Tema 3:

Instrumentação para
medir pressão e para
medir temperatura
Sumario
• Introdução.
• Medição da variável Pressão.
• Generalidades da variável Pressão
• Medidores de líquido.
• Medidores de deformação elástica.

• Medição da variável temperatura.

• Generalidades da variável temperatura.
• Termómetros de expansão.
• Termómetros resistivos
Objetivos
• Que os estudantes conheçam as generalidades da variável pressão e as
principais características das famílias de instrumentos empregados em sua
medição

• Que os estudantes conheçam as generalidades da variável temperatura,

assim como o principio de funcionamento e as principais características dos
termómetros de expansão resistivos.
Introdução
Generalidades da Variável Pressão

Definição

• A importância da medição de pressão obedece não só a segurança e optima

operação de processos industriais tais como: compressão de gases, produção
de vapor e funcionamento de mecanismos hidráulicos, mas também outras
variáveis de processos estão muito relacionadas com ela. Tal e o caso de fluxo
e nível de líquido num tanque...

• Como se define a variável pressão?

• Não é mais que a força que se exerce por unidade de área.

• Matematicamente:

• P = F/A (Pa)
Introdução
• Torricelli pegou um tubo de cristal, de
aproximadamente 1 m, cheio de mercúrio e o
introduziu, de forma invertida, dentro de um
recipiente com o mesmo líquido

• Ele notou que o nível de mercúrio no tubo desceu

até ficar na altura de 76 cm, demostrando com isso
a existência da pressão atmosférica que é a
encarregada de equilibrar a força exercida pela
coluna de mercúrio

• Nesta mesma época Pascal chegou a importantes

conclusões relativas a comportamento da pressão
nos líquidos, demostrando que a pressão exercida
por uma coluna de líquido não depende de seu
volume msa sim da altura desta P= f(h)

PHid = ρ•g•h
Unidades, tipos de pressão e
instrumentos que as medem
• Os valores de pressão podem expressar-se em diferentes unidades, segundo o
sistema utilizado. Algumas delas são:

Pa = N/m2: Sistema Internacional de Unidades

Kgf/cm2: Sistema Técnico

psi: Sistema Inglês

• A equivalência entre estas e outras unidades pode encontrar-se no texto

Creus

• Exemplo:

1atm = 14,7 psi= 1,033 Kgf/cm2 = 760 mm Hg = 1,0131 bar = 101 KPa
Unidades, tipos de pressão e
instrumentos que as medem
• Para realizar uma medição de pressão é
importante saber sua classificação (tipo). De
forma geral se podem medir valores absolutos e
diferenciais
• A pressão absoluta: mede-se com relação ao
zero absoluto de pressão. (Pontos A)
• A pressão atmosférica: É a pressão exercida
pela atmosfera terrestre. É um tipo de pressão
absoluta e constitui o zero relativo de alguns
instrumentos.
• A pressão relativa ou manométrica: É a
diferença entre a pressão atmosférica e uma
pressão por cima dela. (Ponto R)
• A pressão diferencial: É a diferença entre
duas pressões quaisquer. (Pontos D)
• A pressão de vazio: É a diferença entre a
pressão atmosférica e uma pressão por debaixo
dela. (Ponto V)
Unidades, tipos de pressão e
instrumentos que as medem
• Os instrumentos empregados na medição
dos anteriores tipos de pressões são:
• Barômetro: Medem pressão absoluta
• Manômetros: Medem manométrica e
pressão diferencial
• Vacuómetros: Medem pressão de vazio
• Mano vacuómetros: Medem pressões por
cima e por debaixo da atmosférica.
• Cada um destes medidores de pressão
podem ser classificados, segundo seu
princípio de funcionamento, em duas
famílias principais: a instrumentos de
líquido e a instrumentos de deformação
elástica.
Instrumentos de liquido
• São extremadamente simples e esta é uma das razões de seu amplo uso,
principalmente como padrões. Seu funcionamento se basea na variação
da altura de uma coluna de líquido (de densidade conhecida) com a
aplicação de uma pressão. Analisemos os principais integrantes de esta
família

Barómetro de cisterna

• Está composto por um tubo de vidro (de longitude não menor aos 76.2
cm) cheio de um líquido de densidade conhecida (geralmente mercúrio)
cujo extremo aberto está submerso em uma cisterna (panela) com certa
quantidade do mesmo líquido e uma escala. Tomando como zero o nível
de líquido na cisterna a medição se realiza registrando a altura da
coluna de líquido.
Instrumentos de liquido
Tubo em U
• Não é mais que um fino tubo de vidro em forma de “U” dentro do qual existe
um líquido. Em seu centro tem uma escala para medir a altura das colunas
de cada braço
• Quando se aplica uma pressão por algum (ou ambos os braços) variará a
altura das colunas sendo esta um reflexo da diferença de pressão existente.
• Aplicando a equação da pressão hidrostática obtemos:
• ΔP = ρ•g•h (Pa)
• Onde:
• ΔP: Diferença de pressão em ambos os braços (P)
• ρ: Densidade do líquido (kg/m3)
• g: Aceleração da gravidade (m/s2)
• h: Diferença de altura entre as colunas (m)
Instrumentos de liquido
Barômetro em U

• Quando um de seus extremos está fechado (contendo vazio na porção

superior dessa coluna) e o outro está sujeito a uma pressão dada,
pode-se medir o valor absoluto desta pressao.

• Pabs= ρ•g•h (Pa)

Manômetro em U

• Neste desenho um dos dois extremos do tubo está aberto à atmosfera

(P2), enquanto que o outro está submetido a uma pressão dada (P1)

• PMan = ρ•g•h (Pa)

 Instrumentos de liquido
Medidor diferencial (Manômetro diferencial)

• Estes dispositivos são idênticos aos Manômetros em U, com a única

diferença de que ambos os extremos estão sujeitos a pressões dadas (sem
que nenhuma delas seja a atmosférica).

• Sua equação de trabalho é exatamente: ΔP = ρ•g•h (Pa)

Manômetro de panela

• Nestes instrumentos um dos braços está constituído por uma “panela” de

diâmetro muito maior que o do outro.

• A leitura da coluna de líquido se realiza em um único braço e a relação

entre a altura e a diferença de pressão está dada pela equação

h2: Altura da coluna de líquido no braço

de medição (m)
 Instrumentos de liquido
• Exemplo 1

• Calcule o erro cometido ao se desprezar a relação entre as áreas em um

manómetro com panela de 80 mm de diámetro e um tubo de 4 mm.

• R/

• Error = (∆PReal - ∆PAprox)/ ∆PReal •100

• ∆PAprox = ρ•g•h
Instrumentos de liquido
• Manómetro de tubo inclinado

• Para aumentar a sensibilidade do manómetro de panela, surge

um desenho no qual o braço de medição está inclinado em
relação a horizontal.

• Desta maneira o comprimento da escala aumenta, sendo a

equação de trabalho:

• L: Comprimento da coluna de líquido no braço (m)

• A medida que se reduz o ângulo “α” aumenta o comprimento da

escala a sensibilidad do medidor.
Instrumentos de deformação elástica
• Os dispositivos de deformação elástica baseiam o seu funcionamento na
deformação de un dispositivo elástico que constitui o elemento primário do
instrumento. A deflexão destes elementos pode actuar directamente sobre
um indicador em uma escala (através de engrenages) ou pode ser convertida
em um sinal eléctrico por parte de outros dispositivos.

• Alguns dos elementos primários mais utilizados são:

• O Tubo Bourdon

• O diafragma

• O fuelle
Instrumentos de deformação elástica
Tubo Bourdon

• O Tubo Bourdon constitue a base de muitos medidores de

pressão.

• É composto por um tubo de secção elíptica que forma um

anel quase completo, cerrado por um extremo.

• Ao aumentar a pressão no interior do tubo, devido a secção

elíptica do mesmo, a força que se exerce sobre a cara externa
do tubo é maior que a exercida sobre la cara interna pelo
que o tubo tende a enderetar se.

• O movimiento do extremo cerrado do tubo é transmitido

mediante um sector dentado e um piñón a agulha
indicadora.
Instrumentos de deformação elástica
Estudoindividual.

• Medidores de fuelle e medidores de diafragma.

Transdutores de pressão
Ainda existe um grupo de medidores de pessão, os instrumentos
electromecânicos e eléctricos, a base de transdutores:

• Medidores de esforço ( Strain Gages);

• Transdutores de pressão resistivos;

• Transdutores de pressão capacitivos;

• Transdutores de pressão magnéticos;

• Transdutores de pressão Piezo electricos.

• Nota 1: As limitações apresentadas pelos instrumentos de coluna de líquido,
como serem frageis, dificuldades de se adptar a leituras remotas são
colmatadas com a introdução dos instrumentos mecânicos de deformaçâo
elásticas.

• Nota 2: As lilitações apresentadas pelos instrumentos mecânicos de

deformaçâo elásticas, como desgaste(devido as partes móveis), lenta
velocidad de resposta, dificuldade de automatização, são elas ultrapassadas
com a introdução dos instrumentos electromecânicos e eléctricos.
Medição de temperatura
• A medição de temperatura constitui uma das mais comuns e importantes
que se levam a cabo hoje nos processos industriais.

• Quase todos os processos químicos são dependentes da temperatura, por que

em muitas ocasiões esta é um indicador da marcha do processo e seu
controlo é sumamente importante tanto desde o ponto de vista da qualidade
como da segurança das operações.

• Em industria metalúrgica também se mostra imprescindível a quantificação

da temperatura, já que a obtenção de boas alheações está muito relacionada
com o calor que recebem os metalões durante a manufatura.
Medição de temperatura
• As unidades empregadas na sua medição podem ser várias e todas estão
baseadas em pontos de referência reproduzives dados pelas temperaturas de
fusão ou ebulição de determinadas substâncias (entre elas: água, hidrógenio,
oxígenio) a Patm.

• Assim por exemplo, a escala termodinámica, expresada em Kelvin (K) está

basada no ciclo de Carnot e toma na actualidade como ponto de referência
aquele em que as três fases da água (sólido, líquido e vapor) estão em
equilibrio (273.16 ºK).

• Esta é a unidad adoptada oficialmente pelo Sistema Internacional, devido a

complexidade de seu uso, também se aceita graus Celsius (ºC), tomando
como pontos de referência os pontos de fusão e ebulição da água. Ambas
escalas se relacionam da seguiente maneira:

• T(ºK)= T(ºC)+ 273.15

Medição de temperatura
• Outra escala muito empregada na actualidade é a de Fahrenheit, obtida a
partir do ponto de congelamento da água com sais de Cloro de amonio
dissolvidas.

• A conversão de uma escala em outra se obtém establecendo os valores de

certos pontos de uma mesma substância, por exemplo, a água.
Medição de temperatura
• Os instrumentos de medição da temperatura (Termómetros) baseam seu
funcionamento em diversos fenómenos relacionados com esta magnitude,
entre eles:

• A variação do volume ou o estado dos corpos (Termómetros de expansão)

• A variacção da resistência de um corpo (Termómetros resistivos)

• A FEM criada na união de dois metais distintos (Medidores termoeléctricos)

• A intensidade da radiação total emitida por um corpo (Termómetros de

radiação)
Medição de temperatura
TERMÓMETROS DE EXPANSÃO

• Um importante número de medidores de temperatura usam o fenómeno da

expansão térmica. Dependendo do estado da substância sobre a que se actua,
podemos encontrar:

• Termómetros bimetálicos (expansão de sólidos)

• Termómetros de líquido (expansão de um líquido)

• Termómetros de pressão (expansão de um gás)

Medição de temperatura
Termómetros bimetálicos

• Estão compostos por duas láminas de metais diferente, “A” e “B”, com desiguais
coeficientes de expansão termica , “αA” e “αB”, fortemente unidas.

• Quando ocorre uma variação de temperatura cada lámina sofrerá una expansão
diferente, o que provocará que a placa completa, inicialmente plana, deflecte em
forma de arco com uma curvatura de:

• (m)

• r: Radio da curvatura (m)

• a: Ancho total da placa resultante (na prática: 1.27•10-4 m < a < 3.175•10-2 m )

• αA, αB: Coeficiente de expansão térmica de cada placa (1/ºC)

• T2-T1: Câmbio de temperatura (ºC)

Medição de temperatura
Termómetros bimetálicos

• Aplicações:

• Os medidores bimetálicos são muito empregados como elementos

combinados de medição e control de temperatura, principalmente em
sistemas de tipo “on-off”. Exemplo deles são os termostatos.

• Outro campo de aplicação de estes dispositivos é na área das proteções

eléctricas, servindo como interruptores de corte por sobrecorrente.

• De forma geral, o campo de trabalho dos elementos bimetálicos se encontra

entre os -73 ºC e os 573 ºC, com erros de entre 0.5% e 1% em os de maior
qualidade.
Medição de temperatura
Termómetros de líquido

• Estes são os medidores de temperatura mais

conhecidos graças a elevada difusão da variante
médica.

• São compostos por um tubo de vidro selado com uma

escala no qual existe um bulbo conectado a um capilar.
Dentro do bulbo existe un líquido cujo coeficiente de
expansão é muito maior que o resto dos materiais. De
maneira tal que quando a temperatura do líquido se
contrae ou expande através do capilar, lendo se a
escala da variável.

• A variação do volume pode ser calculada a partir da

equação: VT: Volume do líquido a temperatura medida (m3)
Vo: Volumem do líquido a 0 ºC
• VT = Vo• (1+β•T) (m3) β: Coeficiente de dilatação volumétrica do líquido (ºC-1)
T: Temperatura medida (ºC)
Medição de temperatura
Termómetros de líquido
• Aplicações:
• Dada sua elevada fragilidade, as maiores aplicações
dos termómetros de vidrio se encontram a escala de
laboratório como padrão para calibrar outros
instrumentos devido, entre outras razões, aos baixos
erros que provocam (de ordem de 0.15%).
• Quanto ao campo de medição, este depende do líquido
termométrico empregado. Apesar de ser o mercurio o
mais comum, seu ponto de congelação limita o valor
mínimo a medir. Alguns dos campos logrados são:
• Mercurio: -35 a +510 ºC
• Alcohol: - 80 a +50 ºC
• Tolueno: -80 a +100 ºC
Medição de temperatura
Termómetros de pressão

• São compostos por um bulbo, um tubo capilar e um

dispositivo de deformação elástica para medir pressão
(tubo bourdon, diafragma ou fuelle).

• Quando o sistema se encontra completamente cheio de

líquido (o mais comun é mercurio) a uma pressão
inicial, a compresibilidade da substância é tão baixa
em comparação com a relação ΔV/ΔP que a medição
está dada fundamentalmente pela variação de volume
que provoca a variação da temperatura.

• No caso de trabalhar se com gases ou vapores sucede o

contrário (compresibilidade alta em comparação com
a relação ΔV/ΔP) e o efeito da temperatura se reflita
em uma variação de pressão a volume constante.
Medição de temperatura
Termómetros de pressão

• Aplicações

• Os termómetros de pressão são empregados para

medir temperaturas tanto locais como remotas (se
podem encontrar arreglos com capilares de até 60 m),
em campos de entre -150ºF a 1100 ºF, para os que
usam líquido, e -400ºF a 1200 ºF, para os de gás,
sempre tendo presente possíveis erros devido a
variações de temperatura ao longo do capilar.
Medição de temperatura
Termómetros de resistência
• A medida de temperatura utilizando sondas de resistência depende das características de
resistência em função da temperatura que são proprias do elemento de detecção.
• O elemento consiste usualmente em um arrolamento de fio muito fino do condutor adequado
bobinado entre capas de material isolante e protegido com um revestimento de vidro ou de
cerâmica.
• O material que forma o condutor se caracteriza por o chamado «coeficiente de temperatura
de resistência» que expressa a uma temperatura especificada, a variação da resistência em
ohm do condutor por cada grau que muda sua temperatura.

𝑅𝑡 = 𝑅𝑜(1 +∝ 𝑇)
• Ro: resistência em ohm a 0°C
• Rt: resistência em ohm a uma dada tempetatuta
• α: coeficiente de temperatura da resistência cujo valor entre 0° e 100° C é de 0,003850 .°C-1
na Escala Prática de Temperaturas Internacional (IPTS-68).
Medição de temperatura
Termómetros de resistência

• Os materiais que formam o condutor da resistência devem possuir as características a

seguir:

1. Alto coeficiente de temperatura da resistência, já que deste modo o instrumento de

medida é muito sensível.

2. Alta resistividade, já que quanto maior for a resistência a uma temperatura dada
tanto maior sera a variação por grau (maior sensibilidade).

3. Relação lineal entre a resistência e a temperatura.

4. Rigidez e ductilidade, o que permite realizar os processos de fabricação de estirado

e arrolamento do condutor nas bobinas da sonda, a fim de obter tamanhos pequenos
(rapidez de resposta).

5. Estabilidade das características durante a vida útil do material.

Medição de temperatura
Termómetros de resistência

• A platina é o material mas adequado do ponto de vista de precisão e de estabilidade

mas apresenta o inconveniente de seu custo. Em geral a sonda de resistência de
platina utilizada na industria tem uma resistência de 100 ohm a 0° C. (PT100)
 Termómetros Termoeléctricos

 Estudo individual dos Termopares

Bibliografia

• Estudar termopares pp 237 a 276

• Creus, Instrumentação Industrial Capitulo 3 e capitulo 6