FlexRay

TECNOLOGIAS DE COMUNICAÇÃO DE DADOS

MARCIO DE ANDRADE VOGT

RICARDO DO NASCIMENTO
WILSON D. PERES
 FlexRay é um protocolo de comunicação para automóveis para
aplicações do tipo X-by-Wire
 Foi desenvolvido pelo consórcio FlexRay Consortium, formado
em 2000 pelas empresas BMW, Daimler AG, Motorola (desde
2004: Freescale Semiconductor) e Philips (NXP). De 2001 a 2004 entraram as
empresas Bosch, General Motors e Volkswagen.
 Primeira especificação pública do protocolo data de junho de 2004;
 Combina as abordagens Time-triggered e Event-Driven;
 Voltada para aplicações críticas de segurança;
 Sistema tolerante a falha;
Tecnologias de redes automotivas
Topologia
Topologia Híbrida
Camada Física

 Utiliza cabo par-trançado não blindado;

 Sinal em modo diferencial, a fim de minimizar o ruído de modo
comum;
 Pode ter um ou dois canais;
 A taxa de transmissão pode chegar a 10 Mbps;
 Usa TDMA para definir acesso ao barramento da parcela Time-
Driven e FTDMA para a parcela Event-Driven;
Camada Física
Ciclo de comunicação.
Quadro FlexRay

Static Segment: Slot reservado para os dados

determínisticos e que são entregues em períodos
fixos;
Dynamic Segment: Slot utilizado para uma grande
variedade de dados orientado a eventos e que não
requerem determinismo;
Symbol Window: Tipicamente usado para
manutenção da rede e sinalização para
inicialização da rede;
Network Idle Time: Um tempo utilizado para manter
a sincronização entre o clock dos nós;
Quadro FlexRay
Hardware
Hardware

 Interfaces PC-FlexRay
 VN7600, VN7610, VN7570, VN7572, VN8970, VN8972 (Vector)
Hardware

 NXP
 MC9S12XF512

 National Instruments
 NI PCI-8517/2