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PLANO DE ESTUDO
1 IDENTIFICAO
Instituio: Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Sergipe Nome do Bolsista: Alisson Santos Barbosa Ttulo do Curso: Tcnico em Eletrnica - Modalidade Subsequente Trabalho em grupo: ( X )Sim ( )No Nome de todos os participantes do grupo, caso aplique.1 Alisson Santos Barbosa, Adam Andrade Araujo, Felipe de Almeida Florencio, Isac Alencar Rodrigues da Silva, Matheus Canuto Oliveira Professor Orientador: Edson Leal Menezes Neto Nome do Coordenador: Danyelle Mousinho M. Santana
Matrcula

20111ELN0303

2 TTULO DO TRABALHO
Desenvolvimento de Modelo Aeronutico Rdio Controlado aplicado ao Georreferenciamento Remoto de reas de Vulnerabilidade Ambientais do Estado de Sergipe

3 INTRODUO / OBJETIVO (no mximo 1 pgina)

Nos ltimos 30 anos o mundo tem visto o aparecimento de diversos tipos de aeronaves controladas remotamente que vo desde modelos militares at pequenos modelos construdos por hobbistas. Estas aeronaves podem ser encontradas sob a forma de simples modelos controlados atravs de equipamentos de rdio freqncia at modelos dotados de inteligncia artificial capazes de operar de forma autnoma. [1] [2] Independente da forma de controle, eles so utilizadas numa srie de aplicaes onde antes s seriam possveis com grandes investimentos com o uso de avies e at mesmo satlites. Algumas das principais aplicaes destas aeronaves so as deteces de manchas de leo no oceano e de diversos tipos de crimes ambientais, monitoramento de reas rurais de aspectos agropecurios, auxiliando na medio dos nveis de poluio do ar, mapeamento de reas, inspeo de oleodutos e redes de distribuio de energia eltrica. [1] [2] No mbito nacional destaca-se o VANT (Veiculo Areo No Tripulado) eltrico denominado "Tiriba 2" desenvolvido pela empresa AGX Tecnologia, custando cerca de R$ 30.000,00. [1] [2] Diante do exposto, o projeto a ser desenvolvido consistir na aplicao de tcnicas utilizadas no aeromodelismo aliadas a sistemas eletrnicos no desenvolvimento de um sistema de georreferenciamento e aquisio de imagens e vdeos em tempo real, de baixo custo, que consiste na obteno de coordenadas por meio de GPS e tratamento via ambientes de Geoprocessamento e SIG. As aplicaes desejadas para os resultados do projeto so: obteno de imagens areas, medio area, monitoramento de segurana, mapeamento, monitoramento de reas de risco e de reas de preservao ambiental. Como objetivo secundrio est o estudo e desenvolvimento utilizao de um sistema de geoprocessamento a partir do prottipo implementado, atravs do uso preferencial de software livres e ou de desenvolvimento prprio [3]. Tambm ser levado em considerao a chamada Inovao Incremental, que consiste na busca do aperfeioamento do projeto, adicionando novas funcionalidades at ento no consideradas de acordo com a viabilidade das mesmas.

Caso seu trabalho seja em grupo, cada um precisa participar de forma igual e apresentar um trabalho integrado na feira de cincias. Caso seja escolhido para a
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4 RELEVNCIA (no mximo 1 pgina)

O baixo custo, fcil transporte, manuteno, e maior agilidade relativa aos meios comuns de monitoramento, tornam necessrios o desenvolvimento de modelos aeronuticos rdio controlados equipados com sistemas que permitam o monitoramento remoto de reas de risco ou preservao ambiental, vigilncia , inspeo de oleodutos e redes eltricas, bem como mapeamento e medio area. [4] [5]

5 METODOLOGIA(no mximo 3 pginas)

O desenvolvimento do projeto ser organizado da seguinte forma e ordem: ESTADO DA ARTE : Faz-se necessrio adquirir os conhecimentos aeronuticos referentes ao voo de pequenas aeronaves controladas por meio de rdio freqncia e da legislao a respeito navegao de aeromodelos em espao areo; Simulao computacional em navegao area; Estudos sobre SIG e Modelagem de dados Georreferenciados; Mapeamento de Tecnologias Apropriadas DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO: Ser feita uma busca no mercado nacional e internacional dos equipamentos necessrios ao projeto que possuam o melhor custo- benefcio:

Aeromodelo eltrico rdio controlado; Micro mdulo GPS; Microcmera e mdulos/circuitos de transmisso e recepo de imagem/vdeo. Software de Tratamento de Imagens Georreferenciadas

Nesta etapa ser adquirido o aeromodelo que se adeque as caractersticas do projeto. Aps a montagem do aparelho se faz necessrio o treinamento intensivo no controle do mesmo, em simulao computacional e em campo aberto. Para a montagem completa do prottipo, aps o domnio do vo do aeromodelo por parte dos integrantes do grupo, ser possvel a adio dos mdulos de GPS e de transmisso de vdeo, bem como a obteno dos sinais dos mesmos em sistema computacional. Estando o prottipo apto transmisso dos dados georreferenciados, iniciar-se- etapa de processamento destes sinais a fim de ter cincia da posio do aeromodelo na rea que est mapeando. Ser feito o uso preferencialmente de software livre ou de desenvolvimento prprio. No que diz respeito ao aperfeioamento e a inovao ser avaliado o possvel aperfeioamento do projeto e adio de novas funcionalidades,at ento no consideradas, de acordo com a viabilidade das mesmas.

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6 ETAPAS / ATIVIDADES (no mximo 2 pginas)

1. Estado da Arte; Aquisio dos conhecimentos de operao e treino em simuladores; Pesquisa de mercado em busca de equipamentos necessrios ao desenvolvimento do projeto; Aquisio parcial dos equipamentos e treinamento; Montagem completa do prottipo; Geoprocessamento dos sinais; Tratamento de imagens; Aperfeioamento e Inovao; Transferncia de Resultados.

2. 3. 4. 5. 6.
7.

8.
9.

7 CRONOGRAMA DE TRABALHO (no mximo 1 pgina)

ANO 2012

Atividades
1. 2. 3. Estado da Arte Aquisio dos conhecimentos e treino em simuladores Pesquisa de mercado em busca de equipamentos necessrios

Jul X X

Ago X X X X

Set X

Out

Nov

Dez

ao desenvolvimento do projeto 4. Aquisio parcial dos equipamentos e treinamento 5. Montagem completa e teste do prottipo 6. Geoprocessamento dos sinais e Tratamento de imagens 7. 8. Aperfeioamento e Inovao Transferncia de Resultados

X X X X X X

8 EVENTOS QUE PRETENDE PARTICIPAR

Simpsios, Seminrios e Congressos relativos aos temas SIG, Sensoriamento Remoto e, Meio Ambiente e Sustentabilidade.

9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] - VANTs revolucionam sensoriamento remoto. Disponvel em: <http://www.voamos.net/2012/03/vants-revolucionamsensoriamento-remoto.html>. Acesso em: 08/06/2012. [2] - VANTs revolucionam sensoriamento remoto. Disponvel em: <http://360graus.terra.com.br/esportesaereos/default.asp?did=33073&action=news >. Acesso em: 08/06/2012 [3] - Geoprocessamento. Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Geoprocessamento >. Acesso em: 08/06/2012. [4] - VANTs revolucionam sensoriamento remoto. Disponvel em: <http://360graus.terra.com.br/esportesaereos/default.asp?did=33073&action=news >. Acesso em: 08/06/2012. [5] - VANTs ganham espao na pesquisa aeronutica. Disponvel em: <http://360graus.terra.com.br/esportesaereos/default.asp?did=32642&action=reportagem >. Acesso em: 08/06/2012. CAMARA G, SOUSA R.C.M, FREITAS, Garrido J. SPRING: Integrating remote sensingand GIS by object-oriented data modeling. Computers & Graphics, 20: (3) 395-403, May-Jun 1996.
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Programa Petrobras de Desenvolvimento de Recursos Humanos PFRH Nvel Tcnico PRH-PB n _____ GONZALEZ , Clair. Rdio Controle Primrio e Avanado. Rio de Janeiro: Model, n/d JENSEN, John R. Sensoriamento Remoto do Ambiente: Uma Perspectiva em Recursos Terrestres. So Paulo: Editora Parentese, 2009 SANTOS, Alexandre Rosa dos, et ali. Spring Passo a Passo: Aplicaes Prticas. Alegre-ES : CAUFES, 2010.

10 OBSERVAES ADICIONAIS
O conhecimento adquirido ao longo da implementao do prottipo de baixo custo ser til ao grupo envolvido, tendo em vista o crescente mercado envolvendo veculos areos controlados remotamente no Brasil e no mundo. Para prxima etapa do estudo, tem-se em mente o incremento e desenvolvimento deste projeto apresentado. Como tambm explorar outros modelos aeronuticos com outros estilos de navegao, visando a construo de um sistema de navegao autnomo. E atravs da apresentao deste trabalho em eventos, tem-se a expectativa de despertar o interesse das pessoas para a rea de georreferenciamento e monitoramento areo.

Local

Data

Aracaju-SE

Plano de Trabalho de Pesquisa SUP

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