ELÉTRICA E ELETRÔNICA

ATIVIDADE – PROCESSO SELETIVO SAMABAJA

BATERIA             
Dimensionamento da Bateria:

RATBSB, Emenda 4, Pag 27.

Pelo Manual de uma luz de freio, disponível no link https://dni.com.br/manuais/Manual2031.pdf,
a luz de freio possui uma tensão de operação de 12V, tensão a qual o arduino pode ser
alimentado.
Segundo o item B3.2.2 “As baterias devem ser capazes de fornecer energia para os itens de
segurança (luz de freio, luz e alarme de marcha ré) pela duração de cada evento em uma
competição” o que cabe a interpretação que a bateria pode ser substituída após o término de
cada evento. Sendo o enduro de resistência o evento mais duradouro, a bateria deve ser
dimensionada de modo que dure pelo período desse evento, ou seja, no mínimo 4 horas.Pela
questão o sistema elétrico do carro consome 650 mA o que faz com que a bateria deva ter uma
carga elétrica de pelo menos 650*4 = 2600 mAh.
A potência de uma bateria é dada pela sua tensão vezes a corrente consumida pelo circuito.
No nosso caso, com uma bateria de 12V, a potência seria de 7,8 W o que implica numa
capacidade de 7,8 Wh, o que por sua vez põe ela dentro do regulamento pelo item B3.2.3.

É importante que o modelo de bateria escolhido seja recarregável, uma vez que isso
possibilita um menor gasto para com esse equipamento. Para isso podemos considerar dois
tipos de baterias diferentes para serem escolhidos: Chumbo ácido e Lítio. 
Ambos os modelos possuem suas vantagens e desvantagens, sendo as principais a serem
consideradas para o Baja são o custo, quantidade de carga em função da massa e do volume,
número de ciclos e resistência.
 Custo: Baterias de lítio são, em média, 50% mais caras que baterias de chumbo.

 Quantidade de carga em função da massa e do volume: Considerando que as baterias

possuem a mesma capacidade, baterias de chumbo possuem  massa e volume
consideravelmente maiores quando comparadas às baterias de lítio.

 Número de ciclos: Número de ciclos é a quantidade de vezes que se pode descarregar por
completo e carregar por completo uma bateria até que ela estrague por desgaste. Baterias de
chumbo ácido possuem em média 400 ciclos, enquanto as de lítio possuem em média 1000
ciclos.

 Resistência: Será considerado como resistência a capacidade da bateria de resistir a influências

do ambiente externo, como calor, choques mecânicos, sujeira, água, etc. Por possuírem uma
vedação inerente à própria célula, baterias de chumbo são consideravelmente mais resistentes a
choques mecânicos e infiltrações de sujeira e água. Já as baterias de lítio não possuem de
fabricação tal proteção, o que implica na necessidade de se projetar uma proteção para as
baterias muito mais robusta ao se instalar no carro Baja.
Será escolhida uma bateria de chumbo ácido por questões de economia. Além de possuir um
custo inicial menor, não há a necessidade de se criar uma proteção tão robusta ao instalá-la no
veículo, o que acarreta num custo inicial reduzido. Futuramente pode-se considerar o uso de
baterias de lítio, visto que além de reduzirem a massa total do veículo, a longo prazo tornam-se
uma opção mais economicamente viável.
Como a bateria de chumbo ácido possui um menor número de ciclos, é de grande importância
que seja minimizado o número de vezes que ela precisa ser carregada. Isso pode ser feito ao
utilizar uma bateria com uma capacidade de carga alta.
Levando tudo isso em conta, a bateria que foi escolhida foi a Elgin 82315, 12 V, 7Ah, no valor de
R$64,71 (frete não incluso) que durará cerca 10 horas e meia com toda a parte elétrica
consumindo o máximo de corrente a todo instante. 
https://www.extra.com.br/acessorios-inovacoes/
ProtecaoEletrica/Nobreaks/bateria-selada-alarmes-12v-
7ah-elgin-82315-1500441932.html?IdSku=1500441932
SENSORES   
Velocidade Instantânea:
Sensor indutivo : 
 Esse instrumento gera um pulso elétrico a cada passagem de um dente da
engrenagem sobre ele. Essa onda quadrada é, posteriormente, convertida em um
sinal elétrico proporcional à velocidade angular. 
 Por não possuírem partes móveis, o sensor indutivo possui uma vida útil prolongada;
 É ativado apenas por materiais metálicos, portanto água, lama e poeira não
ocasionam leituras incorretas;
 são componentes muito bem vedados;
 Não necessita de um contato físico para atuar, isso proporciona maior durabilidade.
 Para encontrar um sensor indutivo para o BAJA é necessário saber alguns parâmetros
do projeto, como distância disponível para detecção, polaridade, tipo de conexão,
tensão de operação e entre outros.
 Ex.: Sensor Indutivo M18 8MM 5V PNP LJ18A3-8-Z/BY-6V-36V DC
Rotação do motor : 
Circuito opto acoplador:
 O sinal da bobina de ignição será capturada através de um circuito opto
acoplador, sendo possível separar as partes de alta tensão (bobina de ignição)
para o lado de baixa tensão (microcontrolador). O acoplador óptico serve para
proteger a entrada do Arduino e realizar o tratamento da tensão de entrada
de aproximadamente 40V para os 5V suportados pela entrada digital do
Arduino.
 Ex.: Acoplador Óptico 4 N 25
 Nível do combustível : 
Sensores capacitivos : 
 O sensor capacitivo adotado gera um campo eletrostático na extremidade. Com a
aproximação de qualquer material, sólido ou líquido, haverá um aumento de
capacitância. A variação de capacitância é detectada por meio de um circuito
eletrônico e altera os estados das saídas normal aberta (NA) e normal fechada
(NF). Com isso, quando o nível de combustível estiver abaixo da linha de “visão”
do sensor será acionada uma luz de emergência. No BAJA não pode ser utilizado
uma bóia como nos carros comerciais por possuir um tanque de combustível
pequeno, não podendo comportar a bóia comercial.
 Ex.: Sensor Capacitivo Tubular Metaltex C30-15-ACA
 TEMPERATURA DA CVT : 
Conjunto do Termopar Tipo K : 
 Um termopar é um dispositivo elétrico formado por dois materiais metálicos
diferentes que quando uma de suas extremidades está unida forma-se uma
conexão ou junta que gera uma pequena tensão devido a variação de
temperatura. Esses níveis de tensão serão interpretados para representar
temperaturas. Esse sensor é suficientemente robusto, sendo resistente a
choques e vibrações.
REFERÊNCIAS : 

 http://saebrasil1.hospedagemdesites.ws/RATBSB_emenda_04.pdf 
 http://www.lee.uerj.br/~jpaulo/PG/2019/PG-Instrumentacao-Baja-2019.pdf
 https://docplayer.com.br/67983206-Jullierme-emiliano-alves-dias-eletronica-
instrumentacao-e-telemetria-do-veiculo-ufvbaja.html
 https://www.youtube.com/watch?v=0BQIu9WOLck
 https://www.youtube.com/watch?v=T9EAIJvnV7k
 https://www.linde-mh.pt/pt/Sobre-nos/Blog/bateria-de-ioes-de-litio-para-e
mpilhadores/#:~:text=As%20baterias%20de%20iões%20de,até%202.500%20ciclo
s%20de%20vida
.
 https://www.arducore.com.br/sensor-indutivo-m18-8mm-5v-pnp-lj18a3-8-z-b
y-5v