Teste de Desempenho em Projeto Mecânico + Simulação Instor 2022

INSTOR-Projetos e Robótica Ltda.
CNPJ: 10.206.631/0001-15
Av. Sen. Salgado Filho, 7000, sala 276 - Bairro Jardim Krahe
Viamão – RS. CEP: 94410-970
+55 (51) 992397269
contato@instor.com.br
Teste de Desempenho
Área: Projeto Mecânico
Vaga: Engenharia Mecânica
Avaliador: Miguel Ignacio Serrano
Tempo: até 2hs

CNPJ: 10.206.631/0001-15
+55 (51) 992397269
Desafios:
Desafio 1:
Estamos projetando um robô de base móvel movimentado por 4 rodas. Será um todo
terreno 4X4.
Bateria: 24V.
Peso: 50Kg.
Dimensões:
Precisamos garantir velocidade de até 9Kmh e subir rampas de até 45 graus.
Estime potência e torque de cada motor elétrico.
Medidas em mm.
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2 Desafio:
Desafio 2:
Considerando a identidade da Instor:
Missão: Inovação em sistemas robóticos que visem a segurança das pessoas e a eficiência
dos procedimentos.
Visão: Propiciar eficiência em processos e segurança às pessoas, por meio de soluções

inovadoras em robótica móvel e automação industrial.
Valores: Robótica móvel e automação industrial, com foco em empresas com produtos de
alto valor agregado, significativo volume de produção e risco às pessoas.
Na indústria é necessário, periodicamente realizar manutenção de equipamentos e estruturas

presentes. Uma das atividades recorrentes durante a manutenção consiste na pintura de grandes áreas
e por vezes complexas em geometria. Antes da pintura deve ser retirada a tinta. Este processo pode ser
realizado por hidrojato ou jateamento a seco como se observa nas seguintes fotos:
Estas tarefas consideram-se de alto risco devido as altas pressões necessárias. Os EPIs auxiliam
na segurança dos operadores, mas ainda não garantem segurança plena.
O rendimento destas atividades é reduzido não só pelas limitações dos EPIs mas também pelo
desgaste físico.
Soma-se a isto diversas situações que incrementam o risco para as pessoas como as observadas
nas seguintes fotos. Estas fotos referem se a comportas de hidro elétrica.
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Baseado nestas imagens, e com estas informações, propor uma solução automatizada –
robótica para reduzir as horas homem de risco presentes nas atividades de jateamento.
Apresente um conceito croqui para melhor entendimento. Destaque pontos positivos e

negativos da sua solução
Desafio 3:
Precisamos projetar um pequeno veículo elétrico de 4 rodas para transportar até 100Kg.
Projete um conjunto eixo mancal considerando este peso.
O projeto deve ser realizado em CAD 3D com o maior detalhamento possível para fabricação. O
conjunto refere se a apenas uma das rodas
Segue informações das rodas e Motores elétricos com tamanho, potência e torque necessários
para tal aplicação. Segue imagem e informações adicionais do conjunto com suas respectivas
dimensões:
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Informações de desenho:
https://www.robocore.net/loja/rodas/roda-combat-100mm
https://www.robocore.net/loja/caixas-de-reducao/motor-com-caixa-de-reducao-18v-2300rpm
Desafio 4:
• Estamos desenvolvendo um robô para pintura. O bico de pintura precisa se deslocar para
esquerda e direita de forma contínua.
• Os comandos para movimentação serão dados por um CLP.
• O CLP irá acionar as eletro válvulas.
Precisamos de um circuito pneumático para acionar o seguinte atuador.
Favor apresentar esquema pneumático e lista com os principais componentes.

Desafio 5:
Estamos desenvolvendo um mecanismo para acionamento de um braço robótico.
O Atuador selecionado é o seguinte:
A transmissão do movimento se da mediante duas engrenagens e uma corrente metálica conforme a

seguinte figura:
Foi projetado duas chapas planas em aço inox fixadas mediante parafusos e espaçadores.
O material selecionado em Inox foi devido as condições do ambiente salino.
As dimensões externas são limitadas devido a restrição de espaço.
a) Favor simular por elementos finitos a estrutura proposta e verificar se atende;
b) Caso a simulação mostrar riscos ou fragilidade sugerir melhorias no projeto.

Teste de Desempenho em Projeto Mecânico + Simulação Instor 2022

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Tempo: até 2hs

Precisamos garantir velocidade de até 9Kmh e subir rampas de até 45 graus.

Estime potência e torque de cada motor elétrico.

Considerando a identidade da Instor:

Visão: Propiciar eficiência em processos e segurança às pessoas, por meio de soluções

Na indústria é necessário, periodicamente realizar manutenção de equipamentos e estruturas

Apresente um conceito croqui para melhor entendimento. Destaque pontos positivos e

Projete um conjunto eixo mancal considerando este peso.

Precisamos de um circuito pneumático para acionar o seguinte atuador.

Favor apresentar esquema pneumático e lista com os principais componentes.

A transmissão do movimento se da mediante duas engrenagens e uma corrente metálica conforme a

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