Marcelo Martins - DissertaoCompleta - PDF

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.
net/publication/342890622
SIMULAÇÃO NUMÉRICA POR VOLUMES FINITOS DA DISTRIBUIÇÃO DE

TEMPERATURA TRANSIENTE E TENSÕES NO CHOQUE TÉRMICO DE UMA
PLACA
Thesis · July 2020
CITATIONS READS
0 159
1 author:
Marcelo Matos Martins

University Centre - Catholic of Santa Catarina - Joinville
21 PUBLICATIONS 105 CITATIONS
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
Biomimetic Structures for Additive Manufacturing View project
Finite Volume Method Applied in Metal forming View project
All content following this page was uploaded by Marcelo Matos Martins on 13 July 2020.
The user has requested enhancement of the downloaded file.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC
CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA – DEM
PROGRAMA DE PÓS–GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA E
ENGENHARIA DOS MATERIAIS–PGCEM
Formação: Mestrado em Ciência e Engenharia dos Materiais
DISSERTAÇÃO DE MESTRADO OBTIDA POR
SIMULAÇÃO NUMÉRICA POR VOLUMES FINITOS DA

DISTRIBUIÇÃO DE TEMPERATURA TRANSIENTE E
TENSÕES NO CHOQUE TÉRMICO DE UMA PLACA
Apresentada em 11 / 12 / 2006 perante a Banca Examinadora:
Dr. José Divo Bressan – PRESIDENTE (UDESC/CCT)

Dr. Renato Pavanello (Depto de Engenharia Mecânica/ UNICAMP).
Dr. Miguel Vaz Junior (UDESC/CCT).
Dr. Renato Barbieri (UDESC/CCT).
UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA – DEM
PROGRAMA DE PÓS–GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA E
ENGENHARIA DOS MATERIAIS–PGCEM
DISSERTAÇÃO DE MESTRADO
Mestrando: MARCELO MATOS MARTINS – Licenciado em Matemática
Orientador: Prof. Dr. JOSÉ DIVO BRESSAN

Co-orientador: Prof. Dr. MIGUEL VAZ JUNIOR
CCT/UDESC – JOINVILLE
SIMULAÇÃO NUMÉRICA POR VOLUMES FINITOS DA

TENSÕES NO CHOQUE TÉRMICO DE UMA PLACA
DISSERTAÇÃO APRESENTADA PARA OBTENÇÃO

DO TÍTULO DE MESTRE EM CIÊNCIA E
ENGENHARIA DOS MATERIAIS DA
UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA
CATARINA, CENTRO DE CIÊNCIAS
TECNOLÓGICAS – CCT, ORIENTADO PELO PROF.
DR. JOSÉ DIVO BRESSAN.
Joinville
2006
UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC
COORDENAÇÃO DE PÓS-GRADUAÇÃO – CPG
“SIMULAÇÃO NUMÉRICA POR VOLUMES FINITOS DA

TENSÕES NO CHOQUE TÉRMICO DE UMA PLACA”
por
Essa dissertação foi julgada adequada para a obtenção do título de
MESTRE EM CIÊNCIA E ENGENHARIA DOS MATERIAIS
na área de concentração " Metais ", e aprovada em sua forma final pelo
CURSO DE MESTRADO EM CIÊNCIA E ENGENHARIA DOS MATERIAIS
DO CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA
UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA
Dr. José Divo Bressan

UDESC (Presidente)
Banca Examinadora:
Dr. Renato Pavanello
UNICAMP
Dr. Miguel Vaz Junior

UDESC
Dr. Renato Barbieri

UDESC
FICHA CATALOGRÁFICA
NOME: MARTINS, MARCELO M.

DATA DEFESA: 11/12/2006
LOCAL: Joinville, CCT/UDESC
NÍVEL: Mestrado Número de ordem: 68 – CCT/UDESC
FORMAÇÃO: Ciência e Engenharia dos Materiais
ÁREA DE CONCENTRAÇÃO: Metais
TÍTULO: SIMULAÇÃO NUMÉRICA POR VOLUMES FINITOS DA DISTRIBUIÇÃO DE
TEMPERATURA TRANSIENTE E TENSÕES NO CHOQUE TÉRMICO DE UMA PLACA
PALAVRAS - CHAVE: Choque Térmico, Distribuição de Temperatura, Tensões Térmicas.

NÚMERO DE PÁGINAS: 164
CENTRO/UNIVERSIDADE: Centro de Ciências Tecnológicas da UDESC
PROGRAMA: Pós-graduação em Ciência e Engenharia dos Materiais
CADASTRO CAPES: 4100201001P-9
ORIENTADOR: Dr. José Divo Bressan
CO-ORIENTADOR: Dr. Miguel Vaz Junior
PRESIDENTE DA BANCA: Dr. José Divo Bressan
MEMBROS DA BANCA: Dr. Renato Pavanello, Dr. Miguel Vaz Junior
A Deus, através da força que permitiu a
minha chegada até aqui.
Especialmente à minha amada esposa
Denise e minha adorada filha Amanda pela
paciência e companheirismo.
Aos meus pais que sempre me ensinaram
a ter dedicação e esforço em tudo o que faço.
AGRADECIMENTOS
À Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC, e ao Programa de Pós-

Graduação em Ciência e Engenharia dos Materiais do Centro de Ciências Tecnológicas pela
oportunidade da realização do presente trabalho.
Ao professor, orientador e amigo José Divo Bressan pela grande oportunidade e pela
dedicação, paciência, apoio e competência, tornando-se fundamental na realização deste
trabalho.
Ao professor, Miguel Vaz Junior pelo apoio competente e pela paciência em todos os
momentos de esclarecimentos.
Aos professores e colegas mestrandos do Curso de Mestrado em Ciência e Engenharia
de Materiais que de forma direta ou indireta contribuíram para a realização deste trabalho.
A empresa Sociedade Educacional de Santa Catarina pela liberação das preciosas
horas que precisei.
Aos meus familiares que com muita compreensão sempre me incentivaram para a
realização desta dissertação.
Aos meus amigos que com muita compreensão sempre me incentivaram para a
realização desta dissertação.
SUMÁRIO
LISTA DE SÍMBOLOS............................................................................................. VII

LISTA DE FIGURAS................................................................................................. XV
LISTA DE TABELAS................................................................................................ XXII
RESUMO..................................................................................................................... XXV
ABSTRACT................................................................................................................. XXVII
CAPÍTULO I – INTRODUÇÃO AO ESTADO DA ARTE DO CHOQUE

TÉRMICO................................................................................................................... 1
1.1 INTRODUÇÃO................................................................................................... 1
1.2 O CHOQUE TÉRMICO...................................................................................... 5
1.2.1 Considerações Sobre o Choque Térmico................................................ 5
1.2.2 Estudos Empíricos do Choque Térmico.................................................. 6
1.2.3 Distribuição de Temperatura Transiente................................................. 17
1.2.4 Distribuição de Tensões Térmicas........................................................... 20
1.3 FRATURA TÉRMICA....................................................................................... 22
1.4 MODELAMENTO MATEMÁTICO DO CHOQUE TÉRMICO NUMA
PLACA................................................................................................................ 25
1.5 OBJETIVOS DA DISSERTAÇÃO.................................................................... 35
CAPÍTULO II – ANÁLISE TEÓRICA DO CHOQUE TÉRMICO NUMA

PLACA........................................................................................................................ 36
2.1 INTRODUÇÃO................................................................................................... 36
2.2 MODELAMENTO MATEMÁTICO DA DISTRIBUIÇÃO DE
TEMPERATURA NUMA PLACA RESFRIADA............................................. 37
2.3 MÉTODO MATEMÁTICO DE SOLUÇÃO DO SISTEMA DE EQUAÇÕES
DOS VOLUMES................................................................................................. 45
2.3.1 O Método de Gauss-Seidel...................................................................... 46
2.4 PROGRAMA EM FORTRAN PARA A SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES............ 47
2.4.1 Fortran..................................................................................................... 47
vii
2.4.2 Programação em Frotran: comandos gerais utilizados............................ 48
2.4.3 Diagrama de Fluxo do Programa em Fortran.......................................... 50
2.5 VALIDAÇÃO DO PROGRAMA....................................................................... 51
2.5.1 Método da Capacitância Global.............................................................. 51
2.5.1.1 Aplicação do Método da Capacitância Global para um
Paralelepípedo....................................................................... 54
2.5.1.2 Erro Médio Quadrático.......................................................... 54
2.5.2 Comparação entre a Solução da Equação Diferencial do Calor e a
Solução por Volumes Finitos para uma Placa......................................... 56
2.5.3 Comparação na Literatura....................................................................... 59
CAPÍTULO III – ANÁLISE DA TENSÃO TÉRMICA POR VOLUMES

FINITOS...................................................................................................................... 62
3.1 INTRODUÇÃO................................................................................................... 62
3.2 TENSÃO............................................................................................................. 62
3.2.1 Estado Plano de Tensão........................................................................... 64
3.3 DEFORMAÇÃO................................................................................................. 64
3.3.1 Estado Plano de Deformação.................................................................. 67
3.4 TEOREMAS FUNDAMENTAIS DA ELASTICIDADE.................................. 67
3.4.1 Equações Diferenciais de equilíbrio com Tensões Térmicas.................. 67
3.4.2 Condições de Compatibilidade................................................................ 69
3.4.3 Relação entre Tensão e deformação........................................................ 69
3.4.4 Equações de Equilíbrio em Termos dos Deslocamentos......................... 71
3.4.5 Equações de Equilíbrio para Estado Plano de Deformação.................... 71
3.4.6 Equações de Equilíbrio para Estado Plano de Tensão............................. 72
3.5 CÁLCULOS DAS TENSÕES TÉRMICAS TRANSIENTES POR
VOLUMES FINITOS......................................................................................... 72
3.5.1 Discretização da Equação de Governo.................................................... 73
3.5.2 Diagrama de Blocos para as Tensões Térmicas Transientes................... 79
3.5.3 Validação do Programa da parte das Tensões Mecânicas....................... 81
3.5.4 Condições de Contorno dos Deslocamentos para uma Placa Resfriada.. 82
3.5.5 Cálculo das Tensões Térmicas em Cada Nó........................................... 82
3.5.6 Validação do Programa para as Deformações e Tensões Térmicas 83
viii
CAPÍTULO IV – COMPARAÇÃO ENTRE OS MÉTODOS DE CÁLCULO
DE TENSÕES TÉRMICAS....................................................................................... 89
4.1 TENSÃO TÉRMICA.......................................................................................... 89

4.2 CÁLCULO DA TENSÃO TÉRMICA TRANSIENTE...................................... 89
4.2.1 Cálculo da Tensão Térmica Transiente a Partir de Timoshenko et al.
[TIMOSHENKO et al., 1980]………………………………………..... 90
4.2.2 Cálculo da Tensão Térmica Transiente a Partir de Lu et al. [LU et al.,
1997]........................................................................................................ 91
4.2.3 Cálculo da Tensão Térmica Transiente a Partir de Collin et al.
[COLLIN et al., 2000]……………………………………….....……… 94
4.3 DIAGRAMA DE BLOCOS PARA O CÁLCULO DAS TENSÕES
TÉRMICAS TRANSIENTE............................................................................... 94
4.4 COMPARAÇÃO ENTRE OS MÉTODOS DE CÁLCULO DAS TENSÕES
TÉRMICAS TRANSIENTES............................................................................. 96
CAPÍTULO V – CONCLUSÕES.............................................................................. 105
5.1 CONCLUSÕES SOBRE A DISTRIBUIÇÃO DE TEMPERATURA............... 105

5.2 CONCLUSÕES SOBRE A DISTRIBUIÇÃO DE TENSÕES TÉRMICAS
TRANSIENTES.................................................................................................. 106
5.3 SUGESTÕES PARA TRABALHOS FUTUROS............................................... 108
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS..................................................................... 109
ANEXOS...................................................................................................................... 114
ANEXO I – DISCRETIZAÇÃO DAS EQUAÇÕES PARA A

DISTRIBUIÇÃO DE TEMPERATURA............................................................ 114
ANEXO II – EQUAÇÕES DISCRETIZADAS PARA AS EQUAÇÕES DE
GOVERNO NOS VOLUMES DA FRONTEIRA NO CÁLCULO DOS
DESLOCAMENTOS.......................................................................................... 128
ANEXO III – DEDUÇÕES DAS EQUAÇÕES DO ESTADO PLANO DE
ix
DEFORMAÇÃO E ESTADO PLANO DE TENSÃO....................................... 144
ANEXO IV – TABELAS DOS VALORES UTILIZADOS NOS
GRÁFICOS........................................................................................................ 149
ANEXO V – DISTRIBUIÇÃO DOS DESOCAMENTOS EM CADA
CAMADA NA ESPESSURA............................................................................. 158
x
LISTA DE SÍMBOLOS
a = profundidade da trinca. BT = parâmetro térmico da equação de
a = fator geométrico. equilíbrio das tensões.
Asup = área do corpo de prova. c = comprimento da trinca.
AP , Ae , Aw , Af , Ab , An , As = c = espessura na direção y.
cp = calor específico.
coeficientes da equação discretizada da
temperatura para o ponto interno e das C = tamanho do defeito.
faces leste, oeste, frente, atrás, norte e ck = condutividade térmica.
sul, respectivamente. conv = variável de convergência.
APu , Aeu , Awu , Anu , Asu = coeficientes da Delta t = incremento no tempo.
equação discretizada do deslocamento DL = tamanho máximo do agregado.
em u. dF = variação de aplicação da força.
d A = variação de área.
APv , Aev , Awv , Anv , Asv = coeficientes da
dFt = variação de força tangencial.
equação discretizada do deslocamento
em v. dFn = variação de força normal.
A, b, a, c = coeficientes da equação e = expansão volumétrica.
discretizada da tensão. E = módulo de elasticidade.
Bi = número de Biot EMQ = erro médio quadrático.
B = termo dependente da equação F0 = número de Fourier.
discretizada da temperatura. Fr N , Fr S , Fr E , FrW , Fr NE ,

Bu , Bv = termo independente da Fr NW , Fr SE , Fr SW = volumes de
equação discretizada para u e v,
controle nas faces norte, sul, leste, oeste,
respectivamente.
xi
nordeste, noroeste, sudeste e sudoeste, M = coeficiente da equação discretizada
respectivamente. da temperatura.
G = módulo de cisalhamento. n = coeficiente de Poisson
H = espessura da placa. Nitmax = número máximo de iterações.
h = coeficiente de transferência de calor Ntime = intervalo de tempo.

por convecção. N x , N y , N z = número colunas, linhas e
h = coeficiente de transferência de calor
camadas, respectivamente.
por convecção.
P = pressão da endentação.
I = invariante de primeira ordem de
Q = coeficiente de distribuição de
tensão.
partícula.
K Total ,sup erfície = intensidade total da
q x' = taxa de transferência de calor na
tensão na superfície.
direção x.
K Térmico,sup erfície = intensidade da tensão
q "x = taxa de transferência de calor na
térmica na superfície.
direção x.
K Total , profundo = intensidade total de
q" = fluxo de calor.
tensão num ponto interno.
qecond , qwcond , qncond , qscond , qbcond ,
k = condutividade térmica.
k = condutividade térmica. q cond
f = fluxos de calor por condução
K t = fator de concentração de tensão. nas faces leste, oeste, norte, sul, atrás e
K i = fator de intensidade de tensão. frente, respectivamente.
K IC = tenacidade a fratura. qeconv , qwconv , qnconv , qsconv , qbconv , q conv

f
K z = difusividade térmica na direção z. = fluxos de calor por convecção nas
k = parâmetro de iteração. faces leste, oeste, norte, sul, atrás e
frente, respectivamente.
Lc = comprimento característico.
ii
Q = geração de calor interno Tnumerico = temperatura numérica.
q& = geração de calor interno

uE , uW , u N , uS = deslocamentos em u
R0 = densidade do material.
nos pontos leste, oeste, norte e sul,
T∞ = temperatura no fluido. respectivamente.
Tsup = temperatura na superfície. u, v, w = deslocamento nas direções x, y
Ti = temperatura inicial. e z, respectivamente.
vE , vW , vN , vS = deslocamentos em v
T (z , t ) = temperatura na direção z em
nos pontos leste, oeste, norte e sul,
função do tempo t.
respectivamente.
t = tempo.
Volume (x,y,z) = posição do volume de
T = temperatura.
controle na malha
Tref = temperatura de referência
V = volume do corpo de prova.
TE , TW , TB , TF , TN , TS = temperaturas
w, e, s, n, b, f = face oeste, face leste, face
nos pontos do volume de controle leste, sul, face norte, face de trás e face da
oeste, atrás, frente, norte e sul, frente, respectivamente.
respectivamente. W, E, S, N, B, F, P = pontos centrais dos
TP = temperatura no ponto central no volumes de controle oeste, leste, sul,
volume de controle. norte, atrás, frente e domínio,
TP° = temperatura no ponto central no respectivamente.
w = parâmetro de sobre-relaxação.
volume de controle no instante inicial
Wsobre = parâmetro de sobre-relaxação.
Tinf = temperatura no ambiente.
X, Y, Z = componentes da força de
Tinc = temperatura inicial.
corpo.
Tol = tolerância.
XL, YL, ZL = comprimento da placa nas
Tanalitico = temperatura analítica. direções x, y e z, respectivamente.
iii
x* = coordenada adimensional. σ T = tensão térmica.
τ = tensão de cisalhamento.
α = coeficiente de expansão térmica. τ xy , τ xz , τ yx , τ yz , τ zy , τ zx =
β n = raízes da equação transcendental.
tensão de cisalhamento em xy, xz, yx, yz,
∆T = variação de temperatura.
zy e zx, respectivamente.
∆U = vetor deslocamento γ xy , γ xz , γ yz = deformações de

∆U = componente na direção x
cisalhamento nas direções xy, xz e yz,
∆u , ∆v , ∆ z = variações no vetor respectivamente.
deslocamento u, v e w, respectivamente. χ sup erfície = fator residual de tensão na
ε x , ε y , ε z = deformações nas
superfície.
direções x, y e z, respectivamente. χ profundo = fator residual de tensão num
ε ij = tensor deformação ponto interno.
σ x = tensão na direção x. ρ = densidade do material.
σ max = tensão máxima. ∅ = função genérica.
θ = parâmetro para a função de

σ nom = tensão nominal.
interpolação
σ xx ( z, t ) = tensão térmica na direção z
em função do tempo t.
σ = tensão adimensional.
σ n = tensão normal
σ xx , σ yy , σ zz = tensão normal nas
direções x, y e z, respectivamente.
σ ij = tensor tensão de Cauchy
iv
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1.1 – Volume produzido pelas indústrias de cerâmica no Brasil, em

toneladas, no ano 2003. (Fonte: Associação Brasileira de Cerâmica (ABC)).............. 3
Figura 1.1.2 – Faturamento das indústrias de cerâmica no Brasil, em reais, no ano
2003. Fonte: Associação Brasileira de Cerâmica (ABC)............................................. 3
Figura 1.1.3 – Comparação da produção de aço ferramenta no Brasil e no Mundo,
em milhões de toneladas, no ano 2005. (Fonte: Villares Metals SA)........................... 4
Figura 1.1.4 – Comparação do faturamento de aço ferramenta no Brasil e no
Mundo, em bilhões de dólares, no ano 2005. (Fonte: Villares Metals SA).................. 4
Figura 1.1.5 – Aplicações dos aços ferramenta no Brasil, porcentagens da produção
nacional, no ano 2005. (Fonte: Villares Metals SA).................................................... 5
Figura 1.2.2.1 – Crescimento da trinca nas impressões da alumina (a), na alumina
reforçada(b), cermet (c) e aço rápido (d) temperados sob os intervalos da diferença
de temperatura. As barras mostram que 95% dos valores são de nível confiável
[COLLIN et al., 2000].................................................................................................. 8
Figura 1.2.2.2 – Mostra a comparação entre os resultados medidos do choque
térmico para uma amostra que foi re-usada e uma amostra nova em cada
temperatura de resfriamento [PETTERSSON et al., 2001].......................................... 9
Figura 1.2.2.3 – Mostra o comportamento de cada amostra para diferentes ciclos
térmicos [PETTERSSON et al., 2001]......................................................................... 9
Figura 1.2.2.4 (a) e (b) – Mostram a influência da espessura da amostra no
crescimento da trinca [PETTERSSON et al., 2001]..................................................... 10
Figura 1.2.2.5 – Mostra a influência do comprimento inicial da trinca no aumento
do crescimento da trinca [PETTERSSON et al., 2001]................................................ 11
Figura 1.2.2.6 – Influência da temperatura de resfriamento no crescimento da trinca.
(a) Cerâmica com maior resistência a choque térmico. (b) Cerâmica com menor
resistência a choque térmico [PETTERSSON et al., 2001].......................................... 11
Figura 1.2.2.7 – Formato da amostra [KEREZSI et al., 2002]..................................... 13
Figura 1.2.2.8 – Perfil da temperatura durante a tempera num tempo de 7 segundos
a 370ºC [KEREZSI et al, 2002].................................................................................... 13
Figura 1.2.2.9 – Perfil da tensão durante a tempera num tempo de 7 segundos a
370ºC [KEREZSI et al., 2002]..................................................................................... 14
Figura 1.2.2.10 – Perfil do fator de intensidade de tensão máximo durante a tempera
xv
num tempo de 7 segundos a 370ºC [KEREZSI et al.,
2002]............................................................................................................................. 14
Figura 1.2.2.11 – Mostra a mudança do módulo de elasticidade e cisalhamento,
considerando o diâmetro máximo do agregado para, D L , para os três valores dos
coeficientes da distribuição das partículas q [RODRIGUES et al., 2003]................... 15
Figura 1.2.2.12 – Mostra a variação do módulo do cisalhamento, para os três
valores do coeficiente de distribuição das partículas q , em função do
∆T [RODRIGUES et al., 2003].................................................................................... 16
Figura 1.2.2.13 – Mostra o efeito do número de ciclos de choque térmico, para três
valores de ∆T , para o módulo de cisalhamento no concreto com q = 0.26 e para
três valores de D L [RODRIGUES, et al., 2003]........................................................... 16
Figura 1.2.2.14 – Mostra os valores do coeficiente de Poisson de um concreto com
q = 0.26 para três valores D L . As curvas são associadas com valores de ∆T e com
o número de ciclos de choque térmico, incluindo também as curvas para os
concretos que não sofreram choque térmico [RODRIGUES et al., 2003]................... 17
Figura 1.3.1 – A imagem mostra que a fratura ocupou uma grande extensão do
corpo de prova (imagem registrada pelo MEV)........................................................... 23
Figura 1.3.2 – A imagem mostra a espessura da fratura no corpo de prova em outro
ponto do mesmo, também variando na ordem de 53µ m (imagem registrada pelo
MEV)............................................................................................................................ 24
Figura 1.3.3 – A imagem mostra a espessura da fratura no corpo de prova em um
ponto diferente da Figura 1.3.2 do mesmo, também variando na ordem de 53µ m
(imagem registrada pelo MEV).................................................................................... 24
Figura 1.3.4 – A imagem mostra a superfície da fratura térmica no corpo de prova
(imagem obtida pelo MEV).......................................................................................... 25
Figura 1.4.1 – Placa finita exposta a uma variação de temperatura por convecção
[LU et al., 1997]........................................................................................................... 26
Figura 1.4.2 – Gráfico mostra a relação entre a tensão adimensional e o tempo
adimensional para Bi = ∞ [LU et al., 1997]................................................................ 29
Figura 1.4.3 – Representa a tensão máxima no centro e na superfície da placa em
função do inverso do número de Biot [LU et al., 1997]............................................... 29
Figura 1.4.4 – Representa a placa infinita sujeita a um choque térmico nas suas
xvi
superfícies. [WANG et al., 2004]................................................................................. 30
Figura 1.4.5 – Distribuição de temperatura unidimensional (M é o número de
elementos) [WANG et al., 2004].................................................................................. 31
Figura 1.4.6 – Distribuição de tensão na placa para t = 0.1 ⋅ t 0 [WANG et al., 2004]. 32
Figura 1.4.7 – Esquema da região utilizada para o cálculo da distribuição de
temperatura e tensão [COLLIN et al., 2000]................................................................ 33
Figura 1.4.8 – Perfis de distribuição da temperatura (a) e de tensão (b). Para a placa
aquecida a 190ºC e resfriada para 30ºC em um tempo de 0.06 segundos [COLLIN
et al., 2000]................................................................................................................... 34
Figura 1.4.9 – Mostra a distribuição de tensão na superfície para alguns valores do
Número de Biot, destacando a tensão máxima para ∆t = 160°C [COLLIN et al.,
2000]............................................................................................................................. 34
Figura 2.2.1 – Volume de controle tridimensional numa placa [MALISKA, 2004].... 38
Figura 2.2.2 – Placa tridimensional retangular dividida nos volumes de controle de
acordo com a sua posição Volume (x, y, z).................................................................. 39
Figura 2.2.3 Aproximações para as derivadas à ré, à frente e central. [Vaz, 2004]..... 42
Figura 2.2.4 – Funções de interpolação no tempo. [MALISKA, 2004]....................... 43
Figura 2.4.3.1 – Diagrama de blocos do programa para o cálculo das temperaturas
por volumes finitos....................................................................................................... 52
Figura 2.5.1.1.1 – Variação da temperatura com o tempo definida pelos valores
calculados através da função analítica, equação (2.5.1.1.1) para o ponto central do
cubo. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.1.............................................. 55
Figura 2.5.1.2.1 – Comparação entre os valores numéricos com os analíticos, para
um ponto central, usando os seguintes intervalos de tempo 0.1, 0.01 e 0.001
segundos. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.2....................................... 55
Figura 2.5.1.2.2 – Erro global (erro médio quadrático) em função da redução do
intervalo de tempo (Deltat) de iteração para uma malha 30x30x30 volumes. Os
valores deste gráfico constam na Tabela A4.3............................................................. 56
Figura 2.5.2.1 – Comparação entre os resultados da solução analítica e por volumes
finitos para um ponto central e superficial da placa, para o Número de Biot igual 1.
Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.4........................................................ 58
xvii
Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.5........................................................ 58
finitos para um ponto central e superficial da placa, para o Número de Biot igual
100. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.6................................................ 58
Figura 2.5.2.4 – Comparação entre os valores obtidos através dos volumes finitos,
equação diferencial do calor e as Cartas de Heisler, para um ponto central de uma
placa usando Biot igual a 1. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.7.......... 59
Figura 2.5.3.1 – Variação do coeficiente de transferência de calor em função da
temperatura da superfície da placa. [AUBURTIN et al., 2003]................................... 60
Figura 2.5.3.2 – Comparação entre os valores numéricos e experimentais para um
pontocentral e superficial de uma placa de alumínio de dimensões 100x100x30 mm
[AUBURTIN et al., 2003]. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.8............ 61
Figura 3.2.1 – Representação esquemática da definição de tensão a partir de uma
força δF aplicada em um ponto P pertencente a um elemento de área δA .
[BRESSAN, 1999]........................................................................................................ 62
Figura 3.2.2 – Representação da decomposição da força δF nas suas componentes
normal δFn e tangencial δFt , aplicadas do ponto P [BRESSAN, 1999]..................... 63
Figura 3.2.3 – Representação das nove componentes de tensão que definem o
estado de tensão do ponto interno P no cubo elementar. [BRESSAN, 1999].............. 63
Figura 3.2.1.1 – Representação esquemática do estado plano de tensões para uma
vista tridimensional (a) e para uma bidimensional(b). [HIBBELER, 1997]................ 64
Figura 3.3.1 – Representação do vetor deslocamento ∆u da deformação e da
deformação em um cubo elementar. [BRESSAN. 1999]............................................. 65
Figura 3.3.2 – Representação da decomposição do vetor deslocamento ∆U em uma
das faces do cubo elementar nas suas componentes de alongamento e angular.
[BRESSAN, 199].......................................................................................................... 66
Figura 3.3.1.1 – Representação esquemática das deformações atuantes em um
estado plano de deformação. (a) Deformação da direção x. (b) Deformação na
direção y. (c) Deformação de cisalhamento na direção x e y. [HIBBELER, 1997]..... 68
Figura 3.5.1 – Malha cartesiana e ortogonal que representa o domínio do problema
[FILIPPINI, 2004]........................................................................................................ 73
Figura 3.5.2 – Volume de controle interior apresentada pela célula utilizada na
discretização [FILIPPINI, 2004].................................................................................. 74
xviii
Figura 3.5.2.1 – Diagrama de blocos do programa para o cálculo das tensões
térmicas transientes por volumes finitos....................................................................... 80
Figura 3.5.3.1 – Viga bi-engastada com deslocamento prescrito nas extremidades.... 81
Figura 3.5.6.1 – Representação das camadas na espessura da placa com as
diferentes contrações nos comprimentos. No acoplamento todas terão o mesmo
comprimento final......................................................................................................... 85
Figura 3.5.6.2 – Distribuição de tensão térmica transiente numa placa com
dimensões 0,150 m x 0,150 m x 0,005 m, e instantes de tempo de resfriamento 0,2 s
até 4 s. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.9............................................ 87
Figura 3.5.6.3 – Distribuição de tensão térmica transiente numa placa com
dimensões 1,50 m x 1,50 m x 0,050m, e instantes de tempo de resfriamento 0,3 s
até 9 s. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.10.......................................... 88
Figura 4.2.1.2 – Representação da placa para o cálculo das tensões térmicas
transientes considerando estado plano de tensões. [TIMOSHENKO et al., 1980]...... 90
Figura 4.2.2.1 – Placa infinita exposta a uma variação de temperatura por
convecção [LU et al., 1997].......................................................................................... 91
Figura 4.2.2.2 – Perfis de tensões térmicas transientes adimensionais em função do
tempo adimensional para o Número de Biot = 1. [LU et al., 1997]………………… 93
tempo adimensional para o Número de Biot = 10. [LU et al., 1997]………………... 93
Figura 4.2.3.1 – Representação das linhas perpendicular à face da placa na direção z
onde é calculada a temperatura de referência. [COLLIN et al., 2000]......................... 94
Figura 4.4.1 – Diagrama de blocos do programa para o cálculo das tensões térmicas
transientes por Lu et al., Collin et al. e Timoshenko et al............................................ 95
Figura 4.4.1 – Comparação entre a distribuição de tensão térmica transiente
adimensional em função do tempo adimensional para Biot = 1, considerando os
modelos de Collin, Lu e Timoshenko. Os valores deste gráfico constam na Tabela
A4.11............................................................................................................................ 97
A4.11............................................................................................................................ 98
xix
adimensional em função do tempo em segundos para Biot = 1, considerando os
A4.12............................................................................................................................ 98
Figura 4.4.4 – Temperatura transiente em função do tempo em segundos,
considerando Biot = 1. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.13................ 99
adimensional em função do tempo em segundos para Biot = 10, considerando os
A4.12............................................................................................................................ 99
Figura 4.4.6 – Temperatura transiente em função do tempo em segundos,
considerando Biot = 10. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.13.............. 100
Figura 4.4.7 – Comparação da tensão térmica transiente pelo método dos volumes
finitos e com os modelos analíticos de Lu e Collin, em função do tempo em
segundos, considerando Biot = 1, dimensões 0,50m x 0,50m x 0,05m e malha
33x33x11. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.14.................................... 100
Figura 4.4.8 – Comparação da tensão térmica transiente pelo método dos volumes
finitos e com os modelos analíticos de Lu e Collin, em função do tempo em
segundos, considerando Biot = 10, dimensões 0,50m x 0,50m x 0,05m e malha
33x33x11. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.14.................................... 102
Figura 4.4.9 – Distribuição das tensões térmicas transientes na espessura para o
tempo de 0.6 segundos, Biot = 1, para uma placa de dimensões 0,50 m x 0,50 m x
0,05 m, malha 33x33x11, calculada pelo presente método dos volumes finitos e
comparada com os resultados obtidos pelos métodos de Lu e Collin para estado
plano de tensões. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.16......................... 103
Figura 4.4.10 – Distribuição das tensões térmicas transientes na espessura para o
tempo de 0.6 segundos, Biot = 10, para uma placa de dimensões 0,50 m x 0,50 m x
0,05 m, malha 33x33x11, calculada pelo presente método dos volumes finitos e
comparada com os resultados obtidos pelos métodos de Lu e Collin para estado
plano de tensões. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.17......................... 104
Figura A2.1 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle sul............... 128
Figura A2.2 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle sudeste........ 130
Figura A2.3 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle sudoeste...... 132
Figura A2.4 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle norte........... 134
xx
Figura A2.5 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle nordeste...... 136
Figura A2.6 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle noroeste...... 138
Figura A2.7 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle leste............ 139
Figura A2.8 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle oeste........... 142
xxi
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.4.3.1 – Dados de entrada do programa para o cálculo das temperaturas....... 50
Tabela 2.5.1.1.1 – Dados utilizados para a função analítica do método da
capacitância global....................................................................................................... 54
Tabela 2.5.2.1 – Valores para as quatro primeiras raízes da equação 2.5.2.2, para
três valores diferentes do Número de Biot. [INCROPERA et al., 1998]……………. 57
Tabela 2.5.2.2 – Propriedades da placa plana que foi utilizada para as comparações.. 57
Tabela 2.5.3.2 – Dados utilizados na simulação numérica por volumes finitos para a
placa nas comparações apresentadas na Figura 2.5.3.1................................................ 60
Tabela 3.5.3.1 – Comparação entre os valores das tensões cisalhantes na seção
transversal no centro da viga........................................................................................ 81
Tabela 3.5.3.2 – Comparação entre os valores das tensões normais na seção
transversal no engaste da viga...................................................................................... 82
Tabela 3.5.6.1 – Deslocamentos em u (µm), na direção x, para estado plano de
tensão............................................................................................................................ 84
Tabela 3.5.6.2 – Deslocamentos em v (µm), na direção y, para estado plano de
tensão............................................................................................................................ 84
Tabela 3.5.6.3 – Propriedades térmicas da placa de aço resfriada utilizada na
simulação numérica...................................................................................................... 86
Tabela 4.4.1 – Informações utilizadas no cálculo das tensões térmicas transientes
pelos modelos de Timoshenko, Lu e Collin................................................................. 97
Tabela A1.1 – Equações do volume de controle (1,1,1)............................................... 114
Tabela A1.10 – Equações do volume de controle (2,1,1)............................................. 119
xxii




Tabela A4.1 – Gráfico da Figura 2.5.1.1.1................................................................... 149
Tabela A4.4 – Gráfico da Figura 2.5.2.1...................................................................... 150
Tabela A4.10 – Gráfico da Figura 3.5.6.3.................................................................... 152
Tabela A4.11 – Gráfico das Figuras 4.4.1 e 4.4.2........................................................ 153
xxiii
Tabela A4.12 – Gráficos das Figuras 4.4.3 e 4.4.5....................................................... 154
Tabela A4.13 – Gráficos das Figuras 4.4.4 e 4.4.6....................................................... 155
Tabela A4.14 – Gráficos das Figuras 4.4.7.................................................................. 156
Tabela A4.17 – Gráficos das Figuras 4.4.10................................................................ 157
Tabela A5.1 – Deslocamentos u na Camada 1............................................................ 158
Tabela A5.2 – Deslocamentos v na Camada 1............................................................. 158
Tabela A5.3 – Deslocamentos u na Camada 2............................................................. 159
Tabela A5.6– Deslocamentos v na Camada 3.............................................................. 160
Tabela A5.10 – Deslocamentos v na Camada 5........................................................... 161
Tabela A5.11 – Deslocamentos u na Camada 6........................................................... 161
Tabela A5.18– Deslocamentos v na Camada 9............................................................ 164
Tabela A5.19 – Deslocamentos u na Camada 10......................................................... 164
Tabela A5.20 – Deslocamentos v na Camada 10......................................................... 164
Tabela A5.21 – Deslocamentos u na Camada 11......................................................... 165
Tabela A5.21 – Deslocamentos v na Camada 11......................................................... 165
xxiv
Resumo
A presente Dissertação de Mestrado trata do desenvolvimento de um modelo e método

matemático para calcular a distribuição de temperatura transiente e das tensões térmicas
transientes numa placa resfriada. Para isso, foi utilizado o método dos volumes finitos tanto para
o cálculo das temperaturas quanto para as tensões térmicas transiente, dividindo-se a placa numa
malha contínua de volumes cúbicos e retangulares. O programa computacional de cálculo para a
simulação numérica das temperaturas e tensões térmicas transientes foi elaborado em linguagem
Fortran, gerando o campo de temperaturas e tensões em cada instante do resfriamento. No caso
da distribuição de temperatura, o modelamento foi feito para uma placa tridimensional, já para a
distribuição das tensões térmicas transientes foi para estado plano de tensões e termo-
elasticidade. Em ambos os casos, a discretização das equações foi feita através do balanço das
propriedades em cada tipo de volume de controle da malha e de acordo com as condições nas
suas fronteiras. A solução do sistema de equações formado foi feita pelo método de Gauss-Seidel
com sobre-relaxação, tanto para a temperatura como para os deslocamentos. O campo de
temperaturas geradas no programa, considerando os coeficientes de troca de calor e as
propriedades térmicas constantes, foi comparado com as temperaturas calculadas pelos métodos
analíticos da capacitância global e das temperaturas calculadas pela equação diferencial do calor
de uma placa resfriada. Nas comparações dos resultados das temperaturas pelo método da
capacitância global com os valores obtidos do método dos volumes finitos, observou-se que os
erros globais ficaram menores que 1% para incrementos de tempo de 0.1 s, 0.01 s e 0.001s, mas o
erro diminui com a diminuição do incremento. Porém, deve-se levar em consideração nas
simulações de temperatura numa placa que ocorrem variações no coeficiente de transferência de
calor por convecção na superfície da placa, no módulo de elasticidade, na difusividade térmica do
material nos valores experimentais obtidos durante o processo prático de resfriamento. Por esse
motivo na comparação dos valores obtidos das temperaturas experimentais em blocos resfriados
de alumínio e com os resultados obtidos pelo presente trabalho foi verificado uma grande
variação. As tensões térmicas transientes foram calculadas também pelo método dos volumes
finitos para estado plano de deformações, estado plano de tensões e termo-elasticidade,
calculando-se inicialmente os deslocamentos dos pontos da malha inicial através das equações de
equilíbrio de cada volume. Em seguida, as tensões térmicas transientes foram calculadas a partir
xxv
das distorções geométricas ou deslocamentos ocorridos. Os resultados foram comparados com as
soluções analíticas de Timoshenko et al., Lu et al. e de Collin et al.. Os valores numéricos obtidos
estão em boa concordância com os valores de Collin et al. As tensões térmicas transientes são
trativas na superfície e sub-superficie e são de compressão no centro da placa. Essas tensões
térmicas transientes calculadas no presente trabalho variam substancialmente com o instante de
tempo de resfriamento, número de Biot, geometria da placa e com as condições de contorno. Isto
difere grandemente das fórmulas empíricas utilizadas comumente que empregam somente a
diferença inicial de temperatura entre a placa e o meio. A severidade do choque térmico ou as
tensões térmicas máximas dependem de parâmetros como a diferença inicial de temperatura, o
instante de tempo de resfriamento, a geometria da placa, as propriedades térmicas da placa e o
número de Biot. As soluções do Método dos Volumes Finitos com distribuição de temperatura
homogênea nas camadas, MVF_H, são bastante próximas da solução analítica de Collin, porém,
as soluções do Método dos Volumes Finitos com distribuição de temperatura heterogênea nas
camadas, MVF, diferem bastante com as soluções analíticas. Para o caso de uma placa de aço de
geometria 0,50 m x 0,50 m e 0,05 m de espessura cuja temperatura inicial foi de 600 ºC resfriada
em água a 0 ºC, número de Biot igual a 10, a tensão térmica transiente máxima de tração na
superfície da placa ocorreu no instante 3 segundos após o resfriamento e seu valor calculado pelo
método analítico de Lu foi de 1059 MPa, 992,45 MPa por Collin e de 963,5 MPa pelo presente
Método Homogêneo dos Volumes Finitos, MVF_H. Entretanto, para Biot=1, a tensão trativa
térmica máxima ocorreu no instante 14 segundos e foi de 371 MPa para Lu, 352 MPa para Collin
e 335 MPa para MVF_H. Porém, estas tensões térmicas podem ser suficientes para produzir
deformações plásticas permanentes ou mesmo gerar uma trinca superficial na placa ou também
uma fratura. Finalizando, o presente Método dos Volumes Finitos aplicado ao cálculo da
distribuição de temperaturas e tensões térmicas transientes numa placa, produz bons resultados
para a geometria retangular, possibilitando variar as condições de contorno.
xxvi
Abstract
The present Master of Science Dissertation deals with the development of a mathematical
model and method to calculate the transient temperature distributions and transient thermal
stresses in a cooling plate. For attaining this aim, the Finite Volume Method, FVM, was utilized
for both calculating the temperatures and the transient thermal stresses in the plate by dividing it
in a continuum mesh of cubic and rectangular volumes respectively. The computational code for
calculating temperatures and stresses was written in Fortran language, generating the
temperatures and stresses at each time step.
For the transient temperature distribution, the modelling was developed for a tri-
dimensional plate and for the transient thermal stresses the numerical calculation was for plane
stresses and thermo-elasticity theory. In both cases, the discretization of the equations was
realized by the properties balance in each type of control volume in the mesh and according to the
imposed boundary conditions to the plate. The solution of the obtained equation system was
performed by the Gauss-Seidel method with over-relaxation, as for temperatures as for the
displacements. The temperature field generated by the numerical code, considering constant the
thermal properties and the coefficient of heat transfer, were compared to the temperatures
calculated by the analytical method of global capacitance and the temperatures obtained by the
differential equation of heat transfer for a cooling plate. It was found that the total errors were
less than 1% for the time step increment of 0.1 s, 0.01s and 0.001 s, but the error decreases with
the time increment, when comparing the results from the global capacitance method to the finite
volumes approach. However, it should be taken into account in the numerical simulations of
temperatures in a plate that variations in the heat transfer coefficient by convection at the plate
surface, in the material elasticity modulus and the thermal diffusivity coefficient do occur in the
experimental values obtained during the experimental cooling. In the comparisons of the
experimental temperature values obtained in blocks of aluminium and steel with the numerical
results from the present work it was verified a variation of only 5%, but this difference can
increase with the Biot number.
The transient thermal stresses were calculated by finite volume method for plane strain
and plane stress condition with thermal-elasticity, calculating initially the displacement of the
mesh points through the equilibrium equations in each volume. Following, the transient thermal
xxvii
stresses were obtained numerically from the plate geometrical distortions. The results were
compared to the analytical solutions by Timoshenko, Lu et al. and Collin et al.. The numerical
values obtained are in good accordance to the values by Collin et al.. The transient stresses are
tensile at surface and sub-surface and are compression in the middle of the plate. The transient
thermal stresses calculated in the present work vary substantially with the cooling time instant,
with the plate geometry and with the boundary conditions. This result differ greatly from the
empirical formula used commonly which utilize only the initial temperature difference between
the plate and the cooling bath or environment. The severity of thermal shock or the maximum
thermal stress depend upon the parameter such as the initial temperature difference, the cooling
time instant, the plate geometry and thermal properties and the Biot number. Therefore, the finite
volumes method is accurate and versatile, allowing the investigation of various types of plate
geometry, boundary conditions, variable physical properties and Biot number or various kinds of
coolings.
The numerical solution by the Finite Volume Method with a homogeneous temperature
distribution in the layers, the MVF_H, are very close to the analytical solution by Collin, but the
Finite Volume Method solutions with heterogeneous temperature distributions in the layers, the
MVF, differ greatly from the analytical solutions. In the case of a steel plate of geometry 0,50 m
x 0,50 m and thickness of 0,05 m which initial temperature was 600 ºC and cooled in water at
0 ºC, Biot number of 10, the maximum thermal stress in the plate surface occurred at the instant
3 seconds after the cooling and its value calculated by Lu was 1059 MPa, 992,45 MPa by Collin
and 963,5 MPa by the present Homogeneous Finite Volume Method, FVM_H. However, for Biot
1, the maximum thermal tensile stress occured at instant 14 seconds and was 371 MPa for Lu,
352 MPa for Collin and 335 MPa for the FVM_H. However, This stress level is enough to
produce plastic strains or even to generate a superficial crack or plate fracture. Finally, the
present Finite Volume Method applied to the calculation of temperatures and transient thermal
stresses distributions in a plate produce good results for a retangular geometry, allowing the
boundary conditions to vary.
xxviii
CAPÍTULO IV – Análise Teórica das Tensões Térmicas Transientes numa Placa
CAPÍTULO IV – Análise Teórica das Tensões Térmicas Transientes numa

Placa
4.1 Tensão Térmica
Como foi observado anteriormente, as tensões são geradas a partir de carregamento de
forças em um corpo. Essas forças são de várias formas e intensidades e uma das causas que
originam tensões em um corpo é a mudança de temperatura não uniforme dentro de um corpo.
Isto é, quando a parte externa do sólido muda de temperatura mais rapidamente do que a parte
interna, variações diferenciais das dimensões provocam a restrição da expansão livre ou a
contração de volumes adjacentes no interior do sólido, gerando o que são chamados de
tensões térmicas, como essas tensões podem variar com o tempo são chamadas
adequadamente de tensões térmicas transientes. [CALLISTER, 2002], [TIMOSHENKO et
al., 1980].
As tensões térmicas transientes são causadoras de trincas ou falhas em componentes que
são exigidos em ambientes com mudança de temperatura, por esse motivo deve-se conhecer
como é o comportamento dessas tensões dentro de um corpo. [CALLISTER, 2002],
[TIMOSHENKO et al., 1980].
4.2 Cálculo da Tensão Térmica Transiente
Encontra-se na literatura uma vasta quantidade de trabalhos que envolvem os cálculos da
distribuição de tensões térmicas dentro de um corpo de diversas geometrias. Esses estudos
tratam de temas tais como: tratamentos térmicos, comportamentos de trincas em
componentes, resistência de um material a um choque térmico, etc. Para todos esses casos
precisa-se conhecer a distribuição e a intensidade das tensões térmicas transientes dentro do
corpo.
89
Neste estudo são apresentadas as formas de calcular a distribuição de tensão térmica
transiente dentro de uma placa retangular finita e formada por um material isotrópico, onde já
foi calculada a distribuição de temperatura transiente através do método dos volumes finitos.
4.2.1 Cálculo da Tensão Térmica Transiente a partir de Timoshenko et al.
Timoshenko et al. apresenta a equação do cálculo das tensões térmicas transientes para
estado plano de tensão no caso bidimensional, para uma placa retangular de espessura 2c e
cujo plano médio coincide com o plano xy, conforme a Figura 4.2.1.1., a temperatura é
considerada independente de x e y, portanto função apenas de z. [TIMOSHENKO et al.,
1980]
z
z
l l
c
O x x
O
c
y
Figura 4.2.1.2 – Representação da placa para o cálculo das tensões térmicas transientes
considerando estado plano de tensões. [TIMOSHENKO et al., 1980].
A dilatação livre de um elemento da placa segundo as direções x e y será completamente
eliminada mediante a aplicação das tensões representadas pela equação 4.2.1.1:
αT E
σx =σ y = − (4.2.1.1)
1 −ν
Onde, ν é o coeficiente de Poisson, T é a temperatura em um ponto z, E é o módulo de
elasticidade e α é o coeficiente de expansão térmica.
Então, pode-se escrever a tensão térmica transiente para uma placa na direção x e y
através da equação 4.2.1.2: [TIMOSHENKO et al., 1980]

90
αT E 1 +c
σx =σ y = −
1 −ν
+ ∫
2 c (1 −ν ) −c
α T E dz (4.2.1.2)
Onde, σ x e σ y são as tensões térmicas, ν é o coeficiente de Poisson, T é a temperatura em
um ponto z, E é o módulo de elasticidade, α é o coeficiente de expansão térmica, c representa
a metade da espessura.
4.2.2 Cálculo da Tensão Térmica Transiente a partir de Lu et al. [LU et al., 1997].
O artigo apresenta o cálculo das tensões térmicas transientes, considerando estado plano
de tensão, para uma placa infinita de espessura 2H e com distribuição de temperatura
uniforme em cada camada, conforme a Figura 4.2.2.1, que está a uma temperatura inicial Ti
em um tempo inicial e a partir deste tempo modifica sua temperatura para T∞ , que é a
temperatura do fluido através do processo de convecção.
Figura 4.2.2.1 – Placa infinita exposta a uma variação de temperatura por convecção
[LU et al., 1997].
A placa é formada por um material anisotrópico, a equação da tensão térmica transiente
foi definida partindo da Lei de Hooke generalizada e que são dadas pelas equações abaixo:
ν xy ν
σ yy − xz σ zz + α x (T − Ti )
1
ε xx = σ xx − (4.2.2.1 a)
Ex Ey Ez
ν xy ν yz
σ zz + α y (T − Ti )
1
ε yy = − σ xx + σ yy − (4.2.2.1 b)
Ey Ey Ez
91
ν xz ν yz
σ zz + α z (T − Ti )
1
ε zz = − σ xx − σ yy + (4.2.2.1 c)
Ez Ez Ez
Aqui, (E x , E y , E z ) são os módulos de elasticidade nas direções (x, y, z), respectivamente,
(ν xy ,ν yz ,ν xz ) são os coeficientes de Poisson, e (α x , α y , α z ) são os coeficientes de expansão
térmica. A configuração da Figura 4.2.2.1 é analisada sob o impedimento da expansão livre
z=H z=H
que desaparece com a força axial ∫z =− H σ xx dz = 0 e ∫z =− H σ yy dz = 0 , e o desaparecimento da
tensão normal na direção da resistência na espessura σ zz = 0 . As condições na fronteira da
geometria são semelhantes e a deformação é independente de toda a dimensão espacial
incluindo z, e depende somente do tempo t.
Logo a equação das tensões térmicas transientes para um estado plano de tensões fica
representada pela equação 4.2.2.2.
αE z =+ H
σ x ( z, t ) = −α E (T − Ti ) + (T − Ti ) dz
2 H ∫z = − H
(4.2.2.2)
Onde, α é o coeficiente de expansão térmica que é calculado a partir da equação 4.2.2.3, E é
o módulo de elasticidade e é calculado a partir da equação 4.2.2.4.
α ≡ α x +ν xyα y (4.2.2.3)
1 ν xy
2
1
≡ − (4.2.2.4)
E Ex Ey
Reescrevendo a equação 4.2.2.2 numa forma adimensional definida pela equação 4.2.2.5:
σ (z, t )
σ= (4.2.2.5)
Eα (T − Ti )
Pode-se determinar uma expressão analítica adimensional para determinar a distribuição de
tensões térmicas transientes que fica representada pela equação 4.2.2.6:
( ( ))
∞ ⎡ ⎞⎤
⎛ senβ n ⎞ ⎛ ⎛ senβ n
⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ cos⎜ β n ⋅ ⎞⎟ −
z
σ = −2∑ ⎢ exp − β n2 ⋅ Fo ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟⎥ (4.2.2.6)
n =1 ⎢
⎣ ⎝ β n + senβ n ⋅ cos β n ⎠ ⎝ ⎝ H⎠ βn ⎠⎥⎦
92
Onde, β n são as soluções da equação 2.5.2.2.
A partir da equação 4.2.2.6 foram calculados os perfis de tensões térmicas adimensionais
em função do tempo adimensional t representada pela equação 4.2.2.7 e que são
apresentados nas Figuras 4.2.2.2 e 4.2.2.3.
κt
t= (4.2.2.7)
H2
Onde, κ é a difusividade térmica, t é o tempo e H espessura da placa.

tempo adimensional para o Número de Biot = 1. [LU et al., 1997].

93
4.2.3 Cálculo da Tensão Térmica Transiente a partir de Collin et al. [COLLIN et al.,
2000].
O cálculo das tensões térmicas transientes neste trabalho é apresentado no seu apêndice e
é definida para estado plano de tensões e representada pela equação 4.2.3.1.
Eα
σ t,z =
1 −ν
(
Tref − Tt , z ) (4.2.3.1)
Onde, Tt , z é a temperatura em cada camada, no ponto central e que pertence à linha
perpendicular z representada na Figura 4.2.3.1. Tref é a temperatura de referência que é
calculada como uma média das temperaturas na região e corresponde ao ponto onde a
deformação é zero, ou seja, é calculada fazendo a média das temperaturas ao longo da linha
perpendicular z mostrada na Figura 4.2.3.1.

z z z z
Face x
Meio da placa
Lateral da placa

onde é calculada a temperatura de referência. [COLLIN et al., 2000].
4.3 Diagrama de Blocos para o Cálculo das Tensões Térmicas Transiente
Considerando o programa usado para o cálculo das temperaturas transientes por volumes
finitos, foi acrescentado no mesmo a parte que calcula as tensões térmicas transientes pelos
métodos definidos por Timoshenko et al., Collin et al. e Lu et al.. Então, o diagrama de blocos
apresentado na Figura 2.4.3.1 foi adaptado para o cálculo das tensões térmicas transientes que
é representado pela Figura 4.3.1.
94
Inicio
Loop sobre
o tempo
Entrada das
temperaturas
Loop sobre
a Malha
Cálculo das
tensões transientes
por Lu et al.
Cálculo das
por Collin et al.
Cálculo das
tensões
transientes por
Timoshenko et al.
Saída dos
Resultados das
tensões térmicas
transientes
Fim
transientes por Lu et al., Collin et al. e Timoshenko et al..
95
O programa segue a mesma estrutura até o cálculo das temperaturas, em seguida se dá um
“Loop” sobre a malha novamente e calculam-se as tensões térmicas transientes pelos métodos
definidos por Lu et al., Collin et al. e Timoshenko et al., terminando as tensões são
registradas.
4.4 Comparações Entre os Métodos de Cálculo das Tensões Térmicas Transientes.
Considerando o programa que calculou as temperaturas de uma placa retangular através
do método dos volumes finitos, foram criadas sub-rotinas dentro deste mesmo programa que
possibilitaram calcular a distribuição de tensões térmicas transientes pelos métodos definidos
por Timoshenko, Lu e Collin dentro da placa, através das suas respectivas equações 4.2.1.2,
4.2.2.6 e 4.2.3.1. Para o cálculo das tensões térmicas transientes pelo método definido por Lu,
o somatório da equação 4.2.2.6 teve uma variação para β n de n=1 a n=4, conforme a equação
4.4.1., os valores de β n foram apresentados na Tabela 2.5.2.1.
( ( ))
4 ⎡
⎛ senβ n ⎞ ⎛ ⎛ senβ n ⎞⎤
σ = −2∑ ⎢ exp − β n2 ⋅ Fo ⋅ ⎜⎜ ⎟ ⋅ ⎜ cos⎜ β n ⋅ ⎞⎟ −
z
⎟⎥ (4.4.1)
⎟ ⎜ ⎝ ⎟
⎢
n =1 ⎣ ⎝ β n + senβ n ⋅ cos β n ⎠ ⎝ H⎠ βn ⎠⎦⎥
Nos cálculos das tensões térmicas transientes por esses modelos foram utilizadas as
informações apresentadas na Tabela 4.4.1. As Figuras 4.4.1 e 4.4.2 apresentam os perfis da
tensão térmica transiente em função do tempo adimensional para valores de Biot iguais a 1 e
10, respectivamente. A variação do número de Biot de 1 para 10 foi feita variando o
coeficiente de transferência de calor, que estão apresentados na Tabela 4.4.1.
Para verificar a coerência dos resultados obtidos para as tensões térmicas transientes
apresentadas pelo perfil gráfico da Figura 4.4.1, deve-se comparar o mesmo com o perfil
gráfico da Figura 4.2.2.2, já o perfil de tensões térmicas transientes da Figura 4.4.2 deve ser
comparado com o perfil apresentado na Figura 4.2.2.3. A partir desta comparação observa-se
que os métodos de Collin e Timoshenko apresentam valores iguais e ambos comparados com
96
Tabela 4.4.1 – Informações utilizadas no cálculo das tensões térmicas transientes pelos
modelos de Timoshenko, Lu e Collin.
Coeficiente de transferência de calor (Biot = 10) 16760 W/m3 K
Condutividade térmica 41,9 W/m2
Coeficiente de dilatação térmica 10,1 x 10-6 1/ oK
Temperatura inicial 600ºC
Temperatura meio (água) 0ºC
Dimensões da placa 0,5 m x 0,5 m x 0,05 m
Massa específica 7800 Kg/m3
Malha 30 x 30 x 30
Passo de tempo 0,01 s
Calor específico 580 J.kg / K
Módulo de Elasticidade 206 GPa
Poisson 0,3
o método de Lu possuem uma variação em torno de 5% nas tensões térmicas da superfície e
que com o aumento da taxa de transferência de calor, representado através do Número de
Biot, esta diferença tende em aumentar.
0,2000
Lu / Ponto central
0,1000
Lu / Ponto de Superfície
Tensâo (adm)
Collin / Ponto Central

Collin / Ponto de Superfície
0,0000 Timoshenko / Ponto Central
Timoshenko / Ponto de Superfície
-0,1000
-0,2000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50
Tempo (adm)

adimensional em função do tempo adimensional para Biot = 1, considerando os modelos
de Collin, Lu e Timoshenko. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.11.
97
0,800
0,600
0,400
Tensão (adm)
Lu / Ponto Central
0,200 Lu / Ponto de Superficie
-0,200
-0,400
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
Tempo (adm)

modelos de Collin, Lu e Timoshenko. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.11.
0,2000
Lu / Ponto do Centro
0,1000
Lu / Ponto da Superfície
Tensâo (adm)
Collin / Ponto do Centro

Collin / Ponto da Superfície
0,0000 Timoshenko / Ponto do Centro
Timoshenko / Ponto da Superfície
-0,1000
-0,2000
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0
Tempo (s)

adimensional em função do tempo em segundos para Biot = 1, considerando os modelos
98
650,00
600,00
550,00
Temperatura(ºC)
500,00
Ponto do Centro
Ponto da Superfície
450,00
400,00
350,00
300,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00
Tempo(s)
Figura 4.4.4 – Temperatura transiente em função do tempo em segundos, considerando

Biot = 1. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.13.
0,800
0,600
0,400
Tensão (adm)
Lu / Ponto Central

0,000
Timoshenko / Ponto Central
-0,200
-0,400
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0
Tempo (s)

99
As Figuras 4.4.3 e 4.4.5 representam os mesmos perfis gráficos das Figuras 4.4.1 e 4.4.2,
porém, com variação do tempo em segundos. Observa-se que na Figura 4.4.3, isto é, Biot = 1,
o pico de tensão máxima na superfície ocorre, aproximadamente, no instante 14 segundos, e
no centro a tensão máxima compressiva ocorre, aproximadamente, no instante 18 segundos.
Para Biot = 10, conforme a Figura 4.4.5, observa-se que a tensão máxima de tração na
superfície será no instante 3 segundos e a tensão de compressão no centro da placa acontecerá
no instante 9 segundos.
Pode-se observar que as tensões térmicas transientes apresentadas na Figura 4.4.3
alcançam seu máximo, tanto na tração como na compressão, em um tempo maior em
comparação com as tensões térmicas transientes apresentadas na Figura 4.4.5. Isto acontece
em virtude da maior transferência de calor na placa para um número de Biot = 10 do que para
um Biot = 1. Os efeitos sobre a transferência de calor podem ser observados pelos perfis de
temperatura em função do tempo apresentadas nas Figuras 4.4.4 e 4.4.6, respectivamente,
para Biot = 1 e Biot = 10.
630,00
530,00
Temperatura(ºC)
430,00
Ponto do Centro
330,00
230,00
130,00
30,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00
Tempo(s)

100
Nas Figuras 4.4.7 e 4.4.8 são apresentados os perfis das tensões térmicas transientes
calculadas pelo método dos volumes finitos (MVF), Lu e Collin, para uma placa resfriada que
possui informações descritas na Tabela 4.4.1. Para o método dos volumes finitos foram
apresentados dois tipos de resultados. O Método dos Volumes Finitos - Homogêneo
(MVF_H) considera a temperatura constante ou homogênea em cada camada da placa, porém
variando ao longo da espessura de acordo com a temperatura calculada pelo método dos
volumes finitos. O Método dos Volumes Finitos – Heterogêneo (MVF) considera uma
distribuição de temperatura heterogênea nas camadas da placa e que foram calculadas pelo
método dos volumes finitos. Todos os resultados em ambas as figuras foram calculados para
estado plano de tensões.
Observa-se nas Figuras 4.4.5 e 4.4.6, que os resultados obtidos pelo MVF_H, estão em
concordância com os resultados apresentados por Lu e Collin.
500,0E+6
400,0E+6
300,0E+6
T en sã o térm ica (P a )
200,0E+6
100,0E+6 MVF_Ponto da Superfície
MVF-H/ Ponto da Superfície
000,0E+0 Collin / Ponto do Centro
MVF_Ponto do Centro
MVF-H/ Ponto do Centro
-100,0E+6
-200,0E+6
-300,0E+6
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0
Tempo (s)
Figura 4.4.7 – Comparação da tensão térmica transiente pelo método dos volumes finitos
e com os modelos analíticos de Lu e Collin, em função do tempo em segundos,
considerando Biot = 1, dimensões 0,50m x 0,50m x 0,05m e malha 33x33x11. Os valores
deste gráfico constam na Tabela A4.14.
101
Quando é feita a mesma análise para MVF percebe-se uma diferença nos resultados, isto é
explicado pelos gradientes de temperatura gerada na placa em virtude da distribuição de
temperatura heterogênea.
Nas Figuras 4.4.7 e 4.4.8 mostram-se os perfis das tensões térmicas transientes calculadas
por MVF, MVF_H, Lu e Collin, na espessura da placa, no instante de 0.6 segundos, para Biot
= 1 e para Biot = 10, também utilizando as informações da Tabela 4.4.1. Em ambas as figuras
foram consideradas, no caso do MVF_H, três variações da malha, ou seja, foram usadas as
malhas 33x33x11, 39x39x13 e 45x45x15, com o objetivo de verificar a convergência do
método dos volumes finitos.
1,20E+9
1,00E+9
800,00E+6
T en sã o té r m ica (P a )
600,00E+6
400,00E+6 Collin / Ponto da Superfície
MVF_Ponto da Superfície
200,00E+6 MVF_H/ Ponto da Superfície
MVF_Ponto do Centro
-200,00E+6 MVF_H/ Ponto do Centro
-400,00E+6
-600,00E+6
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0
Tempo (s)
102
0,050
0,040
Espessura (mm)
0,030 Lu
Collin
MVF_H_33x33x11
MVF_H_39x39x13
0,020 MVF_H_45x45x15
MVF_33x33x11
0,010
0,000
-50,00E+6 000,00E+0 50,00E+6 100,00E+6 150,00E+6 200,00E+6
Tensões térmicas transientes na direção x (Pa)
Figura 4.4.9 – Distribuição das tensões térmicas transientes na espessura para o tempo
de 0.6 segundos, Biot = 1, para uma placa de dimensões 0,50 m x 0,50 m x 0,05 m, malha
33x33x11, calculada pelo presente método dos volumes finitos e comparada com os
resultados obtidos pelos métodos de Lu e Collin para estado plano de tensões. Os valores
Observa-se em ambas as figuras que os resultados obtidos pelo método de Collin e
pelo MVF_H, ficaram com boa concordância, tanto nas tensões de tração na superfície como
nas tensões compressivas no centro da placa. Na comparação de Collin e MVF_H com Lu
ocorre uma diferença nos resultados.
Os resultados do MVF, nas Figuras 4.4.7 e 4.7.8, comparados com MVF_H, Collin e Lu,
apresentam diferenças em virtude do tipo de distribuição de temperatura.
103
0,050
0,040
Lu
Espessura (mm)
0,030
Collin
MVF_H_33x33x11
MVF_H_39x39x13
0,020 MVF_H_45x45x15
MVF_33x33x11
0,010
0,000
-400,00E+6 -200,00E+6 000,00E+0 200,00E+6 400,00E+6 600,00E+6 800,00E+6 1,00E+9
de 0.6 segundos, Biot = 10, para uma placa de dimensões 0,50 m x 0,50 m x 0,05 m,
malha 33x33x11, calculada pelo presente método dos volumes finitos e comparada com
os resultados obtidos pelos métodos de Lu e Collin para estado plano de tensões. Os
valores deste gráfico constam na Tabela A4.17.
104
CAPÍTULO II – Modelamento Numérico do Choque Térmico numa Placa
2.1 Introdução
O estudo científico tem como meta aprofundar o conhecimento teórico e prático de um
determinado fenômeno, de modo a entender as suas possíveis variações. A complexidade de
um fenômeno é o que define a quantidade de tempo e o valor financeiro que se deve gastar
para que se tenha um maior entendimento do mesmo. Para isso o engenheiro ou pesquisador
tem normalmente a disposição três ferramentas para analisar um determinado fenômeno, que
são: Métodos experimentais (empírico), Métodos analíticos (modelamento matemático) e
Métodos numéricos (computacionais).
O método fenomenológico que pode ser chamado de método experimental ou empírico é
oneroso em termos de custo financeiro e tempo. Porém, tem a vantagem de tratar o fenômeno
com a sua configuração real, isto é, analisar o que realmente acontecerá no processo.
Entretanto, para uma utilização confiável, ele depende muito da precisão dos instrumentos de
medição, para que os registros das observações do pesquisador sejam reais. [COLLIN et al.,
2000], [PETTERSSON et al., 2001], [KEREZSI et al., 2002], [RODRIGUES et al., 2003].
O método analítico possibilita o modelamento matemático que pode representar o
fenômeno através de equações diferenciais e integrais. Porém, este método é geralmente
aplicado a problemas que acabam se desviando muito do fenômeno físico real, isto é, suas
hipóteses iniciais são simplificadas para facilitar a solução destas equações. Entretanto, os
resultados dos métodos analíticos são usados para a validação dos resultados obtidos pelos
métodos numéricos. [LU et al., 1997], [WANG et al., 2004], [COLLIN et al., 2000].
Por sua vez, os métodos numéricos ou computacionais resolvem problemas complexos,
ou seja, podem ser consideradas condições de contorno gerais e com a vantagem da
velocidade no processamento das informações, reduzindo o custo e o tempo do projeto. Por
isso, os métodos numéricos vêm ganhando muito espaço no meio científico e industrial
36
[DOGU et al., 2005], [XU et al., 2005], [WANG et al., 2004], [YIPACI et al., 2004],
[HAMIDUCHE et al., 2003], [WANG, 2001], [GÜR et al., 2001], [TOMBA et al., 2001],
[CHAWLA et al., 1999].
Entretanto, em uma solução numérica, deve-se aceitar como uma das hipóteses, que a
solução do problema será calculada com um número discreto de pontos, isto é, um número
finito de pontos, logo, também deve-se aceitar que a solução terá um determinado erro que
pode ser controlado a partir desta quantidade de pontos discretos. Quanto maior for essa
quantidade de pontos mais perto da solução analítica ficará a solução numérica. Porém,
quanto maior o número de pontos, maior será o número de variáveis e maior será o número de
equações. Portanto, maior será o esforço computacional para encontrar os valores procurados.
Dentro dos métodos numéricos os mais comuns utilizados para resolver as equações
diferenciais são: Método dos Volumes Finitos (MVF), Método das Diferenças Finitas (MDF),
Método dos Elementos Finitos (MEF) e o Método dos Elementos de Contorno (MEC) . No
desenvolvimento deste trabalho será utilizado o Método dos Volumes Finitos.
O MVF consiste em aproximar a equação que representa o fenômeno através da
conservação da propriedade do material em um volume elementar. Isto pode ser feito fazendo
um balanço da propriedade em questão no volume elementar ou volume de controle e também
através da integração sobre o volume de controle, no tempo e no espaço, da equação na forma
conservativa. [MALISKA, 2004].
2.2 Modelamento Matemático da Distribuição de Temperatura numa Placa
tridimensional Resfriada
Foi feito o modelamento matemático de um problema de condução de calor em uma placa
retangular tridimensional, sem geração interna de calor, com o objetivo de calcular a
distribuição de temperatura transiente na placa. Como foi utilizado o Método dos Volumes
37
Finitos, devem-se encontrar as equações discretizadas para cada volume de controle na placa,
levando em consideração as suas condições de fronteira, que podem ser, neste caso, de
condução ou convecção de calor. Para definir as equações discretizadas do problema foi
utilizado um volume controle conforme a Figura 2.2.1 e uma malha cartesiana ortogonal.
n B
b
P
W E
w e
f
y
s
F
x
z
S
Figura 2.2.1 – Volume de controle tridimensional numa placa [MALISKA, 2004].
Tomando como referência o sistema de coordenadas cartesianas, podem-se nomear as seis
faces do cubo da seguinte forma:
Na direção x: temos a face w (oeste) e a face e (leste).
Na direção y: temos a face s (sul) e a face n (norte).
Na direção z: temos a face b (atrás) e a face f (frente).
Analisando ainda a configuração da Figura 2.2.1 pode-se destacar os pontos W, E, S, N, B
e F que são os pontos centrais dos volumes de controle adjacentes e também o ponto P que
representa o ponto central do volume em questão.
38
Em uma placa tridimensional retangular pode-se ter um total de vinte e sete volumes de
controle com condições de fronteira diferentes, conforme mostra a Figura 2.2.2.
1 2 3
1
x
1
2
3
Figura 2.2.2 – Placa tridimensional retangular dividida nos volumes de controle de

acordo com a sua posição Volume (x, y, z).
A Figura 2.2.2 organiza a distribuição dos volumes de controle dentro da placa de acordo
com a posição estabelecida a partir do sistema de coordenadas XYZ, isto é, variando os
valores de x, y e z de 1 até 3 têm-se os Volume (1,1,1) até o Volume (3,3,3).
A seguir foi feita a demonstração completa da equação discretizada do volume de
controle de posição V(2,2,2), que é o volume de controle central e que representa o domínio
do problema.
Balanço de Energia no Volume de Controle (2,2,2) :
Para fazer a discretização da equação em um volume de controle pelo método dos
volumes finitos, pode-se proceder integrando no tempo e no espaço a equação diferencial no
volume de controle ou fazendo o balanço de energia no volume. Para ambos os casos a

39
primeira lei da termodinâmica, que fica representada pela equação da conservação de energia
2.2.1, deve ser satisfeita no volume de controle. [INCROPERA et al., 1998].
W& = Q& + ∆U& (2.2.1)
Onde, Q& taxa de variação total da quantidade de calor, W& é a taxa de variação de trabalho
externo sobre o volume de controle e ∆U& é a variação da energia interna. A equação 2.2.1 foi
reescrita para um volume infinitesimal num determinado instante de tempo e assumindo que o
trabalho externo realizado sobre o sistema é zero, ou seja, W& = 0 :
Q& = ∆U& = (c P MT )
d
(2.2.2)
dt
Onde, Q& é a taxa de variação total da quantidade de calor, T a temperatura, t é o tempo, c P
calor específico e M é a massa do volume.
Como o volume do domínio apresenta a condução de calor nas fronteiras mais o calor
gerado internamente, o ponto de partida para a discretização da equação deste volume pode
ser a equação da difusão do calor de Fourier representada pela equação 2.2.3.
∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂
⎜kx ⎟ + ⎜⎜ k y ⎟⎟ + ⎜ k z ⎟ + q& = (ρ c P T ) (2.2.3)
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂t
Onde, T a temperatura, t é o tempo, k condutividade térmica, ρ densidade do material, cp
calor específico e q& é a taxa de geração de calor interna no volume de controle.
Admitindo-se que não haja geração interna de calor no volume de controle, ou seja, q& = 0
e que c P é constante e o material é isotrópico, então tem-se a equação 2.2.3 reescrita na forma
da equação 2.2.4.[MALISKA, 2004],
∂ ⎛ k ∂T ⎞ ∂ ⎛ k ∂T ⎞ ∂ ⎛ k ∂T ⎞ ∂
⎜ ⎟+ ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ = (ρT )
∂x ⎜⎝ c P ∂x ⎟⎠ ∂y ⎜⎝ c P ∂y ⎟⎠ ∂z ⎜⎝ c P ∂z ⎟⎠ ∂t
(2.2.4)
40
Porém, para fazer a discretização da equação do volume de controle do domínio e para
todos os outros volumes da fronteira foi utilizado o processo do balanço de energia no volume
de controle, para isso considera-se a equação 2.2.2..
Então, considerando a variação de energia no volume de controle, pode-se escrever essa
variação na equação 2.2.2 através da representação dos fluxos de calor nas faces do volume de
controle. Tem-se então a equação 2.2.5:
c P ∂ (ρ T ∆x∆y∆z )
qecond − q wcond + q cond − qbcond + qncond − q scond = (2.2.5)
∂t
f
Onde:
qecond = fluxo de calor por condução na face “e”.
q wcond = fluxo de calor por condução na face “w”.
q cond
f = fluxo de calor por condução na face “f”.
q bcond = fluxo de calor por condução na face “b”.
qncond = fluxo de calor por condução na face “n”.
q scond = fluxo de calor por condução na face “s”.
O sinal positivo na equação (2.2.5) representa a quantidade de energia que entra no
volume de controle e o sinal negativo representa a quantidade de energia que sai do volume
de controle.
Considerando as temperaturas nos volumes de controle adjacentes e no ponto central do
volume de controle em questão, conforme a Figura 2.2.1, pode-se escrever os fluxos de
condução e convecção, considerando a aproximação da derivada central. As derivadas
primeiras, que aparecem nos fluxos de calor, podem ser aproximadas de três formas: derivada
à frente, derivada à ré e a derivada central representadas graficamente pela Figura 2.2.3.
41
φ ∂φ
φ (x ) (xi )
Derivada à ré ∂x
Derivada à frente
φi φ i +1
Derivada central φ i −1
x i −1 xi x i +1 x
Figura 2.2.3 Aproximações para as derivadas à ré, à frente e central. [Vaz, 2004]
Onde, a função φ , neste caso representa a função da temperatura T .
No caso da derivada central, a expressão que representa a aproximação é definida pela
equação 2.2.6:
dT T (xi + ∆x ) − T (xi − ∆x )
= (2.2.6)
dx i 2∆x
Onde, T é a função da temperatura aproximada.
Assim, os fluxos de calor na equação 2.2.5 aproximados por derivada central assumem o
formato das equações 2.2.7:
k∆y∆z k∆y∆z
q econd = − (TP − TE ) (a); q wcond = − (TW − TP ) (b)
c P δx e
c P δx w
k∆x∆y k∆x∆y
q cond =− (TP − TF ) (c); qbcond = − (TB − TP ) (d)
c P δz c P δz
f
f b
k∆x∆z k∆x∆z
q ncond = − (TP − TN ) q scond = − (TS − TP )
c P δy n
(e);
c P δy s
(f)
(2.2.7)
42
Onde:
TP = temperatura no ponto central no volume de controle.
TE = temperatura no ponto central no volume de controle leste.
TW = temperatura no ponto central no volume de controle oeste.
TF = temperatura no ponto central no volume de controle frente.
TB = temperatura no ponto central no volume de controle atrás.
T N = temperatura no ponto central no volume de controle norte.
TS = temperatura no ponto central no volume de controle sul.
Para escrever a equação discretizada foi usada uma função de interpolação no tempo, já
que o problema estudado é transiente. Podem ser usados três tipos de formulações, que ficam
representadas pela Figura 2.2.4 e obedecem à equação 2.2.8:
T θ = θT + (1 − θ )T 0 (2.2.8)
Desta tem-se que, se θ = 0 , define-se uma formulação explícita, isto é, todos os valores
vizinhos ao ponto, que se deseja calcular de T , foram calculados no instante anterior, gerando
um conjunto de equações lineares.
Totalmente implícita
Implícita
T0
Explícita
t t + ∆t t
Figura 2.2.4 – Funções de interpolação no tempo. [MALISKA, 2004].
43
Quando θ = 1 e 0 < θ < 1 as formulações são denominada, respectivamente, de totalmente
implícita e implícita, gerando um sistema de equações lineares, onde a última delas é a mais
aplicada por apresentar maior estabilidade na resolução.
Para a discretização da equação foi utilizada a formulação totalmente implícita. Então,
substituindo os fluxos de calor aproximados, que são representados pela equação 2.2.7, na
equação do balanço de energia no volume de controle e fazendo o segundo membro desta
mesma equação variar no tempo, tem-se então a equação 2.2.9:
k∆y∆z
− (TP − TE ) + k∆y∆z (TW − TP ) −
k∆x∆y
(TP − TF ) +
c P δx e
c P δx w
c P δz f
k∆x∆y
+ (TB − TP ) − k∆x∆z (TP − TN ) + k∆x∆z (TS − TP ) =
c P δz b
c P δy n
c P δy s
ρ∆x∆y∆z ρ∆x∆y∆z
= TP − TP0
∆t ∆t
(2.2.9)
Onde, TP0 é a temperatura no ponto central no volume de controle no instante inicial.
Logo, organizando a equação 2.2.9 e escrevendo a equação discretizada, tem-se:
AP TP = Ae TE + AwTW + Ab TB + A f TF + An T N + As TS + B (2.2.10)
Onde, os coeficientes da equação 2.2.10 são representados pelas equações 2.2.11. a e b:
AP = Ae + Aw + A f + Ab + An + As + M (2.2.11.a)
B = MTP0 (2.2.11.b)
Nesses coeficientes aparecem os termos representados pelas equações 2.2.12:
ρ∆x∆y∆z k∆y∆z
M= (a) ; Ae = (b)
∆t c P δx e
k∆y∆z k∆x∆y
Aw = (c); Af = (d)
c P δx w
c P δz f
44
k∆x∆y k∆x∆z
Ab = (e); An = (f)
c P δz b
c P δy n
k∆x∆z
As = (g); (2.2.11)
c P δy s
Considerando o que foi feito para o volume de controle (2,2,2), devem-se levar em conta
as particularidades das condições de fronteiras de cada volume controle e escrever as suas
equações discretizadas, estas equações são apresentadas no Anexo 1.
2.3 Métodos de Solução do Sistema de Equações dos Discretizadas
Conhecendo todas as equações que representam os volumes de controle pode-se organizá-
las em um sistema de equações lineares. Para resolver esse sistema foi utilizado um método
numérico, pois, como o problema é transiente deve-se resolver um sistema para cada passo de
tempo, produzindo assim uma quantidade de cálculo muito grande.
Os métodos de resolução de sistemas são classificados em diretos e iterativos. Os
métodos diretos são todos aqueles que trabalham com as matrizes completas do sistema e
necessitam de uma forma ou outra, de processos equivalentes a inversão dessas matrizes. O
método fundamental nessa classe é o método de eliminação de Gauss.
Os métodos iterativos são aqueles que precisam de uma estimativa inicial para dar
prosseguimento a resolução dos sistemas lineares. São classificados como ponto a ponto,
linha a linha e plano a plano.
Os métodos ponto a ponto mais conhecidos são: Método de Jacobi e o Método de Gauss-
Seidel. O Método de Jacobi resolve o sistema visando equação por equação, de forma
iterativa, usando os valores do nível iterativo anterior, que fica descrito pela equação 2.3.1..
TPk +1 =
1
AP
(
AeTEk + AwTWk + A f TFk + Ab TBk + AnTNk + As TSk + B kp ) (2.3.1)
45
Onde, AP , Ae , Aw , A f , Ab , An e As são os coeficientes da equação discretizada,
T Ek , TWk , T Fk , T Bk , T Nk e TSk as temperaturas calculadas na iteração anterior, T Pk +1 a
temperatura calculada na iteração atual e k representa a iteração. O ciclo iterativo começa
estimando o campo inicial da variável, em seguida faz a iteração para k , calculando os
valores de TP usando a equação 2.3.1, em seguida verifica a convergência e se o critério de
convergência não for satisfeito retorna ao processo iterativo. O Método de Jacobi é de
convergência lenta e requer uma matriz com dominância na diagonal para que convirja.
2.3.1 O Método de Gauss-Seidel
O Método de Gauss-Seidel é muito semelhante ao Método de Jacobi, porém, se difere por
usar, durante um mesmo ciclo iterativo, os valores das variáveis já calculadas nesse ciclo. Este
fato acelera a convergência da solução em relação ao Método de Jacobi, mas, ainda tem as
mesmas dificuldades de um método ponto a ponto. O método fica representado pela equação
2.3.1.1.:
TPk +1 =
1
AP
(
AeTEk + AwTWk +1 + A f TFk + Ab TBk +1 + An TNk + As TSk +1 + B kp ) (2.3.1.1)
Onde, AP , Ae , Aw , A f , Ab , An e As são os coeficientes da equação discretizada, T Ek , T Fk e T Nk
são as temperaturas calculadas na iteração anterior, T Pk +1 , TWk +1 , T Bk +1 e TSk +1 são as
temperaturas calculadas na iteração atual e k representa a iteração. O processo iterativo
começa estimando o campo inicial das variáveis, em seguida faz a iteração em k , calculando
TP usando a equação 2.3.1.1, por último verificar a convergência através de um critério e se
não for satisfeito retornar ao processo de iteração.
O Método de Gauss-Seidel, tal como o Método de Jacobi é de lenta convergência. Para
acelerar a convergência do Método de Gauss-Seidel pode-se utilizar o Método das Sobre-
46
relaxações sucessivas (S.O.R). O ciclo iterativo para esse caso é estimar o campo das
variáveis iniciais, iterar em k , calculando os valores de TP , através da equação de Gauss-
Seidel, sobre-relaxar os valores usando a equação 2.3.1.2.
TPk +1 = wTPk +1 GS + (1 − w)TPK (2.3.1.2)
por último verificar a convergência através de um critério e se não for satisfeito retornar ao
processo de iteração.
Na equação 2.3.1.2, TPk +1 GS representa o valor calculado pelo Método de Gauss-Seidel e
w , o coeficiente de relaxação, este por sua vez serve para avançar rapidamente a solução. Os
valores mais efetivos para os coeficientes de relaxação variam de 1.5 a 1.7, porém, eles
dependem das malhas escolhidas. [MALISKA, 2004].
2.4 Programa em Fortran para a Solução das Equações dos Volumes
2.4.1 Fortran
Nas implementações, das simulações numéricas, algumas linguagens computacionais são
utilizadas. Neste caso foi utilizado o Fortran (fórmula translation) que é uma linguagem
simples e aplicada a muito tempo nos estudos científicos.
O Fortran foi criado em 1954 pela IBM e seu primeiro compilador foi implementado em
1957, para um computador de 1ª geração, o IBM 704 da própria IBM. Com o advento da 2ª
geração de computadores (1958), como o IBM 1401, a linguagem sofre nova evolução,
surgindo o FORTRAN II. Com o lançamento da 3ª geração em 1964, como IBM/360 e o IBM
1130, surgiu uma outra evolução da linguagem, cuja nova versão ficou conhecida como
FORTRAN IV. [GONÇALVES, 2003].
O Fortran é verdadeiramente a primeira linguagem de programação de alto-nível
concebida. Até então, a programação de computadores envolvia o uso de linguagens de baixo-
nível, como a linguagem ASSEMBLY, ou mesmo o uso da linguagem de máquina. O Fortran

47
possui uma sintaxe rígida e formato algébrico para simplificar seu uso com as fórmulas
matemáticas. Devido ao fato do usuário da época ser potencialmente ligado a área científica
no momento de sua gênese, esta linguagem foi destinada a aplicações também científicas,
envolvendo extensas computações.
A primeira padronização do FORTRAN foi feita pela ASA—American Standard
Association—em 1966. O segundo padrão americano surgiu em 1978, numa única norma
(X3.9-1978) da ANSI—American National Standards Institute—sucessora da ASA, que fora
transformada na United States of America Standards Institute, em 1966. Embora a norma seja
de 1978, mas por analogia com o FORTRAN 66 (dois dígitos repetidos), este padrão é
conhecido por FORTRAN 77 ou ainda FORTRAN ANSI 77. Ao longo do tempo a linguagem
teve muitas implementações, tanto para empresas como para universidades, algumas das quais
constituem uma ampliação da linguagem. [GONÇALVES, 2003].
2.4.2 Programação em Fortran: comandos gerais utilizados
Um programa em Fortran é constituído, basicamente, por um programa principal que é
identificado pelo comando
PROGRAM nome
onde, nome corresponde ao nome dado ao programa principal. O programa principal é uma
unidade, isto é, uma seqüência de comandos que é terminado pelo comando
END
e que pode chamar outras unidades do programa, mas, não pode ser chamada, ou seja, ele é
que quem controla a execução do programa. As outras unidades que podem ser chamadas pelo
programa principal são definidas como subprogramas. Uma dessas unidades são as funções
intrínsecas, que são subprograma fornecido pelo próprio compilador, e na sua maioria, são
funções matemáticas conhecidas, tais como:
48
sin(x), cos(x), exp(x), log(x)
O subprograma chamado de função é um tipo de subprograma que sempre retorna um
único valor para o programa principal e é chamado pelo comando
tipo de valor FUNCTION nome (variável)
onde, tipo de valor é o tipo de número permitido no Fortran (inteiro, real e complexo), nome
(variável) é o nome da função dentro do programa com a sua variável.
A sub-rotina é um subprograma que pode ser considerada uma via de mão dupla, isto é,
leva e traz valores do programa principal. A forma de chamar uma sub-rotina, dentro de um
programa principal, é através do comando
CALL nome (variáveis)
onde, nome (variáveis) é o nome da sub-rotina com as suas variáveis. Para escrever uma sub-
rotina deve aparecer como comando inicial
SUBROUTINNE nome (variáveis)
onde, nome (variáveis) é o nome da sub-rotina e suas variáveis.
As informações, dentro um programa em Fortran, são lidas a partir do comando de
entrada chamado
READ(unit, format)
onde, unit representa o especificador da unidade ou do arquivo a ser buscada informação e
sempre é usado um número inteiro e format representa o formato estabelecido para a
informação processada. Depois de processada as informações os dados podem ser escritos em
uma saída de vídeo, em uma impressão ou em um arquivo de dados, através do comando
WRITE(unit, format)
Foi comentada a estrutura básica para um programa escrito em Fortran, outros comandos
mais específicos da linguagem aparecem na construção de um programa e varias
49
possibilidades de estruturação são oferecidas por compiladores mais recentes que podem
ajudar na melhor análise do seu problema.
2.4.3 Diagrama de Fluxo do Programa em Fortran para o Cálculo das Temperaturas
Para a resolução dos sistemas de equações definidos pelas temperaturas no problema do
resfriamento transiente de uma placa retangular tridimensional, foi elaborado um programa
computacional usando a linguagem Fortran. A Figura 2.4.3.1 representa o diagrama de blocos
do programa.
O programa inicia com o registro dos dados do material analisado, da geometria da placa
plana, das condições de contorno, da malha cartesiana uniforme e dos parâmetros do processo
iterativo, onde, as variáveis usadas no programa são apresentadas na Tabela 2.4.3.1.
Tabela 2.4.3.1 – Dados de entrada do programa para o cálculo das temperaturas.

Ro = massa especifica (kg/m3)
Cp = Calor específico (J/kg)
Parâmetros do Ck = Condutividade térmica (W/m)
Material E = Módulo de elasticidade (Gpa)
Cet = Coeficiente de expansão térmica (m2/s)
Ni = Coeficiente de Poisson
Dados XL = Comprimento da placa em X (m).
geométricos YL = Comprimento da placa em Y (m).
da placa plana ZL = Comprimento da placa em Z (m).
h = Coeficiente de troca de calor (W/m2*K)
hc = h/Cp = Razão do coeficiente de troca de calor pelo calor especifico.
Dados do Tinf = Temperatura ambiente (K)
contorno Tinc = Temperatura inicial (K)
Ntime = Passo de tempo
Deltat = Intervalo de tempo
Dados da Nx = Número de colunas
malha Ny = Número de linhas
cartesiana Nz = Número de camadas
uniforme meio = metade da malha
Ti = Temperatura inicial arbitrada (K)
Parâmetros do Tol = tolerância
processo Nitmax = Número máximo de iterações
iterativo Conv = convergência
Wsobre = Parâmetro de relaxação
50
Seguindo o diagrama de blocos do programa, tem-se como próximo passo a geração da
malha e em seguida o “Loop” sobre o tempo, para esse tempo segue um “Loop” sobre a malha
para calcular os coeficientes das equações da temperatura, com os coeficientes calculados as
equações são resolvidas de forma iterativas pelo método de Gauss-Seidel e por último há o
registro dos resultados.
2.5 Validação do Programa
No momento que se resolve um problema de forma numérica, através de um programa
computacional, deve-se levar em consideração que os dados calculados a partir do mesmo
estejam dentro de uma margem de erro aceitável. Para garantir esta situação deve-se utilizar
formas de validar os resultados numéricos. Neste caso foi utilizado um método clássico de
validação de problemas de transferência de calor chamado de Método da Capacitância Global,
e em seguida uma comparação com a solução analítica da equação do calor e por último uma
comparação com valores experimentais encontrados na literatura.
2.5.1 Método da Capacitância Global
A essência do método da capacitância global é garantir a hipótese de que a temperatura no
interior do sólido seja uniforme no espaço, em qualquer instante de tempo durante o processo
transiente. Essa hipótese implica que os gradientes de temperatura no interior do sólido sejam
desprezíveis. Pela Lei de Fourier, condução térmica na ausência de um gradiente de
temperatura implica a existência de uma condutividade térmica infinita.
51
Inicio
Entrada dos
Dados
Geração da
Malha
Loop sobre
o Tempo
Loop sobre
a Malha
Cálculo dos
Coeficientes das
Temperaturas
Solução por
Gauss-Seidel das
Temperaturas
Saída dos
Resultados das
Temperaturas
Fim
Figura 2.4.3.1 – Diagrama de blocos do programa para o cálculo das temperaturas por
volumes finitos.
52
Desta forma não se pode mais analisar o problema através da equação diferencial do
calor e a alternativa é fazer um balanço global de energia que fica representada pela seguinte
relação [INCROPERA et al., 1998]:
T − T∞
= exp[− Bi ⋅ Fo] (2.5.1.1)
Ti − T∞
Onde, Bi é o número de Biot representado pela equação 2.5.1.2 e Fo representa o número de
Fourier, que é o tempo adimensional e caracteriza problemas de condução térmica transiente e
é calculado pela equação 2.5.1.3.
h ⋅ Lc
Bi = (2.5.1.2)
k
Onde, h é o coeficiente de transferência de calor, k é a condutividade térmica e Lc é o
comprimento característico.
α ⋅t
Fo = (2.5.1.3)
L2c
Onde, t é o tempo, α é difusividade térmica e Lc é o comprimento característico, que se
define através da relação:
V
Lc = (2.5.1.4)
Asup
Onde:
V representa o volume da amostra;
Asup representa a área da amostra.
53
2.5.1.1 Aplicação do Método da Capacitância Global para um Paralelepípedo
Considerando um paralelepípedo de lados iguais, isto é, um cubo, e as informações
apresentadas na Tabela 2.5.1.1.1 tem-se a equação 2.5.1.1.1 que representa a função analítica
para o método da capacitância global.
Tabela 2.5.1.1.1 – Dados utilizados para a função analítica do método da capacitância

global.
Lado do paralelepípedo 0,05 (m)
Condutividade térmica 5x106 (W/m)
Número de Biot 2,79x10-5
Para um intervalo de tempo de 10 (s)
Comprimento crítico (Lc) 0,008333 (m)
T∞ 600 (ºC)
Ti 0 (ºC)
T − T∞
= exp[− 0,59003097t ] (2.5.1.1.1)
Ti − T∞
A Figura 2.5.1.1.1 representa o perfil gráfico da função analítica para os dez primeiros
segundos do processo de resfriamento do cubo. Pelo Método da Capacitância Global, quando
h ⋅ LC
o número de Biot satisfaz a condição Bi = < 0,1 o erro associado entre os valores
k
numéricos e analíticos é muito pequeno.
2.5.1.2 Erro Médio Quadrático
Então, comparando as informações obtidas por volumes finitos com a função analítica
para um ponto central em um malha 30x30x30 volumes, tem-se o perfil gráfico nos seguintes
intervalos de tempo (Deltat): 0.1, 0.01 e 0.001 segundos. Os erros estão representados na
Figura 2.5.1.2.1. A equação utilizada para o cálculo do erro médio quadrático é dada por:
EMQ =
∑ (Tanalítico − Tnumérico )2 (2.5.1.2.1)
n
54
Onde, Tanalitico é a temperatura calculada a partir da função analítica, Tnumérico é a temperatura
por volumes finitos e n reapresenta o número de pontos utilizados para o cálculo do erro.
(T - Tinf) / (Tinic - Tinf) 1,00
0,80
0,60
0,40 Valores Analíticos
0,20
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tem po (s)
Figura 2.5.1.1.1 – Variação da temperatura com o tempo definida pelos valores

calculados através da função analítica, equação (2.5.1.1.1) para o ponto central do cubo.
Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.1.
1,00
Analítico
0,80
Deltat 0,1
(T-Tinf)/(Tinic-Tinf)
Deltat 0,01
0,60
Deltat 0,001
0,40
0,20
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s)
Figura 2.5.1.2.1 – Comparação entre os valores numéricos com os analíticos, para um

ponto central, usando os seguintes intervalos de tempo 0.1, 0.01 e 0.001 segundos. Os
A partir das informações mostradas na Figura 2.5.1.2.1, foi calculado o Erro Médio
Quadrático (EMQ) entre os valores das temperaturas por volumes finitos e os valores pela
função analítica, para o cálculo do erro foi usado a equação 2.5.1.2.1. Pode-se perceber que o
55
erro global associado para cada Deltat é muito pequeno, conforme pode ser visto a partir da
Figura 2.5.1.2.2. As informações apresentadas na Figura 2.5.1.2.2 são variações do EMQ em
função da redução do Deltat. Como o tempo foi aproximado pelo método totalmente implícito
e esse corresponde a uma aproximação de derivada primeira a frente, consequentemente, a
derivada apresenta erros de primeira ordem.
0,100000
0,005686
EMQ (%)
0,001000
0,000589
0,000071
0,000010
0,001 0,01 0,1
Deltat (s)
Figura 2.5.1.2.2 – Erro global (erro médio quadrático) em função da redução do

intervalo de tempo (Deltat) de iteração para uma malha 30x30x30 volumes. Os valores
2.5.2 Comparação entre a Solução da Equação Diferencial do Calor e a Solução por
Volumes Finitos para uma Placa Plana
Considerando uma placa com a largura e comprimento dez vezes maior que a
espessura, onde foi calculada a distribuição de temperatura pela solução da equação
diferencial do calor, através da equação 2.5.2.1 [INCROPERA et al., 1998], e pelo método
dos volumes finitos descrito anteriormente.
( ( ))⎤⎥
∞ ⎡
T ( x, t ) − T∞ ⎛ 4 senβ n ⎞
= ∑ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ (exp(− β n ⋅ Fo )) ⋅ cos β n ⋅ x *
⎣⎝ 2 β n + sen(2 β n ) ⎠
(2.5.2.1)
Ti − T∞ n =1 ⎢ ⎥⎦
56
x
Onde, x * é uma coordenada espacial adimensional definida por , e L é a semi-espessura da
L
placa. O valor β n é definido pelas raízes positivas da equação 2.5.2.2:
β n ⋅ tgβ n = Bi (2.5.2.2)
Os resultados obtidos pela equação 2.5.2.1, para um problema de resfriamento com
convecção na superfície tendo Fo > 0.2 pode ser aproximado pela primeira raiz da equação
2.5.2.2. Para as comparações que são apresentadas a seguir foram utilizadas as quatro
primeiras raízes da equação 2.5.2.2, então através da Tabela 2.5.2.1 são apresentadas as
quatro primeiras raízes da equação 2.5.2.2 para três valores do Número de Biot.
Tabela 2.5.2.1 – Valores para as quatro primeiras raízes da equação 2.5.2.2, para três
valores diferentes do Número de Biot. [INCROPERA et al., 1998].
β1 β2 β3 β4
Biot = 1 0,8603 3,4256 6,4373 9,5293
Biot = 10 1,4289 4,3058 7,2281 10,2003
Biot = 100 1,5552 4,6658 7,7764 10,8871
Comparando os resultados da solução da equação do calor e os resultados por volumes
finitos para um ponto central e um ponto da superfície de uma placa, que possui as
propriedades e dimensões descritas na Tabela 2.5.2.2.
Tabela 2.5.2.2 – Propriedades da placa plana que foi utilizada para as comparações.
Massa específica (
7854 Kg / m 3 )
Calor específico 434 (J / Kg K )
Coeficiente de transferência de calor (
16760 W / m 2 K )
Biot = 1 41,9 (W/m)
Biot = 10 4,19 (W/m)
Biot = 100 0,419 (W/m)
57
1,00
Numérico central
EQD central
(T - Tinf) / (Tinc - Tinf)

0,80
Numérico superfície
0,60 EQD supefície
0,40
0,20 Biot = 1
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s)

finitos para um ponto central e superficial da placa, para o Número de Biot igual 1. Os
1,00
Numérico central
EQD central
0,80
EQD superfície
0,60
0,40
Biot = 10
0,20
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s)

finitos para um ponto central e superficial da placa, para o Número de Biot igual 10. Os
1,00
0,80
Numérico central
0,60 EQD central
0,40 EQD superfície
0,20
Biot = 100
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s)

Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.6.
58
Apresenta-se os resultados na Figura 2.5.2.1 para um Número de Biot igual a 1, na Figura
2.5.2.2 para um Número de Biot igual 10 e na Figura 2.5.2.3 para um Número de Biot igual a
100. As variações do número de Biot foram definidas variando a condutividade térmica da
placa utilizada.
Considerando os mesmos valores definidos para a placa anterior, também apresenta-se
uma comparação dos resultados através da Figura 2.5.2.3, para um ponto interno, obtido
através dos volumes finitos e da equação diferencial do calor com os valores retirados das
Cartas de Heisler. [INCROPERA et al., 1998]
1,00
Numérico
0,80
EQD
(T-Tinf)/(Tinc-Tinf)
0,60 Heisler
0,40
0,20
0,00
0 1 2 3 4 5
Tempo (s)
Figura 2.5.2.4 – Comparação entre os valores obtidos através dos volumes finitos,
equação diferencial do calor e as Cartas de Heisler, para um ponto central de uma placa
usando Biot igual a 1. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.7.
2.5.3 Comparação com Valores Experimentais da Literatura
Considerando informações de processos de resfriamento transientes publicados em
artigos, foi feita uma comparação para avaliar as temperaturas calculadas pelo método dos
volumes finitos (MVF).
Comparando os resultados calculados pelo MVF com os valores apresentados no
artigo de Auburtin et al. [AUBURTIN et al., 2003], que foram medidos de forma
experimental em uma placa retangular de alumínio, considerando os dados apresentados na
Tabela 2.5.3.1, para um ponto interno e um ponto no centro da superfície da placa.
59
Tabela 2.5.3.2 – Dados utilizados na simulação numérica por volumes finitos para a
placa nas comparações apresentadas na Figura 2.5.3.1.
Coeficiente de transferência de calor 10000 W/m3 k
Dimensões da placa 100 mm x 100 mm x 30 mm
Condutividade térmica 120 W/m
Malha 30 x 30 x 30 volumes
Nos valores das temperaturas calculados pelo MVF foi usado o coeficiente de
transferência de calor constante, já nas temperaturas apresentadas por Auburtin o coeficiente
de transferência de calor usado apresenta a variação dada pela Figura 2.5.3.1.
Coeficiente de
transferência
de calor
(W/m2 ºC)
Temperatura (ºC)
Figura 2.5.3.1 – Variação do coeficiente de transferência de calor em função da
temperatura da superfície da placa. [AUBURTIN et al., 2003]
As comparações entre os valores das temperaturas pelo MVF e os experimentais
apresentados por Auburtin et al. são mostrados na Figura 2.5.3.2. Podem-se observar algumas
divergências entre os valores das temperaturas na comparação, que podem ser explicadas
60
através da variação do coeficiente de transferência de calor que acontece no processo de
resfriamento.
Pois, o coeficiente de transferência de calor varia com a temperatura obedecendo três
níveis diferentes, ou seja, nos instantes iniciais, em virtude do filme de vapor criado na
superfície, a transferência de calor é menor, com a redução da temperatura inicia o nível de
ebulição, onde a transferência de calor aumenta bastante e por fim no terceiro nível a
transferência de calor volta a ficar menor.
600
Ponto Central (Experimental)
500 Ponto Superficial (Experimental)
Ponto Central(MVF)
Temperatura (ºC)
400 Ponto Superficial (MVF)
300
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s)
Figura 2.5.3.2 – Comparação entre os valores numéricos e experimentais para um ponto

central e superficial de uma placa de alumínio de dimensões 100x100x30 mm
[AUBURTIN et al., 2003]. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.8.
61
CAPÍTULO III – Análise Teórica da Tensão Térmica por Volumes Finitos
CAPÍTULO III - Análise Teórica da Tensão Térmica por Volumes Finitos
3.1 Introdução
Nas diversas aplicações dos materiais os mesmos são exigidos de muitas formas. Uma de
suas características que é mais utilizada é a resistência a suportar grandes variações de
temperaturas. Os gradientes de temperatura causam variações internas que induzem as tensões
térmicas, que são as causadoras das possíveis falhas que o componente formado por este
material pode sofrer.
3.2 Tensão
Na mecânica dos sólidos, o conceito de tensão é definido com o objetivo de se determinar
o estado de tensão em um ponto. É conceituado pela aplicação de um componente de força,
δF , que atua num elemento de área δA contendo um ponto P, conforme a Figura 3.2.1.:
δF
P
δA
Figura 3.2.1 – Representação esquemática da definição de tensão a partir de uma força
δF aplicada em um ponto P pertencente a um elemento de área δA . [BRESSAN, 1999].
Portanto, pode-se escrever matematicamente a razão da força pela área, definida pela
Figura 3.2.1 através da equação 3.2.1.
δF dF
σ = lim = (3.2.1)
δA →0 δ A dA
Onde, σ representa a intensidade da tensão no ponto P.
Ainda, pode-se considerar a decomposição da força δF nas suas componentes normal e
tangencial ou cisalhante, conforme a Figura 3.2.2.
62
δFn δF
δA
P δFt
Figura 3.2.2 – Representação da decomposição da força δF nas suas componentes
normal δFn e tangencial δFt , aplicadas do ponto P [BRESSAN, 1999].
Tem-se a partir da Figura 3.2.2 a definição da tensão normal e tangencial ou tensão de
cisalhamento, calculadas pelas equações 3.2.2 e 3.2.3, respectivamente.
δFn
σn = (3.2.2)
δA
δFt
τ= (3.2.3)
δA
Considerando o cubo elementar da Figura 3.2.3, pode-se representar as tensões e suas
componentes normais e cisalhantes.

z σ zz
τ zy
τ zx
τ yz
τ xz • P σ yy
y
τ yx
τ xy
x σ xx
Figura 3.2.3 – Representação das nove componentes de tensão que definem o estado de
tensão do ponto interno P no cubo elementar. [BRESSAN, 1999].
Portanto, o Estado de Tensão no ponto P dentro do cubo elementar fica determinado por
nove componentes de tensão que são: σ xx , σ yy , σ zz , τ xy , τ xz , τ yx , τ yz , τ xy e τ zx .
Esse conjunto de tensões é chamado de “Tensor Tensão de Cauchy” e pode ser representado
na forma matricial pela equação 3.2.4., a simetria desta matriz é estabelecida pela condição de
63
equilíbrio da conservação do momento da quantidade de movimento. [BRESSAN, 1999],
[TIMOSHENKO et al., 1980], [CALLISTER, 2002], [HIBBELER, 1997].
⎡σ xx τ xy τ xz ⎤
⎢ ⎥
σi j = ⎢τ xy σ yy τ yz ⎥ Tensor tensão de Cauchy (3.2.4)
⎢ τ xz τ yz σ zz ⎥⎦
⎣
3.2.1 Estado Plano de Tensão
O estado de tensão em um ponto dentro de um cubo elementar é sempre dado por nove
componentes de tensão. Porém, pode-se fazer uma simplificação nesta representação, supondo
que as componentes na direção z são nulas, ou seja, σ zz = τ xz = τ yz = 0 . Esta situação
acontece quando a dimensão na espessura, isto é, na direção z é muito pequena com relação
com as outras dimensões, não sofrendo a atuação da tensão, logo podendo ser desprezada.
O estado de tensão é, então, representado pelas componentes σ xx , σ yy e τ xy , conforme a
Figuras 3.2.1.1. Define-se essa situação como o Estado Plano de Tensão.

σ yy
τ yx
τ xy
σ xx
σ yy
τ xy τ yx
σ xx
(a) (b)
Figura 3.2.1.1 – Representação esquemática do estado plano de tensões para uma vista
tridimensional (a) e para uma bidimensional(b). [HIBBELER, 1997].
3.3 Deformação
Todo corpo que sofre carregamento de uma força tende a alterar a suas dimensões e
forma. As possíveis mudanças ocorridas em virtude deste carregamento são chamadas de

64
deformação. Esses deslocamentos podem ser visíveis a olho nu ou podem ser muito pequenas,
que necessitam de instrumentos próprios para medi-las. Nesta análise somente serão
considerados os deslocamentos infinitesimais.

r
Considerando o vetor deslocamento ∆U da Figura 3.3.1, de forma linear pode-se
estabelecer a relação definida pela equação 3.3.1. [TIMOSHENKO et al., 1980]
∂u
ε xx = (3.3.1)
∂x
Para definir a representação geral da deformação em um ponto A num corpo sólido pode-
se considerar a deformação representada pelo cubo elementar da figura 3.3.1.
A’
∆u
A
∆z
y
∆x
∆y
Figura 3.3.1 – Representação do vetor deslocamento ∆u da deformação e da

deformação em um cubo elementar. [BRESSAN. 1999].
Considerando apenas os deslocamentos devido à mudança de forma ou dimensões, o
ponto A com posição no centro da face z do cubo não deformado muda para a posição A’ no
cubo já deformado e isso pode ser estendido para as outras faces. Assim, pode-se decompor o
deslocamento ∆U sofrido pelo ponto A através de suas componentes u, v, w representadas
pela equação e Figura 3.3.2..
65
∆U
∆w
∆u
∆v
Figura 3.3.2 – Representação da decomposição do vetor deslocamento ∆U em uma das

faces do cubo elementar nas suas componentes de alongamento e angular. [BRESSAN,
1999].
Então, a partir do esquema da figura 3.3.2, pode-se escrever a relação vetorial,
∆ U = ∆u + ∆ v + ∆ w (3.3.2)
Considerando os termos da equação 3.3.2 infinitesimais e usando a equação 3.3.1. com
algumas manipulações algébricas pode-se escrever as componentes que representam a
deformação em um ponto ou elemento infinitesimal do cubo elementar, que ficam
representadas pelas equações 3.3.3.. [BRESSAN, 1999], [TIMOSHENKO et al., 1980],
[CALLISTER, 2002], [HIBBELER, 1997],
∂u ∂u ∂v
ε xx = (a) ; γ xy = + (b)
∂x ∂y ∂x
∂v ∂u ∂ w
ε yy = (c) ; γ xz = + (d)
∂y ∂z ∂x
∂w ∂v ∂w
ε zz = (e) ; γ yz = + (f)
∂z ∂z ∂y
66
E podem ser apresentadas na forma de tensor. Nota-se que as seis componentes de
deformação em cada ponto são plenamente calculadas pelas três funções do deslocamento: u,
v e w.
⎡ ∂u 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎤
⎢ ⎜⎜ + ⎟ ⎜ + ⎟⎥
∂x 2 ⎝ ∂y ∂x ⎟⎠ 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎥
⎡ε xx ε xy ε xz ⎤ ⎢
⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ∂v 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞⎥⎥
ε ij = ⎢ε yx ε yy ε yz ⎥ = ⎢ ⎜⎜ + ⎟ ⎜⎜ + ⎟ (3.3.4)
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎝ ∂y ∂x ⎟⎠ ∂y 2 ⎝ ∂z ∂y ⎟⎠⎥
⎣⎢ε zx ε zy ε zz ⎦⎥ ⎢
1 ⎛ ∂v ∂w ⎞
⎥
⎢ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞
⎜⎜ ⎟
∂w ⎥
⎢ 2 ⎜⎝ ∂z + ⎟
∂x ⎠ 2 ⎝ ∂z
+
∂y ⎟⎠ ∂z ⎥
⎣ ⎦
Esse conjunto de deformações é chamado de “Tensor Deformação” representado na forma
matricial [BRESSAN, 1999], [TIMOSHENKO et al., 1980].
3.3.1 Estado Plano de Deformação
Quando as forças que atuam em um corpo são predominantes nas secções transversais e a
dimensão na direção onde a força não age é muito maior em comparação as outras dimensões
tem-se um Estado Plano de Deformação.
Num estado plano de deformação são usadas somente as componentes de deformação ε xx
e ε yy que ficam representadas pela Figura 3.3.1.1 (a) e (b), e uma componente de deformação
de cisalhamento γ xy que fica representada pela Figura 3.3.1.1 (c). As outras componentes do
tensor deformação são nulas.
3.4 Teoremas Fundamentais da Elasticidade
3.4.1 Equações Diferenciais de Equilíbrio com Tensões Térmicas.
As equações das condições de equilíbrio são obtidas através do cálculo das forças que
atuam no cubo elementar visto na Figura 3.2.3. Deve ser observado que a força de massa ou
de campo atuando no volume deve ser considerada no cálculo da soma do equilíbrio.
67
y y γ xy
y
ε xx dx 2
dx
ε yy dy
dy γ xy
2
x x x
(a) (b) (c)
Figura 3.3.1.1 – Representação esquemática das deformações atuantes em um estado

plano de deformação. (a) Deformação da direção x. (b) Deformação na direção y. (c)
Deformação de cisalhamento na direção x e y. [HIBBELER, 1997].
Designando por X, Y e Z as componentes desta força de massa por unidade de volume do
cubo elementar, as equações de equilíbrio do cubo elementar são dadas por [TIMOSHENKO
et al., 1980].
∂σ xx ∂τ xy ∂τ xz
+ + + X =0 (3.4.1 a)
∂x ∂y ∂z
∂σ yy ∂τ xy ∂τ yz
+ + +Y = 0 (3.4.1 b)
∂y ∂x ∂z
∂σ zz ∂τ xz ∂τ yz
+ + +Z =0 (3.4.1 c)
∂z ∂x ∂y
Essas equações devem ser satisfeitas em todos os pontos em toda a extensão do sólido. Para o
caso dos problemas em que existem tensões térmicas e não existem outras forças de campo,
partindo-se da Lei de Hooke generalizada, equação 3.4.4, as equações de equilíbrio com
tensões térmicas são dadas por [TIMOSHENKO et al., 1980],
∂σ xx ∂τ xy ∂τ xz α E ∂T
+ + − =0 (3.4.2 a)
∂x ∂y ∂z 1 − 2ν ∂ x
∂σ yy ∂τ xy ∂τ yz α E ∂T
+ + − =0 (3.4.2 b)
∂y ∂x ∂z 1 − 2ν ∂ y
68
∂σ zz ∂τ xz ∂τ yz α E ∂T
+ + − =0 (3.4.2 c)
∂z ∂x ∂y 1 − 2ν ∂ z
3.4.2 Condições de Compatibilidade
As seis componentes do tensor deformação em cada ponto, equação 3.3.3, são
completamente determinadas pelas três funções do deslocamento: u, v e w. Portanto, as
componentes de deformação não são independentes ou quaisquer funções de x, y e z, mas
devem satisfazer as relações diferencias de compatibilidade ou condições de compatibilidade
geométrica [TIMOSHENKO et al., 1980],
∂ 2 ε xx ∂ 2 ε yy ∂ 2 γ xy 2 ∂ 2 ε xx ∂ ⎡ ∂ γ yz ∂ γ xz ∂ γ xy ⎤
+ = = ⎢− + + ⎥
∂ y2 ∂ x2 ∂ x∂ y ∂ y∂ z ∂ x ⎢⎣ ∂x ∂y ∂ z ⎥⎦
∂ 2 ε yy ∂ 2 ε zz ∂ 2 γ yz 2 ∂ 2 ε yy ∂ ⎡ ∂ γ yz ∂ γ xz ∂ γ xy ⎤
+ = = ⎢ − + ⎥ (3.4.3)
∂ z2 ∂ y2 ∂ y∂z ∂ x∂ z ∂y⎢⎣ ∂ x ∂y ∂ z ⎥⎦
∂ 2 ε zz ∂ 2 ε xx ∂ 2 γ xz 2 ∂ 2 ε zz ∂ ⎡ ∂ γ yz ∂ γ xz ∂ γ xy ⎤
+ = = ⎢ + − ⎥
∂ x2 ∂ z2 ∂ x∂ z ∂ x∂ y ∂ z ⎣⎢ ∂ x ∂y ∂ z ⎥⎦
3.4.3 Relação entre Tensão e Deformação
A tensão e a deformação podem ser relacionadas pela conhecida Lei de Hooke. Pode-se
escrever que uma deformação uniaxial é proporcional à tensão que foi aplicada no corpo na
mesma direção. Generalizando, pode-se escrever a Lei de Hooke para relacionar as tensões
com as deformações na presença de variações na temperatura. Estas equações constitutivas
ficam representadas pelas equações [TIMOSHENKO et al., 1980],
ε xx =
1
E
[
σ xx −ν σ yy + σ zz ( )] + α T (3.4.4 a)
ε yy =
1
E
[
σ yy −ν (σ xx + σ zz ) + α T ] (3.4.4 b)
ε zz =
1
E
[ (
σ zz −ν σ xx + σ yy )] + α T (3.4.4 c)
69
τ xy τ yz τ xz
γ xy = ; γ yz = ; γ xz = (3.4.4 d)
G G G
Onde E é o módulo de elasticidade do material, G representa o módulo de cisalhamento e ν é
o coeficiente de Poisson. As equações (3.4.4 d) representam distorções angulares e elas não
são afetadas pela temperatura, logo são iguais a zero no caso de uma placa livre de carga.
Somando-se as equações (3.4.4 a), (3.4.4 b) e (3.4.4 c), obtêm-se,
1
e= ( 1 − 2ν ) I 1 + 3 α T (3.4.5)
E
onde: e = εx + εy + εz; I1 = σx + σy + σz . A deformação e também é chamada de expansão
volumétrica ou dilatação volumétrica, I1 de invariante de primeira ordem de tensões. As
tensões elásticas podem ser calculadas, resolvendo as equações 3.4.4 para σx , σy , σz ,
obtendo-se:
α ET
σ xx = λ e + 2 G ε xx − (3.4.6 a)
1 − 2ν
α ET
σ yy = λ e + 2 G ε yy − (3.4.6 b)
1 − 2ν
α ET
σ zz = λ e + 2 G ε zz − (3.4.6 c)
1 − 2ν
Onde:
νE
λ= (3.4.7 a)
(1 +ν )(1 − 2ν )
E
2G = (3.4.7 b)
1 +ν
70
3.4.4 Equações de Equilíbrio em Termos dos Deslocamentos
Um método de solução de problemas de termo-elasticidade consiste em substituir as
componentes de tensão das equações 3.4.6, usando a lei de Hooke generalizada e escrevendo
as componentes de deformação em termos dos deslocamentos u, v, w conhecidos. Portanto,
⎛ ∂ 2u ⎞
(λ + G )
∂e
+ G⎜ +
∂ 2u
+
∂ 2u ⎟ − α E ∂T = 0 (3.4.7 a)
∂x ⎜ ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2 ⎟ 1 − 2ν ∂ x
⎝ ⎠
⎛ ∂ 2v ⎞
(λ + G )
∂e
+ G⎜ +
∂ 2v
+
∂ 2v ⎟ − α E ∂T = 0 (3.4.7 b)
∂y ⎜ ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2 ⎟ 1 − 2ν ∂ y
⎝ ⎠
∂e ⎛ ∂2w ∂2w ∂ 2 w ⎞⎟ α E ∂T
(λ + G ) + G⎜ + + − =0 (3.4.7 c)
∂z ⎜ ⎟
∂ z ⎠ 1 − 2ν ∂ z
⎝∂x ∂y
2 2 2
3.4.5 Equações de Equilíbrio para Estado Plano de Deformação
Considerando-se estado plano de deformações, ou seja, ε zz = 0 , as equações de equilíbrio
3.4.4 com tensões térmicas ficam reduzidas as equações, ver dedução no Anexo III,
∂σ xx ∂τ xy α E ∂T
+ − =0 (3.4.5.1 a)
∂x ∂y 1 − 2ν ∂ x
∂σ yy ∂τ xy α E ∂T
+ − =0 (3.4.5.1 b)
∂y ∂x 1 − 2ν ∂ y
Nesta análise, os termos de tensões térmicas acima serão substituídos conforme a relação
representada abaixo,
αE
BT = (3.4.5.2)
1 − 2ν
Então, as equações de equilíbrio para o estado plano de deformação ficam representadas por,
∂σ xx ∂τ xy ∂T
+ − BT =0 (3.4.5.3 a)
∂x ∂y ∂x
∂σ yy ∂τ xy ∂T
+ − BT =0 (3.4.5.3 b)
∂y ∂x ∂y
71
3.4.6 Equações de Equilíbrio para Estado Plano de Tensão
Considerando-se estado plano de tensões, ou seja, σ zz = 0 e τ zx = τ zy = 0 , as equações
de equilíbrio com tensões térmicas ficam dadas por, ver Anexo III,
∂σ xx ∂τ xy α E ∂T
+ − =0 (3.4.6.1 a)
∂x ∂y 1 −ν ∂ x
∂σ yy ∂τ xy α E ∂T
+ − =0 (3.4.6.1 b)
∂y ∂x 1 −ν ∂ y
Neste caso, o termo térmico nas equações 3.4.5.1 será substituído conforme a relação
representada pela equação,
αE
BT = (3.4.6.2)
1 −ν
Então, as equações de equilíbrio para estado plano de tensão ficam descritas pelas equações,
+ − BT =0 (3.4.6.3 a)
∂x ∂y ∂x
+ − BT =0 (3.4.6.3 b)
∂y ∂x ∂y
3.5 Cálculo das Tensões Térmicas Transientes por Volumes Finitos
A distribuição de temperatura numa placa tridimensional resfriada, apresentada no
Capítulo II pelo método dos volumes finitos, permitirá o cálculo das tensões térmicas
transientes a partir das possíveis variações de temperatura na placa. O cálculo das tensões
térmicas será feito pelo método dos volumes finitos a partir dos valores dos deslocamentos
nas direções x e y, para estado plano de tensões e para estado plano de deformações. O ponto
de partida são as equações de equilíbrio para estado plano de tensões e deformações, equações
3.4.5.3 e 3.4.6.3. As equações são semelhantes, a diferença reside no parâmetro BT. Portanto,
será utilizada uma única equação.
72
3.5.1 Discretização da Equação de Governo
Para apresentar a discretização da equação de governo é necessário definir uma malha
adequada, neste caso será utilizada uma malha estruturada com coordenadas cartesianas
ortogonais, conforme a Figura 3.5.1.
A malha cartesiana e estruturada é composta por nove volumes que representam todos os
possíveis volumes do domínio e da fronteira do problema. Na Figura 3.5.1 designa-se os
volumes de controle das faces norte, sul, leste e oeste, respectivamente, por FrN , FrS , FrE
e FrW , já os volumes de controle dos vértices serão representados, respectivamente, por
FrNE , FrNW , FrSE e FrSW , o volume do domínio será definido como interior.
Fronteira do problema
NORTE Vértice da Fronteira
y FrN
n
FrNW FrNE
n −1
OESTE n−2
LESTE
FrW FrE
n−3
i
n−4
Interior
2
FrSW FrSE
i =1
j =1 2 3 4 5 m −1 m
x
j FrS
SUL
Figura 3.5.1 – Malha cartesiana e ortogonal que representa o domínio do problema
[FILIPPINI, 2004].
Será apresentada agora a discretização da equação de governo para o volume de controle
interior, então, na Figura 3.5.2 definiu-se a célula para a sua discretização [FILLIPINI, 2004].
73
Na célula da Figura 3.5.2 aparecem às tensões que na direção x são σ xx e τ xy , e na
direção y são σ yy e τ xy . A tensão σ xxT e σ yyT são as tensões térmicas que agem no volume
de controle.
A equação de governo é dada pela equação de equilíbrio com tensões térmicas 3.4.6.3 e
será reescrita para o formato bidimensional como segue:
+ − BT =0 (na direção x) (3.5.1 a)
∂x ∂y ∂x
+ − BT =0 (na direção y) (3.5.2 b)
∂y ∂x ∂y
Pontos nodais ∆x
NW N NE
n − nw σ yy n − ne
τ xy δy n+
w − nw e − ne
n τ xy δy n
δy n−
w P e σ xx E
∆y W σ σ yyT
xx σ xxT δy s−
τ xy s e − se δy s
w − sw τ xy
σ yy δy +
s
s − sw s − se
SW S δx − SE y
δx w+ δx w− e δxe+
δx w δx e O x
Figura 3.5.2 – Volume de controle interior apresentada pela célula utilizada na

discretização [FILIPPINI, 2004].
Considerando-se o seguinte reagrupamento,
∂ ∂τ
(σ xx − BT T ) + xy = 0 (3.5.3 a)
∂x ∂y
∂τ xy
∂
∂y
(
σ yy − BT T +
∂x
) =0 (3.5.3 b)
Pode-se então reescrever as equações de equilíbrio da seguinte forma:
74
∂σ xx
' ∂τ xy
+ =0 (3.5.4 a)
∂x ∂y
∂σ 'yy ∂τ xy
+ =0 (3.5.4 b)
∂y ∂x
Onde as tensões em função dos deslocamentos u, v e temperatura T são como segue:
⎡ ∂u ∂v ⎤
σ xx
'
= A⎢a + b ⎥ − BT T (3.5.5 a)
⎣ ∂x ∂y ⎦
⎡ ∂u ∂v ⎤
σ 'yy = A⎢b + a ⎥ − BT T (3.5.5 b)
⎣ ∂x ∂y ⎦
⎡ ∂u ∂v ⎤
τ xy = Ac ⎢ + ⎥ (3.5.5 c)
⎣ ∂y ∂x ⎦
Onde T é a diferença entre a temperatura inicial e a temperatura no ponto considerado:
T = T P − Tinc . (3.5.6)
E os coeficientes A, a, b, c e BT são definidos por:
⎧
⎪ E
⎪A =
⎪ 1 −ν 2
⎪a = 1
⎪
⎨b = ν ⇒ Para estado plano de tensões (3.5.7)
⎪ 1 −ν
⎪c =
⎪ 2
⎪ αE
⎪ BT =
⎩ 1 −ν
⎧
⎪ E
⎪ A = (1 + ν ) ⋅ (1 − 2ν )
⎪
⎪a = 1 − ν
⎪
⎨b = ν ⇒ Para estado plano de deformação (3.5.8)
⎪ 1 − 2ν
⎪c =
⎪ 2
⎪ αE
⎪ BT =
⎩ 1 − 2ν
75
A discretização pode ser feita pela integração da equação de governo 3.5.4 sobre o
volume de controle ou ainda através do balanço de forças sobre o volume de controle da
Figura 3.5.2. Como os dois caminhos definem a mesma equação discretizada, neste caso será
optado pela utilização do método do balanço de forças no volume de controle.
O balanço de forças na direção x e y sobre o volume de controle no domínio da Figura
3.5.2 é representado pelas equações:
σ xx
'
∆y − σ xx
'
∆y + τ xy ∆x − τ xy ∆x = 0 (direção x) (3.5.9 a)
e w n s
σ 'yy ∆x − σ 'yy ∆x + τ xy ∆y − τ xy ∆y = 0 (direção y) (3.5.9 b)

n s e w
Onde, os índices e, w, n e s representam as regiões da fronteira no volume de controle onde as
tensões devem ser avaliadas. Substituindo as equações 3.5.4 nas equações de equilíbrio 3.5.9
para a direção x, tem-se:
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
⎨ A⎢ a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y − ⎨ A⎢a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y +
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭e ⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭w
(3.5.10 a)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x − ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ n ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ s
E para a direção y:
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x − ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x +
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭n ⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭s
(3.5.10 b)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y − ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ e ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ w
As derivadas parciais que aparecem nas equações 3.5.10 são aproximadas pelo esquema
das derivadas centrais, que para o deslocamento u na direção x e y são definidas por:
∂u u e − ne − u w− nw ∂u u − u w− sw ∂u uE − uP
= ; = e − se ; =
∂x n δxe + δx w ∂x s δxe + δx w ∂x e δx e
∂u u P − uW ∂u uN − uP ∂u uP − uS
= ; = ; = (3.5.11)
∂x w δx w ∂y n
δy n ∂y s
δy s
76
∂u u − u s − se ∂u u n − nw − u s − sw
= n − ne ; =
∂y e δy n + δy s ∂y w
δy n + δy s
E as derivadas dos deslocamentos v na direção y e x:
∂v vN − vP ∂v vP − vS ∂v v − v s − se
= ; = ; = n − ne
∂y n
δy n ∂y s
δy s ∂y e δy n + δy s
∂v v n − nw − v s − sw ∂v v e − ne − v w− nw ∂v v − v w− sw
= ; = ; = e − se (3.5.12)
∂y w
δy n + δy s ∂x n δxe + δx w ∂x s δxe + δx w
∂v vE − vP ∂v v P − vW
= ; =
∂x e δx e ∂x w δx w
As derivadas descritas acima são usadas no volume do domínio, nos volumes das fronteiras as
derivadas seguem ao esquema apresentado no trabalho de Filippini [FILIPPINI, 2004].
Substituindo as equações 3.5.11 e 3.5.12 nas equações 3.5.10 e escrevendo as equações
discretizadas em função dos deslocamentos u e v e usando as interpolações lineares sobre uma
superfície apresentada por Filippini [FILIPPINI, 2004], tem-se então para o deslocamento uP
do ponto do domínio:
A up u P = Aeu u E + Awu uW + Anu u N + Asu u S + Bu (3.5.13)
Onde,
A up = Aeu + Awu + Anu + Asu (3.5.14 a)
⎛ Aa ⎞ ⎛ Aa ⎞
Aeu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Awu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y
δ
⎝ e ⎠e
x ⎝ δx w ⎠w
⎛ Ac ⎞ ⎛ Ac ⎞
Anu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x ; Asu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (3.5.14 b)
⎝ δy n ⎠n ⎝ δy s ⎠s
Bu = B nu v N + B su v S + Beu v E + B wu vW + B nw
u
v NW + B sw
u
v SW + B ne
u
v NE + B se
u
v SE + BTu (3.5.14 c)
E para o deslocamento em v:
77
A vp v P = Aev v E + Awv vW + Anv v N + Asv v S + Bv (3.5.15)
Onde,
A vp = Aev + Awv + Anv + Asv (3.5.16 a)
⎛ Ac ⎞ ⎛ Ac ⎞
Aev = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Awv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y
⎝ δy e ⎠e ⎝ δy w ⎠w
⎛ Aa ⎞ ⎛ Aa ⎞
Anv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x ; Asv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (3.5.16 b)
⎝ δy n ⎠n ⎝ δy s ⎠ s
Bv = B nv v N + B sv v S + Bev v E + B wv vW + B nw
v
v NW + B sw
v
v SW + B ne
v
v NE + B se
v
v SE + BTv (3.5.16 c)
Os coeficientes das equações (3.5.14 c) e (3.5.16 c) são representadas por:
Abf e Abf w
B nu = − B su = ∆y − ∆y
δy n + δy s e
δy n + δy s w
Acf e Abf w
B nv = − B sv = ∆y − ∆y
δy n + δy s e
δy n + δy s w
Acf n Acf s
Beu = − B wu = ∆x − ∆x
δx e + δx w n
δx e + δx w s
Abf n Abf s
Bev = − B wv = ∆x − ∆x
δx e + δx w n
δx e + δx w s
Ac(1 − f n ) Ab(1 − f e )
u
B ne = ∆x + ∆y
δx e + δx w n δy n + δy s e
Ab(1 − f n ) Ac(1 − f e )
v
B ne = ∆x + ∆y (3.5.17)
δx e + δx w n δy n + δy s e
Ac(1 − f s ) Ab(1 − f e )
u
B se =− ∆x − ∆y
δx e + δx w s δy n + δy s e
Ab(1 − f s ) Ac(1 − f e )
v
B se =− ∆x − ∆y
78
Ac(1 − f s ) Ab(1 − f w )
u
B sw = ∆x + ∆y
δx e + δx w s δy n + δy s w
Ab(1 − f s ) Ac(1 − f w )
v
B se = ∆x + ∆y
Ac(1 − f n ) Ab(1 − f w )
u
B nw =− ∆x − ∆y
δx e + δx w n δy n + δy s w
Ab(1 − f n ) Ac(1 − f w )
v
B nw =− ∆x − ∆y
BTu = f e BT (T E + T P ) e ∆y − f w BT (T P + TW ) w ∆y
BTu = f n BT (T N + T P ) n ∆x − f s BT (T P + TS ) s ∆x
δy n+ δy s+ δx + δx +
fn = , fs = , fe = e , fw = w
δy n δy s δx e δx w
Os deslocamentos up e vp dos outros volumes de controle, SW, S, SE, W, E, NW, N e NE,
estão deduzidos no Anexo II.
3.5.2 Diagrama de Blocos para as Tensões Térmicas Transientes
finitos, foi acrescentado no mesmo a parte que calcula as tensões térmicas transientes por
volumes finitos. Então, o diagrama de blocos apresentado na Figura 2.4.3.1 foi adaptado para
o cálculo das tensões térmicas transientes que é representado pela Figura 3.5.2.1.
“Loop” na malha novamente e são calculados os coeficientes das equações dos
deslocamentos, logo após as equações dos deslocamentos são resolvidas pelo método de
Gauss-Seidel. Com os valores dos deslocamentos são calculadas as tensões térmicas em cada
nó da malha e para finalizar os resultados tanto das tensões quanto das temperaturas são
registradas.
79
Inicio
Loop sobre
o tempo
Entrada das
temperaturas
Loop sobre
a Malha
Cálculo dos
Coeficientes dos
Deslocamentos u e v
Solução por Gauss-

Seidel dos
deslocamentos u e v
Cálculo das
tensões térmicas
transientes em
cada nó
Saída dos
Resultados das
tensões térmicas
transientes
Fim
Figura 3.5.2.1 – Diagrama de blocos do programa para o cálculo das tensões térmicas
transientes por volumes finitos.
80
3.5.3 Validação do Programa da parte das Tensões Mecânicas
Com o objetivo de validar as tensões mecânicas calculadas pelo programa foi feita a
simulação do estudo de uma viga bi-engastada com deslocamentos prescritos em suas
extremidades descritas por Filippini [FILIPPINI, 2004]. Os deslocamentos pré-definidos nas
faces são, conforme a Figura 3.5.2.1: direita (engastada) u pre = 0 mm e v pre = −0,5 mm , face
esquerda (engastada) u pre = 0 mm e v pre = 0,5 mm . As dimensões da viga são: 50 mm de
comprimento, 5 mm de altura e 250 mm de largura. O estudo é feito para estado plano de
deformação.
y[m] u pre = 0,0 mm⎫⎪

u pre = 0,0 mm ⎫⎪ ⎬
⎬ v pre = −0,5 mm ⎪⎭
v pre = 0,5 mm ⎪⎭
Altura = 5 mm
O
Comprimento = 50 mm x[m]
Figura 3.5.3.1 – Viga bi-engastada com deslocamento prescrito nas extremidades.
A Tabela 3.5.3.1 apresenta a comparação entre os valores obtidos por Filippini
[FILIPPINI, 2004], para uma malha de 6x60 volumes, e pela simulação feita pelo programa,
para malha 7x63 volumes, da tensão cisalhante, τ xy , na seção transversal central da viga.
Observa-se que os valores obtidos estão em conformidade.
Tabela 3.5.3.1 – Comparação entre os valores das tensões cisalhantes

na seção transversal no centro da viga.
Tensão Cisalhante (MPa)
y[mm] VF_Presente VF_Filippini
Malha 6x60 Malha 6x60
5,00 -7,80 -7,80
4,17 -39,00 -39,00
3,33 -61,60 -61,55
2,50 -69,10 -69,07
1,67 -61,60 -61,55
0,83 -39,00 -39,00
0,00 -7,80 -7,80
81
Tabela 3.5.3.2 – Comparação entre os valores das tensões normais

na seção transversal no engaste da viga.
Tensão Normal em x (GPa)
y[mm] VF_Presente VF_Filippini
Malha 6x60 Malha 6x60
5,00 1,60 1,62
4,17 0,82 0,80
3,33 0,40 0,40
2,50 0,00 0,00
1,67 -0,40 -0,40
0,83 -0,82 -0,80
0,00 -1,60 -1,62
3.5.4 Condições de Contorno dos Deslocamentos para uma Placa Resfriada
No modelo utilizado, placa resfriada livre de tensões nas extremidades, a condição de
contorno, que impõe o deslocamento nulo no ponto geométrico central da placa. Para que haja
convergência e unicidade da solução dos deslocamentos, foi estabelecido um segundo ponto
de deslocamento conhecido, que é o ponto na linha central da face E (leste).
3.5.5 Cálculo das Tensões Térmicas em Cada Nó
A partir dos deslocamentos u e v, calculados anteriormente, pode-se agora definir em
cada nó, nos volumes de controle, o valor das tensões resultantes. Para isso usam-se as
equações 3.5.5.1 (a, b e c), que aplicadas para o ponto P central do volume, tem-se:
⎡ ∂u ∂v ⎤
σ xx' = (σ xx − BT ) P = A⎢a +b ⎥ − BT (3.5.5.1 a)
⎣⎢ ∂x ∂y P ⎦⎥
P P
P
⎡ ∂u ∂v ⎤
σ yy' = (σ yy − BT ) = A⎢b +a ⎥ − BT (3.5.5.1 b)
⎢⎣ ∂x ∂y P⎥
P P P
P ⎦
⎡ ∂u ∂v ⎤
τ xy = Ac ⎢ + ⎥ (3.5.5.1 c)
P
⎢⎣ ∂y P
∂x P⎥
⎦
82
3.5.6 Validação do Programa para as Deformações e Tensões Térmicas
A validação do programa será realizada através de dois estudos de caso apresentados a
seguir e também pelas comparações feitas com os métodos analíticos de Lu et al. [LU et al.,
1997], Collin et al. [COLLIN et al., 2000] e Timoshenko et al. [TIMOSHENKO et al., 1980]
apresentados no Capítulo IV.
Cálculo das Deformações Térmicas Transientes de um Cubo Resfriado
Neste estudo foram calculados os deslocamentos u e v para um cubo com dimensões 0,50
m x 0,50 m x 0,50m, malha de 11x11 volumes, com temperatura inicial a 600ºC e resfriada
em água a 0ºC e usando as informações apresentadas na Tabela 3.5.6.1. Nas Tabelas 3.5.6.1 e
3.5.6.2 são apresentados os resultados para os deslocamentos u e v para a camada 6 do cubo,
que nos pontos de posição geométrica correspondente são exatamente iguais, ou seja, existe
simetria dos deslocamentos em relação ao centro do cubo. Os resultados dos deslocamentos
das outras camadas para esse cubo são apresentados no Anexo V.
Cálculo das Tensões Térmicas Transientes para uma Placa Resfriada
As tensões térmicas transientes são obtidas a partir das distorções geométricas verificadas
pelos deslocamentos u e v dos nós da malha em cada camada. Como os deslocamentos são
obtidos de forma independente em cada camada específica na espessura, conforme a Figura
3.5.6.1, e considerando que as forças térmicas nas laterais da placa serão iguais a zero, isto é,
os termos Bu nessas equações serão nulos, é necessário acoplar as camadas para que se possa
obter os valores das tensões térmicas em cada camada, considerando que tem-se estado plano
biaxial de tensões iguais, ou seja, σ xx = σ yy e que σ zz = 0 .
83
84
z
z − ∆l ∆ l
σx
x −σ x
Lc
y l x
lo
Linha Vertical na Seção Linha Vertical da

Central da Placa Deformação Média
Figura 3.5.6.1 – Representação das camadas na espessura da placa com as diferentes
contrações nos comprimentos. No acoplamento todas terão o mesmo comprimento final.
O processo de acoplamento das camadas será feito supondo-se a hipótese de que com o
resfriamento, as camadas possuirão contrações diferentes, mas as seções centrais transversais
na espessura continuarão reta e vertical. No acoplamento todas terão o mesmo comprimento
final, ou seja, deve-se aplicar uma tensão de tração nas camadas superiores e uma tensão
compressiva nas camadas centrais. Além disso, o somatório das forças na seção transversal
deve ser nulo após o acoplamento, pois a placa é livre para se deformar, não havendo forças
nas extremidades da placa.
n
u
∑ ∆ix
1
εm = (3.5.6.1)
n i =1
Onde, ε m é a deformação média, n o número de camadas, u i é a deformação em uma das
camadas e ∆x é a variação de cada elemento na camada.
Portanto, é necessário calcular a deformação média geral das camadas como mostrado
pela linha vertical de deformação média visto na Figura 3.5.6.1.
No acoplamento, as tensões serão calculadas considerando as deformações para estado
plano de tensões e supondo que ε xx = ε yy .
ε xx =
1
E
(
σ xx −νσ yy ) (3.5.6.2)
85
ε yy =
1
E
(
σ yy −νσ xx ) (3.5.6.3)
Após substituições e rearranjo obtêm-se a expressão da tensão normal na direção x e igual
a tensão normal na direção y.
Eε 'xx
σ xx = = σ yy (3.5.6.4)
1 −ν
Onde, ε xx é a deformação devido a contração da largura da placa e ε 'xx é a deformação
necessária para que se tenha o acoplamento das camadas.
ε 'xx = ε xx − ε m (3.5.6.5)
Tabela 3.5.6.3 – Propriedades térmicas da placa de aço resfriada utilizada na simulação

numérica.
Módulo de Calor Condutividade Coef. dilatação Coeficiente
Elasticidade Poisson Densidade específico Térmica térmica troca de calor
E ν ρ cp k α h
3 o 2 o 2o
GPa kg/m J/ kg K W/m 1/ K W/m K
206 0,3 7.800 580 41,9 10,1 x 10-6 16.760
Nos cálculos das tensões térmicas transientes poderá ser imposta à condição de
temperatura homogênea, isto é, distribuição de temperaturas iguais na camada ou a condição
de temperatura não homogênea, ou seja, distribuição de temperaturas diferentes na camada da
placa.
Na Figura 3.5.6.2 e 3.5.6.3, as tensões térmicas transientes foram calculadas pelo método
dos volumes finitos, para duas placas com dimensões diferentes, utilizando as informações da
Tabela 3.5.6.3. e usando a distribuição de temperatura não homogênea nas camadas da placa.
Nestas figuras pode-se observar que as tensões de tração aparecem na superfície da placa
e de compressão aparecem no centro da placa, isto se dá em virtude da diferença de
temperatura do centro e da superfície da placa, isto é, o fluxo de transferência de calor. Como
o centro da placa está com uma temperatura maior ele tende a se dilatar, a superfície, por sua
86
vez, com temperatura menor, tende a se contrair impedindo assim a dilatação da região mais
quente.
Na Figura 3.5.6.2, pode-se observar a variação de intensidade das tensões de tração na
superfície e de compressão no centro, variando com o tempo de resfriamento e encontrando os
seus máximos no instante 0.2 segundos. Na Figura 3.5.6.3, pode-se fazer a mesma análise da
figura anterior, onde as tensões térmicas transientes de tração aparecem na superfície da placa
e definem seu máximo no instante 1 segundo, no centro da placa aparecem as tensões de
compressão que alcançam seu máximo no instante 3 segundos, ambas estão variando com o
tempo de resfriamento.
O intervalo de tempo que as tensões de tração e de compressão tiveram para aumentar e
diminuir na placa da Figura 3.5.6.3 é maior do que o intervalo de tempo para a placa da
Figura 3.5.6.2, isto se dá em virtude do efeito das dimensões no fluxo de transferência de
calor.
0,005
0,004
Espessura ( m )
0,003 Instante 0,2 s

Instante 0,4 s
0,002 Instante 0,6 s

Instante 0,8 s
0,001
0,000
-200,0E+6 -110,0E+6 -20,0E+6 70,0E+6 160,0E+6 250,0E+6
Tensão térmica transiente em x sX (Pa)
Figura 3.5.6.2 – Distribuição de tensão térmica transiente numa placa com dimensões
0,150 m x 0,150 m x 0,005 m, e instantes de tempo de resfriamento 0,2 s até 4 s. Os
87
0,050
0,040
E spessura (m ) Instante 0,3s
0,030 Instante 1s
Instante 3s
Instante 5s
0,020
Instante 7s
Instante 9s
0,010
0,000
-400,00E+6 000,00E+0 400,00E+6 800,00E+6 1,20E+9
Tensão Térmica Transiente (Pa)
Figura 3.5.6.3 – Distribuição de tensão térmica transiente numa placa com dimensões
1,50 m x 1,50 m x 0,050m, e instantes de tempo de resfriamento 0,3 s até 9 s. Os valores
88
CAPÍTULO IV – Análise Teórica das Tensões Térmicas Transientes numa

Placa
4.1 Tensão Térmica
Como foi observado anteriormente, as tensões são geradas a partir de carregamento de
forças em um corpo. Essas forças são de várias formas e intensidades e uma das causas que
originam tensões em um corpo é a mudança de temperatura não uniforme dentro de um corpo.
Isto é, quando a parte externa do sólido muda de temperatura mais rapidamente do que a parte
interna, variações diferenciais das dimensões provocam a restrição da expansão livre ou a
contração de volumes adjacentes no interior do sólido, gerando o que são chamados de
tensões térmicas, como essas tensões podem variar com o tempo são chamadas
adequadamente de tensões térmicas transientes. [CALLISTER, 2002], [TIMOSHENKO et
al., 1980].
As tensões térmicas transientes são causadoras de trincas ou falhas em componentes que
são exigidos em ambientes com mudança de temperatura, por esse motivo deve-se conhecer
como é o comportamento dessas tensões dentro de um corpo. [CALLISTER, 2002],
4.2 Cálculo da Tensão Térmica Transiente
Encontra-se na literatura uma vasta quantidade de trabalhos que envolvem os cálculos da
distribuição de tensões térmicas dentro de um corpo de diversas geometrias. Esses estudos
tratam de temas tais como: tratamentos térmicos, comportamentos de trincas em
componentes, resistência de um material a um choque térmico, etc. Para todos esses casos
precisa-se conhecer a distribuição e a intensidade das tensões térmicas transientes dentro do
corpo.
89
Neste estudo são apresentadas as formas de calcular a distribuição de tensão térmica
transiente dentro de uma placa retangular finita e formada por um material isotrópico, onde já
foi calculada a distribuição de temperatura transiente através do método dos volumes finitos.
4.2.1 Cálculo da Tensão Térmica Transiente a partir de Timoshenko et al.
Timoshenko et al. apresenta a equação do cálculo das tensões térmicas transientes para
estado plano de tensão no caso bidimensional, para uma placa retangular de espessura 2c e
cujo plano médio coincide com o plano xy, conforme a Figura 4.2.1.1., a temperatura é
considerada independente de x e y, portanto função apenas de z. [TIMOSHENKO et al.,
1980]
z
z
l l
c
O x x
O
c
y
Figura 4.2.1.2 – Representação da placa para o cálculo das tensões térmicas transientes
considerando estado plano de tensões. [TIMOSHENKO et al., 1980].
A dilatação livre de um elemento da placa segundo as direções x e y será completamente
eliminada mediante a aplicação das tensões representadas pela equação 4.2.1.1:
αT E
σx =σ y = − (4.2.1.1)
1 −ν
Onde, ν é o coeficiente de Poisson, T é a temperatura em um ponto z, E é o módulo de
elasticidade e α é o coeficiente de expansão térmica.
Então, pode-se escrever a tensão térmica transiente para uma placa na direção x e y
através da equação 4.2.1.2: [TIMOSHENKO et al., 1980]

90
αT E 1 +c
σx =σ y = −
1 −ν
+ ∫
2 c (1 −ν ) −c
α T E dz (4.2.1.2)
Onde, σ x e σ y são as tensões térmicas, ν é o coeficiente de Poisson, T é a temperatura em
um ponto z, E é o módulo de elasticidade, α é o coeficiente de expansão térmica, c representa
a metade da espessura.
4.2.2 Cálculo da Tensão Térmica Transiente a partir de Lu et al. [LU et al., 1997].
O artigo apresenta o cálculo das tensões térmicas transientes, considerando estado plano
de tensão, para uma placa infinita de espessura 2H e com distribuição de temperatura
uniforme em cada camada, conforme a Figura 4.2.2.1, que está a uma temperatura inicial Ti
em um tempo inicial e a partir deste tempo modifica sua temperatura para T∞ , que é a
temperatura do fluido através do processo de convecção.
Figura 4.2.2.1 – Placa infinita exposta a uma variação de temperatura por convecção
[LU et al., 1997].
A placa é formada por um material anisotrópico, a equação da tensão térmica transiente
foi definida partindo da Lei de Hooke generalizada e que são dadas pelas equações abaixo:
ν xy ν
σ yy − xz σ zz + α x (T − Ti )
1
ε xx = σ xx − (4.2.2.1 a)
Ex Ey Ez
ν xy ν yz
σ zz + α y (T − Ti )
1
ε yy = − σ xx + σ yy − (4.2.2.1 b)
Ey Ey Ez
91
ν xz ν yz
σ zz + α z (T − Ti )
1
ε zz = − σ xx − σ yy + (4.2.2.1 c)
Ez Ez Ez
Aqui, (E x , E y , E z ) são os módulos de elasticidade nas direções (x, y, z), respectivamente,
(ν xy ,ν yz ,ν xz ) são os coeficientes de Poisson, e (α x , α y , α z ) são os coeficientes de expansão
térmica. A configuração da Figura 4.2.2.1 é analisada sob o impedimento da expansão livre
z=H z=H
que desaparece com a força axial ∫z =− H σ xx dz = 0 e ∫z =− H σ yy dz = 0 , e o desaparecimento da
tensão normal na direção da resistência na espessura σ zz = 0 . As condições na fronteira da
geometria são semelhantes e a deformação é independente de toda a dimensão espacial
incluindo z, e depende somente do tempo t.
Logo a equação das tensões térmicas transientes para um estado plano de tensões fica
representada pela equação 4.2.2.2.
αE z =+ H
σ x ( z, t ) = −α E (T − Ti ) + (T − Ti ) dz
2 H ∫z = − H
(4.2.2.2)
Onde, α é o coeficiente de expansão térmica que é calculado a partir da equação 4.2.2.3, E é
o módulo de elasticidade e é calculado a partir da equação 4.2.2.4.
α ≡ α x +ν xyα y (4.2.2.3)
1 ν xy
2
1
≡ − (4.2.2.4)
E Ex Ey
Reescrevendo a equação 4.2.2.2 numa forma adimensional definida pela equação 4.2.2.5:
σ (z, t )
σ= (4.2.2.5)
Eα (T − Ti )
Pode-se determinar uma expressão analítica adimensional para determinar a distribuição de
tensões térmicas transientes que fica representada pela equação 4.2.2.6:
( ( ))
∞ ⎡ ⎞⎤
⎛ senβ n ⎞ ⎛ ⎛ senβ n
⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ cos⎜ β n ⋅ ⎞⎟ −
z
σ = −2∑ ⎢ exp − β n2 ⋅ Fo ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟⎥ (4.2.2.6)
n =1 ⎢
⎣ ⎝ β n + senβ n ⋅ cos β n ⎠ ⎝ ⎝ H⎠ βn ⎠⎥⎦
92
Onde, β n são as soluções da equação 2.5.2.2.
A partir da equação 4.2.2.6 foram calculados os perfis de tensões térmicas adimensionais
em função do tempo adimensional t representada pela equação 4.2.2.7 e que são
apresentados nas Figuras 4.2.2.2 e 4.2.2.3.
κt
t= (4.2.2.7)
H2
Onde, κ é a difusividade térmica, t é o tempo e H espessura da placa.


93
4.2.3 Cálculo da Tensão Térmica Transiente a partir de Collin et al. [COLLIN et al.,
2000].
O cálculo das tensões térmicas transientes neste trabalho é apresentado no seu apêndice e
é definida para estado plano de tensões e representada pela equação 4.2.3.1.
Eα
σ t,z =
1 −ν
(
Tref − Tt , z ) (4.2.3.1)
Onde, Tt , z é a temperatura em cada camada, no ponto central e que pertence à linha
perpendicular z representada na Figura 4.2.3.1. Tref é a temperatura de referência que é
calculada como uma média das temperaturas na região e corresponde ao ponto onde a
deformação é zero, ou seja, é calculada fazendo a média das temperaturas ao longo da linha
perpendicular z mostrada na Figura 4.2.3.1.

z z z z
Face x
Meio da placa
Lateral da placa

onde é calculada a temperatura de referência. [COLLIN et al., 2000].
4.3 Diagrama de Blocos para o Cálculo das Tensões Térmicas Transiente
finitos, foi acrescentado no mesmo a parte que calcula as tensões térmicas transientes pelos
métodos definidos por Timoshenko et al., Collin et al. e Lu et al.. Então, o diagrama de blocos
apresentado na Figura 2.4.3.1 foi adaptado para o cálculo das tensões térmicas transientes que
é representado pela Figura 4.3.1.
94
Inicio
Loop sobre
o tempo
Entrada das
temperaturas
Loop sobre
a Malha
Cálculo das
por Lu et al.
Cálculo das
por Collin et al.
Cálculo das
tensões
transientes por
Timoshenko et al.
Saída dos
Resultados das
tensões térmicas
transientes
Fim
transientes por Lu et al., Collin et al. e Timoshenko et al..
95
“Loop” sobre a malha novamente e calculam-se as tensões térmicas transientes pelos métodos
definidos por Lu et al., Collin et al. e Timoshenko et al., terminando as tensões são
registradas.
4.4 Comparações Entre os Métodos de Cálculo das Tensões Térmicas Transientes.
Considerando o programa que calculou as temperaturas de uma placa retangular através
do método dos volumes finitos, foram criadas sub-rotinas dentro deste mesmo programa que
possibilitaram calcular a distribuição de tensões térmicas transientes pelos métodos definidos
por Timoshenko, Lu e Collin dentro da placa, através das suas respectivas equações 4.2.1.2,
4.2.2.6 e 4.2.3.1. Para o cálculo das tensões térmicas transientes pelo método definido por Lu,
o somatório da equação 4.2.2.6 teve uma variação para β n de n=1 a n=4, conforme a equação
4.4.1., os valores de β n foram apresentados na Tabela 2.5.2.1.
( ( ))
4 ⎡
⎛ senβ n ⎞ ⎛ ⎛ senβ n ⎞⎤
σ = −2∑ ⎢ exp − β n2 ⋅ Fo ⋅ ⎜⎜ ⎟ ⋅ ⎜ cos⎜ β n ⋅ ⎞⎟ −
z
⎟⎥ (4.4.1)
⎟ ⎜ ⎝ ⎟
⎢
n =1 ⎣ ⎝ β n + senβ n ⋅ cos β n ⎠ ⎝ H⎠ βn ⎠⎦⎥
Nos cálculos das tensões térmicas transientes por esses modelos foram utilizadas as
informações apresentadas na Tabela 4.4.1. As Figuras 4.4.1 e 4.4.2 apresentam os perfis da
tensão térmica transiente em função do tempo adimensional para valores de Biot iguais a 1 e
10, respectivamente. A variação do número de Biot de 1 para 10 foi feita variando o
coeficiente de transferência de calor, que estão apresentados na Tabela 4.4.1.
Para verificar a coerência dos resultados obtidos para as tensões térmicas transientes
apresentadas pelo perfil gráfico da Figura 4.4.1, deve-se comparar o mesmo com o perfil
gráfico da Figura 4.2.2.2, já o perfil de tensões térmicas transientes da Figura 4.4.2 deve ser
comparado com o perfil apresentado na Figura 4.2.2.3. A partir desta comparação observa-se
que os métodos de Collin e Timoshenko apresentam valores iguais e ambos comparados com
96
Tabela 4.4.1 – Informações utilizadas no cálculo das tensões térmicas transientes pelos
modelos de Timoshenko, Lu e Collin.
Condutividade térmica 41,9 W/m2
Coeficiente de dilatação térmica 10,1 x 10-6 1/ oK
Malha 30 x 30 x 30
Passo de tempo 0,01 s
Módulo de Elasticidade 206 GPa
Poisson 0,3
o método de Lu possuem uma variação em torno de 5% nas tensões térmicas da superfície e
que com o aumento da taxa de transferência de calor, representado através do Número de
Biot, esta diferença tende em aumentar.
0,2000
Lu / Ponto central
0,1000
Lu / Ponto de Superfície
Tensâo (adm)

-0,1000
-0,2000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50
Tempo (adm)

adimensional em função do tempo adimensional para Biot = 1, considerando os modelos
97
0,800
0,600
0,400
Tensão (adm)
Lu / Ponto Central
-0,200
-0,400
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
Tempo (adm)

modelos de Collin, Lu e Timoshenko. Os valores deste gráfico constam na Tabela A4.11.
0,2000
0,1000
Tensâo (adm)
Collin / Ponto do Centro

0,0000 Timoshenko / Ponto do Centro
Timoshenko / Ponto da Superfície
-0,1000
-0,2000
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0
Tempo (s)

98
650,00
600,00
550,00
Temperatura(ºC)
500,00
Ponto do Centro
450,00
400,00
350,00
300,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00
Tempo(s)

0,800
0,600
0,400
Tensão (adm)
Lu / Ponto Central

0,000
Timoshenko / Ponto Central
-0,200
-0,400
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0
Tempo (s)

99
As Figuras 4.4.3 e 4.4.5 representam os mesmos perfis gráficos das Figuras 4.4.1 e 4.4.2,
porém, com variação do tempo em segundos. Observa-se que na Figura 4.4.3, isto é, Biot = 1,
o pico de tensão máxima na superfície ocorre, aproximadamente, no instante 14 segundos, e
no centro a tensão máxima compressiva ocorre, aproximadamente, no instante 18 segundos.
Para Biot = 10, conforme a Figura 4.4.5, observa-se que a tensão máxima de tração na
superfície será no instante 3 segundos e a tensão de compressão no centro da placa acontecerá
no instante 9 segundos.
Pode-se observar que as tensões térmicas transientes apresentadas na Figura 4.4.3
alcançam seu máximo, tanto na tração como na compressão, em um tempo maior em
comparação com as tensões térmicas transientes apresentadas na Figura 4.4.5. Isto acontece
em virtude da maior transferência de calor na placa para um número de Biot = 10 do que para
um Biot = 1. Os efeitos sobre a transferência de calor podem ser observados pelos perfis de
temperatura em função do tempo apresentadas nas Figuras 4.4.4 e 4.4.6, respectivamente,
para Biot = 1 e Biot = 10.
630,00
530,00
Temperatura(ºC)
430,00
Ponto do Centro
330,00
230,00
130,00
30,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00
Tempo(s)

100
Nas Figuras 4.4.7 e 4.4.8 são apresentados os perfis das tensões térmicas transientes
calculadas pelo método dos volumes finitos (MVF), Lu e Collin, para uma placa resfriada que
possui informações descritas na Tabela 4.4.1. Para o método dos volumes finitos foram
apresentados dois tipos de resultados. O Método dos Volumes Finitos - Homogêneo
(MVF_H) considera a temperatura constante ou homogênea em cada camada da placa, porém
variando ao longo da espessura de acordo com a temperatura calculada pelo método dos
volumes finitos. O Método dos Volumes Finitos – Heterogêneo (MVF) considera uma
distribuição de temperatura heterogênea nas camadas da placa e que foram calculadas pelo
método dos volumes finitos. Todos os resultados em ambas as figuras foram calculados para
estado plano de tensões.
Observa-se nas Figuras 4.4.5 e 4.4.6, que os resultados obtidos pelo MVF_H, estão em
concordância com os resultados apresentados por Lu e Collin.
500,0E+6
400,0E+6
300,0E+6
T ensão térm ica (P a)
200,0E+6
100,0E+6 MVF_Ponto da Superfície
MVF-H/ Ponto da Superfície
MVF_Ponto do Centro
MVF-H/ Ponto do Centro
-100,0E+6
-200,0E+6
-300,0E+6
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0
Tempo (s)
101
Quando é feita a mesma análise para MVF percebe-se uma diferença nos resultados, isto é
explicado pelos gradientes de temperatura gerada na placa em virtude da distribuição de
temperatura heterogênea.
Nas Figuras 4.4.7 e 4.4.8 mostram-se os perfis das tensões térmicas transientes calculadas
por MVF, MVF_H, Lu e Collin, na espessura da placa, no instante de 0.6 segundos, para Biot
= 1 e para Biot = 10, também utilizando as informações da Tabela 4.4.1. Em ambas as figuras
foram consideradas, no caso do MVF_H, três variações da malha, ou seja, foram usadas as
malhas 33x33x11, 39x39x13 e 45x45x15, com o objetivo de verificar a convergência do
método dos volumes finitos.
1,20E+9
1,00E+9
800,00E+6
Tensão térm ica (Pa)
600,00E+6
400,00E+6 Collin / Ponto da Superfície
MVF_Ponto da Superfície
200,00E+6 MVF_H/ Ponto da Superfície
MVF_Ponto do Centro
-200,00E+6 MVF_H/ Ponto do Centro
-400,00E+6
-600,00E+6
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0
Tempo (s)
102
0,050
0,040
Espessura (mm)
0,030 Lu
Collin
MVF_H_33x33x11
MVF_H_39x39x13
0,020 MVF_H_45x45x15
MVF_33x33x11
0,010
0,000
-50,00E+6 000,00E+0 50,00E+6 100,00E+6 150,00E+6 200,00E+6
de 0.6 segundos, Biot = 1, para uma placa de dimensões 0,50 m x 0,50 m x 0,05 m, malha
33x33x11, calculada pelo presente método dos volumes finitos e comparada com os
resultados obtidos pelos métodos de Lu e Collin para estado plano de tensões. Os valores
Observa-se em ambas as figuras que os resultados obtidos pelo método de Collin e
pelo MVF_H, ficaram com boa concordância, tanto nas tensões de tração na superfície como
nas tensões compressivas no centro da placa. Na comparação de Collin e MVF_H com Lu
ocorre uma diferença nos resultados.
Os resultados do MVF, nas Figuras 4.4.7 e 4.7.8, comparados com MVF_H, Collin e Lu,
apresentam diferenças em virtude do tipo de distribuição de temperatura.
103
0,050
0,040
Lu
Espessura (mm)
0,030
Collin
MVF_H_33x33x11
MVF_H_39x39x13
0,020 MVF_H_45x45x15
MVF_33x33x11
0,010
0,000
-400,00E+6 -200,00E+6 000,00E+0 200,00E+6 400,00E+6 600,00E+6 800,00E+6 1,00E+9
de 0.6 segundos, Biot = 10, para uma placa de dimensões 0,50 m x 0,50 m x 0,05 m,
malha 33x33x11, calculada pelo presente método dos volumes finitos e comparada com
os resultados obtidos pelos métodos de Lu e Collin para estado plano de tensões. Os
104
CAPITULO V - Conclusões
CAPÍTULO V – CONCLUSÕES
Com base nos resultados dos modelamentos empíricos e analíticos da literatura e da
simulação numérica pelo método dos volumes finitos proposto pelo presente trabalho sobre o
resfriamento de uma placa de metal ou de cerâmica, as seguintes conclusões podem ser
afirmadas sobre a distribuição de temperatura transiente e sobre as tensões térmicas
transientes geradas na placa.
5.1 Conclusões Sobre a Distribuição de Temperatura
Foram estudados quatro métodos de cálculo de temperatura transientes na placa: método
da capacitância global, método analítico da equação diferencial do calor, cartas de Heisler e
método dos volumes finitos. Estes resultados teóricos foram também comparados com
resultados experimentais da literatura.
No primeiro método, os valores das temperaturas para um ponto central da placa obtido
por volumes finitos foram comparados com os valores obtidos pelo Método da Capacitância
Global. Obteve-se uma variação global ou erro global entre os resultados menores que 1%.
No segundo método, os valores das temperaturas foram comparados aos valores das
temperaturas para um ponto central e um ponto superficial obtidos pela solução da Equação
Diferencial do Calor para três casos de transferência de calor, isto é, três níveis do Número de
Biot. Obteve-se também uma variação global menor que 1% para os dois pontos em todos os
casos de transferência de calor.
No terceiro caso, os valores das temperaturas para um ponto central foram comparados
aos valores retirados das Cartas de Heisler, considerando um Número de Biot igual a 1 e se
obteve novamente variação global menor que 1%.
No quarto caso, os valores das temperaturas calculados pelo método dos volumes finitos
foram comparados com valores experimentais apresentados por Auburtin et al. [AUBURTIN
105
et al., 2003]. As comparações com os valores calculados pelo método dos volumes finitos
tanto para o núcleo como para a superfície da placa não foram boas: o erro médio foi de 40%.
Isso se deve ao fato da variação do coeficiente de transferência de calor por convecção h, que
em uma situação real de resfriamento o mesmo não é constante.
5.2 Conclusões Sobre a Distribuição de Tensões Térmicas Transientes
O modelamento das tensões térmicas foi feito para uma placa tridimensional, mas com
camadas sob estado plano de tensões elásticas, utilizando o método dos volumes finitos que
possibilitou avaliar as tensões térmicas transientes de cada camada e na seção transversal
central ao longo da espessura da placa.
Essas tensões térmicas calculadas no presente trabalho variam substancialmente com o
instante de tempo de resfriamento, com a geometria da placa, número de Biot e com as
condições de contorno da placa. Isto difere grandemente das fórmulas empíricas utilizadas
comumente que empregam somente a diferença inicial de temperatura entre a placa e o meio.
A severidade do choque térmico ou as tensões térmicas máximas dependem dos parâmetros
como a diferença inicial de temperatura, o instante de tempo de resfriamento, a geometria da
placa, as propriedades térmicas da placa e o número de Biot. Portanto, o método dos volumes
finitos possibilita bons resultados e uma versatilidade, permitindo a investigação de vários
casos de geometria da placa, condições de contorno, propriedades físicas variáveis e número
de Biot ou tipos de resfriamentos.
As tensões térmicas transientes calculadas por Collin et al. (Equação 4.2.3.1),
Timoshenko (Equação 4.2.1.2) e Lu (Equação 4.2.2.6) referentes a um ponto da superfície e
outro ponto central da placa, apresentam uma sutil diferença entre elas. Na equação proposta
por Collin et al. não há o termo da integral e a tensão térmica depende somente da
temperatura de referência ou temperatura média da semi-espessura. Por outro lado, no cálculo
106
feito por Lu et al. a tensão térmica total é a soma de uma tensão térmica com um termo
integral de tensão térmica ao longo da espessura. Ambas as equações dependem do Número
de Biot. Portanto, os segundos termos das equações de Timoshenko e Lu, o termo da integral,
influenciam muito pouco nos resultados das tensões térmicas geradas na placa.
No método dos volumes finitos proposto pelo presente trabalho, as tensões térmicas
transientes elásticas estão razoavelmente semelhantes aos resultados da equação proposta por
Collin et al.. As tensões máximas tanto de tração com de compressão obtidas pelo MVF_H
ocorrem na superfície e no núcleo da placa, respectivamente, e são bastante coincidentes com
os resultados de Collin. Entretanto, existe uma grande diferença nas tensões térmicas previstas
por Collin e Lu se for considerado uma distribuição de temperatura heterogênea na placa.
Para o caso de uma placa de aço de geometria 0,50 m x 0,50 m e 0,05 m de espessura cuja
temperatura inicial foi de 600 ºC resfriada em água a 0 ºC, número de Biot igual a 10, a tensão
térmica transiente máxima de tração na superfície da placa ocorreu no instante 3 segundos
após o resfriamento e seu valor calculado pelo método analítico de Lu foi de 1059 MPa,
992,45 MPa por Collin e de 963,5 MPa pelo presente Método dos Volumes Finitos (MVF_H).
Entretanto, para Biot=1, a tensão trativa térmica máxima ocorreu no instante 14 segundos e
foi de 371 MPa para Lu, 352 MPa para Collin e 335 MPa para MVF_H. Para Biot=10 as
tensões térmicas podem ser suficientes para produzir deformações plásticas permanentes ou
mesmo gerar uma trinca superficial na placa ou também uma fratura.
Finalizando, o presente Método dos Volumes Finitos aplicado ao cálculo da distribuição
de temperaturas e tensões térmicas transientes numa placa, produz bons resultados para a
geometria de retangular, possibilitando variar as condições de contorno.
107
5.3 Sugestões para Trabalhos Futuros
Este trabalho sugere algumas análises futuras que podem ser separadas em três partes: a
primeira parte trata das mudanças na programação, a segunda parte das modificações na
análise da temperatura e a terceira parte das modificações nas análises das tensões térmicas
transientes.
Na primeira parte de sugestões para trabalhos futuros, pode-se sugerir a mudança na
forma de resolução do Solver dos sistemas de equações, no presente caso foi utilizado o
Método de Gauss-Seidel com sobre-relaxação e sugere-se a mudança para o Método TDMA
(TriDiagonal Matrix Algorithym) para aumentar a velocidade de processamento.
A segunda sugestão para trabalhos futuros no caso das temperaturas seriam as simulações
com o coeficiente de transferência de calor h variando com a temperatura, conforme equação
experimental, como também outros parâmetros do material. Também pode ser feito o
modelamento das equações de governo usando um sistema de coordenadas diferentes, isto é,
mudar de coordenadas retangulares para coordenadas polares no caso de cilindros. Como
também fazer o modelamento usando uma malha não estruturada.
A terceira sugestão de trabalhos futuros, agora para o caso das tensões, desenvolver o
modelamento matemático pelo método dos volumes finitos para o cálculo das tensões
térmicas sob estado tridimensionais de deformações e tensões. Também sugere-se o
modelamento das equações para um sistema coordenadas cilíndricas ou polares.
108
Referências Bibliográficas
AUBURTIN, P. e MORIN, N., Thermo-Mechanical Modeling of the Heat Treatment for
Aluminium Cylinder Heads. Mécanique & Industries, 2003, 4, p. 319 – 325.
BRESSAN, José D., Teoria da Plasticidade e Conformação de metais. Apostila,
CCT/UDESC-Joinville, 1999.
CALLISTER, Willian D. Jr., Ciência e Engenharia de Materiais: Uma Introdução.
Editora: LCT. Rio de Janeiro, 2002.
CHAWLA, D.S.; BHATE, S.R. e KUSHWAHA, H.S., Numerical Simulation of Crack
Growth and Arrest in a Vessel under Pressure Themal Shock. International Journal of
Pressure Vessels and Piping, 2000, 77, p. 261 - 271.
CHIAVERINI, Vicente, Aços e Ferros Fundidos. Editora: Associação Brasileira dos metais.
São Paulo, 1977.
COLLIN, M. e ROWCLIFFE, D., Analisis and Prediction of Thermal Shock in Brittle
Materials. Acta Materialia, 2000, 48, p. 1655 – 1665.
COLLIN, M. e ROWCLIFFE, D., The Morphology of thermal Cracks in Brittle Materials.
Journal of European Ceramic Society, 2001, 22, p. 435 – 445.
DAVIS, J.R. et all. ASM – Metal handbooks: Heat treating. Vol. 4. Editora: ASM, 1991.
109
DOGU, Y., ASLAN, E. e CAMUSCU, N., A Numerical Model to Determine Temperature
Distribution in Orthogonal Metal Cutting. Journal of Materials Processing Technology ,
2006, 171, p. 1 – 9.
FILIPPINI, Gerson, O Método dos Volumes Finitos Aplicado a Elasticidade Plana em
Material Isotrópico. Dissertação de Mestrado, UDESC Joinville, novembro/2006.
GONÇALVES, Carlos. Introdução a Informática. [on line], Acessado: 16/04/2003, uned.

Disponível na Word Wide Web: < http://www.deinf.ufma.br/~cav > ou
< http://www.angelfire.com/ma2/profcg > .
GÜR, C.H. e TEKKAYA, A.E., Numerical Investigation of Non-Homogeneous Plastic
Deformation in Quenching Process. Materials Science Enginnering, 2001, A319 – 321, p.
164 – 169.
HAND, R. J., Stress Intensity for Surface Flaws in Toughened Glasses. Fatigue Fract
Engineering Mater Struct, 2000, 23, p. 73 – 80.
HAMIDUCHE, M.; BONAONADJA, N. e OLAGNON, C. FANTOZZI, G., Thermal Shock
Behaviour of Mullite Ceramic. Ceramics International, 2003, 29, p. 599 – 609.
HAMOUDA, A.M.S; SULAIMAN, S. e LAU, C.K., Finite Element Analysis on the Effect of
Workpiece Geometry on the Quenching of ST50 Steel. Journal of Materials Processing
Technology, 2001, 119, p. 354 – 360.
110
HEMING, C.; XIEQING, H. e HONGGANG, W., Calculation of the Residual Stress of a 45
Steel Cylinder with a Non-Linear Surface Heat-Transfer Coefficient Including Phase
Transformation During Quenching. Journal of Materials Processing Technology, 1999, 89
– 90, p. 339 – 343.
HIBBELER, R. C., Resistência dos Materiais. Editora: LCT. Rio de Janeiro, 2000.
INCROPERA, Frank P. e DEWITT, David P., Fundamentos de Transferência de Calor e
de Massa. Editora: LCT. Rio de Janeiro, 1998.
JAKLIC, A.; GLOGOVAC, B.; KOLENKO, T. e ZUPANCIC, B., A Simulation of Transfer
During Transport. Applied Thermal Engineering. 2002, 22, p. 873 – 883.
JANG, C.; KANG, S.; MOONN, H.; JEONG, I. e KIM, T., The Effects of the Stainless Steel
Cladding in Pressurized Thermal Shock Evaluation. Nuclear Engeneering and Design,
2003, 226, p. 127 – 140.
LU, T.J. e FLECK, N.A., The Thermal Shock Resistance of Solids. Acta Materialia, 1998,
46, p. 4755 – 4768.
KEREZSI, B.; PRICE, J.W.H. e IBRAHIM, R., A Two-Stage Model for Predicting Crack
Growth Due to Repeated Termal Shock. Enginnering Fracture Mechanics, 2002, 70, p. 721
– 730.
MALISKA, C.R., Transferência de Calor e Mecânica dos Fluidos Computacional.
Editora: LCT, Rio de Janeiro, 2004.
111
MORAES, J. G. V. de., Caminhos das Civilizações. Editora: Atual. São Paulo, 1998.
PETTERSSON, P.; JOHNSSON, M. e SHEN, Z.., Parameters for Measuring the Termal
Shock of Ceramic Materials with an Indentation-Quench Method. Journal of European
Ceramic Society, 2001, 22, p. 1883 – 1889.
PUIHDOMENECH, José Pascual., Tratamento Térmico dos Aços (Teoria e Prática).
Editora: LEP S.A. São Paulo, 1962.
RODRIGUES, J. de A.; VILLABOIM, E.L.G. e PANDOLFELLI, V.C., Behavior of Termal
Shock Damage in Refractory Castables Based on their Elastic Moduli and Poisson’s Ratio.
Stahl und Eisen, 2003, 46, p. 100 - 103.
TIMOSHENKO, S.P. e GOODIER, J.N., Teoria da Elasticidade. Editora: Guanabara Dois.
Rio de Janeiro, 1980.
TOMBA M, A.G. e CAVALIERI, A.L., Numerical of the Thermal Shock of Alumina Disk
with Different Surface Finish. Journal of European Ceramic Society, 2001, 21, p. 1205 –
1212.
VAZ J., M., Introdução ao Método de Volumes Finitos. Apostila CCT/UDESC, 2000.
WANG, B.; MAI, Y. e ZHANG, X., Thermal Shock Resistance of Functionally Graded
Materials. Acta Materialia, 2004, 52, p. 4961 – 1972.
112
WANG, X., Stress Intensity Factors and Weight Functions for Deep Semi-Elliptical Surface
Cracks in Finite-Thickness Plates. Fatigue Fracture Enginnering Materials Structure,
2001, 25, p. 291 – 304.
XU, W.J.; FANG, J.C.; WANG, T.; LIU, F. e ZHAO, Z.Y., A Numerical Sinulation of
Temperature Field in Plasma-Arc Forming of Steel Metal. Journal of Materials Processing
Technology, 2005, 164 – 165, p. 1644 – 1649.
YAPACI, H. e BASTÜRK, G., Numerical Solutions os Transient Conjugate Heat Transfer
and Thermally Induced Stress distribution in a Heated and Rotating Hollow Disk. Energy
Conversion & Management, 2005, 46, p. 61 – 84.
113
Anexo I – Discretização das Equações para Distribuição de Temperatura
ANEXOS
ANEXO I – DISCRETIZAÇÃO DAS EQUAÇÕES PARA A

DISTRIBUIÇÃO DE TEMPERATURA
A equação para o volume de controle (2,2,2) foi apresentada no Capítulo II. Nas
tabelas a seguir são apresentadas as equações discretizadas dos volumes de controle restantes.
Tabela A1.1 – Equações do volume de controle (1,1,1).

Volume de controle (1,1,1) Equação
número
c P ∂ ( ρ T ∆ x∆ y∆ z )
Balanço de A1.1
energia q econd − q wconv + q cond
f − qbconv + q ncond − q sconv =
∂t
Equação APTP = AeTE + A f TF + AnTN + B A1.2
discretizada
ρ∆x∆y∆z
M = (a)
∆t
AP = Ae + Aw + A f + Ab + An + As + M (b)
B = AwT∞ + AbT∞ + AsT∞ + MTP0 (c)

Coeficientes
k∆y∆z h∆y∆z
da equação Ae = Aw = A1.3
discretizada c P δx e
(d);
cP w
(e)
k∆x∆y h∆x∆y
Af = Ab =
c Pδz f
(f);
cP b
(g)
k∆x∆z h∆x∆z
An = As =
c Pδy n
(h);
cP s
(i)
114

número
c P ∂ (ρT∆x∆y∆z )
Balanço de A1.1
f − q bcond + q ncond − q sconv =
∂t
Equação AP TP = AeTE + Ab TB + A f TF + An T N + B A1.2
discretizada
AP = Ae + Aw + A f + Ab + An + As + M (a)
B = AwT∞ + As T∞ + MTP0 (b)
ρ∆x∆y∆z
M= (c)
∆t
Coeficientes h∆y∆z k∆y∆z
Aw = (d) Ae = (e)
da equação cP w
c P δx e
A1.3
discretizada
k∆x∆y k∆x∆y
Af = (f) Ab = (g)
c P δz f
c P δz b
k∆x∆z h∆x∆z
An = (h) As = (i)
c P δy n
cP s

número
Balanço de c P ∂ (ρT∆x∆y∆z )
energia q econd − q wconv + q bcond − q conv
f + q ncond − q sconv = A1.4
∂t
Equação AP TP = Ae TE + Ab TB + An T N + B A1.5
discretizada
B = AwT∞ + A f T∞ + As T∞ + MTP0 (b)
ρ∆x∆y∆z h∆y∆z
M= (c) Aw = (d)
∆t cP w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
da equação Ae = (e) Ab = (f) A1.6
c P δz b
h∆x∆y k∆x∆z
Af = (g) An = (h)
cP f
c P δy n
h∆x∆z
As = (i)
cP s
115

número
Balanço de c P ∂ ( ρ T ∆ x ∆y ∆ z ) A1.7
f − q bconv + q ncond − q scond =
∂t
Equação AP TP = Ae TE + A f TF + As TS + An T N + B A1.8
discretizada
B = AwT∞ + Ab T∞ + MTP0 (b)
M = (c) Aw = (d)
∆t cP w
Coeficientes k∆y∆z k∆x∆y
da equação Ae = (e) Af = (f) A1.9
c P δx c P δz f
discretizada e
h∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
cP b
c P δy n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s

número
Balanço de c P ∂ (ρT∆x∆y∆z ) A1.10
f − q bcond + q ncond − q scond =
∂t
Equação AP TP = AeTE + AbTB + A f TF + As TS + AnTN + B A1.11

discretizada
B = AwT∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t cP w
c P δz f
k∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
c P δz b
c P δy n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s
116

número
energia q econd − q wconv + q bcond − q conv
f + q ncond − q scond =
∂t
Equação APTP = AeTE + AbTB + As TS + AnTN + B A1.14

discretizada
B = AwT∞ + A f T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t cP w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz b
h∆x∆y k∆x∆z
Af = (g) An = (h)
cP f
c P δy n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s

número
f − q bconv + q scond − q nconv =
∂t
Equação AP TP = Ae TE + A f TF + As TS + B A1.17
discretizada
B = AwT∞ + Ab T∞ + An T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t cP w
c P δz f
h∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) As = (h)
cP b
c P δy s
h∆x∆z
An = (i)
cP n
117

número
f − q bcond + q scond − q nconv =
∂t
Equação AP TP = AeTE + AbTB + A f TF + As TS + B A1.20
discretizada
B = AwT∞ + An T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t cP w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz f
k∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) As = (h)
c P δz b
c P δy s
h∆x∆z
An = (i)
cP n

número
Balanço de c P ∂(ρT∆x∆y∆z ) A1.22
energia q econd − q wconv + qbcond − q conv
f + q scond − q nconv =
∂t
Equação APTP = AeTE + AbTB + As TS + B A1.23
discretizada
B = AwT∞ + A f T∞ + An T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t cP w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz b
h ∆ x∆ y k∆x∆z
Af = (g) As = (h)
cP f
c P δy s
h∆x∆z
An = (i)
cP n
118

número
energia q econd − q wcond + q cond
f − q bconv + q ncond − q sconv =
∂t
Equação AP TP = AwTW + AeTE + A f TF + AnTN + B A1.26
discretizada
B = AbT∞ + As T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz f
h∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
cP b
c P δy n
h∆x∆z
As = (i)
cP s

número
∂t
Equação AP TP = AwTW + AeTE + A f TF + Ab TB + An TN + B A1.29
discretizada
B = As T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz f
k∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
c P δz b
c P δy n
h∆x∆z
As = (i)
cP s
119

número
energia q econd − q wcond + q bcond − q conv
f + q ncond − q sconv =
∂t
Equação APTP = AeTE + AwTW + AbTB + AnTN + B A1.32
discretizada
B = A f T∞ + As T∞ + MT P0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
da equação Ae = (e) Ab = (f)
A1.33
c P δz b
h∆x∆y k∆x∆z
Af = (g) An = (h)
cP f
c P δy n
h∆x∆z
As = (i)
cP s

número
∂t
Equação AP TP = AwTW + AeTE + A f TF + AnTN + As TS + B A1.35
discretizada
B = Ab T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz f
h∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
cP b
c P δy n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s
120

número
energia q econd − q wcond + q bcond − q conv
∂t
Equação APTP = AeTE + AwTW + AbTB + AnTN + As TS + B A1.41
discretizada
B = A f T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t cP w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz b
h∆x∆y k∆x∆z
Af = (g) An = (h)
cP f
c P δy n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s

número
f − qbconv + q scond − q nconv =
∂t
Equação AP TP = AwTW + Ae TE + A f TF + As TS + B A1.44
discretizada
B = AbT∞ + AnT∞ + MTP0 (b)

M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz f
h∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) As = (h)
cP b
c P δy s
h∆x∆z
An = (i)
cP n
121

número
∂t
Equação AP TP = AwTW + AeTE + AbTB + A f TF + As TS + B A1.47

discretizada
B = An T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz f
k∆x∆y h∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
c P δz b
cP n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s

número
energia q econd − q wcond + qbcond − q conv
∂t
Equação APTP = AwTW + AeTE + AbTB + As TS + B A1.50
discretizada
B = AnT∞ + A f TF + MTP0 (b)

M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz b
h∆x∆y h∆x∆z
Af = (g) An = (h)
cP f
cP n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s
122

número
energia q wcond − q econv + q cond
f − q bconv + q ncond − q sconv =
∂t
Equação AP T P = AwTW + A f T F + An T N + B A1.53

discretizada
B = AeT∞ + Ab T∞ + As T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
h∆y∆z k∆x∆y
discretizada cP e
c P δz f
h∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
cP b
c P δy n
h∆x∆z
As = (i)
cP s

número
Balanço de c P ∂ ( ρ T ∆ x∆ y ∆ z ) A1.55
∂t
Equação AP TP = AwTW + A f TF + AbTB + AnTN + B A1.56
discretizada
B = AeT∞ + As T∞ + MTP0 (b)

M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
h ∆ y∆ z k∆x∆y
discretizada cP e
c P δz f
k∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
c P δz b
c P δy n
h∆x∆z
As = (i)
cP s
123

número
energia q wcond − q econv + q bcond − q conv
f + q ncond − q sconv =
∂t
Equação APTP = AwTW + AbTB + AnTN + B A1.59
discretizada
B = AeT∞ + A f T∞ + As T∞ + MTP0 (b)

M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
da equação h∆y∆z k∆x∆y A1.60
Ae = (e) Ab = (f)
discretizada cP e
c P δz b
h∆x∆y k∆x∆z
Af = (g) An = (h)
cP f
c P δy n
h∆x∆z
As = (i)
cP s

número
∂t
Equação AP TP = AwTW + A f TF + AnTN + As TS + B A1.62
discretizada
B = AeT∞ + Ab T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
h∆y∆z k∆x∆y
da equação Ae = (e) Af = (f)
A1.63
discretizada cP e
c Pδz f
h∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
cP b
c P δy n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s
124

número
f − q bcond + q ncond − q scond =
∂t
Equação AP TP = AwTW + A f TF + AbTB + AnTN + As TS + B A1.65

discretizada
B = Ae T∞ + MTP0 (b)
M = (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes h∆y∆z k∆x∆y
discretizada cP e
c P δz f
k∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) An = (h)
c P δz b
c P δy n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s

número
∂t
Equação APTP = AwTW + AbTB + AnTN + As TS + B A1.68
discretizada
B = AeT∞ + A f T∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
k∆y∆z k∆x∆y
c P δz b
h∆x∆y k∆x∆z
Af = (g) An = (h)
cP f
c P δy n
k∆x∆z
As = (i)
c P δy s
125

número
f − q bconv + q scond − q nconv =
∂t
Equação AP TP = AwTW + A f TF + As TS + B A1.71

discretizada
B = AeT∞ + AbT∞ + AnT∞ + MTP0 (b)

M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
h ∆ y∆ z k∆x∆y
discretizada cP e
c P δz f
h∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) As = (h)
cP b
c P δy s
h∆x∆z
An = (i)
cP n

número
∂t
Equação AP TP = AwTW + A f TF + Ab TB + As TS + B A1.74

discretizada
B = AeT∞ + AnT∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes h∆y∆z k∆x∆y
discretizada cP e
c P δz f
k∆x∆y k∆x∆z
Ab = (g) As = (h)
c P δz b
c P δy s
h ∆ x∆ z
An = (i)
cP n
126

número
∂t
Equação AP TP = AwTW + AbTB + As TS + B A1.77

discretizada
B = AeT∞ + A f T∞ + AnT∞ + MTP0 (b)
M= (c) Aw = (d)
∆t c P δx w
Coeficientes
da equação h∆y∆z k∆x∆y A1.78
Ae = (e) Ab = (f)
discretizada cP e
c P δz b
h∆x∆y k∆x∆z
Af = (g) As = (h)
cP f
c P δy s
h∆x∆z
An = (i)
cP n
127
Anexo II – Equações Discretizadas para as Equações de Governo nos Volumes da
Fronteira no Cálculo dos Deslocamentos.
ANEXO II – EQUAÇÕES DISCRETIZADAS PARA AS EQUAÇÕES DE

GOVERNO NOS VOLUMES DA FRONTEIRA NO CÁLCULO DOS
DESLOCAMENTOS.
NW N
NE
W
E
D
SE
SW S
Volume Sul: S
σ yy
n
τ
xy .
n
. σ xx
σ xx .w e e
w
.s τ
xy
B
T s
Figura A2.1 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle sul.
Substituindo as equações 3.5.5 nas equações de equilíbrio de força para a direção x, tem-se:
128
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ A⎢ a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y + ⎨ A⎢a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y +
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭e ⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭w
(A2.1 a)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ n
E para a direção y :
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x + BT T s ∆x + ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭n ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ w
(A2.1 b)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ e
Substituindo as equações 3.5.11 e 3.5.12 nas equações A2.1 e escrevendo as equações
discretizadas em função dos deslocamentos u e v, tem-se então para o deslocamento uP do
ponto sul:
A up u P = Aeu u E + Awu uW + Anu u N + B u (A2.2)
Onde,
Aup = Aeu + Awu + Anu (A2.3 a)
⎛ Aa ⎞ ⎛ Aa ⎞ ⎛ Ac ⎞
Aeu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Awu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Anu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.3 b)
δ
⎝ e ⎠e
x ⎝ δx w ⎠w ⎝ δy n ⎠n
B u = Bneu v NE + Bseu v SE + Bnw

u
v NW + Bsw
u
v SW + BTu (A2.3 c)
Ab(1 − f e ) Ac(1 − f n ) Ab(1 − f e )

Bneu = ∆y + ∆x Bseu = − ∆y
δy n + δy s e δy e + δy w n δy n + δy s e
Ab(1 − f w ) Ac(1 − f n ) Ab(1 − f w )

u
Bnw =− ∆y − ∆x u
Bsw = ∆y (A2.3 d)
δy n + δy s w δy e + δy w n δy n + δy s w
BTu = Tinc BT( w

∆y − BT e
)
∆y + Te − BT ( e
) (
∆y + Tw BT w
∆y )
δy n+ δxe+ δx w+
fn = fe = fw = (A2.3 e)
δy n δx e δx w
129
A pv v P = Aev v E + Awv vW + Anv v N + B v (A2.4)
Onde,
A vp = Aev + Awv + Anv (A2.5 a)
⎛ Ac ⎞ ⎛ Ac ⎞ ⎛ Aa ⎞
Aev = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Awv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Anv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.5 b)
⎝ δy e ⎠e ⎝ δy w ⎠w ⎝ δy n ⎠n
B v = Bnev u NE + Bsev u SE + Bnw

v
u NW + Bsw
v
u SW + BTv (A2.5 c)
Ac(1 − f e ) Ab(1 − f n ) Ac(1 − f e )

Bnev = ∆y + ∆x Bsev = − ∆y
δy n + δy s e δy e + δy w n δy n + δy s e
Ac(1 − f w ) Ab(1 − f n ) Ac(1 − f w )

v
Bnw =− ∆y − ∆x v
Bsw = ∆y (A2.5 d)
δy n + δy s w δy e + δy w n δy n + δy s w
(
BTv = Tinc + BT n
∆x + BT s
) (
∆x + Tn − BT n
) (
∆x + Ts − BT s
∆x )
δy n+ δxe+ δx w+
fn = fe = fw = (A2.5 e)
δy n δx e δx w
Volume Sudeste: SE
σ
yy
n
τ
xy .
n
σ xx .w e . BT e
w
.s
BT s
Figura A2.2 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle sudeste.
Substituindo as equações 3.5.5 nas equações de equilíbrio 3.5.9 para a direção x, tem-se:
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
+ ⎨ A⎢ a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y − BT T e ∆x − ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x = 0 (A2.6 a)
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭w ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ n
130
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x + BT T s ∆x + ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y = 0 (A2.6 b)
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭n ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ w
ponto sudeste:
A up u P = Awu uW + Anu u N + B u (A2.7)
Onde,
Aup = Awu + Anu (A2.7 a)
⎛ Aa ⎞ ⎛ Ac ⎞
Awu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Anu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.7 b)
⎝ δx w ⎠w ⎝ δy n ⎠n
B u = Bneu v NE + Bsw
u
v SW + Bnw
u
v NW + BTu (A2.7 c)
Ac(1 − f n ) Ab(1 − f w )
Bneu = ∆x u
Bsw = ∆y
δy e + δy w n δy n + δy s w
Ab(1 − f w ) Ac(1 − f n )
u
Bnw =− ∆y − ∆x (A2.7 d)
δy n + δy s w δy e + δy w n
(
BTu = Tinc − BT w
∆y − BT e
)
∆y + Te BT ( e
)
∆y + Tw BT( w
∆y )
δy n+ δx w+
fn = fw = (A2.7 e)
δy n δx w
A pv v P = Awv vW + Anv v N + B v (A2.8)
Onde,
A vp = Awv + Anv (A2.9 a)
⎛ Ac ⎞ ⎛ Aa ⎞
Awv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Anv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.9 b)
⎝ δy w ⎠w ⎝ δy n ⎠n
131
B v = Bnev u NE + Bnw
v
u NW + Bsw
v
u SW + BTv (A2.9 c)
Ab(1 − f n ) Ac(1 − f w )
Bnev = − ∆x v
Bsw = ∆y
Ac(1 − f w ) Ab(1 − f n )
v
Bnw =− ∆y − ∆x (A2.9d)
δy n + δy s w δy e + δy w n
(
BTv = Tinc BT n
∆x + BT s
)
∆x + Tn − BT ( n
) (
∆x + Ts − BT s
∆x )
δy n+ δx w+
fn = fw = (A2.9 e)
δy n δx w
Volume Sudoeste: SW
τ σ
n.
xy yy
n
BT w .w e . σ
xx e
.
s τ
xy
BT s
Figura A2.3 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle sudoeste.
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ A⎢ a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y + BT T ∆y − ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x = 0 (A2.10 a)
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ n
w
⎭e
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x + BT T s ∆x − ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y = 0 (A2.10 b)
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭n ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ e
ponto sudoeste:
132
A up u P = Aeu u E + Anu u N + B u (A2.11)
Onde,
Aup = Aeu + Anu (A2.12 a)
⎛ Aa ⎞ ⎛ Ac ⎞
Aeu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Anu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.12 b)
⎝ δx e ⎠ e ⎝ δy n ⎠n
B u = Bseu v SE + Bnw
u
v NW + Bneu v NE + BTu (A2.12 c)
Ab(1 − f e ) Ac(1 − f n )
Bseu = − ∆y u
Bnw =− ∆x
δy n + δy s e δy e + δy w n
Ab(1 − f e ) Ac(1 − f n )
Bneu = ∆y + ∆x (A2.12 d)
(
BTu = Tinc BT w
∆y + BT e
) (
∆y + Te − BT e
) (
∆y + Tw − BT w
∆y )
δy n+ δxe+
fn = fw = (A2.12 e)
δy n δx e
A pv v P = Aev v E + Anv v N + B v (A2.13)
Onde,
A vp = Aev + Anv (A2.14 a)
⎛ Ac ⎞ ⎛ Aa ⎞
Aev = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Anv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.14 b)
⎝ δy e ⎠e ⎝ δy n ⎠n
B v = Bsev u SE + Bnw
v
u NW + Bnev u NE + BTv (A2.14 c)
Ac(1 − f e ) Ab(1 − f n )
Bsev = − ∆y v
Bnw =− ∆x
δx n + δx s e δy e + δy w n
Ac(1 − f e ) Ab(1 − f n )
Bnev = ∆y + ∆x (A2.14 d)
133
(
BTv = Tinc BT n
∆x + BT s
) (
∆x + Tn − BT n
)
∆x + Ts − BT ( s
∆x )
δy n+ δxe+
fn = fe = (A2.14 e)
δy n δx e
Volume Norte: N
BT T n
τ .
xy n
σ xx .w e . σ xx
w e
.s τ
xy
σ
yy
s
Figura A2.4 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle norte.
Substituindo as equações 3.5.4 nas equações de equilíbrio A2.15 para a direção x, tem-se:
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ A⎢ a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y + ⎨ A⎢a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y +
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭e ⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭w
(A2.15 a)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
+ ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ s
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
+ ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x − BT T n ∆x + ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭s ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ w
(A2.15 b)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ e
ponto norte:
134
A up u P = Aeu u E + Awu uW + Asu u S + B u (A2.16)
Onde,
Aup = Aeu + Awu + Asu (A2.17 a)
⎛ Aa ⎞ ⎛ Aa ⎞ ⎛ Ac ⎞
Aeu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Awu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.17 b)
⎝ δx e ⎠ e ⎝ δx w ⎠w ⎝ δy s ⎠ s

u
v NW + Bsw
u
v SW + BTu (A2.17 c)
Ab(1 − f e ) Ab(1 − f e ) Ac(1 − f s )

Bneu = ∆y Bseu = − ∆y − ∆x
δy n + δy s e δy n + δy s e δx e + δx w s
Ab(1 − f w ) Ab(1 − f w ) Ac(1 − f s )

u
Bnw =− ∆y u
Bsw = ∆y + ∆x (A2.17 d)
δy n + δy s w δy n + δy s w δ x e + δx w s
(
BTu = Tinc BT e
∆y − BT w
) (
∆y + Te − BT e
) (
∆y + TW BT w
∆y )
δy s+ δxe+ δx w+
fs = fe = fw = (A2.17 e)
δy s δx e δx w
E para o deslocamento em v :
A pv v P = Aev v E + Awv vW + Asv vs + B v (A2.18)
Onde,
A vp = Aev + Awv + Asv (A2.19 a)
⎛ Ac ⎞ ⎛ Ac ⎞ ⎛ Aa ⎞
Aev = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Awv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.19 b)
⎝ δy e ⎠e ⎝ δy w ⎠w ⎝ δys ⎠ s

v
u NW + Bsw
v
u SW + BTv (A2.19 c)
Ac(1 − f e ) Ac(1 − f e ) Ab(1 − f s )

Bnev = ∆y Bsev = − ∆y − ∆x
δy n + δy s e δy n + δy s e δx e + δx w s
Ac(1 − f w ) Ac(1 − f w ) Ab(1 − f s )

v
Bnw =− ∆y v
Bsw = ∆y + ∆x (A2.19 d)
δy n + δy s w δy n + δy s w δx e + δx w s
135
(
BTv = Tinc − BT n
∆x − BT s
)
∆x + Tn BT( n
)
∆x + Ts BT ( s
∆x )
δy s+ δxe+ δx w+
fs = fe = fw = (A2.19 e)
δy s δx e δx w
Volume Nordeste: NE
BT T n
τ .
xy n
σ xx
.w e . BT T e
w
.s
τ
xy
σ
yy
s
Figura A2.5 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle nordeste.
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− BT T e ∆y + ⎨ A⎢a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y + ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x = 0 (A2.20 a)
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭w ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ s
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− BT T n ∆x + ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x + ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y = 0 (A2.20 b)
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭s ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ w
ponto nordeste:
A up u P = Awu uW + Asu u S + B u (A2.21)
Onde,
Aup = Awu + Asu (A2.22 a)
136
⎛ Aa ⎞ ⎛ Ac ⎞
Awu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.22 b)
⎝ δx w ⎠w δ
⎝ s ⎠s
y
B u = Bseu v SE + Bnw
u
v NW + Bsw
u
Ab(1 − f w ) Ac(1 − f s )
u
Bnw =− ∆y Bseu = − ∆x
δy n + δy s w δy e + δy w s
Ac(1 − f s ) Ab(1 − f w )
u
Bsw = ∆x + ∆y (A2.22 d)
δy e + δy w s δy n + δy s w
(
BTu = Tinc − BT w
∆y − BT e
)
∆y + Te (BT e ∆y ) + Tw BT ( w
∆y )
δy s+ δx w+
fs = fw = (A2.22 e)
δy s δx w
A pv v P = Awv vW + Asv vs + B v (A2.23)
Onde,
A vp = Awv + Asv (A2.24 a)
⎛ Ac ⎞ ⎛ Aa ⎞
Awv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.24 b)
⎝ δy w ⎠w ⎝ δys ⎠ s
B v = Bsev u SE + Bnw
v
u NW + Bsw
v
Ab(1 − f s ) Ac(1 − f w )
Bsev = − ∆x v
Bnw =− ∆y
Ac(1 − f w ) Ab(1 − f s )
v
Bsw = ∆y + ∆x (A2.24 d)
δy n + δy s w δx e + δx w s
(
BTv = Tinc − BT n
∆x − BT s
)
∆x + Tn BT( n
) (
∆x + Ts BT s
∆x )
δy s+ δx w+
fs = fw = (A2.24 e)
δy s δx w
137
Volume Noroeste: NW
BT T n
n
BT T
σ
w
w e
xx e
s
σ xy
σ xy
σ
yy
s
Figura A2.6 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle noroeste
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
+ BT T ∆y − ⎨ A⎢a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y + ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x = 0 (A2.25 a)
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ s
w
⎭e
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− BT T n ∆x + ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x − ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y = 0 (A2.25 b)
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭s ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ e
ponto noroeste:
A up u P = Aeu u E + Asu u S + B u (A2.26)
Onde,
Aup = Aeu + Asu (A2.27 a)
⎛ Aa ⎞ ⎛ Ac ⎞
Aeu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.27 b)
⎝ δx e ⎠ e ⎝ δy s ⎠ s
B u = Bneu v NE + Bseu v NW + Bsw

u
138
Ab(1 − f e ) Ac(1 − f s )
Bneu = ∆y u
Bsw = ∆x
δy n + δy s e δy e + δy w s
Ab(1 − f e ) Ac(1 − f s )
Bseu = − ∆y − ∆x (A2.27 d)
δy n + δy s e δy e + δy w s
BTu = Tinc BT( w

∆y + BT e
)
∆y + Te − BT ( e
) (
∆y + Tw − BT w
∆y )
δy s+ δxe+
fs = fe = (A2.27 e)
δy s δx e
A pv v P = Aev v E + Asv vs + B v (A2.28)
Onde,
A vp = Aev + Asv (A2.29 a)
⎛ Ac ⎞ ⎛ Aa ⎞
Aev = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.29 b)
⎝ δy e ⎠ e ⎝ δys ⎠ s
B v = Bsw
v
u SW + Bnev u NE + Bsev u SE + BTv (A2.29 c)
Ab(1 − f s ) Ac(1 − f e )
v
Bsw =+ ∆x Bnev = ∆y
Ab(1 − f s ) Ac(1 − f e )
Bsev = − ∆x − ∆y (A2.29 d)
δx e + δx w s δ x n + δx s e
(
BTv = Tinc − BT n
∆x − BT s
)
∆x + Tn BT ( n
) (
∆x + Ts BT s
∆x )
δy s+ δxe+
fs = fe = (A2.29 e)
δy s δx e
139
Volume Leste: E
σ
yy
n
σ xy
σ xy n
BT T e
w e
σ xx
w s
σ xy
σ
yy
s
Figura A2.7 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle leste.
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− BT T e ∆y + ⎨ A⎢a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y − ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭w ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ n
(A2.30 a)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
+ ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ s
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x + ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭n ⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭s
(A2.30 b)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
+ ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ w
ponto leste:
A up u P = Anu u N + Awu uW + Asu u S + B u (A2.31)
Onde,
Aup = Anu + Awu + Asu (A2.32 a)
140
⎛ Ac ⎞ ⎛ Aa ⎞ ⎛ Ac ⎞
Anu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Awu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.32 b)
δ
⎝ n ⎠n
x ⎝ δx w ⎠w δ
⎝ s ⎠s
y

u
v NW + Bsw
u
Ac(1 − f n ) Ab(1 − f w ) Ac(1 − f n )

Bneu = ∆x u
Bnw =− ∆y − ∆x
δy e + δy w n δy n + δy s w δy e + δy w n
Ac(1 − f s ) Ab(1 − f w ) Ac(1 − f s )

Bseu = − ∆x u
Bsw = ∆y + ∆x (A2.32 d)
δy e + δy w s δy n + δy s w δ y e + δy w s
(
BTu = Tinc − BT w
∆y − BT e
)
∆y + Te + BT ( e
)
∆y + Tw + BT ( w
∆y )
δy n+ δy s+ δx w+
fn = fs = fw = (A2.32 e)
δy n δy s δx w
A pv v P = Anv v N + Awv vW + Asv vs + B v (A2.33)
Onde,
A vp = Anv + Awv + Asv (A2.34 a)
⎛ Ab ⎞ ⎛ Ac ⎞ ⎛ Ab ⎞
Anv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Awv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.34 b)
⎝ δ y n ⎠n ⎝ δ y w ⎠w ⎝ δys ⎠ s

v
u NW + Bsw
v
Ab(1 − f n ) Ab(1 − f n ) Ac(1 − f w )

Bnev = ∆x v
Bnw =− ∆x − ∆y
δy e + δy w n δy e + δy w n δy n + δy s w
Ab(1 − f s ) Ab(1 − f s ) Ac(1 − f w )

Bsev = − ∆x v
Bsw = ∆x + ∆y (A2.34 d)
δx e + δx w s δx e + δx w s δy n + δy s w
BTv = Tinc BT( n

∆x − BT s
)
∆x + Tn − BT ( n
)
∆x + Ts + BT ( s
∆x )
δy n+ δy s+ δx w+
fn = fs = fw = (A2.34 e)
δy n δy s δx w
141
Volume Oeste: W
σ xy
n
BT T
σ
w
w e xx e
s
σ xy
σ xy
σ
yy
s
Figura A2.8 – Sentidos das forças nas fronteiras do volume de controle oeste.
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
+ BT T ∆y − ⎨ A ⎢ a + b ⎥ − BT T ⎬ ∆y − ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ n
w
⎭e
(A2.35 a)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
+ ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆x = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ s
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫ ⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x + ⎨ A⎢b + a ⎥ − BT T ⎬ ∆x
⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭n ⎩ ⎣ ∂x ∂y ⎦ ⎭s
(A2.35 b)
⎧ ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎫
− ⎨ Ac ⎢ + ⎥ ⎬ ∆y = 0
⎩ ⎣ ∂y ∂x ⎦ ⎭ e
ponto oeste:
A up u P = Anu u N + Aeu u E + Asu u S + B u (A2.36)
Onde,
Aup = Anu + Aeu + Asu (A2.37 a)
142
⎛ Ac ⎞ ⎛ Aa ⎞ ⎛ Ac ⎞
Anu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Aeu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asu = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.37 b)
δ
⎝ n ⎠n
x δ
⎝ e ⎠e
x δ
⎝ s ⎠s
y

u
v NW + Bsw
u
Ac(1 − f n ) Ab(1 − f e ) Ac(1 − f n )

Bneu = ∆x + ∆y u
Bnw =− ∆x
δy e + δy w n δy n + δy s e δy e + δy w n
Ac(1 − f s ) Ab(1 − f e ) Ac(1 − f s )

Bseu = − ∆x − ∆y u
Bsw = ∆x (A2.37 d)
δy e + δy w s δy e + δy w e δy e + δy w s
(
BTu = Tinc + BT w
∆y + BT e
)
∆y + Te − BT( e
)
∆y + Tw − BT ( w
∆y )
δy n+ δy s+ δxe+
fn = fs = fe = (A2.37 e)
δy n δy s δx e
A pv v P = Anv v N + Aev v E + Asv vs + B v (A2.38)
Onde,
A vp = Anv + Aev + Asv (A2.39 a)
⎛ Aa ⎞ ⎛ Ac ⎞ ⎛ Aa ⎞
Anv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Aev = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆y ; Asv = ⎜⎜ ⎟⎟ ∆x (A2.39 b)
⎝ δ y n ⎠n ⎝ δ y e ⎠e ⎝ δys ⎠ s

v
u NW + Bsw
v
Ab(1 − f n ) Ac(1 − f e ) Ab(1 − f n )

Bnev = ∆x + ∆y v
Bnw =− ∆x
δy e + δy w n δy n + δy s e δy e + δy w n
Ab(1 − f s ) Ac(1 − f e ) Ab(1 − f s )

Bsev = − ∆x − ∆y v
Bsw = ∆x (A2.39 d)
δx e + δx w s δ x n + δx s e δx e + δx w s
BTv = Tinc BT( n

∆x − BT s
)
∆x + Tn − BT( n
)
∆x + Ts + BT ( s
∆x )
δy n+ δy s+ δxe+
fn = fs = fe = (A2.39 e)
δy n δy s δx e
143
ANEXO III – Deduções das Equações do Estado Plano de Deformação e Estado Plano
de Tensão
ANEXO III – DEDUÇÕES DAS EQUAÇÕES DO ESTADO PLANO DE
DEFORMAÇÃO E ESTADO PLANO DE TENSÃO
A3.1 – Estado Plano de Deformação
Da Lei de Hooke generalizada temos,
σx σy σz
εx = −ν −ν +α T
E E E
σy σx σz
εy = −ν −ν +α T
E E E
2(1 + ν )
2ε xy = γ xy = τ xy
E
σz ν ν σz ν ν
e εz =0= −σ x −σ y +α T → = +σ x +σ y −α T
E E E E E E
Substituindo em εx ,
σx σy ⎛ ν ν ⎞
εx = −ν −ν ⎜σ x + σ y − α T ⎟ + α T
E E ⎝ E E ⎠
(1 − ν ²) ν (1 + ν )
εx = σx − σ y + (1 + ν )α T
E E
e para ε y :
εy =
− ν (1 + ν )
σx +
(1 − ν ² ) σ + (1 + ν )α T
y
E E
Logo
67 a8 647 b4 8
ν (1 + ν ) 647 c4 8
(1 − ν ²) ⎧ b
εx = σx − σ y + (1 + ν )α T ⎪ε x = aσ x − bσ y + c → ∗
E E ⎨ a
εy =
− ν (1 + ν )
σx +
(1 − ν ² ) σ + (1 + ν )α T ⎪ε y = −bσ x + aσ y + c
⎩
y
E E
⎧b b² b
⎪ ε x = bσ x − σ y + c
então ⎨ a a a
⎪ε y = −bσ x + aσ y + c
⎩
144
de Tensão
b ⎛ b² ⎞ ⎛b ⎞ a ⎡b ⎛a+b⎞ ⎤
ε x + ε y = 0 + ⎜ a − ⎟σ y + ⎜ + 1⎟c → σ y = ⎢ εx +εy −⎜ ⎟c ⎥
a ⎝ a⎠ ⎝a ⎠ a ² − b² ⎣ a ⎝ a ⎠ ⎦
b a a+b
σy = εx + εy − c
1² −2
a4 ²3 1
b4 ² −2
a4 b ²4
3 1 ²−
a42b4
3²
α β γ
b ν
Com α= e b = (1 + ν )
a ² − b² E
1 −ν ²
a=
E
c = (1 + ν )α T
b
α=
a − b2
2
ν (1 + ν ) / E ν (1 + ν )E ν (1 + ν )E
α= = =
(1 − ν ² ) / E − (1 − ν ) ν / E (1 − ν ² ) − (1 − ν ) ν [(1 − ν )(1 + ν )]2 − (1 − ν )2ν 2
2 2 2 2 2 2 2 2
Eν (1 + ν ) Eν Eν
α= = =
2 2 2 2 2
[
(1 − ν ) (1 + ν ) − (1 − ν ) ν (1 − ν ) (1 + ν ) − (1 − ν )ν (1 + ν )(1 − ν )2 − ν 2
2
]
Eν Eν
α= =
(1 + ν )[1 − 2ν + ν ² − ν ] (1 + ν )(1 − 2ν )
2
a
β=
a − b2
2
β=
(1 − ν ² ) / E =
ν (1 − ν ² )E
=
E (1 + ν )(1 − ν )
(1 − ν ² ) / E ² − (1 + ν ) ν / E 2 (1 − ν ² ) − (1 + ν ) ν 2 [(1 − ν )(1 + ν )]2 − (1 + ν )2ν 2
2 2 2 2 2
E (1 + ν )(1 − ν ) E (1 − ν ) E (1 − ν )
β= = =
(1 − ν ) (1 + ν ) − (1 + ν ) ν (1 − ν ) (1 + ν ) − (1 + ν )ν 2 (1 + ν )([ 1 − ν )2 − ν 2 ]
2 2 2 2 2
E (1 − ν ) E (1 − ν )
β= =
(1 + ν )[1 − 2ν + ν ² − ν ] (1 + ν )(1 − 2ν )
2
a+b a+b
γ = =
a ² + b² (a + b)(a − b)
1 E E
γ = = =
(1 − ν ² ) / E − ν (1 + ν ) / E (1 − ν ² ) − ν (1 + ν ) (1 − ν )(1 + ν ) − ν (1 + ν )
E E
γ = =
(1 − ν − ν )(1 + ν ) (1 − 2ν )(1 + ν )
Logo:
σ y = αε x + βε y − γ c
145
de Tensão
Eν E (1 − ν ) E (1 + ν )
σy = εx + εy − αT
(1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν )
Por conseguinte,
E (1 − ν ) Eν E (1 + ν )
σ = εx + εy − αT
x (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 − 2ν )(1 + ν )
A tensão cisalhante,
2(1 + ν ) E
2ε xy = τ xy → τ xy = ε xy
E 2(1 + ν )
Assim
⎡ E (1 − ν ) Eν ⎤ ⎧ E ⎫
⎢ 0 ⎥ αT⎪
⎧σ x ⎫ ⎢ (1 − 2ν )(1 + ν ) (1 − 2ν )(1 + ν ) ⎪
⎥ ⎧ ε x ⎫ ⎪1 − 2ν
⎪ ⎪ ⎢ Eν E (1 − ν ) ⎪ ⎪ ⎪ E ⎪⎪
⎨σ y ⎬ = ⎢ 0 ⎥⎨ ε y ⎬ − ⎨ αT⎬
⎪τ ⎪ ⎢ (1 − 2ν )(1 + ν ) (1 − 2ν )(1 + ν ) ⎥⎪ ⎪ ⎪1 − 2ν ⎪
⎩ xy ⎭ E ⎥ ⎩2ε xy ⎭ ⎪ 0 ⎪
⎢ 0 0 ⎥ ⎪ ⎪⎭
⎢⎣ 2(1 + ν ) ⎦⎥ ⎩
⎡ ⎤
⎢ 67 a´8 b}´ ⎥ ⎧ E ⎫
⎢ ⎥ ⎪ αT⎪
⎧σ x ⎫ 6447A
4 48 (1 − ν ) ν 0 ⎧ ε x ⎫ 1 − 2ν
⎪ ⎪ E ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪⎪ E ⎪⎪
σ
⎨ y⎬ = ⎢ υ (1 − ν ) 0 ⎥ ε −
⎨ y ⎬ ⎨ α T ⎬
⎪τ ⎪ (1 + ν )(1 − 2ν ) ⎢ 1 − 2ν ⎥ ⎪2ε ⎪ ⎪1 − 2ν ⎪
⎩ xy ⎭ ⎢ 0 0 ⎥ ⎩ xy ⎭ ⎪ 0 ⎪
⎢ 12 23 ⎥ ⎪⎩ ⎪⎭
⎢⎣ c´ ⎥⎦
⎧ E ⎫
⎪ αT⎪
⎧σ x ⎫ ⎡a ´
b ´
0 ⎤ ⎧ ε x ⎫ 1 − 2ν
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪⎪ E ⎪⎪
⎨σ y ⎬ = A⎢b ´ a´ 0 ⎥⎨ ε y ⎬ − ⎨ αT⎬
⎪τ ⎪ 1 − 2ν
⎩ xy ⎭
⎢0
⎣ 0 c ´ ⎥⎦ ⎪⎩2ε xy ⎪⎭ ⎪ 0
⎪
⎪ ⎪
⎪⎩ ⎪⎭
Logo, para Estado Plano de Deformações:
σ x = A[a ´ε x + b´ε y ] −
E E
αT A=
1 − 2ν (1 + ν )(1 − 2ν )
a ′ =1 − ν
σ x = A[b´ε x + a ´ε y ]
E
− αT
1 − 2ν b′ =ν
σ x = Ac ´ 2ε xy 1 − 2ν
c′ =
2
146
de Tensão
A3.2 – Estado Plano de Tensão
Considerando-se as tensões nulas no plano z, ou seja, σz = τzx = τzy = 0 , a Lei de Hooke
torna-se:
σx σy
εx = −ν +αT
E E
σy σx
εy = −ν +αT
E E
2(1 + ν )
2ε xy = γ xy = τ xy
E
De modo semelhante ao estado plano de deformação,
a
} b
}
}c
1 ν
εx = σ x − σ y +α T ⎧⎪ε x = aσ x − bσ y + c
E E ⎨
−ν 1 ⎪⎩ε y = −bσ x + aσ y + c
εy = σ x + σ y + (1 + ν )α T
E E
1 ν
Onde: a = b= c =αT
E E
b a a+b
Assim: σ y = ε + 2 2 εy − 2 2 c
a −b
2 2 x
a −b a −b
Com:
b a
α= β=
a − b2 2
a − b2
2
ν /E νE 1/ E E
α= = β= =
1/ E −ν / E
2 2 2
1 −ν 2 1/ E −ν / E
2 2 2
1 −ν 2
γ =
a+b
=
(a + b ) = 1
a −b
2 2
(a + b )(a − b ) a − b
1/ E E
γ = =
1 / E −ν / E 1 −ν
Substituindo:
νE E E
y 1 −ν 2
1 −ν 2
1 −ν
147
de Tensão
por conseguinte:
E Eυ E
x 1 −ν 2
1 −ν 2
1 −ν
A tensão cisalhante:
τ xy =
E
2(1 + ν )
(
2ε xy )
Ou seja:
⎡ E Eν ⎤ ⎧ E ⎫
αT⎪
⎢ (
⎧σ x ⎫ ⎢ 1 − ν
2
) ( 1 −ν 2 ) 0 ⎥ ⎪
⎥ ⎧ ε x ⎫ ⎪1 − 2ν ⎪⎪
⎪ ⎪ ⎢ Eυ ⎪ ⎪ ⎪ E
0 ⎥⎨ ε y ⎬ − ⎨
E
⎨σ y ⎬ = ⎢ αT⎬
⎪τ ⎪ ⎢ 1 − ν( 2
) ( 1 −ν 2 ) ⎥
⎪ ⎪ ⎪1 − 2ν ⎪
⎩ xy ⎭ E ⎥ ⎩2ε xy ⎭ ⎪ 0 ⎪
⎢ 0 0 ⎥ ⎪⎩ ⎪⎭
⎣⎢ 2(1 + ν ) ⎦⎥
⎡ ´ ´ ⎤
⎢a} b} ⎥ ⎧ E ⎫
⎪ αT⎪
⎧σ x ⎫ 6 474
A
8⎢ 1 ν 0 ⎥ ⎧ ε x ⎫ 1 − 2ν
⎪ ⎪ E ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪⎪ E ⎪⎪
σ
⎨ y⎬ = 2 ⎢
υ 1 0 ε
⎥⎨ y ⎬ ⎨ − α T ⎬
⎪τ ⎪ (1 + ν ) ⎢ 0 0 1 − ν ⎥ ⎪2ε ⎪ ⎪1 − 2ν ⎪
⎩ xy ⎭ ⎢ 2 ⎥ ⎩ xy ⎭
⎪ 0 ⎪
{ ⎪ ⎪⎭
⎢ ⎥ ⎩
⎣ c´ ⎦
⎧ E ⎫
⎪ αT⎪
⎧σ x ⎫ ⎡a ´
b´
0 ⎤ ⎧ ε x ⎫ 1 − 2ν
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪⎪ E ⎪⎪
⎨σ y ⎬ = A⎢b ´ a´ 0 ⎥⎨ ε y ⎬ − ⎨ αT⎬
⎪τ ⎪ 1 − 2ν
⎩ xy ⎭
⎢0
⎣ 0 c ´ ⎥⎦ ⎪⎩2ε xy ⎪⎭ ⎪ 0
⎪
⎪ ⎪
⎩⎪ ⎭⎪
Logo, para Estado Plano de Tensões:
σ x = A[a ´ε x + b´ε y ] −
E E
αT A=
(1 − ν ) 1 −ν 2
a′ = 1
σ x = A[b ´ε x + a ´ε y ]
E
− αT
(1 − ν ) b′ = ν
σ x = Ac ´ (2ε xy ) c′ =
1 −ν
2
148
Anexo IV – Tabelas dos Valores Utilizados nos Gráficos
ANEXO IV – TABELAS DOS VALORES UTILIZADOS NOS GRÁFICOS
Tabela A4.1 – Gráfico da Figura 2.5.1.1.1

Tempo (segundos) Temperatura (adimensional)
0 1,00
1 0,55
2 0,31
3 0,17
4 0,09
5 0,05
6 0,03
7 0,02
8 0,01
9 0,00
10 0,00

Tempo Deltat 0,1 Deltat 0,01 Deltat 0,001 Analítico
(segundos) (adimensional) (adimensional) (adimensional) (adimensional)
0 1,00 1,00 1,00 1,00
1 0,56 0,56 0,55 0,55
2 0,32 0,31 0,31 0,31
3 0,18 0,17 0,17 0,17
4 0,10 0,10 0,09 0,09
5 0,06 0,05 0,05 0,05
6 0,03 0,03 0,03 0,03
7 0,02 0,02 0,02 0,02
8 0,01 0,01 0,01 0,01
9 0,01 0,01 0,00 0,00
10 0,00 0,00 0,00 0,00
149

Deltat Erro Médio Quadrático
(segundos)
0,1 0,005686
0,01 0,000589
0,001 0,000071
Tabela A4.4 – Gráfico da Figura 2.5.2.1

Tempo (segundos) Numérico (adimensional) EDQ (adimensional)
0 1,00000000 1,00000000
1 0,26116519 0,26103732
2 0,06090698 0,06088738
3 0,01411004 0,01420208
4 0,00322723 0,00331266
5 0,00072798 0,00077268
6 0,00016228 0,00018023
7 0,00003584 0,00004204
8 0,00000786 0,00000981
9 0,00000172 0,00000229
10 0,00000037 0,00000053

Tempo (segundos) Numérico (centro) EDQ (centro) Numérico (superfície) EDQ (superfície)
0 1,000000 1,000000 1,000000 1,000000
0,2 0,999505 0,999609 0,256599 0,257080
0,4 0,985469 0,986618 0,189922 0,190221
0,6 0,946577 0,948080 0,157779 0,157967
0,8 0,892548 0,894004 0,137737 0,137882
1 0,833045 0,834342 0,123378 0,123507
2 0,564365 0,564997 0,079960 0,080046
3 0,378007 0,378309 0,053461 0,053504
4 0,253072 0,253195 0,035789 0,035807
5 0,169425 0,169457 0,023960 0,023965
6 0,113426 0,113412 0,016040 0,016039
7 0,075936 0,075904 0,010739 0,010734
8 0,050837 0,050800 0,007189 0,007184
9 0,034034 0,033999 0,004813 0,004808
10 0,022785 0,022755 0,003222 0,003218
150

Tempo (segundos) Numérico (centro) EDQ (centro) Numérico (superfície) EDQ (superfície)
0 1,000000 1,000000 1,000000 1,000000
0,2 1,000000 1,000000 0,081470 0,065585
0,4 1,000000 1,000000 0,060793 0,056051
0,6 1,000000 1,000000 0,050426 0,049041
0,8 1,000000 1,000000 0,044001 0,043763
1 1,000000 1,000000 0,039532 0,039693
2 0,999015 0,999306 0,028201 0,028447
3 0,992316 0,993423 0,023093 0,023252
4 0,976510 0,978186 0,020028 0,020147
5 0,952483 0,954426 0,017927 0,018025
6 0,922695 0,924702 0,016369 0,016453
7 0,889457 0,891418 0,015147 0,015222
8 0,854494 0,856356 0,014145 0,014214
9 0,818983 0,820725 0,013294 0,013359
10 0,783689 0,785308 0,012550 0,012612

Tempo (segundos) Numérico (adimensional) EDQ (adimensional) Heiler (adimensional)
0 1,00000000 1,00000000 1,000000
1 0,26116519 0,26103732 0,260000
2 0,06090698 0,06088738 0,059000
3 0,01411004 0,01420208 0,014000
4 0,00322723 0,00331266 0,003100
5 0,00072798 0,00077268 0,000700

Tempo Central_artigo Superfície_Artigo Centro_Numérico Superfície_Numérico
(segundos) (ºC) (ºC) (ºC) (ºC)
0 540 540 540,00 540,00
1 536 443 477,80 293,87
2 453 158 394,22 236,00
3 257 118 320,39 191,42
4 186 105 257,59 153,88
5 152 102 204,80 122,34
6 130 93 161,26 96,33
7 112 87 126,00 75,27
8 105 80 97,86 58,46
9 93 74 75,67 45,20
10 87 71 58,32 34,84
151

Espessura. Instante Instante Instante Instante
Z(m) 0,2s (Pa) 0,4s (Pa) 0,6s (Pa) 0,8s (Pa)
0,050 198,5E+6 110,4E+6 61,3E+6 33,5E+6
0,045 79,3E+6 45,9E+6 25,6E+6 14,0E+6
0,040 -13,8E+6 -6,2E+6 -3,4E+6 -1,8E+6
0,035 -79,6E+6 -44,4E+6 -24,7E+6 -13,5E+6
0,030 -118,5E+6 -67,8E+6 -37,7E+6 -20,6E+6
0,025 -131,4E+6 -75,7E+6 -42,1E+6 -23,0E+6
0,020 -118,5E+6 -67,8E+6 -37,7E+6 -20,6E+6
0,015 -79,6E+6 -44,4E+6 -24,7E+6 -13,5E+6
0,010 -13,8E+6 -6,2E+6 -3,4E+6 -1,8E+6
0,005 79,3E+6 45,9E+6 25,6E+6 14,0E+6
0,000 198,5E+6 110,4E+6 61,3E+6 33,5E+6

Espessura Instante 0,3 Instante 1 Instante 3 Instante 5 Instante 7 Instante 9
Z(metros) segundos segundos segundos segundos segundos segundos
0,050 555,99 913,96 750,12 531,38 369,90 255,15
0,045 -92,43 -37,04 150,67 164,63 135,45 101,69
0,040 -130,95 -230,29 -160,81 -81,83 -40,70 -20,75
0,035 -132,50 -255,69 -274,73 -210,55 -149,73 -103,87
0,030 -132,54 -258,17 -306,36 -263,55 -204,10 -149,74
0,025 -132,54 -258,36 -312,17 -276,94 -219,95 -164,09
0,020 -132,54 -258,17 -306,36 -263,55 -204,10 -149,74
0,015 -132,50 -255,69 -274,73 -210,55 -149,73 -103,87
0,010 -130,95 -230,29 -160,81 -81,83 -40,70 -20,75
0,005 -92,43 -37,04 150,67 164,63 135,45 101,69
0,000 555,99 913,96 750,12 531,38 369,90 255,15
152
Tabela A4.11 – Gráfico das Figuras 4.4.1 e 4.4.2

Tempo Tempo Ponto do Ponto da Ponto do Ponto da Ponto do Ponto da
Centro Superfície Centro Superfície Centro Superfície
Lu Lu Collin Collin Timoshenko Timoshenko
(s) (ad) (ad) (ad) (ad) (ad) (ad) (ad)
0,00 0,00 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,67 0,01 -0,0078 0,0988 -0,0123 0,0881 -0,0123 0,0881
1,35 0,02 -0,0176 0,1240 -0,0222 0,1177 -0,0222 0,1177
2,02 0,03 -0,0263 0,1424 -0,0312 0,1364 -0,0312 0,1364
2,70 0,04 -0,0346 0,1563 -0,0399 0,1501 -0,0399 0,1501
3,37 0,05 -0,0424 0,1669 -0,0480 0,1605 -0,0480 0,1605
4,05 0,06 -0,0498 0,1754 -0,0556 0,1688 -0,0556 0,1688
4,72 0,07 -0,0566 0,1821 -0,0626 0,1754 -0,0626 0,1754
5,40 0,08 -0,0629 0,1877 -0,0690 0,1809 -0,0690 0,1809
6,07 0,09 -0,0684 0,1923 -0,0747 0,1853 -0,0747 0,1853
6,75 0,10 -0,0735 0,1960 -0,0799 0,1890 -0,0799 0,1890
8,10 0,12 -0,0819 0,2015 -0,0884 0,1944 -0,0884 0,1944
9,45 0,14 -0,0883 0,2051 -0,0949 0,1979 -0,0949 0,1979
10,80 0,16 -0,0931 0,2072 -0,0998 0,1999 -0,0998 0,1999
12,15 0,18 -0,0966 0,2081 -0,1033 0,2009 -0,1033 0,2009
13,50 0,20 -0,0985 0,2082 -0,1058 0,2010 -0,1058 0,2010
16,87 0,25 -0,1018 0,2058 -0,1085 0,1988 -0,1085 0,1988
20,25 0,30 -0,1017 0,2012 -0,1082 0,1944 -0,1082 0,1944
23,62 0,35 -0,1000 0,1955 -0,1064 0,1889 -0,1064 0,1889
27,00 0,40 -0,0974 0,1893 -0,1036 0,1829 -0,1036 0,1829
30,37 0,45 -0,0945 0,1829 -0,1005 0,1767 -0,1005 0,1767
33,75 0,50 -0,0914 0,1766 -0,0972 0,1706 -0,0972 0,1706
153
Tabela A4.12 – Gráficos das Figuras 4.4.3 e 4.4.5

Tempo Tempo Ponto do Ponto da Ponto do Ponto da Ponto do Ponto da
Centro Superfície Centro Superfície Centro Superfície
Lu Lu Collin Collin Timoshenko Timoshenko
(s) (ad) (ad) (ad) (ad) (ad) (ad) (ad)
0,00 0,00 0,000 0,0000 0,0000 0,0000 0,000 0,0000
0,67 0,01 -0,0442 0,5328 -0,0740 0,4974 -0,0740 0,4974
1,35 0,02 -0,0910 0,5729 -0,1136 0,5511 -0,1136 0,5511
2,02 0,03 -0,1235 0,5888 -0,1448 0,5683 -0,1448 0,5683
2,70 0,04 -0,1508 0,5935 -0,1717 0,5731 -0,1717 0,5731
3,37 0,05 -0,1739 0,5922 -0,1943 0,5719 -0,1943 0,5719
4,05 0,06 -0,1939 0,5875 -0,2138 0,5674 -0,2138 0,5674
4,72 0,07 -0,2103 0,5810 -0,2297 0,5610 -0,2297 0,5610
5,40 0,08 -0,2238 0,5731 -0,2427 0,5534 -0,2427 0,5534
6,07 0,09 -0,2342 0,5646 -0,2527 0,5452 -0,2527 0,5452
6,75 0,10 -0,2423 0,5555 -0,2603 0,5364 -0,2603 0,5364
8,10 0,12 -0,2522 0,5367 -0,2694 0,5182 -0,2694 0,5182
9,45 0,14 -0,2558 0,5174 -0,2723 0,4996 -0,2723 0,4996
10,80 0,16 -0,2551 0,4982 -0,2709 0,4810 -0,2709 0,4810
12,15 0,18 -0,2515 0,4792 -0,2667 0,4628 -0,2667 0,4628
13,50 0,20 -0,2460 0,4607 -0,2607 0,4449 -0,2607 0,4449
16,87 0,25 -0,2281 0,4170 -0,2414 0,4027 -0,2414 0,4027
20,25 0,30 -0,2082 0,3768 -0,2203 0,3639 -0,2203 0,3639
23,62 0,35 -0,1890 0,3404 -0,1999 0,3288 -0,1999 0,3288
27,00 0,40 -0,1710 0,3074 -0,1809 0,2969 -0,1809 0,2969
30,37 0,45 -0,1546 0,2776 -0,1635 0,2682 -0,1635 0,2682
33,75 0,50 -0,1396 0,2506 -0,1477 0,2421 -0,1477 0,2421
154
Tabela A4.13 – Gráficos das Figuras 4.4.4 e 4.4.6
Tempo Centro Superfície Centro Superfície

Biot = 1 Biot = 1 Biot = 10 Biot = 10
(segundos) (ºC) (ºC) (ºC) (ºC)
0,00 600,00 600,00 600,00 600,00
0,67 600,00 539,73 600,00 257,14
1,35 600,00 516,05 600,00 201,19
2,02 599,99 499,44 599,95 172,08
2,70 599,95 485,95 599,68 152,82
3,37 599,81 474,75 598,86 139,13
4,05 599,49 464,84 597,19 128,47
4,72 598,96 456,16 594,52 120,08
5,40 598,15 448,21 590,73 113,06
6,07 597,07 441,05 585,97 107,24
6,75 595,68 434,36 580,20 102,16
8,10 592,13 422,44 566,45 93,91
9,45 587,64 411,94 550,48 87,36
10,80 582,37 402,53 533,14 81,96
12,15 576,50 393,97 515,07 77,38
13,50 570,16 386,10 496,73 73,38
16,87 553,01 368,65 451,55 65,11
20,25 534,87 353,31 408,86 58,32
23,62 516,56 339,42 369,72 52,48
27,00 498,38 326,47 333,99 47,31
30,37 480,63 314,29 301,71 42,70
33,75 463,33 302,67 272,43 38,54
155
Tabela A4.14 – Gráficos das Figuras 4.4.7

MVF Lu Collin MVF_H MVF Lu Collin MVF_H
Tempo Superfície Superfície Superfície Superfície Centro Centro Centro Centro
(s) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa)
0,0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0
0,2 38,80E+6 126,69E+6 40,00E+6 39,24E+6 -9,10E+6 -4,02E+6 -8,38E+6 -7,30E+6
0,4 70,52E+6 148,59E+6 73,33E+6 71,91E+6 -17,20E+6 -3,88E+6 -16,03E+6 -17,50E+6
0,6 96,53E+6 167,67E+6 101,38E+6 99,32E+6 -24,50E+6 -10,75E+6 -23,09E+6 -25,20E+6
0,8 118,03E+6 184,41E+6 125,20E+6 122,55E+6 -31,20E+6 -16,87E+6 -29,69E+6 -32,40E+6
1,0 135,92E+6 199,22E+6 145,62E+6 142,45E+6 -37,40E+6 -22,47E+6 -35,90E+6 -39,20E+6
1,5 169,12E+6 229,71E+6 185,73E+6 181,32E+6 -51,00E+6 -35,05E+6 -50,13E+6 -54,70E+6
2,0 191,23E+6 253,42E+6 215,17E+6 209,64E+6 -62,70E+6 -46,57E+6 -63,02E+6 -68,80E+6
3,0 216,80E+6 288,03E+6 255,79E+6 248,26E+6 -82,00E+6 -68,11E+6 -86,06E+6 -93,90E+6
4,0 229,04E+6 312,06E+6 282,87E+6 273,58E+6 -97,00E+6 -87,96E+6 -106,25E+6 -115,90E+6
5,0 234,10E+6 329,50E+6 302,28E+6 291,44E+6 -108,60E+6 -105,74E+6 -123,90E+6 -135,20E+6
6,0 235,13E+6 342,43E+6 316,67E+6 304,51E+6 -117,20E+6 -121,19E+6 -139,12E+6 -151,80E+6
8,0 229,89E+6 359,18E+6 335,63E+6 321,39E+6 -127,10E+6 -145,25E+6 -162,87E+6 -177,70E+6
10,0 219,65E+6 367,88E+6 345,98E+6 330,34E+6 -130,00E+6 -161,51E+6 -179,09E+6 -195,40E+6
12,0 207,22E+6 371,39E+6 350,81E+6 334,28E+6 -128,30E+6 -171,89E+6 -189,52E+6 -206,80E+6
14,0 194,02E+6 371,39E+6 351,90E+6 334,85E+6 -123,80E+6 -178,02E+6 -195,70E+6 -213,60E+6
16,0 369,01E+6 350,43E+6 333,14E+6 000,00E+0 -181,13E+6 -198,82E+6 -217,00E+6
18,0 365,01E+6 347,21E+6 329,87E+6 -182,13E+6 -199,76E+6 -218,10E+6
20,0 359,92E+6 342,78E+6 325,53E+6 -181,66E+6 -199,16E+6 -217,40E+6

MVF Lu Collin MVF_H MVF Lu Collin MVF_H
Tempo Superfície Superfície Superfície Superfície Centro Centro Centro Centro
(s) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa) (Pa)
0,0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0 000,00E+0
0,2 38,80E+6 126,69E+6 40,00E+6 39,24E+6 -9,10E+6 -4,02E+6 -8,38E+6 -7,30E+6
0,4 70,52E+6 148,59E+6 73,33E+6 71,91E+6 -17,20E+6 -3,88E+6 -16,03E+6 -17,50E+6
0,6 96,53E+6 167,67E+6 101,38E+6 99,32E+6 -24,50E+6 -10,75E+6 -23,09E+6 -25,20E+6
0,8 118,03E+6 184,41E+6 125,20E+6 122,55E+6 -31,20E+6 -16,87E+6 -29,69E+6 -32,40E+6
1,0 135,92E+6 199,22E+6 145,62E+6 142,45E+6 -37,40E+6 -22,47E+6 -35,90E+6 -39,20E+6
1,5 169,12E+6 229,71E+6 185,73E+6 181,32E+6 -51,00E+6 -35,05E+6 -50,13E+6 -54,70E+6
2,0 191,23E+6 253,42E+6 215,17E+6 209,64E+6 -62,70E+6 -46,57E+6 -63,02E+6 -68,80E+6
2,5 216,80E+6 288,03E+6 255,79E+6 248,26E+6 -82,00E+6 -68,11E+6 -86,06E+6 -93,90E+6
3,0 229,04E+6 312,06E+6 282,87E+6 273,58E+6 -97,00E+6 -87,96E+6 -106,25E+6 -115,90E+6
3,5 234,10E+6 329,50E+6 302,28E+6 291,44E+6 -108,60E+6 -105,74E+6 -123,90E+6 -135,20E+6
4,0 235,13E+6 342,43E+6 316,67E+6 304,51E+6 -117,20E+6 -121,19E+6 -139,12E+6 -151,80E+6
5,0 229,89E+6 359,18E+6 335,63E+6 321,39E+6 -127,10E+6 -145,25E+6 -162,87E+6 -177,70E+6
6,0 219,65E+6 367,88E+6 345,98E+6 330,34E+6 -130,00E+6 -161,51E+6 -179,09E+6 -195,40E+6
7,0 207,22E+6 371,39E+6 350,81E+6 334,28E+6 -128,30E+6 -171,89E+6 -189,52E+6 -206,80E+6
8,0 194,02E+6 371,39E+6 351,90E+6 334,85E+6 -123,80E+6 -178,02E+6 -195,70E+6 -213,60E+6
9,0 369,01E+6 350,43E+6 333,14E+6 -181,13E+6 -198,82E+6 -217,00E+6
10,0 365,01E+6 347,21E+6 329,87E+6 -182,13E+6 -199,76E+6 -218,10E+6
11,0 359,92E+6 342,78E+6 325,53E+6 -181,66E+6 -199,16E+6 -217,40E+6
156

Z(m) MVF_ H (Pa) MVF (Pa) Collin (Pa) Lu (Pa)
0,050 99,3E+6 96,53E+6 101,38E+6 167,67E+6
0,045 -12,1E+6 -11,79E+6 10,02E+6 97,15E+6
0,040 -24,2E+6 -23,55E+6 -22,13E+6 -9,21E+6
0,035 -25,1E+6 -24,44E+6 -23,04E+6 -9,09E+6
0,030 -25,2E+6 -24,48E+6 -23,09E+6 -11,65E+6
0,025 -25,2E+6 -24,48E+6 -23,09E+6 -11,83E+6
0,020 -25,2E+6 -24,48E+6 -23,09E+6 -11,65E+6
0,015 -25,1E+6 -24,44E+6 -23,04E+6 -9,09E+6
0,010 -24,2E+6 -23,55E+6 -22,13E+6 -9,21E+6
0,005 -12,1E+6 -11,79E+6 10,02E+6 97,15E+6
0,000 99,3E+6 96,53E+6 101,38E+6 167,67E+6

Z(m) MVF_ H (Pa) MVF (Pa) Collin (Pa) Lu (Pa)
0,050 705,7E+6 530,95E+6 718,69E+6 939,72E+6
0,045 -78,4E+6 -59,30E+6 -63,29E+6 59,08E+6
0,040 -173,1E+6 -130,28E+6 -158,00E+6 30,85E+6
0,035 -180,6E+6 -135,87E+6 -165,50E+6 -28,48E+6
0,030 -181,0E+6 -136,21E+6 -165,94E+6 -60,94E+6
0,025 -181,0E+6 -136,21E+6 -165,96E+6 -68,22E+6
0,020 -181,0E+6 -136,21E+6 -165,94E+6 -60,94E+6
0,015 -180,6E+6 -135,87E+6 -165,50E+6 -28,48E+6
0,010 -173,1E+6 -130,28E+6 -158,00E+6 30,85E+6
0,005 -78,4E+6 -59,30E+6 -63,29E+6 59,08E+6
0,000 705,7E+6 530,95E+6 718,69E+6 939,72E+6
157
Anexo V – Distribuição dos Deslocamentos em cada Camada na Espessura
ANEXO V – DISTRIBUIÇÃO DOS DESOCAMENTOS EM CADA CAMADA NA ESPESSURA
Tabela A5.1 – Deslocamentos u na Camada 1

11 .000814823 .000656684 .000486127 .000321731 .000160278 .000000000 -.000160278 -.000321731 -.000486127 -.000656684 -.000814823
10 .000786468 .000650874 .000487417 .000324080 .000161741 .000000000 -.000161741 -.000324080 -.000487417 -.000650874 -.000786468
9 .000769660 .000639293 .000481680 .000321749 .000160990 .000000000 -.000160990 -.000321749 -.000481680 -.000639293 -.000769660
8 .000760761 .000630977 .000475833 .000318412 .000159541 .000000000 -.000159541 -.000318412 -.000475833 -.000630977 -.000760761
7 .000756049 .000626226 .000472008 .000315940 .000158372 .000000000 -.000158372 -.000315940 -.000472008 -.000626226 -.000756049
6 .000754555 .000624691 .000470709 .000315059 .000157940 .000000000 -.000157940 -.000315059 -.000470709 -.000624691 -.000754555
5 .000756049 .000626226 .000472008 .000315940 .000158372 .000000000 -.000158372 -.000315940 -.000472008 -.000626226 -.000756049
4 .000760761 .000630977 .000475833 .000318412 .000159541 .000000000 -.000159541 -.000318412 -.000475833 -.000630977 -.000760761
3 .000769660 .000639293 .000481680 .000321749 .000160990 .000000000 -.000160990 -.000321749 -.000481680 -.000639293 -.000769660
2 .000786468 .000650874 .000487417 .000324080 .000161741 .000000000 -.000161741 -.000324080 -.000487417 -.000650874 -.000786468
1 .000814823 .000656684 .000486127 .000321731 .000160278 .000000000 -.000160278 -.000321731 -.000486127 -.000656684 -.000814823
Tabela A5.2 – Deslocamentos v na Camada 1

11 -.000814823 -.000786468 -.000769660 -.000760761 -.000756049 -.000754555 -.000756049 -.000760761 -.000769660 -.000786468 -.000814823
10 -.000656684 -.000650874 -.000639293 -.000630977 -.000626226 -.000624691 -.000626226 -.000630977 -.000639293 -.000650874 -.000656684
9 -.000486127 -.000487417 -.000481680 -.000475833 -.000472008 -.000470709 -.000472008 -.000475833 -.000481680 -.000487417 -.000486127
8 -.000321731 -.000324080 -.000321749 -.000318412 -.000315940 -.000315059 -.000315940 -.000318412 -.000321749 -.000324080 -.000321731
7 -.000160278 -.000161741 -.000160990 -.000159541 -.000158372 -.000157940 -.000158372 -.000159541 -.000160990 -.000161741 -.000160278
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000160278 .000161741 .000160990 .000159541 .000158372 .000157940 .000158372 .000159541 .000160990 .000161741 .000160278
4 .000321731 .000324080 .000321749 .000318412 .000315940 .000315059 .000315940 .000318412 .000321749 .000324080 .000321731
3 .000486127 .000487417 .000481680 .000475833 .000472008 .000470709 .000472008 .000475833 .000481680 .000487417 .000486127
2 .000656684 .000650874 .000639293 .000630977 .000626226 .000624691 .000626226 .000630977 .000639293 .000650874 .000656684
1 .000814823 .000786468 .000769660 .000760761 .000756049 .000754555 .000756049 .000760761 .000769660 .000786468 .000814823
158

11 .000464050 .000376842 .000275223 .000180752 .000089695 .000000000 -.000089695 -.000180752 -.000275223 -.000376842 -.000464050
10 .000431159 .000370102 .000276720 .000183477 .000091391 .000000000 -.000091391 -.000183477 -.000276720 -.000370102 -.000431159
9 .000411662 .000356668 .000270065 .000180773 .000090521 .000000000 -.000090521 -.000180773 -.000270065 -.000356668 -.000411662
8 .000401338 .000347021 .000263282 .000176901 .000088840 .000000000 -.000088840 -.000176901 -.000263282 -.000347021 -.000401338
7 .000395872 .000341510 .000258845 .000174034 .000087483 .000000000 -.000087483 -.000174034 -.000258845 -.000341510 -.000395872
6 .000394139 .000339729 .000257338 .000173012 .000086983 .000000000 -.000086983 -.000173012 -.000257338 -.000339729 -.000394139
5 .000395872 .000341510 .000258845 .000174034 .000087483 .000000000 -.000087483 -.000174034 -.000258845 -.000341510 -.000395872
4 .000401338 .000347021 .000263282 .000176901 .000088840 .000000000 -.000088840 -.000176901 -.000263282 -.000347021 -.000401338
3 .000411662 .000356668 .000270065 .000180773 .000090521 .000000000 -.000090521 -.000180773 -.000270065 -.000356668 -.000411662
2 .000431159 .000370102 .000276720 .000183477 .000091391 .000000000 -.000091391 -.000183477 -.000276720 -.000370102 -.000431159
1| .000464050 .000376842 .000275223 .000180752 .000089695 .000000000 -.000089695 -.000180752 -.000275223 -.000376842 -.000464050

11 -.000464050 -.000431159 -.000411662 -.000401338 -.000395872 -.000394139 -.000395872 -.000401338 -.000411662 -.000431159 -.000464050
10 -.000376842 -.000370102 -.000356668 -.000347021 -.000341510 -.000339729 -.000341510 -.000347021 -.000356668 -.000370102 -.000376842
9 -.000275223 -.000276720 -.000270065 -.000263282 -.000258845 -.000257338 -.000258845 -.000263282 -.000270065 -.000276720 -.000275223
8 -.000180752 -.000183477 -.000180773 -.000176901 -.000174034 -.000173012 -.000174034 -.000176901 -.000180773 -.000183477 -.000180752
7 -.000089695 -.000091391 -.000090521 -.000088840 -.000087483 -.000086983 -.000087483 -.000088840 -.000090521 -.000091391 -.000089695
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000089695 .000091391 .000090521 .000088840 .000087483 .000086983 .000087483 .000088840 .000090521 .000091391 .000089695
4 .000180752 .000183477 .000180773 .000176901 .000174034 .000173012 .000174034 .000176901 .000180773 .000183477 .000180752
3 .000275223 .000276720 .000270065 .000263282 .000258845 .000257338 .000258845 .000263282 .000270065 .000276720 .000275223
2 .000376842 .000370102 .000356668 .000347021 .000341510 .000339729 .000341510 .000347021 .000356668 .000370102 .000376842
1 .000464050 .000431159 .000411662 .000401338 .000395872 .000394139 .000395872 .000401338 .000411662 .000431159 .000464050

11 .000463379 .000376307 .000274820 .000180483 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180483 -.000274820 -.000376307 -.000463379
10 .000430480 .000369566 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369566 -.000430480
9 .000410977 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410977
8 .000400650 .000346478 .000262876 .000176631 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176631 -.000262876 -.000346478 -.000400650
7 .000395183 .000340966 .000258438 .000173763 .000087348 .000000000 -.000087348 -.000173763 -.000258438 -.000340966 -.000395183
6 .000393450 .000339184 .000256930 .000172741 .000086847 .000000000 -.000086847 -.000172741 -.000256930 -.000339184 -.000393450
5 .000395183 .000340966 .000258438 .000173763 .000087348 .000000000 -.000087348 -.000173763 -.000258438 -.000340966 -.000395183
4 .000400650 .000346478 .000262876 .000176631 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176631 -.000262876 -.000346478 -.000400650
3 .000410977 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410977
2 .000430480 .000369566 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369566 -.000430480
1 .000463379 .000376307 .000274820 .000180483 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180483 -.000274820 -.000376307 -.000463379
159
Tabela A5.6– Deslocamentos v na Camada 3

11 -.000463379 -.000430480 -.000410977 -.000400650 -.000395183 -.000393450 -.000395183 -.000400650 -.000410977 -.000430480 -.000463379
10 -.000376307 -.000369566 -.000356127 -.000346478 -.000340966 -.000339184 -.000340966 -.000346478 -.000356127 -.000369566 -.000376307
9 -.000274820 -.000276317 -.000269660 -.000262876 -.000258438 -.000256930 -.000258438 -.000262876 -.000269660 -.000276317 -.000274820
8 -.000180483 -.000183208 -.000180503 -.000176631 -.000173763 -.000172741 -.000173763 -.000176631 -.000180503 -.000183208 -.000180483
7 -.000089560 -.000091257 -.000090386 -.000088704 -.000087348 -.000086847 -.000087348 -.000088704 -.000090386 -.000091257 -.000089560
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000089560 .000091257 .000090386 .000088704 .000087348 .000086847 .000087348 .000088704 .000090386 .000091257 .000089560
4 .000180483 .000183208 .000180503 .000176631 .000173763 .000172741 .000173763 .000176631 .000180503 .000183208 .000180483
3 .000274820 .000276317 .000269660 .000262876 .000258438 .000256930 .000258438 .000262876 .000269660 .000276317 .000274820
2 .000376307 .000369566 .000356127 .000346478 .000340966 .000339184 .000340966 .000346478 .000356127 .000369566 .000376307
1 .000463379 .000430480 .000410977 .000400650 .000395183 .000393450 .000395183 .000400650 .000410977 .000430480 .000463379

11 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378
10 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
9 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
8 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
7 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
6 .000393449 .000339183 .000256930 .000172740 .000086847 .000000000 -.000086847 -.000172740 -.000256930 -.000339183 -.000393449
5 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
4 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
3 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
2 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
1 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378

11 -.000463378 -.000430479 -.000410976 -.000400650 -.000395182 -.000393449 -.000395182 -.000400650 -.000410976 -.000430479 -.000463378
10 -.000376306 -.000369565 -.000356127 -.000346477 -.000340965 -.000339183 -.000340965 -.000346477 -.000356127 -.000369565 -.000376306
9 -.000274819 -.000276317 -.000269660 -.000262875 -.000258437 -.000256930 -.000258437 -.000262875 -.000269660 -.000276317 -.000274819
8 -.000180482 -.000183208 -.000180503 -.000176630 -.000173763 -.000172740 -.000173763 -.000176630 -.000180503 -.000183208 -.000180482
7 -.000089560 -.000091257 -.000090386 -.000088704 -.000087347 -.000086847 -.000087347 -.000088704 -.000090386 -.000091257 -.000089560
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000089560 .000091257 .000090386 .000088704 .000087347 .000086847 .000087347 .000088704 .000090386 .000091257 .000089560
4 .000180482 .000183208 .000180503 .000176630 .000173763 .000172740 .000173763 .000176630 .000180503 .000183208 .000180482
3 .000274819 .000276317 .000269660 .000262875 .000258437 .000256930 .000258437 .000262875 .000269660 .000276317 .000274819
2 .000376306 .000369565 .000356127 .000346477 .000340965 .000339183 .000340965 .000346477 .000356127 .000369565 .000376306
1 .000463378 .000430479 .000410976 .000400650 .000395182 .000393449 .000395182 .000400650 .000410976 .000430479 .000463378
160

11 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378
10 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
9 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
8 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
7 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
6 .000393449 .000339183 .000256930 .000172740 .000086847 .000000000 -.000086847 -.000172740 -.000256930 -.000339183 -.000393449
5 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
4 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
3 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
2 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
1 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378

11 -.000463378 -.000430479 -.000410976 -.000400650 -.000395182 -.000393449 -.000395182 -.000400650 -.000410976 -.000430479 -.000463378
10 -.000376306 -.000369565 -.000356127 -.000346477 -.000340965 -.000339183 -.000340965 -.000346477 -.000356127 -.000369565 -.000376306
9 -.000274819 -.000276317 -.000269660 -.000262875 -.000258437 -.000256930 -.000258437 -.000262875 -.000269660 -.000276317 -.000274819
8 -.000180482 -.000183208 -.000180503 -.000176630 -.000173763 -.000172740 -.000173763 -.000176630 -.000180503 -.000183208 -.000180482
7 -.000089560 -.000091257 -.000090386 -.000088704 -.000087347 -.000086847 -.000087347 -.000088704 -.000090386 -.000091257 -.000089560
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000089560 .000091257 .000090386 .000088704 .000087347 .000086847 .000087347 .000088704 .000090386 .000091257 .000089560
4 .000180482 .000183208 .000180503 .000176630 .000173763 .000172740 .000173763 .000176630 .000180503 .000183208 .000180482
3 .000274819 .000276317 .000269660 .000262875 .000258437 .000256930 .000258437 .000262875 .000269660 .000276317 .000274819
2 .000376306 .000369565 .000356127 .000346477 .000340965 .000339183 .000340965 .000346477 .000356127 .000369565 .000376306
1 .000463378 .000430479 .000410976 .000400650 .000395182 .000393449 .000395182 .000400650 .000410976 .000430479 .000463378

11 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378
10 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
9 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
8 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
7 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
6 .000393449 .000339183 .000256930 .000172740 .000086847 .000000000 -.000086847 -.000172740 -.000256930 -.000339183 -.000393449
5 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
4 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
3 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
2 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
1 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378
161

11 -.000463378 -.000430479 -.000410976 -.000400650 -.000395182 -.000393449 -.000395182 -.000400650 -.000410976 -.000430479 -.000463378
10 -.000376306 -.000369565 -.000356127 -.000346477 -.000340965 -.000339183 -.000340965 -.000346477 -.000356127 -.000369565 -.000376306
9 -.000274819 -.000276317 -.000269660 -.000262875 -.000258437 -.000256930 -.000258437 -.000262875 -.000269660 -.000276317 -.000274819
8 -.000180482 -.000183208 -.000180503 -.000176630 -.000173763 -.000172740 -.000173763 -.000176630 -.000180503 -.000183208 -.000180482
7 -.000089560 -.000091257 -.000090386 -.000088704 -.000087347 -.000086847 -.000087347 -.000088704 -.000090386 -.000091257 -.000089560
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000089560 .000091257 .000090386 .000088704 .000087347 .000086847 .000087347 .000088704 .000090386 .000091257 .000089560
4 .000180482 .000183208 .000180503 .000176630 .000173763 .000172740 .000173763 .000176630 .000180503 .000183208 .000180482
3 .000274819 .000276317 .000269660 .000262875 .000258437 .000256930 .000258437 .000262875 .000269660 .000276317 .000274819
2 .000376306 .000369565 .000356127 .000346477 .000340965 .000339183 .000340965 .000346477 .000356127 .000369565 .000376306
1 .000463378 .000430479 .000410976 .000400650 .000395182 .000393449 .000395182 .000400650 .000410976 .000430479 .000463378

11 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378
10 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
9 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
8 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
7 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
6 .000393449 .000339183 .000256930 .000172740 .000086847 .000000000 -.000086847 -.000172740 -.000256930 -.000339183 -.000393449
5 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
4 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
3 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
2 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
1 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378

11 -.000463378 -.000430479 -.000410976 -.000400650 -.000395182 -.000393449 -.000395182 -.000400650 -.000410976 -.000430479 -.000463378
10 -.000376306 -.000369565 -.000356127 -.000346477 -.000340965 -.000339183 -.000340965 -.000346477 -.000356127 -.000369565 -.000376306
9 -.000274819 -.000276317 -.000269660 -.000262875 -.000258437 -.000256930 -.000258437 -.000262875 -.000269660 -.000276317 -.000274819
8 -.000180482 -.000183208 -.000180503 -.000176630 -.000173763 -.000172740 -.000173763 -.000176630 -.000180503 -.000183208 -.000180482
7 -.000089560 -.000091257 -.000090386 -.000088704 -.000087347 -.000086847 -.000087347 -.000088704 -.000090386 -.000091257 -.000089560
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000089560 .000091257 .000090386 .000088704 .000087347 .000086847 .000087347 .000088704 .000090386 .000091257 .000089560
4 .000180482 .000183208 .000180503 .000176630 .000173763 .000172740 .000173763 .000176630 .000180503 .000183208 .000180482
3 .000274819 .000276317 .000269660 .000262875 .000258437 .000256930 .000258437 .000262875 .000269660 .000276317 .000274819
2 .000376306 .000369565 .000356127 .000346477 .000340965 .000339183 .000340965 .000346477 .000356127 .000369565 .000376306
1 .000463378 .000430479 .000410976 .000400650 .000395182 .000393449 .000395182 .000400650 .000410976 .000430479 .000463378
162

11 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378
10 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
9 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
8 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
7 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
6 .000393449 .000339183 .000256930 .000172740 .000086847 .000000000 -.000086847 -.000172740 -.000256930 -.000339183 -.000393449
5 .000395182 .000340965 .000258437 .000173763 .000087347 .000000000 -.000087347 -.000173763 -.000258437 -.000340965 -.000395182
4 .000400650 .000346477 .000262875 .000176630 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176630 -.000262875 -.000346477 -.000400650
3 .000410976 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410976
2 .000430479 .000369565 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369565 -.000430479
1 .000463378 .000376306 .000274819 .000180482 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180482 -.000274819 -.000376306 -.000463378

11 -.000463378 -.000430479 -.000410976 -.000400650 -.000395182 -.000393449 -.000395182 -.000400650 -.000410976 -.000430479 -.000463378
10 -.000376306 -.000369565 -.000356127 -.000346477 -.000340965 -.000339183 -.000340965 -.000346477 -.000356127 -.000369565 -.000376306
9 -.000274819 -.000276317 -.000269660 -.000262875 -.000258437 -.000256930 -.000258437 -.000262875 -.000269660 -.000276317 -.000274819
8 -.000180482 -.000183208 -.000180503 -.000176630 -.000173763 -.000172740 -.000173763 -.000176630 -.000180503 -.000183208 -.000180482
7 -.000089560 -.000091257 -.000090386 -.000088704 -.000087347 -.000086847 -.000087347 -.000088704 -.000090386 -.000091257 -.000089560
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000089560 .000091257 .000090386 .000088704 .000087347 .000086847 .000087347 .000088704 .000090386 .000091257 .000089560
4 .000180482 .000183208 .000180503 .000176630 .000173763 .000172740 .000173763 .000176630 .000180503 .000183208 .000180482
3 .000274819 .000276317 .000269660 .000262875 .000258437 .000256930 .000258437 .000262875 .000269660 .000276317 .000274819
2 .000376306 .000369565 .000356127 .000346477 .000340965 .000339183 .000340965 .000346477 .000356127 .000369565 .000376306
1 .000463378 .000430479 .000410976 .000400650 .000395182 .000393449 .000395182 .000400650 .000410976 .000430479 .000463378

11 .000463379 .000376307 .000274820 .000180483 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180483 -.000274820 -.000376307 -.000463379
10 .000430480 .000369566 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369566 -.000430480
9 .000410977 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410977
8 .000400650 .000346478 .000262876 .000176631 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176631 -.000262876 -.000346478 -.000400650
7 .000395183 .000340966 .000258438 .000173763 .000087348 .000000000 -.000087348 -.000173763 -.000258438 -.000340966 -.000395183
6 .000393450 .000339184 .000256930 .000172741 .000086847 .000000000 -.000086847 -.000172741 -.000256930 -.000339184 -.000393450
5 .000395183 .000340966 .000258438 .000173763 .000087348 .000000000 -.000087348 -.000173763 -.000258438 -.000340966 -.000395183
4 .000400650 .000346478 .000262876 .000176631 .000088704 .000000000 -.000088704 -.000176631 -.000262876 -.000346478 -.000400650
3 .000410977 .000356127 .000269660 .000180503 .000090386 .000000000 -.000090386 -.000180503 -.000269660 -.000356127 -.000410977
2 .000430480 .000369566 .000276317 .000183208 .000091257 .000000000 -.000091257 -.000183208 -.000276317 -.000369566 -.000430480
1 .000463379 .000376307 .000274820 .000180483 .000089560 .000000000 -.000089560 -.000180483 -.000274820 -.000376307 -.000463379
163
Tabela A5.18– Deslocamentos v na Camada 9

11 -.000463379 -.000430480 -.000410977 -.000400650 -.000395183 -.000393450 -.000395183 -.000400650 -.000410977 -.000430480 -.000463379
10 -.000376307 -.000369566 -.000356127 -.000346478 -.000340966 -.000339184 -.000340966 -.000346478 -.000356127 -.000369566 -.000376307
9 -.000274820 -.000276317 -.000269660 -.000262876 -.000258438 -.000256930 -.000258438 -.000262876 -.000269660 -.000276317 -.000274820
8 -.000180483 -.000183208 -.000180503 -.000176631 -.000173763 -.000172741 -.000173763 -.000176631 -.000180503 -.000183208 -.000180483
7 -.000089560 -.000091257 -.000090386 -.000088704 -.000087348 -.000086847 -.000087348 -.000088704 -.000090386 -.000091257 -.000089560
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000089560 .000091257 .000090386 .000088704 .000087348 .000086847 .000087348 .000088704 .000090386 .000091257 .000089560
4 .000180483 .000183208 .000180503 .000176631 .000173763 .000172741 .000173763 .000176631 .000180503 .000183208 .000180483
3 .000274820 .000276317 .000269660 .000262876 .000258438 .000256930 .000258438 .000262876 .000269660 .000276317 .000274820
2 .000376307 .000369566 .000356127 .000346478 .000340966 .000339184 .000340966 .000346478 .000356127 .000369566 .000376307
1 .000463379 .000430480 .000410977 .000400650 .000395183 .000393450 .000395183 .000400650 .000410977 .000430480 .000463379

11 .000464050 .000376842 .000275223 .000180752 .000089695 .000000000 -.000089695 -.000180752 -.000275223 -.000376842 -.000464050
10 .000431159 .000370102 .000276720 .000183477 .000091391 .000000000 -.000091391 -.000183477 -.000276720 -.000370102 -.000431159
9 .000411662 .000356668 .000270065 .000180773 .000090521 .000000000 -.000090521 -.000180773 -.000270065 -.000356668 -.000411662
8 .000401338 .000347021 .000263282 .000176901 .000088840 .000000000 -.000088840 -.000176901 -.000263282 -.000347021 -.000401338
7 .000395872 .000341510 .000258845 .000174034 .000087483 .000000000 -.000087483 -.000174034 -.000258845 -.000341510 -.000395872
6 .000394139 .000339729 .000257338 .000173012 .000086983 .000000000 -.000086983 -.000173012 -.000257338 -.000339729 -.000394139
5 .000395872 .000341510 .000258845 .000174034 .000087483 .000000000 -.000087483 -.000174034 -.000258845 -.000341510 -.000395872
4 .000401338 .000347021 .000263282 .000176901 .000088840 .000000000 -.000088840 -.000176901 -.000263282 -.000347021 -.000401338
3 .000411662 .000356668 .000270065 .000180773 .000090521 .000000000 -.000090521 -.000180773 -.000270065 -.000356668 -.000411662
2 .000431159 .000370102 .000276720 .000183477 .000091391 .000000000 -.000091391 -.000183477 -.000276720 -.000370102 -.000431159
1| .000464050 .000376842 .000275223 .000180752 .000089695 .000000000 -.000089695 -.000180752 -.000275223 -.000376842 -.000464050

11 -.000464050 -.000431159 -.000411662 -.000401338 -.000395872 -.000394139 -.000395872 -.000401338 -.000411662 -.000431159 -.000464050
10 -.000376842 -.000370102 -.000356668 -.000347021 -.000341510 -.000339729 -.000341510 -.000347021 -.000356668 -.000370102 -.000376842
9 -.000275223 -.000276720 -.000270065 -.000263282 -.000258845 -.000257338 -.000258845 -.000263282 -.000270065 -.000276720 -.000275223
8 -.000180752 -.000183477 -.000180773 -.000176901 -.000174034 -.000173012 -.000174034 -.000176901 -.000180773 -.000183477 -.000180752
7 -.000089695 -.000091391 -.000090521 -.000088840 -.000087483 -.000086983 -.000087483 -.000088840 -.000090521 -.000091391 -.000089695
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000089695 .000091391 .000090521 .000088840 .000087483 .000086983 .000087483 .000088840 .000090521 .000091391 .000089695
4 .000180752 .000183477 .000180773 .000176901 .000174034 .000173012 .000174034 .000176901 .000180773 .000183477 .000180752
3 .000275223 .000276720 .000270065 .000263282 .000258845 .000257338 .000258845 .000263282 .000270065 .000276720 .000275223
2 .000376842 .000370102 .000356668 .000347021 .000341510 .000339729 .000341510 .000347021 .000356668 .000370102 .000376842
1 .000464050 .000431159 .000411662 .000401338 .000395872 .000394139 .000395872 .000401338 .000411662 .000431159 .000464050
164
View publication stats

11 .000814823 .000656684 .000486127 .000321731 .000160278 .000000000 -.000160278 -.000321731 -.000486127 -.000656684 -.000814823
10 .000786468 .000650874 .000487417 .000324080 .000161741 .000000000 -.000161741 -.000324080 -.000487417 -.000650874 -.000786468
9 .000769660 .000639293 .000481680 .000321749 .000160990 .000000000 -.000160990 -.000321749 -.000481680 -.000639293 -.000769660
8 .000760761 .000630977 .000475833 .000318412 .000159541 .000000000 -.000159541 -.000318412 -.000475833 -.000630977 -.000760761
7 .000756049 .000626226 .000472008 .000315940 .000158372 .000000000 -.000158372 -.000315940 -.000472008 -.000626226 -.000756049
6 .000754555 .000624691 .000470709 .000315059 .000157940 .000000000 -.000157940 -.000315059 -.000470709 -.000624691 -.000754555
5 .000756049 .000626226 .000472008 .000315940 .000158372 .000000000 -.000158372 -.000315940 -.000472008 -.000626226 -.000756049
4 .000760761 .000630977 .000475833 .000318412 .000159541 .000000000 -.000159541 -.000318412 -.000475833 -.000630977 -.000760761
3 .000769660 .000639293 .000481680 .000321749 .000160990 .000000000 -.000160990 -.000321749 -.000481680 -.000639293 -.000769660
2 .000786468 .000650874 .000487417 .000324080 .000161741 .000000000 -.000161741 -.000324080 -.000487417 -.000650874 -.000786468
1 .000814823 .000656684 .000486127 .000321731 .000160278 .000000000 -.000160278 -.000321731 -.000486127 -.000656684 -.000814823

11 -.000814823 -.000786468 -.000769660 -.000760761 -.000756049 -.000754555 -.000756049 -.000760761 -.000769660 -.000786468 -.000814823
10 -.000656684 -.000650874 -.000639293 -.000630977 -.000626226 -.000624691 -.000626226 -.000630977 -.000639293 -.000650874 -.000656684
9 -.000486127 -.000487417 -.000481680 -.000475833 -.000472008 -.000470709 -.000472008 -.000475833 -.000481680 -.000487417 -.000486127
8 -.000321731 -.000324080 -.000321749 -.000318412 -.000315940 -.000315059 -.000315940 -.000318412 -.000321749 -.000324080 -.000321731
7 -.000160278 -.000161741 -.000160990 -.000159541 -.000158372 -.000157940 -.000158372 -.000159541 -.000160990 -.000161741 -.000160278
6 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000 .000000000
5 .000160278 .000161741 .000160990 .000159541 .000158372 .000157940 .000158372 .000159541 .000160990 .000161741 .000160278
4 .000321731 .000324080 .000321749 .000318412 .000315940 .000315059 .000315940 .000318412 .000321749 .000324080 .000321731
3 .000486127 .000487417 .000481680 .000475833 .000472008 .000470709 .000472008 .000475833 .000481680 .000487417 .000486127
2 .000656684 .000650874 .000639293 .000630977 .000626226 .000624691 .000626226 .000630977 .000639293 .000650874 .000656684
1 .000814823 .000786468 .000769660 .000760761 .000756049 .000754555 .000756049 .000760761 .000769660 .000786468 .000814823
165

Marcelo Martins - DissertaoCompleta - PDF

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Marcelo Martins - DissertaoCompleta - PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

SIMULAÇÃO NUMÉRICA POR VOLUMES FINITOS DA DISTRIBUIÇÃO DE

Thesis · July 2020

Marcelo Matos Martins

Biomimetic Structures for Additive Manufacturing View project

Finite Volume Method Applied in Metal forming View project

The user has requested enhancement of the downloaded file.

Formação: Mestrado em Ciência e Engenharia dos Materiais

DISSERTAÇÃO DE MESTRADO OBTIDA POR

Marcelo Matos Martins

SIMULAÇÃO NUMÉRICA POR VOLUMES FINITOS DA

Apresentada em 11 / 12 / 2006 perante a Banca Examinadora:

Dr. José Divo Bressan – PRESIDENTE (UDESC/CCT)

Mestrando: MARCELO MATOS MARTINS – Licenciado em Matemática

Orientador: Prof. Dr. JOSÉ DIVO BRESSAN

SIMULAÇÃO NUMÉRICA POR VOLUMES FINITOS DA

DISSERTAÇÃO APRESENTADA PARA OBTENÇÃO

“SIMULAÇÃO NUMÉRICA POR VOLUMES FINITOS DA

Marcelo Matos Martins

Essa dissertação foi julgada adequada para a obtenção do título de

MESTRE EM CIÊNCIA E ENGENHARIA DOS MATERIAIS

CURSO DE MESTRADO EM CIÊNCIA E ENGENHARIA DOS MATERIAIS

DO CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

Dr. José Divo Bressan

Dr. Miguel Vaz Junior

Dr. Renato Barbieri

NOME: MARTINS, MARCELO M.

PALAVRAS - CHAVE: Choque Térmico, Distribuição de Temperatura, Tensões Térmicas.

À Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC, e ao Programa de Pós-

LISTA DE SÍMBOLOS............................................................................................. VII

CAPÍTULO I – INTRODUÇÃO AO ESTADO DA ARTE DO CHOQUE

CAPÍTULO II – ANÁLISE TEÓRICA DO CHOQUE TÉRMICO NUMA

CAPÍTULO III – ANÁLISE DA TENSÃO TÉRMICA POR VOLUMES

4.1 TENSÃO TÉRMICA.......................................................................................... 89

CAPÍTULO V – CONCLUSÕES.............................................................................. 105

5.1 CONCLUSÕES SOBRE A DISTRIBUIÇÃO DE TEMPERATURA............... 105

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS..................................................................... 109

ANEXO I – DISCRETIZAÇÃO DAS EQUAÇÕES PARA A

a = profundidade da trinca. BT = parâmetro térmico da equação de

a = fator geométrico. equilíbrio das tensões.

Asup = área do corpo de prova. c = comprimento da trinca.

temperatura para o ponto interno e das C = tamanho do defeito.

faces leste, oeste, frente, atrás, norte e ck = condutividade térmica.

sul, respectivamente. conv = variável de convergência.

APu , Aeu , Awu , Anu , Asu = coeficientes da Delta t = incremento no tempo.

equação discretizada do deslocamento DL = tamanho máximo do agregado.

em u. dF = variação de aplicação da força.

em v. dFn = variação de força normal.

A, b, a, c = coeficientes da equação e = expansão volumétrica.

discretizada da tensão. E = módulo de elasticidade.

Bi = número de Biot EMQ = erro médio quadrático.

B = termo dependente da equação F0 = número de Fourier.

discretizada da temperatura. Fr N , Fr S , Fr E , FrW , Fr NE ,

G = módulo de cisalhamento. n = coeficiente de Poisson

H = espessura da placa. Nitmax = número máximo de iterações.

h = coeficiente de transferência de calor Ntime = intervalo de tempo.

K i = fator de intensidade de tensão. frente, respectivamente.

K IC = tenacidade a fratura. qeconv , qwconv , qnconv , qsconv , qbconv , q conv

K z = difusividade térmica na direção z. = fluxos de calor por convecção nas

k = parâmetro de iteração. faces leste, oeste, norte, sul, atrás e

q& = geração de calor interno