Rotação

Conteúdo:
• Corpos rígidos em rotação;
• Variáveis angulares;
• Equações Cinemáticas para
aceleração angular constante;
• Relação entre Variáveis Lineares e Angulares;
• Energia Cinética de Rotação e
• Momento de Inércia.

Referência:
• Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Física, Vol 1.
Cap. 11 da 6a. ed. ou cap. 10 da 7ª ed. Rio de Janeiro: LTC.
• Tipler, Paul. Física, Vol 1 cap. 9. 4a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
 O corpo rígido
• estamos interessados em estudar a
ẑ
rotação de um corpo rígido em torno
de um eixo fixo

• por conveniência vamos fixar esta

direção ao longo do eixo ẑ
ŷ
• o eixo de rotação não precisa ser
θ
um dos eixos de simetria do corpo
x̂
 Variáveis rotacionais
•a linha de referência é perpendicular
ao eixo de rotação e fixa ao corpo. O ẑ
seu deslocamento define o ângulo de
rotação do corpo rígido.

•o sentido da rotação é dado pela regra

da mão direita.
ŷ
Δθ
Linha de
x̂ referência
 Variáveis rotacionais
• cada ponto do corpo rígido executa movimento circular
•Em geral as rotações em um plano podem ser facilmente
descritas por um ângulo e um intervalo de tempo.
•Considere o comprimento S do segmento de um círculo (arco)
contido em ângulo θ. Se o círculo tem um raio r, o comprimento
de sua circunferência é dado por L = 2 π r.

t2
θ2
t1
r θ1
θ x
o
S
S=θr
a)
b)

"Relação 1 rad = 57,3o ou 2π rad = 360o.

Correção: ac= Ω2 r
 Energia Cinética na Rotação

Referência:
• Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Física,
Vol 1. Cap. 11 da 6 a. ed. Ou Vol 1. cap. 10 da 7ª ed. Rio de Janeiro: LTC.
• Tipler, Paul. Física, Vol 1 cap. 9. 4 a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
 Energia Cinética na Rotação

A Energia cinética total de um corpo em rotação é a soma

das energia cinéticas de todas as partículas que constituem
o corpo.

energia cinética translacional energia cinética rotacional

Kt = 1/2 mv 2 (rotação) Kr = ?
Momento de inércia

2
I = 52 MR 2 I = 75MR I = 23 MR2
Ver tabela 10.2 pag. 263 Halliday 9ª ed.
O trabalho e Energia cinética no
deslocamento angular

1 1
⇒ΔW = Iω f − Iω i
2 2

2 2

O trabalho total é igual à variação da energia

cinética de rotação.