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Propagação de erros
f n ( x0 )
y ( x) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) ... ( x x0 ) n
n!
Uma equação funcional pode ser representada
como uma funcão f(x) sobre um ponto f(x0) por
uma expansão em série.
(por exemplo Expansão de Taylor)
DEMEC
Cálculo de erro com Taylor-equação
2n
x
f ( x) cos( x) cos( x) (1) n para todo x
n 0 (2n)!
T0;0 ( x) 1 x2 x4
Ta ;b ( x) T0; 4 ( x) 1
2 24
grau de
aproximação
ponto de base
x2
T0; 2 ( x) 1
2
DEMEC
Expansão em séries de Taylor da função cosseno
Ponto inicial: Série de Taylor da função da equação (de uma dimensão)
f ( x0 )
y f ( x) f ( xo ) f ( x0 )( x x0 ) ( x x0 ) 2 ...
2
f ( x0 )
y y0 y f ( x) f ( xo ) f ( x0 )( x x0 ) ( x x0 ) 2 ...
2
f ( x0 ) 2
y f ( x0 )x x ...
2
DEMEC
Desenvolvimento da função erro
Diferencial total
(aproximação linear)
y dy y
dy 0 dx y f ( x0 )x
x dx x
geral:
y0 j
i - número de parâmetros de entrada yi xi
i xi
j - número de parâmetros de saída
DEMEC
Desenvolvimento da função erro
fator de influência ou fator de sensibilidade
y0
n n
yi xi i xi
i 1 xi i 1
Esta equação só é válida se o valor do erro é pequeno comparado com os valores nominais!
DEMEC
Equação simplificada do erro
fator de influência ou fator de sensibilidade de segunda ordem
2
n
y0 y0 2n 2 n n
y xi 2 xi i xi i xi
i 1 xi i 1 xi i 1 i 1
Esta equação só é válida se o valor do erro é pequeno comparado com os valores nominais!
DEMEC
Equação simplificada do erro
Exemplo para um sistema de medião
parte
superior da
imagem
parte
inferior da
imagem
escala
espelho
rotativo
olho
DEMEC
Medidor de distância – telêmetro, transversal)
parte
superior da
imagem
imagem
não-corrigida parte da
imagem
parte superior
inferior da
modificação do parte da
imagem
ângulo α imagem
inferior
imagem α
corrigida
escala espelho
rotativo
olho
a distância é
vizualizada na escala b
DEMEC
Telêmetro-transversal
objeto visto Erros:
ΔZ1: folga da guia: = 1,530817 Δα = ±0,000145 rad
ΔZ2: erro da base: b =600mm Δb = ± 0,1mm
A
telêmetro
α
b
DEMEC
Telêmetro com base variável
Erro máximo:
A b tan
A
b
A b tan
cos
2
α
600mm 4 b
A 0,1mm 25 1, 4544 10
16 10 4
DEMEC
Telêmetro com base variável
DEMEC
Câmeras com telêmetro
Caso de independência: Caso de dependência:
Variável Variável
aleatória 2 aleatória 4
r=0 r=1
r = -1
Variável Variável
aleatória 1 aleatória 3
r: coeficiente de correlação
DEMEC
Dependência e Independência estatística
fator de influência ou fator de sensibilidade
(de primeira e de segunda ordem)
2 2
y0 n
n
y 2
u( y)2
x u ( x )
i
0
u ( x ) 2
x
2 i
i 1 i i 1 i
n parâmetros independência xi com i=1,...,n)
DEMEC
Problema resolvido
Solução: V = d/t
“d” e “t” certamente são estatisticamente
independentes
DEMEC
Problema resolvido
A incerteza padrão combinada pode ser determinada por:
DEMEC
Problema resolvido
Combinar graus de liberdade usando Welch-Satterthwaite:
DEMEC
Problema resolvido
9.4/E7.7: Para determinar a altura de uma árvore um sábio do século VI ensinou
a seus discípulos um método que aplicava trigonometria. A distância entre o
centro do tronco da árvore e o ponto de observação foi determinada como
(15,2 ± 0,2) m (n=10). O ângulo que o ponto mais alto da árvore formava
com a horizontal, medido junto ao solo, foi de (48,6 ± 0,8) ° (n=5).
DEMEC
Exemplo resolvido
h = 48,6° ± 0,8°
= ?
D = 15,2 m ± 0,2 m
h D tan
DEMEC
Exemplo resolvido
h D tan
1o passo: tornar incertezas expandidas combináveis:
DEMEC
Exemplo resolvido
2o passo: combinar h D tan
incertezas padrão :
2 2
h h
u (h)
2
u ( D) u ( )
D
2
D
u (h) u ( D) tan
2
2
u ( )
cos
2
2
15,2m
u (h) 0,0884m tan 48,6
2
2
0,00503rad
cos 48,6
2
u (h) 2 0,1003m 0,1748m 0,0406m 2
2 2
DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
3o passo: combinar
graus de liberdade : h D tan
2
D
u (h) u ( D) tan u ( )
2
2
cos
2
u (h) 4
u ( D) u ( )
* 4
* 4
h D
4
D
u ( )
u (h) 4
u ( D) tan
4
cos
2
h D
DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
h
u (h) 4
4
D
u ( )
u ( D) tan
4
cos
2
D
h
0,202m
4
0,1003m 0,1748m
4 4
9 4
0,001665
h 6,8 6
0,000011245 0,0002334
DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
4o passo: expandir incerteza
combinada padrão :
h D tan
h 6 t95, 6 2,447
DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
1o passo: tornar incertezas expandidas
combináveis: continua igual
h D tan
2o passo: combinar 2 2
incertezas padrão : h h
u (h)
2
u ( D) u ( )
D
2
D
u (h) u ( D) tan : h D tan
2
2
u ( )
cos
2
2 2 2
u (h) u ( D) tan D u ( ) cos
h D tan cos D sen
2
2 2 2
u ( h) u ( D ) u ( )
h D cos sen
DEMEC
Exemplo resolvido
2 2 2
u ( h) u ( D ) u ( )
h D cos sen
2 2 2
u (h) 0,0884m 0,00503rad
h 15,2m cos 48,6 sen 48,6
2
u ( h)
0, 005816 2
0, 01014 2
0,0001366
h
u ( h)
0,0001366 0,01169
h
DEMEC
Exemplo resolvido
3o passo: combinar
graus de liberdade :
h D tan
2 2 2
u ( h) u ( D ) u ( )
h D cos sen
h D
DEMEC
Exemplo resolvido (variante II)
4
u ( h)
h h
4 4
u ( D) u ( )
D cos sen
D
h
0,01169
4
1,8675 108
0,0058164 0,01014 1,2713 1010 2,6423 109
4
9 4
h 6,74 6
DEMEC
Exemplo resolvido (variante II)
4o passo: expandir incerteza
combinada padrão :
h D tan
h 6 t95, 6 2,447
U 95 (h) u ( h)
t95, 6 2,447 0,01169 0,0286
h h
RM (h) RB (h) U 95 (h)
RM (h) 17,241m 0,493m
último passo: compatibilizar resultado!!!
DEMEC
Exemplo resolvido (variante II)
Teste de duas médias amostrais:
Exemplo:
amostra A amostra B
415HV 422HV
421HV 424HV
424HV 428HV
419HV 425HV
431HV
DEMEC
Teste de hipótese
Teste de duas médias amostrais:
amostra A amostra B
média = 419,75HV média = 426,00HV
s = 3,77HV s = 3,54HV
DEMEC
Teste de hipótese