EST – Escola Superior de Tecnologia

LABORATÓRIO DE CONTROLE 1

Aula-6
■ Lab 6. Sistemas de segunda ordem.
Características
■ Tarefa: 1. Para o sistema da figura:
■ 1) Determinar a função de transferência do modelo de
forma a escolher os dados para que seja obtida uma
resposta subamortecida ao degrau unitário em malha
aberta. Aceitar q entrada e h1 saída.
■ a)- Determinar todos os parâmetros da resposta
transitória e assinalar eles no gráfico a partir de simular
o sistema com uma entrada degrau unitário em q;
■ Tomar dados aleatórios para a resistência hidráulica R e
a Capacitância C ou os dados mostrados na seguinte
slide.
■ Mudando o coeficiente de amortecimento obter a
função e gráficos dos quatros possíveis tipo de
respostas.
Assumir os valores dos parâmetros
R- Resistencia hidráulica; C - Capacitância
do tanque; Q-vazão de liquido;
Algumas sugestões de valores e relações:
3 2 2
Q=4𝑚 /s R1=0,5 s/𝑚 R2=1 s/𝑚
2 2
R=H/Q C1=2𝑚 C2=2.5𝑚