Sistemas

de localização aérea via rádio

Armando Barbosa Sérgio Valente

Índice

• Tráfego Aéreo em Portugal

• Sistemas de Rádio - Ajuda

- Sistema VOR
- Sistema ILS

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 Controlo do Tráfego Aéreo

Infra-estruturas:

• Dois Centros de Controlo de Tráfego Aéreo

• Uma Estação de Comunicações Oceânica
• Torres de Controlo
• Cinco Estações de Radar
• Trinta Rádio-Ajudas
• Sete Estações de Comunicações
• Três Estações Repetidoras

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Controlo do Tráfego Aéreo

Comunicações:

• Estações de Comunicação Terra-Aeronave

• Rede de Feixes Hertzianos
• Estações Repetidoras

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 Controlo do Tráfego Aéreo

Radares

Primário:

• Potência elevada

• Detecta qualquer objecto

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Controlo do Tráfego Aéreo

Radares

Secundário:

• Económico

• Mais eficiente

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 Índice

• Tráfego Aéreo em Portugal

• Sistemas de Rádio - Ajuda

- Sistema VOR
- Sistema ILS

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VHF Omnidirectional Radio

VOR 4/30

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 VHF Omnidirectional Radio

O que é?
• VOR (VHF Omnidirectional Range Radio)
• É um equipamento que emite um sinal que informa
à aeronave de qual a sua orientação actual.

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VHF Omnidirectional Radio

O que é?
• VOR (VHF Omnidirectional Range Radio).
• É um equipamento que emite um sinal que
informa à aeronave qual a sua orientação actual.
• Auxilio na criação de uma rota de espera.

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 VHF Omnidirectional Radio

Tipos de VOR

CVOR – Conventional VOR DVOR – Doppler VOR

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VHF Omnidirectional Radio

Sinal CVOR
Portadora: 108-118 MHz
Sub-Portadora: 10KHz
Sinal Referência:
• Modulação FM
• Modulado a 30Hz
Sinal Variável:
• Modulação AM
• Modulado a 30Hz
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 VHF Omnidirectional Radio

Sinal CVOR
Variável

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VHF Omnidirectional Radio

Sinal CVOR

Problemas:

Modulação AM:
Directo

Reflectido

Receptor

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 VHF Omnidirectional Radio

Questão

Como melhorar este sistema por forma a reduzir

os erros originados pelas reflexões?
A. Usar uma modulação FM para o sinal variável e
para o sinal referência.
B. Usar modulação FM para o sinal variável e
AM para o sinal referência.
C. Desenhar um circuito que remova o erro.

D. Nenhuma das anteriores.

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VHF Omnidirectional Radio

Solução

CVOR DVOR
Sinal Referência FM AM
Sinal Variável AM FM

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 VHF Omnidirectional Radio

DVOR

Portadora:
Modulação DSB (Double Sideband)

T = 1/30 s
d = 13.5 m
perímetro = 2πd/2 = 42.4 m
velocidade = 42.4x30 = 1272 (m/s) = 4581 Km/h

Efeito de Doppler

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VHF Omnidirectional Radio

DVOR
Efeito de Doppler

Mínimo Máximo
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 VHF Omnidirectional Radio

VOR

Espectro utilizado:

CVOR DVOR

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VHF Omnidirectional Radio

VOR
Espectro utilizado:

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 VHF Omnidirectional Radio

VOR

Alcance é limitado por:

• Potência emitida

• Topografia do terreno

• Altitude do avião

• Sensibilidade do receptor

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VHF Omnidirectional Radio

VOR
Padrão de radiação:

Ideal Real
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 VHF Omnidirectional Radio

VOR

Classificação quanto ao alcance e potência:

Intercontinentais
• Longa distância Alcance > 500 Km
Altitude < 20 Km
Potência 200 W

Continentais
• Curta e média Alcance 75 – 500 Km
Altitude < 15 Km
distância
Potência 12.5 – 50 W

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Índice

• Tráfego Aéreo em Portugal

• Sistemas de Rádio - Ajuda

- Sistema VOR
- Sistema ILS

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 Instrument Landing System

ILS

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Instrument Landing System

Constituído por:

• Localizer
• Glide Path
• Marker Beacons
• DME

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 Instrument Landing System

Localizer

8º

Emite um feixe VHF ao longo da

108 a 118 MHz
pista indicando o seu eixo.
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Instrument Landing System

Localizer

CSB (Carrier and Sideband)

SBO (Sideband Only)

Emite um feixe VHF ao longo da

108 a 118 MHz
pista indicando o seu eixo.
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 Instrument Landing System

Localizer

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Instrument Landing System

Localizer
Antena LPDA (Log-Periodic Dipole Antenna):

Ln−1 Rn −1 d n −1
= = =τ
Ln Rn dn

Ln − Ln−1 Ln − Ln−1
= = tan α
Rn − Rn −1 dn

Antena LPDA de 7 dipolos

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 Instrument Landing System

Localizer
Sistema de 6 LPDA:

Antena n.º 1 2 3 4 5 6
Amplitude CSB 20 50 100 100 50 20
Fase CSB (º) 0 0 0 0 0 0
Amplitude SBO 90Hz 8.70 8.70 16.37 16.37 8.70 8.70
Fase SBO 90Hz (º) 90 90 90 -90 -90 -90
Amplitude SBO 150Hz 8.70 8.70 16.37 16.37 8.70 8.70
Fase SBO 150Hz (º) -90 -90 -90 90 90 90
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Instrument Landing System

Localizer
Sistema de 6 LPDA:

Máximo: 0 - 10º Mínimo: 10 - 20º

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 Instrument Landing System

Localizer
Sistema de 6 LPDA:

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Instrument Landing System

Glide Path

Emite um feixe UHF com um uma

328.6 a 335.4 MHz
ângulo de 3º em relação ao solo.
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 Instrument Landing System

Glide Path

CSB (Carrier and Sideband)

SBO (Sideband Only)

Emite um feixe UHF com um uma

328.6 a 335.4 MHz
ângulo de 3º em relação ao solo.
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Instrument Landing System

Glide Path

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 Instrument Landing System

Glide Path
Sistema de 3 antenas:

Antena n.º 1 2 3

CSB 1.0 /0º 0.5 /180º -

SBO 90Hz 0.059 /0º 0.117 /180º 0.059 /0º

SBO 150Hz 0.059 /180º 0.117 /0º 0.059 /180º

CSB Auxiliar 0.2 /0º - 0.2 /0º

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Instrument Landing System

Glide Path
Sistema de 3 antenas:

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 Instrument Landing System

Marker Beacons

Emitem um feixe na vertical VHF 75 MHz

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Instrument Landing System

Marker Beacons

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 Instrument Landing System

Marker Beacons

Protocolo de comunicação:

Outer Middle Marker Inner

Marker Marker

Frequência de 400 Hz 1300 Hz 3000 Hz

modulação

Padrão da 2 traços 2 traços, 6 pontos 6 pontos

modulação __ .._.._.. ......
(por segundo)
Tempo de 12 segundos 6 segundos 3 segundos
passagem a
180Km/h

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Instrument Landing System

DME

50Km

Potência Baixa: 100W

Resposta Pergunta Resposta

Transponder ... ... ... ...

962MHz 1213MHz
256 Canais
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 Instrument Landing System

Receptor

Para cada sinal de rádio-ajuda

existe um receptor próprio.

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Instrument Landing System

Simulação

Localizer
110 MHz
Glide Path
DME
330 MHz
962 MHz

3º

Vertical Horizontal
0
8

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