Manual do usuário

USO E OPERAÇÃO
DO SISTEMA DE GUIA

www.agriculturaverion.com.br
 Alertas

ATENÇÃO

Para evitar distrações, que podem causar

acidentes, nunca dirija em ruas ou rodovias
públicas com o equipamento ligado. Sempre
realize as configurações com o veículo parado.

ATENÇÃO

Certifique-se que está em uma posição segura

na plataforma do veículo quando for instalar ou
remover a antena. Se seu veículo não possui
um lugar seguro, utilize uma escada para
chegar ao teto do veículo.

ATENÇÃO

Para evitar riscos de choques elétricos ou a

ruptura da antena GPS, retire-a do teto do
veículo antes de passar por estruturas baixas
ou sob linhas de alta tensão.

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 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Indice

ÆÆAlertas 2

ÆÆApresentação 4
ÆÆInstalação do Equipamento 5
ÆÆComponentes do kit 5
ÆÆInstalação da fonte de alimentação 6
ÆÆInstalação do GPS 7
ÆÆInstalação do Painel 8
ÆÆConfiguração do sistema 9
ÆÆOpções de configuração da guia 10
ÆÆOperação 13
ÆÆConsideraciones importantes acerca del receptor LCGPS 13
ÆÆOperação 14

ÆÆLigando o equipamento 14
ÆÆCriar um talhão para o registro: 15
ÆÆIniciar a guia 16
ÆÆRealizar bordadura 17
ÆÆModos de guia disponíveis 21
ÆÆAlinhamento da guia nos intervalos de parada 23
ÆÆTrocar vistas 24
ÆÆOpções do menu guia 25
ÆÆSair da guia 26

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 Apresentação
O guia virtual VERION, também conhecido como “barra de luz”, é uma
ferramenta que permite ao produtor realizar um traçado perfeito durante
as aplicações líquidas e sólidas. O sistema pode ser instalado em
qualquer pulverizador ou fertilizadora de maneira prática e simples.

Características
O kit Guia 7.0 - PP é uma ferramenta que
permite ao operador assegurar o paralelismo
entre passadas em aplicações de pulverização ou
fertilização. Trata-se de uma guia virtual simples e
prática, que proporciona uma pista em perspectiva
de onde o operador consegue corrigir a posição
da máquina antes de cometer o erro, obtendo
uma cobertura completa da área tratada. Corte manual por secções
O equipamento também realiza mapeamento em
tempo real, que permite ao operador conhecer
a área aplicada, facilitando o regresso ao ponto
de trabalho, ao realizar reabastecimento do
produto. As secções do implemento podem ser
configuradas para que o sistema mostre na tela
quais se encontram sobre aplicando produto,
para que que o operador possa desativá-las
manualmente. Permite detectar sobre aplicação

Registro de trabalho
O sistema de guia virtual gera mapas georreferen-
ciados, que permitem conhecer com detalhe o
trabalho realizado pelo operador. Dados como:
data, hora de início e fim do trabalho, velocidade,
hectares, elevação do terreno, área tratada e sem
aplicar; são armazenados durante a operação.
Permite detectar falha
Nosso software, Agromapas, permite visualizar de aplicação
e analisar todos estes dados, gerando relatórios
e mapas de pós-aplicação de todas as variáveis
registradas, facilitando a tomada de decisões.

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 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Instalação do Equipamento
Componentes do kit

COMPONENTES

5 Painel Vcom

Antena GPS

Suporte

Fonte de Alimentação

5
 Instalação da fonte de alimentação

A fonte de alimentação consiste em uma caixa central pequena, com um

circuito interno de proteção e, que interconecta todos os componentes do
sistema de guia.

Cabo da bateria Cabo do painel Cabo do GPS

Cabo auxiliar

Coloque a caixa central dentro da cabine do veículo, do lado direito

do assento. Passe os cabos da tela até o para-brisas. Leve o cabo de
alimentação até o exterior pela parte traseira do trator, e depois até a bateria.
Conecte os terminais à bateria do veículo.

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 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Instalação do GPS

A antena de GPS deve ser instalada no teto do trator ou pulverizador,

o mais a frente possível, e no centro da cabine (ver figuras).
A instalação no capô da máquina ajuda na estabilidade, mas complica,
geralmente, a recepção do sinal. Inclusive, em algumas direções de
movimento, pode-se obstruir totalmente o sinal.
Fixe a antena através do imã em sua parte inferior a uma base metálica fixada
no teto de trator.

Deve-se colocar no
teto, na borda frontal,
para ter uma melhor
recepção do sinal.

JUAN VTE BUENROSTRO

20.154.133-S

331

A antena deve ser

fixada no centro
da cabine, evitando
deslocamentos laterais.

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 Instalação do Painel

O suporte do painel tem um adesivo para fixação, no entanto, para segurança

da tela, deve-se colocar parafusos de fixação nos pontos marcados.
Para os sistemas de guia manual em geral, a melhor localização do painel é
no centro e em cima do para-brisas, de forma a se evitar os brilhos da luz do
sol sobre o mesmo.
Para conectar o cabo da fonte de alimentação que vem até o painel, sugere-
se subir o cabo até o teto, pela coluna traseira, e daí passar até a frente da
cabine.
Se preferir colocar o painel na lateral direita, pode fazê-lo, mas sempre se
lembre de passar os cabos por lugares onde não fiquem expostos.

Para maior informação sobre este produto consulte-nos por mail:

eletronicagricola@verion.com.br

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 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Configuração do sistema

Uma vez conectados todos os componentes do sistema, ligue o painel para

começar a sua configuração. Ao ligar o equipamento pela primeira vez você
verá está tela inicial.

Para acessar o menu de configurações, pressione o botão

e, em seguida o botão “Vcom”

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 Opções de configuração da guia

Permite ajustar a largura de aplicação e os parâmetros básicos de operação.

Largura de aplicação [metros]

Este valor é sempre positivo. Representa a largura total do implemento.

Distância entre antena GPS e aplicação [metros] : A

Este valor é positivo se o ponto de aplicação do produto está a frente da
antena GPS, e negativo se está atrás.
Representa a posição do implemento com relação a antena GPS. Deve-se
respeitar o valor real medido e ingressá-lo em metros.

10
 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Deslocamento lateral do centro do implemento [metros] : B

Este valor é positivo se o centro do implemento está a direita da antena, e
negativo se está a esquerda da antena. Em muitos casos os implementos
estão deslocados lateralmente do centro do trator.
Este desvio pode ser intencional de fabricação, ou também podem ser um
defeito de fabricação (desalinhamento de rodas, posição dos discos, etc).

Distância para ligar o primeiro led vermelho [metros] :

Este valor é positivo e indica com que desvio da linha guia se acende o
primeiro led da barra de luz superior.

Distância por cada led vermelho seguinte [metros] :

Este valor é positivo e indica a cada quantos metros se acende um novo led
ao afastar-se da linha guia.

Antena GPS

Implemento

Destacamento do
centro do implemento
B

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 Opção Data e hora
Permite corrigir a data e hora do sistema, mas também é possível ajustar de
forma automática ao receber o sinal de GPS.

Opção Instalação
Permite configurar o idioma, o fuso horário, e a opção para que o sistema de
guia não pinte área aplicada fora da bordadura do talhão.

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 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Operação
Considerações importantes sobre o receptor LCGPS

O LCPGS é um receptor de muito baixo custo, que te permite trabalhar em

passadas paralelas com uma precisão mais que aceitável, para operações de
pulverização e fertilização a lanço. No entanto, você notará que ao reiniciar
o equipamento ou ao permanecer parado por um certo tempo, a guia
apresentará desalinhamento.

Para otimizar o uso do LCGPS siga estas dicas práticas que melhoram o
desempenho do receptor.
ÆÆ1) Não comece a operar o equipamento imediatamente depois de ligado.

Espere uns minutos até que a posição de GPS adquirida seja sólida.
ÆÆ2) Se está em uma zona de cobertura WAS, espere a aquisição da

tal correção para começar a trabalhar. Pode verificar isso na tela de

informação, onde o tipo de solução do GPS passará de GPS a DGPS.
ÆÆ3) O GPS utiliza a dinâmica do movimento para se auto corrigir, portanto,

tente marcar os pontos A e B com a máquina em movimento e na direção

da linha bem estabelecida, ou seja, não fazer imediatamente após uma
curva brusca.
ÆÆ4) Sempre que pare a máquina, ou faça reabastecimentos, ou desligue o
equipamento, verifique o alinhamento da guia parando sobre uma rua da
aplicação anterior.
ÆÆ5) Ao realizar o alinhamento, obtém-se melhor resultado se o faz com a

máquina em movimento sobre a rua da última passada aplicada.

13
 Operação
Ligando o equipamento

Uma vez criado o talhão para o trabalho, ou depois de ligar o equipamento,

onde se carregará a informação do último talhão usado, a tela Guía tem o
seguinte aspecto, enquanto a guia está desativada, e onde se mostra um
relatório da última tarefa realizada.

Nova guia

Carregar
talhão
existente
Iniciar guia

Antes de ativar o sistema de guia, você deve selecionar um talhão para

guardar a informação do registro de trabalho.
Ao ligar o painel, o último talhão utilizado se carregará automaticamente.

14
 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Criar um talhão para o registro:

Pressione a tecla novo talhão

Para iniciar um novo registro de dados, ingresse o nome do talhão, na

seguinte tela:

Para retomar a um trabalho anterior ou ver a aplicação realizada

sobre um talhão:

Pressione a tecla Abrir talhão

Abre-se uma tela com a lista de talhões existentes. Selecione o talhão

desejado e click em OK.

15
 Iniciar a guia

Antes de iniciar o sistema de guia, é necessário esperar a aquisição de sinal

GPS. Olhe na tela de informação para ver a posição GPS e, espere obter um
valor de latitude e longitude válido.
Pressione o botão de informação para ver novamente a tela de operação.

Pressione Iniciar guia

No painel surgirá uma imagem similar a esta:

Acessar
a nodo

Menu guia

Salvar
Distância a e sair
linha guia
Modo guia

Buscar guia
próxima

A, B, AB reset

Iniciar/parar
Aplicação

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 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Realizar bordadura

Coloque a máquina na posição e aperte o botão

Para iniciar a pintura da área.

Aplique normalmente com a máquina realizando a bordadura do talhão.

Enquanto aplica na bordadura, pode marcar os pontos AB na lateral que

deseje usar como referência.
Não é necessário realizar a bordadura no início do trabalho; você pode
marcar os pontos AB sem necessidade da mesma, mas o equipamento
não computará, neste caso, o total de hectares restantes para finalizar o
trabalho.

Quando a máquina não está aplicando, deve-se pressionar a tecla

17
 Para parar a pintura e a contagem de hectares.
Ao passar por uma parte já aplicada, o equipamento para, automaticamente,
a pintura e a contagem de hectares.
Ao chegar ao lugar de início da aplicação, o equipamento encerra
automaticamente a área da bordadura e mostra os hectares totais do talhão.

Área encerrada
na bordadura

18
 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Marcar pontos AB para a guia em paralelas e curvas

Se não marcou os pontos A e B durante a bordadura,

pode-se usar o modo

para trazer uma linha reta na direção que está se movendo a máquina. Se já
marcou o ponto A, a línea será traçada entre o ponto A e a posição atual da
máquina.

Pressione

ao início da passada que usara como referência.

O botão troca agora para o modo

19
 Pressione

para marcar o ponto B, somente quando estiver chegando ao final da

passada, ou seja, faça com que a distância entre os pontos A e B marcados
seja a maior possível.

O botão troca agora para o modo

20
 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Modos de guia disponíveis

Use o botão modos de guia para trocar entre os modos de curvas ou retas.
A busca da passada mais próxima se realiza automaticamente, mas se pode
forçar uma nova busca usando o

botão

se a passada guia mostrada não é a que o operador deseja.

Guia reta em relação à direção atual

O equipamento traça uma linha guia na direção do
movimento da máquina. A linha reta se regenera
automaticamente cada vez que a máquina se separa mais da
metade da largura de aplicação do centro da linha.

Guia em curvas livres

A passada guia gera-se ao lado da passada mais próxima.
Não se gera passada guia sobre a mesma que se está
realizando, por tanto, ao dar a volta na bordadura deve-

se apertar

e iniciar una nova passada, do contrário não será gerada

linha guia sobre a passada anterior.

Guia em paralelas AB
(somente disponível depois de marcar os pontos A e B)

As linhas guias são paralelas ao ponto A e B marcados, com

separação de uma largura de aplicação entre si.

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 Guia em curvas AB
(somente disponível depois de marcar os pontos A e B)
Durante a marcação do ponto AB, é armazenado todo o
trajeto da máquina e deste modo se traçam as paralelas da
curva realizada. Pode-se salvar diferentes curvas no mesmo
talhão usando a função Salvar AB, do menu guia.

Guia com linhas padrão:

Utilizando o software Agromapas, você pode importar linhas
de guias prévias. Deste modo, as linhas guias estarão no
equipamento antes de iniciar o talhão.

Para realizar um pivô de irrigação

Utilize o modo de guia em curvas AB marcando os pontos,
segundo indica a figura.

A B

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 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Alinhamento da guia nos intervalos de parada

Devido aos erros acumulados do sistema de posicionamento, pode ser

necessário um alinhamento da guia quando você para por um tempo
prolongado, e retoma novamente ao trabalho sobre o mesmo talhão.
Por exemplo, ao parar para abastecer ou ao continuar um trabalho no dia
seguinte.

Para alinhar realize o seguinte:

ÆÆColoque a máquina sobre o mesmo rastro no solo em qual estava

andando, e sobre a mesma passada onde havia parado a operação.
ÆÆCom a máquina parada, observe a distância marcada na tela até a linha

guia.
ÆÆSe a distância é menor que 30 centímetros (0.3 metros), o sistema não

requer alinhamento.
ÆÆSe a distância é maior, pressione a opção

ÆÆAperte OK para confirmar o alinhamento. Se já havia realizado um

alinhamento prévio, é aconselhado resetar o alinhamento anterior antes de
fazer um novo, com a opção reset Alinhar.

23
 Trocar vistas

Vista
de cima

Vista de
Perspectiva

Vista aérea

Aplica o offset atual como alinhamento

24
 MANUAL DO USUÁRIO / Uso e operação do sistema de guia

Opções do menu guia

Carregar os pontos AB salvos nesse talhão.

Salva o ponto AB atual

Apaga todos alinhamentos efetuados neste talhão

Deslocar a linha AB

25
 Sair da guia

Para salvar o trabalho realizado ou, antes de desligar o equipamento,

pressione o botão

Para gravar a informação do talhão na memória SD Flash.

Sobre a tela se desenhará um relatório do estado atual do trabalho
sobre o talhão.

26
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