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3.

FUNDAMENTOS

Elementos de Cálculo Estrutural

Prof. Aluísio Mergulhão


Prof. Ricardo Silveira
Deciv/EM/UFOP
SUMÁRIO
3. Fundamentos
3.1. Sistema de Referência: Cartesiano
3.2. Momento de uma Força / Regra da Mão Direita
3.3. Equações de Equilíbrio
3.4. Transmissão de Forças
3.5. Idealização: Modelos
3.6. Princípio da Superposição
3.7. Tipos de Esforços (Forças) Atuantes
3.8. Tipos de Apoios
3.9. Reações de Apoios
3.10. Esforços (Forças) Seccionais
3.11. Convenção Clássica de Sinais
3.12. Classificação das Estruturas de Barras
3.13. Vigas
3.13.1. Vigas Isostáticas
3.13.2. Vigas Gerber
3. FUNDAMENTOS

3.1. SISTEMA DE REFERÊNCIA: CARTESIANO


FUNDAMENTOS

3.2. MOMENTO DE UMA FORÇA / REGRA DA MÃO DIREITA

Elementos de Cálculo Estrutural


FUNDAMENTOS

3.3. EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO

a. No plano

F X
=0

F Y
=0

M A
=0

b. No espaço

F X
= 0, F
Y
= 0, F
Z
=0

M X
= 0, MY = 0, MZ = 0

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FUNDAMENTOS

3.4. TRANSMISSÃO DE FORÇAS

laje

viga
Estrutura
coluna

Fundações

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FUNDAMENTOS

3.5. IDEALIZAÇÃO: MODELOS

p
p

R R
R Eixo geométrico R
Representação unifilar
Seção Transversal

p
Barra deformada

R R
Tangente ao eixo Representação adotada nesta
geométrico deformado apostila

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FUNDAMENTOS

3.6. PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO

P P
F F

= +

3.7. TIPOS DE ESFORÇOS (FORÇAS) ATUANTES


permanentes
ativos estáticos
acidentais
externos dinâmicos
reativos

seccionais ou solicitantes internos

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FUNDAMENTOS
3.8. TIPOS DE APOIO

RRepresentações Denominações Reações Deslocamentos Livres


Articulado móvel ou apoio de
rolete (no espaço Vertical Horizontal e rotação
bidimensional)

Articulado fixo (no espaço


Horizontal e vertical Rotação
bidimensional)

Engaste ou fixo (no espaço Horizontal, vertical e


Nenhum
bidimensional) momento

Forças e momentos
Engaste no espaço
segundo três eixos Nenhum
tridimensional
ortogonais

Forças segundo três


Articulado esférico fixo Rotações
eixos ortogonais

Articulado esférico móvel Vertical Horizontais e rotações

Luva ou com guia de


Vertical e momento Horizontal
deslizamento

Horizontal e
Patim Vertical
momento
FUNDAMENTOS

3.9. REAÇÕES DE APOIO

Denominações Reações

Articulado móvel (no plano XY)

Articulado fixo (no plano XY)

Engaste (no plano XY)

Engaste no espaço tridimensional

Articulado esférico fixo

Articulado esférico móvel

Luva

Patim
FUNDAMENTOS

3.10. ESFORÇOS (FORÇAS) SECCIONAIS


Seção transversal

• Esforço ou força normal N


• Esforço ou força cortante V
• Momento fletor M
• Momento de torção T

a) Deformações

Esforço normal Esforço cortante Momento fletor Momento de torção

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FUNDAMENTOS

3.11. CONVENÇÃO CLÁSSICA DE SINAIS

Esforço normal

Momento fletor

Esforço cortante

Momento de torção

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FUNDAMENTOS

3.12. CLASSIFICAÇÃO DAS ESTRUTURAS DE BARRAS

• Viga
• Pórtico (plano e espacial)
• Grelha
• Treliça (plana e espacial)
• Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos (a) Viga biapoiada

(b) Viga em balanço (c) Pórtico plano (d) Pórtico espacial

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FUNDAMENTOS

(e) Grelha

(f) Treliça plana (g) Treliça espacial

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FUNDAMENTOS

Em arco inferior

Em arco superior

(h) Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos

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FUNDAMENTOS

3.13. VIGAS
p
P

(a) Biapoiada (b) Em balanço


p
P

(c) Biengastada (d) Contínua de 2 vãos


p p
P P

(e) Biapoiada com 1 balanço (f) Contínua de 2 vãos e 2 balanços

p p
P

(g) Biapoiada com 2 balanços (h) Contínua de 3 vãos

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FUNDAMENTOS

3.13.1. VIGAS ISOSTÁTICAS

P p

(a) Biapoiada (b) Em balanço

p p
P

(c) Biapoiada com 1 balanço (d) Biapoiada com 2 balanços

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FUNDAMENTOS

a) Diagramas

DMF DMF

DMF

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FUNDAMENTOS

3.13.2. VIGAS GERBER

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FUNDAMENTOS

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