UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
ENERGIA E FENMENOS DE TRANSPORTE

Medio da vazo mssica atravs de um tubo de Pitot

por

Andr Tura Markus

Maurcio Vieira da Rocha Pereira

Trabalho Final da Disciplina de Medies Trmicas

Professor Paulo Smith Schneider
pss@mecanica.ufrgs.br

Porto Alegre, julho de 2011.

RESUMO

O objetivo deste trabalho desenvolver um medidor de vazo mssica atravs da construo de

um tubo de Pitot e de termopares do tipo J. Este medidor deve ser capaz de ler a vazo mssica de ar
escoando para diferentes valores de temperatura. Uma bancada foi montada, para realizao do
experimento e capaz de operar na faixa de temperatura que vai de 0C at 75C. Para construo do
medidor, foi utilizado um cano de PVC de 75mm de dimetro interno, 4 varetas ocas de alumnio, 1
termopar do tipo J, alm dos materiais comuns a construo de medidores caseiros (cola, serra, etc.).
Foram desenvolvidas as frmular para clculo e as incertezas de medio referentes ao experimento. O
experimento com o tubo foi falho. O equipamento no funcionou conforme o esperado (no mediu
variaes na presso) devido a erros de projeto.

PALAVRAS-CHAVE: Medidor de vazo mssica, tubo de Pitot, Lei da conservao de energia,

equao de Bernoulli, Manmetro.

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ABSTRACT

The objective of this work is to develop a mass flow measurer through the construction of a Pitot
tube and a thermocouple type J. This meter should be able to read the mass flow rate of air flowing to
different temperature values. A panel was assembled for the experiment and is able to operate in the
temperature range that goes from 0C to 75C. For construction of the meter, we used a PVC pipe of
75mm internal diameter, 4 hollow aluminum rods,a type J thermocouple, and common materials to build
homemade meters(glue, saw, etc.). We developed the formula for calculation and measurement
uncertainties for the experiment. The experiment with the tube was flawed. The equipment did not work
as expected (did not measure variations in pressure) due to project problems.

KEY WORDS: mass flow measurer, Pitot tube, conservation of energy, Bernoulli equation, pressure
gauge.

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SUMRIO

1. INTRODUO 6

2. REVISO BIBLIOGRFICA 7

3. FUNDAMENTAO 11

4. TCNICAS EXPERIMENTAIS 13

5. VALIDAO DO EXPERIMENTO 16

6. RESULTADOS 17

7. CONCLUSES 18

8. REFERNCIAS BIBLIOOGRFICAS 19

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LISTA DE SMBOLOS UTILIZADOS

A rea do tubo
[m2 ]

D Dimetro
[m]

g Acelerao da gravidade
[m/s2]

m Massa do gs
[kg]

M Massa molar do fluido

[g/mol]

n Nmero de mol
[mol]

P Presso
[Pa]

P1 Presso esttica no escoamento

[Pa]

P2 Presso esttica na entrada do tubo de Pitot

[Pa]

Q Vazo volumtrica
[m/s]

R Constante Universal dos Gases

[J/Kg.mol]

T Temperatura
[C]

V Velocidade
[m/s]

z Altura da coluna do fluido

[m]

Massa especfica
[kg/m]

Peso especfico
[m/kg]

&
m
Vazo mssica
[kg/s]

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1. INTRODUO

Instrumentos para medio de vazo volumtrica so, atualmente, de fcil acesso no mercado.
Entretanto, muitas vezes, gostaramos de saber a quantidade de massa que est relacionada com
determinado escoamento. Isso, pois normalmente estamos lidando (enchendo o tanque de combustvel,
por exemplo) com massa de determinado produto.
Outro fator em prol dos medidores de vazo mssica que, diferentemente dos sensores de
vazo volumtrica, eles levam em conta a diferena de massa especfica no fluido, quando variada atravs
da mudana da temperatura.
No presente trabalho construiu-se um medidor de vazo mssica que atua com o mtodo da
determinao da velocidade do escoamento, atravs de 4 tubos de Pitot e determinao da massa
especfica de um fluido atravs de um termopar tipo J.
O medidor possui baixa complexidade em sua construo e assim como todos os tipos de
sensores, est sujeito a erros e incertezas de medio. Os principais erros que so notados no trabalho so
decorrentes da perda de carga no escoamento e das incertezas dos medidores de vazo volumtrica e
temperatura.

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2. REVISO BIBLIOGRFICA

H mais ou menos 30 anos, a medio de vazo mssica em um escoamento era feita somente de
forma indireta. Atravs de um medidor de vazo volumtrica, visto na figura abaixo, e de um medidor de
temperatura, como por exemplo, um PT100, possvel obter a vazo mssica de determinado processo.

Figura 1 Medidores de vazo volumtrica

Os medidores de vazo dominantes no mercado so os medidores por diferena de presso (mais

ou menos 50% de utilizao na medio de gases e lquidos), como bocais, turbinas e placas de orifcio. O
princpio de funcionamento baseia-se no uso de uma mudana de rea de escoamento (reduo de
dimetro ou obstculo), ou ainda atravs de uma mudana na direo do escoamento. Estas mudanas de
rea ou de direo provocam uma acelerao local do escoamento, alterando a velocidade e, em
conseqncia, a presso local. A variao de presso proporcional ao quadrado da vazo.
Alguns exemplos de medidores por diferena de presso so mostrados nas figuras abaixo.

Figura 2 - Medidor de vazo magntico

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 Figura 3 - Tubo de Venturi

Figura 4 - Tubo de Pitot

No entanto, como podemos verificar no trabalho de Kline e Mcclintock (HOLMAN, 1996) a lei da
propagao das incertezas, pela medio da vazo e posteriormente da massa especfica do fluido, acaba
gerando um aumento significado nos erros e incertezas de medio.
O princpio elaborado pelo matemtico francs Gustav Gaspar de Coriolis (1792-1843), o efeito
Coriolis, que diz que um corpo em movimento dentro de um sistema em rotao sofre um desvio lateral
causado pelo movimento rotacional, foi um dos princpios utilizado para automao da medio de vazo
mssica.
Para entendermos melhor o efeito Coriolis na medio de vazo mssica podemos pensar em um
tubo curvo em constante oscilao causando um movimento lateral dos tubos (para traz e para frente) com
um fluido passando por dentro desse tubo em movimento linear.
Assim que um fluido iniciar o movimento o tubo comear a se deformar. A deformao causada
proporcional taxa de vazo mssica de produto que est passando pelo tubo de medio.

Figura 6 Foras devido ao escoamento no interior de um tubo

Para medio desta deformao, coloca-se dois tubos curvos e paralelos em ressonncia e
detecta-se a deformao na entrada e sada desses tubos. A partir da obtem-se que o atraso de fase (entre
a deformao na entrada e na sada do tubo) proporcional a vazo mssica do escoamento.
Este medidor de vazo capaz de medir a densidade do fluido no interior dos tubos. A densidade
do fluido varia de acordo com a freqncia de ressonncia dos tubos. Medindo esta freqncia, sabemos a
densidade do meio.

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 Figura 7 - Medidor de vazo do tipo Coriolis

As limitaes deste aparelho ficam por conta da faixa de temperatura (-50 a 200 C) e perda de
carga.
Com a incerteza na medio vazo inferior a 0,1 %, esse se tornou o sistema mais preciso de
medio de vazo do mercado, oferecendo a possibilidade de medio de vazo mssica direta sem a
necessidade de clculos externos para lquidos, gases e vapores.
Outro tipo de medidor de vazo mssica direto so os do tipo termais. Estes confiam mais nas
propriedades trmicas do que fsicas de um fluido e, portanto so amplamente utilizados em gases limpos
e de baixa massa especfica. Os dois principais tipos so o anemmetro termal e o de elevao termal.
No caso do anemmetro termal uma sonda aquecida inserida no interior de uma corrente de
fluxo. A quantidade de calor retirada da sonda depende da velocidade, massa especfica, calor especfico,
temperatura e condutividade trmica do fluido medido.
J nos de elevao termal, calor fornecido a corrente de fluxo em um ponto e a temperatura
medida tanto a montante quanto a jusante do aquecedor. A taxa de vazo deriva da diferena de
temperatura. Os dois tipos mais comuns so o de flowthrough e o by-pass (mais popular). O tipo by-
pass possui tempo de resposta mais rpido e menor gasto de energia, pois s utiliza uma parcela do
fluxo.

Figura 8 - Medidor de vazo termal

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3. FUNDAMENTAO TERICA

O conceito de vazo, para todas suas formas, o escoamento ocorrido em certo intervalo de
tempo. Vazo mssica, ento, a quantidade de massa escoando em um intervalo de tempo. A equao
que rege a vazo mssica :

dm
m= = V A = Q (1)
dt

onde a massa especfica do fluido, V = velocidade mdia do escoamento, A = rea transversal da

seo e Q = vazo volumtrica.
Utilizando a equao geral dos gases (2)

P V = n R T (2)

(P M) /(R T) = m / V

e a equao da massa especfica (3)

= m /V (3)

chegamos a uma relao entre massa especfica do fluido e temperatura do mesmo. (4)

(P M) /(R T) = (4)

Para medio da vazo volumtrica, no presente trabalho, utilizaremos um tubo de Pitot para
clculo da velocidade do escoamento e multiplicaremos pela rea da seo transversal do tubo
posicionado na bancada.

Figura 9 Tubo de Pitot

A lei da conservao de massa e da energia aplicada a dois pontos 1 e 2:

 =    =    (5)

Isolando  e definindo-se a relao =

 /
 tem-se:

10
  =  

(6)


Definindo um escoamento permanente, adiabtico, sem atrito e incompressvel  =  = 

pode-se aplicar a equao de Bernoulli. Sabendo tambm que o dimetro do Pitot 2 muito menor que da
tubulao, ento o coeficiente geomtrico 0. Logo a expresso se resume a:

  
= (7)


Sabendo que a euqao para a diferena de persso em um manmetro tipo U dada pela
equao:

 =   =    (8)

Onde Pa e Pb so as presses em dois reservatrios distintos;  a massa especfica do fludo

manomtrico e  a massa especfica do fludo a ser medido. A letra g referente a acelerao da
gravidade e  a diferena de altura da coluna de fludo entre as duas presses, de referncia e a lida.

A rea da seo transversal do tubo foi medida experimentalmente de forma direta na bancada.
Para o tubo circular, temos que:

A = (D 2 / 4 ) (9)

onde D igual ao dimetro interno da seo circular do tubo.

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4. TCNICAS EXPERIMENTAIS

Para a realizao do experimento, foi construda uma bancada no laboratrio que consiste de um
ventilador, um medidor de vazo tipo MAF, um sensor de temperatura do ar e um banco de resistncias
com alimentao varivel, todos em srie. O conjunto foi previamente calibrado e opera com valores de
temperatura desde a ambiente at 75C. Para construo do sensor de vazo mssica, foi utilizado:

1. 4 varetas ocas de alumnio

2. 1 dobrador de tubos
3. 4 tubos de silicone
4. 1 tubo de PVC de 75 mm de dimetro externo
5. Madeira compensada
6. Serra tico-tico
7. Furadeira com brocas tamanho 4mm e 5mm
8. Rgua e esquadro
9. Cola tipo Araldite
10. Folha milimetrada
11. Dois parafusos e uma haste de metal
12. Fludo: gua canalizada mais corante preto (1 gota)

Figura 10 Materiais para construo do tubo de Pitot

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 Figura 11 Materiais para construo do leitor
Para montagem, foi feito o dobramento das 4 varetas em 90 e o corte dos tubos de 75mm de acordo
com o dimetro solicitado.

Figura 12 Projeto
Foram feitos furos no cano para insero das varetas, sempre cuidando para as mesmas ficarem
rentes a parede do tubo. Aps 12 horas de secagem, utilizando a cola araldite, foi fixada a haste de metal
nas varetas, respeitando a distncia indicada para o encaixe dos tubos e das braadeiras no cano PVC.

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 Figura 13 Tubo de Pitot (vista interior)
Para o leitor, foi feito um corte na madeira compensada para servir de suporte a folha milimetrada.
O corante mesclado com gua foi aplicado com a ajuda de uma agulha e uma seringa. Um problema
verificado foi que a gua aderiu muito fcil as paredes do tubo de silicone, retendo ar. Para retirada do ar
o tubo foi sacudido e aplicou-se presso repetidamente para obrigar a sada das bolhas de ar.

Figura 14 Medidor pronto

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5. VALIDAO

Para obtermos boa preciso em nossas medidas, nossos medidores individuais l-se tubos de
Pitot e termopar- devem ter a menor incerteza de medio possvel. Nossa resoluo de 2 mm, indicado
pela menor diviso do papel milimetrado.
Para diminuirmos a incerteza de medio da velocidade de escoamento, colocamos 4 tubos de
Pitot e em seguida calculamos a mdia da velocidade obtida nos mesmos. J a incerteza de medio do
termopar tipo J foi especificada pelo fabricante do equipamento, como o maior valor entre 2.2C ou
0,75% do valor lido.
Segundo Kline e Mcclintock (HOLMAN, 1996), a equao da propagao das incertezas dada
por:

(10)

onde f = incerteza global do equipamento e x = incerteza individual de cada instrumento.

Devido aos problemas encontrados durante as medies, no pudemos encontrar as incertezas
indivuais de presso e velocidade, no concluindo assim a anlise de incertezas.

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6. RESULTADOS

Durante o teste do experimento, por mais de uma vez, verificou-se a estagnao do fluido do
manmetro, sem diferenas de altura para as presses. Pelo conhecimento terico, sabido que este
resultado impossvel. A fim de contornar a situao tomou-se separadamente as presses estticas e de
estagnao, obtendo o mesmo resultado errneo. Trocou-se ento o tubo para um de plstico malevel e
para outro de diferente dimetro. Fez-se os pontos de coleta da presso esttica o mais rente possvel da
superfcie do tubo. O resultado imaginado no foi encontrado. Abaixo pode-se ver a tabela com os valores
onde entraramos com os dados obtidos (cinza claro) e os dados de sada (cinza escuro), caso o
obtivessemos xito no experimento.

Vazo mssica kg/s kg/min

ar

Velocidade mdia

rea da seo 0,0041 m^2

Presso 101325,0000 Pa
Constante universal dos gases 8,3144 J/(K*mol)
Temperatura K

M do ar 0,0289 kg/mol
Velocidade 1 m/s
Velocidade 2 m/s
Velocidade 3 m/s
Velocidade 4 m/s
Dimetro do tubo 0,0720 m
do fluido (gua) 998,2071 kg/(m^3)

Gravidade 9,8000 m/(s^2)

Diferena de altura 1 m
Diferena de altura 2 m
Diferena de altura 3 m
Diferena de altura 4 m
Aplicando a equao (8) na equao (7) sabendo que  =  ;  =  ;  =  
998 %/
; g=9.81 m/s e  = ' 1.2 %/
podemos definir a diferena de coluna dgua gerada
por uma velocidade mdia de escoamento de V=5m/s resultando em:

2, ' - 2998 1.29.81

=+ 5=+  1.534



' 1.2

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7. CONCLUSES

Na tentativa de eliminarmos os erros do experimento, executamos uma sistemtica de busca de

erro, medindo primeiramente a presso esttica e aps a presso de estagnao pra todos os tubos. Os
equipamentos do laboratrio estavam em perfeitas condies, tendo funcionado nos experimentos de
outros alunos.
A fonte de erro de nosso experimento foi o mau projeto do instrumento de medio, pois o
mesmo no consegue dar medidas de amplitude suficiente para leitura nas condies de funcionamento
do ventilador, pois para um escoamento de 5m/s a diferena de coluna de gua de 1.534 mm sendo que
o equipamento possui resoluo de 2mm. Para que uma medida fosse possvel haveria de ter um
escoamento superior a 5.71 m/s.
Outro problema encontrado foi na montagem dos tubos para tomada de presso termodinmica,
onde o terminao dos mesmos no estava bem rente a superfcie interna da tubulao.
Para um prximo trabalho, adquirir a presso esttica em um ponto somente e distribui-la
paralelamente para os outros Pitots evitando assim erro de vrias tomadas de presso. No presente
trabalho, no executamos essa configurao devido ao fato de termos dificuldade de encontrar conexes
para tubos de dimtro inferior a 4mm. Usar tambm preferencialmente um manmetro inclinado para
melhor resoluo dos resultados. O tubo de silicone no deve ser preenchido com gua e pigmento, pois
por ser poroso o tubo acaba por reter o pigmento aps algumas horas.
O medidor de vazo de tubo de Pitot no recomendado para medio de ar a vazes inferiores a
5.71 m/s.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Cassiolato, C. 2008, Medio de Presso: tudo o qu voc precisa saber, Controle & Instrumentao
Edio 135.

Cassiolato, C. 2008, Transmissores de Presso: sensores, tendncias, mercado e aplicaes, Intech Edio
74.

Delmee, G,J. 2003. Manual de Medio de Vazo, 3 Edio, Editora Edgard Blcher.

Incropera, F.P., Witt, D.P., 2008. Fundamentos de Transferncia de Calor e de Massa, Livros Tcnicos
e Cientficos Editora S/A, Brasil.

Fox, Robert W. e McDonald, Alan T., 1998, Introduo Mecnica dos Fluidos, 5 ed. Editora LTC
Rio de Janeiro.

Schneider, P. Notas de Aula, 2000.

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