Defesa do Mestrado Profissional

em Tecnologia das Radiações em Ciências da Saúde

Desenvolvimento de um sistema de
filtração adicional semi-automatizado para
a implantação de novas qualidades de feixe
de raios-X utilizados em Radiodiagnóstico
Realizado com suporte da Bolsa de Estudos CNEN – Processo SEI nº
01342.004839/2020- 61, durante vigência entre ago/20 a ago/21

Aluno: José Neres de Almeida Junior

Orientador: Dr. Orlando Rodrigues Junior

São Paulo, 06 de maio de 2022

Sumário
1. Introdução – Contexto da Pesquisa

2. Objetivos

3. Fundamentos

• Calibração em Radiodiagnóstico
• Automatização em Radiodiagnóstico
• Prototipagem em Impressora 3D

4. Desenvolvimento do Projeto

5. Resultados

6. Conclusões

7. Atividades Futuras

8. Publicação e Participação em Eventos

1. Introdução – Contexto da Pesquisa
 O Laboratório de Calibração de Instrumentos (LCI) do Centro de Metrologia
das Radiações do IPEN é um laboratório que pesquisa e prestação de serviços,
desenvolve e implanta técnicas e protocolos para a calibração de medidores
de radiação, prestando serviços de calibração de instrumentos utilizados em
radioproteção, radiodiagnóstico e radioterapia para todo o Brasil.

 Com o advento dos novos equipamentos de diagnóstico por Raios-X, como os

equipamentos de tomografia computadorizada de feixe cônico para uso em
Odontologia (CBTC) e de tomossíntese mamária em 3D, novos protocolos de
controle de qualidade precisam ser desenvolvidos e implantados no LCI.
1. Introdução – Contexto da Pesquisa

Para tanto, se tem por

objetivo o acoplamento do
Dentro deste cenário, a
sistema porta-filtros a fim
proposta deste trabalho é a
de que novas qualidades de
ampliação das capacidades
radiação possam ser
do Sistema de Radiação X
devidamente calibradas, se
de 160 kV, permitindo a
utilizando diferentes filtros
implantação de novas
adicionais, selecionando
qualidades de feixe de
pelo sistema com
radiação;
comunicação remota à sala
de irradiação.
2. Objetivos
Objetivos Gerais
• Desenvolvimento de um sistema semi-automatizado para a inclusão de filtros adicionais em um
sistema de calibração por feixe de raios-X, para proporcionar versatilidade na implantação de novas
qualidades de feixe de radiação.

Objetivos Específicos
•Desenvolvimento de protótipos utilizando aplicações da impressão 3D, com estudos sobre
funcionamento da impressora;
•Desenvolvimento de uma rotina de comunicação entre o microcontrolador Arduino e os sensores do
sistema porta-filtro;
•Desenvolvimento de um programa para comunicação entre o sistema de identificação dos filtros no
Arduino com a rotina de execução do Processing, e deste com o sistema de controle de seleção dos
filtros na roda de filtros.
•Desenvolvimento de testes de comissionamento da programação para identificação dos arquivos
gerados e adequação ao arquivo da rotina da roda de filtro.
3. Fundamentos RQA e RQA-M: simular a atenuação
da radiação causada pelo paciente

Calibração em
Radiodiagnóstico

• A utilização de feixes
padronizados permite a
intercomparação entre
resultados de diferentes
laboratórios secundários, a
análise da reprodutibilidade e
uma maior confiabilidade nos
resultados das calibrações.

Fonte: http://indico.ictp.it/event/a08155/session/30/contribution/23/material/0/0.pdf
3. Fundamentos

Calibração em Radiodiagnóstico

• Por tal interesse em possibilitar maior variabilidade nas calibrações, o LCI busca adaptar e
atualizar os arranjos para poder calibrar os medidores nas diversas situações de uso em rotina.
Além das definições, atendendo a necessidade da IEC 61267 (2005) e dos filtros especificados na
norma ISO-4037 (2015), se tem a implantação de mais filtros, como exemplo, o filtro de Ag.

• Esse filtro permite obtenção de melhores imagens, de mamas densas (HEACOX, 2008), e menor
dose, já que barra fótons de menor energia, adequando ao uso para RQA-M, por exemplo, ao se
substituir filtro de Molibdênio.

• Como observado (SHRESTHA et al, 2017; HEACOX, 2008), o uso de filtros de prata se mostra
efetivo e seguro em tomossíntese, exemplo de mamografia digital em três dimensões.
3. Fundamentos

Prototipagem em Impressora 3D
• O uso da impressão 3D:
• permite a criação de acessórios e blocos no próprio local da
realização das etapas de automação,
• diminui custos e horas de trabalho e reduz horas de fabricação e
de criação
• permite a criação de soluções adequadas a cada projeto pensando
nas necessidades locais (MACDONALD, et al, 2014),
• permite variabilidade maior e otimização no desenvolvimento do
projeto, como, por exemplo, na escolha dos filtros a serem
utilizados para calibração de cada qualidade dos feixes de raios X.
3. Fundamentos

Prototipagem em Impressora 3D
•A prototipagem emprega a técnica de impressão FFF (Fabricação com
Filamento Fundido), em que a impressora movimenta um cabeçote aquecido
que vai depositando camadas de filamento fundido de PLA (ácido polilático), de
1,75mm, formando objetos complexos, em camadas sucessivas.

Desenho IMPRESSÃO - FFF

convertido pelo
instrui a ordem de
desenha-se em CAD exportando em IdeaMaker®
posição e demais
(como o OpenSCad formato gerando arquivo de
parâmetros para a
e Fusion 360®), específico .STL, coordenadas
impressão
(.GCODE)
4. Desenvolvimento do Projeto

Automatização em Radiodiagnóstico
•Uma forma de se facilitar a ampliação do número de medições
otimizar os processos é através da automação do sistema.

•O sistema de calibração do LCI conta com dispositivos e programas

(LABVIEW® e o programa da roda de filtro, BenchControl® - PTW®)
que facilitam o posicionamento e a visualização da escolha do filtro
utilizado, junto à filtração adicional.

•O sistema atual do laboratório apresenta limitações na inclusão de

novos filtros e na colocação de filtrações adicionais.
 4. Desenvolvimento do Projeto
Roda de Filtros PTW®

Câmara de Ionização Monitora PTW

Equipamento Sistema Porta-Filtros, com gaveta e suporte

de Raios-X para os sensores, desenvolvidos neste projeto
Potencial
Constante
Sala de Raios-X

Sala de Controle
Conexão entre
sensores e arduino
Filtro csv. - DataLogger
COM Serial

Arduino Processing Arquivo txt. p/ reconhecimento do Para Bench Control® e

(SW)
Filtro Rotina do Sistema
(SW)

Arduino® hardware
Control Room PC
Figura 1 – Esquema do sistema completo, incluindo indicação da estrutura para geração
do arquivo utilizado junto à rotina da roda de filtros existente.
4. Desenvolvimento do Projeto
Porta-Filtros e Prototipagem 3D

• A prototipagem dos modelos foi feita em diversos ciclos, com ajustes nos desenhos e nos
parâmetros de impressão, com objetivo de otimizar o resultado final, diminua a
possibilidade de deformação, de forma a manter a parametrização.
• O sistema porta-filtro é composto por uma gaveta, onde os filtros são colocados, e um
suporte, com sensores, fixado no sistema de radiação.
• Neste sistema, cada gaveta ao ser encaixada no suporte aciona uma combinação
específica de sensores, permitindo a identificação do filtro pela rotina da roda de filtro.
4. Desenvolvimento do Projeto

Porta-Filtros e Prototipagem 3D
• Foi empregada a impressora 3D de grandes
volumes, Raise 3D Pro2® (Raise3D®) (2020), do
Centro de Metrologia das Radiações (CMR), que
utiliza a técnica FFF.

Materiais Utilizados
• São utilizados polímeros termoplásticos, como
PLA (Ácido Polilático) e ABS (Acrilonitrila
Butadieno Estireno), passíveis de serem fundidos
a temperaturas entre 195 e 220ºC, sendo
depositados pela impressora 3D.
4. Desenvolvimento do Projeto

Uso do Processing
• Devido às restrições de acesso ao laboratório, não foi possível o
desenvolvimento do projeto diretamente no sistema de aquisição de dados
do Labview®.

• Como o Labview® é um SW licenciado não era possível a instalação externa

ao laboratório.

• Foi utilizado o ambiente de desenvolvimento do Processing para geração de

arquivos .txt, os quais são utilizados junto à rotina da roda de filtro, sendo
possíveis de serem lidos pelo programa BenchControl®
4. Desenvolvimento do Projeto
Sala de Raios-X
Porta-Filtros e comunicação
com o circuito por Arduino e
Processing
• Comunicação circuito físico 
Arduino  Processing 
Rotina de programação da
BenchControl®
Circuito físico dos sensores se conecta
a placa Arduino
Sala de Controle
a placa envia os sinais As informações impressas, via porta
transmitidos pelos sensores serial, são compartilhadas com a
específicos interface no Processing®
Sensores indicam a entrada
Programa converte as informações em
de um filtro, para ambiente
arquivo editável
da porta serial
O arquivo se comunica com a sub-rotina
de uso da BenchControl®
Define-se qual dos filtros que estão
sendo utilizados
4. Desenvolvimento do Projeto

Porta-Filtros e comunicação com o circuito por Arduino e Processing

Conjunto suporte e gaveta sendo devidamente impresso, os testes realizados foram:

I. Teste de II. Teste de III. Teste da IV. Teste de

V. Teste Final
fixação colocação comunicação I comunicação II
• dos sensores nos • do filtro e encaixe • Comunicação do • Comunicação entre • entre o arquivo
espaços dos nos espaços, sistema para a serial e programa gerado com as
encaixes do • para saber se a verificar se as Processing, informações da
suporte. informação de informações estão • Confirmando COM e seu uso pela
alteração do valor certas, arquivos gerados, rotina da
inicial do sensor • direto com as • se foram corretos e BenchControl®.
está sendo captada informações com as informações
e transmitida. coletadas da porta de acordo com a
serial (COM). programação.
5. Resultados

Roda de Filtros: Porta-Filtros,

Prototipagem 3D e Como dispor no
sistema de calibração

• Para que o sistema porta-filtro, seu design

foi elaborado no programa OpenSCad, para
então ser impresso na impressora 3D.

• Também, foi estudada a estrutura da

roda de filtros e da disposição no
sistema de calibração, analisando os
requisitos para elaboração do porta-filtro.
5. Resultados
Sistema Porta-Filtro

 Peças
projetadas
(OpenSCad)

Fig. 5: Imagens do arquivo em OpenSCad, tanto do (a) porta-filtros quanto do (b)

suporte, referentes aos modelos, ambos desenhados utilizando o programa OpenSCad
e gravados o arquivo .stl para impressão na Raise3D®, utilizando o software
IdeaMaker®.
5. Resultados
Prototipagem 3D
Os principais parâmetros para a impressão dos protótipos estão
apresentados na tabela 1.
5. Resultados
Sistema Porta-Filtro

 Peças
impressas
em PLA
 5. Resultados
 Peças projetadas (estojo para o Arduino)  Peças impressas

Figura 7: Peças da proteção à placa microcontroladora Figura 8: Conjunto impresso com ajustes de 15%
Arduino: Suporte superior e base (projetadas no programa de preenchimento, na impressora Raise3D®.
Fusion360®), para fixação na sala do laboratório de raios-X –
proteção elétrica e facilidade no manuseio
 5. Resultados
 Peça projetada (bastidor)  Peça impressa

Figura 8: (a) Peça projetada, do bastidor para colocação do segundo filtro, com os encaixes
ovalados, acoplado na gaveta, para dois filtros (projetado no programa Fusion360®) (b)
Conjunto impresso com ajustes de 15% de preenchimento, na impressora Raise3D®.
5. Resultados
Programações
Control Room PC

Figura 9: Diagrama de Blocos da Programação do Arduino e do Processing.

5. Resultados
Programação

Figura 10: Diagrama da hierarquia dos blocos de sub-rotinas do Arduino.

5. Resultados - Programação
Tabela 2: Referência dos sensores acionados, de acordo com a respectiva gaveta (filtro).
5. Resultados - Programação

Figura 11: Diagrama da hierarquia dos blocos de rotinas do Processing.

6. Conclusão
Produto Tecnológico Gerado
 Neste projeto, foi desenvolvido um protótipo funcional
multiuso de um sistema, consistindo de um suporte e
conjunto de gavetas impressos para a colocação de filtros
adicionais.
 O protótipo foi impresso utilizando filamento PLA (ácido
polilático), através da impressora FFF 3D da Raise3D®,
com parâmetros de impressão ajustados para fins de
precisão e para evitar deformação, e para manter
resistência ao se encaixar com o suporte, mantendo
contato com as chaves respectivas dos sensores.
6. Conclusão

 Além disso, foi desenvolvido um conjunto básico de rotinas

funcionais que permitem a identificação em tempo real de qual
gaveta está inserida no suporte, integrando estas informações
com o sistema de controle da BenchControl®.

 Os modelos elaborados de cada gaveta sistema são adaptáveis

para diversos arranjos disponíveis no laboratório de Raios X do
LCI, considerando tanto o uso quanto à disponibilidade do sistema
e eventuais mudanças, ou necessidades de novas peças conforme
o sistema em que o conjunto será empregado.
7. Atividades Futuras

O sistema porta-filtros permite utilização em mais atividades

Para a implantação da qualidade Adaptação do projeto para

para a implantação da qualidade
do feixe para tomossíntese sistemas de raios X, que não
do feixe para o filtro de prata
mamária contam com a roda de filtro
8. Publicação e Participação em Eventos

Publicação de trabalho no INAC 2021

(International Nuclear Atlantic
Conference)
• ocorrido entre 29 de novembro e 2 de
dezembro (ALMEIDA JR., 2021)
• Full Paper e Pôster
• Publicação aceita no periódico Brazilian
Journal of Radiation Sciences, com aceite em
26 de abril de 2022.
8. Publicação e Participação em Eventos

Apresentação de pôster no III Workshop

do Mestrado Profissional IPEN-CNEN

• ocorrido em 8 de dezembro de 2021.

Referências Bibliográficas
 INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION, “Medical Diagnostic X-rays Equipment – Radiation Conditions for Use in the
Determination of Characteristics”, IEC 61267. IEC, Geneva. 2005.
 Tabela de filtros e qualidades de radiação: http://indico.ictp.it/event/a08155/session/30/contribution/23/material/0/0.pdf
 HEACOX, K. Radiation Dose and Digital Mammography. In Healthcare in Europe.com. Alemanha, 2008 Disponível em meio eletrônico, em:
https://healthcare-in-europe.com/en/news/radiation-dose-digital-mammography.html , acessado em 04/jan/2021.
 SHRESTHA, S. et al Towards standardization of x-ray beam filters in digital mammography and digital breast tomosynthesis: Monte Carlo
simulations and analytical modelling, Published 13 February 2017, Institute of Physics and Engineering in Medicine Physics in Medicine &
Biology, Volume 62, Number 5 2017 Phys. Med. Biol. 62 1969, acessado em 10/dez/2021.
 MACDONALD, E., SALAS, R., ESPALIN, D., PEREZ, M., AGUILERA, E., MUSE, D., WICKER, R. B., “3D Printing for the Rapid Prototyping of
Structural Electronics”, in IEEE Access, Vol. 2, pp. 234-242, doi: 10.1109/ACCESS.2014.2311810, Apr/2014.
 INTERNATIONAL ATOMIC ENERGY AGENCY (IAEA), X-ray calibration system for SSDLs. IAEA Specification Revision. UKR6011-1. Dec/2015,
Rev.03 (P.Toroi).
 3D FILA, “Conheça as Etapas da Impressão 3D FDM ou FFF”, Fev/2020. Disponível eletronicamente no sítio: https://3dfila.com.br/conheca-
as-etapas-da-impressao-3d-fdm-ou-fff/, acessado em 28/fev./2020.
 RAISE3D, Especificações técnicas da impressora 3D, disponível no endereço eletrônico: https://s1.raise3d.com/2020/01/Raise3D-Pro2-
Technical-Specifications-01.pdf, acessado em 01/mar./2020.
 ALMEIDA, Jr. J.N., POTIENS, M.P.A., RODRIGUES, Jr., O., “Development Of An Additional Filtration System By 3d Printing For The
Implementation Of New Xray Beam Qualities Used In Diagnostic Radiology”, presented in the 2021 International Nuclear Atlantic
Conference - INAC 2021: November, 29 to December, 2, 2021 – ABEN, Brasil, 2021.
 CRAFT, D.F. AND HOWELL, R.M., “Preparation and fabrication of a full‐scale, sagittal‐sliced, 3D‐printed, patient‐specific radiotherapy
phantom”, J Appl Clin Med Phys. 18(5): 285–292, Set/2017, doi: https://doi.org/10.1002/acm2.12162.
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filtração adicional semi-automatizado para
a implantação de novas qualidades de feixe
de raios-X utilizados em Radiodiagnóstico
Realizado com suporte da Bolsa de Estudos CNEN – Processo SEI nº
01342.004839/2020- 61, durante vigência entre ago/20 a ago/21

Aluno: José Neres de Almeida Junior

Orientador: Dr. Orlando Rodrigues Junior

São Paulo, 06 de maio de 2022