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ELÉTRICA E ELETRÔNICA

ATIVIDADE – PROCESSO SELETIVO SAMABAJA

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BATERIA             

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Regulamento

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RATBSB, Emenda 4, Pag 27.
Tensão de alimentação dos componentes
A luz de freio é alimentada com 12 V
O arduino pode ser alimentado com tensão de 5 a 12 V
Pode-se encontrar o mesmo tipo de sensor em faixas de alimentação
diferentes, incluindo 12 V
Em caso extremos pode-se projetar um regulador de tensão para alimentar o
sensor

https://dni.com.br/manuais/Manual2031.pdf https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3 4
Capacidade de carga mínima da bateria
“As baterias devem ser capazes de fornecer energia para os itens de
segurança […] pela duração de cada evento em uma competição. [...]”
(RATBSB - Emenda 4, 2021, p. 27)
Capacidade de carga definirá por quanto tempo a bateria conseguirá
alimentar o circuito
Resistência de enduro com duração de 4 horas
Corrente máxima do circuito 650 mA
Capacidade mínima será 650*4 = 2600 mA ou 2,6 Ah

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Modelo da bateria
Bateria deve ser recarregável
Chumbo ácido
Íons de lítio (Li-ion)

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Chumbo ácido x Íons de lítio
Baterias de chumbo são mais baratas que as de lítio
Baterias de chumbo possuem maior volume e massa que as de lítio
Baterias de chumbo possuem em média 400 ciclos enquanto as de lítio
possuem 1000
Baterias de chumbo são mais resistentes a agentes externos

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Bateria escolhida
Chumbo ácido
Economia
Não há necessidade de se projetar uma proteção tão robusta
Considerar o uso da bateria de lítio

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Bateria escolhida
Capacidade superior a mínima
Duração de 10h
Bom custo benefício

https://www.extra.com.br/acessorios-inovacoes/ProtecaoEletrica/Nobreaks/bateria-selada-alarmes-12v-7ah-elgin-82315-1500441932.html?IdSku=1500441932

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SENSORES   

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Velocidade Instantânea:
Sensor indutivo : 
Esse instrumento gera um pulso elétrico a cada passagem de um dente da
engrenagem sobre ele. Essa onda quadrada é, posteriormente, convertida em um
sinal elétrico proporcional à velocidade angular. 
Por não possuírem partes móveis, o sensor indutivo possui uma vida útil prolongada;
É ativado apenas por materiais metálicos, portanto água, lama e poeira não
ocasionam leituras incorretas;
são componentes muito bem vedados;
Não necessita de um contato físico para atuar, isso proporciona maior durabilidade.
Para encontrar um sensor indutivo para o BAJA é necessário saber alguns parâmetros
do projeto, como distância disponível para detecção, polaridade, tipo de conexão,
tensão de operação e entre outros.
Ex.: Sensor Indutivo M18 8MM 5V PNP LJ18A3-8-Z/BY-6V-36V DC

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Rotação do motor :
Circuito opto acoplador:
Devido às características do motor a vela de ignição acende a centelha 1 vez a
cada duas rotações do motor
A tensão usada para acender a centelha pode ser usada como sinal
Uso do opto acoplador para o arduino ler o sinal
Ex.: Acoplador Óptico 4 N 25

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Nível do combustível : 
Sensores capacitivos : 
O sensor capacitivo adotado gera um campo eletrostático na extremidade. Com a
aproximação de qualquer material, sólido ou líquido, haverá um aumento de
capacitância. A variação de capacitância é detectada por meio de um circuito
eletrônico e altera os estados das saídas normal aberta (NA) e normal fechada
(NF). Com isso, quando o nível de combustível estiver abaixo da linha de “visão”
do sensor será acionada uma luz de emergência. No BAJA não pode ser utilizado
uma bóia como nos carros comerciais por possuir um tanque de combustível
pequeno, não podendo comportar a bóia comercial.
Ex.: Sensor Capacitivo Tubular Metaltex C30-15-ACA

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TEMPERATURA DA CVT :
Conjunto do Termopar Tipo K : 
Um termopar é um dispositivo elétrico formado por dois materiais metálicos
diferentes que quando uma de suas extremidades está unida forma-se uma
conexão ou junta que gera uma pequena tensão devido a variação de
temperatura. Esses níveis de tensão serão interpretados para representar
temperaturas. Esse sensor é suficientemente robusto, sendo resistente a
choques e vibrações.

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REFERÊNCIAS :

http://saebrasil1.hospedagemdesites.ws/RATBSB_emenda_04.pdf 
http://www.lee.uerj.br/~jpaulo/PG/2019/PG-Instrumentacao-Baja-2019.pdf
https://docplayer.com.br/67983206-Jullierme-emiliano-alves-dias-eletronica-instrumentac
ao-e-telemetria-do-veiculo-ufvbaja.html
https://www.youtube.com/watch?v=0BQIu9WOLck
https://www.youtube.com/watch?v=T9EAIJvnV7k
https://www.linde-mh.pt/pt/Sobre-nos/Blog/bateria-de-ioes-de-litio-para-empilhadores/#:
~:text=As%20baterias%20de%20iões%20de,até%202.500%20ciclos%20de%20vida.
https://www.arducore.com.br/sensor-indutivo-m18-8mm-5v-pnp-lj18a3-8-z-by-5v
https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3

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