Universidade Federal de Uberlândia

Faculdade de Engenharia Elétrica

Fundamentos de Máquinas CA

Prof. Dr. Pedro José dos Santos Neto

pedro.jsn@ufu.br

1
• Máquinas elétricas
• Máquinas Elétricas:
• Conversores de energia mecânica em elétrica (Geradores);
• Conversores de energia elétrica em mecânica (Motores);
• Máquinas de corrente alternada:
• Máquinas de indução: corrente de campo fornecida por indução magnética;
• Máquinas síncronas: campo magnético fornecido por uma fonte de potência CC;
• Máquina de corrente contínua;

2
• Princípio de funcionamento máquinas CA
• Espira simples girando dentro de um campo magnético uniforme:
• Parte rotativa: Rotor;
• Parte estacionária: Estator;

 Princípio gerador

 Princípio motor

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• Princípio de funcionamento máquinas CA
• Tensão Induzida na espira:
(
eind = v  B l)
eind = eba + ecb + edc + ead

 eind = vBlsen ( ab ) + vBlsen ( cd )

 ab = 180o −  cd , sen ( ) = sen (180o −  )

 eind = 2vBlsen ( )
 = t , v =  r ,
 eind = 2 rBlsen (t ) , A = 2rl
 eind =  BAsen (t ) , max = BA
 eind = max sen (t )
4
• Princípio de funcionamento máquinas CA
F = i ( l  B ) ,  = Frsen ,
• Conjugado induzido na espira

 ind =  ab +  bc +  cd +  da

  ind = ilBrsen ( ab ) + ilBrsen ( cd )

 ab =  cd , sen ( ab ) = sen ( cd )

  ind = 2ilBrsen ( )
 = t , A = 2rl ,
  ind = iBAsen (t ) , max = BA

  ind = imax sen (t )

5
• Princípio de funcionamento máquinas CA
• Conclusões: • Tensão Induzida na espira (Gerador):

eind = max sen (t )

• Conjugado induzido na espira (Motor)

 ind = imax sen (t )

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• O campo magnético girante

• Se o campo magnético do estator girar: rotor

“persegue” o campo girante por conta do torque
induzido.
• Princípio de funcionamento das máquinas CA

• Para produzir um campo girante no estator:

• Utilização de enrolamentos espaçados no estator com
ângulo 120 graus;
• Aplicar correntes trifásicas defasadas de 1200 entre si;

7
• O campo magnético girante

8
• O campo magnético girante

iaa ( t ) = I m sen (t ) [A]  H aa ( t ) = H m sen (t ) 0 [Ae/m]

0

ibb ( t ) = I m sen (t − 120o )  H bb ( t ) = H m sen (t − 120o ) 1200

icc ( t ) = I m sen (t + 120o )  H cc ( t ) = H m sen (t + 120o ) 2400

B = H

 Baa ( t ) = Bm sen (t ) 00 T

Bbb ( t ) = Bm sen (t − 120o ) 1200

Bcc ( t ) = Bm sen (t + 120o ) 2400

9
• O campo magnético girante
Bliq ( t ) = Baa ( t ) + Bbb ( t ) + Bcc ( t )

 Bliq ( t ) = Bm sen (t ) 00 + Bm sen (t − 120o ) 1200 + Bm sen (t + 120o ) 2400

 Bliq ( t ) = Bm  sen (t ) ( cos 0o xˆ + sen0o yˆ ) +

+ sen (t − 120o )( cos120o xˆ + sen120o yˆ ) +

+ sen (t + 120o )( cos 240o xˆ + sen240o yˆ ) 

 Bliq ( t ) = Bm  sen (t ) xˆ +

(
+ sen (t − 120o ) −0,5 xˆ + 3 2 yˆ + )
+ sen (t + 120 ) ( −0,5 xˆ −
o
3 2 yˆ ) 


 Bliq ( t ) = Bm  sen (t ) − 0,5sen (t − 120 ) − 0,5sen (t + 120 )  xˆ +

o o

+ Bm 
 ( )
3 2 sen (t − 120o ) − ( )
3 2 sen (t + 120o )  yˆ

10
• O campo magnético girante
 Bliq ( t ) = Bm  sen (t ) − 0,5sen (t − 120o ) − 0,5sen (t + 120o )  xˆ +

+ Bm 
 ( )
3 2 sen (t − 120o ) − ( )
3 2 sen (t + 120o )  yˆ


sen ( a − b ) = sena  cos b − senb  cos a

3 3
 Bliq ( t ) = Bm sen (t ) x − Bm cos (t ) yˆ
ˆ
2 2
 Bliq ( t ) = 1,5Bm  sen (t ) xˆ − cos (t ) yˆ 

• Campo resultante líquido tem intensidade constante de 1,5Bm e gira no sentido

anti-horário com velocidade ω.
• Verificando:
t = 0o  Bliq ( t ) = 1,5Bm  sen0 xˆ − cos 0 yˆ   Bliq ( t ) = −1,5Bm yˆ  Bliq ( t ) = 1,5Bm  − 90o T

t = 90o  Bliq ( t ) = 1,5Bm  sen90o xˆ − cos90o yˆ   Bliq ( t ) = 1,5Bm xˆ  Bliq ( t ) = 1,5Bm 0 T

o

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• Invertendo duas fases:

iaa ( t ) = I m sen (t ) [A]  H aa ( t ) = H m sen (t ) 0 [Ae/m]

0

ibb ( t ) = I m sen (t + 120o )  H bb ( t ) = H m sen (t + 120o ) 1200

icc ( t ) = I m sen (t − 120o )  H cc ( t ) = H m sen (t − 120o ) 2400

B = H
 Baa ( t ) = Bm sen (t ) 00 T
Conclusão: ao inverter duas fases, o campo Bbb ( t ) = Bm sen (t + 120o ) 1200
Bcc ( t ) = Bm sen (t − 120o ) 2400
magnético do estator inverte o sentido de
rotação → Rotor inverte o sentido do giro.

 Bliq ( t ) = 1,5Bm  sen (t ) xˆ + cos (t ) yˆ 

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• Frequência elétrica e velocidade de rotação;
f se → frequência elétrica [Hz] f sm → frequência mecânica [Hz]

se → frequência angular [rad/s] sm → Velocidade mecânica [rad/s]

 se → ângulo elétrico [rad]  sm → ângulo mecânico [rad]

P P P
f se = f sm , se = sm ,  se =  sm , P → número de polos
2 2 2

se = 2 f se →   se =   2 f se → sm = 4 f se

2 2
P P P
(1 2 ) rot 60 60
1 [rad/s] = → 1 [rad/s] = [rpm] → nsm [rpm] = sm [rad/s]
(1 60 ) min 2 2
 60   60  4 120
  =
 sm   f → n = f se
 2   2  P
se sm
P
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• Tensão e conjugado em máquinas reais
• Tensão induzida para NC espiras • Conjugado induzido no motor
eind = N Cmax sen (t )  ind = imax sen (t ) →  ind = iABs sen (t )

H R  i →  ind = kH R Bs sen (t )

Emax = 2 f se N Cmax
BR  H R →  ind = k BR Bs sen (t )
Emax
Erms =
2 →  ind = k BR  Bs

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• Exemplo 01:
Um gerador simples de dois polos tem densidade de fluxo máxima de rotor de 0,2 T e velocidade de
rotação mecânica de 3600 rpm. O diâmetro do estator é 0,5 m, o comprimento da bobina é 0,3 m e há 15
espiras por bobina. A máquina está ligada em Y. Determine a) As três tensões trifásicas no tempo; b) A
tensão eficaz de fase do gerador; c) A tensão eficaz de linha desse gerador.
Solução:

2
eind = N Cmax sen (t ) , sm = 3600  = 377 rad/s, max = BA = B 2rl = 0, 2 ( 0,5 ) 0,3 = 0,03 Wb
60
a) ea = 15 ( 377 )( 0,03) sen ( 377t ) → ea = 169,7 sen ( 377t ) , eb = 169,7 sen ( 377t − 120o ) ,
ec = 169,7 sen ( 377t + 120o ) ,
169,7
b) Erms = = 120 V
2

c) VT = 3 120 = 208 V
15
• Fluxo de potência em máquinas CA
• Eficiência (ou rendimento):

Psaída Pentrada − Pperdas Psaída

= = = 100%
Pentrada Pentrada Psaída + Pperdas

• Perdas em máquinas CA:

• Perdas elétricas no cobre: Estator + Rotor;
• Perdas no núcleo: Histerese + Corrente parasitas;
• Perdas mecânicas: Atrito + Ventilação;
• Perdas suplementares: cerca de 1% da carga total;

• Potência mecânica convertida:

Pconv =  ind m
16
• Fluxo de potência em máquinas CA
• Diagrama de fluxo de potência:
Motor

Gerador

17
• Regulação de tensão e velocidade
• Regulação de tensão (gerador):
Vvz → Tensão de saída sem carga (a vazio)
Vvz − V pc
RT = 100%
V pc V pc → Tensão de saída a plena carga (nominal)

• Regulação de velocidade (motor):

vz → velocidade a vazio [rad/s]
vz −  pc
RV = 100%  pc → velocidade a plena carga [rad/s]
 pc
nvz → velocidade a vazio [rpm]
nvz − n pc
RV = 100% n pc → velocidade a plena carga [rpm]
n pc
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• Exemplo 02:
Um motor CA trifásico, 4 polos, é alimentado com tensão nominal de linha de 220 V, 60 Hz, corrente
elétrica nominal de 10 A e FP 0,8. A velocidade do rotor é de 1750 rpm. A resistência estimada do estator
(por fase) é 0,5 Ω. Sabe-se que as perdas no cobre do rotor são o dobro das perdas no cobre do estator.
Sabe-se ainda que as perdas mecânicas e no núcleo correspondem a 10% da potência convertida. Por fim,
adota-se as perdas suplementares como de 1% da potência de entrada da máquina. Calcule: a) a
velocidade aproximada de rotação a vazio; b) Potência de entrada; c) Perdas no cobre; d) Potência
convertida; e) Potência de saída; f) Rendimento da máquina; g) O torque de carga aproximado; h)
assumindo a operação dada como plena carga, estime a regulação de velocidade da máquina.
Solução:
a) n = 120 f = 120  60 = 1800 rpm b) Pi = 3VL I L cos = 3(220)  10  0,8 = 3050 W c)Pcobre = 3Ri + 2  ( 3Ri ) = 9  0,5  100 = 450 W
2 2

P 4

d) Pconv = Pi − Pcobre = 3050 − 450 = 2600 W e) Po = Pconv − Ploss _ mec+nuc − Psup = 2600 − 0,10  2600 − 0,01 3050 = 2310 W

Po 2310 2310
f)  = =  100% = 76% g) Pmec = Po =  c arg am →  c arg a = = 12,6 N.m
Pi 3050  2 
1750  
 60 
nvz − n pc 1800 − 1750
h) RV = =  100% = 2,86%
n pc 1750 19
20