Sumrio e Objectivos

Sumrio: Conceito de viga. Vigas Isostticas. Equaes de Equilbrio de Foras e Momentos. Reaces de Apoio. Esforos Transversos e Momentos Flectores. Esforo Axial. Diagramas de Esforos.

Objectivos da Aula: Rever a Clculo Reaces de Apoio em Vigas Isostticas e ser capaz de traar os Diagramas de Esforos e Momentos Flectores.
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Ilustrao do Ensaio de Galileu

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Ensaio em Prtico

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Estrutura de Madeira

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Estrutura de Ponte

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Poseidon

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Viga Plana Isosttica

Uma pea linear pode estar sujeita a foras laterais, esforos transversos e momentos flectores, podendo ser considerada plana ou tridimensional conforme o tipo de solicitao a que est sujeita. No caso das aces estarem contidas num plano, o chamado plano de solicitao que tambm contm o eixo da pea linear, a viga dita viga plana. O tipo de ligaes ao exterior usualmente consideradas esto representadas na figura seguinte. As peas lineares consideradas so do tipo viga plana isosttica, isto so vigas cujo eixo est contido no plano de solicitao e para as quais as equaes da Esttica so suficientes para efeitos de clculo das reaces de apoio

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Tipos de Apoios e Esforos

Encastramento A B x L T M A B T B M C P C P x

Apoio Duplo A B

Apoio Simples C x

L T P C B M B T

M A

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Diagramas de Corpo livre

Encastramento

Apoio Duplo

Apoio Simples

PL sen

P c os
P sen

P cos

P/2 sen

P/2 sen

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Esforos Internos e Externos

As cargas exteriores e as reaces de apoio constituem o conjunto dos esforos externos na viga, as foras directamente aplicadas so em geral conhecidas e as reaces de apoio necessitam em geral de ser calculadas. Os esforos internos so os esforos que se desenvolvem numa seco da viga e so obtidos considerando um corte na viga passando na referida seco e impondo o equilbrio esttico de cada uma das partes em que a viga ficou dividida.

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Equaes de Equilbrio Viga Isosttica Plana

Equaes de Equilbrio de Foras

Fx =0 F y =0

Equao de Equilbrio de Momentos

M z = 0

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Exemplos de Vigas Isostticas Planas

y p(x) x P y P p(x) x y P p(x) P x y p(x) P x

O nmero de equaes necessrias para efeitos de clculo das reaces so trs, eventualmente duas no caso de no existirem foras axiais.
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Vigas Encastradas Clculo de Reaces

y A M B x P M y A p(x)=p x B

Ry
L

Ry
L

Fy = 0 Ry = P Mz = 0 M = PL

Fy = 0 Ry = pL Mz = 0 M = p L2 /2

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Exemplo 8.1
B 1 0 k N /m C

M B
MA

A B 3 .0 m 8m

20kN C 2 .0 m

TB
RA TB MB

20kN

M C

M A
R A
TC MC

TC

20kN

Considere a viga encastrada representada na figura e determine a) As reaces de Apoio. b) Os Esforos Transversos e os Momentos Flectores nas Seces B-B eC-C.
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Exemplo 8.1 Resoluo

a) Clculo das Reaces de Apoio
F y = 0 R A = 80 + 20 = 100kN M z = 0 M A = 20 8 + 80 4 = 480 kN .m
R A = 100 kN ; M A = 480 kN .m

b) Clculo dos Esforas Transversos em B-B e C-C

T B = 20 + 10 5 = 70 kN

T C = 20 + 10 2 = 40kN

M B = 20 5 + 10 5 2.5 = 225kN.m
M C = 20 2 + 10 2 1 = 60kN.m
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Vigas Simplesmente Apoiadas Clculo de Reaces

y A P B Cx A C y p(x)=p x

RA
L/2 L/2

RC

RA
L

RC

Fy = 0 R A + RC = P M z = 0 R C L = PL/2 R A = P/2; R C = P/2

F y = 0 R A + R C = pL M z = 0 R C L = p L2 /2 R A = pL/2;R C = pL/2

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Exemplo 8.2
30kN 15kN/m

15kN/m B A B 2.0m 3.5m

30kN

TB
C D 15kN/m

MB
MB TB

C 2.0m 3.5m

RA
15kN/m 30kN

TC MC

15kN/m

RD

MC
TC

RD

RA
Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura e determine a)As Reaces de Apoio. b) Os Esforos Transversos e os Momemtos Flectores nas Seces B-B eC-C. Lcia M.J.S. Dinis 2007/2008 Mecnica dos Slidos 10 Aula 17

Exemplo 10.2 Resoluo

a) Clculo das Reaces de Apoio
F y = 0 R A + R D = 15 7 + 30 = 135kN M z = 0 7 R D = 15 7 3.5 + 30 3.5 = 472.5kN .m

R A = 67.5; R D = 67.5
b) Clculo dos Esforas Transversos em B-B e C-C

T B = 67.5 15 2 = 37.5 kN
M B = 67.5 2 15 2 1 = 105 kN .m

T C = 67.5 30 15 5 = 37.5kN

Clculo dos Momentos flectores em B-B e C-C

M C = 67.5 5 15 5 2.5 30 1.5 = 105kN.m
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Vigas Simplesmente Apoiadas com tramo em consola

y A P B C x A C y p(x)=p x

RA L/3

L/3

RC L/3

RA
2L/3

RC
L/3

Fy = 0 R A + RC = P M z = 0 2R C L/3 = PL/3 R A = P/2; R C = P/2

F y = 0 R A + R C = pL M z = 0 2R C L/3 = = 4p L2 /18 + 5p L2 /18 R A = pL/3;R C = 3pL/4

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Exemplo 8.3
25kN

25kN 20kN/m B A B 2.0m 2.5m D C 1.0m 1.0m C

TB
20kN/m

20kN/m

MB
MB TB

RD
MC

25kN

RA
20kN/m

TC
MC

Considere a viga simplesmente apoiada com tramo em consola representada na e determine a) As Reaces de Apoio.b) Os Esforos Transversos e os Momentos Flectores nas Seces B-B e C-C.

TC

RA

RD

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Exemplo 8.3 Resoluo

a) Clculo das Reaes de Apoio

F y = 0 R A + R D = 20 4.5 + 25 = 115kN M z = 0 4.5 R D = 20 4.5 2.25 + 25 6.5 = 365kN .m

R A = 33.8( 8 )kN ; R D = 81.1( 1 )kN

b) Clculo dos Esforas Transversos em B-B e C-C

T B = 33.88(8) 20 2 = 6,11(1)kN

T C = 25kN

M B = 33.8( 8 ) 2 20 2 1 = 27.7( 7 )kN .m

M C = 25 1 = 25kN .m
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Diagramas de Esforos
O diagrama de esforos um grfico que mostra o valor do esforo transverso em funo da distncia x ao longo do eixo da viga e o diagrama de momentos flectores um grfico que mostra o valor do momento flector em funo da distncia x ao longo do eixo da viga. Para traar os diagramas de esforos necessrio considerar um corte na viga a uma distncia x da origem e determinar os valores dos esforos transversos e momentos flectores em funo de x e desenhar o grfico das funes obtidas.

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Diagrama de EsforosConveno de Sinais

Esforos Transversos Positivos + Momentos Flectores Positivos +

Esforos Transversos Negativos Momentos Flectores Negativos

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Exemplo 8.4
P C

B L

P C A

TB MB
B B

MA
RA

MB
TB = P M B = Px

TB
x

Considere a viga encastrada representada na figura e desenhe os diagramas de esforos transversos e momentos flectores.

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Exemplo 10.4 Resoluo

B L

P C

y + P

MA
RA

T =P
x PL -

M = Px

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Exemplo 8.5
y A B P C x M x 0<x<a P M a<x<L T

RA
a L b

RC

RA

RA
R A = Pb/L; R c = Pa/L

T x

Considere a viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga pontual, representada na figura e desenhe os diagramas de esforos transversos e momentos flectores.
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Exemplo 8.5 Resoluo

y A B P C x Esforos Transversos y +
R A = Pb/L

RA
a L
R A = Pb/L; R c = Pa/L

RC
b

R C = Pa/L

Momentos Flectores
Pab/L

y + x

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Exemplo 8.6

p(x)=p

TB MB
B C

B L

MA RA

MB
A x B

MA RA

TB
T B = px
M B = P x 2 /2

Considere a viga encastrada sujeita a uma carga uniformemente distribuida, representada na figura e desenhe os diagramas de esforos transversos e momentos flectores.
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Exemplo 8.6 Resoluo

p(x)=p

B L

T = px
pL + x

MA
RA
R A = pL
M A = p L 2 /2

x x
p L 2 /2

M = P x 2 /2

T=px

M = p x2 / 2
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Exemplo 8.7

y A B

p(x)=p C x

p(x)=p

MB
x

RA x
L
R A = PL/2; R c = PL/2

RC

RA
MB

TB

p(x)=p

TB
T B = pL/2 px M B = pLx/2 p x 2 /2

Considere a viga simplesmente apoiada, sujeita a uma carga uniformemente distribuda, representada na figura e desenhe os diagramas de esforos transversos e momentos flectores.
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Exemplo 8.7 Resoluo

E sforos T ransversos

A B
x L

T ( x ) = pL / 2 px

pL /2 M om entos Flectores
M ( x ) = pLX

pL /2
/ 2 p x2 / 2

R A = R C = pL / 2

p L 2 /8

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Exemplo 8. 8
y p(x)=px/L C x

p(x)=px/L x A B

MA
TB

MB

MA

RA
R A = pL/2

RA

MB
M A = p L 2 /6 TB = p x
2 /2L

TB

M B = p x 3 /6L

Considere a viga encastrada sujeita a uma carga linearmente distribuda, representada na figura 2.19 e desenhe os diagramas de esforos transversos e momentos flectores.
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Exemplo 8.8 Resoluo

p(x)=px/L x A B x

y Esforos Transversos C pL/2

T(x) = p x 2 /2L

MA

RA
R A = pL/2

Momentos Flectores
M A = p L 2 /6

p L 2 /6

M ( x ) = p x 3 /6L

T = ( px / L ) x / 2 = p x 2 / 2 L
M = ( px / L) ( x / 2) 2 x / 3 = p x3 / 6 L
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Exemplo 8. 9
Considere a viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga linearmente distribuda, representada na figura 10.21 e desenhe os diagramas de esforos transversos e momentos RA=2PL/6 flectores. px y R =PL/6 L PL px x
C

x A L
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TB =

B x

L 2 6 PLx px x x MB = = L 23 6 PLx px 3 = 6 6L
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Equaes de Equilbrio Foras e Momentos

(T + dT ) T + pdx = 0
y p(x) x x dx
1 2

dT = p dx
pdx M T dx M T M +dM T+dT M +dM T+dT

(T + dT )dx ( M + dM ) + M + pdx( dx) = 0

dM =T dx

d M = p d x2
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Viga Simplesmente Apoiada sujeita a uma carga pontual

P y dx a L
R A = Pb / L ; R B = Pa / L
0 < x < a p( x) = 0 T ( x ) = T ( 0 ); M ( x ) = M ( 0 ) + R A x a < x < L p( x) = 0 x T ( x ) = T ( a + ); M ( x ) = M ( a ) T ( x ) dx a+
T ( x x / 2) M ( x x / 2)

P
M ( x + x / 2)

b
T
Pb / L

dx T ( x + x / 2 ) E sforos T ransversos
dT / dx = p ( x ) = 0

+
salto para T=P
dT / dx = 0

x
Pa/L

M om entos Flectores
M
dM / dx = T = Pb / L

dM / dx = T = Pa / L

+
M = Pbx / L

M = Pa ( L x ) / L

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Viga Simplesmente Apoiada sujeita a carga distribuda

y L
pL / 2

x Esforos Transversos
T
dT / dx = p

x
pL / 2

R A = pL / 2 ; R B = pL / 2

p( x) = p T ( x ) = T ( 0 ) px x M ( x ) = M ( 0 ) T ( x ) dx 0

M om entos Flectores
dM / dx = 0

M +
dM / dx > 0
dM / dx < 0

p L2 / 8

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Viga S. A. Parcial/ carregada com Carga Uniformemente Dist.

y A 6.0m

6kN /m B 4.0m
T ( x ) = 6 x + 25 . 2
dT / dx = 0

x C

Esforos Transversos T 25.2 +

dT / dx = 6

T ( x ) = 10 . 8

x 10.8

R eaces de A poio
R A = 25 . 2 kN ; R C = 10 . 8 kN
M ( x ) = M ( 0 ) 3 x 2 + 25 . 2 x

M om entos Flectores M
dM / dx = 0

+
M ( x ) = 10 . 8 x 108

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Viga Simplesmente Apoiada com Tramo em Consola

Esforos Transversos T
T ( x) = 10 10x T ( x) = 20

20kN 10kN/m A B C x
RA RC

+ M Momentos Flectores
M ( x ) = 10 x 5 x 2

4.0m
R A = 10kN; RC = 50kN

2.0m

x
M ( x) = 40 20x

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Problemas Propostos
1. Determine as Reaces de Apoio e Trace os Diagramas de Esforos e Momentos Flectores para as vigas representadas nas figuras.
a) 10kN/m 20kN.m b) 20kN 20kN.m 2.5m 2.5m 10kN/m

1m
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1m

1m

1.5m
40

Problemas Propostos
a) Diagrama de Esforos Transversos 25kN
25kN

Diagrama de Momentos Flectores 20kN.m

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-11,3kN.m -73,8kN.m
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41

Problemas Propostos
b)

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Problemas Propostos
b)

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Problemas Propostos

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Problemas Propostos
2. Determine as Reaces de Apoio e Trace os Diagramas de Esforos e Momentos Flectores para as vigas representadas nas figuras.
30kN a) 20kN/m b) 30kN.m 20kN.m 20kN.m 1m 4m 1m 3m 1m 50kN

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Problemas Propostos
3. Determine as Reaces de Apoio e Trace os Diagramas de Esforos e Momentos Flectores para as vigas representadas nas figuras.
a) 15kN/m 40kN b) 15kN/m 20kN/m

1,5m

2m

1,5m 2m 1,5m 2,5m

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