Twido e Lexium 32
Exemplo de Comunicação CLP Twido e servo acionamento Lexium 32
Atenção!
● Este documento é apenas um guia de orientação de como comunicar
um CLP Twido e o servo acionamento Lexium 32 via rede Canopen,
onde não dispensa a utilização do manual dos respectivos
equipamentos.
● É estritamente necessário avaliar as condições de segurança para o
correto funcionamento dos equipamentos em questão, evitando-se
assim funcionamento involuntário, danos pessoais e materiais.
Schneider Electric - Division - Name – Date 2
Configuração Lexium 32
OBS.: Após feita estas configurações é necessário desligar e ligar
novamente a alimentação do acionamento para assumir dados de rede
Schneider Electric - Division - Name – Date 3
Criando aplicação no Twido
Com o Twido Suite V2.20
aberto, para criar uma
aplicação clique em CREATE
A NEW PROJECT
Schneider Electric - Division - Name – Date 4
Criando aplicação no Twido
Defina o nome da aplicação no campo PROJECT,
no campo DIRECTORY (...) defina onde deseja
salvar o projeto daí então clique no ícone
CREATE
Schneider Electric - Division - Name – Date 5
Criando aplicação no Twido
Depois que aplicação foi criada clique no ícone
DESCRIBE, para definir os hardware que serão
utilizados e a rede de comunicação
Schneider Electric - Division - Name – Date 6
Arquivo EDS do LXM32
No aba DESCRIBE no campo CATALOG abra
NETWORK ELEMENTS clique com o botão direito
em CANOPEN e clique em IMPORT
Schneider Electric - Division - Name – Date 7
Arquivo EDS do LXM32
Direcione o local onde esta salvo arquivo EDS do LXM32.
Disponível para download em: http://www.schneider-electric.com.br/brasil/pt/suporte/downloads-automacao-e-
controle/downloads/downloads-documentos-iframe.page?URL=http://www.global-download.schneider-
electric.com/repositoryBrasil/index.nsf/DisplayProductDocumentation%3FOpenAgent%26App=Schneider%26~PT~EN~OT
%26p=2302%26c=60,61,63,64,65,303,307
Schneider Electric - Division - Name – Date 8
Carregando LXM32
Em CATALOG abra NETWORK ELEMENTS
clique em CANOPEN e clique em (DS-402)
DRIVES AND MOTION CONTROL selecione
arquivo importado e arraste para a área de edição
Schneider Electric - Division - Name – Date 9
Configurações de Rede
DêBAUDRATE
um duplo clique no balão da rede
(velocidade para
dedefinir
dados da rede Canopen
comunicação)
SUPERVISION (monitoração da rede)
Schneider Electric - Division - Name – Date 10
Configurações da Rede Canopen
ADDRESS definir endereço do equipamento dentro
da rede Canopen
Dê SUPERVISION
um duplo cliquedefinir como HeardBeat
no dispositivo para
CANOPEN para
monitoração
definir dados de da comunicação
rede do mesmo entre LXM32 e Twido
Schneider Electric - Division - Name – Date 11
Carregando Interface Homem Máquina
Em CATALOG abra NETWORK ELEMENTS
clique com em MODBUS ELEMENTS e selecione
MAGELIS (Interface Homem Máquina) e arraste
para a área de edição
Schneider Electric - Division - Name – Date 12
Configurações da Rede Modbus
BAUDRATE (velocidade da rede de comunicação)
DATA BITS (formato da comunicação)
PARITY (tipo de paridade)
STOP BIT (bit de stop)
Dê um duplo clique no balão para definir
dados da rede Modbus
Schneider Electric - Division - Name – Date 13
Configurações da Rede Modbus para IHM
Dê um duplo clique
TYPE na IHM
– definir comopara definir
MODBUS
dados de rede da mesma
ADDRESS – definir como MASTER, pois a IHM
será mestre na rede Modbus
Schneider Electric - Division - Name – Date 14
Configurações da Rede Modbus para Porta 2
TYPEDê
– definir
um duplocomoclique
MODBUSna Porta 2 para definir
dados–de
ADDRESS redeendereço
definir da mesma da porta do Twido
na qual a IHM irá trocar informação
Schneider Electric - Division - Name – Date 15
PDO (Product Data Object)
Schneider Electric - Division - Name – Date 16
Variáveis
Schneider Electric - Division - Name – Date 17
PDO 1 – Habilitação de Funcionamento
Schneider Electric - Division - Name – Date 18
PDO 1 – Definição modo de operação
Schneider Electric - Division - Name – Date 19
PDO 2 – Habilitação de escrita de Posição
Schneider Electric - Division - Name – Date 20
PDO 2 – Escrita de Posição
Schneider Electric - Division - Name – Date 21
PDO 3 – Escolha de Movimento
Movimento Relativo em CTRL_WORD_3 escrever 95(10) = (1011111)(2)
Movimento Absoluto em CTRL_WORD_3 escrever 31(10) = (11111)(2)
Schneider Electric - Division - Name – Date 22
PDO 3 – Escrita da velocidade da movimentação
Schneider Electric - Division - Name – Date 23
Animation Table
Schneider Electric - Division - Name – Date 24
Programa Exemplo
Schneider Electric - Division - Name – Date 25
Programa Exemplo
Schneider Electric - Division - Name – Date 26
Programa Exemplo
Schneider Electric - Division - Name – Date 27
