Curso de Eletrônica de Potência

Prof. Irineu Alfredo Ronconi Junior

Conversores CA – CA – (Gradadores) – Trifásicos

Aquilo que é realizado em circuitos monofásicos, com o controle por fase, pode ser estendido
aos circuitos trifásicos.

Podemos ter várias configurações para o controle trifásico, entre elas às das figuras 01 Y e 02
em Δ.

Figura 1 - Controlador (Gradador) trifásico, carga em Y

Figura 2 - Gradador trifásico, carga em Δ

As chaves podem ser feitas com SCR´s em antiparalelo ou com TRIAC´s, considerando a
potência solicitada pela carga.

Outras configurações, em especial, a alteração das posições das chaves é possível.

Uma das utilizações importantes destes gradadores (controladores CA - CA) é nos chamados
Soft starters.

No Brasil um dos mais utilizados é da empresa WEG máquinas (figura 03).

Figura 3 - SSW 07 da empresa WEG

Em seu manual do usuário verificamos, no esquema de ligação, o circuito da figura 01.

Figura 4 - Bloco diagrama do Soft starter WEG

As cargas, podem ser adicionadas em Y ou em Δ.

Figura 5 - Ligações padrão do SSW-07 (Manual do usuário WEG)

O manual completo da WEG pode ser baixado em: http://www.tecmot.com.br/pdf/manual-

ssw-07.pdf (em 2021.06.27).

Para descrever o funcionamento, quanto ao acionamento, usaremos a configuração da figura

1. Para ligar os SCR´s é atrasada de um ângulo α, além do início normal de condução. Para que
os pulsos acionem de forma simétrica as chaves, os mesmos devem ter uma sequência igual a
sequência de alimentação das chaves. Se o THY1 for acionado em α, o THY3 deve passar par o
estado ligado em α = 120o e THY5 em α = 240o. Os SCR´s em antiparalelo, devem ser acionados
a 180o de seu parceiro. A ordem de condução é, então: THY1, THY2, THY3, THY4, THY5, THY6,
THY1, com um deslocamento de fase de 60o.

A sequência de figuras mostradas a seguir mostram as formas de onda relativas ao circuito da

figura 1, para diversos ângulos de disparo α.

Figura 6 - Conversor CA-CA. α =0

Figura 7 - Conversor CA-CA. α =30 graus

Figura 8 - Conversor CA-CA. α =60 graus

 Figura 9 Conversor CA-CA. α =90 graus

Figura 10- Conversor CA-CA. α =120 graus

Para o cálculo da potência na carga, sendo esta resistivas, podemos considerar três situações:

a) 0o < α < 60o

𝑈_(𝑅𝑀𝑆(𝑒𝑛𝑡)) 1 𝛼 𝑠𝑒𝑛(2𝛼 )
𝐼_(𝑅𝑀𝑆(𝑠)) = 𝑅
. √(3 − 2𝜋 + 4𝜋
) eq. 01
 b) 60o < α < 90o

𝑈_(𝑅𝑀𝑆(𝑒𝑛𝑡)) 1 3.𝑠𝑒𝑛(2𝛼) √3𝑐𝑜𝑠(2𝛼)

𝐼_(𝑅𝑀𝑆(𝑠)) = . √(6 − + ) eq. 02
𝑅 8𝜋 8𝜋

c) 90o < α < 150o

𝑈_(𝑅𝑀𝑆(𝑒𝑛𝑡)) 5 𝛼 3.𝑠𝑒𝑛(2𝛼) √3𝑐𝑜𝑠(2𝛼)

𝐼_(𝑅𝑀𝑆(𝑠)) = . √(12 − 2𝜋 + + ) eq. 03
𝑅 8𝜋 8𝜋

Conversores CA – CA com carga indutiva

Da mesma forma que ocorre nos conversores monofásicos, tendo em vista o indutor, a
corrente nem sempre poderá ser “contínua”, isto é, poderá ocorrer que o SCR antiparalelo não
seja acionado havendo descontinuidade na condução da corrente.

Para ilustrar a utilização do controlador, suponhamos que a carga seja o motor trifásico da
figura 11.

Figura 11- Acionamento de motor com α = 0 graus

Formas de onda de interesse para o circuito da figura 11

Figura 12 - formas de onda para α = 0 graus

Neste caso é como se o motor de indução tivesse uma “partida direta”. As correntes de partida
são elevadas. O motor atinge sua velocidade nominal com, cerca de 0,2 segundos.

Figura 13 Correntes de partida e velocidade da máquina

Para ângulos de disparos maiores, teremos a título de ilustração, o mostrado nas figuras
seguintes.

Figura 14 Disparo em α = 60
 Figura 15 Tensões e correntes para α = 90

Figura 16 Correntes de fase e velocidade da máquina para α = 90 graus.

Como é mostrado, verifica-se que poderemos fazer um acionamento com ângulo de disparo
alto (próximo aos 180 graus) e automatizando o circuito de disparo, de tal forma que o mesmo
varie desta posição até próximo de zero, aumentando assim o valor eficaz da tensão na carga
de forma gradual, evitaremos correntes elevadas de partida em máquinas de indução. É o
princípio de funcionamento dos Soft starters.

As formas de onda reais podem ser vistas em alguns dos softstarters desenvolvidos por alunos
em anos passados. Aqui um exemplo de um trifásico, onde os sinais de controle eram enviados
por fibras óticas.

O vídeo este em: https://youtu.be/9IliySA5bSo

 Figura 17 - Formas de onda de um softstarter trifásico desenvolvido em laboratório do Curso de Eletrônica da
Fundação Liberato

Exercícios em anexo.