1.

TALON/APOGEE BACnet Overview

Objetivo

Ao final deste capítulo você será capaz de:

 Descrever o protocolo compatível com o TALON/APOGEE® BACnet e quais

softwares e hardwares são necessários.
 Relacionar como o BACnet armazena informações.
 Ter um overview de prioridades de comando no BACnet.
 Discutir como o BACnet usa o serviço WHO-IS/I-AM para localizar os dis-
positivos.
 Discutir como o BACnet usa o serviço WHO-HAS/I-HAVE para solicitar in-
formações de outros equipamentos.
 Explicar como o serviço BACnet é usado para solicitar e escrever informa-
ções entre equipamentos.

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 História do BACnet

A Origem
do BACnet

BACnet é uma abreviação de Building Automation Networks. O nome foi definido

pela ASHRAE e ANSI para o protocolo padrão de comunicação que define as re-
gras de como os dados são enviados pela rede de comunicação. Estas regras
determinam todo hardware(por exemplo, tipo de cabo, topologia de rede) e sof-
tware (por exemplo, formato da requisição de dados ou mensagens de comando).
Estas regras estão na publicação ANSI/ASHARE Standard 135-2004 que define to-
dos os requisitos para estar em conformidade com o protocolo.

BACnet foi originalmente desenvolvida por um consórcio de “experts” em auto-

mação predial. Esta equipe de profissionais tinha como objetivo assegurar que
suas soluções teriam interoperabilidade entre si gerando um benefício mutuo. Os
principais objetivos eram:

 Combater o uso de protocolo proprietário e sistemas fechados;

 Impedir que os usuários ficassem presos ao fornecedor inicial do sistema;
 Combater a obsolescência e altos preços dos equipamentos;
 Fazer parte da comunicação do controle predial e monitorar equipamen-
tos utilizando padrões de comunicação pré-definidos.
Os equipamentos não precisam ser idênticos, ou funcionarem da mesma forma,
apenas precisam enviar seus dados através da rede de comunicação obedecendo
o padrão do protocolo.
BACnet
Manufactu-
res
Association
(BMA)

A BMA trabalha para difundir o uso do BACnet em sistemas de automação predial

testando a interoperabilidade dos sistemas, realizando treinamentos e promo-
vendo o protocolo.

A Associação BACnet de fabricantes (BMA):

 É uma entidade sem fins lucrativos

 Projeta, comercializa e instala sistemas de automação predial
 Inclui vários fabricantes de produtos BACnet
 Garante a interoperabilidade dos produtos certificados
Atualmente a BMA é composta por empresas norte-americanas. A Associação
equivalente na Europa é BIG-EU (BACnet Interest Group – Europe), que também
promove a interoperabilidade dos sistemas em BACnet.

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 BACnet
Testing
Labs (BTL)

Os laboratórios de testes BACnet (BTL)

 Foram criados pela BMA

 Realiza testes de comunicação e interoperabilidade de equipamentos
 Fornece uma relação completa de produtos certificados
Os produtos certificados tem o direito de utilizar o selo que atesta sua funcionali-
dade além de ser divulgado no site do BMA
(http://www.bacnetinternational.org/). A certificação permite que projetistas e
usuários finais especifiquem e comprem produtos com a certeza de que foram
testados e aprovados em todos os testes de comunicação.

Interopera-
bilidade e
conformi-
dade
BACnet

Sistemas não BACnet:

 Possui controle distribuído com controladores microprocessados;

 Utilizam protocolos proprietários para a comunicação;
 Obriga a utilização de um único fornecedor para o sistema como um todo;
 Depende de um único fornecedor para a manutenção;
Soluções BACnet:

 Permite integrar soluções stand-alone;

 Provê maior poder de negociação para o cliente final;
 Facilita a cooperação entre os fornecedores do sistema;
A certificação BTL garante a interoperabilidade entre os diferentes fabricantes de
sistemas de automação predial, distribuído em cinco áreas:

 Compartilhamento de dados (Data Sharing);

 Alarmes e gerenciamento de eventos (Alarm and event management);
 Programação Horária (Scheduling);
 Tendências (Trend);
 Gerenciamento de rede e equipamentos (Device and network manage-
ment);

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 Protocolos

Veja abaixo a tabela de compatibilidade do sistema TALON/APOGEE com BACnet:

Protocolo Descrição Compatibilidade

BACnet over BACnet over IEEE 802-3 Desigo CC com BACnet option
Ethernet Ethernet
BACnet/IP BACnet over Internet proto- Desigo CC com BACnet option e firmware 3.0 (ou
col on ethernet superior)
MS/TP Master Slave/Tolken Passing Compatível com painéis com firmware 3.1 (ou supe-
over EIA-485 network rior)
PTP Point-toPoint Over EIA-232 Compatível através do driver TALON/APOGEE Trane
LonTalk BACnet over LonTalk Apenas através de roteadores de terceiros
ARCnet BACnet over ARCnet Apenas através de roteadores de terceiros

 A utilização de BACnet em uma rede Ethernet do cliente ou dedicada é

compatível com a versão 3.7 ou superior. A rede BACnet Ethernet não
funcionará através de roteadores de rede exceto com a utilização de
BBMDs em todas subredes.
 BACnet/IP é compatível com painéis com firmware 3.0 ou superior.
 O driver para BACnet MS/TP é compatível com firmware 2.82 e permite
uma única rede FLN BACnet MS/TP.
Dispositi-
vos,
objetos e
proprieda-
des.

Em uma rede BACnet, itens físicos são referenciados a dispositivos. Cada disposi-
tivos contém entradas, saídas, e/ou processo de lógica chamados de objetos.
Cada objeto possui uma série de propriedades que definem suas características.

Dispositivos (Devices)

 Partes físicas de uma equipamento (222-1 = 4.194.303);

 Por exemplo, BACnet TECs, 3rd party devices, ou painéis BACnet;
Objetos

 Entradas e saídas físicas, e processos de software;

 Por exemplo, entrada analógica, saída digital e PPCL;
Propriedades

 Informações lógicas quês definem e identificam um objeto (atributos de

um objeto);

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 Objetos

Os objetos podem ser um conjunto de informações de um dispositivo

 Eles podem incluir as informações de uma entrada ou saída física, como

um detector de fumaça;
 Ou podem ser um conjunto lógico de subpontos que executam funções
semelhantes com os subpontos de uma TEC por exemplo.

Pode ser um ponto lógico

 Como AI, AO, BI, BO (em BACnet os pontos digitais são chamados de Biná-
rios)
 Você faz referencia a eles por nome;
Standard
BACnet
Objects

A tabela abaixo mostra a relação de objetos em BACnet. Cada objeto pode ser
numerado de 0-9999 em cada painel.

Objeto Descrição
Accumulator Este tipo de objeto pode ser um contador ou acumulador de pulsos.
Analog Input Entrada analogia, por exemplo: sensor de temperatura.
Analog Output Saída analógica, por exemplo: atuador de válvula.
Analog Value Setpoint ou outro parâmetro analógico utilizado no sistema.
Averaging Permite que seja realizada de forma automática a média de um valor conforme a
definição de um período de tempo, este tipo de objeto grava o valor mínimo, máxi-
mo e a média em um intervalo de tempo e apresenta esses valores como
propriedades.
Binary Input Entrada digital
Binary Output Saída digital
Binary Value Parâmetro digital do sitema
Calendar Define a lista de dias como feriados ou eventos especiais para ser utilizado na pro-
gramação horária.
Command Escreve e múltiplos objetos com funções específicas, como Modo Day, Night
Device PCs, Painéis, TEC ou dispositivos de terceiros
Event Enrollment Descreve um evento que contenha um erro do sistema como por exemplo uma en-
(firmware 3.2 ou trada analógica fora do range de operação
superior)
File Permite ler e escrever dados nos dispositivos compatíveis, pode ser utilizado para
backup das configurações de um dispositivo de terceiro
Group Permite a leitura das propriedades de múltiplos objetos em uma única operação
Life Safety Point Representa propriedades específicas de dispositivos de alarme e detecção de Incên-
dio.
Loop Fornece um padrão de acesso ao loop de controle do dispositivo.
Multi-state input Variável de leitura de múltiplos estágios, por exemplo, um refrigerador – ligado/
desligado/ descongelando.
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 Multi-state output Variável de comando de múltiplos estágios, por exemplo, acionar o modo de opera-
ção de um refrigerador – ligado/ desligado/ descongelando.
Multi-state value Variável virtual de múltiplos estágios
Notification Class Contem a lista de dispositivos configurados para receber mensagens de alarme ou
alerta.
Program Permite que um programa operando em um dispositivo possa ser parado, reiniciado,
carregado ou apagado, além de gerar um relatório do status atual.
Pulse Converter Este objeto representa um processo continuo de medição como, por exemplo, me-
dição de energia, água, gás
Schedule Define a programação de operação dos equipamentos, utiliza a função Calendar pa-
ra relacionar feriados e eventos especiais.
Trend Log Fornece condição de monitorar a média, valor mínimo ou máximo conforme amos-
tras selecionadas.

Proprieda-
des

 Monitora e controla objetos

 Compartilha informações entre dispositivos
 123 propriedades em cada objeto BACnet
 Cada tipo de objeto deve ter o mesmo conjunto de propriedades
 Os objetos podem ter propriedades otimizadas
 O tipo de objeto e o tipo de dispositivo que o objeto pertence determi-
nam o que cada propriedade representa
 Cada objeto BACnet possui pelo menos quatro propriedades
o Object-Identifier
o Instance-Number
o Object-Name
o Object-Type
 Algumas propriedades podem ser alteradas (escrita) outras são somente
leitura;

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 Exemplos
de objetos
e proprie-
dades

Os sensores Series 2000 Thermostat, instalado na sala 315 informa apenas um

único valor: temperatura. O mesmo termostato conectado a um dispositivo BAC-
net pode fornecer muito mais informações.

Propriedade Valor
Location Sala 315
Object-Name RM315TEMP
Object-Type Analog Input
Instance-Number 70032
Present-Value 23.7
Description Room Temp
Device-Type Series 2000
Protocol-Revision 4
Vendor Name Siemens Building Technologies
Units DEG C
Object Identifier Range is 0 to 4 meg, Auto assigned

Prioridades
de coman-
do

Os pontos são comandados com base em prioridades, ao comandar um pontos

você precisa selecionar o valor e em qual prioridade será comandado.

 As prioridades de nível mais alto (menor número) sobre escrevem valores

em prioridades inferiores (maior número).
 Default (Not commanded) é a menor prioridade
 A prioridade Manual Life Safety sobre-escreve todas as demais priorida-
des
 Os operados podem ser configurados para comandar em uma prioridade
específica.
A função Relinquish default pode ser configurada manualmente no editor de pon-
tos (Point Editor), porém, ela não afetará o ponto depois de comandado.

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 Tabela de
prioridades

Nível Prioridade
1 Life Safety – Manual
2 Life Safety – Automatic
3
4
5 Critical Environment Control
6 Minimum On/Off
7
8 Manual Operator
9
10 Smoke
11
12 Emergency
13
14 PDL
15
16 PPCL/Scheduler
D Default (not commanded)
Serviços

Sempre que uma propriedade é lida, ou escrita, é acionado um serviço de monito-

ramento desta ação. No BACnet, existem 32 serviços padrão que são
padronizados para cada dispositivo.

 Aquisição de informação de outro dispositivo

 Comandar outro dispositivo para realizar uma ação
 Comunicar para um ou mais dispositivos que um evento ocorreu
Cada “service request” e “Service Acknowleddment” são transferido via rede do
solicitante para o destinatário.

Exemplo

 Se um dispositivo BACnet precisa do valor da temperatura de uma sala,

ele pode utilizar o serviço “Read property” para solicitar o valor atual dês
sensor par um outro dispositivo;
 Para ajusta o set point de controle de um dispositivo, é utilizado o Serviço
“Write property” para escrever o novo valor no dispositivo de destino
Nem todos os dispositivos precisam ter todos os tipos de serviços para seu funci-
onamento. Os fabricantes podem criar serviços exclusivos (proprietários) para seu
sistema.

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 WHO-IS, I-AM, WHO-HAS, I-HAVE

WHO-IS/I-
AM

 O service de broadcast no BACnet é utilizado para obter os endereços dos

dispositivo na rede (255 é o o endereço do broadcast)
 Isso reduz ou elimina a necessidade de relacionar outros endereços em
cada dispositivo BACnet
 A resposta do dispositivo ao broadcast é automática (I-AM) contendo seu
endereço único na rede

Exemplo:

Em um sistema Desigo CC é possível enviar o sinal de broadcast (WHO-IS) através

do System Profile, todos os dispositivos na mesma rede de comunicação respon-
derão e poderão ser adicionados automaticamente no System Profile. Isso parece
fácil, porém, para que cada dispositivo seja direcionado a BLN correta, existem fil-
tro que ajudam na configuração.

WHO-HAS /
I-HAVE

 O Serviço de broadcast também é utilizado para localizar um dispositivo

que contenha um objeto ou uma propriedade específica.
 A resposta ao broadcast (I-HAVE) é automática e contem o endereço e o
valor do objeto ou propriedade solicitado

Exemplo:

Para localizar uma variável de temperatura de ar externo, TEMP.EXT, o painel irá

enviar o broadcast WHO-HAS – TEMP.EXT. O Painel que contem essa informação
irá responder I-HAVE, fornecendo o Instance-Number do dispositivo e do objeto,
além do valor atual deste objeto.

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 Arquitetura BACnet TALON/APOGEE®

Arquitetura
do Sistema

Abaixo uma topologia típica do sistema.

Conexões

 Os painéis BACnet são conectados via rede Ethernet;

 Serão necessários outros ativos que não fazem parte do escopo deste
treinamento (Hubs, Roteadores e Switches);
 Painéis BACnet e P2 (protocolo proprietário Siemens) não comunicam di-
retamente, o compartilhamento de informações deve ser feito via
software Desigo CC;
BACnet
BLN com
P1 FLN

 O firmaware BACnet é compatível com os dispositivos P1 na rede FLN;

 Todos os equipamentos P1 conectados em um painel BACnet seguem as
diretrizes e padrões de cabeamento e conexões do protocolo proprietário
P1;

Hardware
Ethernet

Alguns dispositivos são capazes de realizar diferentes funções como, por exemplo,
switches podem executar funções de roteadores.

Hub
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 Fornece conexão entre múltiplos dispositivos

 Diferentemente de um switch o hub executa o broadcast para todos os

dispositivos conectados em suas portas sabendo que um deles receberá
sua mensagem.
 Todos os computadores ou painéis conectados a um switch precisam ope-
rar na mesma velocidade (por exemplo 100Mbps). Caso contrário, o
tempo para que estes pacotes sejam recebidos pelos destinatários será
maior podendo causar problemas de comunicação e perda de dados. Exis-
tem limitações para redes que utilizam hubs.
Switches

Controlam e direcionam os pacotes de dados.

 Diferentemente dos hubs, os switches são capazes de direcionar os paco-

tes de dados diretamente à porta em que o destinatário está conectado;
 Comunicação muito mais rápida que o hub (bradcast);
 Fornecem um filtro básico e direcionamento ente múltiplos seguimentos;
 Compatível com “full duplex” (os arquivos podem ser transmitidos nas
duas direções simultaneamente) e o uso de velocidade automática “auto
detecting”;
 Mantém o máximo rendimento para cada porta;
Roteadores

Conecta redes de diferentes tipos, ou múltiplas sub-redes.

 Duas redes podem ter diferentes arquiteturas e protocolos;

 Roteadores enviam os pacotes para o destino correto pelo caminho mais
eficiente de comunicação;
 Utilizando roteadores você precisa definir redes individuais;

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 BAcnet – topologia de rede

Topologia
de rede

A formação mais simples é quando se tem uma conexão direta entre dois disposi-
tivos na configuração Master/Slave.

Um link de retorno pode ser adicionado de duas formas de comunicação

 Um dispositivo envia a solicitação

 Um dispositivo recebe e transmite o valor do dado
 Esta comunicação pode ser uma relação Master/Slave ou Peer-to-Peer.

A topologia de rede determina o número de “saltos” entre a origem e o destino.

 Uma topologia em anel precisa trafegar por todos os dispositivos do anel

para se ter a mensagem de volta;
 Na topologia em linha, os dados devem sempre viajar através de cada nó
para deslocar de uma extremidade para a outra;
 Em uma rede totalmente conectada, cada nó comunica diretamente com
outro, sem saltos;
BACnet/IP

As mensagens BACnet podem viajar pela rede utilizando Internet Protocol (IP).
Com BACnet/IP, o dispositivo BACnet é um nó IP com endereço IP próprio.

Protocolo Cliente/Servidor

 Um computador(Client) solicita informações de outro (Server);

 A comunicação é feita diretamente entre os dispositivos;

UDP (User Datagram Protocol)

 UDP é serviço alternativo de transporte ao Transmition Control Protocol

(TCP);
 A maioria das mensagens de internet são encapsuladas em TCP. TCP é um
serviço confiável para transporte de dados, ele garante que a mensagem
seja enviada com segurança até o destino.Uma vez que o BACnet garante
esta entrega por si só, o TCP não é necessário, o UDP pode ser utilizado.
 UDP é um protocolo de cama de transporte sem conexão, troca pacotes
de dados (datagrams) sem a confirmação de entrega.
 Datagramas são mensagens curtas, elas podem ser recebidas fora de or-
dem ou até mesmo se perderem na transmissão.

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  Gerencia como as mensagens são quebradas em pacotes menores e
transmitidas via rede.

IP (Internet Protocol)

 Gerencia cada pacote de dados e garante sua entrega para o destinatário;

 Tem funcionamento semelhante ao serviço de e-mail na internet;

MS/TP

Master-Slave/Token-Passing utiliza “sinalização” para acessar o bus de comunica-

ção

 O Master da rede inicia a transmissão enquanto ele retém a mensagem;

 Os nós Slave podem transmitir a dados em resposta a solicitação do nó
Master;
 Em um sistema MS/TP com múltiplos nós Master, uma sinalização deter-
meina qual nó Master pode iniciar a transmissão.
 Os nós Masters podem responder solicitações de outros nós Masters en-
quanto solicitam informações para nós Slave.
Os dispositivos TALON/APOGEE® MS/TP nunca retém a “sinalização”, este é um
artifício para que as mensagens sejam transmitidas pelos dispositivos escravos.
Quando uma solicitação aguarda uma resposta enviada por um dispositivo Slave
MS/TP, O dispositivo Master aguarda a resposta antes de enviar a solicitação para
outro nó Slave.

 BACnet TEC, são dispositivos BACnet MS/TP

 BACnet TEC tem seu MAC Address e Object ID definos pelo usuário;
 A versões anteriores de BACnet TEC comunicam em até 38,4 Kbps;
 Os novos controladores podem operar em 76,8 Kbps;
 O MAC Address deve ser único em toda rede;
 BACnet TEC, devem ser configurado como Slave para comunicar com o
driver MS/TP, com o sistema BACnet Nativo, pode ser configurado como
Master;
Endereço
de Rede

A rede BACnet/IP deve ter um número único na rede que por default é 1. Cada
rede MS/TP deve ter um número único para o endereço de rede, você pode utili-
zar um número sequencial ou simplesmente utilizar a numeração final do
Instance-Number do painel. A numeração pode ser de 1 à 65535.

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 BACnet Encoded Names

Nome de
Objeto Co-
dificado

Por que nomes codificados:

No “mundo” BACnet, os nomes dos objetos não precisam necessariamente ser

únicos e toda rede. Quando se refere a um objeto é necessário identificar onde o
objeto reside.

Em função de outros fabricantes permitirem o uso de nomes com mais de 30 ca-

racteres, você precisa codificar o nome para se referenciar a objetos deste tipo.

Como utilizar nomes codificados

Usuários podem referenciar um objeto com texto codificado com BACnet Instan-
ce-Number e Identificação do Objeto. Cada ponto e objeto em cada dispositivo
BACnet podem ser referenciados por nomes codificados. “Encoded Names” são
de extrema importância para sistema de terceiros, pois estes podem possuir mais
de 30 caracteres.

 “BAC_” é reservado exclusivamente para Siemens;

 “BAC_” não pode ser usado para nomear nenhum objeto;
 Device Instance e Object Instance number, são definidos no formato de-
cimal;
 Tipos de objetos podem ser definidos por dois números ou dois caracteres
abreviados.

Formato tradicional do Nome:

[DeviceName]<point name>: <subpoint name>

Formato do nome codificado:

BAC_<device Instance>_<object type>_<object instance>

 Qualquer objeto cujo o nome tenha menos de 30 caracteres pode ser re-
ferenciado pelo nome. BPXCM01.TEC01:ROOM TEMP
 Qualquer objeto – especialmente os que têm mais de 30 caracteres no
nome - podem ser referenciados pelo nome codificado;
BAC_70013_AI_10104

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 Abaixo a tabela de referencia de objetos com 2-digitos ou 2-caracteres abreviados
além do nome de cada objeto. Por causa de dispositivos de terceiros utilizarem 2-
dígitos ou 2-caracteres, nosso sistema suporta os dois tipos de codificação.

2-Digitos 2-Caracteres Nome do Objeto APOGEE point type

00 AI Analog input LAI OU LPACI
01 AO Analog output LAO
02 AV Analog value LAO
03 BI Binary input LDI
04 BO Binary output LDO/L2SL
05 BV Binary value LDO
06 CA Calendar
07 CO Command
09 EE Event Enrollment
10 FI File
11 GR Group
12 LO Loop
13 MI Multi-state input
14 MO Multi-state output LENUM/LFSSL
15 NC Notification Class Destination
16 PR Program
17 SC Schedule
18 AG Averaging
19 MV Multi-state value Virtual LENUM
20 TL Trend log
21 LP Life safety point
22 LZ Life safety zone
23 AC Accumulator
24 PC Pulse Converter

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 BACnet Field Panels

Painéis
Compatí-
veis com
BACnet

Não há diferença de hardware entre o sistema proprietário P2 e os painéis com

BACnet, exceto pelo uso da rede MS/TP todos os dispositivos FLN são os mesmos
(P1 e BACnet).

Os painéis BACnet são:

 PXC Modular;
 PXC Compact 16 – 24 – 36;
 MEC (Fora de linha);
 MBC (Fora de linha);

A tabela a seguir, fornece uma comparação entre as funções BACnet e proprietá-

rias (P2).

APOGEE P2
Funcionalidade TALON/APOGEE BACnet
(RS-485 ou Ethernet)
Names  Até 30 caracteres;  Até 30 caracteres;
 Nome deve ser único em todo o sis-  Nomes dos pontos de um mesmo
tema; dispositivo devem ser únicos
 O uso de nome único em todo o sis-
tema é altamente recomendável,
porém, não é tecnicamente necessá-
rio;
Integrated  Não Compatível  Limitado a 30 caracteres ou a com-
BACnet Device binação de Device/Object ID
Names (Encoded Name)
Alarming  Alarme padrão  Alarmes em BACnet através de obje-
 Enhanced Alarmes tos e serviços;
 Reconhecimento de alarmes refe-  Classe de notificação
renciado ao usuário  Event Enrollment
 Não é função Enhanced Alarme;
 Funções Time delay e Deadband ;
Trending  Armazenamento de pontos por tem-  Armazenamento de pontos por tem-
po ou mudança de estado; po ou mudança de estado;
 Armazenamento da prioridade dos  Configuração e edição via Desigo CC;
pontos;  Armazenamento de dados de pontos
 Ativação de armazenamento por tri- BACnet podem ser realizado inde-
gger; pendente onde os pontos estão
definidos;
Equipment  Programação de zonas para on/off,  Acionamento de objetos baseado em
Scheduling set points baseados em data múltiplos calendários;
 Configuração e edição de Scheduler
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 e Calendar via Desigo CC ou software
de terceiros;
 Os objetos Scheduler, são criados em
cada painel;
Field Panel  Painel upload/download  Painel Upload/download;
Database Up-  Atende todos os requerimentos da
load/ certificação BTL para uplo-
Download ad/download de objetos e
dispositivos;
 Backup e restore para dispositivos de
terceiro;

Instance
Number

Cada fabricante possui uma “classe” numérica que define o Instance Number, a
Siemens utiliza a “Classe” 7. A convenção numérica recomendada é:

 PCs 700-799;
 Painéis 7000-7999;
 FLN devices 70000-79999;

Para dispositivos MS/TP se faz necessário a configuração do MAC Address;

 O endereço padrão é 127, que deve ser único em toda rede;

 0 -127 podem ser dispositivos Masters ou Slaves;
 128 – 254 são apenas Slaves;

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