Integrais triplos
A definição e propriedades do integral de Riemann para funções de três (ou mais)
variáveis reais, obtêm-se de forma análoga à do integral duplo.
Integrabilidade
Uma função f : I → R, onde I é um intervalo compacto em R3 , contı́nua em
I \ X onde X é um conjunto de conteúdo nulo, é integrável em I. A notação
para representar o valor do integral de f em I é
˚ ˚ ˚
f dV ou f (x, y, z) dV ou f (x, y, z) dxdydz.
I I I
Em R3 , a definição e propriedades básicas, dos conjuntos de conteúdo nulo são
completamente análogas ao caso bidimensional. Exemplos de conjuntos de
conteúdo nulo em R3 :
Conjuntos com um número finito de pontos;
Curvas e superfı́cies em R3 ;
Uniões finitas de conjuntos de conteúdo nulo; Subconjuntos de conjuntos de
conteúdo nulo.
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Analogamente os conjuntos (mensuráveis) sobre os quais se procede ao cálculo de
integrais de funções contı́nuas são os conjuntos limitados com fronteira de
conteúdo nulo. Em particular,
Consideraremos, como regiões de integração, os conjuntos definidos por um
sistema de inequações que envolvem funções contı́nuas.
Estes decompõem-se em uniões finitas de conjuntos elementares:
Definição
Um conjunto limitado D ⊂ R3 diz-se elementar (em R3 ), se for definido
simultaneamente, das três formas:
D = (x, y, z) ∈ R3 : a 6 x 6 b ; (y, z) ∈ C(x)
= (x, y, z) ∈ R3 : c 6 y 6 d ; (x, z) ∈ C(y)
= (x, y, z) ∈ R3 : p 6 z 6 q ; (x, y) ∈ C(z)
onde C(x), C(y), C(z) são conjuntos elementares (em R2 ) no plano yz,yz e xy
respectivamente.
Para cada x ∈ [a, b], o conjunto C(x) diz-se um corte de D ortogonal ao eixo
dos xx e analogamente para C(y) e C(z).
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Cálculo de integrais triplos
Teorema de Fubini
Sejam A, B e C intervalos compactos em R e f : A × B × C ⊂ R3 → R uma
função limitada e integrável tal que:
a Para cada x ∈ A, a função (y, z) 7→ f (x, y, z) é integrável em B × C;
˜
b A função x 7→ B×C f (x, y, z) dydz é integrável em A.
Então
˚ ˆ ¨
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dydz dx
A×B×C A B×C
Observação: Os papéis das várias coordenadas podem ser trocados, i. e.
˚ ˆ ¨
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dxdy dz =
A×B×C C A×B
ˆ ¨ ˆ ¨
= f (x, y, z) dydz dx = f (x, y, z) dxdz dy
A B×C B A×C
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1 Seja D = [a, b] × [c, d] × [p, q] um intervalo em R3 e f : D → R nas
condições do teorema de Fubini. Então
˚ ˆ b ˆ d ˆ q !
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dz dy dx
D a c p
ˆ q ˆ d ˆ b
! !
= f (x, y, z) dx dy dz
p c a
= ···
onde o valor é idêntico para os restantes 4 integrais iterados.
2 Seja D ⊂ R3 um conjunto elementar
D = (x, y, z) ∈ R3 : a 6 x 6 b ; (y, z) ∈ C(x)
onde, para x ∈ [a, b], os cortes C(x) são conjuntos z-simples, i. e.
C(x) = (y, z) ∈ R2 : φ1 (x) 6 y 6 φ2 (x), ψ1 (x, y) 6 z 6 ψ2 (x, y)
e f : D → R nas condições do teorema de Fubini. Então
˚ ˆ b ˆ φ2 (x) ˆ ψ2 (x,y) ! !
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dz dy dx
D a φ1 (x) ψ1 (x,y)
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˝
a O integral D
1 dV , denotado por Vol(D), é o volume de D.
b A massa do corpo representado pelo conjunto D é dada pelo integral
˚
M= σ(x, y, z) dV
D
onde σ : D → R é a função densidade de massa por unidade de volume. O
centro de massa de D é o ponto com coordenadas (x̄, ȳ, z̄) tais que
˚ ˚
1 1
x̄ = x σ(x, y, z) dV, ȳ = y σ(x, y, z) dV,
M D M D
˚
1
z̄ = z σ(x, y, z) dV.
M D
c Os momentos de inércia de D relativos aos eixos coordenados definem-se
˚ ˚
2 2
x2 + z 2 σ(x, y, z) dV,
Ixx = y + z σ(x, y, z) dV, Iyy =
D D
˚
x2 + y 2 σ(x, y, z) dV.
Izz =
D
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