Apostila - Curso - Transitórios Eletromagnéticos

TRANSITRIOS
ELETROMAGNTICOS
Aulas Expostas em Sala
Cludio Ferreira
Dezembro/2012
TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
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Cludio Ferreira
Itajub 10 a 14/12/2012
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Cludio Ferreira
OBJETIVOS DO CURSO
Fundamentar os conceitos relativos aos
transitrios eletricos que ocorrem no
Sistema Eltrico de Potncia, e em
particular, analisar detalhadamente os
transitrios eletromagnticos atravs de
simulaes digitais nos programas ATP
e ATPDraw
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Cludio Ferreira
TPICOS DO CURSO
Transitrios Eltricos em Sistemas
Eltricos de Potncia
-
Interpretao fsica dos transitrios eltricos

Sobretenses e sobrecorrentes
Mtodos de determinao
Ferramentas de anlise
Programas de transitrios eletromagnticos
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Cludio Ferreira
TPICOS DO CURSO
Eltricos de Potncia
Introduo ao ATP e ATPDraw
-
Programa ATP
Estrutura, modelos, limitaes e abrangncia do ATP
Programa ATPDraw
Aplicaes prticas para ilustrar os programas ATP e ATPDraw
Dicas e sugestes
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Cludio Ferreira
TPICOS DO CURSO
Eltricos de Potncia
Introduo ao ATP e ATPDraw
Simulao e Anlise de Transitrios
Eletromagnticos em Sistemas Eltricos
de Potncia
-
Introduo (anlise de circuitos, energizao de cargas e LTs)

Energizao de transformadores e reatores
Manobra de bancos de capacitores
Ajuste de caso base e obteno de equivalentes
Complementos
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Cludio Ferreira
OBSERVAES
O curso no pretende esgotar todos os
aspectos relacionados aos transitrios
eltricos e eletromagnticos que
ocorrem no Sistema Eltrico de Potncia,
o que seria impossvel, mas fornecer ao
participante um roteiro para estudos
nesta rea.
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Cludio Ferreira
OBSERVAES
O programas ATP e ATPDraw que sero
utilizados nas simulaes de transitrios
eltricos e eletromagnticos no presente
curso so ferramentas muito poderosas
e utilizadas para os mais variados fins
(desde especificao de equipamentos
at reproduo de eventos) , sendo de
aceitao mundial por sua comprovada
eficincia.
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Cludio Ferreira
OBSERVAES
No se pretende tambm no curso
abordar todas as potencialidades do ATP
e ATPDraw, visto que os mesmos so
muito abrangentes e o conhecimento
total do mesmo requer muitos anos de
dedicao e aplicao.
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Cludio Ferreira
OBSERVAES
Espera-se que o participante ao sair do
curso, alm do conceito terico
adquirido, tenha uma base prtica
mnima para a utilizao do ATP e
ATPDraw podendo continuar e
aprofundar os seus conhecimentos
utilizando a documentao prpria do
programa e artigos tcnicos
disponibilizados na literatura.
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Cludio Ferreira
OBSERVAES
Para atingir os objetivos do curso o
mesmo ser desenvolvido da seguinte
maneira:
-
Apresentao do problema (Instrutor)

Anlise terica do problema (Instrutor)
Modelos utilizados na anlise (Instrutor)
Resoluo do problema no ATP e ATPDraw (Participantes)
Discusso dos resultados obtidos (Instrutor e participantes)
Dicas (Instrutor)
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Cludio Ferreira
TRANSITRIOS
ELTRICOS EM
SISTEMAS ELTRICOS
DE POTNCIA
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Cludio Ferreira
As redes eltricas esto sujeitas a diversos

fenmenos transitrios, alm da ocorrncia
da tenso operativa, envolvendo variaes
sbitas de corrente e tenso provocadas
por descargas atmosfricas, faltas no
sistema ou manobra de chaves (disjuntores
e seccionadoras)
ESTUDOS DE TRANSITRIOS ELTRICOS
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Cludio Ferreira
Vrias so as anormalidades que causam estes

fenmenos transitrios e afetam a operao do
Sistema Eltrico de Potncia, por exemplo:
Sobretenso e subtenso
(relacionado ao excesso/falta de reativos, colapso de tenso)
(manobras no sistema, dinmica e transitria)
Faltas no sistema (curto-circuito e abertura de fases)

(descargas atmosfricas, abertura de chaves, linhas de transmisso)
Esto
relacionadas
entre si
Sobrecargas em equipamentos
(linhas de transmisso, cabos, transformadores)
Oscilao de potncia
(perda de gerao)
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Cludio Ferreira
Vrias so as anormalidades que causam estes

fenmenos transitrios e afetam a operao do
Sistema Eltrico de Potncia, por exemplo:
Sobrefreqncia e subfreqncia
(excesso/falta de gerao, entrada/sada de blocos de carga)
Rejeio de carga
(sobrefreqncia, sobretenso)
Existncia de elementos no lineares

Esto
relacionadas
entre si
(magnetizao, ferrorressonncia, saturao)

(transformadores e reatores)
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Cludio Ferreira
A transio de um estado de equilbrio para

outro no sistema eltrico, se faz via de
regra, de uma maneira instantnea, como:
Estabelecimento (ligao) ou desligamento de uma
carga qualquer (resistiva, indutiva ou capacitiva),
atravs de manobras de chaves
Variao brusca da configurao do sistema, por
exemplo, atravs de uma falta (curto-circuito)
Descargas atmosfricas
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Cludio Ferreira
A passagem de um estado de equilbrio do

sistema para outro, no pode, por razes
fsicas, acompanhar a imposio de
mudana feita no sistema de uma maneira
instantnea, mas sim atravs de estados
intermedirios
TRANSITRIOS ELTRICOS
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Cludio Ferreira
INTERPRETAO FSICA DOS

Todos os componentes do sistema eltrico possuem:
- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)
distribudas em maior ou
menor quantidade
Indutncia - L
A indutncia a caracterstica de um circuito eltrico que se faz
presente pela oposio na partida, na parada, ou na variao da
corrente eltrica.
Em outras palavras, a caracterstica apresentada por um condutor
eltrico em se opor s variaes da corrente que o atravessa.
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Cludio Ferreira

- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)
menor quantidade
Indutncia - L
Capacitncia - C
A capacitncia ou capacidade a propriedade que os componentes
eltricos tm de armazenar energia eltrica sob a forma de campo
eletrosttico, sendo definida como a propriedade de um componente
eltrico em se opor a variao da tenso.
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Cludio Ferreira

- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)
menor quantidade
Indutncia - L
Capacitncia - C
Resistncia - R
A resistncia a capacidade de um condutor qualquer se opor
passagem de corrente eltrica pelo mesmo, quando existe uma
diferena de tenso aplicada sobre ele, representa a dificuldade que as
cargas eltricas encontram para se movimentarem atravs do condutor.
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Cludio Ferreira

- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)
menor quantidade
Indutncia - L
Capacitncia - C
OU SEJA
Resistncia - R
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Cludio Ferreira

- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)
menor quantidade
L armazena energia no campo magntico: WL = 1 L i 2

2
C armazena energia no campo eltrico: WC = 1 C v 2

2
R dissipa energia: WR = R i 2
Em regime permanente, a energia armazenada:
- Circuito DC constante
- Circuito AC transferida ciclicamente entre L e C
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Cludio Ferreira

Quando ocorre uma variao sbita no sistema, h
geralmente uma redistribuio de energia para
atingir uma nova condio de equilbrio
Para ocorrer uma variao da energia armazenada:
Indutncia (L)
Capacitncia (C)
necessrio uma
variao de
corrente
necessrio uma
variao de
tenso
Resistncia (R)
necessrio uma
variao de tenso
ou corrente
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Cludio Ferreira

Indutncia (L)
v (t ) = L
Capacitncia (C)
di (t )
dt
i (t ) = C
variao instantnea de i
(tenso infinita)
dv (t )
dt
variao instantnea de v
(corrente infinita)
IMPOSSVEL DE OCORRER NA PRTICA

Ento:
corrente no circuito indutivo
tenso no circuito capacitivo
energia armazenada no campo magntico
energia armazenada no campo eltrico
fluxo magntico
NO PODEM VARIAR ABRUPTAMENTE
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Cludio Ferreira

Resistncia (R)
v (t ) = R i (t )
variao instantnea de i
(variao instantnea de v)
variao instantnea de v
(variao instantnea de i)
PODE OCORRER NA PRTICA

Ento:
AS VARIAES DE TENSO NO CIRCUITO CAPACITIVO E
AS VARIAES DE CORRENTE NO CIRCUITO INDUTIVO
RECAEM INSTANTANEAMENTE NA RESISTNCIA
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Cludio Ferreira

Com isso a redistribuio de energia aps uma
variao no estado do sistema leva um tempo finito
CONSTANTE DE TEMPO (
tempo no qual j ocorreu (1 1/e) ~ 63,2% da variao do valor entre a condio inicial e o
novo regime permanente
para efeitos prticos a resposta do sistema atinge o valor de regime permanente em cinco
constantes de tempo
RL : =
L
R
RC : = RC LC : =
1
LC
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Cludio Ferreira

Durante este tempo (ou em qualquer outro tempo):
PROCESSO GOVERNADO PELO PRINCPIO DA

CONSERVAO DE ENERGIA
Wfornecido = Warmazenado + Wdissipado
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Cludio Ferreira

Curiosidade:
A indutncia, capacitncia e resistncia, esto presentes em
todos os componentes dos circuitos e redes eltricas e qualquer
componente pode ser duplicado atravs de uma combinao dos
mesmos. Encontra-se em desenvolvimento , o memristor, que tem
propriedades que no podem ser obtidas por nenhuma
combinao dos trs componentes acima, sendo caracterizado
por uma funo que descreve a variao do fluxo magntico com
a carga, resultando em uma relao dinmica entre corrente e
tenso, incluindo uma memria de tenses ou correntes
passadas:
M (t ) =
d
d v (t )
=
dq
d i (t )
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Cludio Ferreira

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Cludio Ferreira
ANLISE DOS TRANSITRIOS

ELTRICOS
Os transitrios eltricos so iniciados quando ocorrem
variaes sbitas nas condies do sistema eltrico
Os transitrios eltricos podem ocorrer devido a uma
variedade de razes
Os transitrios eltricos podem gerar:
-
Sobretenses
Sobrecorrentes
Formas de ondas anormais
Transitrios eletromecnicos
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Cludio Ferreira

ELTRICOS
A formulao matemtica de qualquer problema de
transitrios comea com o estabelecimento de
equaes ou equaes diferenciais que descrevem o
comportamento do sistema que se pretende analisar
Para analisar os transitrios eltricos so necessrios:
-
Conhecimento do transitrio para obter seu modelo
Conhecimento do sistema eltrico
Bons dados de modo a se obter modelos detalhados
Desenvolver modelos matemticos do sistema (RLC)
Resolver equaes diferenciais (srie de equaes

acopladas com restries algbricas)
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Cludio Ferreira

ELTRICOS
Os transitrios eltricos so caracterizados por
oscilaes de alta freqncia e, s vezes, tambm por
grandes valores de tenso ou corrente, ocasionado
pelo efeito de sobreposio de oscilaes
As caractersticas fsicas dos elementos da rede que
tm efeito decisivo no fenmeno transitrio de
interesse devem ser modelados detalhadamente
Os resultados dos estudos de transitrios eltricos
so importantes para:
-
Especificar o valor nominal dos componentes e dos

dispositivos de proteo
Estudar a coordenao entre ambos
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Cludio Ferreira
TRANSITRIOS ELTRICOS TPICOS EM

SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
Descargas Atmosfricas
-
Quedas diretas condutores (falha de blindagem)
Quedas indiretas pra-raios e torres (back flashover)
Sobretenses induzidas
Manobras na Rede
-
Energizao e religamento de linhas e cabos
Energizao de transformadores
Chavemento de capacitores e reatores
Rejeio de carga
Ferrorresonncia
Manobras de disjuntores, restrikes , etc
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Cludio Ferreira

Reignio
Restabelecimento do arco eltrico em um perodo de tempo
inferior a de ciclo aps a extino da corrente
Reacendimento ou restrike
Restabelecimento do arco eltrico em um perodo de tempo
superior a de ciclo aps a extino da corrente
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Cludio Ferreira

Faltas
-
Faltas simtricas e assimtricas
Eliminao de faltas
Faltas terminais e quilomtricas
Oscilaes torsionais
Estabilidade transitria
GIS (Subestaes Isoladas a Gs)

-
Manobras de disjuntores
Faltas
Transitrios muito rpidos (VFT)
Coordenao de isolamento
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Cludio Ferreira
Caracterstica tpica Tenso x Tempo para

isolamentos a Ar e SF6
Isolamento a Ar
Isolamento a SF6
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Cludio Ferreira
CARACTERIZAO DOS TRANSITRIOS

ELTRICOS
DESCARGAS ATMOSFRICAS
FALTAS
CHAVEAMENTOS
RESSONNCIA SUBSNCRONA
ESTABILIDADE TRANSITRIA
ESTABILIDADE DINMICA DE LONGO TERMO
CORTE DE CARGA
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3
10-2
10 -1
10
102
103
104 s
36
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Cludio Ferreira

ELTRICOS
DESCARGAS ATMOSFRICAS
FALTAS
TRANSITRIOS
ELETROMECNICOS
CHAVEAMENTOS
RESSONNCIA SUBSNCRONA
ESTABILIDADE TRANSITRIA
ESTABILIDADE DINMICA DE LONGO TERMO
CORTE DE CARGA
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3
10-2
10 -1
10
102
103
104 s
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Cludio Ferreira

ELTRICOS
ENERGIZAO DE TRANSFORMADOR
FERRORRESSONNCIA
REJEIO DE CARGA
ELIMINAO DE FALTAS
ENERGIZAO DE LINHAS
FALTAS
TRT - FALTAS TERMINAIS
RELIGAMENTO DE LINHAS
TRT - FALTAS EM LINHAS CURTAS
SURTOS ATMOSFRICOS
FALTAS EM SUBESTAES
DESCARGAS MLTIPLAS EM DISJUNTORES
FALTAS E ABERTURA EM GIS
DC
10-1
10
102
103
104
105
106
10 7
10 8 Hz
38
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Cludio Ferreira

ELTRICOS
ENERGIZAO DE TRANSFORMADOR
FERRORRESSONNCIA
REJEIO DE CARGA
ELIMINAO DE FALTAS
ENERGIZAO DE LINHAS
TRANSITRIOS FALTAS
TRT - FALTAS TERMINAIS
ELETROMECNICOS
RELIGAMENTO DE LINHAS
TRT - FALTAS EM LINHAS CURTAS
SURTOS ATMOSFRICOS
FALTAS EM SUBESTAES
DESCARGAS MLTIPLAS EM DISJUNTORES
FALTAS E ABERTURA EM GIS
DC
10-1
10
102
103
104
105
106
10 7
10 8 Hz
39
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Cludio Ferreira
STRESSES NOS EQUIPAMENTOS CAUSADOS

PELOS TRANSITRIOS ELTRICOS
SOBRETENSES E/OU SOBRECORRENTES
STRESSES NOS EQUIPAMENTOS
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
TENSES VARIVEIS COM O TEMPO, ENTRE UMA

FASE E A TERRA OU ENTRE FASES, CUJO VALOR
DE CRISTA SUPERIOR AO VALOR DE CRISTA DA
TENSO MXIMA DE UM SISTEMA
CARACTERIZADAS POR UMA MAGNITUDE E UM

TEMPO DE DURAO
SOLICITAM O ISOLAMENTO, PODENDO PROVOCAR

A PERDA DA RIGIDEZ DIELTRICA DO ISOLANTE
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
Tenso operativa ou contnua: tenso na freqncia

industrial, tendo um valor rms constante, continuamente
aplicada a qualquer par de terminais do sistema
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
Tenso operativa ou contnua

Sobretenso temporria: sobretenso na freqncia
industrial com uma durao relativamente longa
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

Sobretenso temporria
Sobretenso transitria: sobretenso de curta durao, de
alguns milissegundos ou menos, oscilatria ou no, e em
geral fortemente amortecida
44
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

Sobretenso com frente de onda lenta: sobretenso
transitria, normalmente unidirecional, com tempo de
frente de onda de 20 s a 5000 s e tempo de descida
menor que 20 ms
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

Sobretenso com frente de onda lenta
Sobretenso com frente de onda rpida: sobretenso
transitria, normalmente unidirecional, com tempo de frente de
onda de 0,1 s a 20 s e tempo de descida menor que 300 s
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

Sobretenso com frente de onda lenta
Sobretenso com frente de onda rpida
Sobretenso com frente de onda muito rpida: sobretenso
transitria, normalmente unidirecional, com tempo de frente de
onda menor que 0,1 s, durao menor que 3 ms e oscilaes
superpostas com freqncia de 30 kHz a 100 MHz
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
48
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
ORIGEM
LOCALIZAO
Externas
Originadas fora do
sistema considerado
Exemplo: descargas
atmosfricas
Internas
Originadas por eventos

dentro do sistema
considerado
Exemplo: curto-circuitos e
manobras de disjuntores
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Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
TEMPO DE DURAO
GRAU DE AMORTECIMENTO
Atmosfricas
Sobretenso devido a uma descarga atmosfrica, ou outra causa,

cuja forma de onda seja similar a uma onda de impulso
atmosfrico
Durao muito curta, frente de onda muito rpida, tempo de
descida de 100 a 300 s e amplitude mxima da ordem de 6 pu
50
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
TEMPO DE DURAO
Atmosfricas
Temporrias
ou Sustentadas
Sobretenso oscilatria, de durao relativamente longa e

fracamente amortecida ou no amortecida
Durao superior a dezenas de ms e amplitude normalmente
inferior a 1,5 pu
Geralmente causadas por manobras, faltas, fenmenos no
lineares, etc
51
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
TEMPO DE DURAO
Atmosfricas
Temporrias
ou Sustentadas
Manobra
Devido operao de um equipamento de manobra, falta ou

outra causa, cuja forma de onda seja similar onda de impulso
de manobra
Em geral fortemente amortecida, de curta durao com frente de
onda lenta
Exemplos: energizao e religamento de linhas e aplicao e
abertura de faltas
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____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
SOBRETENSES
CLASSIFICAO
TEMPO DE DURAO
53
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
SOBRETENSES
AGORA COM VOCS MEUS CAROS PARTICIPANTES
MTODOS E DISPOSITIVOS MAIS USADOS PARA
CONTROLE DE SOBRETENSES
54
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Cludio Ferreira
SOBRECORRENTES
PODEM CAUSAR STRESSES TRMICOS E

MECNICOS NOS EQUIPAMENTOS
CLASSIFICAO PODE SER FEITA DE MANEIRA
ANLOGA A FEITA PARA AS SOBRETENSES
EXEMPLO TPICO SO AS CORRENTES DE CURTOCIRCUITO CAUSADAS POR FALTAS NO SISTEMA
ELTRICO DE POTNCIA
GERALMENTE SO CORRENTES NA FREQNCIA INDUSTRIAL
COM OSCILAES DE ALTA FREQNCIA
55
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Cludio Ferreira
SOBRECORRENTES
DE NOVO COM VOCS CAROS PARTICIPANTES
MTODOS E DISPOSITIVOS MAIS USADOS PARA
CONTROLE DE SOBRECORRENTES
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Cludio Ferreira
MTODOS DE DETERMINAO DAS

SOBRETENSES
Por medidas do fenmeno em sistemas reais (campo)
-
S podem ser realizados aps a implantao do sistema
Permite aferir modelos para estudos futuros
Possibilita o desenvolvimento e aprimoramento dos

modelos
Por anlise ou medida em modelos (simulao)

-
Simulao analtica
Em algumas situaes no so fceis de serem

determinadas
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Cludio Ferreira

SOBRETENSES POR SIMULAO
Est baseada em uma representao adequada dos

componentes do sistema eltrico de potncia
Os modelos dos componentes so obtidos usando
elementos bsicos de circuitos:
FONTE
Representam geradores de potncia e distrbios

externos (por exemplo, descargas atmosfricas)
Fonte de tenso (Equivalente de Thvenin)
Fonte de corrente (Equivalente de Norton)
Modelos de mquinas
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Cludio Ferreira


ELEMENTOS
PASSIVOS
-
da rede conectando ou desconectando componentes
Podem representar faltas e curto-circuitos
Podem ser dependentes Modificam a topologia de vrias grandezas

(tenso, corrente, tempo, etc)
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Cludio Ferreira


CHAVES
-
Modificam a topologia da rede conectando ou desconectando componentes
Podem representar faltas e curto-circuitos
Podem ser dependentes de vrias grandezas (tenso, corrente, tempo, etc)
60
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Cludio Ferreira

Solues analticas manuais por
transformadas de Laplace, anlise de
autovalores, etc
Solues analticas manuais no domnio
do tempo
sistema
simples
com
pequeno
nmero de
elementos
Simulaes numricas no domnio do tempo
mtodos computacionais
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Cludio Ferreira

SOBRETENSES POR MTODOS
COMPUTACIONAIS
Por modelos analgicos - TNA (Analisador Transitrio
de Redes)
-
Analgico ou digital
Modelo em escala reduzida, que refletem a resposta

eltrica dos equipamentos reais, embora geralmente
no se paream fisicamente
Rpidos e caros
62
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Cludio Ferreira

COMPUTACIONAIS
de Redes)
Atravs de programas digitais

-
Elementos do sistema modelados por grupos de equaes

que definem as relaes entre tenses e correntes
Computadores digitais convencionais
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Cludio Ferreira

COMPUTACIONAIS
de Redes)
Atravs de programas digitais

Simuladores hbridos: tcnicas analgicas e digitais
combinadas
-
TNA hbrido, modelo em escala com medidas e controles

digitais. Ex: representao de HVDC, FACTS, etc para
testar equipamentos de controle e proteo
Simulador digital em tempo real baseado em computao

nmerica usando mltiplos processadores
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Cludio Ferreira
DETERMINAO DAS SOBRETENSES

ATRAVS DE SIMULAES EM
COMPUTADORES DIGITAIS
Simulam os transitrios no domnio do tempo
Programas digitais para resoluo de equaes:
MATLAB, Mathematica, Maple, MathCAD, etc
Programas digitais para resoluo de circuitos
eltricos e eletrnicos: SPICE, Saber, Electronics
Workbench, etc
Simuladores em tempo real de perturbaes rpidas:
- RTDS, TEQSIM, Arne, UBC, etc
- Testes de rels, equipamentos de controle, HVDC, etc
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Cludio Ferreira

Com relao aos distrbios no Sistema Eltrico de
Potncia:
- Programas digitais de estabilidade simulam oscilaes
eletromecnicas por alguns segundos, minutos ou um
tempo maior
Equaes diferenciais para geradores e turbinas
Equaes fasoriais para a rede
Exemplos: Anatem, Transdir, Eurostag, etc
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____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Com relao aos distrbios no Sistema Eltrico de
Potncia:
- Programas digitais de estabilidade simulam oscilaes
eletromecnicas por alguns segundos, minutos ou um
tempo maior
- Programas de transitrios eletromagnticos simulam
transitrios rpidos de s, s, ms at alguns segundos
Equaes diferenciais ordinrias para elementos
concentrados L e C
Equaes diferenciais parciais para linhas de transmisso
com parmetros distribudos
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Cludio Ferreira
PROGRAMAS DE TRANSITRIOS
ELETROMAGNTICOS
EMTP e suas verses:
- EMTP BPA : no comercial, gratuito em muitos pases
- Microtran UBC: comercial, University of British
Columbia, Herman Dommel e seu grupo
- DCG/EPRI EMTP ou EMTP96: comercial, distribudo pela
Hydro Quebec, normalmente referido como EMTP
- ATP: gratuito, mas requer licena, W.S.Meyer
NETOMAC Siemens: comercial

Morgat and Arne Eletricit de France: comercial
PSCAD & EMTDC Manitoba HVDC Research Center:
comercial
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Cludio Ferreira
PROGRAMAS DE TRANSITRIOS
ELETROMAGNTICOS
PSIM H.Jin: comercial, para simulao de eletrnica
de potncia
SABER: comercial, para simulao de eletrnica de
potncia
SPICE, PSPICE: comercial, ocasionalmente usado para
simulao de eletrnica de potncia
69
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS A RESPEITO

DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
CLSSICAS:
Loyal V. Bewley,
TRAVELING WAVES ON TRANSMISSION SYSTEMS,
Wiley, 1933, 1951 Dover, 1963
Harold A. Peterson,
TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS,
Wiley, 1951 Dover, 1966
Reinhold Rdenberg,
ELECTRICAL SHOCK WAVES IN POWER SYSTEMS,
Harvard, 1968
Allan Grenwood,
ELECTRICAL TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS,
Wiley, 1971, 1991
70
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

R.Rdenberg, TRANSIENT PERFORMANCE OF ELECTRICAL POWER
SYSTEMS, The M.I.T. Press, 1950, 1967, 1970
W.W.Lewis, PROTECTION OF TRANSMISSION SYSTEMS AGAINST
LIGHTNING, John Wiley & Sons , 1950
S.Hayashi, SURGES ON TRANSMISSION LINES, Denki-Shoin Ltd, 1955
Westinghouse Electric Corp, ELECTRICAL TRANSMISSION AND
DISTRIBUTION REFERENCE BOOK, 1964
W.Diesendorf, OVERVOLTAGES ON HIGH VOLTAGE SYSTEMS.
Rensselaer Polytechnic Institute, 1971
W.Diesendorf, INSULATION CO-ORDINATION IN HIGH-VOLTAGE
ELECTRIC POWER SYSTEMS, Butterworth Group, 1974
71
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Electric Power Research Institute, TRANSMISSION LINE REFERENCE
BOOK 345 KV AND ABOVE, 1975
J.P. Bickford, N. Mullineux e J.R.Reed, COMPUTATION OF POWER
SYSTEM TRANSIENTS, Peter Peregrinus Ltd, 1976
S.R. Naidu, TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS EM SISTEMAS DE
POTNCIA, Eletrobras/UFPb, 1983
Furnas, TRANSITRIOS ELTRICOS e COORDENAO de
ISOLAMENTO, aplicao em sistemas de potncia de alta tenso,
UFF, 1987
Pritindra Chowdhuri, ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS IN POWER
SYSTEMS, RSP/Wiley, 1996
Neville Watson e Jos Arrillaga, POWER SYSTEMS ELECTROMAGNETIC
TRANSIENT SIMULATION, IEE, 2003
72
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Cludio Ferreira

Lou van der Sluis, TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS, Wiley, 2001
Luiz Cera Zanetta Jnior, TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS EM
SISTEMAS DE POTNCIA, Edusp, 2003
Antnio E.A. de Arajo e Washington L.A. Neves, CLCULO DE
TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS EM SISTEMAS DE POTNCIA,
Editora UFMG, 2005
A.L. Shenkman, Transients Analysys of Electric Power Circuits
Handbook, Springer, 2005
Juan A. Martinez-Velasco, POWER SYSTEM TRANSIENTS
Parameter Determination, CRC Press, 2009
Outros EMTP, ATP, etc
73
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
INTRODUO AO
ATP
(ALTERNATIVE TRANSIENT PROGRAM)
E ATPDraw
74
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Cludio Ferreira
ATP
Alternative Transients Program
Programa digital para simular transitrios

eletromagnticos, eletromecnicos e de
sistemas de controle em Sistemas
Eltricos de Potncia polifsicos
75
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
HISTRICO
O EMTP (Electromagnetic Transients
Program), da Bonneville Power
Administration (BPA), foi desenvolvido por
Hermann W. Dommel na dcada de 60,
com base no trabalho de Frey e Althammer
(Brown Boveri, Suia), em Munique,
Alemanha
Entre 1964 e 1973 Dommel trabalhou na BPA no
desenvolvimento de vrios modelos
O artigo: Digital Computer Solution of Eletromagnetic
Transients in Single- and Multiphase Networks, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS-88,
april 1969, pg. 388-399, descreve a metodologia bsica
do programa EMTP
76
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
HISTRICO
A partir de 1973 Dommel foi para a Universidade de
British Columbia (UBC) e W.Scott Meyer assumiu a
coordenao do EMTP no BPA
Em 1984, o Electric Power Research Institute
(EPRI) decidiu investir no programa EMTP e foi
criado o grupo de desenvolvimento do EMTP
(Development Coordination Group - DCG), com a
participao de vrias empresas, com a finalidade
de melhorar os modelos existentes, criar novos
modelos e melhorar a documentao existente
O DCG depois de 2 anos de atividade lanou a
verso M39 e decidiu converte-la em propriedade
exclusiva de seus componentes, passando ento a
comercializa-la
77
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
HISTRICO
Nesta poca, Scott Meyer e Tsu-huei Liu no
aprovaram a comercializao do programa EMTP
proposto pelo DCG e EPRI se afastando do grupo
Trs anos depois, Scott Meyer lanou uma verso

para microcomputadores e computadores de grande
porte, baseada na verso M39
(pelas leis norte-americanas o EMTP havia se
convertido em objeto de utilidade pblica, o que
possibilitou tal fato)
78
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
HISTRICO
Esta nova verso do EMTP foi enviada para a
Blgica, onde foi instalado o Leuven EMTP Center
(LEC) na KUL (Katholieke Universteit Leuven),
que assumiu o papel de distribuidor mundial do
programa
Esta verso foi denominada ATP (Alternative
Transients Program)
O LEC centralizou a distribuio do programa a nvel
mundial at o final de 1992 quando, ento, a BPA e
Scott Meyer decidiram novamente exercer a
coordenao do programa
Fonte: Curso bsico sobre a utilizao do ATP
Jorge Amon Filho Marco Polo Pereira
site www.emtp.org
79
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
O PROGRAMA ATP
BASEADO NA APLICAO DA REGRA

TRAPEZOIDAL PARA CONVERTER
EQUAES DIFERENCIAIS DE UMA REDE
ELTRICA EM EQUAES ALGBRICAS
CARACTERSTICAS
SIMPLICIDADE
ROBUSTEZ
O circuito reduzido em
fontes de corrente e
resistncias, para o qual
a matriz Y facilmente
construda
O mtodo trapezoidal
numericamente estvel
alm de ser uma rotina
de integrao robusta
80
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
O PROGRAMA ATP
O ATP permite a simulao de transitrios
eletromagnticos em redes polifsicas, com
configuraes arbitrrias
Como programa digital, no permite obter uma
soluo contnua no tempo, por isso so calculados
valores a intervalos de tempo discretos
O programa permite a representao de nolinearidades, elementos com parmetros
concentrados, elementos com parmetros
distribudos, chaves, transformadores, reatores, etc
A documentao do ATP consiste basicamente de um
manual (ATP Rule-Book) e um livro (ATP Theory
Book), onde esto todas as informaes sobre os
modelos disponveis
81
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
O PROGRAMA ATP
O ATP permite a simulao de transitrios
eletromecnicos e de sistemas dc
Variveis de controle so disponveis se os mesmos
so modelados
Existem vrias rotinas de suporte para gerar modelos
de componentes do sistema eltrico
82
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
RESULTADOS OBTIDOS COM O ATP

A resposta da rede eltrica no tempo disponvel
para tenses de barras e de ramos, e para correntes
de ramos, atravs de uma tabela de valores ou de
grficos (em arquivo)
Os estudos estatsticos de transitrios tm os
resultados apresentados sob a forma de distribuies,
sendo fornecidos os valores mdios e desvios padro
e histogramas das grandezas especificadas
Pode-se obter a soluo em regime permanente,
sendo impressos todas as tenses de barras, fluxos
de potncia e correntes nos ramos da rede em estudo
Pode-se obter os valores de potncia e energia em
determinados elementos da rede
83
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ESTRUTURA GERAL DO ATP

ARQUIVO DE
ENTRADA
Obrigatrios
DADOS DE RAMOS,
FONTES, CHAVES, ETC
INSTRUES
INSTRUO EM BRANCO
OU
CONJUNTO DE
INSTRUES
Opcionais
RESULTADOS: CORRENTE,
POTNCIA, ETC
COMENTRIOS
Complementares
ARQUIVOS DE
SADA
GERAIS: PASSO DE
INTEGRAO, TEMPO DE
SIMULAO, ETC
DEPENDENTE DAS
ANTERIORES
Resultados impressos: xxx.LIS

Visualizao grfica: xxx.PL4
84
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ESTRUTURA GERAL DO ATP

SIMULAO
LINE CONSTANTS
CABLE CONSTANTS
SOLUO NO DOMNIO DO
TEMPO E DA FREQNCIA
SEMLYEN SETUP
JMARTI SETUP
CABLE PARAMETERS
NODA SETUP
REPRESENTAO
ELTRICA DA REDE
ARMAFIT
BCTRAN
XFORMER
SATURA
Transient
Analysis of
Control
Systems
Linguagem de
programao
TACS
MODELS
HYSDAT
ROTINAS
DE APOIO
ZNO FITTER
DATA BASE MODULE
85
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
MODELOS DISPONVEIS NO ATP

Elementos Concentrados
-
Resistncias, indutncias e capacitncias sem acoplamento entre fases

Podem ser conectados em qualquer disposio formando componentes de filtros,
bancos de capacitores, reatores de linha, equivalentes de rede, etc
Elementos R-L Acoplados

-
Elementos R-L com acoplamento entre fases, para qualquer nmero de fases
Aplicao em equivalentes de rede, sendo inclusive possvel a sua utilizao
diretamente em parmetros de sequncia zero e positiva
PI - Equivalentes Polifsicos
-
Elemento do tipo PI - equivalente com acoplamento entre fases, para qualquer

nmero de fases
Finalidade principal est na representao de linhas de transmisso onde este
tipo de modelagem aceitvel
86
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Transformadores
-
Transformadores monofsicos com vrios enrolamentos

So representadas as impedncias de disperso de cada enrolamento, o ramo
magnetizante com saturao e perdas no ncleo e a relao de transformao
entre enrolamentos
Transformadores monofsicos podem ser conectados de forma a constituir um
transformador trifsico, inclusive respeitando-se as ligaes de cada enrolamento
Outros modelos: elementos acoplados, matriz de impedncias
Linhas de Transmisso
-
Cadeia de PI's ou por parmetros distribudos, opo esta que pode ser
desdobrada em vrias alternativas
Representao por parmetros distribudos pode ser efetuada com ou sem
variao dos parmetros com a frequncia
Modelos mais recentes: modelos JMARTI, SEMLYEN e NODA
87
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Elementos no-lineares
-
Resistncia e indutncias no-lineares, sendo disponveis diversas alternativas

para esta finalidade
Resistncias so representadas atravs de pontos no plano tenso-corrente (V , i)
e as indutncias por pontos no plano fluxo-corrente ( , i), havendo possibilidade
de se representarem resistncias variveis em funo do tempo
Resistncias no-lineares podem ser utilizadas para representar pra-raios de
uma maneira simplificada
Resistncias no-lineares em funo do tempo ( R , t ) tem aplicao restrita
Chaves
-
Variedade muito grande de modelos de chaves

Representadas chaves de tempo controlado, chaves estatsticas, chaves
sistemticas, chaves controladas por tenso ou por sinais, bem como chaves de
medio
Podem ser utilizadas combinaes das chaves descritas acima de diversas formas
de modo a atender s necessidades do estudo
88
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Fontes
-
Fontes de excitao, em tenso ou corrente, as quais so definidas analiticamente

Possvel a simulao de fontes de excitao com vrias formas de onda
Possvel a utilizao de fontes do tipo exponencial dupla e de mquinas girantes,
sejam elas mquinas sncronas, mquinas de induo ou mquinas de corrente
contnua
Modelagem de mquinas girantes compreende a parte eltrica e a parte mecnica
Pra-raios
-
Elementos do tipo resistor no-linear: pra-raios do tipo convencional (pra-raios

com "gap") e do tipo ZnO (somente resistor no-linear)
Outro modelo para pra-raios de ZnO: ajustes da caracterstica atravs de
equaes exponenciais com dois segmentos, um para uma faixa de correntes
inferior e outro para uma faixa de correntes superior
89
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ROTINAS AUXILIARES DO ATP

XFORMER
-
Rotina para a obteno de uma representao linear de transformadores

monofsicos, bifsicos e trifsicos por meio de ramos RL acoplados
BCTRAN
-
Rotina para a obteno dos parmetros R e L, sob a forma matricial, para a

representao de transformadores monofsicos e trifsicos utilizando dados de
testes a vazio e de curto-circuito nos transformadores
SATURATION
-
Rotina para a obteno da curva de saturao x i a partir da caracterstica v x i

ou L x i de elementos saturveis
HYSTERESIS
-
Rotina para a obteno da caracterstica magntica de transformadores

considerando-se a histerese do ncleo
DATA BASE MODULE

-
Rotina para a obteno de modelos de sees do circuito, com um ou mais

elementos, utilizveis atravs do comando $INCLUDE
90
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ROTINAS AUXILIARES DO ATP

LINE CONSTANTS
-
Rotina para o clculo dos parmetros eltricos de linhas de transmisso areas
CABLE CONSTANTS/CABLE PARAMETERS

-
Rotina para o clculo dos parmetros eltricos de cabos
SEMLYEN SETUP
-
Rotina para obteno de modelos de linhas de transmisso areas e cabos,

incluindo a dependncia com a freqncia, utiliza as rotinas LINE E CABLE
CONSTANTS
JMARTI SETUP
-
Rotina para obteno de modelos de alta ordem, dependentes da freqncia, de

linhas de transmisso areas e cabos, utiliza as rotinas LINE E CABLE CONSTANTS
NODA SETUP
-
Rotina para obteno de modelos de linhas de transmisso areas e cabos

dependentes da freqncia, utiliza as rotinas LINE CONSTANTS e CABLE
PARAMETERS e o programa ARMAFIT
ZNO FITTER
-
Rotina para obteno de representao no linear para pra-raios de ZnO a partir

dos dados do fabricante
91
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
MDULOS DE SIMULAO
INTEGRADOS
TACS
-
Transient Analysis of Control Systems

Mdulo de simulao de sistemas de controle para anlises no domnio do tempo
Foi desenvolvido inicialmente para simular os controles dos conversores HVDC
Pode ser usado para simular, conversores HVDC, sistemas de excitao de mquinas
sncronas, eletrnica de potncia, arcos eltricos, etc
Interface com o sistema eltrico estabelecido atravs de sinais provenientes de
tenso de ns, correntes em chaves, status de chaves, fontes de tenso e corrente,
etc
MODELS
-
Linguagem de programao para representar e estudar sistemas variantes no

tempo
Permite modelar componentes do circuito e controles arbitrrios definidos pelo
usurio
Pode ser usado para simular o sistema no domnio da freqncia e do tempo
Mais novo e poderoso que a TACS
Variveis utilizadas da mesma maneira que na TACS
Definido como componente tipo 94 ou declarao USE
92
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
INFORMAES COMPLEMENTARES
ATP foi desenvolvido a partir da verso M39 do EMTP
No de domnio pblico, mas gratuito a qualquer
interessado, bastando assinar a Licena de Uso
Apresenta um pacote de programas e rotinas de
suporte, como ATPDRAW, TACS, MODELS, etc
Suporte de vrios programas grficos, como TPPLOT,
PCPLOT, GTPPLOT, PLOTXY, etc
O programa TPPLOT abre arquivos COMTRADE
Outros opes de plotagem de resultados: TOP e
MatLab para o qual exporta dados
93
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
As verses mais utilizadas do EMTP foram: M21,
M28, M34 e M39
A primeira verso do EMTP, no Brasil, foi
instalada em Furnas Centrais Eltricas, em 1975
O Comit Latino Americano de Usurios do EMTP,
CLAUE, foi criado em 1983, em extenso aos
servios j disponveis no Comit Brasileiro
criado em 1977
O CLAUE foi coordenado pelo Eng. Marco Polo
Pereira, Furnas, at 10/2002, sendo sua web-page
www.furnas.gov.br/atp desativada nesta data
A base do CLAUE passou para a Argentina,
coordenando vrios comites da Amrica Latina,
sendo os mais ativos CBUE e CAUE
94
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Websites teis, podem exigir cadastramento :
- www.emtp.org (Site oficial)
95
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
- Grupos indicados pelo site oficial
European EMTP-ATP
Users Group Assoc.
(EEUG)
Canadian/American
EMTP User Group
Korean EMTP
User Group
Japanese ATP User
Group (JAUG)
Indian EMTP
User Group
Latin American EMTP
User Group (CLAUE)
Argentinian EMTP
User Group (CAUE)
Republic of China
EMTP User Group
Australian EMTP
User Group (AEUG)
South African ATP
User Group
96
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
- www.ece.mtu.edu/atp/ (Canadian/American EMTP User Group)
- www.eeug.org (European EMTP-ATP Users Group)
- www.emtp.com (powersys solutiOns)
97
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
- http://iitree.ing.unlp.edu.ar/estudios/claue/Index.htm (Latin
American EMTP User Group CLAUE)
- http:/iitree.ing.unlp.edu.ar/estudios/caue/index.htm
(Argentinian EMTP User Group CAUE)
98
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Informaes para os usurios:
- Vasta literatura em artigos publicados, no CIGR, IEEE,
SEPOPE, SNPTEE, etc
- Vrios grupos de usurios na Internet
- CAN/AM EMTP News, editado pelo Canadian/American EMTP
User Group
- Publicao, EMTP Theory Book, H.W.Dommel, 1996 (ltima
atualizao)
- Livro, Computer Analysis of Electric Power System Transients,
IEEE Press, J.A.Martinez-Velasco (editor), 1997
- Publicao especial, Modeling and Analysis of System
Transients, IEEE 99TP133-0, 1998
- Conferncias IPST (International Power System Transient
Conference), 1995 (Portugal), 1997 (E.U.A.), 1999 (Hungria),
2001 (Brasil), 2003 (U.S.A), 2005 (Canad), 2007 (Frana),
2009 (Japo), 2011 (Holanda), 2013 (ser em Vancouver,
British Columbia, Canad, de 16 a 20 de junho), www.ipst.org
99
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 1
Seja o circuito abaixo:
0.1
100 V
60 Hz
1.0 mH
40.0 F
onde a chave se encontra fechada a bastante

tempo e dado um comando para abri-la.
Analisar a tenso sobre o capacitor.
100
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
101
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
102
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
103
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Resposta na freqncia
natural do circuito
v c fundamental (V)
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00
10
15
20
25
30
-100,00
-150,00
componente freq. natural (V)
Resposta na
freqncia da fonte
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00
10
15
20
25
30
-100,00
-150,00
tempo (ms)
tempo (ms)
200,00
vC ( t )
tenso capacitor (V)
150,00
t = 8,57 ms
100,00
50,00
0,00
-50,00
10
15
20
25
30
Vmax = -194,70 (V)
-100,00
-150,00
-200,00
tempo (ms)
vC ( t ) =
{ - 100,5719 cos ( 377 t
- 180,13o ) + 142,4116 e -50t cos ( 4999,75 t - 32,02o ) U1 ( t 0,00764 ) (V)
104
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ANLISE COM O ATP

Circuito original com os dados:
BAR-01
100 V
60 Hz
0,1
1,0 mH
BAR-02
40,0 F
tOPEN
105
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ANLISE COM O ATP

Para o processamento do programa ATP so
disponibilizados verses especficas para diversos tipos
de computadores (IBM, VAX, SUN, etc) e sistemas
operacionais (MS-DOS e Linux)
A maioria dos usurios, inclusive os tcnicos que
desenvolvem o programa, utiliza a plataforma MS-DOS
para executar o programa ATP
Atualmente, devido a facilidade de utilizao do prprocessador grfico ATPDraw, que possibilita
diretamente a montagem, processamento e visualizao
dos resultados da simulao, a execuo do programa
ATP atravs do MS-DOS seria desnecessria
Seu emprego, entretanto, facilita a obteno de novos
arquivos a partir de um caso base, a simulao de vrios
casos em seqncia, alm de facilitar encontrar erros
porventura existentes nos dados do sistema
106
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ANLISE COM O ATP

O programa ATP utiliza um arquivo de dados em
formato texto, que pode ser criado em qualquer editor
(EDIT do MS-DOS, NOTEPAD, E, xxxxxx, etc), desde que
o mesmo seja produzido em formato ASCII
Devido a estrutura de concepo do ATP este arquivo

de dados deve seguir um formato rigidamente prestabelecido, onde os dados so alocados em posies
definidas, resultando em erros de processamento caso
no sejam seguidas
O ATP possui uma crtica do arquivo de dados sendo

possvel, muitas vezes, corrigi-los observando os
comentrios presentes no arquivo de sada
107
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ANLISE COM O ATP

Digitar em
editor de
texto
OU
Desenhar
em editor
grfico
Arquivo de entrada:
xxxx.yyy
Arquivos de sada:
Programa
ATP
xxxx.LIS
xxxx.pl4
108
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
BEGIN NEW DATA CASE
MISCELNEOS (duas ou trs instrues)

TACS (Transient Analysis of Control Systems)
MODELS (GeneralMODELS
Purpose Simulation Tool)
RAMOS LINEARES, NO LINEARES,
TRANSFORMADORES E LINHAS DE TRANSMISSO
ARQUIVO
DE
INSTRUO EM BRANCO
CHAVES, DIODOS, TIRISTORES, ETC.
INSTRUO EM BRANCO
ENTRADA
FONTES DE EXCITAO
(TENSO, CORRENTE E MQUINAS SNCRONAS)
INSTRUO EM BRANCO
CONDIES INICIAIS, NS CUJAS TENSES

SERO IMPRESSAS, FONTES PONTO A PONTO,
GRFICOS (em branco)
BEGIN NEW DATA CASE
INSTRUO EM BRANCO
109
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados gerais:
incio de um novo caso
BEGIN NEW DATA CASE
C
C -------------------------------------------------------C CASO TEORICO PARA UTILIZACAO DO ATP
C -------------------------------------------------------C
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C
C Miscellaneous Data Card ....
C
dT
passo de integrao,
tempo de simulao,
freqncia de L e de C
>< Tmax >< Xopt >< Copt >
1.E-5
.03
500
comentrio:
C na coluna 1
espao na coluna 2
chaves de impresso, valores

mximos e mnimos,
impresso de grficos, etc
110
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
PRIMEIRO CARTO MISCELLANEOUS
1
2
3
4
5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
DELTAT
E 8.0
TMAX
E 8.0
XOPT
E 8.0
COPT
E 8.0
DELTAT
INTERVALO DE TEMPO
TMAX
TEMPO MXIMO DE SIMULAO
XOPT
0 L (mH)
FREQNCIA
COPT
L (ohms)
C (ohms)
EPSILN
E 8.0
TOLMAT
E 8.0
TSTART
E 8.0
0 C (F)
FREQNCIA
EPSLIN
TOLERNCIA PARA TESTAR A SINGULARIDADE DA MATRIZ [Z]
TOLMAT
TOLERNCIA PARA TESTAR A SINGULARIDADE DA MATRIZ [Y]
TSTART
INSTANTE QUE COMEA A SIMULAO
111
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
SEGUNDO CARTO MISCELLANEOUS
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
IOUT
I8
IPLOT
IDOUBL
KSOUT
MAXOUT
IPUN
MENSAV
ICAT
NENERG
IPRSUP
I8
I8
I8
I8
I8
I8
I8
I8
I8
IOUT
FREQNCIA DE SADA PARA TABELAS
IPLOT
FREQNCIA DE SADA PARA PLOTAGEM
IDOUBL
TABELA DE CONEXES (TOPOLOGIA DA REDE)
KSOUT
SADA DE REGIME PERMANENTE
MAXOUT
SADA DE VALORES MXIMOS
IPUN
PERFURAR EM CARTO AS CONDIES
MENSAV
ARQUIVAR EM MEMRIA
ICAT
ARQUIVAR EM ARQUIVO OS RESULTADOS PARA PLOTAGEM
NENERG
0,> 0,< 0 PROCESSAMENTO NORMAL,ESTATSTICO,SISTEMTICO
IPRSUP
0, QUALQUER SEM DIAGNSTICO, COM DIAGNSTICO
112
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados de ramos lineares e no lineares,
transformadores e linhas de transmisso:
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R
>< L
>< C
>
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R
>< A
>< B
><Leng><><>0
C Equivalente
barras terminais branco = terra
BAR-01BAR-02
.1
1.
C capacitancia
BAR-02
40.
BLANK CARD ENDING BRANCHES
instruo em branco ou BLANK

= fim dos dados de ramos
R, L e C
0 nada impresso
1 corrente
2 tenso
3 tenso e
corrente
4
potncia e energia
113
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
CIRCUITO RLC NO ACOPLADO
BUS1
BUS2
FORMATO NORMAL - $VINTAGE,0

1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODE
NAMES
I2
NODE NAMES OF
REFERENCE BRANCH
BUS 1
BUS 2
BUS 3
BUS 4
A6
A6
A6
A6
L ( mH ) C ( F )
ou
ou
L( )
C ( mho)
R
(
E 6.2
E 6.2
I1
E 6.2
FORMATO ALTA PRECISO - $VINTAGE,1

1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODE
NAMES
I2
NODE NAMES OF
REFERENCE BRANCH
BUS 1
BUS 2
BUS 3
BUS 4
A6
A6
A6
A6
R
(
E 16.0
L ( mH )
ou
L( )
C( F)
ou
C ( mho)
E 16.0
E 16.0
I1
114
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados de chaves, diodos, tiristores:
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><

C Chave
BAR-02
Ie
><Vf/CLOP ><
type
>
barras terminais branco = terra

-1.
.000
BLANK CARD ENDING SWITCHES
tempo
abertura da
chave

= fim dos dados de chaves
tempo
fechamento
da chave
0
1
2
3
4
nada impresso
corrente
tenso
tenso e corrente
potncia e energia
115
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
CHAVE
CONTROLADA POR TEMPO
ITYPE = 0
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODE NAMES
BUS 1
BUS 2
A6
A6
TIME CRITERIA
Tcl ose
E 10.0
IE
Topen
E 10.0
E 10.0
I1
116
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados de fontes de excitao:
C < n 1><>< Ampl.
>< Freq.
A1
><
T1
>< TSTART >< TSTOP
>
fonte ligada de uma barra para a terra
C Fonte
14BAR-01 0
><Phase/T0><
100.
60.
-1.
1.
BLANK CARD ENDS ELECTRIC NETWORK SOURCES

= fim dos dados de fontes
tipo,
amplitude,
freqncia,
fase
TSTART quando a fonte ligada

TSTOP quando a fonte desligada
117
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
FONTE
IV = 0 FONTE DE TENSO
IV < 0 FONTE DE CORRENTE
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
ITYPE
I2
NAME
A6
IV
I2
AMPLITUDE
E 10.6
FREQUENCY
E 10.6
TIME-0
E 10.6
FONTE SENOIDAL
f(t)
NO
ACEITO PELO
ATP
MISTURAR
FONTES COM
FREQNCIAS
DIFERENTES
A1
E 10.6
TIME-0
( fase )
TSTART
E 10.6
TSTOP
E 10.6
ITYPE = 14
AMPLITUDE
TSTART
FONTE
SENOIDAL
14
COSSENO
AMPLITUDE
SEMPRE EM
VALOR DE
PICO
TSTOP
118
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados complementares:
C
C CARTAO DE SAIDA PARA TENSOES DE NO *
C
NODE1
BAR-01
ns onde se deseja a tenso
BLANK CARD ENDING REQUESTS FOR OUTPUT VARIABLES

BLANK CARD TERMINATING ALL PLOT CARDS
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD TO TERMINATE ATP EXECUTION
fim dos dados de sada e de plotagem

duas instrues em branco ou BLANK
terminao do caso
(duas instrues)
119
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
Pode-se simular o arquivo com os dados no ATP
das seguintes maneiras:
Acessando diretamente o programa ATP
Utilizando o ATP-Launcher, ambiente

desenvolvido pelo Japanese ATP User
Group (JAUG)
Atp.lnk
Atravs do pr-processador grfico

ATPDraw que fornece acesso ao
programa ATP
120
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
No diretrio do ATP: atpwnt < ENTER >
121
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
As seguintes opes iro aparecer:
file_name: deve ser fornecido o nome do arquivo de dados
(o ATP l o arquivo, processa e apresenta o resultado na tela)

DISK: o resultado ser apresentado em arquivo

HELP: apresentado uma descrio destas funes
KEY: a entrada dos dados ser feita pela tela
STOP: encerra o programa ATP
BOTH: a sada ser feita em arquivo e na tela
SPY, GO, DIR (sem interesse no momento)
Opo: disk < ENTER >
122
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
solicitado o nome do arquivo de entrada dos dados
Instruo: nome do arquivo com os dados < ENTER >
123
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
solicitado o nome do arquivo de sada
Instruo:
nome do arquivo de sada < ENTER > ou

< ENTER >
124
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
Sero produzidos trs arquivos de sada:
- arquivo com os resultados impressos:
nome do arquivo de sada fornecido ou
XXXX.LIS caso no seja fornecido
- arquivo para a visualizao dos grficos:
XXXX.PL4
- arquivo com comentrios gerais: XXXX.DBG
onde XXXX.YYY o nome do arquivo de entrada
com os dados
Obs: atpwnt disk XXXX.YYY Arquivo sada r s < ENTER >,
processa direto sem os passos anteriores
125
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
RESULTADOS IMPRESSOS
Alternative Transients Program (ATP), GNU Linux or DOS. All rights reserved by Can/Am user group of Portland, Oregon, USA.
Date (dd-mth-yy) and time of day (hh.mm.ss) = 27-Nov-12 23:53:24
Name of disk plot file is caso2-0a.pl4
Consult the 860-page ATP Rule Book of the Can/Am EMTP User Group in Portland, Oregon, USA. Source code date is 19 December 2003.
Total size of LABCOM tables = 9872109 INTEGER words. 31 VARDIM List Sizes follow: 6002 10K 192K 900 420K 1200 15K
120K 2250 3800 720 1200 72800 510 90K 800 90 254 120K 100K 3K 15K 192K 120 30K 160K 600 210K 1K 19 200
--------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Descriptive interpretation of input data cards.
| Input data card images are shown below, all 80 columns, character by character
0
1
2
3
4
5
6
7
8
012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
--------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Comment card.
NUMDCD = 1.
|C data:CASO2-0A.ATP
Marker card preceding new EMTP data case.
|BEGIN NEW DATA CASE
Comment card.
NUMDCD = 3.
|C
Comment card.
NUMDCD = 4.
|C -------------------------------------------------------Comment card.
NUMDCD = 5.
|C CASO TEORICO PARA UTILIZACAO DO ATP
Comment card.
NUMDCD = 6.
|C -------------------------------------------------------Comment card.
NUMDCD = 7.
|C
1
2
3
4
5
6
7
8
Comment card.
NUMDCD = 8.
|C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Comment card.
NUMDCD = 9.
|C
Comment card.
NUMDCD = 10.
|C Miscellaneous Data Card ....
Comment card.
NUMDCD = 11.
|C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
Misc. data.
1.000E-05
3.000E-02
0.000E+00 |
1.E-5
.03
Misc. data.
500
1 1 1 1 0 0 1 0 0
|
500
1
1
1
1
0
0
1
0
Comment card.
NUMDCD = 14.
|C
1
2
3
4
5
6
7
8
Comment card.
NUMDCD = 15.
|C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Comment card.
NUMDCD = 16.
|C
Comment card.
NUMDCD = 17.
|C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
Comment card.
NUMDCD = 18.
|C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
Comment card.
NUMDCD = 19.
|C Equivalente
Series R-L-C.
1.000E-01 1.000E-03 0.000E+00
| BAR-01BAR-02
.1
1.
0
Comment card.
NUMDCD = 21.
|C capacitancia
Series R-L-C.
0.000E+00 0.000E+00 4.000E-05
| BAR-02
40.
3
Blank card ending branches. IBR, NTOT = 2 3
|BLANK CARD ENDING BRANCHES
Comment card.
NUMDCD = 24.
|C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
Comment card.
NUMDCD = 25.
|C Chave
Switch. -1.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 | BAR-02
-1.
.000
3
Blank card ending switches.
KSWTCH = 1.
|BLANK CARD ENDING SWITCHES
Comment card.
NUMDCD = 28.
|C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0><
A1
><
T1
>< TSTART >< TSTOP >
Comment card.
NUMDCD = 29.
|C Fonte
Source.
1.00E+02 6.00E+01 0.00E+00 -1.00E+00 |14BAR-01 0
100.
60.
-1.
1.
Blank card ends electric sources. KCONST = 1
|BLANK CARD ENDS ELECTRIC NETWORK SOURCES
DADOS
INTERPRETADOS
PELO PROGRAMA
DADOS
FORNECIDOS
PELO USURIO
126
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
List of input elements that are connected to each node.
Only the physical connections of multi-phase lines are shown (capacitive
and inductive coupling are ignored).
Repeated entries indicate parallel connections.
Switches are included, although sources
(including rotating machinery) are omitted -- except that U.M. usage produces extra, internally-defined nodes "UMXXXX".
--------------+-----------------------------From bus name | Names of all adjacent busses.
--------------+-----------------------------BAR-01 |BAR-02*
BAR-02 |TERRA *TERRA *BAR-01*
TERRA |BAR-02*BAR-02*
--------------+------------------------------
TABELA DE
CONEXES
CORRESPONDE A
TOPOLOGIA DA REDE

C
dT
1.E-5
.03
500
IDOUBL
= 0 ou branco
NO IMPRIME
= 1 IMPRIME
127
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch.
is printed above the imaginary part, the angle, or "Q".
Bus K
Phasor node voltage
Bus M
Rectangular
Polar
BAR-01
100.
0.0
100.
0.0
All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Phasor branch current
Power flow
Power loss
Rectangular
Polar
P and Q
P and Q
65.73658022587
-247.8210690117
256.39145895655
-75.1439487
0.0
0.0
-65.73658022587 256.39145895655
0.0
0.0
247.82106901165
104.8560513
Output for steady-state phasor switch currents.
Node-K
Node-M
I-real
I-imag
I-magn
Degrees
BAR-02
6.57365802E+01
-2.47821069E+02
2.56391459E+02
-75.1439
3286.8290112935
12391.053450583
BAR-02
3286.8290112935
12391.0534506
0.0
0.0
FLUXO
DE
Reactive
0.00000000E+00
POTNCIA EM
switches are shown as a group of names,
with the printed
REGIME
Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
PERMANENTE
Solution at nodes with known voltage.

Nodes that are shorted together by
result applying to the composite group.
The entry "MVA" is SQRT( P**2 +
associated power factor.
Node
Source node voltage
Injected
name
Rectangular
Polar
Rectangular
BAR-02
TERRA
BAR-01
source
Power
0.00000000E+00
current
Polar
Injected
and Q
source power
MVA and P.F.
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
100.
0.0
100.
0.0
65.73658022587
-247.8210690117
256.39145895655
-75.1439487
3286.8290112935
12391.053450583
12819.572947828
0.2563915

C
dT
1.E-5
.03
500
= 0 NO IMPRIME
1
KSSOUT
= 1 IMPRIME SOLUO COMPLETA

0
0
1
0
= 2 IMPRIME FLUXO NAS CHAVES E INJEO
DAS FONTES
= 3 IMPRIME FLUXO SOLICITADO NA COLUNA
80 E NAS CHAVES E INJEO DAS
FONTES
128
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comment card.
KOMPAR > 0.
Comment card.
KOMPAR > 0.
Comment card.
KOMPAR > 0.
Card of names for time-step loop output.
Blank card ending requests for output variables.
TABULAO DAS
GRANDEZAS
SOLICITADAS DURANTE
O TRANSITRIO
|C
|C CARTAO DE SAIDA PARA TENSOES DE NO *
|C NODE1
| BAR-01
|BLANK CARD ENDING REQUESTS FOR OUTPUT VARIABLES
Column headings for the 5

EMTP output variables follow. These are divided among the 5 possible classes as follows ....
First 3
output variables are electric-network voltage differences (upper voltage minus lower voltage);
Next
2
output variables are branch currents (flowing from the upper node to the lower node);
Step
Time
BAR-02
BAR-02
BAR-01
BAR-02
BAR-02
GRANDEZAS
TERRA
TERRA
TERRA
TERRA
SOLICITADAS
***
Phasor I(0) = 6.5736580E+01
Switch "BAR-02" to "
" closed in the steady-state.
0
0.0
0.0
0.0
100. 65.7365802
0.0
500
.005
0.0
0.0 -30.901699 215.378013
0.0
***
Open switch "BAR-02" to "
" after 7.65000000E-03
1000
.01 -22.909586 -22.909586 -80.901699
0.0 13.505626
1500
.015 119.553817 119.553817 80.9016994
0.0 11.9042736
VALORES
2000
.02 54.7600704 54.7600704 30.9016994
0.0 7.89143582
TABELADOS
2500
.025 -87.484504 -87.484504
-100.
0.0 7.71598049
% % % % % %
Final time step, PLTFIL dumps plot data to ".PL4" disk file.
Done dumping plot points to C-like disk file.
3000
.03 36.8433881 36.8433881 30.9016994
0.0 7.68808718
sec.

C
dT
1.E-5
.03
500
IOUT
= FREQUENCIA DE IMPRESSO PARA A TABELA

COM RELAO AO PASSO DE INTEGRAO
129
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Extrema of output variables follow.
Order and column positioning are the same as for the preceding time-step loop output.
Variable maxima : 162.886737 162.886737
100. 256.391255 18.7044855
Times of maxima :
.01645
.01645
0.0
.00348
.00859
Variable minima : -194.80435 -194.80435
-100.
0.0 -19.366631
Times of minima :
.00828
.00828
.025
.00765
.00796
TABULAO DOS VALORES

MXIMOS DAS GRANDEZAS
SOLICITADAS DURANTE O
TRANSITRIO

C
dT
1.E-5
.03
500
MAXOUT
= 0 ou branco
NO IMPRIME
= 1 IMPRIME
130
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Blank card terminating all plot cards.
|BLANK CARD TERMINATING ALL PLOT CARDS
Memory storage figures for the preceding, now-completed data case. ------------------------------A value of "-9999" indicates that no figure is available.
27-Nov-12 23:53:24
Size List 1.
Number of electric network nodes.
Size List 2.
Number of electric network branches.
Size List 3.
Number of data values in R, L, C tables.
Size List 4.
Number of electric network sources.
Size List 5.
Storage for [Y] and triangularized [Y].
No. times =
2
Factors =
2
Size List 6.
Number of entries in switch table.
No. flops = 2
Size List 7.
Number of distinct ALPHANUMERIC data names plus program SPY variables.
Size List 8.
History points of distributed lines.
Size List 9.
Number of nonlinear elements.
Size List 10. Points of nonlinear characteristics.
Size List 11. Number of Type-59 S.M. outputs.
Size List 12. Total number of EMTP output variables.
Size List 13. Working space for batch/SPY plotting.
Size List 14. S.M./U.M. connections to TACS.
Size List 15. Character storage in bytes for MODELS.
Size List 16. Total number of Type-59 S.M. masses.
Size List 17. Number of Type-59 Synchronous machines.
Size List 18. Branch and switch power/energy outputs.
Size List 19. Total floating-point TACS table space.
Size List 20. Non-copied recursive convolution data.
Size List 21. Total modal/phase [T] matrix storage.
Size List 22. Total recursive convolution history.
Size List 23. Giant vectors for renumbering, phasors.
Size List 24. Peak phases of compensation for data.
Size List 25. Total table space for all U.M usage.
Size List 26. Square of max number of coupled phases.
Size List 28. MODELS. Total work space is divided into INTEGER and REAL. 1st, REAL:
Second and last, statistics for INTEGER work space.
Size List 29. RAM disk used by "TAPSAV" table saving (limit is "LABCOM" size LTLABL).
Size List 30. Taku Noda frequency-dependent circuits.
Timing figures characterizing central processor (CP) solution speed. ---------------------------Data input time (through blank card ending branches) ....
Node renumbering and phasor solution ....
After phasor solution, but before time-step loop ....
Integration of equations (time-step loop) ....
Plotting or STATISTICS termination overlays ....
INFORMAES
ADICIONAIS, COMO
NMERO DE
COMPONENTES,
MEMRIA ALOCADA,
TEMPO DE
SIMULAO, ETC
Totals
Present
Program
figure
limit (name)
3
6000 (LBUS)
2
10000 (LBRNCH)
2
192000 (LDATA)
1
900 (LEXCT)
4
420000 (LYMAT)
1
1200 (LSWTCH)
3
15000 (LSIZE7)
0
120000 (LPAST)
0
2250 (LNONL)
0
3800 (LCHAR)
0
720 (LSMOUT)
5
1200 (LSIZ12)
-9999
72800 (LSIZ13)
-9999
510 (LBSTAC)
-9999
90000 (LCTACS)
0
800 (LIMASS)
0
90 (LSYN)
0
254 (MAXPE)
23
120000 (LTACST)
0
100000 (LFSEM)
0
3000 (LFD)
0
15000 (LHIST)
2
192000 (LSIZ23)
0
120 (LCOMP)
-9999
30000 (LSPCUM)
0
160000 (LSIZ26)
-9999
210000 (LRTACS)
0
0 (LITACS)
-9999
1000 (LSIZ29)
0
19 (LSIZ30)
CP sec Wait sec Real sec
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
--------------------------0.000
0.000
0.000
131
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
SADA GRFICA (PlotXY)

Para que se tenha um arquivo com os resultados para
traar os grficos correspondentes necessrio indicar
no arquivo de dados esta opo.
C
dT
1.E-5
.03
500
IPLOT
ICAT
= FREQUENCIA DE IMPRESSO
PARA O ARQUIVO GRFICO COM
RELAO AO PASSO DE
INTEGRAO
= 1
ARMAZENAR EM ARQUIVO OS
RESULTADOS PARA PLOTAGEM
GRFICA
= 0 ou branco NO ARMAZENAR
132
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
click
o nome do
arquivo
133
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
134
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
selecione a(s)
varivel(is) a
ser(em)
plotada(s)
135
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
136
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
137
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
138
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

corrente na chave
300
[A]
200
250
[V]
200
150
150
100
100
50
50
10
15
20
25
[m s]
30
10
15
20
25
[ms ]
30
(f ile BASE. pl4; x -v ar t ) c : BAR -02-
-50
20
[ A]
15
-100
10
-150
-5
-200
-10
10
15
20
(f ile BASE.pl4; x -v ar t) v :BAR -02-
25
[m s ]
30
-15
-20
0
(f ile BASE.pl4; x -v ar t ) c : BAR -02-
tenso no capacitor
corrente no capacitor
139
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Regime permanente (aps a abertura da chave):
VR
VL
0,1
j 0,377
VF
-j 66,313
VC
20
[A]
15
10
corrente
no
capacitor:
i2
5
0
-5
-10
-15
-20
0.00
0.04
(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-
0.08
0.12
0.16
[s]
0.20
1,5163 A
140
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

VR
VL
0,1
j 0,377
VF
-j 66,313
VC
26
[V]
22
18
tenso
no
resistor:
VR
14
10
6
2
-2
0.00
0.04
0.08
(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) v :BAR-01-BAR-03
0.12
0.16
[s]
0.20
0,15163 V
141
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

VR
VL
0,1
j 0,377
VF
-j 66,313
VC
100
[V]
75
50
tenso
no
indutor:
VL
25
0
-25
-50
-75
-100
0.00
0.04
0.08
(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) v :BAR-03-BAR-02
0.12
0.16
[s]
0.20
0,5871 V
142
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

VR
VL
0,1
j 0,377
VF
-j 66,313
VC
200
[V]
150
100
tenso
no
capacitor:
VC
50
0
-50
-100
-150
-200
0.00
0.04
(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) v :BAR-02-
0.08
0.12
0.16
[s]
0.20
100,55 V
143
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

is printed above the imaginary part, the angle, or "Q".
Bus K
Phasor node voltage
Bus M
Rectangular
Polar
BAR-01
BAR-03
BAR-03
BAR-02
BAR-02
All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Phasor branch current
Power flow
Power loss
Rectangular
Polar
P and Q
P and Q
100.
0.0
100.
0.0
.00230002811492
1.5165826139365
1.5165843580309
89.9131061
.11500140574583
-75.82913069683
99.999769997189
-.1516582613937
99.999884998528
-0.0868939
-.0023000281149
-1.516582613937
1.5165843580309
-90.0868939
.5366696725E-11
75.829130696827
99.999769997189
-.1516582613937
99.999884998528
-0.0868939
.00230002811502
1.5165826139365
1.5165843580309
89.9131061
.2231545569E-14
-75.82913069683
100.57150817301
-.1525253515652
100.57162383186
-0.0868939
-.002300028115
-1.516582613937
1.5165843580309
-90.0868939
100.57150817301
-.1525253515652
100.57162383186
-0.0868939
.00230002811502
1.5165826139365
1.5165843580308
89.9131061
-.102592631E-16
-76.26267578258
-.002300028115 1.5165843580308
-1.516582613937
-90.0868939
1.150014057487E-01
0.0
0.0
TERRA
Total network loss
P-loss
0.0
0.0
0.0
0.0
by summing injections =
.1150014057512
0.0
FLUXO DE0.0
0.4335451
POTNCIA
EM
-.223154557E-14 REGIME
76.262675782579
PERMANENTE
-.102592631E-16
-76.2626758

Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
Node
Source node voltage
Injected source current
Injected source power
name
Rectangular
Polar
Rectangular
Polar
P and Q
MVA and P.F.
BAR-01
100.
0.0
100.
0.0
.00230002811486
1.5165826139365
1.5165843580309
89.9131061
.11500140574299
-75.82913069683
75.829217901544
0.0015166
Selective branch outputs follow (for column-80 keyed branches only).

Any request for branch current output automatically will be
augmented to include branch voltage. But the converse is not true (a request for voltage only will not produce current output).
From
To
(========
Branch voltage Vkm = Vk - Vm
=========)
(======
Branch current Ikm from K to M
======)
bus K
bus M
Magnitude
Degrees
Real part
Imag part
Magnitude
Degrees
Real part
Imag part
BAR-01 BAR-03 1.5165844E-01
89.913106
2.3000281E-04 1.5165826E-01
BAR-03 BAR-02 5.7173883E-01 179.913106 -5.7173818E-01 8.6709017E-04
BAR-02
1.0057162E+02
-0.086894
1.0057151E+02 -1.5252535E-01
1.5165844E+00
89.913106
2.3000281E-03 1.5165826E+00
144
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
AS DICAS E SUGESTES A SEGUIR PODEM NO SER

SIGNIFICATIVAS AO SE UTILIZAR O PROGRAMA
GRFICO ATPDRAW (PROGRAMA PARA MONTAGEM
DE ARQUIVOS PARA O ATP), POR SEREM
INERENTES AO MESMO, MAS SEU CONHECIMENTO
FACILITA A LOCALIZAO DE ERROS E A
UTILIZAO DO PRPRIO ATP
OUTRAS DICAS E SUGESTES SERO

DISCUTIDAS NOS EXERCCIOS A SEREM
DESENVOLVIDOS NOS PRXIMOS TENS POR
SEREM MAIS ESPECFICAS
145
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Utilizar um editor de texto em ASCII:

- Caracteres especiais (p.ex. TAB) podem no ser
reconhecidos
- Caracteres criados na converso de texto de editores
(p.ex. Word) podem no ser aceitos
- Recomenda-se utilizar a letra Courier
A instruo BLANK pode conter comentrios a partir

da coluna 7 inclusive
Em algumas instrues, espao em branco diferente
de zero
146
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Comentrios podem ser colocados em qualquer lugar

no arquivo de dados, de uma das seguintes maneiras:
- Colocar a letra C na coluna 1 da instruo
Segunda coluna deve ficar em branco
Exemplo:
C Comentarios colocados aqui
C Caso Teste
- Utilizar a instruo $DISABLE

Encerrar com a instruo $ENABLE
Todas as linhas entre estas instrues sero ignoradas
Exemplo:
$DISABLE
Comentarios colocados aqui (quantas linhas desejar)
$ENABLE
- Colocar em qualquer ponto o comentrio entre { }

Exemplo:
N1
N2
.0001
1.
{Comentario}
147
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Uma soluo de regime permanente realizada antes

da simulao transitria para definir as condies
iniciais
Observao: quando se deseja que algum elemento j esteja
operando em regime permanente o tempo correspondente ao
seu start deve ser negativo. Caso entre com o valor zero, ele
ser colocado em operao no incio do transitrio
Os dados de entrada para cada modelo de elemento so

fornecidos em campos apropriados e definidos de
acordo com a preciso disponvel
Observao: os dados podem ser fornecidos em formato livre,
separados por vrgulas, segundo regras especiais
148
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Ateno ao preencher os campos das instrues:

-
Formato A: formato para entrada de cadeia de caracteres.

Um exemplo de campo que utiliza este formato o de
nome dos ns
O nome pode ser colocado em qualquer posio dentro do
campo destinado a ele, mas nomes em posies diferentes
correspondem a ns distintos
Pode ocorrer diferenas entre letras maisculas e
minsculas
Exemplo: n BAR1 colocado em um campo E6
B A
B A
B A
todos so vlidos,
mas distintos entre si
149
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,

-
Formato F: formato para entrada de nmeros reais

O nmero pode ser colocado em qualquer posio dentro
do campo destinado a ele, desde que use o ponto decimal
Exemplo: nmero 25.36 colocado em um campo F10.3
2
2
.
3
6
2
se no colocar o ponto decimal o mesmo

entendido como nesta posio
150
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,

-
Formato I: formato para entrada de nmeros inteiros

O nmero deve ser ajustado a direita, os espaos em
branco so considerados zeros
No admitido ponto decimal
Exemplo: nmero 120 colocado em um campo I10
1
1
implica no nmero 12000
151
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,

-
Formato E: formato para entrada de nmeros em notao

cientfica
No obrigatrio o ingresso da potncia de 10, podendo
ser utilizado como formato F
Se coloca a potncia de 10 o nmero deve estar alinhado a
direita
Exemplo: 1609 colocado em um campo E10.3
1
1
1
.
.
1 6
implica no
nmero
1.609E30
152
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Em muitos modelos existe a opo de ns de

referncia, que so teis quando os dados de um
elemento so idnticos aos dados de outro j
ingressado. Neste caso basta indicar nas colunas
correspondentes (geralmente indicadas no manual
como BUS-3 e BUS-4) o par de nomes do elemento no
qual contm os dados a copiar
Cuidado: se existe dois elementos em paralelo (com mesmo
nome dos ns terminais) com dados distintos, ao se fazer a
referncia a um deles em outra instruo, o ATP no
distingue e ir copiar os dados do primeiro elemento que
encontrar. Uma sada inverter os nomes dos ns terminais
dos elementos em paralelo, que no altera a topologia, e
possibilita o ATP reconhecer o elemento
153
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
A relao entre o tempo de trnsito em uma linha de

transmisso () e o passo de tempo para integrao
numrica (DELTAT) deve ter um valor razovel, que
depende do sistema em particular, mas em geral entre
10 e 10000. Valores menores que 1 no so permitidos
Observaes:
- Se < DELTAT, ou seja, relao menor que 1, a linha pode
ser representada por parmetros RLC concentrados
- Se >> DELTAT, ou seja, relao muito grande, pode no
ser necessrio representar a linha com parmetros
distribudos, visto que o 2 pode ser maior que o tempo de
simulao, podendo representar a linha por uma
resistncia concentrada de valor igual a sua impedncia
caracterstica
- conveniente que a relao /DELTAT seja um nmero
inteiro
154
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Ao se modelar um transformador trifsico com um dos

seus enrolamentos em tringulo e em vazio, resultar
em uma indefinio matemtica da tenso nos ns
deste enrolamento que esto isolados da terra. O ATP
imprimir uma advertncia de que o subsistema est
desconectado (disconnected subnetwork) e
conectar um dos ns a terra
Observaes:
- Se no interessa os valores das grandezas do enrolamento
aberto, no necessrio nenhum procedimento
- Para preservar o balano entre as fases do enrolamento
em tringulo pode-se colocar no mesmo capacitncias
parasitas. Um valor normalmente usado de 3 F, ou seja,
1.13 mho
155
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
SUBSISTEMA DESCONECTADO
Seja energizar o transformador de trs enrolamentos:

TRANSFORMADOR
EQUIVALENTE
CARGA
Circuito para o ATP:

EQUI
SUBE
TRANSFORMADOR
EQUIVALENTE
PRIM
SECU
TERC
156
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Resultados:
+++///
Caution.
Disconnected subnetwork.
for node
"TERC-B"
During the Y-matrix elimination for phasor voltages, a near-zero diagonal element
exists just prior to reciprocation.
questionable value = 1.77782485E-15,
tolerance ratio
Statistics follow:
Original ABS(Ykk) = 9.90853262E+00,
TOLMAT = 1.00000000E-08
The node in question might be
connected to other nodes, forming a subnetwork, but that subnetwork has no, or only very weak, paths to ground or
to any other known voltage node of the steady-state network.
The solution voltages for this isolated subnetwork
will now be set to zero, as the solution continues.
mensagem no arquivo de sada
tenso na fase A do
secundrio
SECU-A
tenso na fase A do
tercirio
TERC-A
250.0
70
[V]
*10 -36
tenso nas fases B

e C do tercirio
TERC-B e TERC-C
25.00
[V]
18.75
187.5
40
12.50
125.0
6.25
62.5
10
0.00
0.0
-20
-62.5
-6.25
-12.50
-125.0
-50
-18.75
-187.5
-250.0
0.00
0.02
(f ile BASE-1A.pl4; x-v ar t) v :SECU-A
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
-80
0.00
0.02
(f ile BASE-1A.pl4; x-v ar t) v :TERC-A
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
-25.00
0.00
0.02
(f ile BASE-1A.pl4; x-v ar t) v :TERC-B
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
v :TERC-C
157
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Circuito para o
ATP com a
soluo para
evitar o
problema de
subsistema
desconectado:
TRANSFORMADOR
SUBE
EQUI
EQUIVALENTE
SECU
PRIM
TERC
1.13
tenso na fase A do
secundrio
SECU-A
mho
tenso na fase A do
tercirio
TERC-A
250.0
tenso nas fases B

e C do tercirio
TERC-B e TERC-C
15
15
[V]
[V]
[V]
10
10
-5
-5
-10
-10
187.5
125.0
62.5
0.0
-62.5
-125.0
-187.5
-250.0
0.00
0.02
(f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) v :SECU-A
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
-15
0.00
0.02
(f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) v :TERC-A
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
-15
0.00
0.02
(f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) v :TERC-B
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
v :TERC-C
158
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Comparao dos resultados:
corrente na capacitncia
parasita do tercirio
0.20
250.0
tenso na fase
B do secundrio
SECU-B
[V]
[mA]
187.5
0.15
125.0
0.10
62.5
0.05
0.0
0.00
-62.5
-0.05
-125.0
vermelho - original
verde com capacitor
-0.10
-187.5
-0.15
-250.0
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
-0.20
0.00
BASE-1A.pl4: v :SECU-B
BASE-1B.pl4: v :SECU-B
0.02
0.04
(f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) c:TERC-A-
25.00
[s]
0.10
25.00
[V]
[V]
0.08
c:TERC-C-
vermelho - original
verde com capacitor
tenso nas fases A, B e C do tercirio: TERC-A, TERC-B e TERC-C

15
0.06
c:TERC-B-
[V]
18.75
18.75
12.50
12.50
6.25
6.25
10
0.00
0.00
-6.25
-6.25
-12.50
-12.50
-18.75
-18.75
-5
-10
-15
0.00
0.02
BASE-1A.pl4: v :TERC-A
BASE-1B.pl4: v :TERC-A
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
-25.00
0.00
BASE-1A.pl4: v :TERC-B
BASE-1B.pl4: v :TERC-B
0.02
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
-25.00
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
[s]
0.10
BASE-1A.pl4: v :TERC-C
BASE-1B.pl4: v :TERC-C
159
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Quando houver a variao em degrau na corrente

atravs de um indutor ou na tenso atravs de um
capacitor a tenso nos terminais do indutor e a corrente
atravs do capacitor sero impulsos
Isto nos processos de integrao numrica, devido ao
fato de trabalharem com valores discretos, causam
instabilidade ou oscilaes numricas
As seguintes sugestes podem ser feitas para evitar
estes problemas:
- Adicionar elementos no circuito: por exemplo, modelar a
impedncia do arco, incluir capacitncia parasita, etc
160
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,

estes problemas:
- Introduzir um resistor de amortecimento no circuito:
Colocar em paralelo com o indutor onde aparece oscilaes
numricas uma resistncia fictcia de valor RL = 2L/DELTAT
Colocar em srie com o capacitor onde aparece oscilaes
numricas uma resistncia fictcia de valor RC = 0.15DELTAT/2C
161
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,

estes problemas:
- Utilizar circuitos amortecedores nas chaves (snubber): por
exemplo, muitos circuitos eletrnicos tem circuitos
passivos adicionados as chaves para limitar di/dt ou dv/dt
atravs do dispositivo
162
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,

estes problemas:
- Reduzir o passo de integrao (DELTAT): apesar de no
ser uma soluo geral pode ajudar a reduzir as oscilaes
numricas dependendo da presena de resistncias no
circuito, preferencialmente em paralelo com indutncias e
em srie com capacitncias
163
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,

estes problemas:
- Utilizar a instruo AVERAGE OUPUT que remove rudos
deste tipo, sem alterar o circuito e a soluo matemtica
do problema, somente na impresso dos resultados, onde
impresso um valor mdio das variveis
164
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,

estes problemas:
- Utilizar o CDA (Critical Damping Adjustement) proposto por
J.Lin e J.Marti no artigo: Implementation of the CDA
Procedure in the EMTP, Trans. on Power System, 5,2, 394402, may 1990, que utiliza o mtodo de Euler Regressivo e
a Integrao Trapezoidal. Este mtodo no est disponvel
no ATP
165
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
No circuito abaixo a chave fecha em t = 0 e abre logo

em seguida (quando a corrente passar por zero)
0.1
100 V
60 Hz
1.0 mH
40.0 F
166
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
Circuito para o ATP:
BAR- 01
0.1
1.0 mH
BAR- 02
BAR- 03
tclose = 0.0 s
100 V
60 Hz
topen = 0.0 s
40.0 F
167
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
Resultados:
corrente na chave
tenso no n 2 (BAR-02)
20
[A]
16
250.0
[V]
12
187.5
8
125.0
4
62.5
0
0
12
16
[ms]
20
0.0
(f ile BASE-2A.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-BAR-03
-62.5
tenso no capacitor (BAR-03)
-125.0
-187.5
200
[V]
-250.0
160
Oscilao
4
numrica
12
16
[ms]
20
(f ile BASE-2A.pl4; x-v ar t) v :BAR-02
120
80
40
0
0
12
16
[ms]
20
(f ile BASE-2A.pl4; x-v ar t) v :BAR-03
168
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
Circuito para o ATP com uma das solues para evitar

oscilaes numricas:
R=
BAR- 01
2 x 0.001
2L
= 200
=
DELTAT
0.00001
0.1
1.0 mH
BAR- 0X
100 V
60 Hz
BAR- 03
BAR- 02
tclose = 0.0 s
topen = 0.0 s
40.0 F
169
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
Resultados:
corrente na chave
20
[A]
16
200
12
[V]
150
100
0
0
12
16
[ms]
20
50
(f ile Base-2bx.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-BAR-03
200
[V]
-50
150
200
[V]
100
-100
160
50
12
16
[ms]
20
(f ile Base-2bx.pl4; x-v ar t) v :BAR-02
120
0
80
-50
-100
0.50
40
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80 [ms] 0.85
Base-2bx.pl4: v :BAR-02
Base-2b.pl4: v :BAR-02
0
0
(f ile Base-2bx.pl4; x-v ar t) v :BAR-03
12
16
[ms]
20
vermelho - resistor de 200 ohms

verde
- resistor 1800 ohms
170
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
Colocando a instruo AVERAGE OUPUT no arquivo de

dados:
BEGIN NEW DATA CASE
AVERAGE OUTPUT
C -----------------------C * CHAVEAMENTO DE CARGA *
C -----------------------C
C
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C
C DELTAT
TMAX
1.E-5
.02
IOUT
500
XOPT
COPT
EPSLIN
TOLMAT
TSTART
IPLOT
IDOUBL
KSSOUT
MAXOUT
IPUN
MEMSAV
ICAT
NENERG
IPRSUP
C
C Equivalente
.
.
.
.
171
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
Resultados:
corrente na chave
20
[A]
16
200
12
[V]
150
100
0
0
12
16
[ms]
20
50
(f ile BASE-2C.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-BAR-03
-50
200
[V]
-100
160
12
16
[ms]
20
(f ile BASE-2C.pl4; x-v ar t) v :BAR-02
120
80
40
0
0
12
16
[ms]
20
(f ile BASE-2C.pl4; x-v ar t) v :BAR-03
172
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
vermelho original
verde / preto com resistor 200 / 1800 ohms
azul AVERAGE OUTPUT
Comparao:
tenso na chave
100
[V]
250.0
[V]
187.5
-100
-200
125.0
-300
62.5
0.0
-400
0
7 [ms] 8
Base-2a.pl4: v :BAR-02-BAR-03
base-2bx.pl4: v :BAR-02-BAR-03
Base-2c.pl4: v :BAR-02-BAR-03
-62.5
-125.0
-187.5
tenso no indutor
-250.0
0
250.0
[V]
187.5
1
7 [ms] 8
Base-2a.pl4: v :BAR-02
125.0
base-2bx.pl4: v :BAR-02
62.5
Base-2c.pl4: v :BAR-02
120
[V]
80
0.0
40
-62.5
-125.0
-187.5
-40
-250.0
0.5
-80
-120
0
base-2a.pl4: v :BAR-0X-BAR-02
base-2bx.pl4: v :BAR-0X-BAR-02
base-2c.pl4: v :BAR-0X-BAR-02
12
16
[ms] 20
0.6
0.7
0.8
0.9
[ms] 1.0
base-2a.pl4: v :BAR-02
base-2bx.pl4: v :BAR-02
base-2c.pl4: v :BAR-02
Base-2b.pl4: v :BAR-02
173
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
400
[kV]
200
-200
-400
-600
12
17
22
27
32
37
[ms]
42
(file teste-12-a.pl4; x-var t) v:LT-2C
uma oscilao numrica ?
174
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
Comparao:
400
[kV]
300
[kV]
150
200
0
29,4 kHz
-150
-200
-300
-450
-400
-600
17.0
-600
5
10
15
20
25
30
35
teste-12-a.pl4: v:LT-2C
teste-22-a.pl4: v:LT-2C
40 [ms] 45
17.5
18.0
18.5
19.0
[ms] 19.5
0,53 ms
(file teste-12-a.pl4; x-var t) v:LT-2C
1,9 kHz
18,186
18,713
vermelho original
verde AVERAGE OUTPUT
175
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Com relao as chaves:

- No se pode conectar chaves entre ns que as tenses so
conhecidas
- Com isso, no se pode conectar chaves entre fontes de
tenso e fontes de tenso e a terra
- Se uma chave se conecta entre uma fonte de tenso e uma
fonte de corrente, ento a fonte de corrente ser ignorada
quando a chave estiver fechada
- No pode ser constitudo lao com chaves fechadas, neste
caso, deve-se colocar uma resistncia fictcia entre elas
- Caso se deseje que a chave esteja fechada em regime
permanente deve-se entrar com o tempo de fechamento da
chave negativo, ou seja, tclose < 0.0
- Caso se deseje que a chave no abra durante a simulao
basta entrar com o tempo de abertura maior que o de
simulao, ou seja, topen > TMAX
176
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
Se o tempo de simulao,TMAX, for zero ou negativo, s

ser realizado o clculo do regime permanente
As instrues que comeam por $ seguido de um
comando, tem a caracterstica que podem ser colocadas
em qualquer lugar e ordem dentro do arquivo de dados e
tem a funo de executar uma tarefa especial
Exemplo: $VINTAGE, $PUNCH, $INCLUDE, $UNITS, etc
A instruo $VINTAGE, M, tem a finalidade de alterar o

formato de leitura de um determinado elemento,
aumentando a preciso dos parmetros de entrada
Observao: M s pode ser 0 ou 1
177
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
DICAS, SUGESTES,
A instruo $PUNCH tem a finalidade de descarregar o

contedo correspondente aos parmetros necessrios
modelagem de um determinado componente em um
arquivo, a ser posteriormente utilizado na montagem do
caso completo
Exemplo: ao se processar o SATURATION com a opo
$PUNCH, os dados da curva de saturao so colocados em
um arquivo
A instruo $INCLUDE, tem a finalidade de acoplar ao

caso em estudo um determinado modelo, j criado
anteriormente
178
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
TENHA SEMPRE EM MENTE E NO ESQUEA
NECESSRIO UM CONHECIMENTO
GERAL DO TEMA A SER ANALISADO A
FIM DE DETERMINAR QUAL O MODELO
ADEQUADO DE CADA ELEMENTO PARA
UM ESTUDO EM PARTICULAR
179
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

AS TENSES E CORRENTES SE
PROPAGAM AO LONGO DOS
CONDUTORES COM VELOCIDADE FINITA
OS COMPONENTES DEVEM SER

MODELADOS ATRAVS DE PARMETROS
DISTRIBUDOS
OBSERVAO
QUANDO AS DIMENSES FSICAS DO COMPONENTE SO MENORES QUE O
COMPRIMENTO DE ONDA DAS FREQNCIAS ENVOLVIDAS NO
TRANSITRIO, O COMPONENTE PODE SER REPRESENTADA POR
PARMETROS CONCENTRADOS
180
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

A escolha do passo de tempo para integrao numrica
(DELTAT) bastante influenciada pelo fenmeno que
se est investigando:
- Simulaes envolvendo altas freqncias requerem
DELTAT pequenos (descargas atmosfricas 10 a 100 s)
- Fenomnos de baixa freqncia podem ser calculados com
DELTAT maiores (transitrios de manobra 25 a 100 s)
DELTAT grandes podem acarretar a perda de partes

do fenmeno
DELTAT muito pequenos podem acarretar um gasto
de tempo elevado na simulao e tambm grandes
arquivos de saida de resultados
181
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DELTAT pode ser estimado pela expresso:
D E L T AT
1
1 0 fm a x
D E L T AT
e D E L T AT
2 fm a x
10
fmax MXIMA
FREQNCIA
ESPERADA NO
TRANSITRIO
TEMPO DE
TRNSITO DA
LT DE MENOR
COMPRIMENTO
Regra prtica: DELTAT suficientemente pequeno

se, ao divid-lo por 2, os resultados permanecem
praticamente inalterados
Observaes:
- Em estudos a 60 Hz (T = 16.7 ms) sendo que somente
transitrios de baixa freqncia so observados, DELTAT
= T/1000 = 16.7 s uma boa escolha
- Em chaveamentos de conversores DC em 20 kHz (T = 50
s), DELTAT = T/500 = 0.1 s resulta em um valor
adequado
182
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

O tempo mximo de simulao (TMAX) tambm
depende do fenmeno que se est investigando, e em
algumas vezes dos prprios resultados obtidos
durante a realizao dos estudos
Tem-se normalmente para TMAX:
- Energizao de linhas de transmisso 50 ms
- Estudos de descargas atmosfricas 20 s
183
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

A simulao de elementos individuais de uma rede
deve-se conseqentemente corresponder freqncia
do fenmeno transitrio em particular
Classificao das faixas de freqncia pra modelagem
dos componentes do sistema:
184
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
GRUPO I
OSCILAES DE BAIXA FREQNCIA
SOBRETENSES TEMPORRIAS
0,1 Hz - 3 kHz
GRUPO II
SURTOS DE FRENTE LENTA
SOBRETENSES DE CHAVEAMENTO
50 Hz - 20 kHz
GRUPO III
SURTOS DE FRENTE RPIDA
SOBRETENSES ATMOSFRICOS
10 kHz - 3 MHz
GRUPO IV
SURTOS DE FRENTE MUITO RPIDOS
SOBRETENSES DE RESTABELECIMENTO
100 kHz - 50 MHz
10-1
10
102
103
104
105
106
107
108 Hz
185
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ATPLnch.exe
186
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
O PROGRAMA
ATPDraw
187
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ATPDraw
Pr-processador grfico para o programa

ATP que permite a criao dos arquivos de
dados com base no circuito a ser simulado,
o qual construdo graficamente com os
modelos existentes no programa
188
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
O PROGRAMA ATPDraw
O ATPDraw cria o arquivo de entrada de dados para o
programa ATP, mas no possvel atravs deste
arquivo obter o circuito grfico correspondente
A utilizao do ATPDraw facilita o trabalho do usurio
e reduz a incidncia de erros nos arquivos de entrada
de dados
Cada componente grfico permite a incluso dos
parmetros correspondentes em janelas prprias que
ajustam os dados aos formatos de entrada requeridos
pelo ATP
O ATPDraw distribuido gratuitamente e seus direitos
pertencem a BPA (Bonneville Power Administration) e a
SINTEF Energy Research (Trondheim Norway)
www.ee.mtu.edu/atp/
189
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
O PROGRAMA ATPDraw
Make File as

Arquivo: xxxx.atp
Arquivo texto
Formato ASCII
Processar no ATP
Arquivo: xxxx.adp
Arquivo grfico
Formato no editvel
190
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 2
Resolver o exerccio abaixo utilizando os programas ATPDraw e
ATP e comparar com os resultados obtidos atravs dos clculos
analticos (a mo)
Exerccio 2.3 pgina 34

Livro: Electrical Transients in Power Systems
Allan Greenwood
Segunda edio 1991
John Wiley & Sons, Inc.
191
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
192
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Recordando:
a) Segunda Lei de Kirchhoff: a soma algbrica das tenses ao longo

de qualquer trajetria fechada igual a zero
b) Tenso sobre o resistor: VR = R i
c)
Tenso sobre o capacitor: VC
1
=
C
t2
i dt
t1
d) Energia absorvida pelo elemento do circuito: dw = p d t = v i dt
W =
t2
v (t ) i (t ) d t
t1
193
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
194
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
195
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
196
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:

Iniciar o ATPDraw clicando no icone:
- Selecionar novo arquivo
197
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Novo arquivo:
198
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Inserir o resistor R e os capacitores C1 e C2:
- Boto direito do mouse
199
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

- Boto direito do mouse e click na rea

do desenho
200
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira


do desenho
- Seleciona grupo com a seta do mouse
201
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira


do desenho
- Seleciona o componente e click no
mesmo
202
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira


do desenho
- Seleciona o componente e click no
mesmo
- Mais um click o componente
inserido no sistema
203
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

- Dois click no componente

permite a insero dos dados
204
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

O capacitor C1 tem carga inicial q0 = 1 (C) que pode ser

modelada das seguintes maneiras:
- Atravs de um circuito que carregue C1 antes de fechar a chave,
ou seja, antes de iniciar a simulao
- Usar uma instruo do ATP para declarar a tenso inicial no
capacitor (se fosse indutor a corrente inicial atravs do mesmo)
- Direto no ATPDraw
205
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Chave para fechar o circuito:
206
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Circuito resultante no ATPDraw:
5 ohms
60 uF
40 uF
207
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Deve ser dado nome aos ns, de modo a facilitar a anlise e

identificao das curvas de sada dos resultados
NO-1
NO-3
R=5S
NO-2
t<0
C1 = 60 F
q0 = 1 C
C2 = 40 F
208
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

No ATPDraw:
- Com o boto direito do mouse dar um click sobre o n e
inserir o nome desejado
- No desenho o n muda da cor vermelha para a cor preta
- Se no for dado nome a algum n o ATPDraw escolhe de acordo
com uma sistemtica interna do mesmo: XXYYYY
NO-1
60 uF
NO-3
5 ohms
XX0017
40 uF
209
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Deve ser solicitado as grandezas de sada para a tabela e/ou

grfico
NO-1
60 uF
NO-3
5 ohms
NO-2
40 uF
210
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

O circuito tem a seguinte constante de tempo:
RC = R C
Tem-se:
R = 5 ()
C1 C2
60 10 6 40 106
=
= 24 ( F )
C =
C1 + C2
60 10 6 + 40 10 6
RC = 5 24 = 120 ( s )
Adotar:
- Tempo de simulao de 0,8 ms
- Passo de integrao de 0,1 s
211
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

No ATPDraw tem-se:
- Selecionar na aba superior a opo ATP e

dar um click com o boto esquerdo
- Selecionar a opo Setting e dar um
click com o boto esquerdo
212
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

No ATPDraw tem-se:
- Escolher o passo de integrao: delta T

- Escolher o tempo de smulao: Tmax
213
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Simular o circuito no ATP atravs do ATPDraw:
- Dar um click em run ATP

- O ATPDraw cria o arquivo ATP e processa
em seguida este arquivo no programa
ATP
214
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Simular o circuito no ATP atravs do ATPDraw:
- Dar um click em Make File As ...

- O ATPDraw cria o arquivo ATP e o usurio
pode escolher o nome do arquivo
- Dar um click em run ATP (file) e
escolher o nome do arquivo a ser
processado
215
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Analisar as curvas das variveis plotadas no programa Plotxy:
- Dar um click em PlotXY

- O ATPDraw processa o programa PlotXY
com o arquivo grfico correspondente ao
ltimo caso processado
216
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Quando aparecer a seguinte mensagem ao se processar o Plotxy:
porque ocorreu erro no processamento do arquivo ATP
217
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Observar no arquivo de saida, extenso .LIS, informaes a respeito

do erro:
Series R-L-C.
Series R-L-C.
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
4.000E-05
0.000E+00
|
|
NO-2
NO-3
40.
NO-2
0.0
4
0
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/
ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------You lose, fella.
The EMTP logic has detected an error condition, and is now going to terminate program execution. The following
message summarizes the circumstances leading to this situation. Where an otherwise-unidentified data card is referred to, or where
the "last" card is mentioned, it is the most recently read card of the input data that is meant. The 80-column image of this card
is generally the last one printed out prior to this termination message. But possibly this last-read card has not yet been
displayed, so a copy follows:
" NO-3 NO-2
0.0
0"
KILL code number
Overlay number
Nearby statement number
4
3
8383
KILL = 4. The last card is a series R-L-C branch having zero impedance. In fact, all three data fields (for R, L, and C) in
columns 27-44 were left blank or keyed with zeros. If the user really wants a short circuit, he should punch a very small value for
R and L. Or, a permanently closed switch (e.g., a MEASURING switch) could be used, and this would in fact be better conditioned
numerically. Best of all numerically would be the combination of the two nodes into one, which would be a perfect short circuit.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/
ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NO CASO O ERRO FOI UM RAMO COM IMPEDNCIA NULA
218
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Agora com vocs ...

t=0
20 kV
50 F
50 F
Obter a carga (q) e a energia armazenada (W) em cada um

dos capacitores aps o fechamento da chave.
Obs: utilize o ATPDraw e o ATP, com o capacitor j carregado
no instante inicial.
219
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
220
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
221
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
222
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PARTE 1
APLICAES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BSICOS DE
1 Elementos com parmetros concentrados
2 Elementos com parmetros distribudos
3 Elementos no lineares
223
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PARTE 1
APLICAES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BSICOS DE
1 Energizao de Cargas Eltricas
2 Energizao de Linhas de Transmisso
3 Saturao, Hysterese e No-linearidades
224
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ENERGIZAO DE
CARGAS ELTRICAS
225
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 3
Determinar a corrente transitria de energizao de uma carga industrial,
onde se tem:
a) Carga: potncia de 10 MVA, cos = 0,92, monofsica, representada
por uma combinao srie de R e L.
b) Subestao: 138 kV, impedncia desprezvel, trifsica, 60 Hz.
Para as seguintes situaes:
a) Disjuntor fechando em 1,068 ms.
b) Modifique R da carga para um valor 80 vezes menor e feche o
disjuntor em t = 4,089 ms.
c)
Repita o item b com o disjuntor fechando em t = 8,256 ms.
226
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Corrente transitria de energizao de cargas RL
disjuntor
fonte
carga
227
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
228
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
229
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
230
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
231
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Corrente transitria de energizao de cargas RL

Perguntas:
a) Por que no aparecem oscilaes transitrias nas curvas de tenso e corrente
para a simulao feita no item a.
b) Como analisar a defasagem angular entre a tenses e correntes com os
resultados obtidos na simulao.
c) Obter os valores da potncia ativa e reativa consumidas pela carga atravs
dos resultados obtidos na simulao.
d) Qual o melhor e o pior instante de tempo para se proceder a energizao da
carga.
e) Como isso conseguido.
232
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
ENERGIZAO DE LINHAS
DE TRANSMISSO
233
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 4
Seja a linha de transmisso monofsica apresentada na figura abaixo,
com R = 0,1904 /km, L = 1,3184 mH/km e C = 8,7638 nF/km:
LINHA DE TRANSMISSO
R, L, C
FONTE
Observao:
a) Modelar a linha de transmisso pelo modelo de parmetros distribudos.
b) Passo de integrao de 0,1 s.
234
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 5
Determinar a tenso e a corrente transitrias no incio e no fim da linha de
transmisso para as seguintes situaes:
a)
Linha com 100 km de comprimento excitado por uma fonte de tenso contnua de
100 kV. Simular por 4 ms.
1) Desprezando as perdas.
2) Sem desprezar as perdas.
b)
Linha com 100 km de comprimento excitado por uma fonte de tenso senoidal de
100 kV de pico e freqncia de 60 Hz. Simular por 30 ms.
1) Considerando a LT j energizada em regime permanente.
2) Energizando a LT em t = 0.
c)
Linha com comprimento de onda, excitado por uma fonte de tenso senoidal de
100 kV pico, freqncia de 60 Hz, desprezando as perdas e considerando a LT
sendo energizada em t = 0. Simular por 100 ms.
d)
Linha com de comprimento de onda, excitado por uma fonte de tenso senoidal
de 100 kV pico, freqncia de 60 Hz, desprezando as perdas e considerando a LT
sendo energizada em t = 0. Simular por 100 ms.
235
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Ondas trafegantes durante a energizao de linhas de

transmisso
Comentrios gerais:
Quanto a natureza dos parmetros das linhas de transmisso tem-se:
PARMETROS
DISTRIBUDOS
v
i
= L
+ Ri
x
t
i
v
= C
+ Gv
x
t
PARMETROS
CONCENTRADOS
R
R
L
C
G
C
2
G
2
C
2
G
2
resistncia da linha de transmisso

indutncia da linha de transmisso
capacitncia da linha de transmisso
condutncia de disperso da linha de transmisso
236
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

transmisso
Comentrios gerais:
Quanto a natureza dos parmetros das linhas de transmisso tem-se:
PARMETROS
DISTRIBUDOS
Caso se deseje a tenso no meio da
linha de transmisso ou em outro ponto
qualquer deve-se dividir a mesma em
dois segmentos (com mesmo Zc para
evitar reflexes).
PARMETROS
CONCENTRADOS
Modelo no domnio da freqncia (fasores).
LTs curtas
(< 80 km)
R + jL
LTs mdias
(80 km 240 km)
R + jL,1/jC
LTs longas
( > 240 km)
R + jL,1/jC
(+ correo
O tempo de trnsito deve ser maior

que DELTAT, sendo ideal entre 10 e 1000
vezes e tendo uma relao inteira. Se
> 10000 DELTAT ocorre erro no
programa.
So inadequados para modelar transitrios,

mas podem ser usados para LTs curtas ou
para transitrios rpidos.
Se R (total) > 0,1Zc dividir a linha de

transmisso em segmentos.
Em anlises de transitrios, representar a

linha de transmisso por vrios PIs:
hiperblica)
max =
No ATPDraw:
v
5f
No ATPDraw:
237
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

transmisso
Comentrios gerais:
Resumindo:
PARMETROS
DISTRIBUDOS
CONSTANTES
DEPENDENTE DA
FREQNCIA
LINHAS DE
TRANSMISSO
OU
CABOS
PARMETROS
CONCENTRADOS
Regime
permanente
CALCULADOS
PARA UMA
FREQNCIA
Simulaes
transitrias
prximas das
calculadas os
parmetros
238
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

transmisso
Comentrios gerais:
Ao representar por parmetros concentrados a quantidade de sees
necessrias depende do grau de distoro que pode ser admitido ao estudo
a ser realizado mais sees menor distoro
Na prtica, a determinao da quantidade de sees da linha de
transmisso depende da experincia do usurio usual se adotar uma
seo de linha a cada 15 ou 30 km
A representao por parmetros distribudos pode ser efetuada com ou sem
variao dos parmetros com a freqncia
A linha de transmisso modelada por parmetros distribudos e freqncia
constante podem ser do tipo sem distoro ou do tipo com distoro
o Sem distoro resistncia desprezada e apenas L e C da linha representados
o Com distoro resistncia da linha de transmisso adicionada sendo 25% em cada
extremidade e 50% no meio
239
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
240
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
241
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
242
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
243
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
244
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

transmisso
Perguntas:
a)
Explique como ocorre o fenmeno de propagao da ondas trafegantes na

linha de transmisso.
b)
Qual a influncia da resistncia na propagao das ondas trafegantes na

linha de transmisso.
c)
No item a-1 observa-se que a fonte injeta uma tenso e uma corrente na
linha de transmisso, portanto tem-se associado uma potncia e uma
energia. Visto que a linha de transmisso no tem perdas, o que acontece
com esta potncia e energia.
d)
Analise a afirmativa: Em uma linha de transmisso os pontos de /2, ,

3/2, ...., representam ns de corrente em linhas em vazio.
Obs: ns so pontos onde a tenso ou a corrente tem amplitude nula.
e)
O que efeito ferranti? Analise o seu efeito em uma linha de transmisso ao

longo de seu comprimento de \4 at \2. Qual a sua implicao na
operao da LT?
245
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 6
Seja uma linha de transmisso, com R = 0,1904 /km, L = 1,3184
mH/km e C = 8,7638 F/km, de 100 km de comprimento, excitada por
uma fonte de tenso senoidal trifsica de 138 kV, 60 Hz. Determinar a
tenso e a corrente transitrias no incio e no fim da linha de
transmisso para as seguintes situaes:
a) Na ocorrncia de um curto-circuito em seus terminais.
b) Na energizao de uma carga resistiva igual a sua impedncia caracterstica.
c) Na energizao de um capacitor de 380 Mvar (muito elevado).
d) Na energizao de um reator de 3,146 Mvar.
Observao:
a)
Fazer uma anlise monofsica do circuito.
b)
Modelar a linha de transmisso pelo modelo de parmetros distribudos.
c)
Tempo de simulao de 120 ms.
d)
Passo de integrao de 0,1 s.
246
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
247
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
248
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
249
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
250
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Cludio Ferreira

transmisso com carga em seus terminais
Perguntas:
a)
Ao se trocar a fonte de tenso alternada de excitao por uma fonte de

tenso contnua de mesmo valor, como fica o comportamento da tenso no
extremo da linha de transmisso, para os itens, b, c e d.
b)
Para a linha de transmisso desta aplicao, calcule a constante de

atenuao () e a constante de fase (). O que elas significam?
c)
O que significa potncia caracterstica da linha de transmisso? E potncia

natural (SIL)? Como so calculadas. Essas potncia sofrem influncia da
freqncia da fonte ou do comprimento da linha? Obtenha estas potncias
para a linha de transmisso desta aplicao.
d)
Analise o comportamento da tenso no extremo da linha de transmisso

para uma carga RL e um carga RC, para R = Zc, QL = 3,146 Mvar e QC =
351,7 Mvar (Exerccio 43).
e)
O modelo (srie ou paralelo) de representao da carga no terminal da linha

de transmisso acarreta influncia no valor da tenso e corrente transitria
neste ponto? Explique.
251
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
SATURAO, HISTERESE E
NO LINEARIDADES
252
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 7
Seja um transformador trifsico de 3 enrolamentos, constitudo de 3
bancos monofsicos, de potncia 750/750/30 MVA e tenso
550/246,8/14,8 kV, ligado em Yat/Yat/Delta. Os dados de sua curva de
saturao so:
1,40
1,20
b) Reatncia do ncleo de ar = 57,5%.
1,00
c) Corrente de magnetizao = 0,1%

da corrente nominal.
d) Curva de saturao:
e) Perdas a vazio = 315 kW
V (pu)
a) Joelho = 1,25 pu.
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,000
0,030
0,060
0,090
0,120
0,150
I (pu)
Obter a curva de saturao ( x i) e a curva de histerese ( x i) deste

transformador.
253
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Obteno da curva de saturao de transformadores e

elementos saturveis
Comentrios gerais:
Antes de iniciar devemos relembrar:
Smbolo
SI
Nome
(Sistema Internacional)
Fluxo magntico
CGS
Weber
(Wb)
V.s
Maxwell
(Mw)
Tesla
(T)
Wb
m2
Gauss
(G)
Praoersted
(pOe)
Oersted
(Oe)
Induo magntica
B
Densidade de fluxo magntico

Campo magntico
Intensidade de campo magntico
Fora do campo magntico

Campo magnetizante
Alm
disso
Sistema
SI
CGS
Meio material
A
m
Ar
B = 0 ( H + M )
B = 0 H
B = H + 4 M
B = H
M - magnetizao de um material na presena

de um campo magntico
0 = 4B10-7 (H.m) - permeabilidade magntica
do vcuo
254
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

elementos saturveis
Comentrios gerais:
No ATP existem duas subrotinas bsicas para obter a caracterstica
fluxo-corrente de elementos no lineares:
- A SATURA que fornece a curva de saturao fluxo-corrente para pares de
valores eficazes de tenso e corrente fornecidos, a histerese ignorada,
sendo sua palavra chave SATURATION.
- A HYSDAT que fornece a a curva de histerese fluxo-corrente para
elementos que apresentam magnetismo residual, sendo sua palavra chave
HYSTERESIS.
No ATPDraw pode-se fornecer diretamente os pares tenso-corrente

quando especifica o componente magntico e a converso para
fluxo-corrente feita automaticamente ao se gerar o arquivo *.atp.
Outra rotina para utilizao da curva de histerese a HYSTERESE
HEVIA (atravs de curvas dada pela tangente hiperblica) Type
93 Rule Book pgina 5J-1.
255
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

elementos saturveis
Comentrios gerais:
Histerese:
B (T)
Tenso
lao de
histerese
joelho
(Wb)
curva de
saturao
A curva de saturao
o lugar geomtrico
dos vrtices dos ciclos
de histerese
Na regio superior ao
joelho a corrente de
excitao aumenta
muito rapidamente
reatncia
ncleo de ar
H (Ae/m)
Corrente
Nesta condio o
enlace de fluxo se
processa pelo ar,
sendo conhecida a
relao x i nesta
regio como
reatncia de ncleo
de ar
256
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

elementos saturveis
Comentrios gerais:
VRMS , IRMS
Tem-se que:
( valores eficazes )
, i
( valores ins tan taneos

)
No ATP:
2
i0
0 1
i1 i
0
1
2V
Regra da integrao
trapezoidal
de modo
i =
recursivo
257
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

elementos saturveis
Clculos iniciais:
Do grfico fornecido pode-se obter:
Representando a curva de
saturao no enrolamento
de mais alta tenso, tem-se:
I (pu)
V (pu)
0,000000
0,00
0,001312
1,00
S3F = 750 ( MVA )
0,001980
1,05
V3F = 550 ( kV )
0,002939
1,10
0,004803
1,15
0,008650
1,20
0,016445
1,25
0,049500
1,28
0,125000
1,32
S =
S3F
750
=
= 250 ( MVA )
3
3
V =
V3F
3
550
3
= 317,54 ( kV )
258
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

elementos saturveis
Arquivo para obteno da curva i x :
Atravs do ATPDraw:
Fornecer no modelo do transformador os pares tenso-corrente
em valores reais e a converso para fluxo-corrente feita
automaticamente ao se gerar o arquivo *.atp.
Atravs de arquivo diretamente no ATP.
259
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
MODELO DO
TRANSFORMADOR
INDICAO QUE
OS DADOS SERO
VALORES REAIS
(A x V)
Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis
260
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
261
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Dica:
No esquecer de
corrigir a Power
Frequency no ATP
Settings
262
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
CURVA DE
SATURAO
EM i x .
(GERADO
DIRETAMENTE NO
ARQUIVO *.ATP)
BEGIN NEW DATA CASE

POWER FREQUENCY
60.
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
5.E-6
.15
60.
500
1
1
1
1
0
0
1
0
C
1
2
3
4
5
6
7
8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
TRANSFORMER
TA
1.E6
0
1.4607411886
1191.1935126
3.5778604973
1250.7531883
5.1476302337
1310.3128639
9.1485423093
1369.8725395
17.27461595
1429.4322152
33.774251136
1488.9918908
130.17689124
1524.7276962
289.08342518
1573.7259112
9999
11A
1.
1.
24.
22A
1.
1.
.4
TRANSFORMER TA
TB
11B
22B
TRANSFORMER TA
TC
11C
22C
/OUTPUT
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
263
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
GRAVAR EM
ARQUIVO
*.PCH
BEGIN NEW DATA CASE

SATURATION
C
C ----------------------------------------------------------C * CURVA DE SATURACAO DE TRANSFORMADOR
C
550/246.8/14.8 kV - Yat/Yat/D
C
1 UNIDADE - 750/750/30 MVA
C ---------------------------------------------------------C
60.0 317.54 250.00
0
0
0.001312
1.0000
0.001980
1.0500
0.002939
1.1000
0.004803
1.1500
0.008650
1.2000
0.016445
1.2500
0.049500
1.2800
0.125000
1.3200
9999
$PUNCH
BLANK CARD TO TERMINATE ALL "SATURATION" DATA CASES
BEGIN NEW DATA CASE
264
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Derived saturation curve gives peak current as a function of flux :
Current [amp]
Flux [volt-sec]
0.0000000000
0.0000000000
1.4607987921
1191.1935126355
3.5775197404
1250.7531882673
5.1475434327
1310.3128638991
9.1492580170
1369.8725395309
17.2723618069
1429.4322151626
33.7754624258
1488.9918907944
130.1567155209
1524.7276961735
291.3056400676
1572.3754366789
1800
1350
Fluxo (V.s)
Row
900
450
9999
Next, check the derived curve by independent reverse computation.

of each point,
rms current is found numerically.
0
0
75
150
225
300
i (A)
Assuming sinusoidal voltage (flux) at the level
This curve should be equal to the original I-V points inputted.
Row
Current in P.U.
Voltage in P.U.
0.00131200
1.00000000
0.00198000
1.05000000
0.00293900
1.10000000
0.00480300
1.15000000
0.00865000
1.20000000
0.01644500
1.25000000
0.04950000
1.28000000
0.12500000
1.32000000
265
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
GRAVAR EM
ARQUIVO
*.PCH
BEGIN NEW DATA CASE

HYSTERESIS
C
C ----------------------------------------------------------C * CURVA DE HISTERESE DO TRANSFORMADOR
C
550/246.8/14.8 kV - Yat/Yat/D
C
1 UNIDADE - 750/750/30 MVA
C ----------------------------------------------------------C
1
2
33.7755 1488.99
$PUNCH
BLANK CARD TO TERMINATE ALL "HYSTERESE" DATA CASES
BEGIN NEW DATA CASE
266
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Derived characteristic for Type-96 pseudo-nonlinear EMTP branch card follows.

Current
Flux
-8.44387500E+00 -1.44519618E+03
1800
-1.05548438E+00 -1.36899492E+03
6.33290625E-01 -1.26126212E+03
2.84980781E+00
8.49600176E+02
4.43303438E+00
1.12112188E+03
7.59948750E+00
1.28753841E+03
1.40379422E+01
1.40140235E+03
3.37755000E+01
1.48899000E+03
4.64413125E+01
1.49774876E+03
900
Fluxo (V.s)
1.47767813E+00 -9.80981647E+02
0
-25
25
50
-900
-1800
i (A)
9999.
267
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
CURVA DE
SATURAO
GRAVAR EM
ARQUIVO
*.PCH
BEGIN NEW DATA CASE

C
7th of 10 subcases illustrates batch-mode usage of Orlando
C
Hevia's supporting program HYSTER. This serves to convert
C
a Type-98 element into a Type-96 element. For background,
C
see the story in the July, 2000, newsletter.
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456
C
NOZOOM FSCALE
DXL2
HYSTERESIS HEVIA
1
1.1
.04
C The 3 parameters on the preceding request card govern the screen plot
C that automatically will document hysteresis of the result:
C
NOZOOM is a binary switch that indicates whether the entire
C
curve or just the hysteresis loop itself is to be plotted.
C
Value 1 will plot everything (no zoom) whereas value zero
C
will drop the final point, which is outside the loop proper.
C
FSCALE is a scaling factor to waste space above and to the right
C
of the 1st and 2nd-quadrant plot. For example, value 1.1
C
will waste 10%, providing this much margin.
C
DXL2
is the "radius" in screen inches of the squares that mark data
C
points. Value zero means that there will be no such marking.
C So much for the special-request card. On to reactor. Everything about
C the following is normal Type 98 except for columns 27-74, from which 3
C new floating-point parameters are read. Of course, if currents are in
C amperes and voltage is in volts, power will be in watts and residual
C flux will be in volt-seconds:
C
<--Losses in W-><--Freq in Hz--><-Residual flux>
98NODE1 NODE2
105000.00
60.0
1.46079879E+00 1.19119351E+03
3.57751974E+00 1.25075319E+03
PERDAS NO FERRO
5.14754343E+00 1.31031286E+03
9.14925802E+00 1.36987254E+03
~ PERDAS A VAZIO
1.72723618E+01 1.42943222E+03
3.37754624E+01 1.48899189E+03
1.30156716E+02 1.52472770E+03
2.91305640E+02 1.57237544E+03
9999
$PUNCH
C
NOZOOM FSCALE
DXL2
REPLOT
0
1.0
.07
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
I
3
268
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
A listing of 80-column card images now being flushed from punch buffer follows.
===============================================================================
1234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789
===============================================================================
C <++++++> Cards punched by support routine on 04-Dec-12 10:18:21 <++++++>
C HYSTERESIS HEVIA
1
1.1
.04
C 98NODE1 NODE2
105000.0
60.0
C
1.46079879E+00 1.19119351E+03
C
3.57751974E+00 1.25075319E+03
C
5.14754343E+00 1.31031286E+03
C
9.14925802E+00 1.36987254E+03
FLUXO
C
1.72723618E+01 1.42943222E+03
REMANESCENTE
C
3.37754624E+01 1.48899189E+03
OU RESIDUAL
C
1.30156716E+02 1.52472770E+03
C
2.91305640E+02 1.57237544E+03
C
9999
96NODE1 NODE2 HEVIA HYSTER 3.57751974 1250.75319 162.9239638
3
-3.32025957E+01 -1.48899189E+03
-1.61927088E+01 -1.42943222E+03
-8.24278389E+00 -1.36987254E+03
-4.38964208E+00 -1.31031286E+03
-2.93367087E+00 -1.25075319E+03
-9.04057565E-01 -1.19119351E+03
1.43243387E-01 0.00000000E+00
1.60404218E+00 1.19119351E+03
3.72076313E+00 1.25075319E+03
5.29078682E+00 1.31031286E+03
9.29250141E+00 1.36987254E+03
1.74156052E+01 1.42943222E+03
3.38470841E+01 1.48899189E+03
1.30156716E+02 1.52472770E+03
2.91305640E+02 1.57237544E+03
9999
=========< End of LUNIT7 punched cards as flushed by $PUNCH request >=======
269
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

elementos saturveis
Perguntas:
a) Faa uma pesquisa de como feito o clculo de i x a partir dos dados
i x V.
b) Qual o significado da rea do lao de histerese?
c) Qual a influncia de se utilizar a curva de histerese obtida para 60 Hz em
um sistema de 50 Hz?
d) Qual a influncia na curva de saturao e de histerese se a corrente de
magnetizao tem uma valor alto ou baixo?
e) Para um transformador trifsico, qual a influncia do tipo de ligao dos
enrolamentos (delta ou estrela), do aterramento dos enrolamentos
(aterrado ou no aterrado), da constituio do transformador (trifsico,
banco, auto transformador, trs enrolamentos), e do tipo de ncleo (5
pernas, trs pernas, ncleo envolvido, ncleo envolvente) na forma de
onda da corrente de magnetizao e do fluxo.
270
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Cludio Ferreira
Representando a curva por somente dois pontos:

Dados (pu): V0, V1, I0, I1
0 =
2 V0 VBASE
i0 =
1 =
2 V1 VBASE
i1 = i0 + 1 ( 1 0 )
2 I0 IBASE
Obter (Vs, A): 0, 1, i0, i1
x 12 + y 1 + z = 0
2
2
x = 02 + 1
0 + 1 sen 2 0 2 0 1 cos 0
2 2
4
y = 2 i 0 0 0 + 1 cos 0
2

z =
sen 2 0
02 12
2
I1
0
+ i 02 0
2
2
2
2
i0
i1
i
0 = arctg 0
0

0 = arcsen 0
1
Referncia: Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia Luiz Cera Zanetta Jnior Edusp/2003
271
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

V0 = 1,25 ( pu )
V1 = 1,2 ( pu )
I0 = 0,016445 ( pu )
I1 = 0,125000 ( pu )
i0
i1
0 =
2 V0 VBASE
=
2 1,25 317.540
= 1.488,99 ( V s )
2 60
1 =
2 V1 VBASE
=
2 1,32 317.540
= 1.572,37 ( V s )
2 60
i0
2 I0 IBASE =
2 0,016445
i1
= 289,19 ( A )
x = 1209,94
0 = 1,2436 rad
y = 664,732
0 = 0,0123 rad
z = 14928,032
1 = 3,2486 rad
250000000
= 18,31 ( A )
317540
272
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
V0 = 1,25 ( pu )
I0 = 0,016445 ( pu )
V1 = 1,32 ( pu )
I1 = 0,125000 ( pu )
i0
i1
Dever de casa:
Calcular a curva i x
para o exerccio
46 utilizando as
expresses
apresentadas.
BEGIN NEW DATA CASE

SATURATION
C
C ----------------------------------------------------------C * CURVA DE SATURACAO DE TRANSFORMADOR
C
550/246.8/14.8 kV - Yat/Yat/D
C
1 UNIDADE - 750/750/30 MVA
C
CURVA COM DOIS PONTOS
C ---------------------------------------------------------C
60.0 317.54 250.00
0
0
0.016445
1.2500
0.125000
1.3200
9999
BLANK CARD TO TERMINATE ALL "SATURATION" DATA CASES
BEGIN NEW DATA CASE
Derived saturation curve gives peak current as a function of flux :

Row
Current [amp]
Flux [volt-sec]
1
0.0000000000
0.0000000000
2
18.3100885189
1488.9918907944
3
289.1815590486
1572.3754366789
9999
273
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PARTE 2
CHAVEAMENTO ENVOLVENDO
ELEMENTOS INDUTIVOS NO SISTEMA
ELTRICO
ENERGIZAO DE TRANSFORMADORES
CHAVEAMENTO DE REATORES
FERRORRESSONNCIA
APLICAO DE PRA-RAIOS
274
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Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
A resposta de um transformador a um surto de tenso bastante
complexa. A incidncia de um impulso de tenso em um dos terminais
do transformador (por ex. primrio) d origem a fenmenos
transitrios que sero aplicados aos equipamentos situados no outro
lado do transfomador (secundrio). Isto denominado surto
transferido.
Um modelo geral para representar o transformador em estudos de
transitrios eletromagnticos muito difcil, tendo modelos vlidos
dentro de uma faixa de freqncia.
Isto posto pode-se definir:
- Modelo do transformador para estudos em freqncia industrial.
- Modelos do transformador para estudos em altas freqncias.
Alm disso os modelos podem ser:

- Sem transferncia de surtos (por exemplo, transformadores a vazio).
- Com transferncia de surto de um enrolamento para outro.
275
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Modelo para estudos em freqncia industrial:
- So considerados os efeitos das resistncias e da disperso do fluxo

magntico dos enrolamentos e da corrente de excitao.
- Os valores de R1, X1, R2 e X2 so obtidos dos ensaios em curto-circuito e
Rm e Xm dos ensaios a vazio.
- No apropriado para estudos de transferncia de surtos entre
enrolamentos por no considerar os acoplamentos capacitivos.
276
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Modelos para estudos de altas freqncias:
- Em altas freqncias o transformador de potncia comporta-se como uma
complexa rede capacitiva, consistindo de capacitncias srie (entre espiras
e bobinas) e paralelo (em relao ao ncleo e ao tanque que so
aterrados), alm de indutncias (prprias e mtuas) e resistncias.
- Nos estudos de altas freqncias o modelo computacional do
transformador determinante e depende significativamente da faixa de
freqncia associada ao evento transitrio sob anlise.
- O modelo tradicional consiste em representar o transformador atravs de
uma capacitncia concentrada para a terra.
- Um modelo mais preciso, consiste em montar uma rede de capacitncias
concentradas o que exige o conhecimento das capacitncias externas e
internas envolvendo o transformador.
CAB
CAT
CBT
277
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Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Modelos para estudos de altas freqncias:
- O transformador pode ser tambm representado atravs de um modelo no
qual se considera o comportamento da impedncia (amplitude e fase) de
entrada do transformador com a freqncia, que comumente
denominado de modelo caixa preta (black box model) que obtido a
partir de medies da resposta em freqncia do transformador.
Muitos modelos tem sido propostos para a representao de

transformadores com relao a transferncia de surtos entre
enrolamentos e cada um tem suas particularidades (aspectos
construtivos, potncia e distribuio, etc), sendo uns mais complexos
e outros menos e so encontrados na literatura a respeito.
O CIGR atravs do Working Group 33.02, no artigo Guidelines for
representation of network elements when calculation transients,
prope alguns modelos de transformadores monofsicos de dois
enrolamentos, para certas faixas de freqncia, onde so observadas
as necessidades de se analisar a transferncia de surtos de um
enrolamento para outro.
278
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Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Guidelines for representation of network elements when calculation transients Cigre
279
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
280
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
A representao da saturao do transformador necessrio para
freqncias na faixa at 20 kHz (Grupos I e II) nos estudos de
energizao ou em situaes onde pode ocorrer sobretenses na
freqncia fundamental, como rejeio de carga ou chaveamento a
vazio de linhas longas e cabos.
A dependncia das perdas ativas no transformador com a freqncia
pode causar grande influncia nas oscilaes nos transitrios dos
Grupos I e II.
O circuito equivalente para levar em conta esta dependncia feito
com a montagem em srie de vrios circuitos RL paralelos.
281
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Exemplo de curva de Z() do transformador:
Transformador N/S 302352 (Marimbondo)
1,E+05
100
75
1,E+04
25
1,E+03
0
1,E+02
-25
ngulo (graus)
Impedncia (ohms)
50
-50
1,E+01
-75
1,E+00
1,E+01
1,E+02
1,E+03
1,E+04
1,E+05
-100
1,E+06
Freqncia (Hz)
282
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
No ATP tem-se os seguintes modelos de transformadores:
-
Ideais (trifsico e monofsico).

Modelados atravs de um circuito com resistncias, indutncias,
.
transformadores ideais, indutncias saturveis e capacitncias
(transformador saturvel trifsico e monofsico, de mltiplos enrolamentos).
Modelados atravs de matriz linear utilizando dados do teste a

vazio e curto-circuito na freqncia nominal (BCTRAN, XFORMER).
No ATP pode-se representar a ramo magnetizante atravs dos

seguintes modelos:
-
Type-98 pseudo-nonlinear inductance

(subcomponente do Saturable Transformer).
Type-93 true-nonlinear inductance (mtodo de compensao).
Type-96 pseudo-nonlinear hysteretic inductor.
Type-93/98 non-linear current dependent inductor with hysteresis

(hysterese hevia).
283
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Dados tpicos impedncia:
Electrical Transients in Power Systems Second Edition Allan Greenwood
284
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Dados tpicos corrente de magnetizao:
285
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Dados tpicos capacitncia enrolamento-terra:
286
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Dados tpicos capacitncia bucha-terra:
287
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Dados tpicos resistncia:
288
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Os reatores podem ser representados de modo similar ao
transformador, somente com uma indutncia nica no lugar das
indutncias do transformador (prpria e de magnetizao).
A modelagem dos efeitos da saturao e da dependncia com a

freqncia feito de maneira anloga ao transformador.
289
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Tipos:
- Com ncleo magntico:
Similares aos transformadores em vazio;
Caracterstica de saturao similar de um transformador de potncia, porm
com o joelho da curva de saturao mais elevado;
Fator de qualidade elevado, da ordem de 250 a 300;
Capacitncia comparvel com a de transformadores de potncia semelhante.
- Com ncleo de ar:

Mais prximos aos transformadores em curto;
Capacitncias menores que a de transformadores de potncia semelhante
devido a ausncia de ncleo;
Valor razovel para sua capacitncia de 75 150 pF para um modelo do
reator;
Freqncia natural elevada.
290
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Transformadores de instrumentos:
- Transformador de potencial:
Tipo indutivo (acoplamento entre primrio e secundrio) ou divisor de potencial
capacitivo;
Opera quase sem carga (pequena carga no secundrio).
- Transformador de corrente:
Geralmente tipo indutivo com ncleo de ferro;
Opera quase sob condies de curto-circuito (carga de baixa impedncia).
Os transformadores de instrumentos podem ser desprezados em

quase todos os estudos transitrios.
- Transformadores de potencial indutivos podem ser envolvidos em
fenomenos de Ferrorressonncia em subestaes (modelar o ncleo de
ferro, saturao e perdas).
- Para transitrios de alta freqncia a capacitncia de surto e indutncia do
transformador de corrente deve ser levada em conta nas anlises.
291
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
292
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Dados tpicos capacitncia:
- Transformadores de potencial indutivos e transformadores de corrente:

cerca de 500 pF;
- Transformadores de potencial capacitivos cerca de 1000 pF.
293
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 8
Seja o circuito em 230 kV apresentado na figura abaixo, onde TP
representa a indutncia de magnetizao de um transformador de
potencial indutivo e CD = 120 pF a capacitncia entre os contatos de
um disjuntor que se encontra aberto.
Curva de saturao do TP
230 kV
CD
TP
i (Apico)
(Wb)
0,0007
568,3
0,002
666,7
0,005
743,3
0,01
830,8
0,02
960,8
294
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 8
Pede-se:
a) Obter a tenso e a corrente no TP.
b) Alterar a capacitncia CD para 240 pF e obter a tenso e a corrente
no TP.
c)
Colocar uma resistncia de 500 M em paralelo com o TP e obter a

tenso e a corrente no TP.
295
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Cludio Ferreira
Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos

Comentrios gerais:
Nos Sistemas Eltricos, excitados por fontes alternadas, pode
ocorrer o fenmeno da ressonncia, sempre que a freqncia
natural do circuito se igualar a freqncia da fonte externa.
As indutncias e capacitncias dos componentes de um Sistema
Eltrico podem constituir circuitos ressonantes em funo de
condies particulares de sua operao ou de sua configurao.
As ressonncias podem envolver a conexo de componentes
indutivos e capacitivos em srie ou em paralelo, sendo os valores
mximos das sobretenses e sobrecorrentes limitados somente pelas
resistncias dos componentes.
296
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
A existncia de elementos no lineares, como transformadores e
reatores facilita a ocorrncia de pontos ressonantes no sistema
eltrico, porque estes elementos aumentam a faixa de valores de
reatncias indutncias e capacitivas.
A ferrorressonncia um fenmeno usualmente caracterizado por
sobretenses e formas de ondas irregulares, e est associado a
excitao de uma ou mais indutncias saturveis atravs de uma
capacitncia em srie (ANSI/IEEE Std 100-1984).
Em outras palavras, ferrorressonncia o termo utilizado para
designar uma ressonncia no linear entre uma capacitncia fixa e
uma indutncia de um ncleo de ferro, cuja relao entre tenso e
corrente tem uma correspondncia no linear caracterizada em sua
curva de saturao.
297
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Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Indutor LINEAR em srie com um capacitor:
Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito:
VS = VL + VC
Com isso:
VL = X L I
VL = VS VC = VS + XC I
V
VS - VC
1
Graficamente o ponto de interseo das

retas VL com Vs - VC resulta nos pontos
de operao:
-
Ponto P: se XL > XC
Ponto P: se XC > XL
VS
VL
I
C2
2
C1
298
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Indutor LINEAR em srie com um capacitor:
XL > XC
XC > XL
VS = 100 (V) - XL = 10 (ohms) - XC = 8 (ohms)
500
500
250
250
-75
-50
-25
25
50
75
100
V (V)
750
0
-100
VS = 100 (V) - XL = 10 (ohms) - XC = 12 (ohms)

1000
750
0
-100
-75
-50
-25
-250
-500
-500
-750
-750
-1000
I (A)
-250
25
50
75
100
-1000
XL*I
VS + XC*I
I (A)
Ponto de Operao
XL*I
VS + XC*I
Ponto de Operao
VS = 100 (V) - XL = XC = 10 (ohms)
1000
750
E se XL = XC,
no qual ocorre
ressonncia?
Como fica?
XC = X L
500
250
V (V)
V (V)
1000
0
-100
-75
-50
-25
25
50
75
100
-250
retas paralelas
-500
-750
-1000
I (A)
XL*I
VS + XC*I
299
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Indutor NO-LINEAR em srie com um capacitor:
Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito:
VS = VL + VC
Com isso:
VL = f ( I )
VL = VS VC = VS + XC I
V
VS - VC
VS
Graficamente o ponto de interseo da

curva VL com a reta VS VC resulta nos
pontos de operao 1, 2 e 3.
VL = f ( I )
I
300
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Indutor NO LINEAR em srie com um capacitor:
- Ponto de operao 1: Se ocorre um aumento em I, ento VS VC
resulta maior que VL. Este aumento de tenso obriga I a aumentar no
podendo retornar ao ponto de operao. Anlise idntica se faz se I
diminui. Deste modo este ponto um ponto de operao INSTVEL.
- Ponto de operao 2: Se ocorre um aumento em I, ento VL aumenta
mais rapidamente que VS VC. Este aumento de tenso no pode ser
proporcionado pela fonte, de modo que I tende a diminuir retornando ao
ponto original. Anlise idntica se faz se I diminui. Deste modo este ponto
um ponto de operao ESTVEL.
301
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
- Ponto de operao 3: Neste ponto a corrente se inverte de direo e a
tenso nos elementos tambm. Se ocorre um aumento em I ser em
direo contrria, o que acarretar que VS VC resulte menor que VL. Este
aumento de tenso no pode ser sustentado pela fonte, de modo que I
tende a retornar ao ponto original. Anlise idntica se faz se I diminui.
Deste modo este ponto um ponto de operao ESTVEL. Neste ponto o
sistema est operando em FERRORRESSONNCIA sendo que a corrente
est adiantada da tenso, o que significa que o sistema resulta
predominantemente capacitivo.
302
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
- Se a capacitncia do sistema diminui, a reatncia capacitiva aumenta e a
inclinao da reta VS VC aumenta. Na capacitncia crtica C2 ocorre a
eliminao dos pontos de operao 1 e 2, s sobrando o ponto de
operao 3, o que acarreta o sistema operar em situao de
FERRORRESSONNCIA. Portanto para valores de capacitncia superiores a
capacitncia crtica existiro dois pontos de operao estveis e para
valores inferiores somente o ponto de ferrorressonncia.
V
VS - VC
VS
VL = f ( I )
I
C1
C2
C3
303
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
- Ao se modificar o valor da magnitude da fonte de tenso, no ocorrer
variao na inclinao da reta VS VC, variando o ponto de cruzamento
com o eixo vertical V. Desta forma pode-se ter trs pontos de operao ou
apenas um, dependendo da magnitude da tenso da fonte.
V
VS - VC
VS3
VS2
VS1
VL = f ( I )
I
304
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Situaes que propiciam o aparecimento de ferrorressonncia:
- Circuitos de servios auxiliares que utilizam elos fusveis;
- Cabos subterrneos e transformadores no aterrados;
- Cabos de elevada capacitncia e reatores limitadores de corrente;
- Reatores shunt para compensao reativa de linhas de transmisso
paralelas;
- Transformadores de potencial indutivos e a capacitncia entre
enrolamentos de transformadores de distribuio;
- Sistemas que contm elementos saturveis e filtros harmnicos;
- Energizao de transformadores.
305
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Para que ocorra ferrorressonncia necessrio que:
- Exista um circuito LC;
- Ausncia de carga ou presena de uma carga muito pequena;
- Existncia de pontos sem potencial fixo (neutros isolados, abertura
monofsicas, fusveis em operao monopolar, etc).
Efeitos da ferrorressonncia:
- Sobretenses com picos que podem ultrapassar vrias vezes a condies
normais de operao;
- Excesso de rudo audvel em transformadores;
- Formas de onda da tenso e corrente extremamente irregulares;
- Danos em cabos e capacitores;
- Queima de pra-raios e transformadores.
306
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Medidas corretivas que minimizam os riscos de ferrorressonncia:
- Troca de chaves fusveis por disjuntores, evitando operao
desbalanceada;
- Manobrar por ltimo, o disjuntor mais prximo do transformador de modo
a evitar um circuito srie cabo-transformador;
- Alocao de carga resistiva no secundrio do transformador, quando de sua
energizao;
- Modificao do circuito (alterando comprimento de cabo, trocando por
alimentao area, aumentando a resistncia de aterramento, etc);
- Reduo de tenso aplicada fazendo que o transformador opere na sua
regio linear.
307
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
308
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
309
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
310
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Perguntas:
a)
Em que consiste o fenmeno de ferrorressonncia?
b)
Quais conexes dos transformadores so mais susceptveis a sofrer o

fenmeno de ferrorressonncia?
c)
Quais so os nveis de tenso dos sistemas eltricos que so mais

susceptveis a sofrer o fenmeno de ferrorressonncia?
d)
Que medidas se pode tomar para mitigar ou eliminar a possibilidade de

ferrorressonncia em um sistema eltrico?
e)
A freqncia do sistema influi no fenmeno de ferroressonncia? Um

transformador que apresenta o problema em 60 Hz tambm o apresentar
em 50 Hz?
f)
Qual a influncia do joelho da curva de saturao do transformador no

aparecimento de ferrorressonncia.
Dever de casa:
Faa a evoluo analtica das condies de
ferrorressonncia considerando somente
as componentes fundamentais.
Sugesto: use a equao de Frlich.
311
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Cludio Ferreira
Exerccio 8
Seja o Sistema Eltrico de Potncia apresentado na figura abaixo, constitudo de
um gerador G, um transformador elevador TR1, uma linha de transmisso LT e
um transformador de trs enrolamentos TR2.
TR1
LT
TR2
312
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Cludio Ferreira
Exerccio 8
So dados:
a) Gerador G: 13,8 kV, 350 MVA, Xd = 15,5%, r = 0,14%, X0 = 13,5%.
b) Transformador elevador TR1: 13,8/525 kV, X = 13%, 378 MVA, /Yat, saturao
desprezada.
c) Linha de transmisso LT: 525 kV, 330 km, com parmetros de seqncia
positiva: r = 0,0258 /km, x = 0,3263 /km, c = 13,52 nF/km e de seqncia
zero: r = 0,3880 /km, x = 1,3700 /km e c = 8,77 nF/km.
d) Transformador TR2: trifsico, de 3 enrolamentos,
constitudo de 3 bancos monofsicos, de tenso
550/246,8/14,8 kV, potncia de 750/750/30 MVA,
Yat/Yat/, resistncia dos enrolamentos de
0,446 , 0,169 e 0,00432 , reatncia de
disperso na base de 750 MVA, alta-mdia =
11,57%, mdia-baixa = 21,47% e alta-baixa =
36,15%, perdas a vazio de 315 kW.
I (pu)
V (pu)
0,000000
0,00
0,001312
1,00
0,001980
1,05
0,002939
1,10
0,004803
1,15
0,008650
1,20
0,016445
1,25
0,049500
1,28
0,125000
1,32
313
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Cludio Ferreira
Exerccio 8
Considere o gerador G operando em vazio com tenso de 1,05 pu em seus
terminais e os tapes dos transformadores na posio nominal. Simular a
energizao do transformador TR2:
a)
20 ms aps a energizao da LT e desprezando a curva de saturao.
b)
20 ms aps a energizao da LT e representando a curva de saturao.
c)
20 ms aps a energizao da LT e representando a curva de histerese.
d)
Energizando quando a tenso na fase a no extremo da LT passar por zero

diminuindo.
e)
Energizando quando a tenso na fase a no extremo da LT passar pelo seu

valor mximo.
f)
Considerando fluxo residual em TR2 correspondente a 1 pu e com valores

positivo e negativo.
g)
Considerando o gerador G um barramento infinito.
Observao:
a) Tempo de simulao de ?.
b) Passo de integrao de ?.
c) Plotar a tenso nos barramentos e a corrente de magnetizao do transformador TR2.
314
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Cludio Ferreira
Manobras de Energizao de Transformadores

Comentrios gerais:
Quando da energizao de um transformador, geralmente no h cargas ou
outros elementos conectados no secundrio do mesmo e o circuito
corresponde somente ao enrolamento primrio e a caracterstica de
saturao.
R1
V1
L1
i0
Xm
Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito acima tem-se:
V1 = R1 i 0 + L1
Queda de
tenso na
resistncia do
primrio
d i0
d
+ N1
dt
dt
Queda de
tenso devido
ao fluxo de
disperso no
primrio
fcem
induzida
no
primrio
315
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Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Para soluo desta equao diferencial tem-se a relao existente entre o
fluxo e a corrente a vazio i0 que uma relao no-linear dado pelo ciclo
de histerese (curva de magnetizao ou de saturao).
A regio at o joelho corresponde a regio em
regime permanente, e o transformador se
comporta como elemento essencialmente linear,
resultando na reatncia Xm.
Na regio acima do joelho os nveis de fluxo
saturam o ncleo e o fluxo obrigado a fechar
pelo ar. A reatncia chamada de reatncia do
ncleo de ar (reatncia saturada). A corrente
contm um nmero elevado de harmnicas.
B (T)
Tenso
lao de
histerese
joelho
(Wb)
curva de
saturao
reatncia
ncleo de ar
Xm
H (Ae/m)
Corrente
O joelho se situa entre 1,1 e 1,25 pu e na falta de informaes sobre a

curva de magnetizao de algum transformador pode-se adotar 20% como
reatncia do ncleo de ar, pois, dificilmente, o valor real ser mais baixo.
316
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Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
A corrente transitria de magnetizao conhecida como corrente de inrush,
e seu efeito momentaneamente causar uma queda de tenso alimentadora.
Nos primeiros ciclos aps a energizao a corrente de inrush apresenta picos
muito superiores a corrente nominal do transformador.
Ao passar do tempo os picos vo decrescendo at atingir seu valor em
regime permanente (na faixa de 0,5 a 2% de sua corrente nominal).
O valor inicial da corrente inrush depende principalmente do ponto na onda
de tenso no qual se deu a energizao.
Influem tambm a magnitude e a polaridade do magnetismo residual que
ficou no ncleo aps a ltima abertura, a saturao do ncleo e a impedncia
do sistema.
O magnetismo ou fluxo residual o fluxo que permanece no ncleo
magntico do transformador quando o mesmo desligado do sistema
eltrico, o qual depende da caracterstica de magnetizao e das oscilaes
entre as capacitncias e as indutncias do transformador.
317
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Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Na primeira vez que o transformador energizado no existe fluxo residual,
mas sempre ir ocorrer em todas as demais energizaes.
A situao que apresenta a maior corrente de inrush quando o
transformador energizado no instante que a tenso passa por zero (fluxo
magntico no seu valor mximo negativo) e o fluxo residual no
transformador esteja em seu valor mximo positivo.
Na energizao de transformadores usual a operao na regio acima do
joelho, notadamente a energizao com o secundrio em vazio ou
eliminao de defeitos.
Por esta razo podem aparecer sobretenses elevadas com forte contedo de
harmnicos e baixo amortecimento.
Estas sobretenses dependem de uma srie de fatores, por exemplo:
instantes de fechamento dos contatos do disjuntor, fluxo residual, tenso
antes do fechamento do disjuntor, potncia do transformador e configurao
da rede eltrica.
318
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Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Devido s caractersticas j descritas das sobretenses, quando da realizao
de simulaes, cuidados especiais devem ser tomados com relao ao
sistema eltrico (comparar o sistema eltrico completo e o sistema eltrico
modelado para o estudo, com relao a resposta harmnica dos dois
sistemas da barra onde a manobra ser realizada).
Lembra
As sobretenses provocadas por energizao de transformadores so
caracterizadas como sendo sobretenses de manobra e por esta razo a
modelagem dos componentes da rede eltrica deve ser feita na faixa de
centenas de Hz a poucos kHz.
r
Captul
o 1.
319
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Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
Modelos dos componentes do Sistema Eltrico para o estudo de energizao
de transformadores:
- Transformadores: impedncias de disperso dos enrolamentos e suas
conexes, curva de saturao e fluxo residual.
- Linhas de transmisso: parmetros distribudos, variando ou no com a
freqncia (no essencial).
- Pra-raios: elementos no-lineares com caracterstica tenso/corrente
apropriada para surtos de manobra (correntes do tipo 45/90, 30/60 ou 1
ms).
- Disjuntores: chaves estatsticas, eventuais resistores de pr-insero e
sistemas de sincronismo.
320
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Cludio Ferreira

Comentrios gerais:
No ATP existem vrios modelos de transformadores:
- Tipo 18 transformador ideal (fonte);
- XFORMER, BCTRAN, TRELEG (elementos acoplados, matriz de impedncias);
- Modelo Saturable transformer component (STC):
transformadores monofsicos ou
bancos, ncleo envolvente (shell type)
baixa relutncia de seqncia zero
- Parmetros: Seq. Zero = Seq. Positiva.
- Induo nas trs fases independentes.
ncleo envolvido (core type)

V2
R0 = LV
elevada relutncia de seqncia zero
3 L0
321
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Cludio Ferreira
322
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Cludio Ferreira
323
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Cludio Ferreira
324
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Cludio Ferreira

Perguntas:
a)
Na energizao de transformadores prefervel que o ncleo tenha uma

curva de histerese mais magra ou mais gorda?
b)
E com relao ao joelho da curva de saturao, prefervel que seja mais

alto ou mais baixo?
c)
E com relao reatncia do ncleo de ar, prefervel que seja maior ou

menor?
d)
Na energizao de transformadores qual a melhor combinao das tenses e

correntes na rede para que se tenha a menor solicitao ao mesmo.
325
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Cludio Ferreira
Exerccio 9
Seja a subestao de 765 kV mostrada na figura abaixo, onde se pretende
desligar um banco de reatores. Pede-se obter a tenso e a corrente nos terminais
do reator, a corrente e tenso no disjuntor (cmara principal e auxiliar) e a
corrente e a energia dissipada nos pra-raios.
subestao
765 kV
Pra-raios
Reator
326
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Cludio Ferreira
Exerccio 9
So dados:
a) Reator: 330 Mvar, Yat, fator de qualidade 300, curva de saturao:
i (A)
(V.s)
440,27
2.071,0
579,12
2.435,2
750,44
2.816,6
b) Disjuntor com resistor de abertura de 4000 , tempo de insero de 15 ms e

corrente de corte de 80 A (cmara principal) e 10 A (cmara auxiliar) em
valores de pico.
c) Desprezar a disperso entre os contatos do disjuntor.
d) Capacitncia parasita do disjuntor para a terra: 0,01 F e entre os contatos
desprezvel.
e) Equivalente de curto-circuito na subestao: R = 1,1025 , X = 55,125 , de
seqncia zero e R = 1,3965 e X = 69,825 de seqncia positiva.
327
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Cludio Ferreira
Exerccio 9
f) Pra-raios Zn0: ABB EXLIM T
Observao:
a) Tempo de simulao: ?.
b) Passo de integrao: ?.
c) Adote um tempo de regime de 5 ms.
328
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Cludio Ferreira
Manobra de Abertura de Reatores em Derivao

Comentrios gerais:
Manobras de transformadores em vazio, motores, reatores e transformadores
com reatores ligados ao tercirio acarretam sobretenses nos terminais do
equipamento desconectado em virtude da transformao da energia
magntica armazenada no circuito indutivo em energia eletrosttica
transferida para as capacitncias do circuito (usualmente pequenas e
formadas e formadas principalmente pelas capacitncias das buchas e
ligaes para a terra).
Pra-raios de ZnO so dispositivos de proteo contra sobretenses que no
necessitam de centelhadores de nenhuma espcie por causa de suas
caractersticas no-lineares muito acentuadas.
Existem algumas possibilidades distintas para a modelagem de pra-raios de
ZnO no ATP, basicamente associadas a modelagem de resistncias nolineares e divididas em dois grupos bsicos: modelagem atravs de pares de
pontos de tenso e corrente e modelagem atravs de equaes que definem
a caracterstica no-linear.
329
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Cludio Ferreira
330
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Cludio Ferreira
331
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Cludio Ferreira
332
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Cludio Ferreira
333
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Cludio Ferreira
334
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Cludio Ferreira
Manobra de Abertura de Reatores em Derivao

Perguntas:
a)
Repita a simulao considerando o disjuntor sem resistor de abertura e

sem corrente de corte. Compare os resultados e tire as concluses
pertinentes.
b)
Na rede analisada pode ocorrer ferrorressonncia? Justifique sua resposta?
335
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Cludio Ferreira
PARTE 3
CHAVEAMENTO ENVOLVENDO
ELEMENTOS CAPACITIVOS NO SISTEMA
ELTRICO
ENERGIZAO DO PRIMEIRO BANCO DE CAPACITORES
ENERGIZAO DO ENSIMO BANCO DE CAPACITORES
(BACK-TO-BACK)
AMPLIFICAO DE TENSO EM BANCOS DE CAPACITORES
REACENDIMENTO DE ARCO EM ABERTURA DE BANCO DE
CAPACITORES
336
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
O chaveamento de elementos capacitivos em derivao introduz
transitrios de elevada freqncia, o qual devem ser analisados de
modo a avaliar seu impacto nos demais equipamentos do sistema
eltrico.
Como exemplo pode-se citar:
- Chaveamento de bancos de capacitores.
- Operao de linhas de transmisso a vazio.
- Operao de sistemas de cabos subterrneos a vazio.
Tais transitrios normalmente esto associados sobretenses,

devido existncia de grande quantidade de energia armazenada
nos campos eltricos desses elementos.
337
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Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
O aterramento do neutro tem importncia fundamental nos estudos
de transitrios, pois as anlises dependero de como o mesmo
efetuado:
- Solidamente aterrados: as trs fases so virtualmente independentes e
comportam-se como trs circuitos independentes se a prpria impedncia
do aterramento desprezada e o acoplamento mtuo entre as fases
omitido. Com isso uma anlise monofsica do circuito pode se aplicada a
cada uma fases do circuito trifsico.
- Completamente isolados da terra ou aterrados atravs de uma impedncia
qualquer: as anlises envolvem as trs fases e seus acoplamentos e
normalmente so mais complexos.
As anlises a seguir relativas aos principais transitrios

eletromagnticos envolvendo elementos capacitivos sero feitos com
circuitos monofsicos elementares.
338
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Para chaveamento de bancos de capacitores tm-se as seguintes
situaes de anlise:
- Energizao de um banco isolado ou do primeiro banco.
- Energizao de um banco com outro(s) j em operao na mesma
subestao (back-to-back).
- Curto-circuito prximo a banco de capacitores.
- Energizao de um banco de capacitores com carga residual.
- Reacendimento (restrike) do arco na abertura de um nico banco de
capacitores (ou do ltimo).
339
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Energizao de um banco isolado:
- Tenses transitrias oscilatrias e elevadas que podem atingir:
VC = 2Vmax
Vmax tenso mxima no barramento

Rs resistncia do sistema
com freqncia:
f =
C capacitncia do banco de capacitores
2 Ls C
- Correntes no muito elevadas (Rs << Ls):
IC max =
Ls indutncia do sistema
RS
Vmax
LS
Vmax
Ls
C
se Rs for pequeno a corrente oscilatria amortecida (energizao sem

resistor de pr-insero no disjuntor);
se Rs for grande a corrente aperidica (energizao com resistor de prinsero no disjuntor).
340
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Energizao de um banco isolado:
- Magnitude e durao da tenso depende:
da potncia de curto-circuito da fonte (maior potncia menor sobretenso);
das LTs locais (provoca amortecimento);
da capacitncia do sistema (reduz a impedncia de surto do sistema);
das caractersticas do disjuntor (controle do tempo de fechamento, resistor ou
indutor de pr-insero).
- Fechamento prximo do zero de tenso resulta em menores transitrios.

- Resistor de pr-insero timo = aproximadamente igual a impedncia de
surto do sistema:
R =
Ls
C
Ls indutncia da fonte
C - capacitncia do banco de capacitores
- A corrente de energizao dos bancos de capacitores denominada de

corrente inrush.
341
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Energizao de um banco com outro(s) j em operao na mesma
subestao (back-to-back):
- Fenmeno que ocorre quando j existem bancos de capacitores
energizados e ser energizado um novo banco.
- O(s) banco(s) em operao ir(o) se descarregar durante a energizao
deste novo banco.
- Troca de energia entre os bancos de capacitores com pequena influncia do
sistema, visto que a indutncia entre os barramentos dos bancos de
capacitores so bem menores que a indutncia do sistema.
- No ocorrem grandes variaes de tenso.
342
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
R
L
L
S
- Correntes elevadas:
Imax =
Vmax
VD max
cc
L1
C1
Leq
VDmax tenso mxima atravs do disjuntor
Ceq
Rs, Ls resistncia e indutncia do sistema

L, L1 indutncia prpria dos bancos de capacitores
com freqncia:
f =
Lcc indutncia entre os bancos de capacitores

C, C1 capacitncia dos bancos de capacitores
1
2 Leq Ceq
Leq = L + L1 + Lcc
Ceq =
C C1
C + C1
para (n 1) bancos de capacitores iguais energizados e energizando mais

um banco idntico:
Imax =
n 1 VD max
n
L
C
f =
1
2 LC
343
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
- Para limitar a corrente inrush utilizam-se reatores limitadores, cujo
tamanho pode ser estimado por:
Leq =
VD max
2 ( Imax f )
onde I x f obtido de normas.

- As normas (p.ex. ANSI C 37.06) fornecem valores de I (magnitude da
corrente inrush) x (limites da freqncia) para diversas aplicaes dos
disjuntores.
- Os reatores limitadores aumentam a indutncia do sistema e limitam a
corrente (com o inverso da raiz quadrada dessa indutncia) mas, por outro
lado, acarretam elevao da constante de tempo e reduo no
amortecimento das oscilaes.
344
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Curto-circuito prximo a bancos de capacitores:
Subestao
- Situao semelhante a de energizao do primeiro

banco de capacitores, somente que o capacitor j
se encontra carregado e que a tenso de excitao
do circuito nula.
- Para o curto-circuito no barramento da subestao, o valor mximo da

corrente de descarga do capacitor ser, para R << L:
IC max =
Vmax
L
C
com freqncia:
f =
1
2 LC
Vmax tenso mxima no barramento

R, L resistncia e indutncia equivalente do barramento
C capacitncia do banco de capacitores
para curto-circuito prximo ao banco de capacitores (R pequeno) a corrente

oscilatria amortecida e para curto-circuito com alta resistncia a corrente
aperidica.
345
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Energizao de um banco de capacitores com carga residual ou
reacendimento (restrike) do arco na abertura de um nico banco
de capacitores (ou do ltimo):
- Seja a abertura de um disjuntor isolando um banco de capacitores:
Devido a defasagem entre a corrente e a tenso (90), o capacitor se encontra
totalmente carregado quando o disjuntor opera;
O capacitor isolado mantm sua carga e sua tenso;
A tenso sobre o disjuntor atinge o dobro do valor de pico meio ciclo aps a
interrupo da corrente.
VD ( t )
VC ( t )
sistema
Vmax sen
i(t)
abertura do disjuntor
VC ( t )
VDm ax
i(t)
desprezando a resistncia do banco de capacitores
346
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Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
- Enquanto o disjuntor no estiver totalmente aberto existe grande
possibilidade de ocorrer um reacendimento (restrike).
- Suponha que o reacendimento ocorra quando a tenso atinja seu valor de
pico.
2Vmax
VC ( t )
sistema
reacendimento
Vmax sen
- Vmax
i(t )
desprezando a resistncia do banco de capacitores
347
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
- Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff ao sistema (desprezando a resistncia
do mesmo) tem-se:
Vmax sen t VC ( t ) = LS
i (t )
t
e a tenso no capacitor resulta:
LS
Vmax sen
i(t)
C
VC ( t )
1
VC ( t ) = VC ( 0 ) +
i ( t )d t
C 0
348
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
- Considerando que no perodo de estudo a tenso na fonte permanece
quase constante e igual seu valor mximo, tem-se:
i (t )
1
+
i ( t ) d t = Vmax VC ( 0 )
t
C 0
t
LS
perodo de
estudo
VC ( t )
reacendimento
resultando:
i (t ) =
Vmax VC ( 0 )
LS
C
VC ( t ) = VC ( 0 ) +
i(t)
sen t
[ Vmax
VC ( 0 ) ] (1 cos t )
349
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
- A pior situao ocorre quando o capacitor se carrega com VC(0) = -Vmax e o
reacendimento acontece quando a tenso atinge seu valor mximo positivo
+Vmax:
VC ( t ) = Vmax + 2Vmax (1 cos t )

resultando na tenso mxima sobre o capacitor de 3Vmax.
350
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
- Quando a corrente de descarga passar por zero, nova abertura do
disjuntor ocorrer deixando o capacitor carregado com uma tenso 3Vmax
e desta forma estaro restabelecidas as condies para a repetio do
processo de reacendimento do arco.
- Novas aberturas e reacedimentos consequentes levam tenses mximas
no capacitor de -5Vmax, +7Vmax, -9Vmax, ... .
- Este processo poderia continuar indefinidamente, mas na prtica, o
reacendimento nem sempre ocorre quando a tenso atinge seu valor
mximo e perdas (resistncias), capacitncias parasitas e falhas de
isolamento limitam a escalada da tenso resultante sobre o capacitor.
- Quando da energizao de um banco de capacitores com carga residual o
fenmeno semelhante e pode ser analisado da mesma maneira.
- Os bancos de capacitores normalmente dispe de resistores em paralelo
para descarreg-los no perodo fora de operao.
351
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Para operao a vazio de linhas de transmisso ou cabos subterrneos
tem-se:
- Uma linha de transmisso ou cabo subterrneo aberto em uma de suas
extremidades age como uma capacitncia freqncia fundamental
causando elevao da tenso ao longo do sistema.
- As sobretenses resultantes de manobras de energizao e religamento
dependem de diversas condies, podendo-se citar:
Potncia de curto-circuito do sistema alimentador;
Grau de compensao da linha de transmisso ou do cabo subterrneo;
Comprimento do da linha de transmisso ou do cabo subterrneo;
Ponto da onda de tenso em que o disjuntor fechado;
Perdas eltricas da linha de transmisso ou do cabo subterrneo;
Grau de aterramento do sistema;
Tenso de pr-manobra;
Existncia de resistor de pr-insero no disjuntor (valor, tempo e disperso);
Valor da carga residual na linha de transmisso ou cabo subterrneo no caso de
religamento.
352
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
tem-se:
- Ao fechar o disjuntor tem-se ondas trafegando pela linha de transmisso ou
cabo subterrneo, indo se refletir nos terminais abertos onde ocorrem as
maiores sobretenses.
- Em sistemas trifsicos devido ao acoplamento mtuo entre as fases e ao
fato dos plos do disjuntor no se fecharem simultaneamente, necessrio
considerar um elevado nmero de manobras de modo a se ter diferentes
seqncias de fechamento do disjuntor obtendo um histograma (mdia,
desvio padro) de sobretenses mximas (estudo estatistico).
- A manobra de abertura de uma linha de transmisso ou cabo subterrneo
em vazio pode ser considerada, em princpio, equivalente abertura de um
banco de capacitor, no que diz respeito s solicitaes impostas ao disjuntor.
- As linhas de transmisso e os cabos subterrneos so mantidos carregados,
com tenso mxima (carga residual), aps a interrupo em cada fase.
353
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
tem-se:
- Como os plos do disjuntor no operam ao mesmo tempo, na abertura da
primeira fase ocorrer uma elevao da tenso nesta fase, provocada pelo
acoplamento capacitivo com as fases ainda energizadas, dependente da
relao C1/C0.
- Se a linha de transmisso ou cabo subterrneo religado antes da carga
residual ter sido drenada e os plos do disjuntor fecharem quando a tenso
no sistema estiver com polaridade oposta ao da carga residual as
sobretenses podem atingir a 5Vmax.
- As conseqncias de reacendimento tendem a ser mais crticas para o caso
de linha de transmisso ou de cabo subterrneo em vazio, devido s
reflexes das ondas trafegantes ao longo dos mesmos no processo de
equalizao das tenses entre seus dois terminais.
354
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Manobras de bancos de capacitores podem amplificar as tenses
transitrias em bancos ou cabos localizados em outros pontos da rede.
- A magnitude da tenso transitria amplificada dependente do:
L1
Tamanho do capacitor chaveado;
L2
sistema
Impedncia da fonte;
Impedncia entre os dois capacitores;
f1
f2
Carga do sistema;
C2
C1
Existncia de outros bancos prximos.
- As condies bsicas para que ocorram so:
f1 =
C1 >> C2;
f1
f2;
L1 << L2.
f2 =
1
2 L1 C1
1
2 L2 C2
- Controle do tempo de fechamento do disjuntor, resistor ou indutor de prinsero podem ser usados para reduzir essas tenses.
- A amplificao de tenso pode causar excessiva dissipao de energia nos
pra-raios de proteo de bancos de capacitores de distribuio.
355
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Na interrupo de correntes capacitivas, os reacendimentos (origem
dieltrica) so fenmenos mais crticos que as reignies (origem
trmica).
Para controle das tenses em chaveamentos de elementos capacitivos
utiliza-se:
- Resistores ou indutores de pr-insero.
- Pra-raios adicionais de ZnO junto ao banco de capacitores.
- Disjuntores livres de reacendimento (restrike free).
Bancos de capacitores isolados podem aumentar a sobretenso

quando de sua abertura, mas no contribuem com correntes elevadas
no curto-circuito.
356
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Parmetros intrnsecos aos bancos de capacitores:
- Resistncia decorrente das perdas dieltricas: normalmente especificadas da
ordem de 0,6 W/kvar. A partir de ensaios em capacitores passou a adotar
essa resistncia como sendo de 0,355 por capacitor de 200 kvar, 13,8 kV
a 75C, o que representa uma perda global da ordem de 0,44 W/kvar.
- Indutncia intrnseca:
Bancos abaixo de 46 kV 5 H;
Bancos acima de 46 kV 10 H;
Bancos de 345 kV 25 H.
Referncia: Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento UFF/Furnas
357
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Modelagem no ATP:
Elemento
Modelo
Observao
Rede
Trifsica
Para ser computado o acoplamento entre

fases. Caso SCC3F SCC1F e os bancos de
capacitores so ligados em Yat, a
representao monofsica satisfatria.
Fonte
Senoidal, tipo 14
Equivalente de
curto-circuito
Elemento RL acoplado
51,52,53
Para representao monofsica utilizar o

modelo de elementos concentrados.
Impedncia de
barramento
Elemento RL acoplado
51,52,53
Representar as impedncias dos trechos de

barramentos entre os terminais do
disjuntores e os do banco de capacitores,
R = 30 /m e L = 1H/m (valores
tpicos).
Disjuntor
Chave simples
tempo-controlada
50 s
Tmax
100 ms
Deve ser suficiente para registrar o

amortecimento das oscilaes.
358
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 10
Seja a subestao 765 kV mostrada na figura abaixo, tendo equivalente
de seqncia positiva, R = 1,3965 e X = 69,825 e de seqncia
zero R = 1,1025 e X = 55,125 . Pede-se:
a) Energizar um banco de capacitores trifsico de 200 Mvar, tenso
nominal de 765 kV, ligado em estrela aterrado. Plotar a tenso e a
corrente no banco de capacitores.
subestao
765 kV
359
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 10
zero R = 1,1025 e X = 55,125 . Pede-se:
b) Energizar um segundo banco de capacitores idntico ao anterior. O
primeiro banco j se encontra energizado. A impedncia dos
trechos de barramentos entre os terminais do primeiro banco de
capacitores e o segundo banco de R = 0,0065 e X = 0,0840 .
subestao
765 kV
360
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 10
zero R = 1,1025 e X = 55,125 . Pede-se:
c)
Repetir o item a, considerando que na subestao se encontra

presente um outro banco de capacitores de 2 Mvar/34,5 kV, estrela
aterrado, no secundrio de um transformador de 10 MVA, X =
11,93%.
subestao
765 kV
34,5 kV
2 Mvar
361
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
362
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
363
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
364
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
365
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
366
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
367
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
368
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
369
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Cludio Ferreira
Manobra de Energizao de Bancos de Capacitores

Perguntas:
a) Por que a corrente de energizao do segundo banco maior que a de
energizao do primeiro banco?
b) Qual a influncia da carga residual quando da energizao de um banco de
capacitores?
c) Como reduzir as sobretenses quando da energizao de bancos de
capacitores.
d) Qual a influncia nas sobretenses, quando da energizao de um banco de
capacitores, o mesmo ser ou no ser aterrado?
370
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 11
Considere um banco de capacitores trifsico de 17,8 Mvar que se encontra em
operao em uma subestao de 115 kV cuja reatncia equivalente de 8,31 e
resistncia desprezvel. O banco est conectado em estrela solidamente aterrado.
A tenso na subestao de 1,065 pu quando dado um comando para a
abertura do disjuntor do banco de capacitores.
subestao
115 kV
EQUIVALENTE
DO SISTEMA
Q = 17,8 Mvar
371
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 11
Nesta situao pede-se:
a)
Plotar a curva da tenso sobre o banco de capacitores;
b)
Suponha que ocorra reacendimento do arco quando a tenso no disjuntor

atinja o dobro do valor de pico da tenso da fonte. Obter:
Amplitude da corrente de arco;
Freqncia da corrente de arco;
As curvas de tenso e corrente no banco de capacitores.
c)
Considere que aps o reacendimento o disjuntor interrompa a corrente.

Plotar a curva de tenso sobre o banco de capacitores.
d)
Quando a tenso na fonte passa pelo seu valor mximo, novo reacendimento
de arco ocorre no disjuntor. Obter:
e)
Nova interrupo da corrente ocorre no disjuntor. Plotar a curva da tenso

sobre o banco de capacitores.
372
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 11
f)
Novamente ocorre reacendimento do arco quando a tenso na fonte atinge

seu valor mximo. Obter:
Faa uma anlise monofsica do sistema e simule no ATP por 50 ms. Verifique se
os resultados obtidos esto de acordo com a teoria.
373
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
374
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
375
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de

Capacitores
Perguntas:
a)
O que voc faria para evitar os problemas que apareceram quando do

reacendimento?
b)
Se o disjuntor tivesse resistor de pr-insero e pr-abertura minimizaria o

problema?
376
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
PARTE 4
ANLISE DE FLUXO DE POTNCIA E
EQUIVALENTES
ANLISE DE FLUXO DE POTNCIA EM REGIME PERMANENTE

EQUIVALENTE DE THVENIN
377
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Ao se proceder a um estudo de transitrios eletromagnticos em
um sistema eltrico deve-se partir do mesmo operando em regime
permanente em um ponto operativo definido pelas condies do
estudo.
Neste caso o sistema eltrico pode estar operando a vazio ou sob
alguma condio de carga (fluxo de potncia).
Com isso:
- Se o sistema est operando a vazio, as tenses nas fontes de
equivalentes e geradores so tais que no circulam corrente na rede.
- Se os sistema opera sob uma determinada condio de carga, o fluxo
de potncia correspondente deve ser montado e reproduzido no ATP
de modo a se ter em regime permanente o ponto correspondente
aquele definido previamente.
378
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
A rede deve ser montada com os modelos dos elementos de acordo
com os transitrios a serem analisados e no caso de se ter uma
condio de regime permanente sob carga as fontes calculadas de
de modo a reproduzir o fluxo de potncia definido para os
respectivos estudos.
No estudos de fluxo de potncia os geradores so representados em
seu barramento de baixa tenso ou diretamente na barra de alta,
onde normalmente controla a tenso.
Tambm parte do sistema eltrico, devido ao seu tamanho e
influncia nos transitrios a serem estudados so equivalentados e
substitudos por uma fonte atrs de uma impedncia, utilizando os
Teoremas de Thvenin e Norton.
379
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
A tenso (ou corrente) nas fontes e equivalentes so obtidas
atravs das expresses:
Valores obtidos de um
fluxo de potncia
Equivalente
Thvenin
.
VBAR
V EQ = V BAR + (REQ
.
VEQ
Equivalente
Norton
REQ
XEQ
.
IEQ
P + jQ
+ j XEQ )
VBAR
.
VBAR
P
.
V EQ
REQ + j XEQ
IEQ =
REQ
XEQ
Se o sistema
est em
vazio:
V
= V
EQ
BAR
380
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Aps a montagem da rede e obteno das tenses das fontes, devese processar o ATP e comparar os resultados obtidos com os valores
apresentados no fluxo de potncia original, na busca de algum erro
no clculo e modelagem dos elementos.
A partir dos erros encontrados e do conhecimento do sistema eltrico
estes erros so facilmente detectados e corrigidos de modo a se
conseguir o ponto de operao correto da rede eltrica em estudo.
Para fontes alternadas, o ATP processa sempre o regime permanente
senoidal antes de iniciar a simulao dos transitrios. Cabe observar
que se na rede tiver fontes com freqncias diferentes, que
ocasionalmente estejam conectadas, ocorrer erro na simulao.
381
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios Gerais
Tem-se as seguintes observaes:
- Para processar somente o regime permanente, o tempo de simulao deve
ser 0.
- Lembrar de alterar o ngulo das fontes sempre que ocorrer na rede
transformadores com conexo em delta.
- Em regime permanente o ATP no considera a no linearidade dos
elementos que apresentam tal comportamento, partindo de uma regio
linear.
382
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 12
A figura abaixo apresenta o resultado de um fluxo de potncia para uma
pequena rea do SIN em Minas Gerais.
UHFUNIL--138
1543
LAVRAS---138
1541
26.0
10.6
-54.1
55.0
10.1j
-76.1
-9.8j
77.0
2.2j
-0.9j
FUNILGRD-3GR
4044
-158.0
158.0
0.2j
10.7j
1.000
1.028
-49.1
ITUTINGA1138
1538
ITUT+CA-06MQ
1501
-36.2
36.7
-86.0
86.0
-16.0j
13.7j
-17.0j
27.6j
1.050
172.4
17.7
-6.1
-14.1j
1.016
-50.9
5.4
2.2
158.0
G
10.7
1.030
-45.1
86.0
G
27.6
1.020
-43.1
SJDELREY-138
1572
BOZEL----138
1514
ITUTINGA2138
323
ITUTINGA-345
138
44.0
-43.2
-24.0
24.0
-24.9
25.1
-115.9
115.9
1.2j
1.040
-49.7
-2.0j
-1.3j
1.2j
-1.6j
-0.5j
-28.5j
30.3j
1.012
67.2
3.4
1.019
-52.4
0.9
0.4
1.020
-52.3
115.9
G
30.3
1.022
-50.0
84.6
17.2
6.1
11.9j
1.031
-50.8
383
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 12
Alguns dados do sistema, de acordo com a numerao apresentada no
diagrama unifilar esto apresentados nas tabelas 1 e 2.
Tabela 1 Dados das linhas de transmisso (base 100 MVA).
De
Para
R1 (%)
x1 (%)
Q1 (Mvar)
323
1514
4,150
10,990
2,570
323
1541
3,550
9,780
2,290
1514
1572
0,200
0,530
0,123
1538
1541
3,570
7,510
3,200
1538
1572
4,350
11,520
2,690
1541
1543
3,169
5,417
1,235
1541
1543
1,638
4,237
1,041
Tabela 2 Dados dos transformadores (base 100 MVA).

De
Para
R (%)
X (%)
Conexo
323
138
0,0
1,275
Yat - Yat
1501
1538
0,0
13,500
Yat - Yat
1543
4044
0,0
4,6153
Yat - Yat
384
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 12
Pede-se:
a) Reproduzir o fluxo de potncia no ATP utilizando valores reais;
b) Reproduzir o fluxo de potncia no ATP utilizando valores em pu;
c) Trocar a conexo dos transformadores das Usinas de Funil e
Itutinga+Camargos de Yat- Yat para Yat Delta (30) e refazer o
item b.
Observao: os demais dados necessrios devem ser obtidos do
diagrama do fluxo de potncia.
385
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente

a) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Geradores e Equivalente:
Modelo: tipo 14 (funo cossenoidal, trifsica).
Observao: Os valores da tenso e do ngulo dos geradores e equivalentes
devem ser obtidos do diagrama do fluxo de potncia.
Itutinga 345 kV Barra 138:
V138 = 1,022
2 345
3
= 287,889 kV
V138 = 287,889 50,0o kV
Itutinga+Camargos 13,8 kV Barra 1501:
V1501 = 1,020
2 13,8
3
= 11,493 kV
V1501 = 11,493 43,1o kV
Funil-3 GR 13,8 kV Barra 4044:
V4044 = 1,030
2 13,8
3
= 11,606 kV
V4044 = 11,606 45,1o kV
386
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Linhas de Transmisso:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke) Trifsica - Transposta.
Observaes:
-
Como no se tem o comprimento da linha de transmisso adotar o valor unitrio

para as mesmas e os dados disponibilizados correspondero ao valor por unidade
de comprimento.
Como no foram fornecidos os valores das impedncias de seqncia zero e como

elas no interessam no presente estudo, deve-se adotar um valor para as mesmas.
Ser adotado que o parmetro de seqncia zero corresponder a trs vezes o
parmetro de seqncia positiva.
Outros modelos podem ser adotados para as linhas de transmisso, por exemplo:
Symmetric RL coupled line (deve-se fornecer a seqncia zero) ou RLC3 3-phase.
Nestes casos deve-se fornecer a capacitncia da linha de transmisso atravs de
dois ramos paralelos, um em cada extremidade da LT (com a metade da
capacitncia).
Os parmetros das linhas de transmisso sero dados por:
Rohms
2
R% Vbase
kV
=
100 Sbase MVA
X ohms
2
X % Vbase
kV
=
100 Sbase MVA
Y mho =
QM var
106
2
Vbase kV
387
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Parmetros
Barras de Origem
De
Para
323
1514
323
Tenso
(kV)
Seqncia positiva
Comp.
(km)
Seqncia zero
R (ohms)
X (ohms)
Y (mho)
R (ohms)
X (ohms)
Y (mho)
138
7,9033
20,9294
134,951
23,7098
62,7881
44,984
1541
138
6,7606
18,6250
120,248
20,2819
55,8751
40,083
1514
1572
138
0,3809
1,0093
6,459
1,1426
3,0280
2,153
1538
1541
138
6,7987
14,3020
168,032
20,3961
42,9061
56,011
1538
1572
138
8,2841
21,9387
141,252
24,8524
65,8161
47,084
1541
1543
138
6,0350
10,3161
64,850
18,1051
30,9484
21,617
1541
1543
138
3,1194
8,0689
54,663
9,3582
24,2068
18,221
388
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Transformadores:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
Observaes:
-
Metade da impedncia colocada no primrio e metade no secundrio. Pode-se

dividir de outras maneiras.
Os parmetros sero dados pelas expresses abaixo, onde k = 1 para enrolamento

ligado em tringulo e k = 3 para enrolamento ligado em estrela:
Vprim =
Vsec =
Vtap prim pu Vprim kV

k
Vtap sec pu Vsec kV
k
Z prim
Zsec
2
Vprim
Ztrafo %
=
Sbase MVA
2 100
2
sec
V
Ztrafo %
Sbase MVA
2 100
389
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Transformadores:
Barras de Origem
De
Para
138
323
1501
1543
Enrol.
Tenso
(kV)
Tap
(pu)
Conexo
Primrio
345
1,000
Yat
R (%)
X (%)
0,000
1,275
R
(ohms)
X
(ohms)
Venr
(kV)
0,0000
7,5878
199,186
Secundrio
138
1,012
Yat
0,0000
1,2434
80,630
Primrio
13,8
1,000
Yat
0,0000
0,1285
7,967
Secundrio
138
1,050
Yat
0,0000
14,1723
83,658
Primrio
138
1,000
Yat
0,0000
4,3947
79,674
0,0000
0,0439
7,967
1538
0,000
4044
0,000
Secundrio
13,8
1,000
Yat
13,500
4,6153
390
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Cargas:
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling.
Valores independentes nas fases.
Observaes:
-
O ATP s aceita carga como impedncia constante. Modelos especficos podem ser
criados nas rotinas Models e TACS.
Os valores da carga e da tenso a que a mesma est submetida so obtidas no

diagrama do fluxo de potncia fornecido.
Os parmetros sero dados por:
Rc arg a ohms =
X c arg a ohms =
Pc arg a MW (Vc arg a pu Vbase c arg a kV )
Pc2arg a MW + Qc2arg a M var

Qc arg a M var (Vc arg a pu Vbase c arg a kV )
Pc2arg a MW + Qc2arg a M var
391
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Cargas:
Barra de
Origem
Tenso
(kV)
323
Resultados do fluxo de potncia
Carga
V (pu)
P (MW)
Q (Mvar)
R (ohms)
X (ohms)
138
1,031
84,60
17,20
229,7813
46,7168
1514
138
1,020
0,90
0,40
18.383,5462
8.170,4650
1538
138
1,040
5,40
2,20
3.271,4455
1.332,8111
1541
138
1,016
172,40
17,70
112,8378
11,5849
1543
138
1,028
26,00
10,60
663,7326
270,5987
1572
138
1,019
67,20
3,40
293,5127
14,8503
392
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

a) ATP Settings:
Simulao (simulation):
delta T: no interessa, pois no ser processado transitrio.
Tmax: 0.
Xpot: 60.
Copt: 60.
Saida (output):
Desabilitar Plotted output.
393
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
1541-
1543-
TF1
TRG14044Funil
TF2
TRG21538-
1501Itut+Cam
TF3
TRG3-
1572-
1514-
0323-
0138Eq.Itut.
394
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP
Begin steady-state printout of EMTP output variables.

Node voltage outputs follow.
Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.11448212E+03
-50.867598
0.72251336E+02
-0.88802594E+02
1543-A
0.11579794E+03
-49.064545
0.75871784E+02
-0.87479341E+02
0.11711931E+03
-49.684817
0.75775242E+02
-0.89303115E+02
1538-A
1572-A
0.11483281E+03
-52.363462
0.70122686E+02
-0.90936145E+02
1514-A
0.11489354E+03
-52.294810
0.70268738E+02
-0.90900104E+02
0323-A
0.11611265E+03
-50.810796
0.73369643E+02
-0.89994688E+02
RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA FORNECIDO

Barra
Tenso
ngulo (o)
Num.
Nome
pu
pu*raiz(2/3)
kVpico
1541
LAVRAS---138
1,016
0,830
114,479
-50,9
1543
UHFUNIL--138
1,028
0,839
115,831
-49,1
1538
ITUTINGA1138
1,040
0,849
117,184
-49,7
1572
SJDELREY-138
1,019
0,832
114,817
-52,4
1514
BOZEL----138
1,020
0,833
114,930
-52,3
323
ITUTINGA2138
1,031
0,842
116,170
-50,8
395
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Node
Source node voltage
name
Rectangular
Polar
Rectangular
Polar
P and Q
MVA and P.F.
1501-A
8.3917550452023
-7.852865480913
11.493
-43.1000000
2.5360666585439
-4.573659320647
5.2297221415599
-60.9918945
28.599190788687
9.2328191794519
30.052598286474
0.9516379
1501-B
-10.99665852157
-3.341040311025
11.493
-163.1000000
-5.228938489208
.09053150833396
5.2297221415599
179.0081055
28.599190788687
9.2328191794521
30.052598286474
0.9516379
1501-C
2.6049034763718
11.193905791938
11.493
76.9000000
2.6928718306641
4.4831278123133
5.2297221415599
59.0081055
28.599190788687
9.2328191794522
30.052598286474
0.9516379
4044-A
8.1923454492968
-8.220992156631
11.606
-45.1000000
5.9941020515379
-6.893982514363
9.1354394701404
-48.9940620
52.890565421534
3.6002101636689
53.012955245225
0.9976913
4044-B
-11.2157607766
-2.984283197353
11.606
-165.1000000
-8.967415016453
-1.744053392327
9.1354394701404
-168.9940620
52.890565421534
3.6002101636688
53.012955245225
0.9976913
4044-C
3.0234153273066
11.205275353984
11.606
74.9000000
2.9733129649155
8.6380359066899
9.1354394701404
71.0059380
52.890565421534
3.6002101636691
53.012955245225
0.9976913
0138-A
185.05148216505
-220.5357686851
287.889
-50.0000000
.11789317945998
-.2502524650304
.27663170103406
-64.7750171
38.502963668522
10.154963307204
39.819611889497
0.9669347
0138-B
-283.5153192069
-49.99140022035
287.889
-170.0000000
-.275671581806
.02302774416997
.27663170103407
175.2249829
38.502963668523
10.154963307205
39.819611889498
0.9669347
0138-C
98.463837041883
270.52716890543
287.889
70.0000000
.15777840234606
.22722472086048
.27663170103406
55.2249829
38.502963668523
10.154963307204
39.819611889498
0.9669347

Barra
Gerao total
Gerao por fase
Num.
Nome
MW
Mvar
MW
Mvar
1501
ITUT-----138
86,0
27,6
28,67
9,20
4044
FUNILGRD-3GR
158,0
10,7
52,67
3,57
138
ITUTINGA-345
115,9
30,3
38,63
10,10
396
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

b) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Observaes:
-
Os valores da tenso e do ngulo dos geradores e equivalentes devem ser obtidos

do diagrama do fluxo de potncia.
O valor da tenso da fonte, que deve ser fornecido em pu, pode ser dado de duas
maneiras:
O prprio valor em pu correspondente ao gerador ou equivalente constante nos

resultados do fluxo de potncia. O resultado das tenses nos barramentos e
corrente nos ramos sero os prprios valores em pu obtidos, mas as potncias
geradas e os fluxos nos ramos devero ser multiplicados por 2/3;
Multiplicar por 2 3 (tenso fase-neutro de pico) o valor em pu correspondente

ao gerador ou equivalente constante nos resultados do fluxo de potncia. O
resultado das tenses nos barramentos e corrente nos ramos estaro
multiplicadas por 2 3 , mas as potncias geradas e os fluxos nos ramos sero os
valores reais.
Verifique o
por que
destas
afirmativas.
397
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Itutinga 345 kV Barra 138:
V138 = 1,022 50,0o pu
ou
V138 = 1,022
50,0o pu = 0,834 50,0o pu
V1501 = 1,020 43,1o pu
ou
V1501 = 1,020
V4044 = 1,030
43,1o pu = 0,833 43,1o pu
V4044 = 1,030 45,1o pu
ou
45,1o pu = 0,841 45,1o pu
398
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Observaes:
-
Valem as mesmas observaes do item a.
Os parmetros das linhas de transmisso sero dados por:
Rpu =
R%
100
X pu =
X%
100
Y pu =
QMvar
Sbase Mvar
106
399
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Parmetros
Barras de Origem
De
Para
323
1514
323
Tenso
(kV)
Seqncia positiva
Comp.
(km)
Seqncia zero
R (pu)
X (pu)
Y (pu)
R (pu)
X (pu)
Y (pu)
138
0,0415
0,1099
25.700
0,1245
0,3297
8.566,67
1541
138
0,0355
0,0978
22.900
0,1065
0,2934
7.633,33
1514
1572
138
0,0020
0,0053
1.230
0,0060
0,0159
410,00
1538
1541
138
0,0357
0,0751
32.000
0,1071
0,2253
10.666,7
1538
1572
138
0,0435
0,1152
26.900
0,1305
0,3456
8.966,67
1541
1543
138
0,0317
0,0542
12.350
0,0951
0,1625
4.116,67
1541
1543
138
0,0164
0,0424
10.410
0,0491
0,1271
3.470,00
400
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Transformadores:
Observaes:
-
Para transformadores com conexo em estrela, os parmetros sero dados por:
Ztrafo %
2
Vtap
prim pu
2 100
Z
2
= trafo % Vtap
sec pu
2 100
Vprim pu = Vtap prim pu
Z prim =
Vsec pu = Vtap sec pu
Zsec
401
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Transformadores:
Barras de Origem
De
Para
138
323
1501
1543
Enrol.
Tap
(pu)
Conexo
Primrio
1,000
Yat
Secundrio
1,012
Yat
Primrio
1,000
Yat
1538
R (%)
X (%)
0,000
1,275
0,000
Secundrio
1,050
Yat
Primrio
1,000
Yat
4044
0,000
Secundrio
1,000
Yat
R (pu)
X (pu)
0,0000
0,0064
0,0000
0,0065
0,0000
0,0675
0,0000
0,0744
0,0000
0,0231
0,0000
0,0231
13,500
4,6153
402
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Cargas:
Observaes:
-
Os parmetros sero dados por:
Rc arg a pu =
X c arg a pu =
Pc arg a MW
2
c arg a MW
+ Qc2arg a M var
Qc arg a M var
2
c arg a MW
+ Qc2arg a M var
Sbase MVA
Sbase MVA
403
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Cargas:
Barra de
Origem
Resultados do fluxo de potncia
Carga
V (pu)
P (MW)
Q (Mvar)
R (pu)
X (pu)
323
1,031
84,60
17,20
1,207
0,245
1514
1,020
0,90
0,40
96,532
42,903
1538
1,040
5,40
2,20
17,178
6,999
1541
1,016
172,40
17,70
0,593
0,061
1543
1,028
26,00
10,60
3,485
1,421
1572
1,019
67,20
3,40
1,541
0,078
404
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.10159843E+01
-50.867932
0.64119789E+00
-0.78809218E+00
1543-A
0.10276415E+01
-49.065853
0.67330162E+00
-0.77634524E+00
0.10393949E+01
-49.684839
0.67247974E+00
-0.79253567E+00
1538-A
1572-A
0.10191264E+01
-52.363755
0.62232567E+00
-0.80704974E+00
1514-A
0.10196667E+01
-52.295087
0.62362293E+00
-0.80673080E+00
0323-A
0.10305153E+01
-50.810807
0.65116523E+00
-0.79871500E+00

Barra
Tenso
ngulo (o)
Num.
Nome
pu
pu*raiz(2/3)
kVpico
1541
LAVRAS---138
1,016
0,830
114,479
-50,9
1543
UHFUNIL--138
1,028
0,839
115,831
-49,1
1538
ITUTINGA1138
1,040
0,849
117,184
-49,7
1572
SJDELREY-138
1,019
0,832
114,817
-52,4
1514
BOZEL----138
1,020
0,833
114,930
-52,3
323
ITUTINGA2138
1,031
0,842
116,170
-50,8
405
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
2
3

Node
Source node voltage
name
Rectangular
Polar
Rectangular
Polar
P and Q
MVA and P.F.
1501-A
.74476552215317
-.6969392491544
1.02
-43.1000000
.42862199407288
-.772754228873
.88366617681345
-60.9842728
.42889281763683
.13839860802122
.45066975017486
0,285928545
0.9516787
0,092265739
1501-B
-.9759498557388
-.2965162374702
1.02
-163.1000000
-.8835357901223
.01517957894863
.88366617681345
179.0157272
.42889281763683
.13839860802122
.45066975017486
0.9516787
1501-C
.23118433358559
.99345548662463
1.02
76.9000000
.45491379604943
.75757464992435
.88366617681345
59.0157272
.42889281763683
.13839860802122
.45066975017486
0.9516787
4044-A
.72704771779904
-.7295900328563
1.03
-45.1000000
1.0120177362356
-1.163335844712
1.5419241829761
-48.9790984
.79227171133414
.05372130875008
.79409095423267
0,528181141
0.9977090
0,035814206
4044-B
-.995367361701
-.2648467769493
1.03
-165.1000000
-1.513487262771
-.2947651463046
1.5419241829761
-168.9790984
.79227171133414
.05372130875008
.79409095423267
0.9977090
4044-C
.26831964390193
.9944368098056
1.03
74.9000000
.50146952653552
1.4581009910163
1.541924182976
71.0209016
.79227171133414
.05372130875009
.79409095423267
0.9977090
0138-A
.65692893709964
-.7828974208676
1.022
-50.0000000
.49781145315979
-1.057723151925
1.1690143322544
-64.7962430
.57755773821734
.15255682159147
.597366323782
0,385038492
0.9668401
0,101704548
0138-B
-1.006473523578
-.1774684375756
1.022
-170.0000000
-1.164920846318
.0977442112315
1.1690143322544
175.2037570
.57755773821734
.15255682159146
.597366323782
0.9668401
0138-C
.34954458647883
.9603658584432
1.022
70.0000000
.6671093931585
.95997894069397
1.1690143322544
55.2037570
.57755773821735
.15255682159146
.597366323782
0.9668401

Barra
Gerao total
Gerao por fase
Num.
Nome
MW
Mvar
MW
Mvar
1501
ITUT-----138
86,0
27,6
28,67
9,20
4044
FUNILGRD-3GR
158,0
10,7
52,67
3,57
138
ITUTINGA-345
115,9
30,3
38,63
10,10
406
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.82941099E+00
-50.868399
0.52344437E+00
-0.64337282E+00
1543-A
0.83898141E+00
-49.066938
0.54968121E+00
-0.63382993E+00
0.84856978E+00
-49.686183
0.54900231E+00
-0.64704493E+00
1538-A
1572-A
0.83186395E+00
-52.363893
0.50797301E+00
-0.65875720E+00
1514-A
0.83229753E+00
-52.295191
0.50902772E+00
-0.65849067E+00
0323-A
0.84099832E+00
-50.809944
0.53142246E+00
-0.65181925E+00

Barra
Tenso
ngulo (o)
Num.
Nome
pu
pu*raiz(2/3)
kVpico
1541
LAVRAS---138
1,016
0,830
114,479
-50,9
1543
UHFUNIL--138
1,028
0,839
115,831
-49,1
1538
ITUTINGA1138
1,040
0,849
117,184
-49,7
1572
SJDELREY-138
1,019
0,832
114,817
-52,4
1514
BOZEL----138
1,020
0,833
114,930
-52,3
323
ITUTINGA2138
1,031
0,842
116,170
-50,8
407
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Node
Source node voltage
name
Rectangular
Polar
Rectangular
Polar
P and Q
MVA and P.F.
1501-A
.60822517642509
-.5691670534761
.833
-43.1000000
.34868282585833
-.6324195246621
.72217322591077
-61.1299715
.28601501534338
.09309735018538
.30078514859184
0.9508947
1501-B
-.79702571552
-.2421549272673
.833
-163.1000000
-.7220327871358
.01424157727438
.72217322591078
178.8700285
.28601501534338
.09309735018538
.30078514859184
0.9508947
1501-C
.1888005390949
.81132198074345
.833
76.9000000
.37334996127749
.6181779473877
.72217322591078
58.8700285
.28601501534338
.09309735018538
.30078514859184
0.9508947
4044-A
.59363799094077
-.5957138035263
.841
-45.1000000
.82502457492346
-.9514457624064
1.2593310081264
-49.0705491
.52827765255323
.03666791167685
.52954868891717
0.9975998
4044-B
-.8127222827092
-.2162486790431
.841
-165.1000000
-1.236488488029
-.238769359427
1.2593310081264
-169.0705491
.52827765255323
.03666791167685
.52954868891717
0.9975998
4044-C
.21908429176847
.81196248256943
.841
74.9000000
.41146391310528
1.1902151218334
1.2593310081264
70.9294509
.52827765255323
.03666791167685
.52954868891717
0.9975998
0138-A
.53608486647857
-.6388810655612
.834
-50.0000000
.40858569276606
-.8599700382183
.95209807003604
-64.5868502
.3842275904596
.0999896301732
.39702489520503
0.9677670
0138-B
-.8213296660122
-.1448225801742
.834
-170.0000000
-.9490487459736
.07613942955087
.95209807003604
175.4131498
.38422759045961
.09998963017319
.39702489520503
0.9677670
0138-C
.28524479953361
.78370364573545
.834
70.0000000
.54046305320752
.78383060866745
.95209807003606
55.4131498
.38422759045961
.09998963017319
.39702489520504
0.9677670

Barra
Gerao total
Gerao por fase
Num.
Nome
MW
Mvar
MW
Mvar
1501
ITUT-----138
86,0
27,6
28,67
9,20
4044
FUNILGRD-3GR
158,0
10,7
52,67
3,57
138
ITUTINGA-345
115,9
30,3
38,63
10,10
408
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

c) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Para esta situao s sero alterados os parmetros dos transformadores.
Corrigir o ngulo das fontes do valor correspondente a defasagem dos
transformadores. No caso como a defasagem de 30 deve-se alterar
as fontes de -30.
V1501 = 1,020 73,1o pu
ou
V1501 = 1,020
V4044 = 1,030
73,1o pu = 0,833 73,1o pu
V4044 = 1,030 75,1o pu
ou
75,1o pu = 0,841 75,1o pu
409
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

c) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Transformadores:
Enrolamento em estrela:
Venrol pu = Vtap enrol pu
Zenrol =
Ztrafo %
2
Vtap
enrol pu
2 100
Enrolamento em tringulo:
Venrol pu =
3 Vtap enrol pu
Barras de Origem
De
Para
1501
1538
1543
Zenrol =
Ztrafo %
3 Ztrafo %
2
2
Venrol
Vtap
pu =
enrol pu
2 100
2 100
Enrol.
Tap
(pu)
Conexo
Primrio
1,732
Delta
Secundrio
1,050
Yat
Primrio
1,000
Yat
4044
R (%)
X (%)
0,000
13,500
0,000
Secundrio
1,732
Delta
R (pu)
X (pu)
0,0000
0,2025
0,0000
0,0744
0,0000
0,0231
0,0000
0,0693
4,6153
410
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP ITEM C

Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.82942633E+00
-50.868507
0.52345284E+00
-0.64338571E+00
0.83900019E+00
-49.067097
0.54969175E+00
-0.63384564E+00
1543-A
1538-A
0.84858556E+00
-49.686324
0.54901093E+00
-0.64705831E+00
1572-A
0.83187288E+00
-52.363945
0.50797786E+00
-0.65876474E+00
1514-A
0.83230615E+00
-52.295240
0.50903243E+00
-0.65849793E+00
0323-A
0.84100064E+00
-50.809916
0.53142424E+00
-0.65182080E+00
RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP ITEM B

Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.82941099E+00
-50.868399
0.52344437E+00
-0.64337282E+00
1543-A
0.83898141E+00
-49.066938
0.54968121E+00
-0.63382993E+00
1538-A
0.84856978E+00
-49.686183
0.54900231E+00
-0.64704493E+00
1572-A
0.83186395E+00
-52.363893
0.50797301E+00
-0.65875720E+00
1514-A
0.83229753E+00
-52.295191
0.50902772E+00
-0.65849067E+00
0323-A
0.84099832E+00
-50.809944
0.53142246E+00
-0.65181925E+00
411
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Perguntas:
a) O fluxo de potncia simulado neste exerccio pode ser feito atravs de um
circuito monofsico? Sem sim como proceder?
b) Na situao acima se tiver um transformador com conexo em delta como
represent-lo?
412
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 13
Seja o Sistema Eltrico de Potncia apresentado na figura a seguir.
1,030 0,0o
(1)
Yat
Yat
14,4 kV
5 unidades
10 % cada
(2)
150 Mvar
160 km
100 km
1,030 -1,8o
(3)
13,8 kV
Yat
1,040 -9,2o
(5)
850 MW + j 220 Mvar
3 unidades
12 % cada
80 km
(4)
500 kV
120 Mvar
413
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Exerccio 12
Pede-se determinar utilizando os programas ATP e ATPDraw:
a) A potncia consumida pela carga do barramento (5).
Evidente que j
se sabe que a
potncia da carga
de 850 (MW) e
220 (Mvar). O
item (a) s para
checar a
montagem da
rede.
b) O equivalente de Thvenin visto do barramento (5).

c) A potncia consumida pela carga existente no barramento
utilizando o equivalente de Thvenin obtido no item b.
So dados:
a) Parmetros das linhas de transmisso de 500 kV:
r (%/km)
X (%/km)
Mvar/km
Seqncia positiva
0,00103
0,01305
1,2700
Sequncia zero
0,01320
0,05520
0,8142
b) O tap dos transformadores se encontram na posio nominal.

c) Todos os parmetros esto na base de 100 MVA.
414
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Equivalente de Thvenin
Comentrios gerais:
O Teorema de Thvenin afirma que qualquer rede linear,
considerando dois pontos quaisquer da mesma, pode ser substituda
.
por uma associao
srie de um gerador ideal de tenso V TH e uma
.
impedncia Z TH :
.
ZTH
(1)
REDE
LINEAR
ATIVA
(1)
.
V12
(2)
.
VTH
.
V12
(2)
onde V TH a tenso
que aparece entre os terminais (1) e (2) para o
.
circuito aberto e Z TH a impedncia vista entre os terminais (1) e (2)
da rede com todas as fontes colocadas em repouso (fontes de
tenso com os terminais curto-circuitados e fontes de corrente com
os terminais abertos).
415
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Comentrios gerais:
A rede a ser equivalentada deve ser linear, no se pode considerar a
presena de elementos no lineares nesta rede, como pra-raios e
curvas de saturao de transformadores e reatores.
.
Para obter a tenso de Thvenin ( V TH ) basta processar o fluxo de

potncia retirando da rede a parte que no ser equivalentada e
esta tenso ser aquela que aparece no barramento no qual se
deseja o equivalente.
.
Para obter a impedncia de Thvenin ( Z TH ) basta processar o fluxo

de potncia injetando 1 A (1 pu) de corrente no barramento onde se
deseja o equivalente e a tenso que aparece neste barramento
corresponde a impedncia de Thvenin. No esquecer de colocar as
fontes em repouso.
416
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Geradores:
Modelo: tipo 14 (funo cossenoidal trifsica).
Gerador do Barramento (1) 14,4 kV:
V1 = 1,030
2 14.400
3
= 12.110,28 V
V1 = 12.110,28 0,0o V
Gerador do Barramento (3) 13,8 kV:
V3 = 1,030
2 13.800
3
= 11.605,68 V
V3 = 11.605,68 1,8o V
417
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Rohms / km
2
R% / km Vbase
kV
=
100 Sbase MVA
Vbase-kV = 500 kV
X ohms / km
2
X % / km Vbase
kV
=
100 Sbase MVA
Y mho / km =
QMva r / km
2
base kV
R (%/km)
X (%/km)
Q
(Mvar/km)
R (/km)
X (/km)
Y
(mho/km)
Seqncia Positiva
0,00103
0,01305
1,2700
0,02575
0,32625
5,0800
Seqncia Zero
0,01320
0,05520
0,8142
0,33000
1,38000
3,2568
Sbase = 100 MVA
Da barra
Para barra
Circuitos
Compr. (km)
(2)
(4)
100
(2)
(5)
160
(4)
(5)
80
106
418
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Transformadores:
2
Z prim
Vprim
Z
1
= trafo %
2 100
Sbase MVA ntrafos
Barras de Origem
De
(1)
(3)
Para
(2)
(4)
Nmero de
unidades
Zsec
Enrol.
Tenso
(kV)
Primrio
14,4
Secundrio
500
Primrio
13,8
Vsec
Z
1
= trafo %
2 100
Sbase MVA ntrafos
R (%)
0,000
0,000
3
Secundrio
500
X (%)
R
(ohms)
X
(ohms)
Venr (V)
0,0000
0,0207
8.313,84
0,0000
25,00
288.675,13
0,0000
0,1143
13800,00
0,0000
50,00
288.675,13
10,0
12,0
419
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Reatores:
X reator =
2
Vreator
kV
Qreator Mvar
Barra
Tenso (kV)
Q (Mvar)
X (ohms)
(2)
500
150
1.666,67
(4)
500
120
2.083,33
Cargas:
.
Z (5)carga =
V52 kV
.
S (5)carga MW / Mvar
(1,040 500 )
850 j 220
= 298,15 + j 77,17
420
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Blank card ending node names for voltage output.
|BLANK OUTPUT
All flows are away from a bus,
is printed above the imaginary part,
The first solution frequency
Bus K
the angle,
Phasor
Bus M
Rectangular
node
or
"Q".
voltage
Polar
Phasor
branch
Rectangular
and the real part,

=
current
Polar
6.00000000E+01
magnitude,
Hertz.
Power flow
P
4/12 4
/201 2
2 0
and
.
.
or
"P"
Power loss
P
and
.
.
BAR5-A
TERRA
BAR5-B
TERRA
BAR5-C
TERRA
419210.01363391
424613.00932673
1262.820756318
1378.7253525151
-67521.64214947
-9.1499746
-553.3238970804
-23.6613519
.283374222322E9
0.0
0.0
-1262.820756318
1378.7253525151
0.0
0.0
0.0
553.32389708044
156.3386481
0.0
-268080.4642236
424613.00932673
-1110.602929552
1378.7253525151
.283374222322E9
-329285.7002531
-129.1499746
-816.9729068575
-143.6613519
0.0
0.0
1110.6029295517
1378.7253525151
0.0
0.0
816.97290685746
36.3386481
0.0
-151129.5494103
424613.00932674
-152.2178267663
1378.7253525151
.283374222322E9
396807.34240252
110.8500254
1370.2968039379
96.3386481
0.0
0.0
152.21782676634
1378.7253525151
0.0
0.0
-1370.296803938
-83.6613519
0.0
= 220,05 Mvar
.283374222322E9
.73345593616E8 73345593.6160148
0.0
QCARGA = 3 73,35
.283374222322E9
.73345593616E8 73345593.6160146
0.0
PCARGA = 3 283,37 = 850,11 MW
.283374222322E9
.73345593616E8 73345593.6160148
REDE OK
421
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
.
Obteno de V TH :
Retirar a carga do barramento (5) e obter a tenso neste barramento.
G1
TR 1
LT 2 - 5
LT 2 - 5
150 Mvar
LT 4 - 5
LT 2 - 4
G2
TR 2
120 Mvar
V TH
(tenso em circuito aberto)
422
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
The entry "MVA" is
SQRT( P**2 + Q**2 )
in units of power,
while
"P.F."
is the

Node
name
BAR1-A
BAR1-B
BAR1-C
BAR3-A
BAR3-B
BAR3-C
Source
node
Rectangular
voltage
Injected
Polar
Rectangular
source
current
Injected
Polar
and
source
power
MVA and P.F.
12110.28
12110.28
2877.0319375305
15415.540504252
.174208311662E8
.933432559289E8
0.0
0.0
15144.688054518
79.2437082
-.91703206426E8
0.1866319
-6055.14
12110.28
11677.168618838
15415.540504252
.174208311662E8
.933432559289E8
-10487.81012694
-120.0000000
-10063.92677266
-40.7562918
-.91703206426E8
0.1866319
-6055.14
12110.28
-14554.20055637
15415.540504252
.174208311662E8
.933432559289E8
10487.810126943
120.0000000
-5080.761281859
-160.7562918
-.91703206426E8
0.1866319
9863.5826291438
11605.68
1603.0163939261
8374.6294440058
-.17229026204E8
.485966347229E8
-6115.68033668
-31.8000000
8219.7783890572
78.9647192
-.45439999587E8
-0.3545313
-10228.12584756
11605.68
6317.0287014387
8374.6294440057
-.17229026204E8
.485966347229E8
-5484.272960825
-151.8000000
-5498.142114352
-41.0352808
-.45439999587E8
-0.3545313
364.54321841785
11605.68
-7920.045095365
8374.6294440056
-.17229026204E8
.485966347229E8
11599.953297505
88.2000000
-2721.636274706
-161.0352808
-.45439999587E8
-0.3545313
Bus
Phasor
Angle in
Real
name
magnitude
degrees
part
Imaginary
part
BAR5-A
0.44818871E+06
-0.697546
0.44815549E+06
-0.54563258E+04
BAR5-B
0.44818871E+06
-120.697546
-0.22880306E+06
-0.38538588E+06
BAR5-C
0.44818871E+06
119.302454
-0.21935243E+06
0.39084220E+06
V TH = 448,18871 0,697o kVpico

423
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
.
Obteno de Z TH:
Colocar em repouso (curto-circuitar) os geradores (1) e (3) e injetar 1 A de
corrente no barramento (5) e obter a tenso neste barramento.
TR 1
(fonte em repouso) G1 - cc
A injeo de corrente
no barramento (5)
pode ser feita de duas
maneiras. O que
resulta tambmem
duas maneiras de
obter ZTH.
LT 2 - 5
LT 2 - 5
150 Mvar
LT 2 - 4
LT 4 - 5
.
I=1A
Z TH
(fonte em repouso)
G2 - cc
TR 2
120 Mvar
(tenso em BAR5-)
(fonte de 1 A)
424
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
The entry "MVA" is
SQRT( P**2 + Q**2 )
in units of power,
while
"P.F."
is the

Node
Source
name
node
Rectangular
voltage
Injected
Polar
Rectangular
source
current
Polar
Injected
P
and
source
power
MVA and P.F.
BAR3-B
TERRA
BAR1-A
BAR1-B
BAR1-C
BAR3-A
BAR3-C
0.0
0.0
0.0
.2664535259E-14
0.0
0.0
0.0
0.0
.2664535259E-14
90.0000000
0.0
0.0
Bus
Phasor
Angle in
Real
name
magnitude
degrees
part
part
BAR5-A
0.49671362E+02
88.658361
0.11629994E+01
0.49657745E+02
BAR5-B
0.49671362E+02
-31.341639
0.42423369E+02
-0.25836060E+02
BAR5-C
0.49671362E+02
-151.341639
-0.43586369E+02
-0.23821686E+02
PRIMEIRO PASSO:
UTILIZAR UMA FONTE
DE CORRENTE
TRIFSICA (0, 120
e 240) E INJETAR 1
(A) NO BARRAMENTO
(5).
Z TH positiva
Imaginary
Z THpositiva = 1,1630 + j 49,6577
425
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
The entry "MVA" is
SQRT( P**2 + Q**2 )
in units of power,
while
"P.F."
is the

Node
Source
name
node
Rectangular
voltage
Injected
Polar
Rectangular
source
current
Polar
Injected
P
and
source
power
MVA and P.F.
BAR3-B
TERRA
BAR1-A
BAR1-B
BAR1-C
BAR3-A
BAR3-C
0.0
0.0
-3.289253990469
3.2893963083211
0.0
0.0
0.0
0.0
.03059835587267
179.4670202
0.0
0.0
Bus
Phasor
Angle in
Real
name
magnitude
degrees
part
part
BAR5-A
0.95698695E+02
81.154162
0.14716200E+02
0.94560424E+02
BAR5-B
0.95698695E+02
81.154162
0.14716200E+02
0.94560424E+02
BAR5-C
0.95698695E+02
81.154162
0.14716200E+02
0.94560424E+02
SEGUNDO PASSO:
UTILIZAR UMA FONTE
DE CORRENTE
TRIFSICA (0, 0 e
0) E INJETAR 1 (A)
NO BARRAMENTO (5).
Z THzero
Imaginary
Z THzero = 14,7162 + j 94,5604
426
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
The entry "MVA" is
SQRT( P**2 + Q**2 )
in units of power,
while
"P.F."
is the

Node
Source
name
node
Rectangular
voltage
Injected
Polar
Rectangular
source
current
Polar
Injected
P
and
source
power
MVA and P.F.
X0003C
TERRA
X0002A
X0002B
X0002C
X0003A
X0003B
0.0
0.0
-1.096417996823
1.096465436107
0.0
0.0
0.0
0.0
.01019945195756
179.4670202
0.0
0.0
Bus
Phasor
Angle in
Real
name
magnitude
degrees
part
part
BAR5-A
0.64874500E+02
84.976464
0.56807330E+01
0.64625305E+02
BAR5-B
0.15634505E+02
73.204347
0.45177335E+01
0.14967559E+02
BAR5-C
0.15634505E+02
73.204347
0.45177335E+01
0.14967559E+02
PASSO NICO:
UTILIZAR UMA FONTE
DE CORRENTE
MONOFSICA E
INJETAR 1 (A) NA
FASE A DO
BARRAMENTO (5).
Imaginary
Z THpropria = 5,6807 + j 64,6253

.
Z THmutua = 4,5177 + j 14,9676

.
Z THpositiva = Z THpropria Z THmutua

.
Z THzero
1,1630 + j 49,6577
= Z TH propria + 2 ZTHmutua = 14,7162 + j 94,5604
427
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Equivalente de Thvenin com a carga do barramento (5):
Z-TH
V-TH
CARGA
428
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
All flows are away from a bus,
is printed above the imaginary part,
The first solution frequency
Bus K
the angle,
Phasor
Bus M
BAR5-A
node
or
"Q".
voltage
Rectangular
Phasor
Polar
branch
and the real part,

=
current
Rectangular
419209.48203151
424613.01306132
1262.8163809225
1378.7253646414
-9.1504288
-553.3339129126
-23.6618061
magnitude,
and
.283374227307E9
0.0
-1262.816380923
1378.7253646414
0.0
553.33391291263
156.3381939
0.0
-268083.076978
424613.01306132
-1110.609415819
1378.7253646414
.283374227307E9
-329283.5779371
-129.1504288
-816.9641097377
-143.6618061
0.0
0.0
1110.609415819
3 0.0
1
0.0
816.96410973771
V5 = 424.613,01
= 1,040 pu
2 500.000
BAR5-C
-151126.4050535
424613.01306132
-152.2069651035
396808.54395616
110.8495712
1370.2980226503
o
5 = -9,15
1378.7253646414
Total network loss
P-loss
Q = 3 73,346
= .283374227307E9
220,04 Mvar
.283374227307E9
1378.7253646414
5
96.3381939
.733455949062E8 73345594.9062028
0.0
152.20696510347
1378.7253646414
0.0
0.0
-1370.29802265
-83.6618061
0.0
.283374227307E9
0.0
P36.3381939
5 = 3 283,374 0.0= 850,12 MW
0.0
.733455949062E8 73345594.9062029
0.0
by summing injections =
and
.283374227307E9
0.0
TERRA
.733455949062E8 73345594.9062029
0.0
TERRA
"P"
Power loss
0.0
BAR5-B
or
Hertz.
Power flow
Polar
-67524.96601911
TERRA
6.00000000E+01
8.534387734156E+08
The entry "MVA" is
SQRT( P**2 + Q**2 )
in units of power,
while
"P.F."
is the

Node
name
EQUI-A
EQUI-B
EQUI-C
Source
Rectangular
node
voltage
Injected
Polar
Rectangular
source
current
Polar
Injected
P
and
source
power
MVA and P.F.
448155.45238313
448188.71
1262.8163809225
1378.7253646414
.284479591139E9
.308964571311E9
-5459.878271338
-0.6980000
-553.3339129126
-23.6618061
.120542393171E9
0.9207515
-228806.1194761
448188.71
-1110.609415819
1378.7253646414
.284479591139E9
.308964571311E9
-385384.0674726
-120.6980000
-816.9641097377
-143.6618061
.120542393171E9
0.9207515
-219349.332907
448188.71
-152.2069651035
1378.7253646414
.284479591139E9
.308964571311E9
390843.94574397
119.3020000
1370.2980226503
96.3381939
.120542393171E9
0.9207515
429
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Perguntas:
a)
Como proceder para obter o equivalente de Norton do barramento (5).
b)
Como obter a matriz de impedncia nodal de um Sistema Eltrico atravs

da utilizao do ATP e do ATPDraw?
430
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Perguntas:
a)
Como proceder para obter o equivalente de Norton do barramento (5).
b)
Como obter a matriz de impedncia nodal de um Sistema Eltrico atravs

da utilizao do ATP e do ATPDraw?
431
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Dvidas, sugestes e crticas:
Eng. Cludio Ferreira

Universidade Federal de Itajub UNIFEI
Instituto de Sistemas Eltricos e Energia
Grupo de Engenharia de Sistemas Gesis
Av. BPS, 1303
37500-903 Itajub MG
tel: 0 XX 35 3629 1248 0 XX 35 3629 1254
fax: 0 XX 35 3629 1254 0 XX 35 3629 1187
e.mail: claudiof@unifei.edu.br
Obrigado pela ateno!
432

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tenso no circuito capacitivo

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INTERPRETAO FSICA DOS

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