Tempo, posição, velocidade e aceleração

Mecânica
A mecânica é o ramo da Física que compreende o estudo e análise do movimento e repouso dos corpos, a
sua evolução no tempo sob a ação de forças e suas consequências no meio ambiente.

A parte da mecânica que estuda os movimentos, sem ter em conta as forças que os produzem ou alteram,
chama-se cinemática.

A parte da mecânica que estuda os movimentos, sob a ação de forças, que os produzem ou alteram, chama-
se dinâmica.

Iremos estudar movimentos dos corpos que se podem reduzir a uma

partícula, isto é, não teremos em conta a variação da sua energia interna,
assim como as suas eventuais rotações e deformações.

Para estudar o movimento de um corpo, o ponto de partida é saber

«quando» e «onde» ele se encontra, ou seja, identificar a sua posição num
2
dado instante, o tempo.
Tempo e posição

Posição

Tempo

3
Posição - Coordenadas geográficas – Latitude, Longitude

Meridiano Meridianos - Linhas de Longitude

Paralelo Paralelos - Linhas de Latitude

http://webhelp.esri.com/arcgisdesktop/9.2/body.cfm?tocVisable=1&ID=24&TopicName=Georeferencing%20and%20coordinate%20systems

4
Posição - Coordenadas geográficas – Latitude e Longitude

Latitude 40 o Norte

e
4 0 No rt
ϴ
50 º
Este
φ

Longitude 50 o Este

Latitude de um lugar → é definida pelo ângulo, θ, correspondente ao arco do meridiano que passa no
equador e nesse lugar. A latitude está compreendida entre 0º e 90º N (hemisfério norte) e entre 0º e
90º S (hemisfério sul).
Longitude de um lugar → é definida pelo ângulo, φ, correspondente ao arco do paralelo que tem início no
Meridiano de Greenwich e passa por esse lugar. A longitude varia entre 0º e 180º quer 5para Este quer
para Oeste.
Posição - Coordenadas geográficas – Latitude, Longitude e Altitude

W E

S
Escola Secundária Rainha Dona Leonor
6
38o 45´ 04´´ N e 9o 08´ 31´´O
Posição - Coordenadas geográficas –Altitude

Altitude – É a distância, medida na vertical, entre um lugar e o nível médio das águas do mar. O
valor da altitude é positivo ou negativo conforme o lugar está abaixo ou acima das águas do mar

7
Coordenadas cartesianas – Referenciais cartesianos
Z

(2,3,4)

X
Y

Utilizam-se coordenadas cartesianas quando se pretendem determinar posições em zonas

restritas nas quais se pode considerar a superfície terrestre plana.

Qualquer ponto é localizado pela interseção das perpendiculares aos eixos que passam pelo ponto.
8
Estudo do movimento na final dos 100m (Berlim 2009)

9
Instante, , e intervalo de tempo

∆ ∆ ∆ ∆ ∆

𝒕 -
∆ 𝑡 𝑠 =20𝑚 → 𝑠=40 𝑚 =𝑡 𝑠 =40 𝑚 −𝑡 𝑠=20 𝑚 =4 , 64 −2 , 89=1 ,75 𝑠

10
 O tempo através dos tempos – Relógio atómico

O primeiro relógio atómico foi desenvolvido no

National Physical Laboratory em 1955 por Louis
Essen. Relógio atómico do Institute of Standards and
Technology precisão de 1s em 300 000 000 anos

A unidade SI de tempo, o segundo (s), é definido como a duração de 9192631770 oscilações

atómicas de um átomo de césio-133 numa determinada frequência. O erro máximo do
relógio atómico de Césio, que permite definir este padrão, é inferior a 1 s em 300 000
000 anos. 11
A sensibilidade de um relógio

O cronómetro é mais sensível que o relógio de parede. O relógio de parede tem uma
incerteza de leitura de ± 0,5
? min, enquanto o cronómetro apresenta uma incerteza de
leitura de ±
? 0,1
. s.
12
Trajetória

A trajetória de um corpo é a linha que une o conjunto das posições sucessivamente

ocupadas pelo corpo no decurso do tempo.
13
Trajetória
Coordenadas posição

X/m Y/m

y
0 20

20
180 16
16
400 1

x 400 180 0

14
Trajetória e referencial – movimento retilíneo e unidimensional

Coordenadas posição y

0
y/m
40
0

40

170
170

15
O estado de movimento e de repouso é relativo

tor
ia o u
a r iag ond
M T c
João

A Maria e o Tiago estão em movimento em relação ao referencial com origem no João e em

repouso em relação ao referencial com origem no condutor.

16
Movimento num plano – Inspiração (https://www.youtube.com/watch?v=1wVho3I0NtU)
0,16 s

17
Maradona México 86
Movimento num plano

Maradona México 86 simulação

18
O vetor posição

𝑟⃗

O vetor posição tem origem na origem do referencial e extremidade na posição onde

se encontra o corpo.
19
 O vetor posição

𝑟⃗ Y

Num sistema cartesiano a posição de qualquer ponto é dada pelo vetor posição 𝑟⃗

20
Trajetória

A trajetória de um corpo é o conjunto das posições sucessivamente ocupadas pelo

corpo no decurso do tempo.

21
Trajetória

22
Deslocamento e distância percorrida

Y
1cm = 10 m
escala

∆ 𝑟⃗
 
rf ri


ri
 ∆ 𝑟⃗
rf

 ri 23
 Deslocamento e distância percorrida
∆ 𝑟⃗
Y

r  57m
5,7 cm
1cm =10 m
Deslocamento
escala

s = 80 m
∆ 𝑟⃗ distância percorrida

O deslocamento, , é uma grandeza vetorial caracterizada por um vetor que une a posição
inicial à posição final.

O módulo do deslocamento, r , representa a distância em linha reta entre as posições
consideradas.

A distância percorrida ou espaço percorrido, s, refere-se ao comprimento do percurso

24
efetuado, medido sobre a trajetória.
Velocidade média
Y

⃗
𝒗𝒎


r  57m
⃗
∆𝒓
⃗
𝒗𝒎 ⃗
𝒗 𝒎=
∆𝒕
t  10s
⃗
∆𝑟
X

A Velocidade média, , está associada ao deslocamento entre dois pontos, é por isso uma
grandeza vetorial, com a direção e o sentido do vetor deslocamento.

A intensidade da velocidade média pode ser dada por:

|∆ 𝒓
⃗| 𝟓𝟕
|⃗
𝒗 𝒎|=
∆𝒕
↔|⃗
𝒗 𝒎|=
𝟏𝟎
=𝟓 , 𝟕 𝐦𝐬
−𝟏

25
Rapidez média
Y
𝒔
𝒓 𝒎=
∆𝒕

s  80m

t  10s

s 80
rm    8,0 ms-1
t 10
X

A rapidez média, rm , está associada à distância ou espaço percorrido durante um percurso,

sendo por isso uma grandeza escalar com valor positivo.
26
Velocidade instantânea

⃗
𝒗

A velocidade instantânea refere-se à velocidade que um corpo tem num dado

instante indicando não só se o corpo se move mais ou menos rapidamente, mas
também a direção e o sentido em que se desloca. É por isso uma grandeza vetorial.

A velocidade num instante, v, pode ser considerada igual à velocidade ∆⃗𝒓

𝒗 =𝒍𝒊𝒎
média num intervalo de tempo tão pequeno que contenha o instante, ∆𝒕 →𝟎 ∆ 𝒕

quando esse intervalo é quase zero. 27

A trajetória e o vetor velocidade

𝒗 𝒗 𝒗

Movimento retilíneo

O vetor velocidade instantânea

é tangente à trajetória em cada
instante.
Movimento curvilíneo

𝒗 𝒗
28
A trajetória e o vetor velocidade

𝒗
𝒗

0 = -30ms-1
x
= 15ms-1
1cm=15ms-1

> 0 o móvel desloca-se no sentido positivo do referencial

< 0 o móvel desloca-se no sentido negativo do referencial

29
Características do vetor velocidade

Direção – a direção da tangente à trajetória, no caso do movimento curvilíneo, e da

própria trajetória no caso do movimento retilíneo.

Sentido – o sentido do movimento.

Intensidade – Indicada pelo comprimento do vetor velocidade (na escala considerada).

Valor – Corresponde à intensidade associada a um valor positivo ou negativo, conforme o

móvel se desloque no sentido positivo ou negativo da trajetória.
30
A trajetória e o vetor velocidade

   
v A  vB vD  v C

   
vE  vF Têm sentidos opostos v G  vH Têm direções perpendiculares

31
Cavaleiro, N, Beleza, M, 2008 ” FQ Viver melhor na Terra - CFQ 9º Ano”, ASA editora, Porto
Síntese da aula
O estado de repouso e de movimento é relativo. Por isso, utilizam-se coordenadas cartesianas quando
se pretendem determinar posições em zonas restritas nas quais se considera a superfície terrestre plana.
A posição é dada pelas coordenadas num referencial cartesiano. No movimento retilíneo unidimensional
esta é completamente definida por uma única coordenada.
A trajetória de um corpo é a linha que une o conjunto das posições sucessivamente ocupadas pelo corpo
no decurso do tempo.
O vetor posição tem origem na origem do referencial e extremidade na posição onde se encontra o corpo.

O deslocamento, , é uma grandeza vetorial caracterizada por um vetor que une a posição inicial à posição
final.
O módulo do deslocamento, , (componente escalar do deslocamento) representa a distância em linha
reta entre as posições consideradas.
No movimento retilíneo unidimensional, o módulo do deslocamento é igual à variação de posição:
32
Síntese da aula
A distância percorrida ou espaço percorrido, s, refere-se ao comprimento do percurso efetuado,
medido sobre a trajetória.

A velocidade média, , está associada ao deslocamento entre dois pontos, é por isso uma grandeza
vetorial, com a direção e o sentido do vetor deslocamento.
A intensidade da velocidade média pode ser dada por:

𝒔
A rapidez média, rm , está associada à distância ou espaço percorrido durante um percurso, 𝒓 𝒎=
sendo por isso uma grandeza escalar com valor positivo:
∆𝒕
A velocidade instantânea refere-se à velocidade que um corpo tem num dado instante indicando não só se
o corpo se move mais ou menos rapidamente, mas também a direção e o sentido em que se desloca.
∆ ⃗𝒓
A velocidade num instante, , pode ser considerada igual à velocidade média num intervalo de 𝒗=𝒍𝒊𝒎
tempo tão pequeno que contenha o instante, quando esse intervalo é quase zero: ∆𝒕 → 𝟎 ∆ 𝒕
> 0  o móvel desloca-se no sentido positivo do referencial
Trajetória e vetor velocidade: 33
< 0  o móvel desloca-se no sentido negativo do referencial
Deslocamento e componente escalar do deslocamento

-20 0 20m 40m 60m 80m 100m 120m

0 t=2s t=4s t=6s
t=8s
t=10s
t= 24s t=22s t=20s t=18s t=16s t=14s t=12s

∆ 𝑟⃗
-20 0 20m 40m 60m 80m 100m 120m

∆ 𝑟⃗ → deslocamento
∆ 𝑥=𝑥 𝑓 − 𝑥 𝑖=−20 − 0=−20 m → componenteescalar do deslocamento
34
Gráfico posição-tempo

-20 0 20m 40m 60m 80m 100m 120m

0 t=2s t=4s t=6s
t=8s
t=10s
t= 24s t=22s t=20s t=18s t=16s t=14s t=12s

tempo posição x/m

t/s x/m
120
0 0
2 40 100
4 80
6 120
80
8 120
60
10 120
12 100 40
14 80
20
16 60
18 40 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
20 20
t/s
22 0 -20 35
24 -20
Gráfico posição-tempo

tempo posição
t/s x/m
0 0
2 40 Repouso
4 80 120
6 120
100
8 120
10 120 80
Deslocamento no
12 100 60 sentido negativo
14 80
40
16 60
Deslocamento
18 40 20 Sentido positivo
20 20
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 t/s
22 0
24 -20 -20

36
Gráfico posição-tempo e a determinação da velocidade

∆𝒙
x/m 𝒗 𝒎=
120
∆𝒕

100

80 120  0
v0, 6 s   20ms 1
60 60
40

20
120  120
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 v6,12 s   0ms 1
t/s 12  6
-20

 20  120
v10, 24s   10ms 1
24  10
37
Gráfico posição-tempo versus gráfico velocidade-tempo
x/m x
120 v
t
100 120  0
v0, 6 s   20ms 1
80 60
60
120  120
40 v6,12 s   0ms 1
12  6
20

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 t/s  20  120
-20
v10, 24 s   10ms 1
24  10

v
(ms-1)

20

0
6 10 24
-10 t (s)
38
Informações obtidas a partir de um gráfico posição-tempo
1.Evolução das posições

→ Qual a posição inicial, xo .

→ O corpo desloca-se no sentido positivo ou no

sentido
negativo do referencial.
2. Deslocamento e espaço percorrido

→ Quando não existe inversão de sentido o espaço percorrido é dado por, s =│Δx│.

→ Quando existe inversão de sentido o espaço percorrido corresponde à soma dos deslocamentos nos
intervalos de tempo em que não existiu inversão de sentido,

s =│ Δx1 │ + │ Δx2 │ + │ Δx3 │+ ….

3. Sentido e módulo da velocidade

→ Quando o gráfico apresenta um segmento de reta o valor da velocidade determina-se

x
pelo respetivo declive. v
t
→ Quando o gráfico tem a forma de uma curva o valor da velocidade é variável e determina-
se pelo declive da tangente à curva no instante considerado . 39
Informações obtidas a partir de um gráfico posição-tempo
𝑥 𝑥 𝑥

𝑡 𝑡 𝑡
𝑣 𝑥> 0 𝑣 𝑥< 0 𝑣 𝑥 =0
Sentido positivo Sentido negativo repouso

𝑥 𝑥
𝑥

𝑡 𝑡
𝑡 𝑣 𝑥 =0
𝑣 𝑥 =0 𝑣 𝑥 =0
Máximo da função Mínimo da função Instante que não é um
máximo ou mínimo
O movimento passa de O movimento passa de
retardado para acelerado retardado para acelerado O movimento passa de
com inversão de sentido com inversão de sentido retardado para acelerado 40
sem inversão de sentido
Cálculo da distância percorrida num gráfico velocidade – tempo

Velocidade em função do tempo

16

14

12
Área =
velocidade (m/s)

10
Área =
8
Distância percorrida =
6
Distância percorrida = Área
4

0
0 2 4 6 8 10 12 14

tempo (s)
41
 O Gráfico velocidade–tempo – Cálculo da distância percorrida

v/ms-1
120
20 ×6 +40 × 6
100
∆ 𝑥 1=
2
+ 40 ×6 2
⟺ ∆ 𝑥 1=420 𝑚
80

60 ( 18− 12) × 40
∆ 𝑥 2= ⟺ ∆ 𝑥 2=−120 𝑚
40
2

20 ∆ 𝒙 𝟏 >𝟎
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
∆ 𝒙 𝟐 <𝟎 t/s
-20

-40

Nos gráficos velocidade-tempo a área compreendida entre a linha do gráfico e o eixo das abcissas
é numericamente igual ao módulo do deslocamento do corpo. Ou seja, se atribuirmos o sinal
positivo ou negativo à área acima ou abaixo do eixo dos tempos, esse valor indicará o
42
deslocamento.
O Gráfico velocidade–tempo – Cálculo da distância de segurança

90

velocidade (ms-1)
80

70

60

50
dr dt
40

30
A1 A2
20

10

0
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75

Tempo (s)

Distância de segurança= distância de reação + distância de travagem efetiva

ds= dr+ dt 43
Informações obtidas a partir de um gráfico velocidade-tempo

1.O valor e o módulo da velocidade em cada instante

2. O sentido da velocidade
→ Os valores positivos coincidem com o sentido
positivo do eixo do referencial. Os valores negativos
com o sentido oposto …

3. O sentido e módulo da velocidade

→ Quando o gráfico apresenta um segmento de reta o valor da aceleração determina-se

pelo respectivo declive. v
a
t
→ Quando o gráfico tem a forma de uma curva o valor da aceleração é variável e
determina-se pelo declive da tangente à curva no instante considerado.
4. O deslocamento

→ O deslocamento pode ser calculado entre dois instantes quaisquer num gráfico
44
v=f(t), basta calcular a área correspondente e atribuir-lhe o sinal conveniente.
 Exercícios: análise de gráficos velocidade-tempo
Observe o seguinte gráfico v =f(t) onde estão representados as velocidades de dois móveis.

50 1. Identifique o valor da velocidade e o tipo de

A
40
movimento do móvel A ao longo dos 5 s de
velocidade (ms-1)

30

20
movimento?
10 𝒗 𝑨 =𝟒𝟎 𝐦 / 𝐬
0
0 1 2 3 4 5 Movimento retilíneo e uniforme, no sentido
-10

-20 positivo da trajetória (a velocidade é positiva.)

-30
B Tempo (s)

2. Identifique o valor da velocidade e o tipo de

3. Determine o deslocamento dos dois móveis. movimento do móvel A ao longo dos 5 s de
∆ 𝒙=á 𝐫𝐞𝐚 𝐝𝐨 𝐠𝐫 á 𝐟𝐢𝐜𝐨 movimento?

∆ 𝒙 ( 𝐀 )=𝟒𝟎 ×𝟓=𝟐𝟎𝟎 𝐦 𝒗 𝑩=− 𝟐𝟎 𝐦 / 𝐬

∆ 𝒙 ( 𝐁) =−𝟐𝟎 × 𝟓=− 𝟏𝟎𝟎 𝐦 Movimento retilíneo e uniforme, no sentido

45
negativo da trajetória (a velocidade é negativa)
 Observe o seguinte gráfico v =f(t) onde estão representados as velocidades de dois móveis.
45

velocidade (ms-1)
40
A
35
30
B
25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 Tempo (s) 5

1. Descreve o movimento do móvel A ao longo dos 5 s de movimento e calcule o seu deslocamento.

No 1 s o móvel encontra-se em repouso (0).

No intervalo de tempo s a velocidade aumenta até aos 40 m/s (movimento acelerado). A
partir daí a velocidade mantém-se constante até aos 5 s (movimento retilíneo e uniforme). Ao
longo dos 5 s o móvel A desloca-se no sentido positivo da trajetória.

Cálculo do deslocamento: ∆ 𝒙 ( 𝐀 )= (
𝟏 ×𝟒𝟎
𝟐 )
+ ( 𝟒𝟎 × 𝟒 ) =𝟏𝟖𝟎 𝐦 46
Observe o seguinte gráfico v =f(t) onde estão representados o as velocidades de dois móveis.

45
velocidade (ms-1)

40
A
1. Descreve o movimento do móvel B ao longo dos
35
30
B 5 s de movimento e calcule o seu deslocamento.
25
20
15
No intervalo de tempo s o móvel desloca-se com
10 movimento retilíneo e uniforme no sentido
5
positivo da trajetória, pois a velocidade é
0
0 1 2 3 4 Tempo (s) 5
constante e positiva,

No intervalo de tempo s o móvel desloca-se com movimento retardado pois a velocidade

diminui ao longo deste tempo até se anular no instante t = 4 s.

A partir daí e até ao instante 5 s o móvel encontra-se em repouso, pois a velocidade é nula.

Cálculo do deslocamento: ∆ 𝒙 ( 𝑩 )=( 𝟑𝟎 × 𝟑 ) + ( 𝟏 ×𝟑 𝟎

𝟐 )=𝟏𝟎𝟓 𝐦
47
 Exercícios: análise de gráficos posição-tempo
Observe o seguinte gráfico x =f(t) onde estão representados as mudanças de posição de dois
móveis A e B.
600 1. Determine a velocidade média dos dois móveis.
posição (m)

500
∆𝒙 𝟓𝟎𝟎 −𝟎
400 𝒗 ( 𝐀 )= ( )
→𝒗 𝐀 = =𝟏𝟎𝟎 𝐦 / 𝐬
∆𝒕 𝟓 −𝟎
300

A B
200
∆𝒙 𝟐𝟓𝟎 − 𝟎
𝒗 ( 𝐁) = → 𝒗 ( 𝐀 )= =𝟓𝟎 𝐦 / 𝐬
100
∆𝒕 𝟓 −𝟎
0
0 1 2 3 4 5

Tempo (s)

2. Indique o tipo de movimento realizado pelo móvel A e pelo móvel B?

Móvel A: movimento retilíneo e uniforme (velocidade constante) no sentido positivo da trajetória

Móvel B: movimento retilíneo e uniforme (velocidade constante) no sentido positivo da trajetória

48
Observa o seguinte gráfico x =f(t) onde estão representados as mudanças de posição de
dois móveis A e B.
200 1. Descreva o movimento do móvel A ao longo dos 5 s de
100 movimento.
B
posição (m)

0
0 1 2 3 4 5 O móvel parte da posição x0 = 0 m. No intervalo de
-100

-200
A tempo s o móvel desloca-se no sentido negativo da
-300 trajetória, pois a velocidade é constante e negativa:
∆𝒙 −𝟒𝟎𝟎 − 𝟎
-400 𝒗 ( 𝐀 )= → 𝒗 ( 𝐀 )= =− 𝟏𝟎𝟎 𝐦 / 𝐬
-500
∆𝒕 𝟒−𝟎
Tempo (s)
A partir do instante t = 4 s o móvel fica em repouso
pois a posição não se altera.

2. Descreva o movimento do móvel B ao longo dos 5 s de movimento.

O móvel parte da posição x0 = -300 m. No intervalo de tempo s o móvel desloca-se no

𝟏 𝟓𝟎 −(−𝟑𝟎𝟎)
sentido positivo da trajetória, pois a velocidade é positiva: 𝒗 ( 𝐁) = =𝟏𝟓𝟎 𝐦 / 𝐬
𝟑 −𝟎
A partir do instante t = 3 s o móvel fica em repouso pois a posição não se altera. 49
Exercícios: posição, tempo, deslocamento, espaço percorrido, velocidade e rapidez
Para se deslocar de casa para a escola pelo trajeto (1), um aluno demora 4,0 minutos de bicicleta. No
regresso a casa, o aluno faz o percurso (2) e demora 5,0 minutos. Considere que o aluno + bicicleta
pode ser representado pelo seu centro de massa (modelo da partícula material).

1. Selecione a opção que corresponde corretamente às coordenadas

de posição da casa e da escola respetivamente, em relação ao
ponto O.

(A) (400; 100) (200; 500) (C) (200; 100) (400; 200)

(B) (100; 300) (400; 200) (D) (100; 400) (500;

200) (D)
Opção

2. Calcule a rapidez média do aluno quando vai de casa para a escola.

𝑠 600
𝑠=600 m ; ∆ 𝑡 = 4 , 0 min= 4 × 60=240 s → 𝑟 𝑚 = → 𝑟 𝑚= =2 , 5 m / s
∆𝑡 240
52
Exercícios: posição, tempo, deslocamento, espaço percorrido, velocidade e rapidez
Para se deslocar de casa para a escola pelo trajeto (1), um aluno demora 4,0 minutos de bicicleta. No
regresso a casa, o aluno faz o percurso (2) e demora 5,0 minutos. Considere que o aluno + bicicleta
pode ser representado pelo seu centro de massa (modelo da partícula material).

3. Calcule a rapidez média do aluno quando vai de casa para a escola.

4. Determine e compare a distância percorrida com o deslocamento

desde que o aluno saiu de casa até ao seu regresso.

Espaço percorrido,
Deslocamento,
52
Exercícios: posição, tempo, deslocamento, espaço percorrido, velocidade e rapidez
No esquema encontram-se representadas as posições e os instantes de tempo do movimento de um
automóvel numa viagem entre Viseu e Castelo Branco, para entregar uma encomenda. Admita que o
conjunto condutor + automóvel pode ser representado pelo seu centro de massa (modelo da
partícula material).

1. Calcule a rapidez média do automóvel entre as duas cidades,

em unidades do SI.

53
Exercícios: posição, tempo, deslocamento, espaço percorrido, velocidade e rapidez
2. Depois de entregar a encomenda em Castelo Branco, o condutor regressa a Viseu.

O módulo da velocidade média da viagem de ida e volta é __________, pois o deslocamento

do automóvel é __________ uma vez que as suas posições final e inicial são __________.

(A) … maior que zero … positivo … diferentes

(B) … nulo … positivo … coincidentes

(C) … menor que zero … negativo … diferentes

(D) … nulo … nulo … coincidentes

Opção (D)

53