TREINAMENTO HÉRCULES 4.

Centro de Treinamento Stara - CTS

Hércules 4.0

Pacote tecnológico:

• 5500 VT
• Piloto automático de série TD3
• Conecta
• Sinal Pago (opcional)
• Syncro (opcional)
• Telemetria Stara(opcional)
 Hércules 4.0

SEU HÉRCULES CONECTADO EM TEMPO REAL

COM A STARA. GARANTIA DE RESPOSTAS
RÁPIDAS E ASSERTIVAS
Hércules 4.0

➢ Toda entrega técnica deve ser realizada a

atribuição do Stara Conecta;
➢ O termo do Conecta deve estar assinado pelo
cliente e deve ser anexado ao termo da
maquina e enviado para o pós-venda da fábrica
➢ Remunerações de entrega só serão pagas
quando haver termo do Conecta assinado pelo
cliente
 Hércules 4.0
Como registrar o
Conecta e atribuir
o 5500 para
acesso remoto:
-Conectar a rede wifi
ou GPRS
- Acessar a tela do
launcher
 Hércules 4.0

Dados a serem enviados

para o atendimento

Número do watts App

para atendimento
Hércules 4.0
 Hércules 4.0
Syncro
➢ O sistema Syncro permite a
comunicação e
compartilhamentos de
dados de até 4 máquinas
entre si, através de
comunicação via rádio
Hércules 4.0
 Hércules 4.0

Compatibilidade
de peças
70 %
SEU HÉRCULES CONECTADO
Imperador 2000 EM TEMPO
REAL COM A STARA.
Hércules 6.0GARANTIA DE
RESPOSTAS RÁPIDAS E ASSERTIVAS
 Hércules 4.0
Braço multi funções;
Porta objetos;
Ar condicionado digital;
 Hércules 4.0
Facilidade em acessar a caixa de fusível;
Carregador USB;
Sensor de presença de operador;
Conforto para o operador, banco pneumático;
Porta no lado direito;
 Hércules 4.0

Cabine possui filtros de carvão ativo;

Substitui a cada 500 horas;

Filtro de pólen troca a cada 500 horas;

 Hércules 4.0
Modelo Tanque Redutor Peso Altura Tanque de Motor Transmissão Sistema Taxa de Piloto
(kg) de Roda (KG) (M) combustível de Bitola aplicação KG/ha Automático
(Litros) (M)

Hércules 4000 (4m³) DANA 7630KG 3,94 210 Eletrônico Hidráulica Hidráulica Mínima de 15 kg
4.0 28:1 MWM 4x4 2,70 a
4 Cil. Danfoss 3,30 Máxima de 1250
+ kg
CV: 190 Freio TD3
Estacionário

• Disponível com abridor de linha

para algodão
Altura Distancia entre Raio de giro Vão livre comprimento largura
eixo
3,94 M 3,83 M 4,15 m c/giro 1.40 M 7,65 M 3,20 M
7,55m s/giro
OBS: Modo ECO a rotação do motor fica em 1.950 RPM;
OBS: Na 2°+ a rotação aumenta para 2150 RPM;
Máquina toda acelerada sem modo ECO rotação de 2500;

Pneu 38 Sem modo ECO ativo modo ECO ativo

Distribuição

1ª Marcha 17.5 km/h 12 km/h

2ª Marcha 24,5 km/h 18 km/h
2+ª Marcha 22 km/h

3° Marcha 40,5 km/h Somente para transporte, máquina vazia;

 Hércules 4.0

Capacidade de rampa:

31%
 Hércules 4.0
Fabricante do Pneu Medidas Pressão de trabalho ( psi ou
lb/pol²)
Pirelli 13.6x38 50
 Hércules 4.0
Tirantes
O chassi independente do eixo proporciona maior copiagem do terreno
sem ocasionar danos ao mesmo.
A suspensão amortece todos os impactos do terreno sem danificar o
chassi.
A máquina possui 10 tirantes, os tirantes além de fazer a
sustentação da maquina, também realizam o alinhamento da
mesma.
666 mm
 Hércules 4.0

Chapas deslizantes das bitolas em polímero

 Hércules 4.0
O ajuste das bitolas devem ser feitos
quando o operador perceber que possui
folga nos eixos;
Devem ser lubrificados a cada 100 horas;
B Para ajustar a folga com a máquina
B baixada, devemos apertar as castanhas A;
A A Após, suspender a máquina e apertar as
A A castanhas B;
Após ter eliminado as folgas
completamente, soltar ¼ de volta os
parafusos para possibilitar que os eixos
deslizem normalmente;
Realize o procedimento nas 4 rodas;
Os parafusos possuem contra porcas,
após ter feito os ajustes, devemos apertar
as contra porcas;
 Hércules 4.0
Escala das bitolas

Pernas dianteiras e traseiras Eixo

Capa de eixo
 Bitolas
Ajuste Hidráulico De
10 em 10 cm;

Seleção:
Bitola Dianteira Seleção:
/ Traseira. Abertura /
Fechamento.
Abertura de Bitola 2,7 a 3,30 m;
 Hércules 4.0
Para realizar corretamente a abertura e fechamento das bitolas, solte o pino
C da régua e coloque na medida que deseja trabalhar, realizar este
procedimento nas quatro rodas.
A regulagem da abertura de bitola, é de 5cm de cada lado.
Desloque a máquina numa velocidade de 8 à 12 km/h, nunca superior
ou inferior.
Somente em 1° Marcha; C
Bloco Abertura de bitola
Retenções do
bloco; Solenoide de
acionamento;

210 a 220 bar

 Hércules 4.0

As máquinas que possuem os tirantes nos rodados

traseiros, estão pré dispostas para montar giro
traseiro (giro nas 4 rodas);

Máquinas top saem com giro traseiro;

Para as máquinas que saem com tirante e o

cliente queira montar giro traseiro,
necessita comprar a parte elétrica e
hidráulica;
 Hércules 4.0
Geometria 1
Para realizar a medida correta da geometria,
indicamos deixar zerado o valor, ou seja, a
medida da parte traseira do pneu igual a da
dianteira; 2
Deixar o cilindro da esquerda com a mesma
abertura que o da direita conforme marcação
da imagem abaixo, (medida 1 );

Medir o comprimento total do pivô do lado da

haste do cilindro até no pino no lado do pé do
cilindro, (medida 2 ) essa medida deve ficar
igual entre os cilindros direito e esquerdo;
 Hércules 4.0
Geometria
Medir a distancia na parte dianteira dos pneus e depois na parte traseira, sendo que
as medidas devem ficar iguais.
Sempre usar como ponto de referencia a quina do aro;
Antes de realizar essa medida eliminar a possibilidade de ter ar nos cilindros da
direção, para isso somente esterçar a direção para o lado em que possui a sangria do
cilindro, ( lado em que a direção fica mais leve no final de curso, volante fica girando);
 Hércules 4.0
Suspensão pneumática
Possui 4 molas pneumáticas
3 válvulas de nivelamento;
Válvula de nivelamento independente Regulagem da altura
Regulagem das molas pneumáticas 290mm

290mm
 Hércules 4.0
Suspensão pneumática ativa;
Válvulas de controle mantém o sistema com a mesma pressão; 290
Sistema de compensação de AR de três pontos. mm
Sensor pressão do reservatório de Ar
Pino A Positivo Derivador 8P_4 pino 4
Pino B Negativo Derivador 12P_11 pino 7
Pino C Sinal ECU sensores preto pino 9

Sensor de Pressão
Alimentação: 12 Volts
Sinal: 0,5 á 4,5 V
 Hércules 4.0
Suspensão Pneumática Ativa.
Válvulas de nivelamento automático independente;
Chassi independente do eixo;
Reservatório de ar
Válvula de segurança letra D;
B
Diariamente retirar a água do acumulador de ar letra C;
290mm de curso;
Conforto e segurança para o operador;
Válvula 10 bar (D)
Válvula 8 bar (B)

D
Válvula de drenagem da água
 Hércules 4.0
Compressor

Alimenta o Sistema de Suspensão

Deslocamento volumétrico: 225 cm³
 Hércules 4.0
Motor Eletrônico / TCE 4.12;
190 Cv;
Baixa emissão de poluentes;
Baixo Custo de Manutenção;
Camisas Removíveis;
Baixo Consumo de combustível;

Média consumo: 10 a 13 l/hora

Autonomia +/-15 horas/tanque

Especificações/ Dados Técnicos

Sistema de Combustível Bosch Common Rail de Alta Pressão.

Sistema de Ar Turbo Compressor e Pós-Arrefecimento Ar-Ar

Volume (4 Cilindros) 4,745

Bomba de Combustível Bosch - CP 3.3

 Hércules 4.0
Plaqueta de identificação no
Coletor de Admissão
Gravado na lateral do bloco (Visto
pelo volante) próximo aos
cabeçotes do motor
 Hércules 4.0
ESPECIFICAÇÃO DE COMBUSTÍVEL
Pode ser utilizado diesel no qual seu teor de enxofre seja menor que 500
mg/Kg, os quais são:

Diesel S10
Diesel S50
Diesel S500
 Hércules 4.0
COMBUSTÍVEL
Filtro Primário e Secundário
Separador água / Combustível - Primário
Sensor Integrado de presença de água - Primário;
10 µ
Trocar os elementos filtrantes:
500 Horas MWM
Drenar e limpar os
tanques de combustível a
cada 1000 Horas, ou
anualmente.
3µ
Hércules 4.0
210 L.
 Hércules 4.0
Sensor de Nível de combustível
Pino 1 Positivo Derivador 8P_3 pino 2
Pino 2 Sinal ECU sensores preto pino 11
Pino 3 Negativo Negativo chassis

Sensor de Presença de água no combustível

Pino 1 Sinal ECU sensores preto pino 5
Pino 2 Negativo Negativo chassis
Pino 3 Positivo Derivador 8P_2 pino 5
Hércules 4.0
 Hércules 4.0
BOMBA DE TRANSFERENCIA
A bomba de transferência está fixada à bomba de alta pressão e
tem como objetivo alimentar a bomba de alta pressão.
 Hércules 4.0
VÁLVULA REGULADORA DE PRESSÃO (válvula M-Prop)

A resistência deve
ser de 2,60 à 3,80 Ω

É responsável pelo controle de combustível destinado à bomba de alta

pressão. Dessa forma, a bomba de alta pressão somente irá elevar a
pressão no tubo distribuidor (Common Rail) o necessário para o motor.
 Hércules 4.0
Sistema de COMBUSTÍVEL
COMMON RAIL :LINHA DE ALTA PRESSÃO
Conexão De Alta Pressão
Válvula De Alívio Do Common Rail Para O
De Alta Pressão Injetor

Conexão De Entrada Da
Bomba Para O Common Sensor De Pressão
Rail Do Common Rail
 Hércules 4.0
ARREFECIMENTO / ADITIVO
Anticongelamento
Anti-Corrosão
Anti-Ebulição
50% da capacidade total de
arrefecimento.
Utilizar aditivo no radiador sempre
que for substituir o liquido de
arrefecimento – Água destilada. Tipos de produtos
Clima Tropical ( Base )
Clima Frio - Etileno glicol
60% da capacidade total de - Propileno glicol

arrefecimento. - Orgânicos
- A base de sais
- Óleos solúveis
 Hércules 4.0
Trocador de calor dividido para 3 funções; Troca a cada 1000 horas
Sensor de presença de água no vaso de
expansão; água e aditivo
26 litros capacidade de líquido de Sensor de Nível de água no radiador

arrefecimento Pino A Positivo Pino 10 ecu sensores conector preto

Pino B Negativo Negativo chassis máquina
Pino C Sinal ECU sensores preto pino 7
Óleo
Hidráulico

Arrefecimento
Motor
Ar
 Hércules 4.0
VÁLVULA TERMOSTÁTICA
INÍCIO ABERTURA: 79 ºC;
ABERTURA TOTAL : 94 ºC (curso 8,0mm).
Libera o fluxo do liquido de arrefecimento do motor a realizar
uma troca térmica com o radiador, evitando assim o seu super
aquecimento.
Válvula Termostática Cilindros Aquecimento
Radiador da cabine e
Reservatório
Ar Externo Radiador
de óleo
Ventilador
ou Ventoínha
Bomba Galerias
de água de refrigeração
 Hércules 4.0
Filtro de ar Filtro de ar
Filtro de ar primário e secundário primário Secundário

Substitui a cada 500 horas;

FILTRO DE
FILTRO DE AR SECUNDÁRIO
AR PRIMÁRIO

Sensor de saturação do filtro de ar

Pino 1 Sinal ECU sensores preto pino 8
Pino 2 Negativo Derivador 1P_12 pino 2
 Hércules 4.0
ÓLEO DO MOTOR MWM
Trocar o óleo a cada 500 Horas;
Óleo 15W40 / API CI-4/SJ;
Verifique o óleo do motor diariamente
O nível deve permanecer dentro da marcação
máxima e mínima da vareta.
Capacidade de óleo Motor - Sem Filtro
4.12 TCE 16,5 l

FILTRO DE ÓLEO DO MOTOR MWM

Trocar o filtro de óleo do motor a cada 500 Horas;
Ao trocar o filtro, preencher de óleo antes de recolocar;
Válvula by-pass: 345 kPa / 50 Psi / 3 bar;

SATURADO
FILTRO
Capacidade Filtro de Óleo
4.12 TCE 1,2 l
 Hércules 4.0
Para facilitar a troca do óleo possui registro e mangueira na
saída do cárter;
 Hércules 4.0
CHICOTE ELÉTRICO MOTOR MWM
Cabo Corrugado
Conectado da ECM aos SENSORES E ATUADORES DO MOTOR !
 Hércules 4.0

Conectores de Diagnóstico Motor Diesel:

Cabine
Chicote ECM motor Diesel
 Hércules 4.0
CHICOTE ELÉTRICO MOTOR 4C MWM ELETRÔNICO

STARA - 7300-4416
Responsável pelos PERIFÉRICOS do motor!
Sensor de nível de água (vaso expansor)
Motor de Partida
Alternador
Relé de
Fusível 30 A
Partida
Partida

Conector PULL-UP
Chicote
MOTOR/GERAL

Chicote STARA
 Hércules 4.0
Transmissão

Bomba H1P130R

Pressão de carga.
Válvula Limitadora de pressão.
Válvula Pressão de Alivio de alta .
Pressão de Carcaça.
 Hércules 4.0

PESO X POTÊNCIA
Peso da máquina 7.630 kg
Capacidade carga 4000 kg

11.630 kg / 190 cv

61 kg/cv
 Hércules 4.0
Máquina possui apenas 1 reservatório
Capacidade: 100 litros;
Óleo: 68;
Substitui óleo a cada 1000 horas;
Verificação de nível diária;

Visor de Nível de óleo

 Hércules 4.0
Filtro de suspiro 16 µ
Filtros de 150 µ e do
suspiro Substituídos a
cada 1000 Horas.
Filtro sucção 150 µ,
alimentação bomba hidro;
Filtro sucção 150 µ,
alimentação bomba LS;
Sensor de saturação
Filtro de Retorno de 5 µ.
Substituído a cada 500 Horas.
Sensor de presença de
óleo no tanque
Sensor de temperatura
do óleo
Drenar o óleo do tanque
Filtro sucção 150 µ, alimentação
bomba de engrenagem;
 Hércules 4.0
Sensor saturação filtro de retorno
Pino 1 Sinal ECU sensores preto pino 4
Pino 2 Negativo GND MÁQUINA

Sensor de Nível do Reservatório

Pino A Positivo ECU H2/A Marron pino 11
Pino B Negativo GND MÁQUINA
Pino C Sinal ECU H2/A Marron pino 8

Sensor de temperatura do óleo Hidráulico

Pino A Positivo Derivador 8P_2 pino 3
Pino B Negativo GND MÁQUINA
Pino C Sinal ECU sensores preto pino 1
 Hércules 4.0
Bomba simples Danfoss;
Controle de picos de pressão;
Freio estacionário nas 4 rodas;
Escada controlada independente;
3 velocidades;
Troca de Marcha Andando Filtro de Sucção de 20 µ.
Substituído a cada 500 Horas.
 Bloco De Marcha
2º Marcha
1º Escada 3º Marcha

1º Marcha: Nenhuma Solenoide Ativa.

2º Marcha: 2º Solenoide 12 V.
3º Marcha: 3º Solenoide 12 V

Escada: 1º Solenoide
12 V: Abaixada
0 V:Erguida P: Pressão

1º Marcha: 4 motores de roda junto; R: Retorno

2º Marcha: Deslocamento dos motores de roda Dianteiro;
3º Marcha: Deslocamento dos motores de roda Dianteiros e
Traseiro; 1ºSol 2º Sol 3º Sol
OBS: Em terceira marcha fica a segunda e terceira solenoide acionada;
 Hércules 4.0
Na linha do freio estacionário possui um acumulador de pressão;
Esse acumulador está regulado em 15 bar;
Sua função é garantir que haja sempre pressão de óleo, quando a
máquina está desfreada;

Freio:
12 V: Freado
0 V: Desfreado

Bloco do freio separado do bloco de

marcha;
 Sistema De Transmissão
Pressão de carga 30 Bar;
Pórtico MA e MB da bomba;
Pórtico TPA e TPB do bloco divisor;
Motor em rotação de 1800 Rpms;
 Válvula Limitadora de pressão
Pressão 380 bar; (A pressão máxima da limitadora soma-se à pressão de carga, chegando a
410 bar medida no manômetro)
Utilize um manômetro adequado;
Coloque em terceira marcha e calce a máquina;
Acelere a máquina em rotação máxima e acionar o joystick para frente;
Pode ser medido nos pórticos MA ou MB.
Pórtico TPA e TPB do bloco divisor;
 Pressão de Alivio de alta
A válvula de Alivio de alta é regulada em 420 bar – 40 Bar acima da válvula
Limitadora ;
Pode ser medido nos pórticos MA ou MB. Não Ajustável!
Essa pressão já vem regulada do fornecedor;
Essa válvula absorve picos de pressão gerados no sistema
 Pressão de carcaça
Pressão de 3 bar;
Utilizar manômetro de escala apropriada no pórtico L2 ou L4;
Colocar RPM máximo, a pressão deverá ser = < 3 bar.
OBS: Caso a pressão exceda os 3 bar verifique possível obstrução na linha
de retorno;
Diagrama
 Motor de roda MMV046
Motor de roda Axial
Marcha para mínimo
angulo e máxima velocidade Freio conectado
no redutor de
Linha B
roda;
Linha A

Dreno

Marcha para máximo

Com freio estacionário nos 4 redutores; angulo e mínima velocidade
 Redutores Planetários
Lubrificação Interna – Óleo VG 220
Quantidade: 1,000 L em cada Redutor

1° Troca: 100 Horas

2º Troca: 500 Horas - Posteriores 500 em 500 Horas
Redutores Planetários Com
Redução De 28:1
 Liberação de Freio
Caso ocorra a necessidade de arrastar a máquina, por
alguma pane mecânica em que o motor diesel não liga
devemos:
Remover o eixo do redutor para deixar as rodas livres;
Após liberar os 4 redutores devemos arrastar a
máquina com um cambão apropriado;

Para remover o eixo:

Drene o óleo do redutor;
Remova os parafusos da tampa;
Retire o eixo;

Após monte a tampa novamente;

Reposicione o óleo no redutor;
 Redutor Planetário
Características dos redutores?

Possuem discos de freio que atuam no freio estacionário;

Sempre que a máquina estiver com o freio estacionário desfreado, vai chegar pressão de óleo no
redutor para liberar o freio;

Ao frear a máquina, bloqueia a passagem de óleo e as molas do redutor comprimem os discos,

para realizar a frenagem nos 4 redutores;
 Capacidade de Rampa
O que é a capacidade de rampa?
É a capacidade que a máquina consegue obter para subir uma rampa, terreno
íngreme;

Essa avaliação deve ser feita no terreno em que a máquina apresenta dificuldades
para subir;

Inclinação em porcentagem = (h/d) x 100

A partir dessa expressão, podemos conhecer os valores de cada termo. Uma rampa existente de
1 metro de altura com uma distância horizontal de 10 metros, terá uma inclinação de 10%.
 Capacidade de Rampa
Para facilitar o calculo indicamos utilizar um objeto de 1 metro de comprimento
(demonstrado na imagem abaixo com a linha azul);
Se conseguir um objeto de 4 metros melhor ainda;
Utilize um nível conforme imagem abaixo;
mantenha o objeto no nível e meça a distância até no chão, conforme linha
vermelha;
EX: 0,30/1x100= 30% de rampa

1M
0,30 M

Terreno a ser avaliado

 Capacidade de Rampa
Aplicativo de ângulo?

Terreno a ser avaliado

 Bomba LS - A10VNO
Vazão 45 cm³;
Fabricante: Rexroth Bosch
Pressão de Carga: 28 Bar
Pressão de Corte: 210 a 220 Bar
Funções: Disponibiliza para o sistema
Distribuição: Disco/Taxa e Comporta Dupla hidráulico somente o necessário de
Bitola Hidráulica Dianteira óleo para realizar suas respectivas
Bitola Hidráulica Traseira funções!
 Hércules 4.0
Pressão de Carga
Onde Checar? Tomadores de Pressão:
Bloco de Distribuição;
Bloco De Abertura de Bitola Dianteira ou Traseira;
Como Verificar?
Somente necessita ligar a máquina;
Para aumentar a pressão de carga, apertar a válvula;
Válvula de
Pressão de 28 bar; carga
Óleo acima de 40°C;
 Hércules 4.0
Pressão de Corte
Onde Checar? Tomadores de Pressão:
Bloco de Distribuição
Bloco De Abertura de Bitola Dianteira ou Traseira
Como verificar? Fechar a Bitola Hidráulica até dar final de curso do cilindro.

Para aumentar a pressão de corte, apertar a válvula.

Pressão de 210 a 220 bar; Válvula de

Óleo acima de 40°C; corte
 Hércules 4.0
Compensadora Compensadora
Esteira; Discos;

O giclê tem a função de liberar o óleo que está

passando pela linha de sinal quando não há
acionamento;
No bloco da distribuição possui as válvulas
compensadoras responsável pela
compensação do fluxo de óleo que esta indo
para os motores;
Sendo uma para os discos e uma para o
taxa;

Pórtico G2 ;
 Giclês do Sistema LS
No Hércules 4.0 temos 2 giclês;
1 dentro da válvula da bomba LS;
1 no bloco da distribuição;

Com uma chave allen 2 mm retire o

giclê e realize a limpeza;
Remova a válvula de regulagem da pressão
de carga;
 Hércules 4.0
Compensadoras
Na parte inferior possui regulagem de fluxo do óleo,
tendo uma nos discos e outra para a esteira, sua
regulagem é de 0,5mm do final da válvula até a tampa
da válvula, essa regulagem é para ambas válvulas;

Na compensadora temos os anéis de vedação, caso

estejam rompidos mesmo os discos ou a esteira
estando desligados continuam girando em menor
velocidade
 Hércules 4.0
Geral comportas; Abre/fecha comporta direita;
PWM Discos;
Abre/fecha comporta
esquerda;

Regulagem de vazão
Tomador de óleo para as
de pressão comportas;
sistema LS;

Retenção comportas;
PWM Esteira;

PWMs possui válvula

manual para fazer testes;
Tomador pórtico MLS pressão do sinal do LS pós acionamento;
 Bomba de engrenagem
19 cm³;
Acionamento: Piloto, direção e giro traseiro
Pressão de Corte 180 Bar
Filtro de 20 µ na linha de pressão
troca cada 500 horas
Indicador de Saturação Visual (Verde →
Vermelho)

Bloco giro traseiro

Válvula de regulagem de pressão
Hércules 4.0
 Hércules 4.0
Caixa transmissão esteira
Caixa de marchas da Garro Fabril com 3 posições:
Neutro;
Primeira marcha; Motor com acoplamento direto, não
Segunda marcha; necessita mais de correntes;

Utiliza óleo SAE 90;

7 litros;
Substitui nas primeiras 100 horas;
Após a cada 500 horas;
 Hércules 4.0
Motor do taxa TE 50;
Sensor encoder de 256 pulsos

Devemos sempre conferir se os suspiro da caixa está em

perfeitas condições, caso ocorra de trancar, pode
ocasionar danos na caixa

Suspiro e vareta do Trabalhar somente

nível de óleo A: Recebe 12 Volts (Vermelho)
em 2° Marcha
B: GND (Preto)
C: Sinal/ Pulso (Azul) DELPHI
 Hércules 4.0
Sistema de distribuição

Caixa tripla e discos iguais ao do Hércules 6.0;

Caixa tripla relação 1:1.33
Óleo SAE 90 EP- 1,8 Litros
Substitui nas primeiras 100 horas e após a cada 500 horas;
Sensor EFEITO HALL 06 DENTES

Motor dos discos TE 80;

720 540 720

Montagem dos eixos dos discos sempre em 90°;

 Sistema de Discos
Aletas Menores: Regulam a quantidade de produto na
parte central de aplicação.

Aletas Maiores: Regulam a quantidade de produto no

transpasse;
 Hércules 4.0
Conforme a necessidade também é possível alterar a rotação dos discos pelo Topper;
Os discos devem sempre estar balanceados, para evitar trepidações;

Os discos possuem um dispositivo para que sempre se mantenha balanceado;

Conforme a posição das palhetas esse dispositivo deve ser mudado de posição;

Posição das palhetas longas estão Posição das palhetas curtas estão
adiantadas no máximo e as curtas no adiantadas no máximo e as longas no
mínimo; mínimo;
 Hércules 4.0
Dispositivo de conferencia do ponto de queda do produto

Para posicionar o dispositivo:

➢ Remova os discos;
➢ Posicione o defletor na posição 2;
Caso o ponto de queda do produto esteja fora de posição,
irá afetar no perfil de distribuição;
 Hércules 4.0
Dispositivo deve ser preso no eixo da caixa tripla,
onde é fixado os discos;
Em seguida posicione os parafusos
conforme a imagem;

Caso os 4 parafusos não passem corretamente

dentro do defletor devemos:
Movimentar a caixa tripla ou os defletor até
conseguir o correto alinhamento;
 Distribuidor

Câmera;
Reservatório em Inox;
Até 36 metros de largura;
Lona retrátil;
Velocidade de aplicação de 8 até
24,5 km/h;
Desligamento de seção;
 Reservatório
Borracha de vedação interna sem a necessidade de remoção da
esteira para manutenção.
 Chassi
Esquis Para Regulagem da altura da Esteira.
Caso a esteira esteja desalinhando devemos conferir se todos os esquis
estão na mesma altura;
Ao total possui 8 esquis sendo 4 de cada lado;

96mm 100mm
 Hércules 4.0
Esteira
Conjunto esteira igual do antigo Hércules 7000;
Esteira com material de aço carbono;
Deve ser feito a manutenção anual dos
componentes da esteira;
 Esteira
A esteira possui esticadores laterais
dianteiros que fazem com que a esteira
Caso a esteira desalinhar, podemos
permaneça esticada;
utilizar os parafusos de ajuste;
Verificar a tensão da esteira após as
Caso a esteira esteja desalinhando para
primeiras horas de trabalho, reapertar
o lado esquerdo, devemos alongar o
os dois lados iguais.
parafuso da esquerda;
Para movimentar o parafuso devemos
frouxar os 4 parafusos do mancal;
 Esteira
Caso a esteira tenha desalinhado, podemos utilizar esses 2 parafusos que ajustam o X
da esteira;
Se a esteira estiver saindo para o lado esquerdo você alonga o parafuso da esquerda;
Necessita remover o conjunto esteira para ter acesso a esses parafusos;
 Hércules 4.0
Remova a chapa de fixação da borracha de vedação
que agora é interligada com tampa de acesso ao
Remova a grade e o chapéu; chassis da esteira;

Nas laterais externas do reservatório remova

a tampa de acesso;
 Hércules 4.0
Frouxe a esteira;
Com uma alavanca force a esteira, para o centro do reservatório até que a mesma
crie uma leve ondulação, com isso obtém espaço para passar a chave e fazer a
regulagem;
 Comporta
A comporta dosadora de produto tem função de limitar a quantidade de produto
que sai do reservatório, uma régua graduada mostra a posição de abertura da
mesma.

Fertilizantes:
0-100 kg/ha - posição 15
100-200 kg/ha - posição 25
200-300 kg/ha - posição 35
300-400 kg/ha - posição 45
400-500 kg/ha - posição 50
500-600 kg/ha - posição 55
600-800 kg/ha - posição 60

* A posição da comporta também varia em função da velocidade, em aplicações com mapas de taxa
variável deve se utilizar a taxa media para abertura da comporta.
 Comporta
O alinhamento da comporta deve ser realizado antes de iniciar o processo
de calibração, dois guias centralizam a comporta, sendo um do lado
esquerdo e um do lado direito. Medir da esteira ate o começo da
comporta, os dois lados devem estar com a mesma distância.

Realizar a medida em varias

posições da comporta;
 Divisor de ladeira
A divisora de ladeira tem a finalidade de manter a mesma quantidade de produto nos
dois discos da máquina, mesmo quando aplicado em áreas inclinadas, porem se
estiver desalinhado pode prejudicar a aplicação.
 Defletor
O defletor direciona o produto em cima do disco de maneira mais uniforme,
com isso temos melhores faixas de aplicação.

A posição do defletor é fundamental para definir o ponto de queda do

produto em cima do disco, garantindo uma melhor qualidade de distribuição.
 Sistema De Defletor
Taxas até 150kg/há utilizar a posição 1.
Taxas acima de 150kg/há utilizar posição 2.

2
1
 Defletor
Novo sistema de funil para realizar a coleta;
Mais prático e fácil de realizar a operação;
 Comporta Dupla
Maior Proximidade Do Ponto De Queda Do Produto

Desligamento automático de seção

Melhor tempo de resposta;

Economia de produto;
Menor sobreposição;
Melhor vedação para sementes finas e
taxas baixas
Regulagens Hércules 4.0

v
 Teste De Bandeja
➢ Procedimento !

13,5m 13,5m
10 g

Transpasse
10 g
Bandeja
(Coletor)
Centro De Aplicação
27 m
 Linha Hércules
Fazer o perfil de distribuição vai garantir melhor resultado na
distribuição dos produtos.
Linha Hércules
Aplicativo Teste de Perfil Stara
Tela Inicial
Aplicativo Teste de Perfil Stara
 TD3 Autopropelidos
Sistema elétrico é composto por:

7300-4465 – Chicote externo sem Giro

7300-4464 - Chicote externo com Giro
7300-4232 –Chicote cabine, conectado a POD
 POD TD3
Otimização em seu desempenho
3 Acelerômetros para medida de inclinação:
3 Giroscópios para medida da aceleração lateral:
Sensor WAS medida de Ângulo de roda:
Software inteligente:
Processamento interno com mais filtros de correção:
 Giro Traseiro
Habilitado pelo Topper 5500
Bloco Eletro hidráulico para giro traseiro
3 Sensores WAS integrado
2 Traseiro / 1 Dianteiro

Com Giro Traseiro

Sem Giro Traseiro

 Bloco do Piloto Giro Traseiro
➢ Funções:
Esterça Rodado Direita e esquerda juntos: SP1/2 + SV5 + SV6
Esterça roda Direita sozinho para ambos os lados: SP1/2 + SV5 + SV3 + SV7
Esterça roda Esquerda sozinho para ambos os lados : SP1/2 + SV6 + SV4 +SV7
Pinagem da POD TD3
Pinagem da POD TD3
 Cabine

ECU teclas

ECU TD3

Fusíveis

Conectores
chicotes cabine
Relés
 Sistema Elétrico
Central de fusíveis principal da máquina

Fusível de 125 A alimentação Fusível de 500 A alimentação

da cabine do motor de partida

Chave geral
Tampa de vedação da central
de fusíveis;
 Hércules 4.0
Máquina possui bateria de 180 ampéres posicionada na lateral esquerda;
Chave geral próximo da escada de acesso;
2 Chaves gerais garantindo mais segurança da máquina;
1 chave geral na cabine que corta a energia de todos os componentes internos da cabine;
1 Chave geral próxima da bateria que corta energia de toda a máquina, até mesmo o motor
 Sistema Elétrico
Sistema de Comunicação Topper e ECUs !

Através do barramento de comunicação CAN, o Topper 5500 monitora e controla

todos acionamentos e leituras realizados pela maquina.
Composto por :
FIO VERDE
FIO AMARELO
Na extremidade de cada barramento possui um resistor que esta ligado em paralelo.

A maquina possui 2 resistores de 120 Ω por barramento, ligados em paralelo,

totalizando 60 Ω
 Comunicação TOPPER / ECUs

Teste do Sistema de comunicação CAN:

Sistema todo desligado;

Medir com o multímetro, o resultado deverá mais próximo de 60 Ω.
Caso o valor seja 120 Ω, apenas uma das terminações está presente no
barramento. Se for infinito, nenhuma delas está conectada.

Localização da Terminação:
Coluna Topper 5500
Pod Uni 2
Resistor de 120 Ω.
 Hércules 4.0

CAN 1 (Topper - Máquina)

1 conector perto do TOPPER
CAN 2 (Topper - Motor)
1 conector perto do TOPPER

CAN 1 (Topper – Máquina) CAN 2 (Topper - Motor)

1 conectr perto da PU2 A 1 conector perto da ECM do motor
 Comunicação TOPPER / ECUs

Número Do Barramento CAN

Como Identificar
o
Barramento
CAN ?
 Elétrica
Através do Topper 5500 podemos visualizar o status das ECU’S e testar as saídas caso
algum componente não esteja funcionando corretamente.
Para acessar as ECU’S na opção MENU- SISTEMA-DIAGNÓSTICO – SELECIONAR ECU
DESEJADA;
Diagnostico das ECUS

Comunicação Topper
5500 / Pod

Saída 5V Sensores 12V

Entrada 12V
-Potência
 Menu Diagnóstico
Diagnósticos da POD Universal 2
• Numero de mensagens enviadas pelo Topper a PU
• Numero de mensagens recebidas pelo Topper vinda da PU

Versão atual
da PU
Log da pod

Ícone utilizado para programação das PU

Diagnostico das ECUS

Consumo e status
das saídas da pod
universal

Para auxiliar no diagnóstico segure pressionado por 5

segundos, onde ira aparecer uma descrição de como você
vai interpretar esse diagnóstico;
A descrição C 5 significa conector C pino 5;
Esse procedimento vai auxilia-lo nos testes de algum
problema;
 Diagnostico das ECUS
➢ O status da saída mostra o estado da saída.
Descrição/Função Associada

A saída está funcionando

corretamente.
Não foi detectada corrente na
saída da ECU.
Possível problema na saída da
A barra de A mostra o consumo de ECU.
corrente na saída em especifico quando Corrente alta foi detectada na
acionado a função. saída da ECU.
 Diagnostico das ECUS
➢ O status da saída mostra o estado da saída.
A saída está funcionando
corretamente.
Não foi detectada corrente na
saída da ECU.

Possível problema na saída

da ECU.
A barra de A mostra o consumo de
corrente na saída em especifico quando Corrente alta foi detectada
acionado a função. na saída da ECU.
 Sistema Elétrico
Composto por :
• 1 POD Universal 2 A;
• 1 ECU Hidráulica 2;
• 1 ECU Sensores;
• 1 ECU Piloto (TD3)
• 1 ECM Motor
• 1 ECU Teclas
• 1 ECU Joystick
 Pod Universal 2 A
Pino Função Pino Função

Con 1 + Topper Co 1 Sensor de RPM da esteira

ect 2 - Topper
or 3 -
4 -
5 sinal positivo célula de carga
6 sinal negativo célula de carga
7 Alimentação célula de carga (+5V)
8 Alimentação célula de carga (0V)
ne 2 Sensor de RPM dos discos
ct 3 -
or
4 -
5 -
6 Botão de calibração da distribuição
7 -
8

9 9 -
10 10 -
11 CAN LOW 11 Saída +12V Sensores
12 CAN HIGH 12 Saída GND Sensores
 Pod Universal 2 A
Pino Função Pino Função
Cone 1 - Co 1 + Bateria
ctor ne
2 - 2 - Bateria
cto
3 - r 3 PWM esteira B
4 - 4 PWM discos B
5 - 5 -
6 - 6 -
7 solenoide geral da distribuição 7 PWM discos A
8 - 8 PWM esteira A
9 Abre/fecha comporta esquerda 9 -
10 Abre/fecha comporta direita 10 -
11 GND comporta direita e esquerda 11 -
12 GND Solenoide geral distribuição 12 -
 ECU Sensores
ECU SENSORES

Pino Função Pino Função

Co 1 + Bateria Co 1 Sensor de temperatura do óleo de trabalho

ne 2 + Topper ne 2 Sensor de temperatura do óleo da transmissão

ct 3 CAN LOW ct 3 saturação do filtro de retorno do óleo de trabalho

or 4 -
5 -
6 -
7 - Bateria
8 Saída 12V para os sensores
9 -
10 CAN HIGH
or 4 saturação do filtro de retorno do óleo da transmissão
5 Sensor de presença de água no combustível
6 óleo de sucção da transmissão (filtro duplo)
7 Sensor de presença de água no radiador
8 Sensor de saturação do filtro de ar
9 Sensor de pressão do cilindro de ar
10 Sinal D+ do alternador (carrega a bateria)

11 Sensor de nível de combustível (ultrassônico)

11 -
12 - 12 -
ECU Sensores posicionada na lateral direita da máquina;
 ECU Hidráulica 2
Pino Função Pino Função

Co 1 marcha A1 Co
nec
tor
2 marcha A2 ne
3 freio estacionário ct
or
4 Escada
5 -
6 -
7 -
8 Saída 12V para acionamentos
9 abre bitola dianteira
10 fecha bitola dianteira
11 abre bitola traseira
12 fecha bitola traseira
1 + Bateria
2 + Topper
3 CAN LOW
4 -
5 -
6 -
7 -
8 NÍVEL DE ÓLEO
9 Pino de identificação de software GND
10 CAN HIGH
11 -
12 - Bateria
 Joystick

Abre/Fecha
Comporta esquerda Diminui marcha
Aumenta marcha
Abre/Fecha
Comporta direita

Liga/Desliga Ativa/desativa o
Aplicação piloto automático
ECU Teclas
 Sistema Elétrico
Central de relés e fusíveis
localizada na lateral direita da
cabina.
Sistema Elétrico
Topper 5500
Este material tem por objetivo informar as
devidas calibrações do Topper 5500 para o
Hércules 4.0;
Para o Hércules 4.0 é necessário que o
Topper esteja com Android na versão
1.05.26 ou superior;
É necessário que o Topper esteja com a
versão 4.7.3 ou superior( lembrando que
versões com o final B ou P são protótipos
ainda); a definir
Fique atento nas legendas de cada menu
do Topper, elas trazem muitas informações
importantes;
Caso você tenha duvida de algum ícone
do Topper, segure pressionado por 5
segundo o ícone e aparecerá uma legenda
explicativa;
BOOT 1.02.09;
 Topper 5500

Para verificar se a versão do Sistema

Operacional está correto acesse:
 Topper 5500
Devemos acessar o Topper com usuário técnico;

Criando uma máquina nova;

 Topper 5500
Máquina criada com sucesso;

Devemos acessar o Topper com usuário

técnico;
 Topper 5500
Após a máquina ter sido criada devemos configura-la;

Siga o passo a passo corretamente;

 Topper 5500

Habilitar abertura de bitola;

Piloto de série TD3;

Se a máquina possui giro traseiro

necessita habilitar;

Syncro é opcional, só habilita se

realmente o cliente adquiriu;
Essas informações já vem configurado
corretamente de fábrica, mesmo
assim, faça a conferência;
Fique atento ao deslocamento lateral,
pois o mesmo influência na
repetitividade de rastro das máquinas;
Configurações da distribuição;
Opções da distribuição;

Se a máquina tiver balança habilite;

A medida de antena ao implemento deve ser sempre
conferido;

O deslocamento do implemento não se aplica no

distribuidor, deve ficar zerado;
A calibração do atuador deve ser feita com o óleo com
temperatura acima de 40C°;
Número de dentes 256;
Sensor encoder;
Após informar o número de
dentes pressione próximo e
aperte o botão de
calibração;
Após a conclusão confirme
a calibração;
A calibração do atuador deve ser feita com o óleo com
temperatura assim de 40C°;
Número de dentes 6;
Sensor efeito hall;

Após informar o número

de dentes pressione
próximo e aperte o
botão de calibração;
Após a conclusão
confirme a calibração;
Calibrar com os discos
instalados
 Serve para verificar se as
comportas estão funcionando
corretamente e informar o
tempo de abertura;

O transpasse normalmente e
deixado em 95% ou seja quando a
faixa traspassar 95% ela ira
desligar a aplicação;
Após a calibração do atuador devemos calibrar o
produto seguindo os passos abaixo;
Devemos criar o produto
a ser aplicado;
Selecione o produto e
confirme;

OBS: Não é indicado

aplicar produtos pó com
o Hércules 4.0;
Em configurações informe a largura a
ser aplicado;
A calibração do produto deve ser feita com o óleo
com temperatura acima de 40C°;
Após ter acessado calibração do produto devemos
pressionar o botão de calibração;
Isso fará com que o sistema rode por 5 segundo para
encher a esteira;
 Após a esteira parar de girar vai aparecer essa mensagem no
Topper 5500;
Nesse momento posicione os baldes para fazer a coleta;
Pressione o botão de calibração;

OBS: Quando os baldes estiverem cheios pressione

no botão novamente, fazendo com que a esteira
pare de girar;
 Pese o produto e informe a quantidade coletada
em valor atual;

Nessa etapa devemos refazer quantas vezes for

necessário até que a quantidade de produto que
foi coletado seja igual a quantidade gerado no
estimado;

Confirme e refaça a coleta;

 Após refazer a coleta informe novamente na
quantidade Atual;

Lembrando que se der diferença refaça a coleta

novamente;
Leia atentamente as
informações desta aba;
Informe quantos kg você
gostaria de coletar nos
baldes em taxa alvo;

Informe a velocidade;

Taxa de aplicação por

Hectares;
Pressione próximo e após o botão de calibração;

Informe a taxa alvo, que deve ser aleatório por exemplo 10, 20 ou
30 kg e pressione próximo e em seguida o botão de calibração, a
esteira vai girar e parar no momento em que o sistema entende
que tenha caído o valor que você informou na taxa alvo;

Caso a coleta tenho sido igual ao estimado pode iniciar a

aplicação;
Caso a coleta não tenha sido igual ao estimado irá aparecer essa mensagem na tela
do Topper indicando para refazer a calibração;
 Após ter confirmado a mensagem do slide
anterior, no Topper já vai aparecer para calibrar
novamente o produto, não necessitando sair
dessa tela;

Refaça a calibração seguindo todos os cuidados

descritos nos slides anteriores;
Selecione rodar
esteira;
Essa opção serve para esgotar o reservatório de produto
sem que a máquina esteja em movimento;

Informe o tempo que deseja deixar a esteira girando;

A porcentagem da válvula quanto mais alto o valor mais

rápido a esteira ira girar;

Pressione o botão de calibração;

Para esgotar o produto com mais agilidade devemos

abrir a comporta manual;
Se for aplicar com mapas VRT acesse modo de
aplicação e selecione Mapas VRT;
Em taxa padrão devemos informar quantos kg/há vai
ser aplicado;

Nessas porcentagens é possível aumentar ou diminuir

a taxa de aplicação;

Em velocidade dos discos é possível alterar a rotação

conforme a necessidade;
 Desligamento
automático

Desligamento de
seção;

Ligar os discos;

➢ Sensor RPMS
da esteira;
➢ Sensor RPMS
dos discos;
Treinamento
Conecta
 Conecta
O Conecta é um serviço de acesso remoto que conecta a máquina, em
tempo real, ao técnico de pós-venda da Stara na fábrica. A conexão ocorre
através do Topper 5500, garantindo um suporte rápido e assertivo. O acesso
remoto ao Topper 5500 permite que o técnico veja todas as informações na
tela do Topper e ajude o operador remotamente.
 Conecta

➢Seu lançamento ocorreu no ano de 2019,

somente para Imperador 3000/4000;
➢No Ano de 2020 foi liberado para instalação
nos Imperadores 3.0/2000 e Hércules 6.0;
➢Único do mercado, que possibilita acessar o
controlador;
 Como Funciona
1. Precisa conectar na internet. Wifi ou GPRS;
➢ Wifi:

Verificar força de sinal que deve ficar acima de 70%

 Como Funciona
1. Precisa conectar na internet. Wifi ou GPRS;
➢ GPRS: O único chip compatível é o SIM.
 Como Funciona
Precisa conectar na internet. Wifi ou GPRS;
➢ GPRS:
➢ Insira o APN da operadora:
➢ Sugere-se colocar o chip em um celular e testar;
 Como Funciona
2.Contato com a fábrica:
➢ Para ser atendido o operador/cliente deverá entrar
em contato via whatsapp com o número colado no
monitor do 5500;
3.O horário de atendimento
da fábrica é entre 6:00 e 20:00
horas de Brasília;

OBS: Em outros horários o whatsapp

responderá automático;
 O Que Fazer Durante a Entrega Técnica
1. Identifique a documentação de entrega e preencha.
Manual da máquina/manual do conecta e termos
de entrega técnica da maquina e do conecta;
2. Identifique, destaque, cole e preencha o adesivo do
conecta no vidro da cabine;
 O Que Fazer Durante a Entrega Técnica
• Verifique a qualidade da conexão do 5500 na internet(Wifi ou
GPRS);
• Entre em contato com o pós-venda da fábrica pelo whatsapp e
solicite uma simulação do uso do conecta;
• Envie uma foto do adesivo do conecta para a fábrica;
• Ao término do serviço será enviado um mensagem de
finalização;
• Quando o assunto não for finalizado pela fábrica, a revenda
será contatada;
• Neste momento o suporte será presencial segundo a agenda
da loja;
 E Quanto à Remunerações
• O termo do Conecta deve ser anexado ao
termo da maquina e enviado para o pós-venda
da fábrica;

• Remunerações de entrega só serão pagas

quando haver termo do Conecta assinado pelo
cliente;
• Nos próximos ciclos novos serviços virão,
muitas concessionárias e profissionais que
trabalham nelas ganharão dinheiro com
serviço. O Conecta é só o começo!
Obrigado pela
Atenção!