Relatório de avaliação do

Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

1 - INTRODUÇÃO:

A UO-BC recentemente encontrou um quadro de escassez de fornecedores

de Sistemas de Monitoração de Cargas. Visando a qualificação de mais
fornecedores capacitados para fornecimento de tais sistemas o OPM/ EMI/
Eng° de guindastes, convidou a empresa MMV, a firma r Contrato de
Cooperação com a Petrobras com o objetivo de desenvolver um Sistema de
Monitoração de Cargas para operar em guindaste offshore da UO-BC.
Este relatório tem como objetivo descrever os testes de avaliação de
desempenho dos Sistemas de Monitoração de Cargas desenvolvidos pela
empresa MMV e instalados nos guindastes Tema Terra 380 L, localizados nas
faces Norte/ Sul de PVM-1.

2 - DADOS DOS GUINDASTES:

Fabricante: Tema Terra Máquinas Ltda;

Modelo: 380 L;
Série: 106 BV;
Guindastes: TAG’S: TN-526001-A/ B
Acionamento: Diesel/Hidráulico;
Número de Pernadas do Cabo de Lança: 08 pernadas de cabo;
Comprimento de Lança: 105 ft, dividida em 05 seções, sendo;
Seção pé de lança: 15 ft;
Seção adjacente ao pé: 20 ft;
Seção central: 20 ft;
Seção adjacente à ponta: 20 ft;
Seção ponta de lança: 30 ft.

DADOS OPERACIONAIS:

- Capacidade de carga original para o moitão com (4 pernadas): 25.000 Kgf

para o carregamento estático e 18.000 Kgf para o carregamento dinâmico.
- Capacidade de carga atual para o moitão com (4 pernadas): 18.750 Kgf para
o carregamento estático e 18.000 Kgf para o carregamento dinâmico.
- Capacidade de carga original / atual para a bola peso = 5.000 Kgf para o
carregamento estático e dinâmico.

DADOS GERAIS

Data de início dos testes: 01/10/2010.

Data de término dos testes: 26/01/2011.

3 - OBJETO DO TESTE

Sistema de monitoração de cargas MMV modelo SMC/10, composto de:

 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

Sensor de carga instalado no cabo da lança;

Sensor de carga GD NORTE

Sensor de ângulo;

Sensor de ângulo no GD NORTE

 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

Tela de indicação de carga e interface “tochscreem”;

Tela de indicação de carga e interface “tochscreem”

Painéis e cabos.

Painéis e cabos
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

4 - METAS

4.1 - Indicar a carga içada com erro máximo de +/- 5%;

.TESTE
1º Teste (Instalação) – Concluído em 01/10/2010.

OBS.:
Para a realização dos testes de operacionalidade e confiabilidade do novo sistema de
monitoração de carga dos guindastes Norte/ Sul de PVM-1, foram utilizados os seguintes
equipamentos de teste de carga do OPM/EMI como padrão:

- Bolsa d’água n/s AS – 3531, fabricante: Water Weights, 35 t;

- Bolsa d’água n/s BS-35104, fabricante: Water Weights, 35 t;
- Célula de carga DYNAFOR , cap. 25 t, mod. LLX-TR ,nº série 0702/031G, certificado de
calibração IPT Nº: 101595-101 de 14/04/2010;
- Célula de carga STRAINSTALL, cap. 35 t, mod. T24-HS, n° série: 92177, certificado de
calibração: ZE12/148871 de 17/11/2010;
- Display digital Q07344

Teste de carga

Plataforma: PVM1
Equipamento: SMCO - Mod. MK2010
Guindaste: Tema Terra, face SUL
Guincho: Moitão
Equipamento
Ângulo EMI MMV Erro (%)
Data: 27/9/2010
30,8 2320 2300 - 0,9
40,7 2320 2400 3,3
50,4 2320 2400 3,3
56,8 2320 2400 3,3

64,4 3050 3100 1,6

50,4 3050 3100 1,6
40,0 3050 3000 - 1,7
Data: 28/9/2010
55,0 4590 4600 0,2
49,6 4610 4500 - 2,4

49,6 5920 5700 - 3,9

63,7 5920 5900 - 0,3

63,7 6600 6500 - 1,5

55,0 6600 6400 - 3,1
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

50,4 6600 6500 - 1,5

50,4 7940 7800 - 1,8

55,0 7940 7700 - 3,1
Data: 29/9/2010
62,9 10070 10100 0,3
58,6 10070 9900 - 1,7
50,4 10070 10000 - 0,7

52,8 12700 12800 0,8

57,7 12870 13100 1,8
62,1 13010 12900 - 0,9

62,1 15230 15400 1,1

56,8 15230 15400 1,1
73,8 15290 15000 - 1,9

63,7 16400 16000 - 2,5

58,6 16400 16000 - 2,5
72,7 16400 16600 1,2
72,7 18790 19000 1,1
67,9 18790 18600 - 1,0
64,4 18790 18600 - 1,0

Guincho: Bola
Equipamento
Ângulo EMI MMV Erro (%)
Data: 28/9/2010
42,3 980 1000 2,0
51,7 980 1000 2,0
60,5 980 1000 2,0
43,8 2150 2100 - 2,4
48,9 2150 2100 - 2,4
53,9 2150 2100 - 2,4

43,8 3080 3000 - 2,7

48,2 3080 3000 - 2,7
55,9 3080 3000 - 2,7

43,8 4030 3900 - 3,3

48,2 4030 4100 1,7
55,9 4030 4100 1,7
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

43,1 4500 4400 - 2,3

48,2 4500 4500 0,0
55,9 4500 4500 0,0

Teste de carga

Plataforma: PVM1
Equipamento: SMCO - Mod. MK2010
Guindaste: Tema Terra, face NORTE
Guincho: Moitão
Equipamento
Ângulo EMI MMV Erro (%)
Data: 30/9/2010
55,9 2370 2400 1,3
48,9 2370 2400 1,3
62,9 2370 2400 1,3

62,9 4580 4500 - 1,8

55,0 4580 4500 - 1,8
48,2 4580 4500 - 1,8

48,9 7390 7400 0,1

55,0 7390 7500 1,5
62,1 7390 7200 2,6

Data: 1/10/2010
50,4 10080 10200 1,2
59,6 10080 10200 1,2
64,4 10080 9900 - 1,8

69,3 13380 13300 - 0,6

60,5 13470 13500 0,2
52,8 13470 13200 - 2,0

Guincho: Bola
Equipamento
Ângulo EMI MMV Erro (%)
Data: 30/9/2010
67,9 1680 1700 1,2
60,5 1680 1700 1,2
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

55,9 1680 1700 1,2

55,9 3150 3200 1,6

62,9 3150 3200 1,6
72,7 3150 3100 - 1,6

62,9 4140 4300 3,7

56,8 4140 4200 1,4
51,7 4140 4200 1,4

51,7 5130 5000 - 2,6

57,7 5110 5000 - 2,2
62,1 5130 5000 - 2,6

Comentários: Os erros de leitura verificados estão dentro do limite de tolerância

especificado de +/- 5 %.

2º Teste – Realizado em 15/11/2010.

OBS.:
Para a realização dos testes de operacionalidade e confiabilidade do novo sistema de
monitoração de carga dos guindastes Norte Sul de PVM-1, foram utilizados os seguintes
equipamentos de teste de carga do ENGP/EMI como padrão:

- Bolsa d’água n/s PB 3501 fabricante Water Weights, 35 t;

- Célula de carga Tipo Manilha, Fabricante TDM Telemetry Reder, Nº 73912, Limite
superior de Carga: 50 Tf
- display digital TDM Telemetry Reder, Nº 77759, modelo TDM-9.
- Certificado de calibração LEm/ITUC Nº: 0123-2/09 de 19/03/2009.

Teste de carga

Plataforma: PVM1
Equipamento: SMCO - Mod. MK2010
Guindaste: Tema Terra, face SUL
Guincho: Moitão
Equipamento
2a Aferição
1a Aferição
( Após Calibração)
Ângulo (graus) EMI (kgf) MMV (kgf) Erro (%) MMV (kgf) Erro (%)

Não foi possível realizar os testes comparativos de cargas do sistema de monitoração da KERNEL
x Célula de Carga EMI, pois existe uma medida restritiva a operacionalidade do mesmo (Medida
2959405 item: 12 Prioridade A, Realizar END’s nas roldanas do cadernal)
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

Teste de carga

Plataforma: PVM1
Equipamento: SMCO - Mod. MK2010
Guindaste: Tema Terra, face NORTE
Guincho: Moitão
Data: 15 /11/2010
Equipamentos
2a Calibração
1a Calibração
( Após Ajuste)
Ângulo (graus) EMI (kgf) MMV (kgf) Erro (%) MMV (kgf) Erro (%)
40 2100 2100 0 2100 0
50 2100 2100 0 2100 0
60 2100 2200 4,7 2100 0
70 2100 2100 0 2100 0

40 4000 4300 7,5 * 4100 2,5

50 4000 4100 2,5 4000 0
60 4000 4200 5,0 4100 2,5
70 4000 3400 - 15,0 * 3800 - 5,0

40 6000 6300 5,0 6200 3,3

50 6000 5800 - 3,3 5900 - 1,7
60 6000 5800 - 3,3 6000 0
70 6000 5700 - 5,0 5900 - 1,7

40 10000 10200 2,0 10200 2,0

50 10000 9800 - 2,0 9800 - 2,0
60 10000 9900 - 1,0 9900 - 1,0
70 10000 9900 - 1,0 9900 - 1,0

50 14000 14200 1,4 13900 - 0,71

60 14000 14600 4,3 14300 2,14
70 14000 14200 1,4 14200 1,42
OBS.:
• Valores de leitura fora do limite especificado ( +/- 5,0 %).

Guincho: Bola Peso

 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

2a Calibração
1a Calibração
( Após Ajuste)
Ângulo (graus) EMI (kgf) MMV (kgf) Erro (%) MMV (kgf) Erro (%)
40 1050 1100 4,76 1100 4,76
50 1050 1100 4,76 1100 4,76
60 1050 1100 4,76 1000 - 4,76
70 1050 1100 4,76 1000 - 4,76
40 2000 2100 5,0 2100 5,0
50 2000 1700 - 15,0 * 2000 0
60 2000 1800 - 10,0 * 2000 0
70 2000 1300 - 35,0 * 1900 - 5,0

40 3000 3000 0 3000 0

50 3000 3100 3,3 3100 3,3
60 3000 3000 0 2900 - 3,3
70 3000 2700 - 10,0 * 2900 - 3,3

40 4000 3800 - 5,0 3900 - 2,5

50 4000 3900 - 2,5 3900 - 2,5
60 4000 4100 2,5 4000 0
70 4000 3300 - 17,5 * 3800 - 5,0

40 5000 4900 - 2,0 4900 -2,0

50 5000 4600 - 8,0 * 4900 - 2,0
60 5000 4900 - 2,0 4900 - 2,0
70 5000 4300 - 14,0 * 4800 - 4,0
OBS.:
* Valores de leitura fora do limite especificado (+/- 5,0 %).
Comentários: Os erros de leitura verificados após a calibração do sistema, estão
dentro do limite de tolerância especificado de +/- 5 %.

Avaliação final do 2º teste: Com base nos resultados dos testes realizados no
novo sistema de monitoração de carga instalado no GD Norte (pois não foi
possível realizar testes no sistema de monitoramento do GD SUL, devido o
mesmo possuir uma medida de categorização A, que impede a operacionalidade
do mesmo), fica evidenciado que o referido sistema atende os requisitos de
operacionalidade estabelecidos. No entanto deverá ser realizado um 3º teste
comparativo de cargas e de operacionalidade do sistema, para a aprovação do
mesmo.

OBS.: O Engº responsável pelo desenvolvimento e instalação do novo sistema de

monitoração de carga dos GD’s Norte e Sul, Sr. Kheity, nos informou que irá
realizar um Upgrade na placa CPU, com o intuito de melhorar o sinal dos
sensores, diminuindo assim a margem de erro dos valores registrados. Além da
implantação de uma redundância da fonte de alimentação do sistema, o mesmo
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

terá uma alimentação externa de 127 vac e uma de 24 vdc.

3º Teste – Realizado no período de 25/01/2011 a 26/01/2011.

Teste de carga
Plataforma: PVM1
Equipamento: SMCO - Mod. MK2010
Guindaste: Tema Terra, face SUL
Guincho: Moitão
Data: 25/01/2011 a 26/01/2011
Ângulo (graus) EMI (Ton) MMV (Ton) Erro (%)
32,5 4,9 5,1 3,92
50,4 4,9 5,1 3,92
60,5 4,9 5,1 3,92
67,9 4,9 5,1 3,92

50,4 7,6 7,4 - 2,63

60,5 7,6 7,4 - 2,63
67,9 7,6 7,4 - 2,63

50,4 10,6 10,6 0

60,5 10,6 10,6 0
67,9 10,6 10,5 - 0,94

50,4 12,8 12,9 0,77

60,5 12,8 12,9 0,77
67,9 12,8 12,7 - 0,78

55,9 15,8 15,4 - 2,53

62,9 15,8 15,4 - 2,53
66,0 15,8 15,6 - 1.27
62,1 18,8 18,6 - 1.27
65,2 18,8 18,7 - 0,53

Obs.: Cargas medidas em toneladas.

Teste de carga
Plataforma: PVM1
Equipamento: SMCO - Mod. MK2010
Guindaste: Tema Terra, face SUL
Guincho: Bola
Data: 25/01/2011 a 26/01/2011
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

Ângulo (graus) EMI (Ton) MMV (Ton) Erro (%)

43,8 1,3 1,3 0
0
47,5 1,3 1,3
0
51,7 1,3 1,3
56,8 1,3 1,3 0
0
63,7 1,3 1,3
0
69,3 1,3 1,3

43,8 1,9 2,0 5

47,5 1,9 2,0 5

51,7 1,9 1,9 0

56,8 1,9 2,0 5

63,7 1,9 1,9 0

69,3 1,9 1,9 0

43,8 3,0 3,0 0

47,5 3,0 3,0 0

51,7 3,0 3,1 3,23

56,8 3,0 3,0 0

63,7 3,0 3,0 0

69,3 3,0 3,0 0

43,8 4,0 3,9 - 2,5

47,5 4,0 4,0 0
51,7 4,0 4,1 2,43
56,8 4,0 4,0 0
63,7 4,0 4,1 2,43
69,3 4,0 3,9 - 2,5

Obs.: Cargas medidas em toneladas.

Comentários: Os erros de leitura verificados estão dentro do limite de tolerância

especificado de +/- 5 %.

Avaliação final do 3º teste: Com base nos resultados dos testes realizados no
novo sistema de monitoração de carga instalado no GD SUL, fica evidenciado que
o referido sistema atende os requisitos de operacionalidade estabelecidos.
Obs: Não foram realizados os testes no guindaste Norte, pois está parado para
inspeção quadrienal.
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

4.2 - Indicar a carga de içamento segura (S.W.L) para as condições

previstas nas tabelas de carga do guindaste;

Foto da tela

4.3 - Registrar as 100 últimas operações fora de parâmetros

(estabelecidas pela tabela de carga vigente ou original do Fabricante);

Registros dos valores das últimas cargas içadas

 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

4.4 - Alarmes:
• Efetuar aviso de Advertência para 90 % da S.W.L (Safe Working Load):
Sinalização luminosa no painel indicador em amarelo e Alarme Sonoro
interno e externo a cabine;

Comentários: O alarme externo de 90 % foi desativado a pedido do EMI, por ser

muito estridente.

• Efetuar aviso de Advertência para 110 % da S.W.L (Safe Working Load):

Sinalização luminosa no painel indicador em vermelho e Alarme Sonoro
interno e externo a cabine.

Comentários: O alarme externo foi programado para atuar em 100 %.

4.5 - Ter resistência ao ambiente marinho (umidade e salinidade) e à

exposição às temperaturas que os guindastes são submetidos nos
diferentes locais de posicionamento de componentes (sensores, cabos,
caixas de passagens, etc.).

Foto dos componentes após o último teste.

Célula de carga (GD NORTE) após realização do teste de operacionalidade

Comentários: Os componentes mantiveram a integridade. Apenas um evento

ocorreu ocasionado pelo gotejamento de água do ar condicionado sobre a caixa da
CPU que levou à indisponibilidade temporária do sistema.
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

4.6 - Possuir display anti-reflexivo para visualização dia e noite;

Foto da tela de dia e de noite

Foto do display anti-reflexivo durante o dia

Foto do display anti-reflexivo durante a noite

Comentários: A visualização durante o dia é prejudicada na incidência direta da

luz solar.
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

4.7 - As células de carga e o sensor de ângulo da lança devem possuir

grau de proteção IP 66 e o painel grau de proteção IP 23.

Comentários: A célula de carga e o sensor de ângulo possuem proteção IP66. O

painel não possui grau de proteção definido.

5 - DOCUMENTAÇÃO

5.1 – Execução do projeto;

– Desenho dos acessórios
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

5.2 - Calibração das células de carga por entidade cadastrada na Rede

Brasileira de Calibração (RBC)

Comentários: O relatório de teste acima é referente a uma célula de carga.

Foram calibradas duas células.
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

5.3 - Teste de carga com 2 x S.W.L dos acessórios de ligação do

sistema sujeitos ao carregamento e célula de carga

Comentários: O relatório de teste acima é referente a um conjunto. Foram

testados dois conjuntos.
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

5.4 - Ensaio não destrutivo nos componentes após teste de carga

Comentários: A Empresa executou o ensaio, porém não foram apresentados os

relatórios.

- Executar ensaio de comprovação do grau de proteção dos sensores

 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

CERTIFICADO DE CONFORMIDADE – MC, AEX-8130-X

 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

CERTIFICADO DE CONFORMIDADE – MC, AEX-8130-X

 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

CERTIFICADO DE CONFORMIDADE – MC, AEX-8130-X

 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

CERTIFICADO DE CONFORMIDADE – MC, AEX-8130-X

Comentários: O ensaio do grau de proteção do sensor não foi executado. A

informação parte do fabricante, conforme o primeiro documento anexado neste
item. Os demais documentos referem-se à certificação das caixas de passagem e
caixa do sensor de ângulo.
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

5.5 - Memorial de cálculo das adaptações utilizadas como acessórios

de ancoragens

Comentários: Apresentado documento com 16 páginas.

5.6 - Apresentar quarta via da guia de importação (DI) dos sensores

Comentários: Não foi apresentado.

6 Recomendações

Tendo em vista as avaliações realizadas no item 4 e 5 recomendamos:

- Relativo ao item 4.5, a MMV deverá adequar a caixa CPU e painel indicador
(Laptop) ao grau de proteção IP 23, sugerido na especificação técnica;

- Relativo ao item 4.6, a MMV deverá melhorar a visualização do painel durante

o dia instalando viseiras nas suas laterais e parte superior;

- A MMV deverá fazer a comprovação do grau de proteção da célula de carga

em entidade reconhecida pelo INMETRO;

- Relativo ao item 5.4, a MMV deverá realizar ensaio por LP na célula de carga
e acessórios. O ensaio deve ser executado por profissional qualificado pelo
SEQUI

- Relativo ao item 5.6, a MMV deverá apresentar o documento de importação

dos sensores (DI);

- A MMV deverá melhorar o seu manual quanto à calibração do sistema de

modo que a manutenção da Plataforma possa executar.

7 Comentários finais

7.1 – Quanto à instalação do sistema

Instalação simples, necessitando apenas soltar a terminação do cabo de lança
no topo do cavalete para instalar a célula e acessórios, sem a necessidade de
andaime.

7.2 – Quanto à calibração do sistema

Complexa, pois a localização do sensor agrega muitas variáveis a considerar
no programa de calibração.

7.3 – Quanto à operação do sistema

Operação simples, mas requer operadores habituados a mexer com
computador, pois o painel de indicação é um Laptop, que tem de ser ligado,
inserido senha e habilitado na função monitoramento.
 Relatório de avaliação do
Sistema de Monitoração de
Cargas MMV

8 Conclusão

Conforme os resultados obtidos na avaliação de desempenho do Sistema de

Monitoração de Cargas MMV, realizada nos guindastes Tema Terra 380 L,
instalados nas faces Norte e Sul de PVM-2, consideramos o mesmo aprovado
nos requisitos de operacionalidade estabelecidos no termo de cooperação
cadastrado no SAP com o nº 4600315461.

Tendo em vista o vencimento do prazo deste termo de cooperação em

22/02/2011 a Unidade de PVM-1 deverá fazer a retirada do sistema e devolver
à MMV, conforme descrito em contrato.

Caso a Plataforma resolva adquirir o sistema, as recomendações descritas no

item 6 deverão ser atendidas o mais breve possível.

Caso a Plataforma opte pela compra deverá fazê-la antes do vencimento do

prazo contratual do termo de cooperação.

9 Responsáveis pela avaliação

Técnicos: Carlos Luis da Silva Pinheiro – matrícula: 138617-2

Israel Gonçalves Rangel – matrícula: 961247-5
Carlos Alberto Marques – matrícula: 960288-7