UNIVERSIDADE FEDERAL DE

SÃO JOÃO DEL-REI

ENERGIAS RENOVÁVEIS – TE

PEQUENAS CENTRAIS HIDRELÉTRICAS

Professor: Eduardo Moreira Vicente

 Sumário
Sumário
1. Turbinas Hidráulicas

2. Equipamento Eletromecânico

3. Bibliografia

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 Turbinas Hidráulicas
Foram publicados vários estudos sobre os engenhos
precursores das turbinas hidráulicas. A evidencia mais antiga é a
roda hidráulica romana, que tinha sido previamente
implementada na Índia e na China, e depois chegou à Europa
através do Egito.
Mais tarde, durante a Idade Média e o Renascimento,
generaliza-se o uso dos moinhos hidráulicos, além dos eólicos.
Exemplos disso são as rodas d’água de Aleppo (Síria) e de
Córdoba (Espanha). Outro caso interessante é o dos moinhos de
regolfo na Península Ibérica e na América, muito próximos em
sua forma e fundamentos às turbinas hidráulicas.
Logo, os estudos de Euler, Burdin e Forneyron
prepararam o campo para o avanço definitivo de Pelton, Kaplan,
Francis e outros.
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 Turbinas Hidráulicas
- Localização da turbina dentre os componentes da usina

Como visto anteriormente, um aproveitamento típico

poderia ser o que está representado na Figura 1, no qual se
indicam as partes principais de uma mini hidráulica, que dispõe
de: uma captação em forma de represa, uma condução forçada
como sistema de alimentação da água da turbina, o edifício da
usina no qual se localiza a turbina, com todos seus elementos
acessórios, e o gerador elétrico.

Destaca-se que um dos menores componentes da usina

é precisamente a turbina, ainda que seja nela onde se realiza a
captura da energia hidráulica da corrente, para logo convertê-la
em energia elétrica no gerador.

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 Turbinas Hidráulicas

Figura 1 – Elementos principais de uma usina hidráulica. 5

 Turbinas Hidráulicas
- Percurso da água na turbina

Quando seguimos a trajetória teórica da água no interior

da turbina (Figura 2 e 3), encontramos seus elementos principais.
Na extremidade final da condução de alimentação da água à
usina (conduto forçado, canal de derivação, etc.), situa-se a
câmara espiral da turbina. A mesma converte a direção do fluxo
de unidirecional e tangencial à turbina, em radial, e com
admissão completa de todo o perímetro até o interior da turbina.

A cessão uniforme de vazão até o seguinte componente,

o distribuidor, faz com que a vazão na câmara espiral seja
reduzida conforme avança na periferia do distribuidor, de
modo que a câmara tem uma seção decrescente, como um
espiral em forma de caracol.
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 Turbinas Hidráulicas

Figura 2 – Corte esquemático de uma turbina de eixo vertical. 7

 Turbinas Hidráulicas

Figura 3 – Corte esquemático de uma turbina Francis. 8

 Turbinas Hidráulicas
Logo, o fluxo alcança o componente giratório da turbina,
o rotor, que está dividido em uma série de canais através de
divisórias direcionais que conduzem a água ao mesmo tempo
em que transferem parte do seu potencial energético ao próprio
eixo do rotor, que o transmite, por sua vez, ao gerador elétrico.

O último trecho deste percurso pelo interior da turbina

está constituído pelo tubo de aspiração. Este componente é,
essencialmente, um conduto de seção crescente no sentido do
fluxo, que evacua a água até o canal de desague, devolvendo-a
ao curso do rio. Este elemento reduz a pressão na saída do rotor
e, assim, contribui com o aumento da queda disponível na
turbina. No entanto, sua altura está limitada pela possibilidade
de alcançar a pressão de saturação, com efeitos destrutivos na
área de saída da água do rotor.
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 Turbinas Hidráulicas

Figura 4 – Detalhe dos tubos de aspiração em uma mini usina hidráulica.

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 Turbinas Hidráulicas
- Tipos de turbinas hidráulicas

Segundo a forma de realizar a conversão de energia

hidráulica em mecânica, existem dois tipos de turbinas:

- Turbinas de ação ou de impulso (Pelton, Turgo, Ossberger ou

Michell-Banki. Trabalham sob pressão atmosférica. Toda a
energia foi convertida em cinética no conduto.

- Turbinas de reação (Francis e Hélice, ou Kaplan). Trabalham

sob pressão superior à atmosférica, na entrada; como
possuem um conduto de aspiração, estão em depressão na
saída do rotor.

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 Turbinas Hidráulicas

a) b)

Figura 5 – Micro turbina de ação tipo: a) Michell-Banki, b) Pelton. 12

 Turbinas Hidráulicas

a) b)

Figura 6 – Micro turbina de reação tipo: a) Francis, b) Kaplan. 13

 Turbinas Hidráulicas
Uma vez determinados a vazão e a queda disponível, é
preciso escolher a máquina que melhor se adapte às
características da queda. Existem vários critérios que ajudam
nesta escolha. A Tabela 1 traz um resumos desses critérios.

a) Velocidade especifica (NS)

Aplicável a todos os tipos de turbina, tem o mesmo valor

para turbinas semelhantes. As variedades de utilização são:

 Turbinas de ação, Pelton 3 < NS < 30

 Turbinas Michell-Banki 51 < NS < 150
 Turbinas Francis 50 < NS < 500
 Turbinas Kaplan 420 < NS < 1200

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Tabela 1 - Características principais das turbinas.

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Tabela 1 - Características principais das turbinas. 16
 Turbinas Hidráulicas
b) Queda líquida (Hn)

As turbinas Pelton podem ser instaladas em grandes

quedas, superiores a 150m, com seu teto atual de 1.300m. As
Francis em quedas médias, de 25 a 350m, e as tipo hélice ou
Kaplan, em pequenas quedas, inferiores a 40m.

Deve-se indicar que no caso das micro-turbinas, estas

variações são diferentes, de modo que, por exemplo, uma micro
turbina Pelton pode trabalhar com quedas menores que 50m.

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Tabela 2 – Altura das quedas.

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 Turbinas Hidráulicas
c) Vazão de equipamento (Qe)

As vazões de até 20 m3/s são melhor utilizadas pelas

turbinas Pelton, as vazões médias, de 10 a 50 m3/s, são o campo
de trabalho das Francis e para vazões maiores costuma-se
utilizar turbinas Kaplan. Esta gama varia no caso das mini-
turbinas e micro-turbinas.

Tabela 3 – Sensibilidade à vazão.

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 Turbinas Hidráulicas

Figura 7 – Escolha do tipo de turbina em função de NS e Hn.

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 Turbinas Hidráulicas
- Considerações para a escolha

 A potência por unidade de peso é maior nas turbinas Pelton

do que nas Francis e nas Kaplan, nesta ordem.

 Observando as curvas de rendimento em função da vazão, as

turbinas Pelton têm excelente rendimento para valores de
potência entre 0,3 e 1,0 da potência máxima.

 As turbinas Francis obtém seu melhor rendimento entre 0,6 e

1,0 da potência máxima, reduzindo-se esta margem na
medida em que aumenta a velocidade específica.

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 Turbinas Hidráulicas
 Observa-se também o campo limitado das turbinas de hélice
com pás fixas, sobretudo em comparação com as turbinas
Kaplan com pás móveis, graças à possibilidade de otimizar o
ângulo de ataque da corrente de água sobre as pás.

 A turbina Kaplan é mais cara (com a mesma potência) do que

a turbina Francis.

 Nas quedas de pequena altura, a experiência demonstrou que

é mais conveniente instalar o menor número possível de
unidades, quando se instalam dois ou mais grupos é possível
utilizar uma turbina de hélice para o grupo de trabalho com
vazão constante e uma Kaplan para as demais vazões.
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 Turbinas Hidráulicas

 Com relação ao número de grupos de uma usina, deve-se

considerar que a solução mais econômica é a de apenas um
grupo, mas pode ocorrer que o rendimento seja
notavelmente reduzido quando trabalha-se com cargas
parciais. Neste caso, é melhor dividir o gasto em dois ou mais
grupos.

 Como orientação, o custo de instalação referente a apenas um

grupo : 1 grupo - 1,00, 2 grupos - 1,40 e 3 grupos - 1,60.

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 Equipamento Eletromecânico
O equipamento eletromecânico de uma pequena usina
hidráulica está formado pelos seguintes elementos:

 Elementos de fechamento e regulação;

 Turbina hidráulica;
 Grupo óleo-hidráulico;
 Caixa multiplicadora de velocidade;
 Gerador elétrico;
 Equipamento elétrico geral;
 Equipamentos auxiliares;
 Elementos de regulação, controle e proteção.
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 Equipamento Eletromecânico
A) Elemento de fechamento e regulação

Em todo o aproveitamento hidrelétrico é necessária a

instalação de algum dispositivo que isole a turbina ou a central
no caso de parada.

Estes dispositivos são:

 Comportas;
 Válvulas, que podem ser:
 De fechamento ou segurança: válvula de guarda;
 De regulação: são os injetores nas turbinas Pelton ou os
distribuidores nas turbinas de reação, tipo Francis e
Kaplan.

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 Equipamento Eletromecânico
As comportas são utilizadas para fechar o acesso da
água para realizar tarefas de limpeza ou reparações. Estas
comportas estão situadas na tomada de água, condutos e
canalizações.

Costumam ser comportas de acionamento manual, como

a apresentada na Figura 8.

Figura 8 – Detalhe de uma comporta

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 Equipamento Eletromecânico
A válvula de guarda na entrada da turbina é o elemento
que permite o fechamento em casos de parada da usina por
períodos de manutenção ou no caso de falhas do sistema de
regulação.

As válvulas mais utilizadas podem ser manuais ou

automáticas, e os tipos são (Figura 8):

 De borboleta;
 De comporta by-pass;
 Esférica com by-pass.

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Figura 9 – Tipos de válvulas de guarda. 28
 Equipamento Eletromecânico
B) Turbina Hidráulica

Um elemento essencial da instalação hidráulica é a

turbina hidráulica. O tipo, geometria e dimensões da turbina
estão condicionados, fundamentalmente, pelos seguintes
critérios:

 Altura líquida da queda;

 Forquilha de vazões a serem turbinadas;
 Velocidade de rotação;
 Problemas de cavitação;
 Velocidade de fuga;
 Custo.
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 Equipamento Eletromecânico
C) Grupo óleo-hidráulico

Para o acionamento dos elementos de regulação da

vazão e válvulas, dispõe-se de um grupo óleo-hidráulico de óleo
sob pressão.

Estes acionamentos são:

 o acionamento das pás do rotor;

 o acionamento das pás do distribuidor ou dos injetores;
 o acionamento da válvula de guarda.

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 Equipamento Eletromecânico
Um grupo óleo-hidráulico típico pode conter os seguintes
equipamentos:

 Deposito de aproximadamente 100 litros de capacidade (com

termostato, chave de esvaziamento e tampa de enchimento);
 Motobomba de engrenagens;
 Filtro de aspiração;
 Válvulas unidirecionais;
 Regulador da vazão;
 Pressostato;
 Eletroválvula de acionamento de pás;
 Servo-acionamento de pás.

Apresenta-se a seguir o grupo óleo-hidráulico para o

acionamento das pás do distribuidor de uma turbina Francis.
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 32
Figura 10 – Grupo óleo-hidráulico de uma turbina Francis.
 Equipamento Eletromecânico
D) Caixa multiplicadora de Velocidade

Em pequenas usinas hidráulicas, costuma ser normal a

instalação de uma caixa multiplicadora de velocidade entre a
turbina e o gerador, devido a que a velocidade de giro da
turbina hidráulica costuma ser baixa diante da velocidade do
gerador elétrico, que costuma ser alta (máquinas elétricas com
poucos pares de polos).

A introdução de uma caixa multiplicadora de velocidade

implica o surgimento de perdas nas transmissão da potência
mecânica ou do torque mecânico no eixo, que pode chegar a
4%. São elementos que precisam de maior manutenção do que
resto de elementos da usina.

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 Equipamento Eletromecânico

Figura 11 – Caixas multiplicadoras de velocidade do tipo epicicloidal.

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 Equipamento Eletromecânico
A caixa multiplicadora é desenhada para garantir,
inclusive sob solicitações extremas, a correta alienação dos
componentes. Geralmente são construídas com aço soldado
muito rígido para que possa resistir, sem deformar-se, à força da
turbina e ao torque transmitido pelo gerador.
O multiplicador deve suportar esforços elevados,
causados por situações excepcionais, como um defeito de
sincronia, um curto-circuito ou uma fuga da turbina, que geram
esforços pontuais que podem chegar a romper as engrenagens.
É importante que o volume, qualidade, temperatura e
viscosidade do óleo se mantenham sempre dentro das
especificações. 70% dos problemas devem-se à deterioração ou
à deficiência no circuito do lubrificante: com frequência os
filtros são entupidos ou entra água no circuito de lubrificação.
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 Equipamento Eletromecânico
E) Gerador

O gerador elétrico é uma máquina que se encarrega de

transformar a energia mecânica de rotação que proporciona a
turbina em energia elétrica. O gerador (ou alternador) está
formado por duas partes:

 O rotor (ou indutor móvel), que se encarrega de gerar um

campo magnético variável ao girar arrastado pela turbina.
 O estator (ou induzido fixo), sobre o qual se gera a corrente
elétrica aproveitável.

Em centrais menores que 1000 kW a tensão de geração é

de 380 a 500 V CA, indo até 6000 V para potências mais altas. O
gerador elétrico pode ser de dois tipos: síncrono ou assíncrono.
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 Equipamento Eletromecânico
- Gerador síncrono

Neste tipo de geradores, a velocidade de giro é

constante uma vez sincronizado com a rede elétrica, e resulta da
expressão:

Na qual:
n - velocidade de sincronismo expressa em R.P.M.;
f - frequência da rede elétrica em Hz (50 ou 60 Hz);
p - número de pares de polos do gerador.

Conforme aumenta o número de pares de polos, a

velocidade síncrona diminui, segundo a Tabela 3.
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Tabela 3 – Relação entre a velocidade e o número de pares de polos.

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 Equipamento Eletromecânico
- Gerador assíncrono

Este tipo de gerador é utilizado em usinas com pouca

potência, até 500 kW, por sua simplicidade, robustez e baixo
custo. Seu rotor está formado por condutores ou barras de
curto-circuito (Figura 12).

Figura 12 – Detalhe
construtivo de um
gerador assíncrono.

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 Equipamento Eletromecânico

O gerador assíncrono apresenta a vantagem adicional de

não precisar de um sistema de excitação, o que simplifica o
equipamento e facilita as manobras sequenciais de arranque.

Para tanto, atua sobre a admissão da turbina,

acelerando-a ligeiramente acima de sua velocidade de
sincronismo, momento em que um sensor de velocidade á a
ordem de fechamento do interruptor de linha.

Estes tipos de geradores consomem energia reativa da

rede para a criação do campo magnético.

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 Equipamento Eletromecânico
F) Equipamento elétrico geral

Em uma central hidrelétrica é necessário um

equipamento elétrico que tem por objetivo transformar a
tensão, medir os diferentes parâmetros da corrente elétrica da
central, a conexão à linha de saída e a distribuição da energia.

Um elemento fundamental constitui-se no

transformador de tensão. Dependendo da tensão de trabalho
do gerador, a transformação pode ser de baixa/média ou de
média/alta tensão.

O objetivo é elevar a tensão ao nível da linha existente

para tornar possível uma transmissão sem perdas excessivas.

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 Equipamento Eletromecânico
É normal instalá-lo no interior do edifício da central,
ainda que em algumas ocasiões seja instalado fora,
principalmente quando a tensão de saída é maior do que 30 kV.
Devem contar com um sistema de refrigeração natural
ou por circuito fechado de óleo ou silicone. Podendo ser:

 Transformadores encapsulados em seco (resina epoxy),

quando instalados no interior do edifício da usina,
minimizando a obra civil da subestação. Apresenta uma
menor evacuação de perdas de calor.

 Transformadores de óleo mineral. Instalados fora da usina,

requerem a construção de um fosso para a coleta de óleo
diante de uma fuga ou vazamento. Costumam alcançar
maiores potências nominais do que os secos.
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 Equipamento Eletromecânico

Figura 13 – Tipos de transformadores trifásicos A) De resina epoxy B) De óleo mineral.

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 Equipamento Eletromecânico
Dentre os demais equipamentos elétricos necessários
encontram-se:

 Disjuntores e seccionadores, utilizados para a conexão e

desconexão à rede.

 Transformadores de medida e de proteção;

 Transformador de serviços auxiliares, que fornece a tensão

adequada a todos os equipamentos de controle para o bom
funcionamento da central.

 Para-raios ou auto-válvulas, que atuam como

descarregadores à terra das sobretensões produzidas na rede
elétrica, sobretudo pelas produzidas por descargas de raios.
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 Equipamento Eletromecânico
G) Equipamentos auxiliares

Além dos equipamentos principais anteriormente

descritos, deve existir uma série de equipamentos auxiliares
necessários para o correto funcionamento das instalações:

 Ventilação;

 Iluminação normal de emergência;

 Equipamento de corrente contínua (baterias) utilizado para

alimentar as bobinas de desconexão do disjuntor e o
enrolamento de campo de excitação do gerador no arranque;

 Bombas para remoção de água diante de possíveis fugas ou

inundações;
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 Equipamento Eletromecânico
 Bateria de condensadores, caso exista um gerador
assíncrono;

 Ponte guindaste (em alguns casos);

 Rede de terra de proteção e serviço, para limitar a tensão no

caso do surgimento de uma falta a terra;

 Barreira de limpeza motorizada localizada na tomada de água

e na entrada do conduto forçado;

 Sistema de proteção contra incêndios;

 Água de refrigeração para os geradores síncronos de grande

potência.
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 Equipamento Eletromecânico
H) Elementos de regulação, controle e proteção

Para o correto funcionamento da usina é necessária a

instalação de diversos mecanismos de regulação e controle de seu
bom funcionamento, bem como dispositivos de proteção, tanto
da usina quanto da linha de saída, diante de possíveis falhas.

Os principais aparelhos de controle e sistemas de

supervisão em uma usina hidrelétrica de pequena potência são:

Para o controle da turbina:

 Regulador de velocidade, principalmente para usinas com

geradores síncronos;
 Reguladores de nível para usinas com grupos assíncronos;
 Regulador de vazão turbinado.
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 Equipamento Eletromecânico
Para o controle do gerador:

 Regulador de tensão para os grupos síncronos;

 Equipamento de sincronização, no caso de geradores
síncronos conectados à rede;
 Baterias de condensadores, no caso de geradores assíncronos
conectados à rede.

As proteções para os diferentes sistemas atuam quando

se produz algo anormal no funcionamento e podem ativar um
alarme, a parada do grupo ou a parada da usina.

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 Bibliografia
1. Arcesio Palacios, Jairo. Optimización del diseño de pequeñas centrales
hidroeléctricas de agua fluyente mediante sistemas expertos. Tesis
Doctoral, ETSII- Madrid 1998. Universidad del Valle en Santiago de
Cali.Colombia.
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3. Creus Solé, Antonio. Energías renovables. Editorial CEYSA. 2004
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hidroeléctricas.1996
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Develop a Small Hydropower Plant. 2004

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ENERGIAS RENOVÁVEIS – TE

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