Perda de caminho e sombreamento

O canal de rádio sem fio representa um grande desafio como meio para comunicação
confiável de alta velocidade. Ele não é apenas suscetível a ruídos, interferências e
outros impedimentos de canal, mas esses impedimentos mudam ao longo do tempo
de maneiras imprevisíveis devido ao movimento do usuário. Neste capítulo
caracterizaremos a variação na potência do sinal recebido ao longo da distância
devido à perda de caminho e ao sombreamento. A perda de caminho é causada pela
dissipação da potência irradiada pelo transmissor, bem como pelos efeitos do canal de
propagação. Os modelos de perda de caminho geralmente assumem que a perda de
caminho é a mesma em uma determinada distância de transmissão-recepção¹. O
sombreamento é causado por obstáculos entre o transmissor e o receptor que
atenuam a potência do sinal por meio de absorção, reflexão, espalhamento e difração.
Quando a atenuação é muito forte, o sinal é bloqueado. A variação devido à perda de
caminho ocorre em distâncias muito grandes (100-1000 metros), enquanto a variação
devido ao sombreamento ocorre em distâncias proporcionais ao comprimento do
objeto obstrutivo (10-100 metros em ambientes externos e menos em ambientes
internos). Como as variações devido à perda de caminho e ao sombreamento ocorrem
em distâncias relativamente grandes, essa variação é algumas vezes chamada de
efeitos de propagação em grande escala. O Capítulo 3 tratará da variação devido à
adição construtiva e destrutiva de componentes de sinal multipercurso. A variação
devido ao multipercurso ocorre em distâncias muito curtas, na ordem do comprimento
de onda do sinal, de modo que essas variações são às vezes chamadas de efeitos de
propagação de pequena escala. A Figura 2.1 ilustra a relação entre a potência
recebida e transmitida em dB versus distância logarítmica para os efeitos combinados
de perda de caminho, sombreamento e multipercurso.
Após uma breve introdução e descrição do nosso modelo de sinal, apresentamos o
modelo mais simples para propagação de sinal: perda no caminho no espaço livre. Um
sinal que se propaga entre dois pontos sem atenuação ou reflexão segue a lei de
propagação no espaço livre. Em seguida, descrevemos modelos de propagação de
traçado de raio. Esses modelos são usados para aproximar a propagação das ondas
de acordo com as equações de Maxwell e são modelos precisos quando o número de
componentes de multipercurso é pequeno e o ambiente físico é conhecido. Os
modelos de traçado de raios dependem muito da geometria e das propriedades
dielétricas da região através da qual o sinal se propaga. Também descrevemos
modelos empíricos com parâmetros baseados em medições para canais internos e
externos. Apresentamos também um modelo genérico simples com alguns parâmetros
que captura o impacto primário da perda de caminho na análise do sistema. Um
modelo log-normal para sombreamento baseado em um grande número de objetos
sombreados também é fornecido. Quando o número de componentes de multipercurso
é grande, ou a geometria e as propriedades dielétricas do ambiente de propagação
são desconhecidas, modelos estatísticos devem ser utilizados. Esses modelos
estatísticos de múltiplos caminhos serão descritos no Capítulo 3.
Embora este capítulo forneça uma breve visão geral dos modelos de canal para perda
de caminho e sombreamento, a cobertura abrangente de modelos de canal e
propagação em diferentes frequências de interesse merece um livro próprio e, de fato,
existem vários textos excelentes sobre este tópico [3, 5]. Modelos de canal para
sistemas especializados, por ex. sistemas de múltiplas antenas e banda ultralarga,
podem ser encontrados em [65, 66].
2.1 Propagação de ondas de rádio
A compreensão inicial da propagação das ondas de rádio remonta ao trabalho pioneiro
de James Clerk Maxwell, que em 1864 formulou a teoria da propagação
eletromagnética que previa a existência de ondas de rádio. Em 1887, a existência
física destas ondas foi demonstrada por Heinrich Hertz. No entanto, Hertz não viu
nenhum uso prático para as ondas de rádio, raciocinando que, como as frequências de
áudio eram baixas e a propagação era fraca, as ondas de rádio nunca poderiam
transmitir voz. O trabalho de Maxwell e Hertz deu início ao campo das comunicações
de rádio: em 1894 Oliver Lodge utilizou estes princípios para construir o primeiro
sistema de comunicação sem fio, porém sua distância de transmissão era limitada a
150 metros. Em 1897, o empresário Guglielmo Marconi conseguiu enviar um sinal de
rádio da Ilha de Wight para um rebocador a 29 quilômetros de distância e, em 1901, o
sistema sem fio de Marconi conseguiu atravessar o oceano Atlântico. Esses primeiros
sistemas usavam sinais telegráficos para comunicar informações. A primeira
transmissão de voz e música foi feita por Reginald Fessenden em 1906 usando uma
forma de modulação de amplitude, que contornava as limitações de propagação em
baixas frequências observadas por Hertz, traduzindo sinais para uma frequência mais
alta, como é feito hoje em todos os sistemas sem fio.
As ondas eletromagnéticas se propagam através de ambientes onde são refletidas,
espalhadas e difratadas por paredes, terrenos, edifícios e outros objetos. Os detalhes
finais desta propagação podem ser obtidos resolvendo as equações de Maxwell com
condições de contorno que expressam as características físicas desses objetos
obstrutores. Isto requer o cálculo da Seção Transversal do Radar (RCS) de estruturas
grandes e complexas. Como estes cálculos são difíceis e muitas vezes os parâmetros
necessários não estão disponíveis, foram desenvolvidas aproximações para
caracterizar a propagação do sinal sem recorrer às equações de Maxwell.
As aproximações mais comuns usam técnicas de traçado de raios. Estas técnicas
aproximam a propagação de ondas eletromagnéticas representando as frentes de
onda como partículas simples: o modelo determina os efeitos de reflexão e refração na
frente de onda, mas ignora o fenômeno de espalhamento mais complexo previsto
pelas equações diferenciais acopladas de Maxwell. O modelo de rastreamento de
raios mais simples é o modelo de dois raios, que descreve com precisão a propagação
do sinal quando há um caminho direto entre o transmissor e o receptor e um caminho
refletido. O caminho refletido normalmente ricocheteia no solo, e o modelo de dois
raios é uma boa aproximação para propagação ao longo de rodovias, estradas rurais e
sobre a água. A seguir consideraremos modelos mais complexos com componentes
adicionais refletidos, dispersos ou difratados. Muitos ambientes de propagação não
são refletidos com precisão com
modelos de rastreamento de raios. Nestes casos é comum desenvolver modelos
analíticos baseados em medições empíricas, e discutiremos vários dos modelos
empíricos mais comuns.
Freqüentemente, a complexidade e a variabilidade do canal de rádio dificultam a
obtenção de um modelo determinístico de canal preciso. Para estes casos são
frequentemente utilizados modelos estatísticos. A atenuação causada por obstruções
no caminho do sinal, como edifícios ou outros objetos, é normalmente caracterizada
estatisticamente, conforme descrito na Seção 2.7. Modelos estatísticos também são
usados para caracterizar a interferência construtiva e destrutiva para um grande
número de componentes de multipercursos, conforme descrito no Capítulo 3. Os
modelos estatísticos são mais precisos em ambientes com geometrias razoavelmente
regulares e propriedades dielétricas uniformes. Os ambientes internos tendem a ser
menos regulares do que os ambientes externos, uma vez que as características
geométricas e dielétricas mudam drasticamente dependendo se o ambiente interno é
uma fábrica aberta, um escritório com cubículos ou uma oficina mecânica de metal.
Para esses ambientes, ferramentas de modelagem auxiliadas por computador estão
disponíveis para prever as características de propagação do sinal [1].
2.2 Modelos de Transmissão e Recebimento de Sinais
Nossos modelos são desenvolvidos principalmente para sinais nas bandas UHF e
SHF, de 0,3-3 GHz e 3-30 GHz, respectivamente. Esta faixa de frequências é bastante
favorável para a operação do sistema sem fio devido às suas características de
propagação e ao tamanho relativamente pequeno da antena necessária. Assumimos
que as distâncias de transmissão na Terra são pequenas o suficiente para não serem
afetadas pela curvatura da Terra.
Todos os sinais transmitidos e recebidos que consideramos são reais. Isso ocorre
porque os moduladores são construídos usando osciladores que geram senoides reais
(não exponenciais complexas). Embora modelemos canais de comunicação usando
uma resposta de frequência complexa para simplicidade analítica, na verdade o canal
apenas introduz uma mudança de amplitude e fase em cada frequência do sinal
transmitido para que o sinal recebido também seja real. Sinais reais modulados e
demodulados são frequentemente representados como a parte real de um sinal
complexo para facilitar a análise. Este modelo dá origem à representação complexa de
banda base de sinais passa-banda, que usamos para nossos sinais transmitidos e
recebidos. Mais detalhes sobre a representação complexa de banda base para sinais
e sistemas passa-banda podem ser encontrados no Apêndice A.
Modelamos o sinal transmitido como

onde é um sinal de banda base complexo com componente

em fase componente de quadratura y(t) = {u(t) },
largura de banda Bu e potência Pu. O sinal u(t) é chamado de envelope complexo ou
sinal complexo passa-baixo equivalente de s(t). Chamamos u(t) de envelope complexo
de s(t), pois a magnitude de u(t) é a magnitude de s(t) e a fase de u(t) é a fase de s(t).
Esta fase inclui qualquer deslocamento de fase da portadora. Esta é uma
representação padrão para sinais passa-faixa com largura de banda B << fc, pois
permite a manipulação do sinal via u(t) independentemente da frequência da
portadora. A potência no sinal transmitido s(t) é Pt = Pu/2. O sinal recebido terá uma
forma semelhante:

onde o sinal complexo de banda base v(t) dependerá do canal através do qual s(t) se

propaga. Em particular, conforme discutido no Apêndice A, se s(t) é transmitido através

de um canal invariante no tempo, então v(t) = u(t) c(t), onde c(t) é a resposta ao
impulso do canal passa-baixo equivalente para o canal. Canais variantes no tempo
serão tratados no Capítulo 3. O sinal recebido pode ter um deslocamento Doppler de
fp = v cos(ѳ) /λ associado a ele, onde ѳ é o ângulo de chegada do sinal recebido em
relação à direção do movimento, em relação à velocidade do receptor em direção o
transmissor na direção do movimento, e λ = c/fc é o comprimento de onda do sinal (c =
3 x 108 m/s é a velocidade da luz). A geometria associada ao desvio Doppler é
mostrada na Figura 2.2.
O deslocamento Doppler resulta do fato de que o movimento do transmissor ou
receptor durante um curto intervalo de tempo At causa uma ligeira mudança na
distância Ad = vt porque o sinal transmitido precisa viajar até o receptor. A mudança de
fase devido a esta diferença no comprimento do caminho é Δ = 2πυt cos 0/X. A
frequência Doppler é então obtida a partir da relação entre a frequência do sinal e a
fase:

Se o receptor estiver se movendo em direção ao transmissor, ou seja, -π/2 < θ <π/2,

então a frequência Doppler é positiva, caso contrário é negativa. Ignoraremos o termo
Doppler nos modelos de espaço livre e de traçado de raios deste capítulo, uma vez
que para velocidades típicas de veículos (75 Km/h) e frequências (em torno de 1 GHz),
ele é da ordem de 100 Hz [2]. No entanto, incluiremos efeitos Doppler no Capítulo 3
sobre modelos estatísticos de desvanecimento.
Suponha que s(t) de potência P₁ seja transmitido através de um determinado canal,
com o sinal recebido correspondente r(t) de potência Pr, onde P, é calculada a média
de quaisquer variações aleatórias devido ao sombreamento. Definimos a perda de
caminho linear do canal como a razão entre a potência de transmissão e a potência de

recepção:
Definimos a perda de caminho do canal como o valor em dB da perda de caminho
linear ou, equivalentemente, a diferença em dB entre a potência do sinal transmitido e
recebido:

Em geral, a perda de caminho em dB é um número não negativo, uma vez que o canal
não contém elementos ativos e, portanto, só pode atenuar o sinal. O ganho do
caminho em dB é definido como o negativo da perda no caminho em dB: PG = -PL =
10 log10(Pr/Pr) dB, que geralmente é um número negativo. Com o sombreamento, a
potência recebida incluirá os efeitos da perda de caminho e um componente aleatório
adicional devido ao bloqueio de objetos, como discutimos na Seção 2.7.
2.3 Perda de Caminho no Espaço Livre
Considere um sinal transmitido através do espaço livre para um receptor localizado a
uma distância d do transmissor. Suponha que não haja obstruções entre o transmissor
e o receptor e que o sinal se propague ao longo de uma linha reta entre os dois. O
modelo de canal associado a esta transmissão é chamado de canal de linha de visão
(LOS), e o sinal recebido correspondente é chamado de sinal ou raio LOS. A perda do
caminho no espaço livre introduz um fator de escala complexo [3], resultando no sinal
recebido

onde G é o produto dos padrões de radiação do campo de transmissão e recepção da

antena na direção LOS. A mudança de fase e-j2nd/> é devida à distância d que a onda
percorre. A potência no sinal transmitido s(t) é Pt, então a razão entre a potência
recebida e a transmitida de (2.6) é

Assim, a potência do sinal recebido cai inversamente proporcional ao quadrado da

distância d entre as antenas de transmissão e recpção. Veremos na próxima seção
que para outros modelos de propagação de sinal, o sinal recebido
a energia cai mais rapidamente em relação a esta distância. A potência do sinal
recebido também é proporcional ao quadrado
do comprimento de onda do sinal, de modo que à medida que a frequência da
portadora aumenta, a potência recebida diminui. Essa dependência de
a potência recebida no comprimento de onda do sinal A é devida à área efetiva da
antena receptora [3]. No entanto, antenas direcionais podem ser projetadas de modo
que a potência de recepção seja uma função crescente da frequência para links
altamente direcionais [4].
A potência recebida pode ser expressa em dBm como

A perda de caminho do espaço livre é definida como a perda de caminho do modelo

de espaço livre:

O ganho do caminho no espaço livre é assim

2.4 Rastreamento de raio

Num ambiente urbano ou interior típico, um sinal de rádio transmitido a partir de uma
fonte fixa encontrará múltiplos objetos no ambiente que produzem cópias refletidas,
difratadas ou dispersas do sinal transmitido, conforme mostrado na Figura 2.3. Essas
cópias adicionais do sinal transmitido, chamadas componentes de sinal de
multipercurso, podem ser atenuadas em potência, atrasadas no tempo e deslocadas
em fase e/ou frequência do caminho do sinal LOS no receptor. O multipercurso e o
sinal transmitido são somados no receptor, o que muitas vezes produz distorção no
sinal recebido em relação ao sinal transmitido.
No traçado de raios, assumimos um número finito de refletores com localização e
propriedades dielétricas conhecidas. Os detalhes da propagação multipercurso podem
então ser resolvidos usando as equações de Maxwell com condições de contorno
apropriadas. No entanto, a complexidade computacional desta solução torna-a
impraticável como ferramenta de modelagem geral. As técnicas de traçado de raios
aproximam a propagação das ondas eletromagnéticas, representando as frentes de
onda como partículas simples. Assim, os efeitos de reflexão, difração e espalhamento
na frente de onda são aproximados usando equações geométricas simples em vez
das equações de onda mais complexas de Maxwell. O erro da aproximação do traçado
de raio é menor quando o receptor está a muitos comprimentos de onda do
espalhador mais próximo, e todos os espalhadores são grandes em relação a um
comprimento de onda e bastante suaves. A comparação do método de traçado de
raios com dados empíricos mostra que ele modela com precisão a potência do sinal
recebido em áreas rurais [10], ao longo das ruas da cidade onde o transmissor e o
receptor estão próximos ao solo [8, 7, 10], ou em ambientes internos com coeficientes
de difração adequadamente ajustados [9]. Os efeitos de propagação além das
variações de potência recebidas, como a propagação do atraso do multipercurso, nem
sempre são bem capturados com técnicas de traçado de raio [11].
Se o transmissor, o receptor e os refletores estiverem todos imóveis, então o impacto
dos múltiplos caminhos do sinal recebido e seus atrasos em relação ao caminho LOS
são fixos. No entanto, se a fonte ou o receptor estiverem em movimento, as
características dos múltiplos caminhos variam com o tempo. Essas variações de
tempo são determinísticas quando o número, a localização e as características dos
refletores são conhecidos ao longo do tempo. Caso contrário, deverão ser utilizados
modelos estatísticos. Da mesma forma, se o número de refletores for muito grande ou
as superfícies refletoras não forem lisas, então devemos usar aproximações
estatísticas para caracterizar o sinal recebido. Discutiremos modelos de
desvanecimento estatístico para efeitos de propagação no Capítulo 3. Modelos
híbridos, que combinam traçado de raios e desvanecimento estatístico, também
podem ser encontrados na literatura [13, 14], porém não os descreveremos aqui.
O modelo de traçado de raio mais geral inclui todos os componentes multipercursos
atenuados, difratados e dispersos. Este modelo utiliza todas as propriedades
geométricas e dielétricas dos objetos que circundam o transmissor e o receptor.
Programas de computador baseados em ray tracing, como o software Wireless
Systems Engineering (WiSE) da Lucent. O SitePlanner (R.) da Wireless Valley e o
Planet (R) EV da Marconi são amplamente utilizados para planejamento de sistemas
em ambientes internos e externos. Nesses programas, a computação gráfica é
combinada com fotografias aéreas (canais externos) ou desenhos arquitetônicos
(canais internos) para obter uma Imagem geométrica 3D do ambiente [1]. As seções a
seguir descrevem vários modelos de rastreamento de raios de complexidade
crescente. Começamos com um modelo simples de dois raios que prevê a variação do
sinal resultante de uma reflexão do solo interferindo no caminho do LOS. Este modelo
caracteriza o sinal propagação em áreas isoladas com poucos refletores, como
estradas rurais ou rodovias. Normalmente não é um bom modelo para ambientes
internos. Apresentamos então um modelo de reflexão de dez raios que prevê a
variação de um sinal propagando-se ao longo de uma rua ou corredor reto.
Finalmente, descrevemos um modelo geral que prevê a propagação do sinal para
qualquer ambiente de propagação. O modelo de dois raios requer apenas informações
sobre as alturas da antena, enquanto o modelo de dez raios requer informações sobre
a altura da antena e largura da rua/corredor, e o modelo geral requer esses
parâmetros, bem como informações detalhadas sobre a geometria e propriedades
dielétricas dos refletores, difratores e dispersores no ambiente.
2.4.1 Modelo de Dois Raios
O modelo de dois raios é usado quando uma única reflexão do solo domina o efeito de
multipercurso, como ilustrado na Figura 2.4. O sinal recebido consiste em dois
componentes: o componente ou raio LOS, que é apenas o sinal transmitido que se
propaga através do espaço livre, e um componente ou raio refletido, que é o sinal
transmitido refletido no solo.

O raio LOS recebido é dado pela fórmula de perda de propagação no espaço livre
(2.6). O raio refletido é mostrado na Figura 2.4 pelos segmentos X e X'. Se ignorarmos
o efeito da atenuação das ondas superficiais² então, por superposição, o sinal
recebido para o modelo de dois raios é

onde é o atraso de tempo da reflexão do solo em relação ao raio LOS,

é o produto dos padrões de radiação do campo da antena de
transmissão e recepção na direção LOS, R é o coeficiente de reflexão do solo, e
é o produto dos padrões de radiação do campo da antena de
transmissão e recepção correspondentes aos raios de comprimento x e x',
respectivamente. A propagação do atraso do modelo de dois raios é igual ao atraso
entre o raio LOS e o raio refletido:

Se o sinal transmitido for de banda estreita em relação ao spread de atraso ,

então Com esta aproximação, a potência recebida do modelo de dois
raios para transmissão em banda estreita é

onde é a diferença de fase entre os dois componentes do sinal

recebido. Foi demonstrado que a equação (2.12) concorda muito estreitamente com os
dados empíricos [15]. Se d denota a separação horizontal das antenas, ht denota a
altura do transmissor, e hr denota a altura do receptor, então usando geometria
podemos mostrar que

Quando d é muito grande comparado a ht + hr podemos usar uma aproximação da

série de Taylor em (2.13) para obter

O coeficiente de reflexão do solo é dado por [2, 16]

Onde
e é a constante dielétrica do solo. Para superfícies terrestres ou rodoviárias, esta
constante dielétrica é aproximadamente a de um dielétrico puro (para o qual é real
com um valor de cerca de 15).
Vemos na Figura 2.4 e (2.15) que para d assintoticamente grande,
,e Substituindo essas aproximações em (2.12)
resulta que, neste limite assintótico, a potência do sinal recebido é aproximadamente

ou, em dB, temos

Assim, no limite de d assintoticamente grande, a potência recebida cai inversamente

com a quarta potência de d e é
independente do comprimento de onda O sinal recebido torna-se
independente de desde que combine o caminho direto
e o sinal refletido é semelhante ao efeito de um conjunto de antenas, e as antenas
direcionais têm uma potência recebida que
não diminui necessariamente com a frequência. Um gráfico de (2.12) em função da
distância é ilustrado na Figura 2.5
para e potência de transmissão
normalizada para que o gráfico comece em 0 dBm. Este gráfico pode ser separado em
três segmentos. Para distâncias pequenas (d< ht) os dois raios somam
construtivamente e a perda de caminho é praticamente plana. Mais precisamente, é
proporcional a uma vez que, nessas pequenas
distâncias, a distância entre o transmissor e o receptor é e, portanto,

para ht >> hr, o que normalmente é o caso. Para distâncias maiores que ht e até uma
certa distância crítica dc,
a onda sofre interferência construtiva e destrutiva dos dois raios, resultando em um
padrão de onda com
uma sequência de máximos e mínimos. Esses máximos e mínimos também são
chamados de pequena escala ou multipercurso com desvanecimento,
discutido com mais detalhes no próximo capítulo. Na distância crítica dc o máximo final
é alcançado, quando a potência do sinal cai proporcionalmente a . Esta queda
rápida com a distância se deve ao fato de que, para
d > dc os componentes do sinal só se combinam de forma destrutiva, portanto estão
defasados em pelo menos π. Uma aproximação
para dc pode ser obtido fazendo em (2.14), obtendo , o que também é
mostrado na figura.
A queda de potência com a distância no modelo de dois raios pode ser aproximada
calculando a média de seus máximos locais e
mínimos. Isso resulta em um modelo linear por partes com três segmentos, que
também é mostrado na Figura 2.5 ligeiramente
compensado da curva de queda de energia real para fins ilustrativos. No primeiro
segmento a queda de potência é constante e proporcional a para distâncias
entre ht e dc a potência cai em -20 dB/década, e em distâncias maiores que dc a
potência cai em -40 dB/década.
A distância crítica dc pode ser usada para projeto de sistema. Por exemplo, se a
propagação em um sistema celular obedecer ao modelo de dois raios então a
distância crítica seria um tamanho natural para o raio da célula, uma vez que a perda
de caminho associada à interferência fora da célula seria muito maior do que a perda
de caminho para sinais desejados dentro a célula. Entretanto, definir o raio da célula
como dc poderia resultar em células muito grandes, conforme ilustrado na Figura 2.5 e
no próximo exemplo. Como células menores são mais desejáveis, tanto para aumentar
a capacidade quanto para reduzir a potência de transmissão, os raios das células são
normalmente muito menores que dc. Assim, com um modelo de propagação de dois
raios, a queda de potência dentro dessas células relativamente pequenas ocorre como
a distância ao quadrado. Além disso, a propagação em sistemas celulares raramente
segue um modelo de dois raios, uma vez que o cancelamento pelos raios refletidos
raramente ocorre em todas as direções.
Um raio de célula de 800 m em um sistema de microcélulas urbanas é um pouco
grande: as microcélulas urbanas hoje são da ordem de 100 m para manter grande
capacidade. No entanto, se utilizássemos um tamanho de célula de 800 m sob estes
parâmetros do sistema, a potência do sinal cairia como dentro da célula, e a
interferência das células vizinhas cairia como e, portanto, seria bastante reduzida.
Da mesma forma, 160 m é bastante grande para o raio da célula de um sistema
interno, já que normalmente haveria muitas paredes pelas quais o sinal teria que
passar para um raio de célula interna desse tamanho. Portanto, um sistema interno
normalmente teria um raio de célula menor, da ordem de 10 a 20 m.
2.4.2 Modelo de Dez Raios (Canyon Dielétrico)
Examinamos agora um modelo para microcélulas urbanas desenvolvido por Amitay [8].
Este modelo assume ruas retilíneas 3 com edifícios ao longo de ambos os lados da
rua e alturas de antenas transmissoras e receptoras próximas do nível da rua. As ruas
ladeadas por edifícios atuam como um desfiladeiro dielétrico para o sinal de
propagação. Teoricamente, um número infinito de raios pode ser refletido nas
fachadas do edifício para chegar ao receptor; além disso, os raios também podem ser
refletidos de volta nos edifícios atrás do transmissor ou receptor. Contudo, uma vez
que alguma da energia do sinal é dissipada com cada reflexão, os percursos de sinal
correspondentes a mais de três reflexões podem geralmente ser ignorados. Quando o
traçado da rua é relativamente reto, os reflexos posteriores também são geralmente
insignificantes. Dados experimentais mostram que um modelo de dez raios de reflexão
se aproxima muito da propagação do sinal através do cânion dielétrico [8]. Os dez
raios incorporam todos os caminhos com uma, duas ou três reflexões:
especificamente, existe o LOS, o refletido no solo (GR), o refletido de parede única
(SW), o refletido de parede dupla (DW), o refletido triplo. -parede (TW) refletida, os
caminhos parede-solo (WG) refletidos e os caminhos solo-parede (GW) refletidos.
Existem dois de cada tipo de caminho refletido na parede, um para cada lado da rua.
Uma visão aérea do modelo de dez raios é mostrada na Figura 2.6.

Para o modelo de dez raios, o sinal recebido é dado por

onde denota o comprimento do caminho do i-ésimo raio refletido, e

é o produto dos ganhos da antena de transmissão e recepção correspondentes
ao i-ésimo raio. Para cada percurso de reflexão, o coeficiente é um coeficiente de
reflexão único dado por (2.15) ou, se o percurso corresponder a reflexões múltiplas, o
produto dos coeficientes de reflexão correspondentes a cada reflexão. As constantes
dielétricas usadas em (2.15) são aproximadamente as mesmas do dielétrico de terra,
então é usado para todos os cálculos de Se assumirmos novamente um
modelo de banda estreita tal que para todo então a potência recebida
correspondente a (2.19) é
Quando
A queda de potência com a distância tanto no modelo de dez raios (2.20) quanto nos
dados empíricos urbanos [15, 50, 51] para antenas de transmissão acima e abaixo do
horizonte do edifício é normalmente proporcional a mesmo em distâncias
relativamente grandes. Além disso, este expoente de queda é relativamente insensível
à altura do transmissor. Esta queda com a distância ao quadrado é devida à
dominância dos raios multipercursos que decaem como sobre a combinação do
LOS e dos raios refletidos no solo (o modelo de dois raios), que decaem como
Outros estudos empíricos [17, 52, 53] obtiveram queda de potência com distância
proporcional a onde fica em qualquer lugar entre dois e seis.

2.4.3 Rastreamento de raio geral

O Rastreamento de raio geral (GRT) pode ser usado para prever a intensidade do
campo e a propagação do atraso para qualquer configuração de edifício e
posicionamento de antena [12, 36, 37]. Para este modelo, o banco de dados do
edifício (altura, localização e propriedades dielétricas) e as localizações do transmissor
e receptor relativas aos edifícios devem ser especificados com exatidão. Como essas
informações são específicas do local, o modelo GRT não é usado para obter teorias
gerais sobre o desempenho e o layout do sistema; em vez disso, explica o mecanismo
básico de propagação urbana e pode ser usado para obter informações de atraso e
intensidade do sinal para uma configuração específica de transmissor e receptor em
um determinado ambiente. O método GRT usa óptica geométrica para rastrear a
propagação do LOS e dos componentes do sinal refletido, bem como dos
componentes do sinal da construção de difração e espalhamento difuso. Não há limite
para o número de componentes de multipercurso em uma determinada localização do
receptor: a resistência de cada componente é derivada explicitamente com base nas
localizações do edifício e nas propriedades dielétricas. Em geral, o LOS e os caminhos
refletidos fornecem os componentes dominantes do sinal recebido, uma vez que as
perdas por difração e espalhamento são altas. No entanto, em regiões próximas de
superfícies de espalhamento ou difração, que podem ser bloqueadas do LOS e dos
raios refletidos, esses outros componentes de multipercurso podem dominar.
O modelo de propagação para o LOS e os caminhos refletidos foi descrito na seção
anterior. A difração ocorre quando o sinal transmitido “curva” um objeto em seu
caminho até o receptor, conforme mostrado na Figura 2.7. A difração resulta de muitos
fenômenos, incluindo a superfície curva da terra, terreno montanhoso ou irregular,
bordas de edifícios ou obstruções bloqueando o caminho LOS entre o transmissor e o
receptor [16, 3, 1]. A difração pode ser caracterizada com precisão usando a teoria
geométrica da difração (GTD) [40], porém a complexidade desta abordagem impediu
seu uso na modelagem de canais sem fio. A difração em cunha simplifica o GTD
assumindo que o objeto de difração é uma cunha em vez de uma forma mais geral.
Este modelo tem sido usado para caracterizar o mecanismo pelo qual os sinais são
difratados nas esquinas das ruas, o que pode resultar em perda de caminho superior a
100 dB para alguns ângulos de incidência na cunha [9, 37, 38, 39]. Embora a difração
em cunha simplifique o GTD, ela ainda requer uma solução numérica para perda de
caminho [40, 41] e, portanto, não é comumente usada. A difração é mais comumente
modelada pelo modelo de difração de ponta de faca de Fresnel devido à sua
simplicidade. A geometria deste modelo é mostrada na Figura 2.7, onde o objeto de
difração é assumido como assintoticamente fino, o que geralmente não é o caso para
colinas, terrenos acidentados ou difratores de cunha. Em particular, este modelo não
considera parâmetros de difração, como polarização, condutividade e rugosidade
superficial, o que pode levar a imprecisões [38]. A geometria da Figura 2.7 indica que o
sinal difratado percorre a distância resultando em uma mudança de fase de
A geometria da Figura 2.7 indica que para h pequeno em relação a d e d′,
o sinal deve percorrer uma distância adicional em relação ao caminho LOS de
aproximadamente

e a mudança de fase correspondente em relação ao caminho LOS é aproximadamente

Onde

é chamado de parâmetro de difração de Fresnel-Kirchoff. A perda de caminho

associada à difração em ponta de faca é geralmente uma função de v. No entanto,
calcular essa perda de caminho de difração é bastante complexo, exigindo o uso do
princípio de Huygen, zonas de Fresnel e a complexa integral de Fresnel [3]. Além
disso, a perda de difração resultante geralmente não pode ser encontrada na forma
fechada. Aproximações para perda de caminho de difração de ponta de faca (em dB)
em relação à perda de caminho LOS são dadas por Lee [16, Capítulo 2] como

Uma aproximação semelhante pode ser encontrada em [42]. O modelo de difração de

ponta produz a seguinte fórmula para o sinal difratado recebido:

onde é o ganho da antena e é o atraso associado ao raio difratado em

relação ao caminho LOS.
Além dos raios difratados, também pode haver raios que são difratados várias vezes
ou raios que são refletidos e difratados. Existem modelos para incluir todas as
permutações possíveis de reflexão e difração [43]; no entanto, a atenuação dos
componentes de sinal correspondentes é geralmente tão grande que estes
componentes são insignificantes em relação ao ruído. Os modelos de difração também
podem ser especializados para um determinado ambiente. Por exemplo, um modelo
para difração de telhados e edifícios em sistemas celulares foi desenvolvido por
Walfisch e Bertoni em [57].

Um raio espalhado, mostrado na Figura 2.8 pelos segmentos s′ e s, tem uma perda de
trajetória proporcional ao produto de s e s′. Esta dependência multiplicativa é devida à
perda de espalhamento adicional que o raio experimenta após o espalhamento. O
sinal recebido devido a um raio espalhado é dado pela equação do radar biestático
[44]:

onde é o atraso associado ao raio espalhado, σ (em m2) é a seção

transversal do radar do objeto espalhado, que depende da rugosidade, tamanho e
formato do espalhador , e é o ganho da antena. O modelo assume que o sinal se
propaga do transmissor para o dispersor com base na propagação no espaço livre e é
então reirradiado pelo dispersor com potência de transmissão igual a σ vezes a
potência recebida no dispersor. De (2.25) a perda de caminho associada ao
espalhamento é
Valores empíricos de foram determinados em [45] para diferentes edifícios em
diversas cidades. Os resultados deste estudo indicam que em dBm2 varia de -
4,5 dBm2 a 55,7 dBm2, onde dBm2 denota o valor de dB da medição de σ em relação
a um metro quadrado. O sinal recebido é determinado a partir da superposição de
todos os componentes devido aos múltiplos raios. Assim, se tivermos um raio LOS, Nr
raios refletidos, Nd raios difratados e Ns raios difusamente espalhados, o sinal total
recebido é

onde e são, respectivamente, os atrasos de tempo do raio refletido, difratado

ou espalhado, normalizados para o atraso do raio LOS, conforme definido acima. A
potência recebida Pr de e a perda de caminho correspondente Pr/Pt são então
obtidas de (2.27). Qualquer um desses componentes de multipercurso pode ter um
fator de atenuação adicional se seu caminho de propagação for bloqueado por
edifícios ou outros objetos. Neste caso, o fator de atenuação do objeto obstrutivo
multiplica o termo de perda de caminho do componente em (2.27). Essa perda de
atenuação irá variar amplamente, dependendo do material e da profundidade do
objeto [1, 46]. Modelos para perdas aleatórias devido à atenuação são descritos na
Seção 2.7.
2.4.4 Potência média recebida local
A perda de caminho calculada a partir de todos os modelos de traçado de raio está
associada a um transmissor e receptor fixos. Além disso, o traçado de raios pode ser
usado para calcular a potência média local recebida na vizinhança de um
determinado local do receptor, adicionando a magnitude quadrada de todos os raios
recebidos. Isto tem o efeito de calcular a média das variações espaciais locais devido
às mudanças de fase em torno de um determinado local. A potência média recebida
local é um bom indicador da qualidade do link e é frequentemente usada em funções
de sistemas celulares como controle de potência e handoff [47].
2.5 Modelos Empíricos de Perda de Percurso
A maioria dos sistemas de comunicação móvel opera em ambientes de propagação
complexos que não podem ser modelados com precisão por perda de caminho no
espaço livre ou traçado de raios. Vários modelos de perda de caminho foram
desenvolvidos ao longo dos anos para prever a perda de caminho em ambientes sem
fio típicos, como grandes macrocélulas urbanas, microcélulas urbanas e, mais
recentemente, dentro de edifícios [1, Capítulo 3]. Estes modelos baseiam-se
principalmente em medições empíricas ao longo de uma determinada distância, numa
determinada faixa de frequência e numa determinada área geográfica ou edifício. No
entanto, as aplicações destes os modelos nem sempre estão restritos aos ambientes
em que as medições empíricas foram feitas, o que torna um tanto questionável a
precisão de tais modelos de base empírica aplicados a ambientes mais gerais. No
entanto, muitos sistemas sem fio utilizam estes modelos como base para análise de
desempenho. Em nossa discussão abaixo, começaremos com modelos comuns para
macrocélulas urbanas e depois descreveremos modelos mais recentes para
microcélulas externas e propagação interna. Os modelos analíticos caracterizam Pr/Pt
em função da distância, portanto a perda de caminho é bem definida. Em contraste, as
medições empíricas de Pr/Pt em função da distância incluem os efeitos de perda de
caminho, sombreamento e multipercurso. A fim de remover efeitos de multipercurso,
as medições empíricas para perda de percurso normalmente calculam a média das
medições de potência recebidas e da perda de percurso correspondente a uma
determinada distância em vários comprimentos de onda. Essa perda média no
caminho é chamada de atenuação média local (LMA) na distância d, e geralmente
diminui com d devido à perda do caminho no espaço livre e obstruções de sinal. A LMA
num determinado ambiente, como uma cidade, depende da localização específica do
transmissor e do receptor correspondente à medição da LMA. Para caracterizar o LMA
de forma mais geral, as medições são normalmente realizadas em todo o ambiente e,
possivelmente, em vários ambientes com características semelhantes. Assim, a perda
de caminho empírica PL(d) para um determinado ambiente (por exemplo, uma cidade,
área suburbana ou prédio de escritórios) é definida como a média das medições LMA
na distância d, calculada a média de todas as medições disponíveis no determinado
ambiente. Por exemplo, a perda de caminho empírica para uma área central genérica
com uma grade de ruas retangular pode ser obtida calculando a média das medições
LMA na cidade de Nova York, no centro de São Francisco e no centro de Chicago. Os
modelos empíricos de perda de trajetória fornecidos abaixo são todos obtidos a partir
de medições médias de LMA.
2.5.1 O Modelo Okumura
Um dos modelos mais comuns para predição de sinal em grandes macrocélulas
urbanas é o modelo Okumura [55]. Este modelo é aplicável em distâncias de 1-100
Km e faixas de frequência de 150-1500 MHz. Okumura usou extensas medições de
atenuação de sinal de estação base para móvel em Tóquio para desenvolver um
conjunto de curvas que fornecem atenuação mediana em relação ao espaço livre de
propagação de sinal em terreno irregular. As alturas das estações base para essas
medições foram de 30 a 100 m, cuja extremidade superior é mais alta do que as
estações base típicas de hoje. A fórmula empírica de perda de caminho de Okumura
na distância d parametrizada pela frequência portadora fc é dada por

onde L(fc,d) é a perda no caminho do espaço livre na distância d e frequência

portadora fc, Amu(fc,d) é a atenuação mediana além da perda no caminho do espaço
livre em todos os ambientes, G(ht) é a antena da estação base fator de ganho de
altura, G(hr) é o fator de ganho de altura da antena móvel e GAREA é o ganho devido
ao tipo de ambiente. Os valores de Amu(fc,d) e GAREA são obtidos a partir dos
gráficos empíricos de Okumura [55, 1]. Okumura derivou fórmulas empíricas para
G(ht) e G(hr) como
Fatores de correção relacionados ao terreno também são desenvolvidos em [55] que
melhoram a precisão do modelo. O modelo de Okumura tem um desvio padrão
empírico de 10-14 dB entre a perda de caminho prevista pelo modelo e a perda de
caminho associada a uma das medidas usadas para desenvolver o modelo.
2.5.2 Modelo Hata
O modelo Hata [54] é uma formulação empírica dos dados gráficos de perda de
caminho fornecidos por Okumura e é válido aproximadamente na mesma faixa de
frequências, 150-1500 MHz. Este modelo empírico simplifica o cálculo da perda de
trajetória, pois é uma fórmula fechada e não se baseia em curvas empíricas para os
diferentes parâmetros. A fórmula padrão para perda de trajetória empírica em áreas
urbanas sob o modelo Hata é

Os parâmetros neste modelo são os mesmos do modelo Okumura, e a(hr) é um fator

de correção para a altura da antena móvel com base no tamanho da área de
cobertura. Para cidades de pequeno e médio porte, este fator é dado por [54, 1]

e para cidades maiores em frequências fc > 300 MHz por

São feitas correções no modelo urbano para propagação suburbana e rural, de forma
que estes modelos sejam, respectivamente,

onde K varia de 35,94 (campo) a 40,94 (deserto). O modelo Hata não fornece nenhum
fator de correção específico do caminho, como está disponível no modelo Okumura. O
modelo Hata se aproxima bem do modelo Okumura para distâncias d > 1 Km. Assim, é
um bom modelo para sistemas celulares de primeira geração, mas não modela bem a
propagação em sistemas celulares atuais com tamanhos de células menores e
frequências mais altas. Os ambientes internos também não são capturados com o
modelo Hata.
2.5.3 COST 231 Extensão do Modelo Hata
O modelo Hata foi estendido pela Cooperativa Europeia para a Investigação Científica
e Técnica (EURO-COST) para 2 GHz da seguinte forma [56]:

onde a(hr) é o mesmo fator de correção de antes e CM é 0 dB para cidades e

subúrbios de médio porte e 3 dB para áreas metropolitanas. Este modelo é conhecido
como extensão COST 231 do modelo Hata e está restrito à seguinte faixa de
parâmetros: 1,5 GHz < fc < 2 GHz, 30m < ht < 200 m, 1m < hr < 10 m e 1Km < d < 20
Km.
2.5.4 Modelo Linear por Partes (Multi-Inclinação)
Um método empírico comum para modelar a perda de caminho em microcélulas
externas e canais internos é um modelo linear por partes de perda de dB versus
distância logarítmica. Esta aproximação é ilustrada na Figura 2.9 para atenuação em
dB versus distância logarítmica, onde os pontos representam medições empíricas
hipotéticas e o modelo linear por partes representa uma aproximação para essas
medições. Um modelo linear por partes com N segmentos deve especificar N −1
pontos de interrupção d1, . . . ,dN−1 e as inclinações correspondentes a cada
segmento s1, . . . , sN. Diferentes métodos podem ser usados para determinar o
número e a localização dos pontos de interrupção a serem usados no modelo. Uma
vez fixadas, as inclinações correspondentes a cada segmento podem ser obtidas por
regressão linear. O modelo linear por partes foi usado para modelar a perda de
caminho para canais externos em [18] e para canais internos em [48].

Um caso especial do modelo por partes é o modelo de inclinação dupla. O modelo de

inclinação dupla é caracterizado por um fator de perda de caminho constante K e um
expoente de perda de caminho γ1 acima de alguma distância de referência d0 até
alguma distância crítica dc, após o qual a potência cai com o expoente de perda de
caminho γ2:

Os expoentes de perda de caminho, K e dc são normalmente obtidos por meio de um

ajuste de regressão aos dados empíricos [34, 32]. O modelo de dois raios descrito na
Seção 2.4.1 para d > ht pode ser aproximado com o modelo de inclinação dupla, com
um ponto de interrupção na distância crítica dc e inclinação de atenuação s1 = 20
dB/década e s2 = 40 dB/década. As múltiplas equações no modelo de inclinação dupla
podem ser capturadas com a seguinte aproximação de inclinação dupla [17, 49]:
Nesta expressão, q é um parâmetro que determina a suavidade da perda de caminho
na região de transição próxima à distância do ponto de interrupção dc. Este modelo
pode ser estendido para mais de duas regiões [18].
2.5.5 Fatores de Atenuação Interna
Os ambientes internos diferem amplamente nos materiais usados nas paredes e pisos,
no layout dos quartos, corredores, janelas e áreas abertas, na localização e no
material dos objetos obstrutivos e no tamanho de cada cômodo e no número de
andares. Todos esses fatores têm um impacto significativo na perda de trajetória em
um ambiente interno. Assim, é difícil encontrar modelos genéricos que possam ser
aplicados com precisão para determinar a perda de trajetória empírica em um
ambiente interno específico. Os modelos de perda de trajetória interna devem capturar
com precisão os efeitos da atenuação entre andares devido a divisórias, bem como
entre andares. Medições em uma ampla gama de características de edifícios e
frequências de sinal indicam que a atenuação por andar é maior para o primeiro andar
que passa e diminui com cada andar subsequente que passa. Especificamente, as
medições em [19, 21, 26, 22] indicam que em 900 MHz a atenuação quando o
transmissor e o receptor estão separados por um único andar varia de 10 a 20 dB,
enquanto a atenuação de piso subsequente é de 6 a 10 dB por andar para nos
próximos três andares e, em seguida, alguns dB por andar por mais de quatro
andares. Em frequências mais altas, a perda de atenuação por andar é normalmente
maior [21, 20]. Acredita-se que a atenuação por andar diminua à medida que o número
de andares atenuantes aumenta devido à dispersão na lateral do edifício e aos
reflexos dos edifícios adjacentes. Os materiais de partição e as propriedades
dielétricas variam amplamente, e assim também variam as perdas de partição.
Medições de perda de partição em diferentes frequências para diferentes tipos de
partição podem ser encontradas em [1, 23, 24, 19, 25], e a Tabela 2.1 indica alguns
exemplos de perdas de partição medidas em 900-1300 MHz a partir desses dados. A
perda de partição obtida por diferentes pesquisadores para o mesmo tipo de partição e
na mesma frequência geralmente varia amplamente, tornando difícil fazer
generalizações sobre a perda de partição a partir de um conjunto de dados específico.

Os dados experimentais para perda de piso e partição podem ser adicionados a um

modelo analítico ou empírico de perda de caminho em dB PL(d) como
FAFi representa o fator de atenuação do piso (FAF) para o i-ésimo piso atravessado
pelo sinal, e PAFi representa o fator de atenuação da partição (PAF) associado à i-
ésima partição atravessada pelo sinal. O número de andares e divisórias percorridas
pelo sinal são Nf e Np, respectivamente. Outro fator importante para sistemas internos
onde o transmissor está localizado fora do edifício é a perda de penetração no edifício.
As medições indicam que a perda de penetração do edifício é uma função da
frequência, da altura e dos materiais de construção. A perda de penetração do edifício
no piso térreo normalmente varia de 8-20 dB para 900 MHz a 2 GHz [27, 28, 3]. A
perda de penetração diminui ligeiramente à medida que a frequência aumenta, e
também diminui cerca de 1,4 dB por piso nos pisos acima do piso térreo. Esse
aumento normalmente se deve à redução da desordem nos andares mais altos e à
maior probabilidade de um caminho de linha de visão. O tipo e o número de janelas
num edifício também têm um impacto significativo na perda de penetração [29]. As
medições feitas atrás de janelas têm cerca de 6 dB menos perda de penetração do
que as medições feitas atrás de paredes externas. Além disso, o vidro laminado tem
uma atenuação de cerca de 6 dB, enquanto o vidro revestido de chumbo tem uma
atenuação entre 3 e 30 dB.
2.6 Modelo Simplificado de Perda de Percurso
A complexidade da propagação do sinal torna difícil a obtenção de um modelo único
que caracterize com precisão a perda de caminho em vários ambientes diferentes.
Modelos precisos de perda de caminho podem ser obtidos a partir de modelos
analíticos complexos ou medições empíricas quando especificações rigorosas do
sistema devem ser atendidas ou os melhores locais para estações base ou layouts de
pontos de acesso devem ser determinados. No entanto, para análise geral de
compensação de vários projetos de sistema, às vezes é melhor usar um modelo
simples que capture a essência da propagação do sinal sem recorrer a modelos
complicados de perda de caminho, que de qualquer maneira são apenas
aproximações do canal real. Assim, o seguinte modelo simplificado para perda de
caminho em função da distância é comumente usado para projeto de sistema:

A atenuação em dB é assim

Nesta aproximação, K é uma constante sem unidade que depende das características
da antena e da atenuação média do canal, d0 é uma distância de referência para o
campo distante da antena e γ é o expoente da perda de caminho. Os valores de K, d0
e γ podem ser obtidos para aproximar um modelo analítico ou empírico. Em particular,
o modelo de perda de caminho no espaço livre, o modelo de dois raios, o modelo Hata
e a extensão COST do modelo Hata têm todos a mesma forma que (2.39). Devido aos
fenômenos de espalhamento no campo próximo da antena, o modelo (2.39)
geralmente só é válido em distâncias de transmissão d > d0, onde d0 é normalmente
assumido como sendo 1-10 m em ambientes internos e 10-100 m em ambientes
externos. Quando o modelo simplificado é usado para aproximar medições empíricas,
o valor de K <1 às vezes é definido como o ganho do caminho no espaço livre na
distância d0, assumindo antenas omnidirecionais:

e esta suposição é apoiada por dados empíricos para perda no caminho do espaço
livre a uma distância de transmissão de 100 m [34]. Alternativamente, K pode ser
determinado por medição em d0 ou otimizado (sozinho ou em conjunto com γ) para
minimizar o erro quadrático médio (MSE) entre o modelo e as medições empíricas
[34]. O valor de γ depende do ambiente de propagação: para propagação que segue
aproximadamente um modelo de espaço livre ou de dois raios, γ é definido como 2 ou
4, respectivamente. O valor de γ para ambientes mais complexos pode ser obtido
através de um erro quadrático médio mínimo (MMSE) ajustado às medições
empíricas, conforme ilustrado no exemplo abaixo. Alternativamente, γ pode ser obtido
a partir de um modelo de base empírica que leva em consideração a frequência e a
altura da antena [34]. Uma tabela resumindo os valores de γ para diferentes ambientes
internos e externos e alturas de antena em 900 MHz e 1,9 GHz retirados de [30, 45,
34, 27, 26, 19, 22, ?] é fornecida abaixo. Os expoentes de perda de caminho em
frequências mais altas tendem a ser mais altos [31, 26, 25, 27], enquanto os
expoentes de perda de caminho em alturas de antena mais altas tendem a ser mais
baixos [34]. Observe que a ampla gama de expoentes empíricos de perda de caminho
para propagação interna pode ser devida à atenuação causada por pisos, objetos e
divisórias, descrita na Seção 2.5.5.
2.7 Desbotamento de sombra
Um sinal transmitido através de um canal sem fio normalmente sofrerá variações
aleatórias devido ao bloqueio de objetos no caminho do sinal, dando origem a
variações aleatórias da potência recebida a uma determinada distância. Tais variações
também são causadas por mudanças nas superfícies refletoras e nos objetos
dispersos. Assim, também é necessário um modelo para a atenuação aleatória devido
a estes efeitos. Como a localização, o tamanho e as propriedades dielétricas dos
objetos bloqueadores, bem como as mudanças nas superfícies refletivas e nos objetos
espalhadores que causam a atenuação aleatória são geralmente desconhecidos,
modelos estatísticos devem ser usados para caracterizar essa atenuação. O modelo
mais comum para esta atenuação adicional é o sombreamento log-normal. Este
modelo foi confirmado empiricamente para modelar com precisão a variação na
potência recebida em ambientes de propagação de rádio externos e internos (ver, por
exemplo, [34, 62].)
No modelo de sombreamento log-normal, a razão entre potência de transmissão e
recepção ψ = Pt/Pr é assumida como aleatória com uma distribuição log-normal dada
por

onde ξ = 10/ ln 10, μψdB é a média de ψdB = 10log10 ψ em dB e σψdB é o desvio

padrão de ψdB, também em dB. A média pode ser baseada em um modelo analítico
ou em medições empíricas. Para medições empíricas, μψdB é igual à perda de
caminho empírico, uma vez que a atenuação média do sombreamento já está
incorporada nas medições. Para modelos analíticos, μψdB deve incorporar tanto a
perda de caminho (por exemplo, do espaço livre ou um modelo de rastreamento de
raios), bem como a atenuação média do bloqueio. Alternativamente, a perda de
caminho pode ser tratada separadamente do sombreamento, conforme descrito na
próxima seção. Observe que se ψ for log-normal, então a potência recebida e o SNR
do receptor também serão log-normais, uma vez que estes são apenas múltiplos
constantes de ψ. Para o SNR recebido, a média e o desvio padrão desta variável
aleatória log-normal também estão em dB. Para potência recebida log-normal, como a
variável aleatória possui unidades de potência, sua média e desvio padrão serão em
dBm ou dBW em vez de dB. A média de ψ (o ganho de caminho médio linear) pode
ser obtida de (2.43) como

A conversão da média linear (em dB) para a média logarítmica (em dB) é derivada de
(2.44) como

O desempenho no sombreamento log-normal é normalmente parametrizado pela

média logarítmica μψdB, que é chamada de perda média de caminho em dB e está em
unidades de dB. Com uma mudança de variáveis vemos que a distribuição do valor
em dB de ψ é gaussiana com média μψdB e desvio padrão σψdB:

A distribuição log-normal é definida por dois parâmetros: μψdB e σψdB. Como ψ =

Pt/Pr é sempre maior que um, μψdB é sempre maior ou igual a zero. Observe que a
distribuição log-normal (2.43) assume valores para 0 ≤ ψ ≤ ∞. Assim, para ψ < 1, Pr >
Pt, o que é fisicamente impossível. Contudo, esta probabilidade será muito pequena
quando μψdB for grande e positiva. Assim, o modelo log-normal captura o modelo
físico subjacente com mais precisão quando μψdB >> 0. Se a média e o desvio padrão
para o modelo de sombreamento são baseados em medições empíricas, então surge
a questão de saber se eles devem ser obtidos tomando médias de os valores lineares
ou dB das medições empíricas. Especificamente, dadas medições empíricas (lineares)
de perda de caminho a perda média de caminho deve ser determinada como
ou Uma questão semelhante surge para calcular a
variância empírica. Na prática, é mais comum determinar a perda média e a variância
do caminho com base na média dos valores de dB das medições empíricas por vários
motivos. Primeiro, como veremos a seguir, a justificativa matemática para o modelo
log-normal é baseada em medições de dB. Além disso, a literatura mostra que a
obtenção de médias empíricas baseadas em medições de perda de caminho em dB
leva a um erro de estimativa menor [64]. Finalmente, como vimos na Seção 2.5.4, a
queda de potência com modelos de distância é frequentemente obtida por uma
aproximação linear por partes para medições empíricas de potência em dB versus o
logaritmo da distância [1]. A maioria dos estudos empíricos para canais externos
suporta um desvio padrão σψdB variando de quatro a treze dB [2, 17, 35, 58, 6]. A
potência média μψdB depende da perda no caminho e das propriedades do edifício na
área em consideração. A potência média μψdB varia com a distância devido à perda
de caminho e ao fato de que a atenuação média dos objetos aumenta com a distância
devido ao potencial para um maior número de objetos atenuantes. O modelo
gaussiano para a distribuição do sinal médio recebido em dB pode ser justificado pelo
seguinte modelo de atenuação quando o sombreamento é dominado pela atenuação
dos objetos bloqueadores. A atenuação de um sinal à medida que ele viaja através de
um objeto de profundidade d é aproximadamente igual a

onde α é uma constante de atenuação que depende dos materiais e propriedades

dielétricas do objeto. Se assumirmos que α é aproximadamente igual para todos os
objetos bloqueadores, e que o i-ésimo objeto bloqueador tem uma profundidade
aleatória di, então a atenuação de um sinal à medida que ele se propaga através desta
região é

onde é a soma das profundidades aleatórias do objeto através das quais o

sinal viaja. Se houver muitos objetos entre o transmissor e o receptor, então pelo
Teorema do Limite Central podemos aproximar dt por uma variável aleatória
gaussiana. Assim, log s(dt) = αdt terá uma distribuição gaussiana com média μ e
desvio padrão σ. O valor de σ dependerá do ambiente.
Medições extensivas foram realizadas para caracterizar a correlação empírica do
sombreamento ao longo da distância para diferentes ambientes em diferentes
frequências, por ex. [58, 59, 63, 60, 61]. O modelo analítico mais comum para esta
correlação, proposto pela primeira vez por Gudmundson [58] com base em medições
empíricas, assume que o sombreamento ψ (d) é um processo autorregressivo de
primeira ordem onde a correlação entre o desvanecimento da sombra em dois pontos
separados pela distância δ é caracterizado por

onde ρD é a correlação entre dois pontos separados por uma distância fixa D. Esta
correlação deve ser obtida empiricamente e varia com o ambiente de propagação e a
frequência da portadora. As medições indicam que para macrocélulas suburbanas com
fc = 900 MHz, ρD = 0,82 para D = 100 m e para microcélulas urbanas com fc ≈ 2 GHz,
ρD = 0,3 para D = 10 m [58, 60]. Este modelo pode ser simplificado e sua dependência
empírica removida definindo ρD = 1/e para a distância D = Xc, o que produz

A distância de decorrelação Xc neste modelo é a distância na qual a autocorrelação do

sinal é igual a 1/e do seu valor máximo e é da ordem do tamanho dos objetos
bloqueadores ou clusters desses objetos. Para sistemas externos, o Xc normalmente
varia de 50 a 100 m [60, 63]. Para usuários que se movem com velocidade v, a
decorrelação de sombreamento no tempo τ é obtida substituindo vτ = δ em (2.49) ou
(2.50). A autocorrelação relativa à propagação angular, que é útil para os sistemas de
múltiplas antenas tratados no Capítulo 10, foi investigada em [60, 59]. O modelo de
correlação autoregressiva de primeira ordem (2.49) e sua forma simplificada (2.50) são
fáceis de analisar e simular. Especificamente, pode-se simular ψdB gerando primeiro
um processo de ruído gaussiano branco com potência e depois passando-o por
um filtro de primeira ordem com resposta para uma correlação caracterizada por
(2.49) ou para um correlação caracterizada por (2,50). A saída do filtro
produzirá um processo aleatório de sombreamento com as propriedades de correlação
desejadas [58, 6].
2.8 Perda de caminho e sombreamento combinados
Modelos para perda de caminho e sombreamento podem ser sobrepostos para
capturar a queda de potência versus distância, juntamente com a atenuação aleatória
sobre essa perda de caminho devido ao sombreamento. Neste modelo combinado, a
perda média de caminho em dB (μψdB ) é caracterizada pelo modelo de perda de
caminho e o desbotamento de sombra, com média de 0 dB, cria variações sobre essa
perda de caminho, conforme ilustrado pela perda de caminho e pela curva de
sombreamento na Figura 2.1. Especificamente, esta curva representa graficamente a
combinação do modelo simplificado de perda de caminho (2.39) e o processo aleatório
de sombreamento log-normal definido por (2.46) e (2.50). Para este modelo
combinado, a relação entre a potência recebida e a transmitida em dB é dada por:

onde ψdB é uma variável aleatória distribuída por Gauss com média zero e variância
dB. Em (2.51) e conforme mostrado na Figura 2.1, a perda no caminho diminui
linearmente em relação ao com uma inclinação de 10γ dB/década, onde γ é o
expoente da perda no caminho. As variações devido ao sombreamento mudam mais
rapidamente, na ordem da distância de decorrelação Xc. Os exemplos anteriores 2.3 e
2.4 ilustram o modelo combinado para perda de caminho e sombreamento log-normal
com base nas medições da Tabela 2.3, onde a perda de caminho obedece ao modelo
simplificado de perda de caminho com K = −31,54 dB e expoente de perda de caminho
γ = 3,71 e sombreamento obedece ao modelo log normal com média dada pelo
modelo de perda de caminho e desvio padrão σψdB = 3,65 dB.
2.9 Probabilidade de interrupção sob perda de caminho e sombreamento
Os efeitos combinados de perda de caminho e sombreamento têm implicações
importantes para o projeto de sistemas sem fio. Em sistemas sem fio, normalmente
existe um nível mínimo de potência recebida Pmin, abaixo do qual o desempenho se
torna inaceitável (por exemplo, a qualidade da voz num sistema celular é demasiado
fraca para ser compreendida). No entanto, com o sombreamento, a potência recebida
a qualquer distância do transmissor é distribuída log-normalmente com alguma
probabilidade de cair abaixo de Pmin. Definimos a probabilidade de interrupção
pout(Pmin,d) sob perda de caminho e sombreamento como a probabilidade de que a
potência recebida a uma determinada distância d, Pr(d), caia abaixo de Pmin:
pout(Pmin,d) = p(Pr(d ) < Pmin). Para o modelo combinado de perda de caminho e
sombreamento da Seção 2.8, isso se torna

onde a função Q é definida como a probabilidade de que uma variável aleatória

gaussiana x com média zero e variância um seja maior que z:
A conversão entre a função Q e a função de erro complementar é

Omitiremos os parâmetros de pout quando o contexto for claro ou em referências

genéricas à probabilidade de interrupção.

2.10 Área de Cobertura Celular

A área de cobertura celular em um sistema celular é definida como a porcentagem
esperada de área dentro de uma célula que recebeu energia acima de um
determinado mínimo. Considere uma estação base dentro de uma célula circular de
um determinado raio R. Todas as unidades móveis dentro da célula requerem algum
SNR recebido mínimo para um desempenho aceitável. Assumindo algum modelo
razoável de ruído e interferência, o requisito SNR se traduz em uma potência mínima
recebida Pmin em toda a célula. A potência de transmissão na estação base é
projetada para uma potência média recebida no limite da célula de calculada a
média das variações de sombreamento. No entanto, o sombreamento fará com que
alguns locais dentro da célula tenham potência recebida abaixo de e outros terão
recebido potência superior a Isso é ilustrado na Figura 2.10, onde mostramos
contornos de potência recebida constante com base em uma potência de transmissão
fixa na estação base para perda de caminho e sombreamento médio e para perda de
caminho e sombreamento aleatório.
Para perda de caminho e sombreamento médio, os contornos de potência constante
formam um círculo ao redor da estação base, uma vez que a perda de caminho
combinada e o sombreamento médio são iguais a uma distância uniforme da estação
base. Para perda de caminho e sombreamento aleatório, os contornos formam uma
forma semelhante a uma ameba devido às variações aleatórias de sombreamento em
torno da média. Os contornos de potência constantes para perda de caminho
combinada e sombreamento aleatório indicam o desafio que o sombreamento
representa no projeto de sistemas celulares. Especificamente, não é possível que
todos os utilizadores no limite da célula recebam o mesmo nível de potência. Assim, a
estação base deve transmitir energia extra para garantir que os usuários afetados pelo
sombreamento recebam sua potência mínima necessária Pmin, o que causa
interferência excessiva às células vizinhas, ou alguns usuários dentro da célula não
atenderão ao requisito mínimo de energia recebida. Na verdade, como a distribuição
gaussiana tem caudas infinitas, existe uma probabilidade diferente de zero de que
qualquer móvel dentro da célula tenha uma potência recebida abaixo do alvo mínimo,
mesmo que o móvel esteja próximo da estação base. Isto faz sentido intuitivamente,
uma vez que uma unidade móvel pode estar em um túnel ou bloqueada por um grande
edifício, independentemente de sua proximidade com a estação base. Agora
calculamos a área de cobertura celular sob perda de caminho e sombreamento. A
percentagem de área dentro de uma célula 47 onde a potência recebida excede a
potência mínima necessária Pmin é obtida tomando uma área incremental dA no raio r
da estação base (BS) na célula, como mostrado na Figura 2.10. Seja Pr(r) a potência
recebida em dA da perda de caminho e sombreamento combinados. Então a área total
dentro da célula onde o requisito mínimo de energia é excedido é obtida integrando
todas as áreas incrementais onde este mínimo é excedido:
onde 1[·] denota a função do indicador. Defina PA = p(Pr(r) > Pmin) em dA. Então PA =
E [1[Pr(r) > Pmin em dA]] . Fazendo esta substituição em (2.55) e usando
coordenadas polares para a integração resulta

A probabilidade de interrupção da célula é definida como a porcentagem da área

dentro da célula que não atende ao seu requisito mínimo de energia
Dada a distribuição log-normal para o sombreamento,

onde pout é a probabilidade de interrupção definida em (2.52) com d = r. Locais dentro

da célula com potência recebida abaixo de Pmin são considerados locais de
interrupção. Combinando (2,56) e (2,57) obtemos

e é a potência recebida no limite da célula (distância

R da estação base) devido apenas à perda de caminho. Esta integral produz uma
solução fechada para C em termos de a e b:

Se a potência mínima recebida alvo for igual à potência média no limite da célula:
então a = 0 e a área de cobertura simplifica para

Observe que com esta simplificação C depende apenas da razão Além disso,
devido à simetria da distribuição gaussiana, sob esta suposição a probabilidade de
interrupção no limite da célula