Tema 7:

Análise de Circuitos
Lineares
Introdução a Engenharia Eletrotécnica
Semestre 1 de 2014
Revisão

• Na última lição, aprendemos as regras para combinar as

resistências, as fontes de tensão e de corrente, as
capacitâncias, e as indutâncias.

2
Revisão
Resistores em serie: Rab = R1 + R2

combinam-se a
R1 R2 Rab
a b a b

1
Resistores em paralelo: Rab =

R1
( 1
+
1
R1 R2 )
combinam-se a
Rab
a b a b
R2

3
Revisão
• Pode-se combinar qualquer número de resistências
assim
1
Rab =
Por exemplo, três resistências:
( 1
+
1
+
1
R1 R2 R 3 )
R1

R2 Rab
a b a b

R3

4
Revisão
As fontes de tensão e as indutâncias somam em serie:

V1 V2 combinam a VS
a b a b

Fontes de Tensão: V ab =V 1 +V 2

combinam a
L1 L2 Lab
a b a b

Indutâncias: Lab = L1 + L2
5
Revisão
As fontes de corrente e as capacitâncias somam em paralelo:
I1
combinam a I ab
a b a b
I2

Fontes de Corrente: I ab =I 1 + I 2

C1
combinam a
C ab
a b a b
C2

Capacitâncias: C ab =C 1 +C 2
6
Resolver TPC Exercício 6e
TPC
Resolução
• Exercício 6e: 500 Ω
Não podemos
Simplifique o 1 500 Ω
somar as fontes
de tensão em
=222,22 Ω
circuito.
(( 1
500 Ω)(
+
1
500 Ω
+ ) 2 (kΩ
1
200 0 Ω )) paralelo

15 V 15 V

60 Ω
1 800 mA
150 Ω =52,174 Ω

(( 1
150 Ω)(
+
1
60 Ω+ 20 Ω )) 20 Ω
0,8 A+0,8
800 mAA=1,6 A

7
Resolver TPC Exercício 6e
TPC
Resolução
• Exercício 6e: 222,22 Ω
Simplifique o
circuito.
52,174 Ω+222,22 Ω=274,4 Ω
15 V 15 V
52,174 Ω

1,6 A

8
Resolver TPC Exercício 6e
TPC
Resolução
• Exercício 6e:
Simplifique o
circuito.

15 V 15 V
274,4 Ω

 1,6 A

9
Resolver Bonus Exercício 6f
Bonus
• Exercício 6f:
Você está a trabalhar no laboratório, e precisa duma resistência de 133 Ω para
completar o seu circuito. Infelizmente, só tem os oito resistores mostrados para
baixo, e nenhum tem um valor de 133 Ω. Como pode arranjar uma combinação
dos resistores disponíveis para produzir uma resistência equivalente de 133 Ω?
(Não é preciso usar todos os resistores.) Para simplificar este exercício, ignore as
tolerâncias.

laranja branco marrom laranja

laranja preto vermelho laranja

preto preto marrom marrom

10
Resolver Bonus Exercício 6f
Bonus
120 Ω 90 Ω
• Exercício 6f:
Resolução
330 Ω 90 Ω

1 1
+ =𝟏𝟑𝟑 𝛀
( 1
)(
+
1
120 Ω 330 Ω ) ( )( )
1
+
1
90 Ω 90 Ω

Req = 133 Ω

11
Resolver Exercício 6g – só para diversão
Bonus
Simplifique o circuito o mais possível. Não podemos
• Exercício 6g: mudar o comportamento do circuito.
um circuito maluco!
42 Ω
interruptor
Resolução (pode ficar aberto ou fechado)
100 µF
em paralelo
150 Ω
18 V kΩ 72 Ω
2
2,
200 V 80 Ω 8Ω em serie
em serie
em serie
40 Ω 131 Ω
80 Ω 300 V 50 Ω
em paralelo

1,3 kΩ
em paralelo em paralelo
2Ω 2Ω

4Ω 39 pF 39 pF 165 Ω
1 MΩ
em serie

12
Resolver Bonus Exercício 6g
Bonus
Simplifique o circuito o mais possível. Não podemos
• Exercício 6g: mudar o comportamento do circuito.
um circuito maluco!
42 Ω
interruptor
Resolução (pode ficar aberto ou fechado)
100 µF

150 Ω
300V −18V
18 V =282V kΩ 72 Ω
2
2,
200 V 80 Ω 8Ω 1
=26,31 Ω
1 1
1 +

(( ) )
=30,83 Ω 1 ( 72 Ω+131 Ω ) 131 Ω
1 1 1 80 Ω1 +8 Ω 40 Ω
+ + + 300 V 150 Ω1
+
150 Ω 8 0 Ω 8 0 Ω 1 300 Ω 50 Ω 40 Ω

1,3 kΩ
39 pF +39 pF=78 pF 2Ω 2Ω
39 pF 39 pF 2 Ω +2 Ω=4 Ω 165 Ω
4Ω
1 MΩ

13
Resolver Bonus Exercício 6g
Bonus
Simplifique o circuito o mais possível. Não podemos
• Exercício 6g: mudar o comportamento do circuito.
um circuito maluco!

Resolução 282 V
42 Ω

200 V
30,83 Ω 100 µF
2,2 kΩ

4Ω 26,31 Ω
1 MΩ
4Ω 78 pF

165 Ω

14
 Tema 7:
Análise de Circuitos
Lineares

Parte 1: O Método de Análise de Nó

O Nosso Jogo de Análise de Circuitos
• Agora temos muitas ferramentas no
nosso jogo de análise de circuitos
• A Lei de Ohm
• LKC
• LKV
• As Regras de Combinação

Vamos ver outro circuito…

16
Exercício 7a
• Exercício 7a: Analise o circuito.
Analisar um circuito
quer dizer
R1 R2
Vf
encontrar a tensão sobre R3
cada elemento do
circuito
e
encontrar a corrente que
R4 R5
atravessa cada elemento do
circuito
𝑖
R1=1,5kΩ R4 =3,8 kΩ
DADOS

E
R2 =6,1kΩ R5 =2,2kΩ
𝑣 R3 =8,5 kΩ V f =5 V 17
Exercício 7a
• Exercício 7a: Analise o circuito.
A

o que fazemos?
R1 M 1 R2
Vf
 Não é possível combinar
B R3 C
resistências neste caso M3
 Tem 4 nós e 3 malhas

 É preciso escrever equações de R4 M 2 R5

LKC para cada nó e equações de
D
LKV para cada malha? E incluir
também as equações da Lei de
Ohm?
R1=1,5kΩ R4 =3,8 kΩ
DADOS

vamos ver… R2 =6,1kΩ R5 =2,2kΩ

R3 =8,5 kΩ V f =5 V 18
Exercício 7a
• Exercício 7a: Analise o circuito.
A
# equações?
LKV:
M 1 : −𝑣 2 +𝑣 3 +𝑣 1=0 𝑖1 𝑖2
M 2 : 𝑣 4 − 𝑣 3 − 𝑣 5=0 Fi3camos com𝑣s e1 R1 M 1 𝑣 2 R2
M 3 : −𝑣 𝑓 +𝑣 5 +𝑣 2=0 2 equaçõe Vf
1 eiBs 𝑖 R C
LKC: ri á v 3
M3 𝑣𝑓
12 va hecidas!
3
Nó A: 𝑖 =𝑖 +𝑖
desco
n
𝑖 𝑣3 𝑖5 𝑖𝑓
Nó B: 𝑖 =𝑖 +𝑖 3
𝑓 1 2
4
Nó C:
1 3
𝑖2 +𝑖3= 𝑖5
4
𝑣 4 R4 M 2 𝑣 5 R5
Nó D:
pa𝑓!!
𝑖4 +𝑖5 =𝑖
redundante
E c a beç a! D
Relações I-V dos elementos: rd e
Q ue d o
𝑣 𝑓 =V f 3 3 3𝑣 =𝑖 R
6 R1=1,5kΩ R4 =3,8 kΩ
DADOS
𝑣 1=𝑖1 R1 𝑣 4 =𝑖4 R 4
𝑣 2=𝑖 2 R 2 𝑣 5=𝑖 5 R 5 R2 =6,1kΩ R5 =2,2kΩ
R3 =8,5 kΩ V f =5 V 19
Exercício 7a
• Exercício 7a: Analise o circuito.
A
Poderíamos ir a um computador e
resolver para as 12 variáveis 𝑖1 𝑖2
desconhecidas utilizando matrizes 𝑣 1 R1 M 1 𝑣 2 R 2
Vf
ou
B 𝑖 R3 C
3 M3 𝑣𝑓
Poderíamos utilizar muita
substituição e resolver para as 12
𝑖4 𝑣 3 𝑖5 𝑖𝑓
variáveis a mão 𝑣 4 R4 M 2 𝑣 5 R5
Mas existe um método melhor e D
mais fácil!:
R1=1,5kΩ R4 =3,8 kΩ
DADOS

O Método de Análise
R2 =6,1kΩ R5 =2,2kΩ
de Nó R3 =8,5 kΩ V f =5 V 20
O Método de Análise de Nó

O Método de Análise de Nó:

1. Escolher o nó de terra de referencia
2. Etiquetar as tensões dos nós com
respeito à terra R1 R2
3. Escrever equações de LKC para os nós Vf
necessários só—podemos incluir todos R3
os dados e relações úteis se
escrevermos equações para os nós B e
C só, utilizando substituição de LKV e
a Lei de Ohm enquanto andar R4 R5
4. Encontrar as tensões desses nós
5. Utilizar as tensões dos nós para
facilmente analisar o resto do circuito

R1=1,5kΩ R4 =3,8 kΩ
DADOS

R2 =6,1kΩ R5 =2,2kΩ
R3 =8,5 kΩ V f =5 V 21
Exercício 7a Usando o Método de Análise de Nó

O Método de Análise de Nó A
LKC ao Nó B:
R1 R2
( V f −V B ) ( V B −V C ) (V B ) R3 Vf
= + VB B C
VC
LKC ao R 1Nó C: R 3 R4
( V f −V C ) ( V B − V C ) (V C ) R4
R2
+
R3
=
R5
R5
D
Agora, ficamos com apenas 2 equações
e 2 variáveis desconhecidas—VB e VC.
R1=1,5kΩ R4 =3,8 kΩ
DADOS

Ainda é complicado, mas fica mais fácil que

antes e podemos encontrar VB e VC a mão. R2 =6,1kΩ R5 =2,2kΩ
R3 =8,5 kΩ V f =5 V 22
Exercício 7a Usando o Método de Análise de Nó

R 1 R 4 R 5 +R2 R4 R 5+R 2 R 3 R 4 +R 3 R 4 R5
V B =V f ∙
R1 R2 R4 +R 1 R 4 R5 +R1 R2 R3 +R1 R3 R5 +R1 R2 R5 +R2 R3 R 4 +R3 R4 R 5+R 2 R 4 R5
R 2 R 4 R 5 +R3 R4 R 5+R 1 R 4 R5 +R1 R3 R5
V C =V f ∙
R 2 R 3 R 4 +R 1 R 2 R 4 +R1 R 2 R 3 +R3 R4 R 5+R 1 R 4 R5 +R1 R3 R5 +R 2 R 4 R 5 +R1 R 2 R 5

substituindo os nosso dados, dá…

neste caso,
V =0,6736∙V
Ainda é complicado, mas ficafmais fácil que
B 𝐕𝐁 =𝟑,𝟑𝟔𝟖 𝐕
V C =0,3303∙V
antes e podemos encontrar Vf e V a mão.
B C
𝐕𝐂=𝟏 ,𝟔𝟓𝟐 𝐕
23
Exercício 7a Usando o Método de Análise de Nó

V B =3 ,368V V C =1,652V A
Agora, é fácil analisar o circuito 
𝑖1 𝑖2
𝑣 1 R1 𝑣 2 R2
Vf
𝑣 1=V f −V B =1,632V B 𝑖 R3 C 𝑣𝑓
𝑣 2=V f −V C=3,348V VB 3 VC
𝑣 3=V B −V C=1,716V 𝑖4 𝑣 3 𝑖5 𝑖𝑓
𝑣 4 =V B −0=3,368V 𝑣 4 R4 𝑣 5 R5
𝑣 5=V C −0=1,652V
𝑣 𝑓 =V f −0=5 V Sempre é bom
D
𝑖1=𝑣1 / R 1=1,088mA
utilizar LKC e
LKV para
𝑖2=𝑣 2 /R 2=0,549mA verificar os
R1=1,5kΩ R4 =3,8 kΩ
𝑖3 =𝑣 3 / R3 =0,202mA
DADOS
valores finais

𝑖4 =𝑣 4 /R4 =¿ 0,886mA ¿ R2 =6,1kΩ R5 =2,2kΩ

𝑖5=𝑣 5 /R 5=¿0,751mA ¿ R3 =8,5 kΩ V f =5 V
𝑖 𝑓 =𝑖 4 +𝑖5=1,637 mA 24
O Método de Análise de Nó
Assim é o
Método de Análise de Nó
É o método de análise de circuito
melhor e mais utilizado pelos
engenheiros do mundo. Nunca falha!
It’s bulletproof!
O Método de Análise de Nó:
1. Escolher o nó de terra de referencia
2. Etiquetar as tensões dos nós com
respeito à terra
3. Escrever equações de LKC para os nós
necessários só—incluir todos os dados e
relações úteis com os menos nós
possíveis. Utilizar substituição de LKV
e a Lei de Ohm enquanto andar.
4.
5.
Encontrar as tensões desses nós
Utilizar as tensões dos nós para
facilmente analisar o resto do circuito.
25
TPC: Exercício 7b
TPC
• Exercício 7b:
Parte I. Utilize O Método de If R1
Análise de Nó para escrever duas
equações usando somente as Vf R3
variáveis incluídas no esquema à VX VY
esquerda.
R4 R2
Parte II. Utilize as equações que
escreveu na Parte I com os dados
indicados em baixo para encontrar
a tensão sobre R2.

DADOS: R1=15Ω R3 =10Ω V f =24 V

R2 =18Ω R4 =12 Ω I f =2 A 26
 Tema 7:
Análise de Circuitos
Lineares

Parte 2: Homogeneidade e Sobreposição

Exercício 7a Como Um Sistema
Vamos imaginar este circuito como um sistema com entrada
e saída
Vamos voltar ao nosso circuito de Exercício 7a…
A

V entrada
1,5 kΩ 6,1 kΩ

B
8,5 kΩ
C
Vf (V¿¿f)¿
V saida
(V¿¿B)¿
3,8 kΩ 2,2 kΩ

28
Sistema 7a: Um Sistema Linear
sistema 7a
sistema
𝑉𝑓
entrada saída
7a 𝑉𝐵
aqui temos a relação entre a entrada (Vf) e a saída (VB):

R 1 R 4 R 5 +R2 R4 R 5+R 2 R 3 R 4 +R 3 R 4 R5
V B =V f ∙
R1 R2 R4 +R 1 R 4 R5 +R1 R2 R3 +R1 R3 R5 +R1 R2 R5 +R2 R3 R 4 +R3 R4 R 5+R 2 R 4 R5
• não tem nenhum número negativo no denominador Este sistema é
• não tem nenhum termo
• não tem nenhum entrada quadrada, nem elevada a
linear em Vf e
nenhum valor exceto 1 VB!
(não tem por exemplo, nem nem )
V B =V f ∙𝑚 29
Sistemas Lineares

comportamento
linear

• qualquer circuito que contenha só componentes

lineares vai dar só relações lineares entre todas as
VeI
30
As Propriedades dum Sistema Linear

• Quais são as propriedades de um sistema linear?

sistema  homogeneidade
linear  sobreposição

• Qualquer sistema linear tem as propriedades de

homogeneidade e sobreposição

31
Homogeneidade

Homogeneidade multiplicar entrada por

multiplicar saída por

𝑥 entrada sistema
azul
saída
𝑦

𝛼𝑥 entrada sistema
azul
saída
𝛼𝑦
32
Homogeneidade

Homogeneidade com carinha feliz

entrada sistema saída

verde

entrada sistema saída

verde

33
Homogeneidade

Homogeneidade com o nosso circuito de Exercício 7a

sistema 7a
𝑉𝐵
entrada saída
𝑉𝑓 𝑉 𝐵=0,6736∙𝑉 𝑓

sistema 7a
𝛼𝑉 𝑓 𝛼𝑉𝐵
entrada saída

𝑉 𝐵=0,6736∙𝑉 𝑓
34
Homogeneidade

Homogeneidade com o nosso circuito de Exercício 7a

sistema 7a

5V
entrada saída
3,368 V
𝑉 𝐵=0,6736∙𝑉 𝑓
x3 x3

sistema 7a

15V
entrada saída
10,104 V
𝑉 𝐵=0,6736∙𝑉 𝑓
( 5 V ×3 ) ( 3,368V ×3 ) 35
Sobreposição

Sobreposição A soma de umas entradas dá uma saída que

é a soma das saídas de aquelas entradas
individualmente

( 𝑥𝑎 + 𝑥 𝑏 )
entrada sistema
amarelo
saída
( 𝑦 𝑎+ 𝑦 𝑏 )
36
Sobreposição

Sobreposição com carinha feliz e estrela

entrada sistema saída

amarelo

( ) )
+
( +
37
Sobreposição

Sobreposição com o nosso circuito de Exercício 7a

𝑉 𝑓𝑎 𝑉 𝐵𝑎 𝑉 𝑓𝑏 𝑉 𝐵𝑏

sistema 7a
𝑉 𝑓𝑎 +𝑉 𝑓𝑏
entrada saída

𝑉 𝐵=0,6736∙𝑉 𝑓 𝑉 𝐵𝑎 +𝑉 𝐵𝑏
38
Sobreposição

Sobreposição com o nosso circuito de Exercício 7a

5V 3,368V 12V 8 , 083 V

sistema 7a

17 V 11,451V
entrada saída

𝑉 𝐵=0,6736∙𝑉 𝑓
( 5V +12V ) ( 3,368V +8,083V )
39
Exercício 7c
• Exercício 7c: Dado que…
dá

Qual é a
tensão
quando
tiver…

A B
V AB
? 40
Exercício 7c
• Exercício 7c:
Resolução

Realizações Importantes
• Este circuito contem fontes de tensão, fontes de
corrente elétrica, e resistências só—este circuito é
linear
então podemos aplicar homogeneidade e/ou sobreposição

41
Exercício 7c
• Exercício 7c:
Resolução

O primeiro jogo O segundo

de entradas jogo de
entradas

Dar-se conta de que…

[ ](α=2,5)¿ [ ]
12V 30 V 30 V 1,25 A 12,5 V
500 mA 1,25 A α= = = =2,5
5V 12 V 0,5 A 5V
12,5 V
α=2,5
Então por homogeneidade,
sabemos também que…

[ sa í daV AB1 ] ¿ [ sa í daV AB 2 ] V AB 2 =4,35 V 42

Exercício 7d
• Exercício 7d: Dado que…
Circuito 1 Circuito 2

dá dá

43
Exercício 7d
• Exercício 7d: 1.) Qual é a tensão VEF dado por
Circuito 3
neste caso?
(Circuito 3)

2.) Qual é a tensão

VEF dado por

neste caso?
(Circuito 3)

44
Exercício 7d
• Exercício 7d: 1.) Qual é a tensão VEF dado por

Resolução neste caso?

(Circuito 3)

Realizações Importantes
• Vemos que em realidade, Circuito 1 é Circuito
3 mesmo, mas com I1 = 0.

• Vemos também que em realidade Circuito 2 é

Circuito 3 mesmo, mas com V1 = 0.

• Este circuito contem fontes de tensão, fontes de

corrente elétrica, e resistências só—este circuito é
linear

então podemos aplicar homogeneidade e/ou sobreposição

45
Exercício 7d
• Exercício 7d: 1.) Qual é a tensão VEF dado por

Resolução neste caso?

(Circuito 3)
Circuito 1

Sobreposição
Circuito 2 Podemos somar
as entradas e as
saídas

Circuito 3

46
Exercício 7d


• Exercício 7d: 1.) Qual é a tensão VEF dado por
Circuito 3
neste caso?
(Circuito 3)

2.) Qual é a tensão

VEF dado por

neste caso?
(Circuito 3)

47
Exercício 7d
• Exercício 7d:
VEF = ?

2.) Qual é a tensão

VEF dado por

neste caso?
(Circuito 3)

48
Exercício 7d
• Exercício 7d:
VEF = ?
Resolução
 Podemos aproveitar a propriedade de homogeneidade com as
entradas individualmente. Primeiro, V1.

Circuito 1
dá
O primeiro jogo
de entradas

Circuito 1
dá
O segundo jogo
de entradas ?

49
Exercício 7d
• Exercício 7d:
VEF = ?
Resolução
 Podemos aproveitar a propriedade de homogeneidade com as
entradas individualmente. Primeiro, V1.

O primeiro jogo O segundo jogo

de entradas de entradas
24 V
[ V 1 =50 V
𝑎

I 1 =0
𝑎
](α=0,48)¿ [ V 1 =24 V
𝑏

I1 =0
𝑏
] α=
50 V
=0,48
α=0,48
Então por homogeneidade,
sabemos também que…

[ V sa í da𝑎 ] ¿[ V sa í da𝑏 ] V sa í da𝑏 =− 4,99 V 50

Exercício 7d
• Exercício 7d:
VEF = ?
Resolução
 Podemos aproveitar a propriedade de homogeneidade com as
entradas individualmente. Primeiro, V1.

Circuito 1

Circuito 1

V sa í da𝑏 =− 4,99 V 51
Exercício 7d
• Exercício 7d:
VEF = ?
Resolução
 E agora, vamos aproveitar a homogeneidade com a
outra entrada, I1

Circuito 2
dá
O primeiro jogo
de entradas

Circuito 2
dá
O segundo jogo
de entradas ?

52
Exercício 7d
• Exercício 7d:
VEF = ?
Resolução
 E agora, vamos aproveitar a homogeneidade com a
outra entrada, I1

O primeiro jogo O segundo jogo

de entradas de entradas
75 mA
[ V 1 =0
𝑎

I 1 =200 mA
𝑎
] (α=0,375)¿ [ 𝑏
V 1 =0
𝑏

I 1 =75 mA ] α=
200 mA
=0,375
α=0,375
Então por homogeneidade,
sabemos também que…

[ V sa í da𝑎 ] ¿[ V sa í da𝑏 ] V sa í da𝑏 =−16,09 V 53

Exercício 7d
• Exercício 7d:
VEF = ?
Resolução
 E agora, vamos aproveitar a homogeneidade com a
outra entrada, I1

Circuito 2

Circuito 2

V sa í da𝑏 =−16,09 V 54
Exercício 7d
• Exercício 7d:
VEF = ?
Resolução
 E finalmente, aplicamos a sobreposição para chegar ao Circuito 3:

A contribuição à tensão A contribuição à tensão

VEF devida à entrada V1 VEF devida à entrada I1 =
= 24 V
+ 75 mA
=
− 4,99 V − 16,09 V

A tensão VEF devida

− 21,08 V𝐕𝐄𝐅 =− 𝟐𝟏, 𝟎𝟖𝐕
às ambas entradas V1
= 24 V e I1 = 75 mA

55