Princípios de Comunicação

GPS
Função
• 
de Autocorrelação (ACF)

Denota como a informação de um sinal em um determinado instante se

correlaciona com o seu instante seguinte.
Função
• 
de correlação cruzada

Denota como a informação de um sinal em um determinado instante se

correlaciona com outro sinal em seu respectivo instante seguinte.
Transformada de Fourier

É uma ferramenta matemática utilizada para

mostrar o comportamento de um sistema
diante de diferentes níveis de frequência.
Transformada de Fourier
• 
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier
Espectro de Densidade Energética

É uma função que denota a variação de

potência atrelada à excitação do sistema
perante sinais de entrada de diversas
frequências.
(explicar de outra maneira)
 Espectro de Densidade Energética
• 
Espectro de Densidade Energética
• 
Amostragem

A amostragem ou sampling é o processo de

coleta ou geração de diversos pontos de um
sinal.
Amostragem
• 
Amostragem
• 
Amostragem
• 
Sinais do tipo passa-faixa
• 
Sinais do tipo passa-faixa
• 
Sinal de GPS
Partes de um sinal de GPS
• Portadora:
• é uma onda senoidal que carrega todas as informações de um sinal de GPS
• A sua faixa de frequência normalmente fica entre 500MHz e 3GHz.
• É sempre múltiplo da frequência natural 10.23Mhz
• Um sinal de GPS normalmente é composto por 2 ou mais portadoras.
• Dados de navegação:
• Correções de Clock por efeitos relativísticos e Doppler.
• SV Health and accuracy. (SV?)
• Almanac, Modelo ionosférico, dUTC (Almanac e dUTC?)
• Tem uma taxa de bits de 50bps
Partes de um sinal de GPS
• Sequências de espalhamento:
• Course Acquisition (C/A):
• É um código de geração que permite um receptor discernir qual é o
satélite que está transmitindo certa sequência de dados
• Permite a coexistência de satélites com a mesma frequência de portadora
• É gerado a partir da sequência de ouro.
• É composto por uma sequência de 1023 chips.
Geração do C/A
• 
Características do C/A
• A sua função de Autocorrelação é aproximadamente igual a 0,
exceto pelo ponto de zero lag.
• A sua função de correlação cruzada também é aproximademente
igual a zero, implicando em uma ausência de interferência entre
sinais de mesma frequência com C/A distintos.
Modulação BPSK

É um método digital que permite o

estabelecimento de inversão de bits
distribuídos pela onda portadora.
(explicar o modelo interno)
Modulação BPSK
Efeito Doppler no sinal de GPS
• O Efeito doppler em uma onda eletromagnética causa uma
diferença na percepção da frequência recebida, devido à velocidade
relativa entre o receptor e o Satélite.
• A diferença entre o sinal recebido e o enviado pode ser de até ±5kHz
para satélites comuns e de ±10kHz para satélites de alta velocidade
de deslocamento.
• Se o efeito Doppler não for compensado no receptor, pode haver
uma falha significativa na interpretação do C/A.
Delay Locked Loop (DLL)

Para que o receptor consiga interpretar todo sinal emitido

pelo satélite, é essencial que haja uma sincronia do sinal
emitido com o receptado em tempo, sendo o mecanismo
mais utilizado responsável por essa tarefa, o DLL.
Delay Locked Loop (DLL)
• O DLL tem dois tipos de classificações:
• Coerente
• Depende da sincronização da fase da portadora para funcionar (PLL)
• Não Coerente
• Funciona independentemente da sincronia com a portadora, sendo o mais utilizado
nos receptores de sinais de GPS.

(Explicar todo o resto)

Antenas e Front End
Visão Geral

Mesmo não sendo o nosso foco, é de extrema importância

entender a natureza e os detalhes do nosso sinal
amostrado para obtermos uma maior similaridade com o
mundo real.
Visão Geral
• A tensão induzida por um sinal de Satélite em uma antena é
extremamente baixa, sendo a sua respectiva potência da ordem de -
160dBW, sendo inferior ao ruído térmico (-140dBW).
• É necessário uma série de processos de controle para tratar esse
sinal para que ele seja perceptível por um conversor ADC.
(Amplificadores, filtros, mixers).
Antena
• RHCP e LHCP (Explicar)
• Antenas Isotrópicas não são tão eficientes quanto hemisféricas.
• Geram Ruído quando captam o sinal
• Quanto menos elementos passivos (Fios e filtros) estiverem entre a antena
e o primeiro amplificador, menor será a figura de ruído gerado pela antena.
• Geralmente as antenas tem um amplificador embutido, visto que muitas
vezes é inevitável a presença de alguns elementos passivos (Antena ativa).
Filtro
• É o primeiro componente a tratar o sinal depois de o mesmo ter
sido captado pela antena.
• O tipo de filtro mais utilizado para tratamento do RF é o de passa-
faixa.
• Características de um Filtro:
• Insertion loss
• Largura de Banda (Bandwidth)
Amplificador
• É o componente responsável pelo processo de aumento de
magnitude de um sinal.
• Características de um amplificador:
• Ganho
• Ruído
• Frequência de operação
Mixer / Oscilador
• Fazem parte do processo responsável pela diminuição da frequência
da portadora, de modo que seja possível a atuação de um ADC.

• Comentar Intermodulation causada por um mixer.

Analog to Digital Converter (ADC)
• Responsável por pegar o sinal analógico amplificado, convertido
para uma frequência mais baixa e filtrado e converte-lo em um sinal
digital.
• Explicar a frequência intermediária gerada pelo ADC
Informação amostrada resultante
• Frequência de amostragem: 38.192Mhz
• Frequência Intermediária: 9.548Mhz
• Amostras com 4 bits
Visão Geral de um Receptor
Formas de busca de um receptor
• Inicialização fria: O receptor começa a procurar satélites do zero, ou
seja, sem usar nenhuma informação previamente armazenada como
referência para a busca.
• Inicialização quente: O receptor procura satélites usando
informações previamente armazenadas relacionadas às posições
anteriores de cada satélite.
• Se o almanac estiver desatualizado, as posições dos satélites calculadas
estariam distorcidas
• Se o aparelho for desligado e levado para um lugar muito distante das
primeiras leituras, também haverá distorção dos cálculos.
Aquisição
• É o método pelo qual os satélites são identificados no receptor.
• O foco dessa etapa é identificar duas propriedades:
• A frequência de operação de cada satélite visível
• A fase do código C/A.
• O sinal vindo do ADC possui o seguinte formato:

Sendo n o número de satélites visíveis.

Rastreamento
• O objetivo do rastreamento é refinar e rastrear os valores de
frequência e de fase do código de um sinal de satélite, visto que eles
podem se alterar levemente de acordo com o tempo.
• O rastreamento ocorre logo após a aquisição de um satélite e
permanece acontecendo até que o receptor perca de vista o
mesmo, tendo que ser realizado a aquisição novamente.
Rastreamento
• O rastreamento contém duas partes:
• Rastreamento da Frequência/fase da portadora
• Normalmente se é usado o método PLL (Phase Locked Loop).
• Rastreamento do código C/A
• Normalmente se é utilizado o método DLL (Delay Locked Loop).
Extração dos Dados de Navegação
• Se retirarmos o código C/A de um sinal de satélite adquirido e
rastreado, ficaríamos somente com os dados de navegação enviados
pelo satélite.