INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO

CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

Aluno: Aline de Souza Lourenço, Edimary Dálete e Giovanna Balestrin

Disciplina: Automação e Controle de Processos na Agroindústria II
Curso: Engenharia de Controle e Automação
Professor(a): Anne R. L. Cerqueira

Automação e Controle do Sistema de Banho de Aspersão para Abate de Bovinos

• Descritivo da Filosofia da Automação

Esta modificação na planta já existente visa melhorar os banhos dos bovinos e juntamente
com isso economizando água.

• Estudo de Maturidade (planta existente)

Na planta existente há um corredor onde os funcionários fazem a lavagem dos bovinos

manualmente.

• Projeto de Migração dos Sistemas Legados (existente)

A partir da planta existente será colocado nas laterais do corredor e no teto aspersores
de água que estão direcionados a passagem dos bois.

• Estruturação da TAG da planta e Sistemas

As variáveis do processo que serão controladas são:

- Vazão;

- Nível;

• Arquitetura Geral do Sistema e Subsistemas

 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

BANHO DO
BOVINO

CAIXA DE
BANHO
ÁGUA

SENSOR DE
NÍVEL
PRESENÇA

• Fluxograma e Descritivo de Malhas P&ID

- Fluxograma

- Descritivo de Malhas (Fabricação de Biodiesel)

➢ Nível
 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

➢ Vazão

- Malhas P&ID

• Descritivo de I/O e Comandos e Intertravamentos

 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

Processo Entrada Intertravamento Saída

Nível Variável medida Valor acima ou Desligar ou acionar
pelo sensor de abaixo do valor a válvula
nível de Setpoint solenoide.
Vazão Variável Medida Valor acima do Regular a
pelo Transmissor valor de Setpoint velocidade de
e sensor de operação da
temperatura Motobomba.
,

• Descritivo e Especificação de Área Ex, SIS e Aterramento

− Comprimento: 5 m;
− Largura: 3 m;
− Altura: 2,50 m.
• Arquitetura e Descritivo Infraestrutura e CFTV

• Descritivo do Processo com Interfaces de Operação

 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

O reservatório que armazena a mistura de água com cloro terá um sistema de controle
de nível, no qual serão instalados dois sensores de nível, uma para indicação de nível
baixo e outro para nível alto. De acordo com as condições de nível do reservatório, a
válvula que permite a entra de água será acionada ou desligada.

Para o sistema do banho por aspersão, serão utilizados 4 sensores de presença que
indicarão a presença de algum animal do espaço reservado para o banho, quando for
indicado a presença de algum animal, a motobomba que está conectada às tubulações de
aspersão será acionada através de um inversor de frequência pelo CLP. Outro sistema que
será implementado é o controle de vazão da tubulação, no qual permitirá que a velocidade
de operação da motobomba seja ajustada através do inversor de frequências, nos casos
em que a vazão não estiver no nível estabelecido como setpoint.

• Encaminhamento de Redes e Painéis em Campo

Os protocolos de comunicação que serão utilizados são:

- Protocolo Hart;
- Modbus.

• Descritivo e Folhas de Dados de Instrumentos e Típicos

Micro Chave Boia de Nível:

− Contato de Saída: 0,5A 220V (AC-1) ;

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

− Posição de Montagem: Horizontal;

− Temperatura de trabalho: -10º ... 80ºC;
− Grau de proteção: IP65;
− Max. Pressão de operação: 1 bar;
− Material: Polipropileno;
− Cabo de Conexão: 2 Vias de 0,5mm2;
− Comprimento do Cabo: 30 cm;
− Manutenção Preventiva;

Motobomba Centrífuga Ksb Hydrobloc Monofásica

− Potência: 2 CV;

− Tensão: 110/220;

− Sucção: 1.1/4”;

− Recalque: 1”;

− Temperatura de operação: 70° C;

− Vazão Máxima: 12,5 m³/h;

− Vazão Mínima: 2 m³/h;

− Grau de Proteção: IP21 e isolação classe F;

− Preventiva e Preditiva;
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

Válvula Solenoide

− Pressão de trabalho: 0 – 8,0 kgf/cm²;

− Pressão máxima de Trabalho: 10 kgf/cm²;

− Orifício: 16mm;

− Temperatura de trabalho: -5 a 80Cº;

− Vedação: Nbr;

− Fluido: Água, Ar e Óleo;

− Rosca: Bsp;

− Material: Latão;

− Norma Fechada 12 V;

− Manutenção Preventiva;

Medidor de Fluxo Vortex

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

− Tensão de Operação: 8 a 33 V;

− Corrente de saída analógica: 4 a 20 mA;

− Proteção: IP65;

− Manutenção Preventiva;

Sensor de Reflexão Difusa

− Tensão de Operação: 10 a 36 V;

− Consumo de corrente: 20 mA;

− Função Elétrica PNP;

− Frequência de comutação: 800 Hz;

− Proteção: IP65;
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

− Manutenção Preventiva;

CLP WEG

− Alimentação: 24VCC;

− Entradas digitais: 6 (8) ;

− Entradas analógicas: 2(**);

− Saídas digitais (relé 8A): 4;

Inversor de Frequência Weg:

− Corrente de saída: 2,6 A;

 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

− Tensão de alimentação: 220 V;

− Grau de proteção: IP20;

Transmissor de Nível Magnetrol

− Tensão de entrada: 24 V DC;

− Saída: 4 – 20 mA / Hart;

− Temperatura de operação: - 40° C à 70° c;

− Grau de Proteção: IP66.

• Especificação de Hardware e Software

O dispositivo de controle utilizado no projeto é o CLP (WEG), além disso, o sistema de

supervisão para monitoração e controle dos processos é o SCADA BR.

• Projeto e Especificação de Convergência para Gestão

− Produção de 1901,76 Kg/dia;
− 8 bois por dia;
− 208 bois por mês;
 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

• Caderno de encargos para Contratação e “Vendor List” e Requisitos de

Instalação do Sistema

Item Quantidade Preço Unit(R$) Preço Total (R$)

Micro Chave Boia de Nível 2 21 42
Motobomba Centrífuga Ksb Hydrobloc 1 1093,68 1093,68
Sensor de Fluxo Vortex 1 839 839
Sensor de Reflexão Difusa 4 763 3052
CLP WEG 1 867 867
Inversor de frequência WEG 1 490 490
Transmissor de Nível Magnetrol 1 1800 1800
Válvula solenoide 1 149 149
Cabo de Rede Blindado 100 m 299,99 299,99
Cabo Rs485 25 m 237,5 237,5
água 93,94/100.000L 197,6
Energia 0,2369/KWh 31194,65
Total Equipamentos 40262,42
Mão de Obra 50% 20131,21
Total 60393,63

Custo
Mão de Obra Valor (R$) Quantidade (R$)
Responsável Técnico 4000 1 4000
Técnico de Laboratório 2000 2 4000
Chefe de Produção 2300 1 2300
Colaboradores de Produção 1000 5 5000
Operários Planta 3 Turnos 1200 11 13200
Total 28500

43074,86
Valor de Venda R$/Dia 1901,76 Kg/dia

Mês Valor Valor Atual FC

0 -60393,63 -60393,63 -60393,63
1 1091446,36 974505,6786 914112,0486
 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

Tempo de Retorno 0,062 meses 2 dias

• Plano de Gestão de Projetos do Empreendimento

Etapas Mês 1 Mês 2 Mês 3

Compras dos
sensores,
atuadores e X
dispositivos de
controle
Instalação dos
instrumentos de
X
medição e
controle
Treinamento de
X
Operação

• Treinamento de O&M Operação e Manutenção

Mês
Etapas
3/1°semana
Treinamento de
X
funcionários
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO
CAMPUS PRIMAVERA DO LESTE

para uso do
sistema