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Centro de massa

Miguel Neta, novembro de 2023 [Imagem: Pinterest]


Movimentos de translação e de rotação

Um sistema de partículas pode ter três tipos de movimento:

❶ Translação ❷ Rotação

Todas as partículas têm, em cada instante, a As partículas sobre o eixo de rotação não
mesma velocidade. mudam de posição e todos os outros giram em
torno desse eixo.

❸ A combinação de translação + rotação.

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Corpo rígido

Um sistema de partículas pode ser considerado corpo rígido se:

As partículas do sistema apenas apresentam movimento de translação;

Não há deformação (as partículas mantém as posições relativas).

Isto é uma aproximação: todo o corpo é estudado como uma única partícula!

Centro de massa 3
Centro de Massa

Considera-se que todas as partículas do sistema estão


num único ponto do espaço, com a massa total
do sistema.

O centro de massa de um corpo pode não estar no


corpo.

Centro de massa 4
Posição do Centro de Massa

Determinação experimental

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Posição do Centro de Massa

Cálculo

𝑚1 𝑟Ԧ1 + 𝑚2 𝑟Ԧ2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟Ԧ𝑛 1 𝑛


𝑟Ԧ𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖=1 𝑚2

O cálculo pode ser realizado para cada um dos eixos de forma


independente: 𝑟Ԧ2

𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑥𝑛 1 𝑛 𝑚3
𝑥𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑟Ԧ3
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚1
𝑖=1

𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑦𝑛 1 𝑛
𝑦𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖=1

𝑚1 𝑧1 + 𝑚2 𝑧2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑧𝑛 1 𝑛
𝑧𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖=1

𝑟Ԧ𝐶𝑀 = 𝑥𝐶𝑀 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑦𝐶𝑀 𝑒Ԧ𝑦 + 𝑧𝐶𝑀 𝑒Ԧ𝑧

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Movimento do sistema e do Centro de Massa

A aceleração do centro de massa da


ferramenta é 𝑔 em todos os pontos da
trajetória.
Centro de massa.

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[Imagem: HyperPhysics, adaptada]
Importância da posição do Centro de Massa

Sistema duplo

[Imagem: Wikipedia]

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Importância da posição do Centro de Massa

Sistema Terra-Lua

‘Desvios’ na trajetória da Terra,


exagerados.

Sol

(não se encontra à escala)

O centro de massa Terra-Lua segue uma


trajetória elíptica.

Centro de massa
[Imagem: OpenStax CNX, adaptada] 9
Importância da posição do Centro de Massa

Posição do centro de massa do Sol


Centro de massa

Núcleo do Sol

Superfície do Sol

[Imagem: Teach Astronomy, adaptada]

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Importância da posição do Centro de Massa

Deteção de exoplanetas (método radial)

[Imagem: www.cida.gob.ve]

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Velocidade do Centro de Massa

𝑑𝑟Ԧ𝐶𝑀 1 𝑛
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖
𝑑𝑡 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖=1

Aceleração do Centro de Massa

𝑑𝑣Ԧ𝐶𝑀 1 𝑛
𝑎Ԧ 𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖 𝑎Ԧ 𝑖
𝑑𝑡 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖=1

Aplicação da 2ª Lei de Newton

Como a resultante das forças interiores de um sistema é nulo, apenas as forças exteriores podem alterar
a aceleração do centro de massa de um sistema:

𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑎Ԧ 𝐶𝑀

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Bibliografia

▪ G. Ventura, M. Fiolhais, C. Fiolhais, J. A. Paixão, R. Nogueira e C. Portela, “Novo 12F”, Texto Editores, Lisboa, 2017.
▪ M. Alonso, E. J. Finn, “Física”, Escolar Editora, 2012, Lisboa.
▪ N. Maciel, M. C. Marques, J. E. Villate, C. Azevedo, A. Cação, A. Magalhães, “Eu e a Física 12º”, Porto Editora, Porto, 2017.
▪ N. Maciel, M. C. Marques, C. Azevedo, A. Cação, A. Magalhães, A. Folhas, “Física em ação 12”, Porto Editora, Porto, 2023.

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