UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL

CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL

Geomática
Georreferenciamento de imóveis rurais

Aluno: Pedro Miguel da Silva Pimentel

Matrícula: 11821ECV026

Aluno: Vinícius Moura e Silva

Matrícula: 11821ECV015

Uberlândia, 08 de junho de 2021

1- Georreferenciar no contexto da norma, consiste na descrição do imóvel rural
em relação as suas características, limites e confrontos através do
levantamento das coordenadas dos vértices que definem o imóvel rurais,
georreferenciados no sistema geodésico do país, com precisão definida pelo
INCRA.

2- De acordo com a norma, o Imóvel rural é o objeto de título de domínio, bem

como aquele passível de titulação, a ser considerado nos trabalhos de
georreferenciamento.

3- Os profissionais devem estar cadastrados no sistema CONFEA/CREA e

cumprir com suas obrigações em tempo hábil, com o objetivo de emitir a
Aprovação Responsabilidade Técnica (ATR) pelos serviços prestados. Após
o credenciamento, de acordo com a PL-1221/2010 do CONFEA, as
atribuições são dadas para os seguintes profissionais: Engenheiros
agrimensores, arquitetos e urbanistas, engenheiro cartógrafos, tecnólogos e
técnicos desta modalidade. Os seus assuntos de curso e conteúdo de
treinamento, são estabelecidos pelo PL 2087/2004, neste caso, basta solicitar
o credenciamento junto ao INCRA. É necessário que realizem operações de
georreferenciamento em seu treinamento. Os engenheiros civis podem
estender suas funções através do curso lato-senso de ensino superior. Deve
ser exigido junto com o CREA, notas de referência e registro de atributos.
Depois do curso de extensão e a averiguação pelo CREA, ele emitirá uma
declaração de extensão de atribuição e com esta declaração, os profissionais
podem se credenciar no INCRA

4- A norma aborda 3 tipos de coordenadas, sendo elas:

Coordenadas cartesianas locais, que são definidas em um plano topográfico
local, perpendicular à normal ao elipsoide e tangente a superfície terrestre no
ponto de origem do sistema geodésico local
Coordenadas cartesianas geocêntricas, cujo são referenciadas a três eixos
ortogonais com origem no centro de massa da terra, sendo que o eixo Z é
orientado na direção do “Conventional Terrestrial Pole”. o eixo “X” na direção
média do meridiano de Greenwich e o eixo “Y” de modo a tornar o sistema
dextrogiro.
E por último a coordenada geodésica que são definidas em um elipsoide de
referência, sendo expressa em latitude, longitude e altitude elipsoidal (φ, λ, h).

5- Quando se trata de exatidão de limites nos referimos a limites identificados,

descritos e levantados de tal modo que contemplam e delimitam os limites
do imóvel objeto do título de domínio, assim como os limites de respeitos
em casos de ocupação rural passíveis de titulação. A respeito das
informações posicionais, estas, se referem as coordenadas geodésicas dos
 vértices (φ, λ, h) e suas precisões. Quando se trata de Precisão posicional
absoluta (𝜎𝑝 ), tem-se que consiste na precisão posicional relacionada à
vinculação com o sistema geodésico (no nosso caso o sistema geodésico
Brasileiro), desta maneira, prevê a propagação de covariâncias a partir dos
vértices do mesmo, está precisão posicional absoluta está diretamente ligada
a resultante planimétrica.
𝜎𝑝 = √(𝜎𝜑 )2 + (𝜎𝜆 )2
𝜎𝜑 = 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑑𝑟ã𝑜 𝑑𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 (𝑚) / 𝜎𝜆 = 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑑𝑟ã𝑜 𝑑𝑎
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 (𝑚) / 𝜎𝑃 = 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑠ã𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 (𝑚)

6- A Norma cita dois tipos de sistema, o Sistema de Referência Geocêntrico

para as Américas (SIRGAS), em sua realização do ano 2000 (SIRGAS2000),
e o Sistema geodésico Local.
O sistema geocêntrico propõe a adoção de um elipsoide de revolução cujo a
origem está no centro de massa da terra, sendo o eixo de revolução
coincidente com o eixo de rotação da terra.
O sistema geodésico local consiste num sistema cartesiano formado por três
eixos mutuamente ortogonais (e, n, u) onde o “e” aponta para o leste, o “n”
para o norte e o “u” coincide com a normal ao elipsoide, passando pelo
vértice escolhido como origem do sistema.

7- Primeiramente vamos definir o vértice limite como sendo o ponto onde a

linha limítrofe do imóvel rural muda de direção ou é a região onde existe
intersecção dessa linha com qualquer outra linha limítrofe de imóvel
contíguo. A codificação dos vértices refere-se a um código alfanumérico
organizado de forma que este código não se repita para mais de um vértice,
mesmo sendo de imóveis diferentes, de acordo com as seguintes regras, não
devendo haver repetição de número em vértices do mesmo tipo e do mesmo
credenciado:
- Os quatro primeiros caracteres referem-se ao código do credenciado
responsável pelo posicionamento do vértice;
- O quinto caractere refere-se ao tipo do vértice;
- Os caracteres seguintes referem-se a uma sequência de números inteiros,
sendo incrementada à medida que o profissional efetue a definição de um
novo vértice.
Agora em relação aos tipos de vértices temos que os vértices são
classificados com o intuito de mostrar a forma de posicionamento e sua
caracterização em campo. Deste modo temos os seguintes tipos de vértices
existentes:
- Vértice M: o posicionamento é de forma direta e é caracterizado em campo
por marco
-Vértice P: o posicionamento é realizado de forma direta e não é
caracterizado por marco
-Vértice V: neste, o posicionamento é realizado de forma indireta
 Por último temos os padrões de precisão posicional a serem analisados para
vértices que definem os limites dos imóveis são:
-Para os vértices em limites artificiais: melhor ou igual a 0,5m
-Para vértices situados em limites naturais: melhor ou igual a 3m
-Para vértices situados em limites inacessíveis: melhor ou igual a 7,5m

8- Nesse projeto o vértice tipo “P” foi escolhido para ser utilizado. Esse vértice
o posicionamento é feito de forma direta e não é caracterizado por marco.
9- Foi usado o WAAS e o GPS, com método de posicionamento relativo
estático rápido.

10-
desvio desvio
Ponto 1 (𝜎) Ponto 2 (𝜎)
48° 15'22,00632'' 48° 15’
Longitude W 0,061 m Longitude 20,26503’’ W 0,071 m
18° 55' 06,73108'' 18° 55’
Latitude S 0,065 m Latitude 06,66296’’ S 0,060 m
Altura 869,4 m 0,057 m Altura 871,074m 0,049 m
PDOP 1,6 PDOP 1,6
Solução Flutuante Solução Fixa

desvio desvio
Ponto 3 (𝜎) Ponto 4 (𝜎)
48° 15’ 48° 15’
Longitude 18,73942’’ W 0,066m Longitude 18,40924’’ W 0,040m
18° 55’ 18° 55’
Latitude 06,56349’’ S 0.062m Latitude 07,30358’’ S 0,046m
Altura 873,306m 0,057m Altura 872,687 0,085
PDOP 1,6 PDOP 1,8
Solução Flutuante Solução Flutuante

desvio desvio
Ponto 5 (𝜎) Ponto 6 (𝜎)
48° 15’ 48° 15’
Longitude 18,43009’’ W 0,060m Longitude 19,47711’’ W 0,008m
18° 55’ 18° 55’
Latitude 09,29510’’ S 0,058m Latitude 08,59895’’ S 0,004m
Altura 873,256m 0,061m Altura 871,827m 0,009m
PDOP 1,4 PDOP 2,2
Solução Fixa Solução Fixa
 11-

σP =√ σφ ² + σλ ²

Ponto 𝜎𝜑 𝜎𝜆 𝜎𝑃
1 0,065 0,061 0,08914
2 0,06 0,071 0,092957
3 0,062 0,066 0,090554
4 0,046 0,04 0,060959
5 0,058 0,06 0,083451
6 0,004 0,008 0,008944

12-

Ponto X Y Z
1 4.019.140,7070 -4.504.033,9080 -2.055.103,2020
2 4.019.180,2360 -4.504.001,6660 -2.055.101,7630
3 4.019.215,6160 -4.503.974,2540 -2.055.099,5930
4 4.019.217,5220 -4.503.961,8780 -2.055.120,9220
5 4.019.204,2050 -4.503.947,8700 -2.055.179,0410
6 4.019.185,0640 4.503.972,4420 -2.055.158,2360
 13-

𝑑ℎ = √(𝑋𝐴 − 𝑋𝐵) ² + (𝑌𝐴 − 𝑌𝐵) ² + (𝑍𝐴 − 𝑍𝐵) ² − (𝐻𝐴 − 𝐻𝐵) ²

Fora usados X, Y,Z do exercício passado achados no Progrig e as alturas do relatório de

dados de campo. Sendo assim:
(ZA - ZB) (HA - HB)
(XA - XB) ² (YA - YB) ² ² ² DH
P1-P2 1.562,54184 1.039,54656 2,07072 2,80228 51,00350
P2-P3 1.251,74440 751,41774 4,70890 4,98182 44,75365
P3-P4 3,63284 153,16538 454,92620 0,38316 24,72532
P4-P5 177,34249 196,22406 3.377,81800 0,32376 61,24591
P5-P6 366,37788 603,78318 432,84800 2,04204 37,42949
P6-P1 1.967,54345 3.778,06916 3.028,74100 5,89033 93,64007

Logo,

Ponto X Y Z H
1 4.019.140,7070 -4.504.033,9080 -2.055.103,2020 869,4000
2 4.019.180,2360 -4.504.001,6660 -2.055.101,7630 871,0740
3 4.019.215,6160 -4.503.974,2540 -2.055.099,5930 873,0740
4 4.019.217,5220 -4.503.961,8780 -2.055.120,9220 872,6870
5 4.019.204,2050 -4.503.947,8700 -2.055.179,0410 873,2560
6 4.019.185,0640 4.503.972,4420 -2.055.158,2360 871,8270

14-
Médias:

Xo = 4019190,558 φo = 18° 55’ 7,525860’’

Yo = -4503982,003 αo = 48º 15’ 19,554535’’
Zo = -2055127,141
15-

X Y
2,636183 45,96403
-5,390138 30,99227
-13,53667 18,77612
-6,718702 -4,80638
12,54406 -60,2993
10,46525 -30,6271
2,636183 45,96403
𝑨 = 𝟎, 𝟓 (Σ1 − Σ2)
𝑨 = 𝟏𝟎𝟓𝟔, 𝟐𝟏 𝒎𝟐
𝟏𝒎𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏 𝒉𝒂
𝑳𝒐𝒈𝒐, 𝑨 = 𝟎, 𝟏𝟎𝟓𝟔𝟐𝟏 𝒉𝒂