Escola Superior de Tecnologia de Viseu

A mquina assncrona

Departamento Departamento de de Engenharia Engenharia Electrotcnica Electrotcnica

Aspectos construtivos: generalidades

R TOR RTOR
Conjunto Conjunto de de espiras espiras em em curto -circuito curto-circuito De De Gaiola Gaiola de de Esquilo Esquilo Bobinado Bobinado

Alum nio Alumnio fundido fundido

Barras Barras Cobre Cobre soldadas soldadas

EST TOR ESTTOR

Enrolamento Enrolamento trif sico trifsico distribu do em distribudo em ranhuras ranhuras a a 120 120

Aleat rio: de Aleatrio: de fio fio esmaltado esmaltado Pr -formado Pr-formado

CIRCUITOS CIRCUITOS MAGN TICOS MAGNTICOS

Conjunto Conjunto de de chapas chapas de de Ferro cio Ferro com com Sil Silcio isoladas isoladas e e juntas juntas

Aspectos construtivos :r tor construtivos: rtor

Barras Barras Anis Anis

Rtor de anis Soldados

Anis

Fotograf Fotografas das oficinas de repara reparao da ABB - Gij Gijn

Rtor de alumnio Fundido

Chapa magntica Anel de Curto-circuito

R tor Rtor
Cat Catlogos comercais

Barra de cobre

Vista de tor de de um um r rtor de Parte final rotor Gaiola de Esquilo com Parafuso de Fixao da barras de cobre soldadas chapa magntica

R tor bobinado: Rtor Colector de an is anis

L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas

Anis deslizantes

O rtor curtocircuitado pelo exterior atravs das escovas e dos anis deslizantes

Anis deslizantes

Escovas
L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas

Aspectos construtivos: esttor

Evitar Evitar contacto contacto entre entre condutores condutores a a diferente diferente tenso tenso
Fotograf Fotografas das oficinas de repara reparao da ABB - Gij Gijn

Fotograf Fotografas das oficinas de repara reparao da ABB - Gij Gijn

Tenso>2300V

ENROLAMENTO PRE-FORMADO

Os Os materiais materiais empregues empregues nos nos isolamentos isolamentos so so em em geral geral de de tipo tipo orgnico orgnico
Tenso<600V
ENROLAMENTO DE FIO

Diferenas entre enrolamentos de fio e pr-formados

Baixa tenso < 2kV Enrolamento de fio Forma construtiva dos Enrolamentos Enrolamento de barra Potncia < 600CV Coloca o aleatria do Colocao aleatria do enrolamento enrolamento na na ranhura ranhura Barras de cobre isoladas Alta tenso e potncia Coloca o ordenada Colocao ordenada das das bobinas bobinas

isolamento estatrico em motores com enrolamentos prformados

Cunha Ncleo do esttor Condutor elementar Isolamento Bobinas do esttor Bobina inferior Espira

Habitualmente colocam-se duas bobinas por ranhura. Cada espira pode estar constituda por vrios condutores elementares O isolamento entre condutores elementares diferente do isolamento para a massa.

Bobina superior

isolamento estatrico em motores com enrolamentos pr-formados

z

MURO ISOLANTE : elemento de maior espessura que separa o ISOLANTE: conjunto da bobina do exterior. Deve estar dimensionado para suportar a tenso correspondente ao n vel de isolamento da nvel m quina. mquina. ISOLAMENTO ENTRE ESPIRAS E CONDUTORES ELEMENTARES : ELEMENTARES: As espiras podem estar formadas por condutores individuais para reduzir as perdas . necess rio que exista isolamento entre perdas. necessrio elas e entre os condutores que as formam. CINTAS E COBERTURAS DE PROTEC O: utilizam -se cintas e PROTECO: utilizam-se coberturas protectoras para proteger as bobinas nas zonas da ranhura . ranhura.

Aspecto fsico dos motores assncronos

Cat Catlogos comerciais

Cat Catlogos comerciais

Motor de 25kW, 200V para o accionamento de uma bomba. Fabricado em Pittsburg pela Westinghouse em 1900 e em funcionamento at 1978

Motor de induco de 1000 kW, 4 kV e 3600 RPM para o accionamento de um compressor. Fabricado pela Westinghouse actualmente

Aspecto fsico: motores de BT

Cat Catlogos comerciais

Aspecto fsico: formas construtivas normalizadas

Cat Catlogos comerciais

Ligao dos enrolamentos

U1 U1 V1 V1 W1 W1 U1 U1 V1 V1 W1 W1

Caixa Caixa de de Terminais Terminais Ligao Ligao em em estrela estrela Placas Placas de de cobre cobre

W2 W2 U2 U2 U2 U2 U1 U1 V2 V2 V1 V1 W2 W2 W1 W1 U1 U1 V1 V1

V2 V2

W1 W1

W2 U2 W2 U2

V2 V2

Ligao Ligao em em tringulo tringulo

U2 U2

V2 V2

W2 W2

Enrolamentos Enrolamentos do do motor motor

Caixas de terminais
Cat Catlogos comerciais

Vista em corte de um motor de MT

Reforos da carcassa
Cat Catlogos comerciais

Ncleo magntico esttor

Testas de bobina

Ncleo magntico rtor

Fixao rolamentos

Reforos rtor

Desmontagem de um motor de BT

Cat Catlogos comerciais

Princpio de funcionamento
R R Esttor Esttor T T S S
Origem Origem de de ngulos ngulos

Rtor Rtor

O ESTTOR DUM MOTOR ASSNCRONO EST FORMADO POR 3 ENROLAMENTOS SEPARADOS NO ESPAO DE 120. Na figura apenas se representa uma espira de cada um dos enrolamentos (RR, SS, TT) OS 3 ENROLAMENTOS SO ALIMENTADOS POR UM SISTEMA TRIFSICO DE TENSES. LOGO, AS CORRENTES QUE CIRCULAM NAS ESPIRAS SO SINUSOIDAIS E ESTO DESFASADAS DE 120

S S

T T

R R

I = I max Cos t) IR Cos( ( 1 R = Imax 1 t) I = I max Cos t 120 ) IS Cos( ( 1 S = Imax 1 t 120 ) I = I max Cos t + 120 ) IT Cos( ( 1 T = Imax 1 t + 120 )

Princpio de funcionamento
NS = 60 f P
Velocidade de sincronismo

Sucessivas posies do campo

Avano do campo NS

Esttor

NS
Rtor Rotor

f 2 t P

Campo girante

O campo magntico resultante das trs correntes de fase um campo que roda no espao a 60*f/P RPM. Onde P o nmero de pares de plos do esttor (depende da forma de ligao das bobinas que o formam) e f a frequncia da rede.

Princpio de funcionamento: simulao

T=0.340 s

T=0.352 s

T=0.370 s

Principio de funcionamento: simulao

MOTOR MOTOR DE DE 2 2 PARES PARES DE LOS DE P PLOS

T=1 S

T=1,015 S

Princpio de funcionamento
Motor assncrono
Sistema Trifsico

Esttor Rtor

Enrolamento trifsico a 120 alimentado com sistema trifsico de tenses Espiras curtocircuitadas
Campo girante 60f/P

Enrolamento trifsico a 120

Circulao de corrente nas espiras do rtor

Espiras em cc submetidas a tenso

FEM induzida pelo campo girante nas espiras do rtor

Lei de Biot - Savart

Fora sobre as espiras do rtor

Binrio sobre o rtor

Rotao da Mquina

Princpio de funcionamento
O MOTOR ASSNCRONO RODA SEMPRE COM VELOCIDADE INFERIOR VELOCIDADE DE SINCRONISMO: CASO CONTRRIO NO SE INDUZ FORA ELECTROMOTRIZ NO RTOR DA MQUINA E NO H BINRIO MOTOR

QUANDO TRABALHA EM VAZO, RODA MUITO PRXIMO DA VELOCIDADE DE SINCRONISMO. NESSE CASO, O NICO BINRIO MOTOR DESENVOLVIDO PELA MQUINA APENAS O NECESSRIO PARA COMPENSAR AS PERDAS

Vantagens dos motores de induo

VANTAGENS DOS MOTORES ASS NCRONOS ASSNCRONOS
z

A nica alimentao elctrica que recebem faz-se atravs da linha trifsica que alimenta o enrolamento estatrico. NO H ESCOVAS OU ANIS DESLIZANTES. O rotor de gaiola extremamente robusto. Tem binrio de arranque. No tem problemas de estabilidade mediante variaes bruscas de carga.

z z z

Aumento do binrio resistente Maior binrio motor

Reduo da velocidade

Maior FEM Estabilidade

Maior corrente no rtor

Inconvenientes dos motores de induo

INCONVENIENTES DOS MOTORES ASS NCRONOS ASSNCRONOS
z

A corrente de arranque muito superior corrente de funcionamento nominal. Entre 3 e 6 vezes superior. Em muitos casos necessrio dispr de procedimentos especiais de limitao da corrente de arranque. A variao da velocidade implica a variao da frequncia de alimentao: necessrio dispr dum conversor electrnico que converta a tenso da rede numa tenso de frequncia varivel.
MDULO RECTIFICADOR TRIFSICO MDULO INVERSOR TRIFSICO
BUS DE CC

SISTEMA DE FILTROS

3 FASES 50 Hz

ONDA ESCALONADA DE f VARIAVEL

3 FASES f VARIAVEL

Escorregamento nas mquinas assncronas

Velocidade de deslizamento

Ndes des = NS S Nm m

Velocidade mecnica do rtor

Deslizamento ou Escorregamento

NS S =

60 f P

Nm Ndes NS des S m 100 100 = S(%) = NS NS S S

S=0 Velocidade de sincronismo S=1 Rtor parado

S m S m 100 S(%) = S S

NS S Nm m ) N = (1 S ) N Nm = 1 ( S S m S S NS S
m m = (1 S ) S S

OS O OS MOTORES MOTORES DE DE INDU INDUO TRABALHAM SEMPRE COM VALORES MUITO BAIXOS DE S: S<5%

Frequncia no rtor das mquinas assncronas

Frequncia da FEM induzida no rtor A mesma que a velocidade relativa do campo em relao ao rtor (S) Reduo da Velocidade rotao > velocidade relativa campo relao rtor Aumento frequncia induzida rtor No lmite: S1; Nm 0 Aumento da velocidade rotao < velocidade relativa campo relao rotor Diminuio frequncia induzida rtor No lmite: S0; Nm Ns

frtor festtor

frtor0

Frequncia no rtor das mquinas assncronas

RTOR BLOQUEADO:

Nm=0

frtor festtor

ROTAO EM VAZO:

frotor rotor = S festator estator

frtor0
Para qualquer velocidade entre 0 e NS

Nm NS

frotor rotor

NS Nm S = festator estator NS S Nm NS S frotor rotor = P 60

60 festator estator = NS S P

Circuito equivalente da mquina assncrona

X s I 1 Reactncia
disperso esttor

R s
Resistncia esttor

CIRCUITO EQUIVALENTE DO ESTTOR PARA QUALQUER VELOCIDADE DE ROTAO

U1

Reactncia magnetizante esttor

E1

[ s + jX S ] 1 + E11 U1 1 = Rs S I1
ALIMENTADO ALIMENTADO A Af f1 1 frequncia frequncia da da rede rede

EQUIVALENTE POR FASE

X XR R IIRbloq Rbloq E E2 2

R RR R

Resistncia Reactncia rtor disperso rtor Reactncia magnetizante rtor

[ R + jX R ] Rbloq E2 2= R R R IR bloq
ALIMENTADO ALIMENTADO A Af f1 1 frequncia frequncia da da rede rede

CIRCUITO EQUIVALENTE DO RTOR COM A MQUINA BLOQUEADA

EQUIVALENTE POR FASE

COM TOR BLO COM R RTOR BLOQUEADO: QUEADO:

fr tor=fest tor rtor esttor

Circuito equivalente da mquina assncrona

A A FEM FEM INDUZIDA INDUZIDA NO NO R TOR RTOR PROPORCIONAL PROPORCIONAL VELOCIDADE VELOCIDADE DO DO CAMPO CAMPO GIRANTE O GIRANTE EM EM RELA RELAO AO TOR (S) AO R RTOR (S)
Com tor Com o or rtor bloqueado bloqueado induz -se E induz-se E2 2 Em o Em vaz vazo induz -se 0 0 induz-se A A qualquer qualquer velocidade velocidade entre entre 0 ou seja a 0e eN NS, S, ou seja a um um deslizamento deslizamento S S INDUZ -SE: INDUZ-SE:

S*E2 2

FEM tor para FEM induzida induzida no no r rtor para uma uma velocidade velocidade qualquer qualquer N N (corres (correspondente pondente a a um um deslizamento deslizamento S S) )
A RICA A RESISTNCIA RESISTNCIA ROT ROTRICA RR NO DEPENDE DA DA R FREQUNCIA FREQUNCIA E, E, POR POR TANTO, TANTO, TAMB M NO TAMBM NO DE DE S A VARA COM S: A REACTNCIA REACTNCIA XR R VARA COM S: QUANDO QUANDO O O DESLIZAMENTO DESLIZAMENTO S,, XR R PASSA PASSA A A SER SER S*XR R

S*E2

Circuito equivalente para o rtor com deslizamento S

S*X S*XR R IIR R Reactncia

disperso rtor

R RR R
Resistencia rtor

S*E S*E2 2

ALIMENTADO ALIMENTADO =S*f1 A: A: f2 2 1

Circuito equivalente da mquina assncrona

CIRCUITO EQ. ROTOR A DESLIZAMENTO S

[ R + jX R ] Rss S E2 2= R R R S IR
= IRs Rs S E2 E2 2 2 = .S R R RR R + jX R + jX R R .S R R S
Pode -se obter Pode-se obter a a mesma mesma corrente corrente no no circuito trocando apenas circuito alimentado alimentado a a f1 1 trocando apenas

S*X S*XR R IIR R Reactncia

disperso rtor

R RR R
Resistncia rtor

S*E S*E2 2

ALIMENTADO ALIMENTADO =S*f1 A: A: f2 2 1

RR por RR /S R R
X XR R IIR R E E2 2

POSSIVEL POSSIVEL OBTER OBTER O O CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE QUINA EQUIVALENTE DA DA M MQUINA ASS NCRONA TRABALHANDO ASSNCRONA TRABALHANDO APENAS APENAS COM TOR. COM A A FREQUNCIA FREQUNCIA DO DO EST ESTTOR. BASTA O BASTA SIMULAR SIMULAR O O EFEITO EFEITO DE DE ROTA ROTAO COM /S COM A A RESISTNCIA RESISTNCIA R RR R/S

R RR R S S
ALIMENTADO ALIMENTADO A: A: f1 1

Circuito equivalente da mquina assncrona

PARA -SE OS PARA OBTER OBTER O O CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE COMPLETO COMPLETO UNEM UNEM-SE OS CIRCUITOS TOR E TOR CIRCUITOS EQUIVALENTES EQUIVALENTES DO DO R RTOR E DO DO EST ESTTOR ASSUME -SE QUE QUINA ASS NCRONA EQUIVALENTE A ASSUME-SE QUE A AM MQUINA ASSNCRONA EQUIVALENTE A UM UM TRANSFORMADOR tor=Primrio, R tor=Secundrio, com o TRANSFORMADOR (Est (Esttor=Primrio, Rtor=Secundrio, com Rela Relao Transforma o=rtt) ) Transformao=r REDUZIR -SE- O RIO (R tor) AO RIO (Est tor) REDUZIR-SE- O SECUND SECUNDRIO (Rtor) AO PRIM PRIMRIO (Esttor)

X Xs s II1 1 U U1 1

R Rs s

IIR R

X XR R
R ' RR R' S S

E E1 1

E E2 2
E ' = E 2 r E2 rtt = =E E1 2 ' = E2 1

Circuito equivalente da mquina assncrona

Xs Rs IR XR

I1
U1

RR ' S E1
E2 E2 ' = E2 rt = E 1

=E2 PODEM-SE COMO COMO E1 1 2 PODEM-SE UNIR UNIR NUM NUM S S

Circuito equivalente da mquina assncrona

Xs s I1 1 U1 1
E2 2' = E 2 2 rt t = E1 1

Rs s

IR R

XR R
RR R' S

0 0
Componente Componente magnetizante magnetizante

I0 0 I I
Componente Componente fe fe de de perdas perdas

Ife Rfe

I0

I X

Circuito equivalente da mquina assncrona

Xs s I1 1 U1 1 Rs s I X I0 0 Ife fe Rfe fe XR R IR R
RR R' S

RR R' = R '+R ' 1 S R R R R S S

A A RESISTNCIA RESISTNCIA VARI VEL PODE -SE VARIVEL PODE-SE DIVIDIR DIVIDIR EM EM DUAS DUAS COMPONENTES COMPONENTES

Circuito equivalente da mquina assncrona

Reactncia disperso esttor Resistncia cobre esttor Corrente de vazo Reactncia disperso rtor Resistncia cobre rotor

Xs s I1 1
Tenso de fase (Esttor)

Rs s I X

I0 0 Ife fe

XR R

IR R

RR R

Resistncia da potncia mecnica desenvolvida

U1 1
Reactncia magnetizante

Rfe fe

Resistncia prdas ferro

1 S S 1 R ' RR ' R S S

Todos os elementos do circuito com esto referidos ao esttor

O circuito equivalente faz-se por fase e com ligao em estrela

Circuito equivalente da mquina assncrona

Xs s I1 1 Rs s I X I0 0 Ife fe Rfe fe
1 S S 1 R ' RR ' R S S

XR R

IR R

RR R

Cos
U1 1
(TENSO DE FASE)

Potncia Potncia desenvolvida desenvolvida

carga carga nominal nominal (S (S baixo), baixo), o o factor factor de de potncia potncia na na entrada entrada alto alto (cos (cos = = 0,8 0,8 aproximadamente) aproximadamente) Em o (S=0) ramo do tor fica : ficando Em vaz vazo (S=0) o o ramo do r rtor fica em em circuito circuito aberto aberto: ficando o o restante restante circuito circuito primordialmente primordialmente indutivo indutivo fdp fdp 0,1 0,1 - 0,2 0,2 aprox aprox Num ncrono a o no vel Num motor motor ass assncrono a corrente corrente de de vaz vazo no desprez desprezvel

Clculo das perdas na mquina assncrona

=3V I1 Cos P 1 1 1 1 1
2 PCu = 3 R I 1 S 1 Cuest S est 2

POTNCIA ABSORVIDA DA REDE ELCTRICA PERDAS NOS CONDUTORES DO ESTTOR (Cu) PERDAS NOS CONDUTORES DO RTOR (Cu)

2 2 PCu = 3 R ' I ' R R CuRot R R Rot 2 E1 1 Pfe fe = 3 R fe fe 2

PERDAS NO FERRO. CONSIDERAM-SE TODAS CONCENTRADAS NO ESTTOR. DADO QUE NO RTOR A FREQUNCIA f MUITO BAIXA POTENCIA QUE ATRAVESSA O ENTREFERRO DA Pg P fe g = P1 PCu Cuest fe est MQUINA

Dissipa-se na resistncia varivel

RR 2 R' I '2 Pg = 3 R g R S

A A potncia potncia que que atravessa atravessa o o entreferro entreferro a a que que se se dissipa dissipa na na resistncia resistncia total total do do ramo ramo do tor (R /S) do r rtor (RR R/S) POTNCIA MECNICA INTERNA: ATRAVESSA O ENTREFERRO E PRODUZ TRABALHO

Pmi mi = Pg g Pcu curot rot

1 S 2 2 ' I ' = 3 RR R R R S

Clculo das perdas na mquina assncrona

[ ] g Pmi = Pg mi = Pg g Pcu curot g S Pg g = 1 S Pg rot
[1 S] Pg Pg Pmi g mi Tii = = g = S S
Velocidade angular de rotao do rtor
OUTRA FORMA DE CALCULO A PARTIR DO DESLIZAMENTO BINRIO INTERNO: O BINRIO TOTAL DESENVOLVIDO INTERNAMENTE PELA MQUINA

Velocidade angular de sincronismo

Pmi = Perdas mecnicas e rotacionais PU U mi

PU U = TU U
BINRIO TIL: O BINRIO QUE O MOTOR CAPAZ DE DESENVOLVER NO EIXO

Clculo do binrio de uma mquina assncrona

II1 1 jX jXs s R Rs s

A A

jX jXR R
R ' RR R' S S

IIR R

+ + U U1 1

Pode -se Pode-se desprezar desprezar R Rfe fe

jX jX

CALCULANDO CALCULANDO O O EQUIVALENTE EQUIVALENTE de de THEVENIN THEVENIN ENTRE ENTRE A Ae eB B

B B
II1 1 jX jXth th R Rth th

A A

jX jXR R
R ' RR R' S S

IIR R

+ + V Vth th

U1 jX 1 Vth = th RS + j XS + X S S

]
]

Z = Zth th =
B B

[R + jX S ] jX RS jX S + jXS
+ j XS + R +X RS X S + j XS

Clculo do binrio da mquina assncrona

II1 1 jX jXth th R Rth th

A A

jX jXR R
R ' RR R' S S

IIR R

IR '= R

+ + V Vth th

R th + th

IR '= R
B B

RR ' R + j[X + XR '] th th R S Vth th

2 2

Vth th

= 3 Pg g

RR ' 2 R I '2 = R R 2 2 S R ' 2 2 R R [ ] X X ' + + + R th R th th R th S

2 3 Vth th 2

RR ' R S

RR ' 2 2 R + [X ] R + + X ' th R th th R th S

Tii = f (S )

Pg 3 Tii = g = 2 2 S R ' S S S 2 R 2 R [ ] R X X ' + + + th th R th R th S

2 2 Vth th

RR R' S

Curvas de resposta mecnica Binrio - velocidade

Binrio

S>1
Freio Freio

0<S<1
Motor Motor

S<0
Gerador Gerador Binrio Binrio mximo mximo Binrio Binrio Nominal Nominal

Binrio Binrio de de Arranque Arranque

Velocidade Velocidade de de sincronismo sincronismo 1 1 0 0

Tii = f (S )

Deslizamento S

Zona de funcionamento est vel estvel como motor

Tarr arr = 1,2 2 Tnom nom Tmax max = 1,8 2 ,7 Tnom nom

Curvas de resposta mecnica Binrio - velocidade

A caracter stica mecnica o caracterstica mecnica dos dos motores motores de de indu induo praticamente linear o e linear entre entre o o vaz vazo ea a plena plena carga carga O Bin rio m ximo poder ser Binrio mximo poder ser de de 2 2a a3 3 vezes vezes o o nominal nominal O bin rio de binrio de arranque tem tem que que ser ser superior superior ao ao nominal nominal para para permitir permitir que que o o motor motor se se ponha ponha em em marcha marcha Para um determinado rio var a com determinado deslizamento deslizamento o o bin binrio vara com o o quadrado da tenso

Binrio mximo dum motor de induo

II1 1 jX jXth th R Rth th

jX jXR R IIR R
O rio ser O bin binrio ser m ximo quando mximo quando a a seja mxima, P Pg g seja mxima, ou ou seja seja quando quando se se transfere transfere a a R /S a mxima RR R/S a mxima potncia potncia

+ + V Vth th

R ' RR R' S S

RR ' 2 2 2 R = R 2 [ ] + X + X ' th th R th th R S
S TMAX = TMAX + [X th + XR '] th R RR ' R
Tmax = max

TEOREMA TEOREMA TRANSFERENCIA TRANSFERENCIA M X. POTNCIA MX. POTNCIA

2 2 3 Vth th

2 2 R th th

2 2

2 R + R 2 2 2 [ ] + + 2 S X X ' th th th R S th th th R

O binrio mximo dum motor de induo

2 R + R 2 2 2 [ ] + + 2 S X X ' th th R S th th th R th RR ' R S TMAX = TMAX 2 2 2 2 [ ] R th + X + X ' th R th th R

Tmax = max

2 2 3 Vth th

O bin rio m ximo binrio mximo NO depende depende da resistncia rot rica R rotrica RR R
Resistncia rotrica crescente

Par

O O deslizamento deslizamento a a que que se rio se produz produz o o bin binrio m ximo SIM mximo

DEPENDE DE RR R

Esta -se para Esta propriedade propriedade usa usa-se para o o arranque o de arranque mediante mediante inser insero de resistncias ricas nas quinas resistncias rot rotricas nas m mquinas de de rotor rotor bobinado bobinado

S STMAX3 STMAX2 STMAX1

Ensaio em vazio
Condi es ensaio : Condies ensaio:
Motor Motor a a rodar rodar sem sem carga carga V Ve ef f nominais nominais U1(t) + + + I0(t)
W1

Em vazo S0:

Si ' SE 0 Si S S 0: :R RR SE R ' S S
X Xs s R Rs s X XR R

1-S S 1

R RR R

A
W2

II0 0 U U1 1

II

IIfe fe R Rfe fe

Z0

X X

Como pode considerar-se que Como no no circula circula corrente corrente por por R RR R pode considerar-se que neste as tor neste ensaio ensaio as as perdas perdas no no Cu Cu so so s s as do do est esttor

P0 = W1 + W2 = Pcu + Pmec + Pfe 0 cuest mec fe est

Z0 = R0 + jX 0 0 0 0

Impedncia Impedncia por por fase fase do do motor motor

V Linha Linha Z0 0 =
3 I0 0

R0 =

P0 3 I0
2

2
2

2 2 X0 = Z R Xs + X 0 0 0 0 0 s

Ensaio de rtor bloqueado

Condi es ensaio : Condies ensaio:
R tor bloqueado Rtor bloqueado V V reduzida reduzida e eI I nominal nominal

O -se subindo O ensaio ensaio realiza realiza-se subindo gradualmente gradualmente a a tenso tenso de de ali alimenta o at que mentao at que circule circule a a corrente corrente nominal nominal

Ucc(t) I (t) + 1n + +
Tenso Tenso de de ensaio ensaio muito muito reduzida reduzida Corrente Corrente em em X X desprez vel desprezvel

W1

A
W2

X Xs s

R Rs s

X XR R

R RR R

Zcc

II1n 1n
U Ucc cc 3 3

Pode -se desprezar Pode-se desprezar o o ramo ramo paralelo paralelo

Muito Muito poucas poucas perdas perdas Fe Fe Elimina -se o Elimina-se o ramo ramo paralelo paralelo

desprez vel desprezvel

R Rfe fe

Z cc = R cc + jX cc cc cc cc
R cc = Rs + RR ' cc s R X cc = Xs + XR ' cc s R

Ensaio de rtor bloqueado

X Xs s R Rs s X XR R R RR R

Zcc

II1n 1n
U Ucc cc 3 3

Pode -se desprezar Pode-se desprezar o o ramo ramo paralelo paralelo

Pcc = W1 + W2 = Pcu + Pcu cc cuest curot est rot Ucc cc Pcc 3 cc = R = Z cc cc cc cc 2 2 I1 3 I n 1n 1 n 1n

C LCULO PARMETROS CLCULO PARMETROS CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE

RS Obtm-se por medio directa S Obtm-se por medio directa

dos tor dos enrolamentos enrolamentos do do est esttor

e XR Regra emp XS rica segundo emprica segundo o o tipo tipo de de motor motor S R Regra
XS = XR ' S R MOTOR = 0 , 4 [X S + XR '] X R ' = 0 ,6 [X S + XR '] MOTOR CLASE CLASE B: B: X S S S R R S R = 0 ,3 [X S + XR '] X R ' = 0 ,7 [X S + XR '] MOTOR MOTOR CLASE CLASE C: C: X S S S R R S R = XR ' MOTOR MOTOR CLASE CLASE D: D: X S S R
MOTOR MOTOR CLASE CLASE A: A:

Ensaio de rtor bloqueado

C LCULO PARMETROS CLCULO PARMETROS CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE

Depois rica Depois de de aplicar aplicar a a Regra Regra emp emprica anterior anterior para para obter obter as as reactncias reactncias do do r tor e tor aplica -se o rtor e est esttor aplica-se o resultado resultado do o do ensaio ensaio em em vaz vazo Obt m-se retirando (Ensaio de Obtm-se retirando a aR RCC CC (Ensaio de r tor bloqueado) rtor bloqueado) o o valor valor de de R RS S (medi o directa) (medio directa)

X = X0 XS 0 S

RR

RR ' = R cc RS R cc S

Caractersticas funcionais dos motores assncronos

Corrente Corrente nominal nominal

Corriente de la Corrente absorvida em fun o da velocidade Correnteabsorbida absorvida en em funo da velocidade Corriente absorbida enfuncin funcin de lavelocidad velocidad
18 18 16 16 14 14 Corriente A Corriente A 12 12 10 10 88 66 44 22

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potncia : 7,5 Potncia: 7,5 kW kW Tenso: Tenso: 380 380 V V Corrente : 17 Corrente: 17 A A Velocidade : 946 Velocidade : 946 RPM RPM P los: 6 Plos: 6

Corrente Corrente de de vazio vazio

00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Velocidade Velocidade de de sincronismo sincronismo

Caractersticas funcionais dos motores assncronos

Potncia el ctricaabsorbida absorvida em fun o da velocidade Potencia elctrica de la Potncia elctrica absorvidaen em funo da velocidade Potencia elctrica absorbida enfuncin funcin de lavelocidad velocidad
10000 10000 9000 9000 8000 8000 7000 7000 Potencia W Potencia W 6000 6000 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Potncia ctrica Potncia el elctrica absorvida absorvida a a plena plena carga carga

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potncia : 7,5 Potncia: 7,5 kW kW Tenso: Tenso: 380 380 V V Corrente : 17 Corrente: 17 A A Velocidade Velocidade : : 946 946 RPM RPM P los: 6 Plos: 6

Velocidade Velocidade de de sincronismo sincronismo

Caractersticas funcionais dos motores assncronos

Rendimento Rendimento a a plena carga plena carga
0,900 0,900 0,800 0,800 0,700 0,700 Rendimiento % Rendimiento % 0,600 0,600 0,500 0,500 0,400 0,400 0,300 0,300 0,200 0,200 0,100 0,100

Rendimento o da velocidade Rendimento em em fun funo da la velocidade Rendimiento Rendimientoen enfuncin funcinde de lavelocidad velocidad

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potncia : 7,5 Potncia: 7,5 kW kW Tenso: Tenso: 380 380 V V Corrente : 17 Corrente: 17 A A Velocidade Velocidade : : 946 946 RPM RPM P los: 6 Plos: 6

Rendimento Rendimento em em vazio vazio

0,000 0,000 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Velocidade Velocidade de de sincronismo sincronismo

Caractersticas funcionais dos motores assncronos

Factor Factor de de potncia potncia a plena carga a plena carga
0,9 0,9 0,8 0,8 Factorde de potencia potencia Factor 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 0,5 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2 0,2 0,1 0,1

Factor de potncia em fun o da velocidade Factor de potencia en funcin de la Factor de potncia em funo da velocidade Factor de potencia en funcin de lavelocidad velocidad

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potncia : 7,5 Potncia: 7,5 kW kW Tenso: Tenso: 380 380 V V Corrente : 17 Corrente: 17 A A Velocidade Velocidade : : 946 946 RPM RPM P los: 6 Plos: 6

00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Factor Factor de de potncia potncia em em vazio vazio

Velocidade Velocidade de de sincronismo sincronismo

Caractersticas funcionais dos motores assncronos

Caracter stica mecnica em zona est vel Caracterstica mecnica en emzona zonaestable estvel Caracterstica mecnica Caracterstica mecnica en zona estable
80 80 70 70 60 60 Par (Nm) Par (Nm) 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000 945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000 RPM RPM

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potncia : 7,5 Potncia: 7,5 kW kW Tenso: Tenso: 380 380 V V Corrente : 17 Corrente: 17 A A Velocidade Velocidade : : 946 946 RPM RPM P los: 6 Plos: 6

Velocidade Velocidade de de sincronismo sincronismo

Caractersticas funcionais dos motores assncronos

NMERO DE PLOS
2 4 6 8 10 12 16

VELOCIDADE SINCRONISMO (RPM)

3000 1500 1000 750 600 500 375

VELOCIDADE TPICA PLENA CARGA

2900 1440 960 720 580 480 360

VELOCIDADES DE ROTAO TPICAS

Fonte: ABB Guide for selecting a motor

Caractersticas funcionais dos motores assncronos

T 114 C: T 114 C: Motor Motor Classe Classe F: F: T max = 155 C T max= 155 C

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potncia : 7,5 Potncia: 7,5 kW kW Tenso: Tenso: 380 380 V V Corrente : 17 Corrente: 17 A A Velocidade : 946 Velocidade : 946 RPM RPM P los: 6 Plos: 6

Evolu o da Evoluo da temperatura temperatura dos dos enrolamentos enrolamentos desde desde o o arranque ao rmico) arranque at at ao regime regime permanente permanente (equilibrio (equilibrio t trmico)

Controlo das caractersticas mecnicas dos motores de induo ao nvel do projecto do rtor
Binrio
Resistncia rotrica crescente

Se rica Se a a resistncia resistncia rot rotrica elevada elevada o rio de o bin binrio de arranque arranque do do motor motor tamb m o tambm o Se rica Se a a resistncia resistncia rot rotrica elevada elevada o rio m ximo do o bin binrio mximo do motor motor aparece aparece com com deslizamento deslizamento elevado elevado Se Se o o deslizamento deslizamento elevado elevado a a potncia potncia mecnica mecnica interna interna baixa baixa

S STMAX3 STMAX2 STMAX1

O O RENDIMENTO RENDIMENTO DO DO MOTOR MOTOR BAIXO BAIXO

Pmi = [1 S ] Pg mi g

Controlo das caractersticas mecnicas dos motores de induo ao nvel de projecto do rtor
Motor Motor com com elevada R RR R elevada

Motor Motor com com baixa R RR R baixa

{ {

Bom rio de Bom bin binrio de arranque arranque Baixo Baixo rendimento rendimento

MOTOR TOR MOTOR DE DE R RTOR BOBINADO: O BOBINADO: VARIA VARIAO DA DA RESISTNCIA RESISTNCIA ROT RICA ROTRICA

SOLU O SOLUO

Baixo rio de Baixo bin binrio de arranque arranque Bom Bom rendimento rendimento
PROJECTAR TOR PROJECTAR UM UM R RTOR COM STICAS COM CARACTER CARACTERSTICAS EL CTRICAS VARI VEIS ELCTRICAS VARIVEIS SEGUNDO SEGUNDO A A VELOCIDADE VELOCIDADE DE O DE ROTA ROTAO

Controlo das caractersticas mecnicas dos motores de induo ao nvel do projecto do rtor
Barras de pequena seco Barras de ranhura profunda Dupla gaiola

Alta Alta resistencia, resistencia, baixa baixa reactncia reactncia de de disperso disperso

Podem usar-se dois tipos de material com diferente resistividade

A A menor menor sec o seco maior maior R RR R

Resistncia Resistncia baixa, baixa, reactncia reactncia de de disperso disperso elevada elevada

Combina Combina as as propriedades propriedades das das duas duas anteriores anteriores

A sec o e geometr a das barras rot ricas determina seco geometra rotricas determina as as propriedades el ctricas e a forma como variam em fun o da elctricas funo da velocidade de o da quina de rota rotao da m mquina

Controlo das caractersticas mecnicas dos motores de induo ao nvel do projecto do rtor
Ranhura Ranhura estat rica estatrica

Circuito equivalente duma barra rotrica

A A reactncia reactncia de de disperso disperso aumenta aumenta com com a a profundidade profundidade tal tal como como o o fluxo fluxo de de disperso disperso

Fluxo Fluxo de de disperso: disperso: concentra -se no concentra-se no interior interior da da gaiola gaiola

Resistncia Reatncia de disperso

ARRANQUE ARRANQUE

S VALORES VALORES
ELEVADOS ELEVADOS

ELEVADA ELEVADA

fr tor rtor

MUITO MUITO PRONUNCIADO PRONUNCIADO

Efeito Efeito da da reactncia reactncia de de disperso disperso ) ( (2fr tor*Ldisperso rtor disperso)

Aumento Aumento do do bin rio de binrio de arranque arranque

Redu o da Reduo da sec o til: seco til: aumenta aumenta R RR R

A A corrente corrente circula circula s s pela pela parte parte mais mais externa externa da da barra barra
Efeito Efeito da da reactncia reactncia de de disperso disperso ) ( (2fr tor*Ldisperso rtor disperso) MUITO MUITO REDUZIDO REDUZIDO

CONDI ES CONDIES NOMINAIS NOMINAIS

S VALORES VALORES
BAIX0S BAIX0S

BAIXA BAIXA

fr tor rtor

Melhoria Melhoria do do rendimento rendimento

Aumento Aumento sec o til: seco til: Redu o de Reduo de e Binrio R RR R e Binrio

a a corrente corrente circula circula por por toda o da toda a a sec seco da barra barra

Simulao do efeito real

6000 6000 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 1 1 3 3 5 5 7 7 9 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 11 13 15 17 19 21 23 25 27

A A

60.69% 60.69% 41.93% 41.93%

DURANTE O ARRANQUE CIRCULA 41,93% DA CORRENTE PELA ZONA VERMELHA DA BARRA

Itotal Itotal
800 800 A A 700 700 600 600 500 500 400 400 300 300 200 200 100 100 0 0 1 3 5 1 3 5

Isup Isup

Iinf Iinf N Nbarra barra

MOTOR MOTOR SIMULADO SIMULADO Fabricante: Fabricante: SIEMENS SIEMENS Potencia: Potencia: 11 11 kW kW Tenso: Tenso: 380 380 V V Corrente : 22 Corrente: 22 A A Velocidade Velocidade : : 1450 1450 RPM RPM P los: 4 Plos: 4

75.65% 75.65%

24.35% 24.35%

7 7

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27

DURANTE O FUNCIONAMENTO EM CONDIES NOMINAIS CIRCULA 24,35% DA CORRENTE PELA ZONA VERMELHA DA BARRA

Itotal Itotal

Isup Isup

Iinf Iinf

N Nbarra barra

Simulao do campo real durante um arranque

As nhas de As llnhas de campo campo concentram -se na concentram-se na superficie superficie

LNHAS DE CAMPO DURANTE O ARRANQUE

LNHAS DE CAMPO EM FUNCIONAMENTO NOMINAL

Classificao NEMA dos motores segundo o tipo de rtor

MOTOR CLASE A
T/Tnom 3 2,5 2 1,5 S Classe Classe C C
z

Classe Classe D D Classe Classe A A

z z z

Classe Classe B B

Baixo binrio de arranque Binrio nominal com S<5% Corrente arranque elevada entre 5 8 In Rendimento elevado Uso em bombas, ventiladores, mquinas ferramenta, etc, at 5,5 kW Para potncias > 5,5 kW usam-se sistemas de arranque para limitar a corrente

Classificao NEMA dos motores segundo o tipo de rtor

MOTOR CLASSE B
z z z z z z

MOTOR CLASSE C (Dupla gaiola)

z z z z z z

Binrio arranque similar classe A Corrente arranque 25% < classe A Binrio nominal com S<5% Rendimento Elevado Aplicaes similares classe A mas com < I arranque So OS MAIS UTILIZADOS
z z z z z

Binrio arranque elevado (o dobro do Tnom aprox.) Corrente de arranque baixa Binrio nominal com S<5% Rendimento Elevado Aplicaes que requerem elevado binrio de arranque Tmax < classe A

MOTOR CLASSE D
Binrio de arranque muito elevado (> 3 Tnom) Baixa corrente de arranque Binrio nominal com S elevado (7 17%) Baixo Rendimento Aplicao em accionamentos intermitentes que requerem uma rpida acelerao

Caractersticas mecnicas das cargas mais habituais dos motores de induo

TR=K*N2
z z z z

TR=K
z z z z

Bombas centrfugas Compressores centrfugos Ventiladores e sopradores Centrifugadoras

Mquinas elevao Correias transportadoras Trituradores e Rachadores Compressores e bombas de pisto

2 2 TR =K N * R * TR R=K* *N

TR=K*N
z z

TR R

Prensas Mquinas ferramenta

TR=K/N
z z

TR R=K TR R=K/N N

Bobinadoras Mquinas fabrico chapa

O arranque de motores assncronos

Corrente xima Corrente m mxima Corrente o Corrente de de vaz vazo at alcan ar a at alcanar a velocidade xima velocidade m mxima

Arranque em vazo

Durao do arranque
Corrente xima Corrente m mxima

A CORRENTE M XIMA NO DE MXIMA DEPENDE DA CARGA

Corrente Corrente nominal nominal at alcan ar a at alcanar a velocidade m xima velocidade mxima

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potncia : 7,5 Potncia: 7,5 kW kW Tenso: Tenso: 380 380 V V Corrente : 17 Corrente: 17 A A Velocidade Velocidade : : 946 946 RPM RPM P los: 6 Plos: 6

Arranque plena carga

Durao do arranque

O arranque de motores assncronos

O O regulamento regulamento de de BT BT estabelece estabelece limites limites para para a a corrente corrente de de arranque ria a o de arranque de de motores. motores. Tornando Tornando necess necessria a utiliza utilizao de mecanismos mecanismos especiais especiais durante durante esta esta fase fase que que limitem limitem a a corrente corrente
Arranque Arranque directo directo da da rede rede
S para pequenos motores ou nas centrais elctricas

Arranque s da o S para motores de rtor Arranque atrav atravs da inser insero bobinado e de anis deslizantes de tor de resistncias resistncias no no r rtor M todos de Mtodos de arranque arranque Arranque Arranque estrela estrela tringulo tringulo Arranque Arranque com com auto autotransformador transformador Arranque Arranque com com arrancadores arrancadores est ticos estticos
Mtodo mais utilizado (e barato) Reduo da tenso durante o arranque por autotransformador Controlo do motor durante o arranque por equipamento electrnico

O arranque de motores assncronos

Pg 3 g S Tii = = 2 2 S S RR ' S S 2 2 R [ ] R + + X + X ' th th R th R th S ' 2 2 RR R Vth th
Bin rio dum ncrono. Binrio dum motor motor ass assncrono. No No arranque arranque S=1

BINRIO DE ARRANQUE
I '= IR R' = V Vth th

2 2 Pg Vth ' RR 3 g th R = = TArranque Arranque 2 2 2 2 S S ] [ ] + R ' + X + X ' S S [R th R th R th R th R

Corrente rica. Corrente rot rotrica. No No arranque arranque S=1

' 2 RR R + R 2 R ' [ ] + X + X ' R + + X + X ' th R th th R th S S

I ' arranque = IR = R 'arranque

2 2

3 2 2 TArranque = R ' I ' R R Arranque Arranque R R Arranque S S

2 2 2 2 [R ] [ ] + R ' + X + X ' Rth + R ' + X + X ' R th R th R th R

V Vth th

O arranque de motores assncronos: Arranque por insero de resistncias rotricas

Par Par

Resistncia rica Resistncia rot rotrica crescente crescente

RR 3 R3

RR 2 R2 RR 1 R1

Para Para o o arranque arranque da da m quina introduzem mquina introduzemse se resistncias resistncias entre entre os os an is deslizantes anis deslizantes e e que que se se vo vo retirando retirando medida medida que que aumenta aumenta a a velocidade o velocidade de de rota rotao

S S

S vel para tor bobinado is deslizantes S poss possvel para motores motores de de r rtor bobinado e e an anis deslizantes

O arranque de motores assncronos: arranque por auto-transformador R

S T C1
Para quina Para o o arranque arranque da da m mquina introduz -se um -transformador introduz-se um auto auto-transformador redutor rt>1) redutor ( (rt>1)
Inicialmente :O Inicialmente C1 C1 e e C2 C2 esto esto fechados fechados: O motor motor arranca arranca com com tenso tenso reduzida reduzida Nas -se Nas proximidades proximidades da da plena plena carga carga abre abre-se C2, C2, o o motor motor suporta suporta uma uma tenso tenso ligeiramente s ligeiramente inferior inferior da da rede rede devido devido s quedas quedas de de tenso tenso no no autotransformador autotransformador Fecha -se C3: Fecha-se C3: o o motor motor suporta suporta toda toda a a tenso tenso da da rede rede

C3 C2

Fases do arranque por autotransformador

R R S S T T C1 C1 R R S S T T C1 C1
R R S S T T C1 C1

Ligeira queda de tenso

C3 C3

C2 C2

C2 C2

O arranque de motores assncronos arranque estrela - tringulo

X Xs s Iarr arr
V Vlnea h h lnea 3 3

R Rs s

X XR R

R RR R

Iarr arr
V Vlnea h h lnea 3 3

Zcc cc
V Vlnea h h lnea 3 3 I = Iarranque = arranque Z ZCC CC

Despreza -se Despreza-se o o ramo ramo em em paralelo paralelo

S=1

Circuito equivalente do motor durante o arranque

O arranque estrela - tringulo consiste em ligar os enrolamentos do motor em estrela durante o arranque da mquina, comutando a ligao para tringulo uma vez que a mquina tenha atingido a sua velocidade O motor ligado em estrela absorve menos corrente e entrega menos binrio. De este modo, limita-se a corrente de arranque.

O arranque de motores assncronos: arranque estrela - tringulo

R R II arr-estrela arr-estrela
V Vlinha linha 3 3

R R Z Zcc cc Z Zcc cc

IIarr-tringulo arr-tringulo

I Iarr tringulo arr tringulo

3 3

V Vlinha linha

V Vlinha linha

Z Zcc cc Z Zcc cc

Z Zcc cc

Z Zcc cc S S T T

V linha linha

S S T T

= I arr estrela arr estrela

Z CC CC I arr estrela arr estrela =

3

V linha = I arr 3 linha tringulo arr tringulo Z CC CC I arr tringulo arr tringulo

TArranque Arranque =

3 2 2 RR ' I ' R R R Arranque Arranque S S

Esta relao vlida para as duas ligaes. Sendo a corrente que nela aparece a que circula por Zcc

I arr-estrela
Vlinha

R Z cc

Iarr-tringulo

Iarr tringulo
3

Vlinha

Vlinha Z cc

Z cc

Z cc

Z cc S T

Z cc S T
2 2

TArr estrela Arr estrela

3 2 2 = I RR ' ' R R Arr estrela estrela R Arr S S

TArr tringulo Arr tringulo

I arr tringulo = arr tringulo 3

I R 'Arr 3 tringulo Arr tringulo R RR = R ' S 3 S

I arr estrela arr estrela

= 3 Tarr Tarr estrela arr estrela tringulo arr tringulo

Cat Catlogos comerciais

Arrancadores estticos com microprocessador de potncias at 2500 kW 7200V

Arrancador Arrancador 90 90 kW kW 690V 690V

Arrancadores estticos

Arrancador 4 kW

Arrancador para aplicaes navais e militares

Cat Catlogos comerciais

A frenagem elctrica de motores assncronos

Existem aplicaes em que necessrio poder aplicar um binrio de frenagem ao motor que permita det-lo rapidamente: ascensores, gruas, cintas transportadoras, traco elctrica, etc. Neste caso, utilizam-se as propriedades elctricas da mquina para efectuar a frenagem.

FRENAGEM REGENERATIVA POR RECUPERAO DE ENERGA TIPOS DE FRENAGEM ELCTRICA FRENAGEM POR CONTRACORRENTE OU CONTRA-MARCHA FRENAGEM DINMICA (Por injeco de CC)

A frenagem elctrica de motores assncronos

Curva de funcionamento com 2P plos Curva de funcionamento 60 f 60 f com P plos N = Ns = s2 2P P

Par Par

N Ns sP P

P P 60 60 f f 60 f 60 f = = = = =2 2 =2 2N Ns s2 2P P P P P P 2 2

Bin rio resistente Binrio resistente

Velocidade Velocidade (RPM) (RPM)

FRENAGEM REGENERATIVA

Ns2P
Zona de funcionamento como Travo

NsP

Para travar o motor, alteram-se as ligaes do esttor passando de P plos a 2P plos. A travagem consegue-se ao convertendo o motor em gerador. A energa gerada dissipa-se em resistncias ou devolvida rede

A frenagem elctrica de motores assncronos

R S T

R S T

S=

NS N NS +N N S = S = 1+ NS NS NS S S S

Frenagem a Funcionamento normal: roda num sentido contracorrente: inverso do sentido de rotao

S >1 S 2
LIMITAES
z z z z z

S>1 S>1
Corrente Corrente
Sentido Sentido anti antihor rio horrio ZONA ZONA DE DE TRAVAGEM TRAVAGEM

Sentido Sentido hor rio horrio

Bin rio resistente Binrio resistente

Baixo Binrio de frenagem Frenagem na zona instvel da curva Binrio-S Durante a frenagem a corrente muito alta Solicitao do rtor extremamente elevada Necessrio construo especial

A frenagem elctrica de motores assncronos

A FRENAGEM DINMICA consiste em duas aces no funcionamento do motor: Corte da alimentao em Corrente Alternada e injeco de Corrente Contnua no esttor. A injeco de Corrente Contnua provoca a apario de um campo de eixo fixo que gera um binrio de frenagem
Cat Catlogos comerciais

Equipamento para a frenagem de motores assncronos por injeco de CC (Potncia 315 kW) Resistncias para frenagem reosttica de motores

Cat Catlogos comerciais

Clculo de tempos de arranque e de frenagem

2 J = r2 dm

Momento de inrcia de um corpo de massa m em relao a um eixo. r a distncia ao eixo

2 Kg m 2

T TR R = Jmot mot + Jc c arg arg

nominal nominal

]d dt

Equao da dinmica de rotao: T o binrio motor, TR o binrio resistente Jmot o momento de inrcia do motor, Jcarg o da carga e a velocidade de rotao Integrando a equao obtm-se o tempo de arranque

t arranque arranque =
0 0

0 0

Jmot mot + Jc c arg arg d T TR R

Jmot mot + J carg carg d t frenagem frenagem = [ T TR ] frenagem R+T frenagem nominal

binrio resistente total se se efectuar a frenagem

TR+ Tfrenagem o

nominal

A variao de velocidade de motores assncronos

Variao da velocidade de rotao da mquina Variao da velocidade do campo girante

60 f NS = P

Controlo de velocidade em qualquer gama para qualquer motor

Equipamento electrnico para variar frequncia da rede

Variar f Variar P

Motores com enrolamentos especiais

S possivel ter 2 ou 3 velocidades distintas

Variao discreta da velocidade

Alterao das ligaes no esttor

A variao de velocidade de motores assncronos: mtodos particulares

Bin rio Binrio

Resistncia rica Resistncia rot rotrica crescente crescente

Bin rio Binrio

Redu o de Reduo de tenso tenso

RR 3 R3

RR 2 R2

Vn RR 1 R1 0,8Vn n
Varia o de Variao de velocidade velocidade VARIAO DA VELOCIDADE POR REDUO DE TENSO BAIXA GAMA DE VARIAO REDUO DO BINRIO MOTOR

Variao de velocidade VARIAO DE VELOCIDADE POR INSERO DE RESISTNCIAS ROTRICAS EM MOTORES DE RTOR BOBINADO BAIXA GAMA DE VARIAO

S S

S S

A variao de velocidade de motores assncronos: Variao de frequncia

60 f NS S = P
VARIANDO VARIANDO DE DE FORMA FORMA CONTINUA CONTINUA A -SE VARIAR A FREQUNCIA FREQUNCIA PODE PODE-SE VARIAR DE NUA A DE FORMA FORMA CONT CONTNUA A VELOCIDADE VELOCIDADE
Ao Ao reduzir reduzir a a frequncia frequncia aumenta aumenta o o fluxo. quina se fluxo. Para Para evitar evitar que que a am mquina se sature rio manter o sature necess necessrio manter a a rela relao

Bin rio Binrio

Redu o frequncia Reduo frequncia

0,5fn n

0,75fn n

fn n
S S

V/f constante:: ao ao diminuir diminuir f f

aumenta -se V -versa aumenta-se Ve e vice vice-versa

0,5NS S

0,75NS S

NS S

VARIAO DA VELOCIDADE POR VARIAO DA FREQUNCIA

A variao de velocidade de motores assncronos: variao de frequncia

Sistema elctrico trifsico

Motor de Induo
Rectificador Filtro Inversor

INVERSOR PWM
V VR R V VS S V VT T + + + + + +
T4 T4 T6 T6 T2 T2 T1 T1 T3 T3 T5 T5 R Rmot mot S Smot mot T Tmot mot

Funcionamento do inversor
V VR R V VS S V VT T + + + + + +
T4 T4 T6 T6 T2 T2 T1 T1 T3 T3 T5 T5 R Rmot mot S Smot mot T Tmot mot

Tenso do rectificador sem filtro

Tenso do rectificador com filtro

A A tenso tenso depois depois do do condensador condensador continua continua

Funcionamento do inversor
Bus Bus de de tenso tenso contnua contnua R R mot mot S S mot mot T T mot mot

O inversor ao comutar os IGBTs fragmenta a tenso continua com a qual alimentado

O disparo dos IGBTs efectua-se utilizando uma tcnica conhecida como PWM (Pulse width modulation) que consiste em comparar um sinal (portadora) tringular com um sinal (moduladora) sinusoidal Desta comparao obtm-se um sinal similar ao sinusoidal mas escalonada para cada uma das fases do inversor Variando a amplitude e frequncia da moduladora e da portadora possivel obter sinais de diferentes frequncias e tenso sada do inversor

Funcionamento do inversor
1

A
Sinais Sinais da da modula moduladora dora e e portadora portadora

1
Bus de tenso contnua

R mot

S mot

T mot

-1 0 1 /2 f 1 1 /f 1

Quando Quando triangular triangular < < sinusoidal sinusoidal dispara dispara o o1 1

TENSO DE SAIDA NA FASE R

-1 0 1 /2 f 1 1 /f 1

0 0

2 20 0m mS S

Cat Catlogos comerciais

Conversor para motor de CC Inversor 55 kW 0 400 Hz para motor assncrono com controlo vectorial Inversor 0,75 kW 0 120 Hz para controlo de mquina ferramenta Inversor 2,2kW 0 400Hz de aplicao geral

Variadores de velocidade

Seleco de um motor para uma aplicao especfica

SELECCIONAR TIPO DE CARCASSA E NIVEL DE PROTECO (IP) SELECCIONAR POTNCIA DO MOTOR EM FUNO DA POTNCIA NECESSRIA PARA PUXAR A CARGA SELECCIONAR VELOCIDADE (P) EM FUNO DA VELOCIDADE DA CARGA
ABB Guide for selecting a motor

SELECCIONAR UMA FORMA NORMALIZADA DE MONTAGEM EM FUNO DA APLICAO SELECCIONAR CLASSE DE ISOLAMENTO EM FUNO TEMPERATURA ESPERADA E AMBIENTE DE TRABALHO SELECCIONAR CARACTERSTICA MECNICA EM FUNO DO BINRIO DE ARRANQUE E RESISTENTE DA CARGA

A mquina assncrona como gerador

A mquina assncrona pode-se utilizar como gerador Acima da velocidade de sincronismo o binrio tornase resistente e fornece energia elctrica A mquina assncrona converte energia mecnica em elctrica sempre que trabalha acima da velocidade de sincronismo. NO NECESSRIO QUE GIRE A VELOCIDADE CONSTANTE

Os geradores assncronos utilizam-se em sistemas de gerao onde a fonte primria muito varivel: energia elica e hidrulica Actualmente existem mquinas com dupla alimentao rtor esttor para melhorar o rendimento na gerao elica e hidrulica