Twido e Lexium 32

Exemplo de Comunicação CLP Twido e servo acionamento Lexium 32

Atenção!

● Este documento é apenas um guia de orientação de como comunicar

um CLP Twido e o servo acionamento Lexium 32 via rede Canopen,
onde não dispensa a utilização do manual dos respectivos
equipamentos.

● É estritamente necessário avaliar as condições de segurança para o

correto funcionamento dos equipamentos em questão, evitando-se
assim funcionamento involuntário, danos pessoais e materiais.

Schneider Electric - Division - Name – Date 2

Configuração Lexium 32

OBS.: Após feita estas configurações é necessário desligar e ligar

novamente a alimentação do acionamento para assumir dados de rede

Schneider Electric - Division - Name – Date 3

Criando aplicação no Twido

Com o Twido Suite V2.20

aberto, para criar uma
aplicação clique em CREATE
A NEW PROJECT

Schneider Electric - Division - Name – Date 4

Criando aplicação no Twido

Defina o nome da aplicação no campo PROJECT,

no campo DIRECTORY (...) defina onde deseja
salvar o projeto daí então clique no ícone
CREATE

Schneider Electric - Division - Name – Date 5

Criando aplicação no Twido

Depois que aplicação foi criada clique no ícone

DESCRIBE, para definir os hardware que serão
utilizados e a rede de comunicação

Schneider Electric - Division - Name – Date 6

Arquivo EDS do LXM32

No aba DESCRIBE no campo CATALOG abra

NETWORK ELEMENTS clique com o botão direito
em CANOPEN e clique em IMPORT

Schneider Electric - Division - Name – Date 7

Arquivo EDS do LXM32
Direcione o local onde esta salvo arquivo EDS do LXM32.
Disponível para download em: http://www.schneider-electric.com.br/brasil/pt/suporte/downloads-automacao-e-
controle/downloads/downloads-documentos-iframe.page?URL=http://www.global-download.schneider-
electric.com/repositoryBrasil/index.nsf/DisplayProductDocumentation%3FOpenAgent%26App=Schneider%26~PT~EN~OT
%26p=2302%26c=60,61,63,64,65,303,307

Schneider Electric - Division - Name – Date 8

Carregando LXM32

Em CATALOG abra NETWORK ELEMENTS

clique em CANOPEN e clique em (DS-402)
DRIVES AND MOTION CONTROL selecione
arquivo importado e arraste para a área de edição

Schneider Electric - Division - Name – Date 9

Configurações de Rede

DêBAUDRATE
um duplo clique no balão da rede
(velocidade para
dedefinir
dados da rede Canopen
comunicação)
SUPERVISION (monitoração da rede)

Schneider Electric - Division - Name – Date 10

Configurações da Rede Canopen

ADDRESS definir endereço do equipamento dentro

da rede Canopen
Dê SUPERVISION
um duplo cliquedefinir como HeardBeat
no dispositivo para
CANOPEN para
monitoração
definir dados de da comunicação
rede do mesmo entre LXM32 e Twido

Schneider Electric - Division - Name – Date 11

Carregando Interface Homem Máquina
Em CATALOG abra NETWORK ELEMENTS
clique com em MODBUS ELEMENTS e selecione
MAGELIS (Interface Homem Máquina) e arraste
para a área de edição

Schneider Electric - Division - Name – Date 12

Configurações da Rede Modbus

BAUDRATE (velocidade da rede de comunicação)

DATA BITS (formato da comunicação)
PARITY (tipo de paridade)
STOP BIT (bit de stop)

Dê um duplo clique no balão para definir

dados da rede Modbus

Schneider Electric - Division - Name – Date 13

Configurações da Rede Modbus para IHM

Dê um duplo clique
TYPE na IHM
– definir comopara definir
MODBUS
dados de rede da mesma
ADDRESS – definir como MASTER, pois a IHM
será mestre na rede Modbus

Schneider Electric - Division - Name – Date 14

Configurações da Rede Modbus para Porta 2

TYPEDê
– definir
um duplocomoclique
MODBUSna Porta 2 para definir
dados–de
ADDRESS redeendereço
definir da mesma da porta do Twido
na qual a IHM irá trocar informação

Schneider Electric - Division - Name – Date 15

PDO (Product Data Object)

Schneider Electric - Division - Name – Date 16

Variáveis

Schneider Electric - Division - Name – Date 17

PDO 1 – Habilitação de Funcionamento

Schneider Electric - Division - Name – Date 18

PDO 1 – Definição modo de operação

Schneider Electric - Division - Name – Date 19

PDO 2 – Habilitação de escrita de Posição

Schneider Electric - Division - Name – Date 20

PDO 2 – Escrita de Posição

Schneider Electric - Division - Name – Date 21

PDO 3 – Escolha de Movimento

Movimento Relativo em CTRL_WORD_3 escrever 95(10) = (1011111)(2)

Movimento Absoluto em CTRL_WORD_3 escrever 31(10) = (11111)(2)

Schneider Electric - Division - Name – Date 22

PDO 3 – Escrita da velocidade da movimentação

Schneider Electric - Division - Name – Date 23

Animation Table

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Programa Exemplo

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Programa Exemplo

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Programa Exemplo

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