Apresentação

Prof.: Joel

Formação: Engenharia Industrial Mecânica

Licenciatura Matemática
Pós graduação: Especialização Engenharia da Qualidade Integrada

Escolas: ETEC Prefeito Alberto Feres, Objetivo, SESI, Escolas Estaduais

Empresas: Prestação de Serviços na área de Caldeiras e Vasos de Pressão

1ETIM Aplicativos Informatizados TA, Automação I: Hidráulica e Pneumática

Desenvolvimento das aulas

- Local de trabalho
- Ferramentas de trabalho: lápis, caneta, borracha, folhas de rascunho,
calculadora científica, dispositivo móvel (androide) , computador desktop,
notebook, pendrive (organizar arquivos).
- Softwares
- Avaliação
- Participação (postura aulas online) – o que é importante?
- Horário das aulas
 ELÉTRICA

FONTE DE ENERGIA PNEUMÁTICA

PARA AS MÁQUINAS

HIDRÁULICA
Introdução a Pneumática

Pneuma é uma palavra em grego antigo que significa "respiração" que, num contexto religioso,
significa "espírito" ou "alma". Wikipédia

Pneumático (Pneu), Pneumonia

Pneumática – Técnica que utiliza o ar comprimido para

transmitir energia
Reservatórios de Ar comprimido
 Válvula de
segurança
Inclinação 1% na
direção do fluxo

Manômetro

dreno
Rede de Ar Comprimido

Aberta

Fechada

Malha
Tratamento do Ar Comprimido
Atuadores
São dispositivos que transforma a energia pneumática (pressão) em energia
mecânica (movimento).

Lineares Atuador de ação simples

Atuador de dupla ação

Atuadores Rotativos Motor Pneumático

Giro Limitado

Outros Garras
Músculo
Atuador Pneumático de
Ação Simples
Atuador pneumático
de Dupla Ação
 Parafusadeira Furadeira
Atuador rotativo
Motor Pneumático
Giro limitado

Garra
pneumática

Garra a vácuo
(ventosa)
 PRESSÃO

Temos pressão quando as forças

estão distribuídas numa superfície
P=F F
A A
PRESSÃO
No Sistema Internacional de Unidades a unidade oficial de pressão é o N/m²

1 N/m² = 1 Pa Pascal

Como 1Pa é uma unidade de pressão extremamente pequena, na prática, prefere-se um

múltiplo do Pascal – o bar

1 bar = 100 000 Pa = 100 KPa

O bar é uma unidade interessante porque está próximo de outras unidades bastante usadas.

1 bar...........Hidráulica e Pneumática
0,987 atm.......... Altitude
1,02 Kgf/cm² ..... caldeiras, compressores
1bar = 14,5 lb/pol²(Psi)........ compressores
10,4 mca........... mergulhadores, caixas d´agua
740 mm.Hg........ Pressão arterial
100 KPa................ máquinas modernas
 PRESSÃO 1bar 14,5 lb/pol²

X 29 lb/pol²
Aplicação
14,5.X = 29
1-Um pneu de carro possui 29 lb/pol2 . Qual a 29
X= X = 2 bar
sua pressão em bar ? 14,5

1,02Kgf/cm² 14,5 lb/pol²

2-A pressão em um compressor é 175 lb/pol2 .
Qual a sua pressão em Kgf/cm ² ? X 175 lb/pol²

14,5.X = 1,02 . 175

14,5.X= 178,5

178,5
X= X = 12,3 Kgf/cm²
14,5
PRESSÃO

Recipiente com gás

Pressão em toda a
superfície do recipiente
A pressão é causada
pelo choque das
partículas contra a
parede do recipiente
 PRESSÃO

Tipos de Pressão

pressão manométrica
Pressão manômetro

absoluta barômetro pressão atmosférica

vacuômetro
vácuo absoluto
Pab = Pman + Patm
Válvulas- controlam o movimento dos atuadores

Direcionais

Bloqueio

Válvulas Fluxo

Pressão

Especiais
 2p Número de posições = n° quadrados
2/2 vias NF
2v

2p Número de vias = n° orifícios

2v 2/2 vias NA

2p
3/2 vias NA
3v

2p
3/2 vias NF
3v
1. Válvulas Direcionais
2p
4/2 vias
Dão sentido ao fluxo de ar 4v

2p 5/2 vias Código comercial

5v
n°vias/n°posições vias
3p 4/3 vias
4v
 2p Número de vias = n° quadrados
2/2 vias NF
2v
Identificação das vias
2p Número de posições = n° orifícios
Vias Pneumática Hidráulica 2v 2/2 vias NA

Pressão 1 P
2p
3/2 vias NA
Saída 2,4 A,B 3v

Escape 3,5 R,S 2p

Exaustão 3/2 vias NF
3v
Piloto 12, 14 X, Z
2p
4/2 vias
4v

2p 5/2 vias Código comercial

5v
n°vias/n°posições vias
3p 4/3 vias
4v
Acionamentos
Botão

Alavanca

Rolete

Piloto

Elétrico
 Atuador de ação simples

Atuador de dupla ação

Outros
símbolos

Fonte de ar comprimido

Unidade de conservação
Aplicações 1. Acionamento básico 2. Acionamento básico
Atuador de ação simples Atuador de dupla ação
 Válvula de retenção

Válvula de retenção com mola

Válvula alternadora função

lógica “ou”
2. Válvulas de Bloqueio
Impedem a passagem do ar em
um sentido, mas liberam a Válvula de simultaneidade
passagem em outro sentido função lógica “e”

Válvula de escape rápido

3. Acionamento de 2 pontos diferentes
4. Acionamento bimanual

Solução A Solução B
5. Acionamento com retorno rápido
 Válvula reguladora de fluxo
bidirecional

3. Válvulas de Fluxo
Controlam o fluxo de ar Válvula reguladora de fluxo
e consequentemente a
velocidade do atuador
unidirecional
6. Avanço lento e retorno rápido
Atuador de ação simples
7. Avanço lento e retorno rápido - Atuador de dupla ação

METER IN METER OUT

 2

1 3

4. Válvulas de Pressão
Servem para ajustar ou Válvula reguladora de pressão
limitar a pressão no sistema e
consequentemente na força do
atuador.
Exemplo: Pressão no reservatório – 10 bar
1 máquina trabalhando com 9 bar
1 máquina trabalhando com 6 bar
1 máquina trabalhando com 3 bar
24V

380 V
Comando Indireto atuador de Ação Simples
Comando Indireto atuador de Dupla Ação
Comando Indireto atuador de Dupla Ação
Circuito com retorno automático
Ciclo automático com 1atuador
Ciclo automático com 2atuadores

1A avança
2A avança
1A recua
2A recua
 https://www.youtube.com/watch?v=3s7iKFMjDMA
software

bit.ly/2xlCrMG

https://www.youtube.com/watch?v=Gc0YRMXRssQ
Tarefa
1.
2.
3.
4. Montar no Fluid Sim os circuitos de números 1 ao 5 e fazer a simulação.
 Tarefa
1. Nos circuitos A e B, o que é necessário fazer para o atuador avançar? E para recuar?

A)
B) Resposta
Resposta
Para avançar
Para avançar
..........................................
..........................................
.........................................
.........................................
Para
Para
recuar................................
recuar................................
.........................................
.........................................
2. Nos circuitos abaixo informe se o atuador vai avançar lentamente ou vai recuar lentamente

A) B)

Resposta:...............
............................... abertura abertura
............................... 10% 10%

Resposta:...............
...............................
...............................
3. Numa aula prática de automação, os alunos A, B e C tinham que fazer um atuador de ação simples
avançar lentamente e recuar rapidamente. Qual deles fez a montagem correta?

Aluno A Aluno B Aluno C

abertura abertura abertura

10% 10% 10%
4. Um aluno montou este circuito no painel e ficou chateado porque não está
funcionando.
a) O que está errado neste circuito?

b) Se estivesse montado corretamente, o

que o aluno teria que fazer para avançar?

c) O que ele teria que fazer para recuar?

Botão A Botão B Pedal

 Válvula Temporizadora

5. Válvulas Especiais

Válvula Geradora de
Vácuo
Exemplo
Com um toque no botão, atuador avança, espera 5s e recua automaticamente
Cálculo do Consumo de Ar de um atuador
ATUADOR AVANÇA, ESPERA 5S E RETORNA
Cálculo do Consumo de Ar de um atuador
a) Cálculo do volume( cm³) R
Volume do cilindro
V= π . R² . h D
Va= π . R² . h (avanço) h=curso (cm)
Vr = π . (R² - r²) . h (retrocesso)
R= raio do cilindro (cm)
r = raio da haste (cm)

b) Cálculo do consumo ( cm³/min) ou (litros/min)

Q= (Va + Vr). n
Q = Consumo de ar em (cm³/min)
n= número de ciclos por minuto
C) Cálculo da Força
A
𝑭 Fa = P. Aa - Fat
P= F= P . A
𝑨 P
Fr = P. Ar - Fat
Fat
F= força (Kgf)
P= Kgf/cm²
A= cm²
Aa= π. R² (avanço)
R
Ar= π. (R²-r²) (Recuo)
TAREFA: O atuador pneumático da foto é usado em uma máquina que executa 20 ciclos por minuto. Calcule
a) O volume no avanço
b) O volume no recuo
c) O consumo de ar
d) A área no avanço e no recuo Pressão de trabalho: 7 Kgf/cm²
e) A força no avanço Diâmetro do cilindro: 8 cm
f) A força no recuo Diâmetro da haste: 3 cm
Respostas: Curso do atuador: 40 cm
a) Va= π . R² . h Va=3,14.4².40 Va= 2009,6cm³ Força de atrito: 10 Kgf

b) Vr= π . (R² – r²) .h Vr=3,14.(4²- 1,5²).40 Vr= 1727 cm³

: 1000
c) Q= (Va + Vr).n Q= (2009,6+ 1727). 20 Q=74732cm³/min Q= 74,73 l/min

d) Aa= π. R² Aa= 3,14.4² Aa= 50,24 cm² Ar= π. (R² - r²) A=3,14.(4²-1,5²) Ar= 43,17 cm²

e) Fa= P . Aa – Fat Fa= 7.50,24 - 10 Fa= 341,68 Kgf

f) Fr = P. Ar – Fat Fr= 7. 43,17 - 10 Fr= 292,19 Kgf

Esquemas de Comandos
2A

1A
 Esquemas de Comando
São as várias formas de se representar a sequência de movimentos
dos atuadores de um sistema pneumático ou hidráulico.

a) Sequência cronológica b) Tabela

- Atuador 1A avança -10 Passo 1A 2A
- Atuador 2A avança - 15 1 +
- Atuador 1A recua - 10 2 +
3 -
- Atuador 2A recua -10
4 -

+ Avança
- Recua
Esquemas de Comando
c) Diagrama Trajeto - Passo

1 2 3 4
a

1A
r

2A
Esquemas de Comando
d) Diagrama Trajeto - Tempo

1 2 3 4

1A

2A

10 20 30 40 50
T(s)
 Exercício 1
1) Para o sistema abaixo,
elabore:
a) Sequência Cronológica
- Atuador 1A avança 5s a) Sequência Cronológica
- Atuador 2A avança 15s b) Tabela
- Atuador 2A recua 10s c) Diagrama Trajeto-passo
- Atuador 3A avança 30 s d) Diagrama Trajeto Tempo
- Atuador 3A recua 20s
- Atuador 1A recua 5s
Exercício 2
Elabore uma Tabela a partir do diagrama Trajeto – passo
abaixo
a) Sequência Cronológica
1 2 3 4 5 6
- Atuador 1A avança 5s
- Atuador 2A avança 15s 1A
- Atuador 2A recua 10s
- Atuador 3A avança 30 s
- Atuador 3A recua 20s
- Atuador 1A recua 5s 2A
b) Tabela

Passo 1A 2A 3A
1 + 3A
2 +
3 -
4 +
5 -
6 -
Hidráulica
Hidra = água
Hidráulica é a técnica que utiliza óleo hidráulico para
transmissão de energia

Divisões da Hidráulica
• Estacionária – prensas, máquinas operatrizes
• Móvel – escavadeira, caminhão basculante, avião etc
• Predial – redes de água e esgoto
Hidráulica Móvel
Hidráulica Estacionária
Vantagens e Desvantagens
Vantagens
• Transmissão de grandes forças
• Precisão de movimentos
• Facilidade de controle de movimentos (velocidades,
reversões, paradas)

Desvantagens
• Custo elevado das instalações e manutenção
• Riscos de acidentes
• Sensibilidade a temperatura
 “A pressão é a mesma em
1. Lei de Pascal todos os pontos do recipiente”

1 P2
A1 A2

P1 = P2 (lei de Pascal)

𝐹 𝑭𝟏 𝑭𝟐
P= =
𝐴 𝑨𝟏 𝑨𝟐
2. Multiplicador de Força

F2
20 Kgf

𝑭𝟏 𝑭𝟐
=
8 cm² 160 cm² 𝑨𝟏 𝑨𝟐

𝟐𝟎 𝑭𝟐
=
𝟖 𝟏𝟔𝟎

8. F2= 20.160
8.F2= 3200
F2= 3200/8
F2= 400 Kgf
 Qual o valor da força F1
para elevar a carga de 2t? 𝑭𝟏
=
𝑭𝟐
2t 𝑨𝟏 𝑨𝟐

𝑭𝟏 𝟐𝟎𝟎𝟎
=
𝟏𝟐 𝟔𝟎𝟎

F1
600.F1= 12. 2000
600. F1= 24000
F1= 24000/600
F1 = 40 Kgf (para equilibrar)
F1> 40 𝐾𝑔𝑓 (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟)

600 cm²
12 cm²
3. Deslocamento (h)

V2 h2

h1 V1
A2

A1

V1 = V2 (volume deslocado)

Como V= área da base X altura, então

A1. h1 = A2. h2
 Calcular o deslocamento do êmbolo 2 quando o embolo 1 se deslocar 50 cm.

h2

50 cm
160 cm²

8 cm²

A1. h1 = A2. h2 Observe que é necessário um

grande deslocamento do êmbolo 1
8. 50 = 160 . h2 para um pequeno deslocamento do
400 = 160 . h2 êmbolo 2.
h2= 400/160
h2 = 2,5 cm
Macaco hidráulico
4. Vazão (Q) 𝑉
Q=
t 𝑡
Q= vazão (l/min)
V= volume ( l )
V t= tempo (min)

Vazão é o volume de fluido que passa por uma secção da tubulação por
unidade de tempo.
Exemplo:

Uma bomba d´agua consegue encher um reservatório de 500 litros em

12, 5 min. Qual a vazão proporcionada pela bomba?
𝑉 500
Q= Q= Q =40 l/min
𝑡 12,5
5. Velocidade (𝑣) 𝑉
Q=
t 𝑡
Q= vazão (l/min)
𝑣 V= volume ( l )
A V t= tempo (min)
d

𝑑
𝑣= d= 𝑣. 𝑡
𝑡

V = A. d

V = A.𝑣.t
Fator de conversão
𝑉 𝐴.𝑣.𝑡 A. 𝒗 de unidades
Q= Q= Q= A. 𝒗 ou Q=
𝑡 𝑡 𝟎,𝟏𝟔𝟔
Q= vazão (m³/s) Q= vazão (l/min)
A =área (m²) A =área (cm²)
𝒗 = velocidade (m/s) 𝒗 = velocidade (m/s)
Exemplo
1. Por uma tubulação de diâmetro 2 cm escoa água com velocidade de 0,5 m/s.
Qual a vazão de água nessa tubulação?
0,5 m/s 2 cm

A = π . R² A. 𝒗
Q= 𝟎,𝟏𝟔𝟔
A= 3,14. 1²
A= 3,14 cm²
3,14. 0,5
Q= 𝟎,𝟏𝟔𝟔

Q = 9,45 l/min
6. Redução X Expansão
(1) (2)
Q𝟏
𝑣1 𝑣2 Q𝟐
𝐴2
𝐴1

A vazão em (1) é iguala vazão em (2)

Q1 = Q2

Como Q = A. 𝑣 , então

A1. 𝑣1 = A2. 𝑣2
Exemplo
(1) (2)
1,5𝑚/𝑠 𝑣2

Um líquido escoa por uma tubulação de diâmetro 6 cm com velocidade de

1,5 m/s. Calcule a velocidade do líquido ao entrar numa redução de
diâmetro 4 cm. A= π . R²
A1=3,14.3²
A1. 𝑣1 = A2. 𝑣2 A1= 28,26 cm²
28,26.1,5= 12,56. 𝑣2
42,39 = 12,56. 𝑣2 A2= 3,14. 2²
𝑣2= 42,39/12,56 A2= 12,56 cm²
𝑣2= 3,37 m/s
Força no atuador de dupla ação

A2 = π .(R²- r²)
Exemplo