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ESTAÇÃO TERRENA PARA RECEPÇÃO

DE TELEMETRIA DE CUBESATS
Eduardo Theves Lourenço

APOIO:

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ORGANIZAÇÃO

Sistemas Espaciais
 Segmento Espacial
 Segmento Terrestre
Rádio Definido Por Software
Desenvolvimento Da Estação Terrena
 Arquitetura
 Componentes
 Resultados

APOIO:

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SISTEMAS ESPACIAIS

Ao menos um componente operando fora da atmosfera

Segmento Espacial
 Veículo Espacial (Spacecraft)
 Carga Útil (Payload)
Segmento de Transporte
 Levar o Veículo Espacial à sua órbita de operação
Segmento Terrestre
 Monitorar e controlar Veículo Espacial
 Receber e processar dados da Carga Útil

APOIO:

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SISTEMAS ESPACIAIS - SEGMENTO ESPACIAL

Satélites de Pequeno Porte (Small Sats)

 Massa até 180 kg
 247 Cubesats lançados até 2013
 92 somente em 2013

APOIO:

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SISTEMAS ESPACIAIS - CUBESATS

Padrão definido por dois professores

 Jordi Puig-Suari (California Polytechnic State University)
 Bob Twiggs (Stanford University)
Define uma unidade 1U
 Cubo de 10 cm de lado
 Massa até 3 libras (1,33 kg)
 Nanosatélites

APOIO:

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SISTEMAS ESPACIAIS - CUBESATS

Reduzir custos
 De 0,02% a 0,2% de um satélite de grande porte
Permitir que alunos acompanhem o ciclo de vida
Envio mais frequente de Payloads
Missões menores para testes de novas tecnologias (COTS)

APOIO:

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SISTEMAS ESPACIAIS - SATÉLITES DE PEQUENO PORTE

Sub-Sistema de Comunicações
 Comando e Telemetria
 Telemetry and Control TT&C
 Garante comunicação com solo
 Antenas, TX, RX, protocolos
 Banda de operação, modulação

Carga Útil (Payload)

APOIO:

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SISTEMAS ESPACIAIS - SEGMENTO TERRESTRE

Centros de Controle
 Operações de Espaçonave (Spacecraft
Operations Control Center, SOCC)
 Operações de Carga Útil (Payload
Operations Control Center, POCC)
 Missão (Mission Control Center, MCC)

APOIO:

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SISTEMAS ESPACIAIS - ESTAÇÕES TERRENAS

Satélites de Pequeno Porte e Cubesats

 Engloba as funções de todos os Centros de Controle
 Implementada em um único computador ou laboratório
 Aplicação extensiva de componentes COTS

Principais funções
 Rastreamento do satélite
 Receber dados de telemetria
 Enviar comandos para controle dos subsistemas
 Operações de controle de missão
 Processamento dos dados
APOIO:

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SISTEMAS ESPACIAIS - ESTAÇÕES TERRENAS

Operações entre a estação terrena e o veículo espacial

 Telecomando (TC) ou Uplink: do solo para o satélite
 Telemetria (TM) ou Downlink: do satélite para o solo

Elementos
 Sistema irradiante
 Controle da antena
 Transceptor de RF
 Modem
 Software e interface de usuário

APOIO:

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RÁDIO DEFINIDO POR SOFTWARE (RDS)

Software Defined Radio (SDR) ou Software Radio

“Rádio em que algumas ou todas as funções da camada física são
definidas por software” (Wireless Innovation Forum)

Mais flexibilidade
 Banda de operação
 Tipo de modulação
 Protocolo de comunicação

APOIO:

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RÁDIO DEFINIDO POR SOFTWARE (RDS)

Arquitetura idealizada
 Antena
 Conversores AD/DA
 Processadores

APOIO:

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RÁDIO DEFINIDO POR SOFTWARE (RDS)

APOIO:

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ESTAÇÃO TERRENA - ARQUITETURA

Segmento Solo

APOIO:

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ESTAÇÃO TERRENA - SEGMENTO ESPACIAL

Projeto FUNcube (AMSAT-UK)

 FUNcube-1
 UKube (FUNcube-2)
 QB50P1 (FUNcube-3)
 ESEO (FUNcube-4)
 Nayif (FUNcube-5)
Especificações abertas
Gravações de referência
FUNcube Dashboard

APOIO:

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ESTAÇÃO TERRENA - RECEPTOR DE RÁDIO

Dongle RTL2832U + R820T

APOIO:

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ESTAÇÃO TERRENA - SISTEMA IRRADIANTE

APOIO:

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ESTAÇÃO TERRENA - FILTRO PASSA-BANDA DE RF

APOIO:

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ESTAÇÃO TERRENA - PROCESSAMENTO

Raspberry Pi 3 - B
 Maior processamento para
sistemas embarcados
 Sistema operacional Linux
 Diversos periféricos

APOIO:

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ESTAÇÃO TERRENA - SOFTWARE DE RASTREAMENTO

APOIO:

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ESTAÇÃO TERRENA - SOFTWARE DEMODULADOR

APOIO:

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ESTAÇÃO TERRENA - TESTES

APOIO:

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RESULTADOS - RECEBIMENTO DE PACOTES

Duração da Pacotes RAW Melhor
Local Satélite
Gravação Decodificados SNR
Casa UKube 03:43 22 ~ 15dB
Descampado Nayif 03:33 24 > 10dB
Terraço FUNcube-1 03:25 23 ~ 10dB

APOIO:

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RESULTADOS - DADOS RAW

APOIO:

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RESULTADOS - DADOS DE ENGENHARIA

APOIO:

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RESULTADOS - DADOS DE ENGENHARIA

APOIO:

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RESULTADOS - FITTER MESSAGE

“If you can read this you are receiving FUNcube fine. Please register with
the FUNcube data warehouse at http://api.funcube.org.uk/”
“Se você consegue ler isso você está recebendo o FUNcube bem. Por
favor, registre-se no banco de dados FUNcube em
http://api.funcube.org.uk/”

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ESTAÇÃO TERRENA PARA RECEPÇÃO

DE TELEMETRIA DE CUBESATS
Eduardo Theves Lourenço
eduardotlourenco@gmail.com

APOIO:

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