A Guerra Eletrnica no Espectro ptico

1. Histrico

Embora o termo Guerra Eletrnica simbolize, de acordo com a doutrina aceita mundialmente, a explorao do espectro eletromagntico para fins militares, historicamente seu significado tem sido quase que completamente associado a recursos empregados na faixa de microondas. Tal fato decorrncia natural da absoluta preponderncia do emprego do radar como sensor de alarme antecipado, direo de tiro e guiagem de armas desde a Segunda Guerra Mundial, que marcou o incio de seu emprego. Somente a partir da dcada de 1950, com o desenvolvimento dos primeiros msseis com guiagem a infravermelho, tais como o Sidewinder [1], e das primeiras aplicaes militares do laser, que as faixas espectrais de comprimentos de onda do ultravioleta, visvel e infravermelho passaram a coabitar o universo da Guerra Eletrnica. O apndice a este captulo apresenta uma comparao entre a utilizao de sensores radar e infravermelho na Guerra Moderna, onde se conclui que estes se complementam em vantagens e desvantagens tticas e tecnolgicas, justificando o emprego de ambos em plataformas (navios, carros de combate e aeronaves) militares. Princpios fsicos fundamentais 2.1 Regies do espectro ptico utilizadas pela Guerra Eletrnica A faixa do espectro eletromagntico que denominamos como espectro ptico neste captulo abrange os comprimentos de onda de 10 nm (ultravioleta) at 1 mm (correspondente a uma freqncia de 300 GHz), onde se inicia a faixa das ondas milimtricas. Tal denominao baseia-se na necessidade da utilizao de elementos pticos (lentes, prismas e redes de difrao, por exemplo) para a gerao e captao destas ondas. A tabela I apresenta um detalhamento das regies desta faixa. Tabela I - Regies do espectro ptico Comprimentos de onda 10 a 380 nm 380 a 760 nm 0.76 a 1 m 1 a 3 m 3 a 5 m 5 a 14 m 14 a 1000 m Nome da Regio Ultravioleta Visvel Aplicaes de Guerra Eletrnica 2.

Sistemas de alarme de mssil Cmeras de CCTV e lasers com penetrao na gua do mar. Infravermelho prximo Intensificadores de imagem para viso noturna; Feixes para guiagem de msseis tipo beam raider; designadores laser; bombas guiadas a laser. Infravermelho curto Telmetros laser; armas de energia dirigida; cmeras infravermelho com gate de distncia para baixa visibilidade. Infravermelho mdio Cmeras de imagem trmica; sistemas de alarme de mssil; IRST; cabeas de guiagem de msseis; bloqueadores infravermelho. Infravermelho longo Cmeras de imagem trmica; IRST; cabeas de guiagem de msseis. Infravermelho muito Sem aplicaes na G.E. atualmente. Utilizada em longo radioastronomia.

A aplicao das tcnicas de Guerra Eletrnica nestas regies do espectro ptico limitada por efeitos causados pela atmosfera, em especial da sua transmitncia. O grfico da figura 1 [2] mostra a transmitncia de um feixe ptico propagando-se horizontalmente na atmosfera, no nvel do mar, em um trecho de 1 Km. Observa-se que nas regies do ultravioleta e do visvel, a transmitncia elevada. No infravermelho, no entanto, ocorrem diversas bandas de absoro, devidas ressonncias de vibrao e rotao de molculas presentes no ar atmosfrico. Nestas bandas, o feixe ptico absorvido ao incidir na molcula, causando movimentos vibratrios, os quais por sua vez ocasionam a re-emisso do feixe com intensidades menores,gerando a atenuao da sua intensidade.

Figura 1 - Transmitncia de um feixe ptico na atmosfera As principais bandas de absoro so as de vapor dgua e gs carbnico, que ocorrem juntas em 1.3, 1.7 e 2.5 a 2.7 m, as de gs carbnico em 4.2 e 13 a 16 m e a de vapor dgua de 5 a 8 m. Assim, na faixa do infravermelho tem-se algumas janelas de propagao nas regies no afetadas por absoro severa. nestas regies que so empregados os sistemas de Guerra Eletrnica, como ser visto adiante. 2.2 Algumas equaes e conceitos importantes A seguir so apresentadas, sem demonstrao, algumas equaes da fsica quntica que so importantes para o entendimento dos princpios funcionais dos sistemas de Guerra Eletrnica no espectro ptico. Em 1900, Planck introduziu a teoria da radiao trmica, segundo a qual todo corpo uma temperatura acima do Zero Absoluto (0 Kelvin) emite radiao em forma quantizada, sendo estes quanta denominados ftons. A energia de um fton dada por:

E = h.
Onde h a constante de Planck (6.6x10-34 J.s) e a freqncia da onda eletromagntica correspondente. Um corpo que irradie a mxima quantidade de energia a uma dada temperatura, ou seja que possua mxima eficincia de irradiao, denominado corpo negro. Esta denominao advm da Lei de Kirchoff, que relaciona a absorbncia (), a refletividade () e a transmissividade () de um corpo:

+ + = 1

Para os corpos opacos, cuja transmissividade nula, tem-se +=1, ou seja, para mxima absoro (=1), necessria uma refletividade nula (=0), ou seja, um corpo negro. Por reciprocidade, o corpo negro possui mxima eficincia tanto na absoro de energia, quanto na sua irradiao. A energia irradiada por um corpo negro distribui-se ao longo dos comprimentos de onda por ele irradiados de acordo com a Lei de Planck:

L ( , T ) =

2hc 2

. e

1
hc kT

o comprimento de onda, T a temperatura em graus Onde L a radincia espectral em Kelvin, c a velocidade da luz (3x108 m/s) e k a constante de Boltzmann (1.38x10-23 J/K). A figura 2 mostra esta distribuio para as temperaturas de 25o C (preto), representativa dos corpos temperatura ambiente, 400o C (vermelho), representativa da descarga de gases de msseis e aeronaves, e de 5900o C (azul), temperatura da superfcie solar. Derivando-se a equao de Planck em relao temperatura e anulando-se o resultado, de forma a se encontrar o seu valor mximo, obtm-se a relao conhecida com Lei de Deslocamento de Wien: W/cm2/sr/m,

pico ( m) =

2898 T (K )

Esta relao representada na figura 2 pela reta de cor preta que une os pontos de mximo das trs curvas. Assim, observa-se que quanto maior a temperatura absoluta do corpo negro, menor o comprimento de onda onde a radincia espectral mxima. Os objetos temperatura ambiente irradiam com maior intensidade na regio em torno de 10 m; as descargas de gases de msseis e aeronaves contm radiao

preponderante na regio de 4 m; e a radiao solar possui mxima radincia em 0.55 m ou 550 nm, que tambm o comprimento de onda de mxima resposta fotpica do olho humano.

10

Radincia espectral (W/cm2/m)

10

10

10

-2

0.3

0.5

10

30

Comprimento de onda (m) Figura 2 - Radincia espectral de um corpo negro nas temperaturas de 25o C (preto), 400o C (vermelho) e 5900o C (preto). Integrando-se a equao de Planck ao longo de todo o espectro, obtemos a equao de StephanBoltzmann,

L(T ) =

4 .T

a qual nos permite observar que a radincia L proporcional quarta potncia da temperatura absoluta, sendo denominada constante de Stepahn-Boltzmann. Se empregarmos um dispositivo que converta a radincia em um sinal eltrico, poderemos, ento, efetuar o mapeamento trmico de uma cena na forma de sinais eltricos, o que consiste no princpio de funcionamento das cmeras infravermelho. O dispositivo em questo denominado detector. A combinao dos comprimentos de onda de mxima radincia mostrados na figura 2, com as janelas espectrais de propagao atmosfrica, mostradas na figura 1, so fatores determinantes das faixas espectrais onde so projetados e implementados os sensores e emissores empregados na Guerra Eletrnica no espectro ptico, os quais so apresentados nos itens de 3 a 6 deste captulo. Um outro conceito de importante aplicao na Guerra Eletrnica o de emissividade. Esta uma propriedade dos materiais que mede o grau de eficincia de irradiao de um determinado corpo, em relao ao corpo negro, que , como vimos, o que possui mxima eficincia de irradiao. Assim, a emissividade um nmero entre 0 e 1, igual absorbncia , j definida. A emissividade determina uma classificao dos corpos em trs categorias: O corpo negro, que possui emissividade constante e unitria em todo o espectro; O corpo cinza (greybody), que possui emissividade constante em todo o espectro, cujos exemplos so [2] o alumnio polido e limpo (=0.027), o ouro (= 0.028), a fibra de vidro (= 0.75) e o grafite (= 0.9). Pode-se observar que, conforme a Lei de Kirchoff, emissividades pequenas correspondem a altas refletividades; e

O radiador seletivo, cuja emissividade varia com o comprimento de onda. Esta caracterstica determina a assinatura espectral destes radiadores, como no caso da descarga de gases de um mssil, cuja assinatura tpica mostrada na figura 3.

Figura 3 Assinatura espectral tpica de um mssil (ref. [3]). A assinatura espectral mostrada na figura 3 um dos vrios tipos de assinatura que uma plataforma pode apresentar no espectro ptico. Esta assinatura representa a distribuio da energia irradiada ou refletida pela plataforma ao longo das diversas faixas de comprimento de onda. Se integrarmos a assinatura espectral por todo o espectro, obteremos a assinatura radiomtrica, um nmero (normalmente uma radincia) que expressa a quantidade de energia irradiada pela plataforma. Os medidores desta grandeza so os radimetros, que so muito usados na rea cientfica. Se fizermos um mapeamento da assinatura radiomtrica, distribuindo-a por diversos elementos (pixels) de uma imagem, obteremos a assinatura espacial da plataforma, cuja representao denominada termograma. Conforme mostra a figura 4, o termograma permite avaliar os pontos quentes de emisso, com aplicaes militares e no-militares.

Figura 4 Termograma de um navio de guerra em aspecto de travs (lateral) Finalmente, se analisarmos a variao da assinatura radiomtrica com o tempo, obteremos a assinatura temporal. Um exemplo deste tipo de assinatura, para um despistador infravermelho (flare) mostrado na figura 5.

Figura 5 Assinatura temporal de um flare (ref. [4]) Armamentos que empregam sensores eletro-pticos 3.1. Msseis A guiagem de msseis no espectro ptico concentrada principalmente em duas faixas: a do visvel, onde as caractersticas distintas de refletividade do alvo em relao ao fundo (cenrio) so exploradas, e a infravermelho, que utiliza o contraste trmico. A faixa do ultravioleta pouco explorada nesta aplicao, uma vez que, conforme demonstra a Lei de Deslocamento de Wien, somente objetos a temperaturas extremamente elevadas irradiam nesta faixa. No espectro visvel, as principais armas utilizam matrizes (arrays) de imagem, normalmente empregando tecnologia CCD (charge coupled devices) que constituem minsculas cmeras de TV cuja imagem processada pela cabea de busca (seeker head). A guiagem pode ser automtica, onde um software de reconhecimento de padres pticos busca a correlao de formas encontradas nas imagens com referncias armazenadas em banco de dados, ou manual, sendo as imagens transmitidas via link de RF ou fibra ptica ao operador, que realiza a guiagem por joystick. O AGM-65 Maverick, mssil ar-superfcie utilizado pela Fora Area dos EUA, utiliza este tipo de guiagem [5]. No espectro infravermelho, a tecnologia das cabeas de busca evoluiu a partir dos spot trackers, ou rastreadores de ponto, para os rastreadores de imagem. Os rastreadores de ponto foram desenvolvidos a partir dos anos 50, tendo como marco inicial a srie AIM-9 Sidewinder, largamente empregado como mssil arar. Estes msseis procuram por pontos quentes no campo de viso da ptica, ou seja, regies de pequena extenso espacial que apresentem contraste trmico em relao ao fundo, sem, no entanto, formar imagem do alvo. No Brasil, fabricado o mssil MAA-1 Piranha, mostrado na figura 6. 3.

Figura 6 Desenho do MAA-1 Piranha (www.mectron.com.br)

A cabea de busca de um mssil com rastreador de ponto (Redeye) mostrada na figura 7. Um raio com trajetria tpica mostrado na figura, incidindo sobre os espelhos primrios (montados sobre os ms do giroscpio de estabilizao). Em seguida, ocorre a reflexo no espelho secundrio, que dirige o feixe na direo do detector. Neste caminho, o feixe passa antes pelo retculo (detalhado a seguir) e por uma lente ou conjunto de lentes de colimao do feixe. Uma rede de gs abastece um mini-resfriador que, por expanso na sada de gs de um capilar diretamente sobre a superfcie do detector resfria-o a temperaturas criognicas (cerca de 200o C).

Figura 7 Cabea de busca do mssil superfcie/ar Redeye (ref. [6]) Do ponto de vista da guerra eletrnica, o retculo o componente mais importante dos rastreadores de ponto. Consiste num disco contendo um desenho que alterna regies opacas e transparentes, permitindo ou no a passagem do feixe recebido dos espelhos ao detector. O movimento relativo entre a ptica de entrada e o retculo, que pode ser obtido tanto com a rotao do retculo (mais comum) como com a rotao da ptica, gera uma modulao da luz cuja anlise, pelo receptor do mssil, permite o clculo dos seus comandos de guiagem. O retculo mais simples consiste num disco com um setor de 180o transparente, e outro opaco. Sua rotao gera a modulao de uma onda quadrada sobre o feixe ptico, e a anlise da fase desta onda permitiria a obteno de informao angular da posio do alvo, conforme mostra a figura 8.

sada do detector

tempo

Figura 8 Identificao da posio angular do alvo pela modulao do sinal do detector Um retculo um pouco mais elaborado consistiria num conjunto de setores angulares de, por exemplo, 30o, alternando opaco e transparente. A radiao oriunda de um alvo geraria, com este retculo, um sinal de onda quadrada cujo ndice de modulao1 seria proporcional distncia do alvo ao centro do campo de viso

m=

(V max V min )

(V max + V min )

da ptica. Este retculo tambm til para a rejeio de objetos de longa extenso espacial, tais como nuvens, que no causariam uma modulao muito baixa, realando os alvos pontuais, que apresentariam maior modulao. O retculo mais utilizado nas primeiras geraes de msseis guiados a infravermelho o tipo sol nascente, mostrado na figura 9. Sua utilizao permite tanto a localizao do alvo em relao ao eixo ptico (ngulo e distncia), como a rejeio de objetos extensos (clutter). O setor angular de 180o possui uma transmitncia de 50%, de forma a gerar um nvel DC no sinal modulado. O sol nascente foi utilizado nas primeiras geraes do mssil Sidewinder, com rotao de 70 ciclos por segundo, o que gerava uma freqncia de modulao de 1200 Hz [1]. Esta tcnica de guiagem ainda a mais empregada em msseis ar-ar, onde o clutter menos severo.

Figura 9 Retculo sol nascente Alm do retculo, outras tcnicas que so empregadas no rastreador so as de modulao por pulso, onde quatro detectores em formato de cruz giram para gerar a modulao; a de pseudo-imagem, onde um detector executa uma varredura em formato roscea (rosette scan), utilizada no mssil Stinger [6], e a de rastreamento por imagem, que tambm utilizada no infravermelho, empregando tcnicas de processamento de imagem. Esta a tcnica utilizada pela maioria dos msseis modernos, como por exemplo o ASRAAM, Sidewinder AIM-9X e o FOG-M, devido sua maior imunidade contramedidas, como ser visto adiante. Um outro tipo de mssil com rastreador na faixa ptica o guiado a feixe laser (laser beam rider), no qual um feixe laser na faixa do infravermelho prximo emitido pelo lanador, que deve iluminar o mssil e o alvo durante todo o tempo de vo. O mssil possui um receptor no nariz, para detectar o alvo atravs da reflexo da energia irradiada pelo lanador, e outro receptor na cauda, para receber os sinais de guiagem. Por receber os sinais de guiagem na cauda, muito imune a contramedidas de bloqueio (jamming). Finalmente, h uma categoria de msseis que procura um contraste trmico na vertical, encontrado na linha d gua de navios. O mssil anti-navio noruegus Pingim o principal exemplo. 3.2. Bombas guiadas O alto custo por tiro dos msseis e a relativamente baixa preciso das bombas convencionais fez surgir uma classe de armas que apresenta um perfil intermedirio, com bom balano custo-desempenho. Estes dispositivos possuem uma limitada capacidade de alterar a sua trajetria, que lhes permite, aps um relativamente longo tempo de vo em regime balstico, ajustar o seu trecho final de forma a obter maior preciso. Para tal, utilizam-se de energia emitida por designadores laser que, uma vez refletida no alvo, utilizada como sinal de guiagem, aps processamento. Os cenrios de aplicao mais comuns so mostrados na tabela II: Tipo de artilharia Posio do designador Posio do armamento Exemplos Anti-carro A partir de terra (porttil) Carro de combate ou Paveway e Hellfire ou de aeronave aeronave de ataque (EUA), Krasnapol (Rssia) Antiarea Terra Bateria antiarea Pave Storm (EUA) Anti-navio Navio Navio Projtil guiado Copperhead calibre 5/.54 Tabela II Cenrios de aplicao das bombas guiadas

A tecnologia de bombas guiadas j atingiu um considervel grau de maturidade, e dever se espalhar pelos pases no-desenvolvidos ou em desenvolvimento nos prximos anos [6]. Possui como vantagens a preciso e a possibilidade de integrao com outros sensores, e como desvantagens a degradao pelas condies meteorolgicas e a necessidade de manter o feixe laser sobre o alvo durante todo o tempo de vo. A designao feita com pulsos laser de alta potncia, necessria para produzir uma alta relao sinal/rudo no rastreador da bomba. Geralmente, so utilizados lasers de neodmio YAG (Ytrium aluminum garnet) operando no infravermelho prximo (1.064 m para combate ou 1.54 m com deslocador de efeito Raman para operao eye safe em treinamento). Dados os requisitos legais de operao em foras de coaliso multinacionais, sujeitas a estritas regras de engajamento, o sinal emitido pelo designador recebe uma codificao pulsada que identifica unicamente o alvo. A mesma codificao programada no rastreador da arma, de forma a assegurar a identificao positiva do alvo antes do engajamento. A arma (bomba) possui um rastreador com detector quadrantal (quatro detectores dispostos em um quadrado) cuja soma e diferena de sinais geram comandos de navegao esquerda/direita e acima/abaixo. O desempenho das bombas guiadas diretamente proporcional quantidade de energia (potncia x tempo de exposio) do iluminador que se consegue colocar sobre o alvo, que depende da divergncia do feixe (da ordem de microradianos), preciso de apontamento, oscilao da linha de visada, condies atmosfricas e presena de contramedidas como fumaa e obscurantes. Como exemplo de designador laser atualmente utilizado cita-se o LANTIRN, um pod reunindo designador, FLIR e rastreador de laser para instalao em diversos tipos de aeronaves. Um exemplo de bomba guiada a Paveway III (figura 10), que utiliza navegao proporcional e giroscpio de referncia vertical, tendo sido largamente empregada na Guerra do Golfo para ataque a alvos em terra. A verso mais recente possui guiagem dual, utilizando laser ou navegao por GPS/inercial, a segunda utilizada em ms condies meteorolgicas.

Figura 10 Bomba guiada a laser GBU-24/B (Paveway III) (www.raytheon.com) 3.3. Armas de energia dirigida Os mesmos fatores de custo que motivaram o desenvolvimento das bombas guiadas tambm originaram os projetos de pesquisa de armas cujos vetores so ondas eletromagnticas ou feixes de eltrons. As armas de energia dirigida em desenvolvimento na atualidade utilizam trs tecnologias [7]: feixes laser, feixes de microondas e feixes de partculas, sendo apenas a primeira objeto desta seo. Os lasers de alta energia (HEL High Energy Lasers) so empregados para ataque a pessoal, instalaes ou equipamentos com o propsito de degradar, neutralizar ou destruir aqueles recursos. Neste ponto, os HEL devem ser distinguidos dos lasers para contramedidas, que visam to somente a proteo da plataforma contra degradao, neutralizao ou destruio impostas pelo inimigo. Esses lasers so mostrados no item 5. O uso bem sucedido de uma arma laser no est apenas relacionado potncia que este pode irradiar. O seu grau de letalidade determinado pela capacidade de concentrar esta potncia sobre o alvo, durante um determinado perodo. O produto da potncia pelo tempo, normalizado por unidade de rea do alvo denominado fluncia do laser e a figura de mrito deste tipo de arma. A figura 11 mostra o diagrama em blocos tpico de uma arma laser [8]. O mdulo laser a fonte emissora de energia luminosa. As tecnologias escolhidas pelo Departamento de Defesa dos EUA para esta aplicao so os lasers qumicos, a estado slido e de eltrons livres. O principal parmetro de desempenho do laser o fator de qualidade M2, uma medida de quanto o formato do feixe difere do ideal, gaussiano, que determina por sua vez o seu grau de divergncia espacial. O feixe ideal possui M2=1. Enquanto os lasers de baixa potncia possuem M2 entre 1,1 e 1,3, para os HEL este valor pode chegar a 4 [9], ocasionando uma maior dificuldade para a concentrao de energia sobre o alvo, que deve ser corrigida pela ptica da arma laser, representada pelos dois blocos centrais na fig. 11.

Figura 11 Diagrama em blocos de uma arma laser [8] O maior desafio tecnolgico para a implementao de armas laser so os efeitos da propagao do feixe na atmosfera. Estes efeitos so bastante diferentes para os casos de feixes de baixa potncia e de alta potncia, como no caso das armas laser. Em baixa potncia, os efeitos so lineares e resumem-se a absoro, espalhamento e turbulncia atmosfrica. Estes efeitos j so suficientes para espalhar, desfocalizar e at defletir o feixe, mudando a sua direo. Em alta potncia, ocorrem tambm efeitos no lineares, tais como fluorescncia trmica, resfriamento cintico, aprisionamento e descolorao do feixe, alm da ruptura atmosfrica, que determina o limite mximo de intensidade do feixe que pode ser propagada [10]. A severidade desses efeitos no feixe justifica a complexidade da ptica das armas laser. Utiliza-se o conceito de ptica adaptativa, que utiliza espelhos deformveis que se adaptam s variaes atmosfricas para compensar as distores por elas causadas no feixe. Conforme mostra a figura 11, a ptica adaptativa implementada por duas malhas de controle: a local e a do alvo. Em cada uma destas malhas, um sensor de frente de onda mede a deformao desta frente, causada pela propagao, na direo do alvo e do fundo. A deformao do feixe do fundo empregada como referncia para a plataforma inercial que controla o feixe irradiado sobre o alvo. O espelho deformvel implementado utilizando-se microespelhos montados sobre sistemas microeletromecnicos (MEMS micro-electro-mechanical systems), que permitem que cada microespelho tenha movimento independente dos demais, de forma a compensar, no feixe irradiado, as deformaes previstas da frente de onda, que so calculadas a partir das medies realizadas nos feixes recebidos. A complexidade da ptica, por sua vez, explica os insucessos e a longa durao dos projetos de desenvolvimento de armas laser. Nos EUA, os projetos em andamento so o Air Force Airborne Laser (ABL), da Fora Area, para defesa contra msseis balsticos tticos, o Space Based Laser (SBL), da Fora Area em conjunto com a Organizao de Defesa contra Msseis Balsticos, para defesa contra msseis balsticos intercontinentais e tticos, e o Tactical High Energy Laser (THEL), do Exrcito, para defesa contra foguetes e outras armas tticas. Os alcances envolvidos so da ordem de 5000 Km para o SBL e de 250 Km para o ABL. Os lasers qumicos empregados possuem potncias da ordem de mega-watts, sendo o custo de cada tiro da ordem de milhares de dlares. Um dos objetivos de projeto do ABL produzir um feixe com dimetro mximo de 50 cm, a 250 Km de distncia. 4. Sensores eletro-pticos 4.1. FLIR 4.2. IRST 4.3. MAW 4.4. LADAR (range-gated), ver outros nos anais SPIE/2004.

5. Contramedidas eletro-pticas - aps SIGE - camuflagem (livro SPIE Jacobs) 6. Contra-contramedidas eletro-pticas aps SIGE, tese

7. Referncias: [1]R. Westrum. Sidewinder: Creative missile development at China Lake. Naval Institute Press, Annapolis, 1999. [2] R.D. Hudson. Infrared system engineering. Wiley-Interscience, Nova Iorque, 1969.

[3] De onde saiu a figura 3. [4] De onde saiu a figura 5. [5] J. Powers. Electro-Optical and infrared Systems: Technology Review and Update. Naval Postgraduate School, Monterey, 2000. [6] M.A. Richardson - Optical and Infra-Red Counter Measures and Protective Measures Royal Military College of Science Universidade de Cranfield, Reino Unido, 1999. [7] FAS [8] Laser review.pdf [9] http://www.mellesgriot.com/glossary/wordlist/glossarydetails.asp?wID=180 [10] H. Weichel, Laser Beam Propagation in the Atmosphere. Tutorial Texts in Optical Engineering, vol. TT 3, SPIE Press, Bellingham, EUA, 1990.

Apndice

O EMPREGO DE SENSORES RADAR E INFRAVERMELHO NA GUERRA MODERNA Conforme mencionado na introduo, o radar e os sensores eletro-pticos so os mais importantes para aplicaes da defesa, embora o emprego destes ltimos seja mais recente. O fato mais bvio o de que, para se usar meios de radar, h que se emitir uma onda eletromagntica. Exceo feita ao radar multiesttico, que limitado a circunstncias operacionais especficas, o uso do radar oferecer ao oponente informao sobre a marcao e, em alguns casos, da distncia da plataforma emissora. Os sensores eletro-pticos tm a vantagem de explorar a energia que est j disponvel da emisso do alvo, ou da reflexo da radiao de outras fontes naturais. O outro aspecto importante que as tcnicas de discrio (stealth) radar no podem ser aplicadas sem considerar os impactos na assinatura infravermelho. Em se fazendo a superfcie de um alvo menos reflexiva s freqncias de microondas, e se esta refletividade for baixa, possivelmente isto tambm ocorrer na faixa do infravermelho, levando este alvo a emitir maiores nveis de radiao, de acordo com a lei de Kirchoff, vista anteriormente. tambm importante considerar, para aplicaes de vigilncia, o volume em torno da plataforma do sensor que pode acompanhado por unidade de tempo, denominado volume de vigilncia. Evitando-se consideraes detalhadas sobre o tempo de observao (dwell time) e da integrao de vrios pulsos (para radar) ou da radincia medida por pixel (para infravermelho), o feixe do radar, sendo muito mais largo do que o campo de viso instantneo (IFOV) do sensor eletro-ptico, poderia fazer a varredura de um determinado volume muito mais rapidamente. Um outro fator ligado ao diagrama de irradiao daqueles sensores a resoluo, muito maior no infravermelho, fazendo-o mais apropriado para a identificao e o imageamento de alvos. Entretanto, as tcnicas de radar de abertura sinttica (SAR) tambm esto alcanando resolues da mesma ordem de grandeza do limite de difrao ptica. O radar tende a ser mais sensvel s contramedidas eletrnicas, e o rpido aumento das velocidades de processamento de sinais radar favorece o desenvolvimento de tanto de contramedidas quanto das contracontramedidas. Por outro lado, os sensores infravermelho so bem mais imunes a tais medidas, o que incentiva o seu uso em ambientes eletronicamente saturados. Talvez a desvantagem mais significativa dos sensores eletro-pticos, principalmente para aplicaes de sensoriamento remoto, a sua suscetibilidade s condies do tempo. O fato de que o radar pode "ver atravs das nuvens" permite a operao em qualquer condio meteorolgica, o que pode ser de grande valia em situaes do combate. No caso dos sistemas eletro-pticos, a propagao do feixe perturbada pelo espalhamento causado por partculas e aerossis em suspenso na atmosfera, quando seus dimetros so comparveis ao comprimento de onda da radiao. A tabela 1 apresenta um sumrio comparativo de efeitos da atenuao para vrios sensores e caractersticas atmosfricas. A absoro molecular considerada apenas superficialmente. Os dados foram retirados das referncias 6 e 7. Partcula Dimetro Visvel (0.4-0.7m) aerossis 0.1-10m Baixa cenrios martimos, fumaa Baixa para sem Nuvens 2-100m Alta (opaca) Chuva 0.5-7mm Alta, independente do comprimento de onda Neve 0.5-7mm Mdia

Infravermelho prximo (0.7-3m) Infravermelho mdio (3-8m)

Alta, espalhamento tipo Mie Baixa /mdia

Baixa fora da banda de absoro do CO2 em 4.5m

Alta, aumenta com o comprimento de onda, funo da temperatura e umidade

Apndice

Infravermelho trmico (8-14 m) Radar de onda milimtricas (1mm a 1 cm)

Baixa

Baixa, espalhamento do tipo Rayleigh fora da absoro por oxignio a 0.5cm

Baixa, dependendo da concentrao, caracterizada pela visibilidade ptica

Baixa abaixo de 5 mm com neve seca. Mdia acima daquele valor ou com neve em fuso Mdia a 3 cm e em toda a faixa para taxas de precipitao mais altas Baixa

Radar de microondas (1 a 100 cm)

Baixa fora da banda de absoro de vapor dgua a 1.35cm

Mdia

Tabela 1 Efeitos de atenuao por partculas atmosfricas A fim comparar o radar e os sensores infravermelho em relao aos alcances mximos, no podemos comput-los apenas usando as equaes radar, j que o primeiro tem uma propagao em dois sentidos de um pulso ativo ou de uma onda contnua, enquanto no segundo o trajeto nico, vindo do alvo ao detector, e o sinal estocstico. Em vez disto, devemos olhar os fatores que limitam a sensibilidade em ambos os casos. Em um sistema de vigilncia, o alcance mximo na ausncia de clutter determinado pela sensibilidade do receptor, que dependente da quantidade de rudo. No caso do infravermelho, o nvel mnimo discernvel do fluxo radiante , sem nenhum outro ganho de processamento, a potncia equivalente do rudo (NEP noise equivalent power). Este o nvel do sinal necessrio para gerar uma relao sinalrudo unitria na entrada do sistema eletro-ptico, e uma medida da quantidade de rudo inerente a este sistema. A deteco ptica limitada por vrios fatores, descritos na figura 1, uma simples representao de um sistema eletro-ptico:

Fluxo de ftons ptica de entrada Clutter de fundo

Rudo do detector

Rudo do pramplificador

Figura 1 Fatores limitadores da sensibilidade de sistemas eletro-pticos De maneira a analisar estes fatores, executaremos um exerccio de pensamento, em que um alvo pontual distante deve ser detectado utilizando um sistema hipottico que opera com uma eletrnica altamente ruidosa e de qualidade baixa. O rudo do pr-amplificador ser dominante, e o desempenho do sistema seria bastante pobre. Se ns removssemos esta limitao, usando pr-amplificadores integrados ao detector, de muito baixo rudo, o desempenho seria melhorado, e o rudo do detector passaria ento a ser significativo. Agora se refrigerarmos criogenicamente o detector, a cerca de 200o C, e se uma filtragem ptica apropriada fosse empregada, os rudos do detector seriam insignificantes, e a fonte dominante seria ou o rudo fotnico, que vem da taxa de chegada aleatria de ftons na ptica de entrada do sistema, ou a radincia de fundo (clutter). Isto dependeria do projeto do sistema, e da sua aplicao. Como exemplos, em radioastronomia, a radincia de fundo muito fraca e o sistema dito ser limitado pelo rudo fotnico. Para

Apndice

um cenrio martimo, com observao quase horizontal, o sistema ser limitado pela radincia de fundo (BLIP- Background Limited Infrared Photodetector). Agora supondo-se que poderia ser possvel eliminar ambas as fontes acima mencionadas, ns encontraramos a limitao final para sistemas ticos de imagem, a saber o limite de difrao. Este decorre do tamanho finito da abertura da ptica de entrada, causando um espalhamento da imagem da fonte pontual (alvo) a ser detectado, descrito normalmente pela funo da espalhamento de ponto (Point spread function PSF) do sistema. Aparentemente, a PSF impactar somente a resoluo, mas o alcance mximo ser tambm reduzido pelo efeito de embaamento do alvo pontual, misturando-o ao fundo. J em relao ao radar, o aumento do alcance com o aumento da potncia transmitida est limitado ao horizonte radar, por fatores da propagao. Este limite tambm aplicvel faixa do infravermelho, porm o horizonte infravermelho menor que o radar, para uma mesma altura do sensor. Uma limitao fundamental ao desempenho em alcance radar tambm o rudo gerado no receptor, caracterizado pela sua temperatura de rudo. Para se fazer uma analogia com o infravermelho, com referncia figura 1, o clutter de fundo corresponderia temperatura de rudo da antena, tambm dependente das temperaturas das fontes radiantes presentes no cenrio, que so determinadas por sua vez pela lei da radiao de Planck (vista no item 2); a ptica de entrada seria representada pela antena do sistema radar; o detector seria o misturador de entrada, onde ambos realizam uma converso de freqncia, o primeiro de uma freqncia ptica para uma freqncia de banda base, o segundo de um sinal de RF para um sinal de freqncia intermediria (FI); e o pr-amplificador seria o amplificador de FI. Componentes de microondas de muito baixo rudo esto sendo projetados para sensoriamento remoto radar a partir de satlites, alcanando sensibilidades limitadas apenas por clutter em aplicaes de vigilncia de reas de grande porte. Finalmente, a restrio mais importante ao alcance do radar imposta pela situao ttica. A clara vantagem de alcance do radar sobre o infravermelho freqentemente anulada pela poltica de controle de emisso (condio de silncio eletrnico), estabelecida para negar o estabelecimento da posio da plataforma. Um sumrio das comparaes feitas nesta seo apresentado na tabela 2. Caracterstica Radar Infravermelho Localizao emissora Volume de vigilncia na unidade de tempo Resoluo Susceptibilidade a contramedidas Menor. Pode ser susceptvel sem o uso de recursos contramedidas. Influncia de mau tempo Menos influenciado. Desempenho degradado por de contraMaior. Muito menos susceptvel. da plataforma Ativo. A localizao possvel utilizando-se um receptor MAGE. Maior. Passivo. A localizao da fonte no possvel. Menor.

nuvens, chuva e neblina. Alcance mximo Maior, porm pode ser limitado por razes tticas. Tabela 2 Sumrio de caractersticas dos sensores radar e infravermelho Devido a essas possibilidades e limitaes interligadas, reconhece-se atualmente que o radar e os sensores infravermelho tm uma natureza complementar, que originou o desenvolvimento de sensores combinados, seja com duas apresentaes distintas, uma para cada sensor, seja empregando tcnicas de fuso dos dados e apresentando as informaes somente em um display. Um outro exemplo so as cabeas de busca de msseis, que podem carregar sensores infravermelho e de radar de ondas milimtricas, um de cada vez sendo selecionado para gerar o sinal de homing, dependendo do ambiente, condies climticas e contramedidas. Menor.