Exercício de Caminhamento

Perimétrico

Topografia I - Profa. Aline Graziadei 1

Topografia I - Profa. Aline Graziadei 2
Passo 01 : Ré para vante- o que significa
• Considerar que o levantamento está no sentido Horário.
• Entender o conceito de Ré - Vante : no sentido de caminhamento da
poligonal, a estação anterior à estação ocupada é a RÉ, e a estação
seguinte é a VANTE

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 Passo 2:
identificando o
tipo de ângulo
lido

Conforme a figura, os
ângulos são externos,
nesse caso são
chamados de ângulos
horizontais horários
externos, e são obtidos
a seguir:

Topografia I - Profa. Aline Graziadei 4

Passo 3: ângulos horizontais horários externos
• Quando se estaciona o equipamento na estação onde serão
efetuadas as medições, faz-se a pontaria na estação RÉ e depois faz-
se a pontaria na estação VANTE, o ângulo horizontal externo será
dado conforme o exemplo.
• Ângulo Horizontal: 287°30’40” – 15°02’30” = 272°37’10”

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Dados da figura:
• Azimute do alinhamento: em relação ao Norte Magnético :
113°40’48”
• Ponto inicial do levantamento :
• X0 = 256m
• Y0 = 654m

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Passo 4: Montando uma tabela para resolução:
Azimute
Estação Aexterno Ae Compensado Distância (m)
Calculado

O 305°47’37” 113°40’48” 11,942

1 153°11’10” 11,855

2 288°20’14” 12,126
3 210°33’11” 9,533
4 233°35’17” 6,652
5 224°34’06” 11,356
6 233°44’39” 6,081
7 150°13’17” 6,626

Somatório 1799° 59’31”’ Topografia I - Profa. Aline Graziadei

76,171 7
Passo 5 : Verificação do Erro de fechamento angular

• Nesse caso se utiliza a fórmula abaixo:

• Somatório dos ângulos medidos = (n + 2 ) * 180°
Onde: n é o número de vértices (estações da poligonal)
Σ Ae = (n + 2)* 180°
No exercício: mas antes tens que configurar a sua calculadora para
reconhecer os ângulos.

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 Aprendendo a usar a
calculadora:
• Primeiro, tem que ser calculadora cientifica que tenha as
funções de seno, cosseno, tangente etc.
• No exemplo usamos uma casio fx 82
• Precisa estar modo DEG – para identifica graus, minutos e
segundos e em estilo de dados decimais

9 Topografia I - Profa. Aline Graziadei

• Para isso clicar em MODE SETUP e escolhe a opção 1

• Depois na tecla SHIFT e entra em SETUP para configurar a forma de

apresentação em decimal.
• Escolhe o item 2 :

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Como inserir os dados em formato graus
minutos e segundos
• Usar a tecla destacada;
• Para cada elemento apertar a mesma
• 153° 11’ 10”
• Como fica no visor da calculadora :
• Ela reconhece a sequencia

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Voltando ao somatório dos ângulos lidos:
• Σ Ae = (n + 2)* 180°
• 1799°59’31” = 1800°
• O ideal seria que os dois lados da equação fossem iguais, o que não ocorreu.
• Então fazer o seguinte: 1799°59’31” - 1800° = - 0° 0’ 29”
• O que significa esse resultado? Que estão faltando 29” para o fechamento
da poligonal.

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Passo 06 – Tolerância angular
• A tolerância angular é o erro angular máximo aceitável nas medições.
• Se o erro cometido for menor que o erro aceitável, deve-se realizar uma
distribuição do erro cometido entre as estações para posteriormente realizar o
cálculo do azimute.
• Equação a ser utilizada:
• Onde:
p é a precisão nominal do equipamento
m é o número de ângulos medidos
Caso o erro cometido seja maior que o erro tolerável é necessário refazer as
medições angulares

Topografia I - Profa. Aline Graziadei 13

Passo 06
• No exercício : foi dada a tolerância angular de 35”
• Usando a fórmula
• 𝜀𝑎 = 𝑝 ⋅ 𝑚

Entendendo o resultado: 0° 01’ 38,99” significa que a tolerância é até

esse valor, se passar disso o erro de fechamento angular se faz
novamente o levantamento de campo.
Resposta da questão 1

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Passo 07 : compensando o erro angular
• Como: Distribuir até 35” por ângulo na menor distancia ;
• Cuidar: a compensação do erro é sempre com o sinal oposto do Erro, no
caso está faltando 29”, assim vamos somar 29”
• Dividi por 2 e distribuí nas menores distancias

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Passo 7: compensação do erro angular
Estação Aexterno Ae Compensado Azimute Distância (m)
Calculado

O 305°47’37” 113°40’48” 11,942

1 153°11’10” 153°11’10” 11,855

2 288°20’14” 288°20’14” 12,126

3 210°33’11” 210°33’11” 9,533
4 233°35’17” 233°35’17” 6,652
5 224°34’06” 224°34’06” 11,356
6 233°44’39” 233°44’53,5” 6,081
7 150°13’17” 150°13’31,5’’ 6,626

Somatório 1799° 59’31”’ 1800° 76,171 16

Passo 08 : Calculando os azimutes do caminhamento
• O primeiro azimute foi dado no exercício : 113° 40’ 48”
• Usar a seguinte fórmula para os próximos :
Azn = Azn-1 + αn - 180°
• Se o valor resultante da equação for maior que 360° deve-se subtrair 360°
do mesmo e se for negativo deverá ser somado 360° ao resultado.

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Passo 8: aprendendo a calcular o azimute
• Exemplo: calcular o azimute das direções abaixo.
• Az= 01= 30°10’15”
Azn = Azn-1 + αn - 180°
• α1= 210°15’13”
• α2= 78°40’10”
• α3= 310°12’44”
• α4= 250°26’18”
• α5= 280°10’44

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Passo 8: atualizando a planilha
Estação Aexterno Ae Compensado Azimute Distância (m)
Calculado

O 305°47’37” 113°40’48” 11,942

1 153°11’10” 153°11’10” 86°51’58’’ 11,855

2 288°20’14” 288°20’14” 195°12’12’’ 12,126

3 210°33’11” 210°33’11” 225°45’23’’ 9,533
4 233°35’17” 233°35’17” 279°20’40’’ 6,652
5 224°34’06” 224°34’06” 323°54’46’’ 11,356
6 233°44’39” 233°44’53,5” 17°39’39,5’’ 6,081
7 150°13’17” 150°13’31,5’’ 347°53’11’’ 6,626

Somatório 1799° 59’31”’ 1800° 76,171 19

Passo 09 : tirando a prova do azimute
• É possível fazer a prova do cálculo do Azimute:
• Somar o último azimute com o primeiro Ângulo compensado;
• Caso precise diminuir 360°

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Topografia I - Profa. Aline Graziadei

Xi = Xi−1 + di− i,1 ⋅ sen(Azi− i,1 )

Yi = Yi−1 + di− i,1 ⋅ cos(Azi− i,1 )

Passo 10 :
Calculo das No exercício, usaremos as coordenas dadas iniciais
coordenadas X0 = 256m
parciais
Y0 = 654m

X1 = (256)+(11,942 * seno(113°40’48”) = 266,9365

Y1 = (654)+(11,942 * cos(113°40’48”) = 649,2037

21
Passo 10: atualizando a planilha
Ae Compensado Azimute Calculado Distância (m) Projeção X Projeção Y

305°47’37’’ 113°40’48” 11,942 266,9365 649,2038

153°11’10” 86°51’58’’ 11,855 278,7738 649,8519
288°20’14” 15°12’12’’ 12,126 275,5938 638,1503
210°33’11” 45°45’23’’ 9,533 268,7646 631,4990
233°35’17” 99°20’40’’ 6,652 262,2008 632,5791
224°34’06” 143°54’46’’ 11,356 255,5120 641,7561
233°44’53,5” 17°39’40’’ 6,081 257,3568 647,5505
150°13’31,5’’ 347°53’11’’ 6,626 255,9664 654,0289
Somatório 76,171 -0,034 0,029

22
11 : Verificação do erro linear
• Para verificar o erro linear deve-se comparar com a coordenada inicial dada:
= 255,9664 - 256 = -0,034

= 654,0289 – 654 = 0,029

ep = ( (-0,034 )² + (0,029)²)1/²

ep = 0,04468780

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12 . Erro em forma de escala:
• Erro Tolerável 1 /1650
• Perímetro: 76,171

76,171
• Z=
(−0,034)2 +(0,029)2
• Z ≅ 2533 ou 1 / 2533

1 1
• Então: < Erro planimétrico < Tolerância linear
2533 1650

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13. Correção Linear:
• Como calcular o índice de correção :
𝑑𝑖−1,𝑖 𝑑𝑖−1,𝑖
• 𝐶𝑥𝑖 = −𝑒𝑥 × σ𝑑
𝐶𝑦𝑖 = −𝑒𝑦 × σ𝑑

• cuidar as correções às coordenadas serão proporcionais às distancias

medidas.

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13. Correção Linear:
• Como calcular o índice de correção :
𝑑𝑖−1,𝑖 𝑑𝑖−1,𝑖
• 𝐶𝑥𝑖 = −𝑒𝑥 × σ𝑑
𝐶𝑦𝑖 = −𝑒𝑦 × σ𝑑

11,943
• 𝐶𝑥𝑖 = −(−0,034) × = 5,330996455x10-3
76,171

11,943 =
• 𝐶𝑦𝑖 = −(0,029) × - 2,328556E-06
76,171

• Fazer o mesmo procedimento para todos as distancias

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13. Correção Linear:
• Corrigindo as coordenadas:

• A correção é o sinal oposto conforme a

tabela a seguir

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Passo 10: atualizando a planilha
Distância Projeção X Projeção Y Cy Projeção X Projeção Y
(m) Cx corrigido corrigido

11,942 266,9365 649,2038 0,0052733 -2,00367E-06 266,9418 649,2038

11,855 278,7738 649,8519 0,00523488 -1,98907E-06 278,7790 649,8519
12,126 275,5938 638,1503 0,00535454 -2,03454E-06 275,5992 638,1503
9,533 268,7646 631,4990 0,00420954 -1,59948E-06 268,7688 631,4990
6,652 262,2008 632,5791 0,00293736 -1,1161E-06 262,2038 632,5791
11,356 255,5120 641,7561 0,00501453 -1,90535E-06 255,5170 641,7561
6,081 257,3568 647,5505 0,00268522 -1,02029E-06 257,3595 647,5505
6,626 255,9664 654,0289 0,00292588 -1,11173E-06 255,9693 654,0289
76,171 -0,034 0,029

28
 Levantamento - Caminhamento
660

655

650

645

640

635

630
250 255 260 265 270 275 280

Topografia I - Profa. Aline Graziadei 29