CURSO BSICO DE VIBRAES

Uma reviso da teoria de vibraes, desde vibrao livre de 1 grau de liberdade at anlise de estabilidade de rotores.

Roberto Firmento de Noronha UN-RIO / ST / EGMSE PETROBRAS outubro/2006

PROGRAMA
0. Reviso Matemtica a - Senos e Cossenos: Definies. Componentes X e Y de um vetor. Relaes entre as funes seno e cosseno. Derivadas. b - Nmeros complexos: Razes da parbola y = x2 + 1. O imaginrio raiz de -1. O plano dos nmeros complexos como um espao vetorial com multiplicao e diviso includas. A superfcie z2 + 1. Principal propriedade dos nmeros complexos de campo vetorial: A componente de uma soma de dois vetores a soma das componentes dos dois vetores. Exemplo: Calculando a tenso eltrica fase-fase. c - Exponencial: Expanses da exponencial e das funes trigonomtricas por srie de Taylor. A relao de Euler. A importncia da exponencial complexa em vibraes. A importncia numerolgica do -1. 1. Vibrao Livre a - Movimento Harmnico Simples: O modelo massa-mola. Modelos fsicos equivalentes. Soluo para vibrao livre: freqncia natural (angular), amplitude e fase; condies iniciais. Discusso do movimento harmnico: deslocamento, velocidade e acelerao; perodo, freqncia em Hz, vibrao em rms e dB; movimento harmnico como sen-cos e exponencial. b - Vibrao Amortecida: O modelo massa-mola-amortecedor. A equao caracterstica. Mudana de variveis: o fator de amortecimento; solues sub-amortecidas, criticamente amortecidas e sobreamortecidas. Solues pela relao de Euler. c - Discusso dos parmetros de inrcia, rigidez e amortecimento: Linearidade. Caractersticas da Inrcia: Graus de liberdade; Medio. Caractersticas da Rigidez: tipos; no-linearidades; determinao (montagens srie-paralelo); Amortecimentos: Viscoso, de Coulomb, por histerese; determinao: amortecimento como dissipao de energia; instabilidade. 2. Vibrao Forada a - Carregamentos harmnicos: Soluo de equao linear no-homognea: homognea +particular. Soluo para o modelo massa-mola - trs casos: freqncia de excitao diferente, prxima e igual freqncia natural. Modelo massa-mola-amortecedor:

Resposta transiente e resposta de regime permanente. Fator de amplificao e fase. Soluo vetorial; complexa e por Laplace. Vibrao pela base: Modelo fsico e equao diferencial. Resposta de regime permanente. Fatores de transmissibilidade e fora. Desbalanceamento resposta unidimensional: Modelo fsico. Fora de desbalanceamento e equao diferencial. Resposta de regime permanente, fator de amplificao e fase. b - O modelo de Jefcott c - Carregamentos generalizados: Impulso e resposta ao impulso. Resposta a um carregamento arbitrrio. Integral de convoluo. Carregamentos peridicos: A srie de Fourier para funes peridicas. A transformada discreta de Fourier. Monitorao de vibraes. 3. Modelos de vrios graus de liberdade a - Modelagem de estruturas: Exemplos usando o ANSYS. Exemplo bsico: modelo fsico, sistema de equaes, equao matricial. Caractersticas das matrizes. Exemplo da viga. b - Autovalores e autovetores no-amortecidos: Propriedades dos autovalores e autovetores. Transformao modal c - Modelagem de rotores: Autovalores e autovetores amortecidos. Anlise de estabilidade de rotores 4. Medio e teste de vibrao a - Sensores: de acelerao, de velocidade e de deslocamento. Valores rms e pico a pico. Runout. Grficos de vibrao no tempo, orbitais e posio de eixo. b - Instrumentos de medio: Condicionador de sinal, analisador de sinal, shakers, martelo instrumentado. c - Transformando para o domnio da freqncia: FFT, aliasing, leakage e ajanelamento. Espectro de freqncias; Espectro completo; grficos de Bode e Polar. Determinao do runout

BIBLIOGRAFIA

1 - Daniel J. Inman, Engineering Vibration, Prentice Hall, 1996. 2 - Robert C. Eisenmann e Robert C. Eisenmann Jr., Machinery Malfunction Diagnosis and Correction, Hewlett-Packard e Prentice Hall, 1998. 3 - API Recommended Practice 684, API Standard Paragraphs Rotordynamic Tutorial: Lateral Critical Speeds, Unbalance Response, Stability, Train Torsionals, and Rotor Balancing, 2a ed., agosto/2005.