Comunicação Serial

Motivação

• Diversos dispositivos eletrônicos usam portas seriais para se

comunicar com outros dispositivos eletrônicos.
• Para muitos é a única forma de comunicação.
• A integração de equipamentos antigos aos sistemas automatizados
muitas vezes pode ser resumida à “inclusão” destes dispositivos
simples nas redes de comunicação.

Comunicação Serial – RS232

Padrão RS232C:

– Criado em 1969
– Implementações atuais não suportam o padrão original
completo.
– Os sinais implementados atualmente e sua forma de
utilização são muito pouco semelhantes à especificação
original.
– O estudo apenas do padrão, sem levar em conta a
“evolução” (darwiniana) das implementações, seria
infrutífero.

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 Comunicação Serial – RS232
UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter):

– Componente essencial nos subsistemas de comunicação

serial de dispositivos.
– Pega bytes de dados e transmite os bits, individualmente,
de forma sequêncial.
– No destino, um outro UART remonta os bits em bytes.
– Trabalham com nível de tensão TTL (Transistor to
Transistor Logic), ou seja, 5V.

Comunicação Serial – Sincrona x Assincrona

• Comunicação Serial Sincrona:
– Transmissor e receptor devem utilizar um “clock”
compartilhado:
• Além do sinal de dados, o transmissor deve enviar um sinal de
strobe para que o receptor saiba quando ler o próximo bit de dados.
– Mais eficiente
– Mais cara: circuitos e cabeamento para compartilhamento
de clock.

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 Comunicação Serial – Sincrona x Assincrona
• Comunicação Serial Assincrona:
– Transmissão de dados sem utilização de sinal de clock.
– Bits especiais são adicionados aos dados para sincronizar o
transmissor e o receptor:
• Start Bit: Adicionado ao início da “word” que será transmitida. Usado para
sincronizar clocks do receptor e do transmissor. (drift máximo entre clocks
de 10%).
• Bit de dados: os bits da word de dados são enviados, com o Bit menos
significativo antes (LSB). A sinalização de cada bit é realizada em período
constante, e o receptor lê (amostra) o meio físico no meio deste período.
– Ex: T =2s, receptor lê o sinal (0 ou 1), depois de 1 segundo e vai aguardar mais
2 segundo para realizar nova leitura.
• Bit de paridade: o transmissor adiciona este bit depois de enviar toda a
palavra de dados. O receptor pode utilizar este bit para verificar erros.
• Stop Bit: o transmissor envia pelo menos um bit de parada.

Comunicação Serial – Sincrona x Assincrona

• Comunicação Serial Assincrona:
– O receptor, ao receber toda o pacote de bits (Start Bit, Data
Bits, Parity Bit, Stop Bit):
• Pode verificar o bit de paridade (previamente configurado entre
transmissor e receptor – paridade par, impar ou nenhuma).
• Deve verificar o Stop Bit, se não o encontrar, então houve um erro
de transmissão e o UART deve avisar que ocorreu um “Framing
Error”, isto é, há um problema de sincronia entre transmissor e
receptor.
• O UART receptor descarta os bits de controle (Start, Paridade, Stop)
e envia ao microcontrolador host apenas os dados/palavra.

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 Comunicação Serial – RS 232 - Sinalização
• Sinalização por tensão:

– Nível lógico 0: +3V até +25V (Space)

– Nível lógico 1: -3V até –25V (Mark)

• Voltage Pump (TTL até níveis RS232):

– Transceivers: Ex: MAX232 (Dalsemi): +5V
+10V e –5V
–10V

Comunicação Serial – RS 232C - Equipamentos

• Segundo o padrão, dois equipamentos:

– DCE (Data Communication Equipment). Exemplo: modem

– DTE (Data Terminal Equipment). Exemplo: PC

Normalmente trabalhamos com DTE.

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 Comunicação Serial – RS 232C – Pinagem DB9
Pinagem do conector serial DB-9 DTE:

Pino Sinal Sentido Descrição

1 CD (Carrier Detect)
2 RD (Receive Data)
3 TD (Transmit Data)
4 DTR (Data Terminal
Ready)
5 Signal Ground
6 DSR (Data Set Ready)
7 RTS (Request to Send)
8 CTS (Clear to Send)
9 RI (Ring Indicator)
Entrada DCE avisa quando receve sinal de que
dados estão a caminho
Entrada Recebe dados enviados pelo DCE
Saída Transmite dados para o DCE
Saída DTE avisa quando está pronto para
comunicar
Entrada DCE avisa quando conseguiu
estabelecer canal de comunicação
Saída DTE pede permissão para enviar dados
Entrada DCE permite que DTE envie dados
Entrada DCE avisa que telefone está tocando

Comunicação Serial – Conexão DTE -DTE

• Padrão especifica conexão DTE – DCE.

Computador Modem Modem Computador

DTE DCE DCE DTE

RS232 – cabo direto

Linha discada

• Não são raros os casos em que precisamos realizar conexões DTE-DTE.

– Utilizamos um cabo “null modem”

Computador Computador
DTE DTE

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 Comunicação Serial – Cabo Null Modem

Pino Sinal
1 CD (Carrier Detect)
2 RD (Receive Data)
3 TD (Transmit Data)
4 DTR (Data Terminal Ready)
5 Signal Ground
6 DSR (Data Set Ready)
7 RTS (Request to Send)
8 CTS (Clear to Send)
9 RI (Ring Indicator)

Comunicação Serial – Interface de Loopback

Pino Sinal
1 CD (Carrier Detect)
2 RD (Receive Data)
3 TD (Transmit Data)
4 DTR (Data Terminal Ready)
5 Signal Ground
6 DSR (Data Set Ready)
7 RTS (Request to Send)
8 CTS (Clear to Send)
9 RI (Ring Indicator)

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 Comunicação Serial – Java
Pacote de Comunicação:
javax.comm
Metodos:
CommPort •Configuração de portas
•Obter streams para leitura e escrita de dados

SerialPort

Comunicação Serial – Java

Classe CommPortIdentifier

Possui um método estático sobrecarregado que devolve um

objeto da classe CommPortIdentifier:

public static CommPortIdentifier getPortIdentifier(String

portName) throws NoSuchPortException

public static CommPortIdentifier getPortIdentifier(CommPort port)

throws NoSuchPortException

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 Comunicação Serial – Java
Classe CommPortIdentifier

Possui um método estático que devolve uma enumeração de portas:

public static Enumeration getPortIdentifiers()

import java.util.Enumeration;
import javax.comm.CommPortIdentifier;
class PortLister{
public static void main(String args[]){
Enumeration ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while (ports.hasMoreElements()){
System.out.println(((CommPortIdentifier)(ports.nextElement())).getName());
}
}
}

Comunicação Serial – Java

Classe CommPortIdentifier

Possui um método que devolve uma CommPort:

public synchronized CommPort open(String appname,int timeout)
throws PortInUseException
Chamada ao método é bloqueada, isto é, o método somente retorna quando:
– Consegue acesso exclusivo à porta
devolve a CommPort requisitada.
– Quando o tempo (timeout – ms) expira
PortInUseException.

Para utilizar uma porta serial, devemos realizar um cast:

SerialPort sp;
sp=(SerialPort)CommPortIdentifier.getCommPortIdentifier(“com1”.)open
(“App”,1000);

Para liberar a porta, devemos chamar: sp.close()

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 Comunicação Serial – Java
Configuração da Porta Serial (SerialPort)
Possui um método para configuração de:
– Baud rate: {1200,2400,...,9600,...,19200,...,38400,...,115200}
– Número de DataBits
SerialPort.{DATABITS_5,DATABITS_6,DATABITS_7,DATABITS_8}
– Número de StopBits
SerialPort.{STOPBITS_1,STOPBITS_1_5,STOPBITS_2}
– Tipo de paridade:
SerialPort.{PARITY_EVEN,PARITY_MARK,PARITY_NONE,PARITY_ODD,PARITY_SPACE}

public void setSerialPortParams(int baudrate, int dataBits,

int stopBits, int parity)
throws UnsupportedCommOperationException

Comunicação Serial – Java

Configuração da Porta Serial (SerialPort)
Controle de Fluxo (handshake)
– Mecanismo que permite que o receptor interrompa o envio de dados pelo
transmissor quando seu buffer de entrada estiver próximo de sua
capacidade máxima (evita perda de dados por overflow do buffer)

– Modos de controle de fluxo:

• None (sem controle de fluxo, terminais enviam dados quando assim o desejarem)
• RTS/CTS (hardware flow control)
• XON/XOFF (software flow control)

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 Comunicação Serial – Java
Configuração da Porta Serial (SerialPort)
Controle de Fluxo: XON/XOFF
B A
Dados
Buffer de recepção
quase cheio
Envia caracter XOFF (0x13)
Para de
enviar dados Processa dados e esvazia
Envia caracter XON (0x11) buffer de recepção

Continua a
enviar dados
Dados

Vantagem: Controla overflow e utiliza apenas linhas 2(RD), 3(TD) e 5(GND)

Desvantagem: os caracteres 0x11 e 0x13 precisam de tratamento especial para serem
enviados, quando fazem parte dos dados.

Comunicação Serial – Java

Configuração da Porta Serial (SerialPort)
Controle de Fluxo: RTS/CTS
B A
1.Deseja enviar dados
RTS = 1
2.Pronto para receber
CTS = 1

3.Envia dados enquanto CTS = 1 Dados

4.Buffer de recepção quase cheio CTS = 0
5.Para de enviar dados

6.Pronto para receber
CTS = 1

7.Envia dados enquanto CTS = 1 Dados

Vantagem: Controla overflow sem interferir nos dados

Desvantagem: Utiliza linhas 2(RD)/3(TD), 5(GND) e 7(RTS)/8(CTS)

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 Comunicação Serial – Java
Configuração da Porta Serial (SerialPort)
Possui um método para configuração de Controle de Fluxo:
– Tipo de controle de fluxo:

SerialPort.{FLOWCONTROL_NONE,FLOWCONTROL_ RTSCTS_IN,FLOWCONTROL_
RTSCTS_OUT,FLOWCONTROL_ XONXOFF_IN,FLOWCONTROL_ XONXOFF_OUT}

public void setFlowControlMode(int flowcontrol)

throws UnsupportedCommOperationException
public int getFlowControlMode()

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