CAMPUS ALTO PARAOPEBA Laboratrio de Mquinas e Acionamentos Eltricos Relatrio Simulao 3 Partida estrela-tringulo

Com o auxilio de um modelo disponibilizado pelo Simulink, cujo diagrama de blocos pode ser visto na Figura 1, simulou-se a partida de um motor de induo trifsico com os parmetros apresentados na tabela 1. A simulao consiste em analisar o comportamento de alguns parmetros do motor, tais como velocidade do rotor e torque eletromagntico, com uma partida estrelatringulo.

Three-Phase Asynchronous Machine

vab To Workspace5 signal rm s 220

Ir To Workspace3

Voltage Measurement
+ v Tm Constant A B C

Is To Workspace signal rm s Display1 Tm ir,is (A)

<Rotor current ir_a (A)> <Stator current is_a (A)> m B C <Rotor speed (wm)>

RMS1
Vabc Iabc a b c

RMS

ia_rms 10.41 Display

Tenses

-Krpm 1 CV - 220 V <Electromagnetic torque Te (N*m)> 60 Hz - 1715 rpm

<Electromagnetic torque Te (N*m)>

Three-Phase V-I Measurement

c b b a a c

N (rpm)

To Workspace2 Te (N.m)

Three-Phase Breaker
C C B B A A

Three-Phase Breaker1

torque To Workspace1

tempo Clock 127V de Linha 220V de Linha To Workspace4

Van

Vbn

Vcn

Van1

Vbn1

Vcn1 Continuous pow ergui

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Figura 1 Diagrama de blocos do Simulink

Tabela 1 Parmetros do MIT simulado

Para simulao da partida estrela-tringulo utilizou-se duas fontes de tenso, uma que fornece 127 Volts de linha (simulando a ligao do motor em estrela) e uma outro que fornece 220 Volts de linha (simulando a ligao do motor em delta). As tenses de linha podem ser observadas no grfico 1.
Tenso entre fases A e B 400 A vazio 1/3 da carga Carga nominal 300

200

100
Torque [N.m]

-100

-200

-300

-400

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 1 Tenso de linha

Vale lembrar que o tempo de simulao foi dividido em trs intervalos. O primeiro (0<tempo<0.4s) com a fonte de 127 Volts ativa, a segunda (0.4<tempo<0.5s) sem alimentao e a terceira (0.5<tempo<1s) com a fonte de 220 Volts ativa. Durante o intervalo que o motor fica sem alimentao os terminais apresentam tenso diferente de zero. Isto ocorre porque o motor atua como gerador neste intervalo de tempo.
Velocidade do Rotor 2000 A vazio 1/3 da carga Carga nominal 1000

-1000
Velocidade [rpm]

-2000

-3000

-4000

-5000

-6000

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 2 Velocidade do rotor

No grfico 2 pode-se observar o comportamento da velocidade do rotor. Quando o motor parte sem carga, o tempo de 0,4 segundo, em que ele alimentado por uma ligao em estrela, suficiente para o rotor alcanar a velocidade nominal. Diferente da partida com 1/3 da carga nominal onde a velocidade do rotor alcana pouco mais de 500 rpm e volta, quase, ao repouso durante o 0,1 segundo que o motor fica sem alimentao. Outra observao pertinente do grfico 2 a partida do motor com a carga nominal. Neste caso, observa-se a velocidade apresenta valores negativos, o que nos indica que o motor no partiu. Isto acontece pois a configurao estrela-tringulo para partida de um motor reduz para 1/3 a capacidade de torque de carga nominal do motor. Como no ocorre a partida do motor com a carga nominal, o compartamento da corrente no estator, corrente no rotor e torque eletromagntico foram desconsiderados na simulao.
Corrente no Estator 20 A vazio 1/3 da carga 15

10

Corrente [A]

-5

-10

-15

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 3 Corrente no estator

No grfico 3 apresentado o comportamento da corrente no estator. Pode-se notar que os picos de corrente com a partida em estrela apresentam menor amplitude quando comparados com os picos de corrente gerados na partida do motor com ligao em delta. No grfico 2 observou-se que apenas o motor a vazio partiu completamente durante o tempo em que o motor estava ligado em estrela. E, no grfico 3, podemos perceber que os picos de corrente diminuem com o tempo at a corrente alcanar o regime permanente e que, aps a troca na configurao da alimentao do motor, h um pico de corrente e logo depois a corrente j alcana valor prximo ao volor de corrente apresentado no regime permanente. Vale lembrar que o comportamento apresentado pela partida a vazio repete-se para cargas com valores at um tero da carga nominal do motor. Porm, necessitam de um tempo maior com a ligao em Y para atingirem uma velocidade prxima da velocidade nominal do motor.

No grfico 4 tem-se a corrente no rotor. Pode-se observar que os picos de corrente possuem menor amplitude na ligao estrela em relao ligao em delta. E, como o motor a vazio partiu completamente, pode-se notar que nesta partida houve apenas um pico de corrente aps a troca na configurao da alimentao e aps poucas oscilaes a corrente chegou ao regime permanente. perceptvel, tambm, que a frequncia das oscilaes na corrente vai diminuindo com o tempo. Isto ocorre pois o escorregamento, que inicia unitrio, vai diminuindo at ficar prximo do zero, quando o rotor alcana velocidade prxima velocidade sncrona e a corrente do rotor entra no regime permanente.
Corrente no Rotor 20 A vazio 1/3 da carga 15

10

Corrente [A]

-5

-10

-15

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 4 Corrente no rotor

No grfico 5 pode-se observar o comportamento do torque eletromagntico. Na partida a vazio ele alcana o regime permanente ainda com a ligao do motor em Y com valor suficiente para superar o atrito do motor. Com 1/3 da carga, aps a troca na configurao da alimentao do motor o torque alcana o regime permanente com intensidade para superar a carga e o atrito.
Torque Eletromagntico 12 A vazio 1/3 da carga 10

6
Torque [N.m]

-2

-4

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 5 Torque Eletromagntico

Anexo I Cdigo MatLab

%% Universidade Federal de So Joo del-Rei %Campus Alto Paraopeba %Laboratrio de Mquinas e Acionamentos Eltricos - Simulao 3 Partida %Delta - Y %Guilherme Henrique Oliveira Avelar - 094450017 %% Limpando variveis clear all; %limpa todas as variveis clc; %limpa a janela Command Window close all; %fecha todas as janelas de figuras que estejam abertas %% Configurao tempo contatores t1=0; t2=0.4; t3=0.5; t4=1; %% Carga nula Tm=0; sim('Sim3'); % executa o arquivo *.mdl do simulink is1=Is; ir1=Ir; torque1=torque; n1=n; vab1=vab; %% Carga igual a 1/3 da carga nominal Tm=1/3*4.1; sim('Sim3'); % executa o arquivo *.mdl do simulink is2=Is; ir2=Ir; torque2=torque; n2=n; vab2=vab; %% Carga nominal Tm=4.1; sim('Sim3'); % executa o arquivo *.mdl do simulink is3=Is; ir3=Ir; torque3=torque; n3=n; vab3=vab; %% Grficos figure(1) % Grfico da corrente no estator plot(tempo,is1,'b','LineWidth',2); %plota o grfico x,y hold on grid on plot(tempo,is2,'r'); %plota o grfico x,y hold on title('Corrente no Estator') legend('\bf{A vazio}','\bf{1/3 da carga}') xlabel('\bf{tempo [s]}') ylabel('\bf{Corrente [A]}') figure(2) % Grfico da corrente no rotor plot(tempo,ir1,'b','LineWidth',2); %plota o grfico x,y hold on grid on plot(tempo,ir2,'r'); %plota o grfico x,y hold on title('Corrente no Rotor') legend('\bf{A vazio}','\bf{1/3 da carga}')

xlabel('\bf{tempo [s]}') ylabel('\bf{Corrente [A]}') figure(3) % Grfico da velocidade no rotor plot(tempo,n1,'b','LineWidth',2); %plota o grfico x,y hold on grid on plot(tempo,n2,'r','LineWidth',2); %plota o grfico x,y hold on plot(tempo,n3,'g','LineWidth',2); %plota o grfico x,y hold on title('Velocidade do Rotor') legend('\bf{A vazio}','\bf{1/3 da carga}','\bf{Carga nominal}') xlabel('\bf{tempo [s]}') ylabel('\bf{Velocidade [rpm]}') figure(4) % Grfico do torque eletromagntico plot(tempo,torque1,'b','LineWidth',2); %plota o grfico x,y hold on grid on plot(tempo,torque2,'r','LineWidth',2); %plota o grfico x,y hold on title('Torque Eletromagntico') legend('\bf{A vazio}','\bf{1/3 da carga}') xlabel('\bf{tempo [s]}') ylabel('\bf{Torque [N.m]}') figure(5) % Grfico da tenso de fase plot(tempo,vab1,'b'); %plota o grfico x,y hold on grid on plot(tempo,vab2,'r'); %plota o grfico x,y hold on plot(tempo,vab3,'g'); %plota o grfico x,y hold on title('Tenso entre fases A e B') legend('\bf{A vazio}','\bf{1/3 da carga}','\bf{Carga nominal}') xlabel('\bf{tempo [s]}') ylabel('\bf{Torque [N.m]}')