Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
LIVRO de Calculo 3
LIVRO de Calculo 3
j=1
n
k=1
f(
j
,
k
)A
jk
A integral dupla da funo f(x, y) sobre o retngulo R, denotada
_ _
R
f(x, y)dxdy ser ento denida como o seguinte limite:
_ _
R
f(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
13
Integrais Duplas
Figura 1.2: Soma de Riemann para f(x, y) em R = [a, b] [c, d]
1.3 Integral Dupla: Domnios No Retangula-
res Limitados
Para denir a integral dupla de uma funo f : D R
2
R
onde D no uma regio retangular, porm limitada, co-
meamos por considerar uma funo F denida em um dom-
nio retangular R = {(x, y) R
2
|a x b c y d} tal
que D R e F(x, y) =
_
_
_
f(x, y) , (x, y) D
0 , (x, y) / D
. Formalmente
F : [a, b] [c, d] R uma extenso da funo f(x, y). Usando
a imaginao, pensemos em R coberta por uma rede de retas pa-
ralelas aos eixos coordenados e que dividem R em pequenos re-
tngulos e procedemos como na integral dupla sobre domnios re-
tangulares, considerando a uma partio para o retngulo R por
14
Clculo III
AULA
1
P = P[R] = P[a, b] P[c, d], o produto cartesiano das parties
P[a, b] e P[c, d] onde P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
j
, x
j+1
, . . . , x
m
=
b} e P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
k
, y
k+1
, . . . , y
n
= d}. Do mesmo
modo denimos a norma da partio por: |P| = max
1jm
1kn
(A
jk
)
onde A
jk
= x
j
y
k
, x
j
= x
j
x
j1
e y
k
= y
k
y
k1
. To-
mamos um ponto (
j
,
k
) [x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
] em cada pequeno
retngulo e denimos a seguinte soma de Riemann para a funo
estendida F(x, y):
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
F(
j
,
k
)A
jk
A integral dupla da funo f(x, y) sobre o domnio D R
2
, deno-
tada
_ _
D
f(x, y)dxdy ser ento denida como o seguinte limite:
_ _
D
f(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
Observem na partio (Fig. 1.3) que apenas os pequenos retn-
gulos cinza claro contribuem para a soma de Riemann os demais
tm contribuio nula visto que o ponto escolhido dentro destes
esto fora de D R
2
e portanto F(
j
,
k
) = 0.
1.4 Interpretao Geomtrica
Quando a funo f(x, y) positiva na regio R, como a da
(Fig. 1.2), vemos que a soma de Riemann aproxima o volume do
prisma slido reto limitado inferiormente por R e superiormente
pela superfcie z = f(x, y) e quanto maior for o renamento da par-
tio de R melhor ser a aproximao. Podemos ento, interpretar
a integral dupla
_ _
R
f(x, y)dxdy como o volume do prisma slido
15
Integrais Duplas
Figura 1.3: Partio para F(x, y) em R = [a, b] [c, d]
reto limitado inferiormente por R e superiormente pela superfcie
z = f(x, y).
1.5 Integrais Iteradas
Do mesmo modo que para a integral simples, na integral dupla
a soma de Riemann no um modo prtico de se calcular uma
integral dupla. Vejamos agora um procedimento que facilitar o
clculo de integrais duplas. Vamos exemplicar calculando o vo-
lume de um prisma reto de base retangular, limitado inferiormente
por [a, b] [c, d] e superiormente pela funo de valores positivos
f(x, y). para cada valor xo de x no intervalo [a, b] consideremos
o perl A(x) (rea da seo transversal em x) (Fig. 1.4) fazemos
o produto por dx e integramos no intervalo [a, b]. Isto resulta no
16
Clculo III
AULA
1
Figura 1.4: A(x), x xo, integramos em relao a y
volume do citado prisma.
V =
_
b
a
A(x)dx
Por outro lado o perl A(x) dada pela rea abaixo da curva
f(x, y), xado o x, entre os valores de y no intervalo [c, d]. E como
vimos em Clculo I A(x) =
_
d
c
f(x, y)dy.
O volume do prisma pode ser ento escrito como:
V =
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx
.
Podemos alternativamente calcular o mesmo volume considerando
os pers A(y) (rea da seo transversal em y) (Fig. 1.5) fazemos
o produto por dy e integramos no intervalo [c, d]. Isto resulta no
volume do citado prisma.
17
Integrais Duplas
Figura 1.5: A(y), y xo, integramos em relao a x
V =
_
d
c
A(y)dy
Da mesma forma como vimos em Clculo I A(y) =
_
b
a
f(x, y)dx.
O volume do prisma pode ser ento escrito como:
V =
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy
.
Como o volume dado pelas duas expresses o mesmo temos que:
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx
ou seja a ordem em que as integrais simples so executadas no
altera o resultado nal da integrao dupla em domnios retangu-
lares. Este procedimento e conhecido como integrais iteradas.
18
Clculo III
AULA
1
1.6 Propriedades das Integrais Duplas
Como nosso curso de Clculo, apenas listaremos, sem de-
monstrao, alguma das propriedades das integrais duplas. Caso
desejem conhecer a demonstrao de algumas destas propriedades,
recomendo livros de Clculo Avanado como os citados na biblio-
graa abaixo.
Propriedade 1.1. Sejam f : D R
2
R uma funo de valores
reais integrvel em D e c R, ento vale:
_ _
D
cf(x, y)dxdy = c
_ _
D
f(x, y)dxdy
Propriedade 1.2. Sejam f, g : D R
2
R duas funes de
valores reais integrveis em D, ento vale:
_ _
D
(f + g)(x, y)dxdy =
_ _
D
f(x, y)dxdy +
_ _
D
g(x, y)dxdy
Propriedade 1.3. Sejam f : D R
2
R uma funo de valores
reais integrvel em D tal que f(x, y) 0, (x, y) D, ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy 0
Propriedade 1.4. Sejam f, g : D R
2
R duas funes de va-
lores reais integrveis em D tais que f(x, y) g(x, y), (x, y) D,
ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy
_ _
D
g(x, y)dxdy
Propriedade 1.5. Seja f : D R
2
R uma funo de valores
reais integrvel em D onde D = A B e A B a unio de um
19
Integrais Duplas
nmero nito de curvas em R
2
, ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
A
f(x, y)dxdy +
_ _
B
f(x, y)dxdy
OBS 1.1. As duas primeiras propriedades diz respeito line-
aridade do operador integral dupla. As terceira e quarta pro-
priedades so denominadas dominao enquanto que a quinta
propriedade denominada aditividade.
1.7 Alguns Exemplos
Nada mais natural que ilustrar um novo conceito com exem-
plos e, vamos aqui fazer exatamente isto, ilustrar o conceito de
integral dupla com dois exemplos. Antes porm, vale observar que
a na prtica uma integral dupla equivale a duas integrais simples e
neste caso uma pergunta ca no ar e no deixaremos sem resposta.
Qual das duas variveis x ou y integraremos primeiro? Muito bem,
a resposta dada pela propria expresso da integral dupla. Isto
, na integral
_ _
R
f(x, y)dxdy primeiramente integramos na va-
rivel x e depois na varivel y. J na integral
_ _
R
f(x, y)dydx
primeiramente integramos na varivel y e depois na varivel x.
Vamos diretamente para o primeiro exemplo de integral dupla so-
bre domnios retangulares. A saber:
Exemplo 1.1. Considere a funo f : [0, 1] [0, 1] R (Fig.
1.6) dada por f(x, y) = exp(x y) e determine a integral dupla
I =
_ _
R
f(x, y)dxdy sobre a regio R = {(x, y) R
2
|0 x
1 0 y 1}.
20
Clculo III
AULA
1
Figura 1.6: Funo f : [0, 1] [0, 1] R: f(x, y) = exp(x y)
SOLUO:
Passo 1 colocaremos os limites de integrao que representam a
regio R dada, segundo a ordem de integrao:
I =
_
1
0
_
1
0
exp(x y)dxdy
Lembrando que: exp(x y) = exp(x) exp(y) temos:
I =
_
1
0
_
1
0
exp(x) exp(y)dxdy
Passo 2 integraremos na varivel x considerando a varivel y
como uma constante:
I =
_
1
0
_
exp(x)
1
0
_
exp(y)dy
Substituindo os limites de integrao temos:
I =
_
1
0
(exp(1) (exp(0))) exp(y)dy
Efetuando os clculos temos:
I =
_
1
0
(1 exp(1)) exp(y)dy
Passo 3 integraremos na varivel y considerando a varivel:
I = (1 exp(1))
_
exp(y)
1
0
_
Substituindo os limites de integrao temos:
I = (1 exp(1)) (exp(1) (exp(0)))
Efetuando os clculos temos:
21
Integrais Duplas
I = (1 exp(1))
2
3xx
2
0
dx
Substituindo os limit3es de integrao temos:
I =
_
3
0
(
(3x x
2
)
2
2
(3x x
2
)
(3x x
2
)
3
3
)dx
Efetuando as simplicaes teremos:
I =
_
3
0
(3x x
2
)
3
6
dx
Expandindo o binmio de Newton temos:
I =
1
6
_
3
0
(27x
3
27x
4
+ 9x
5
x
6
)dx
Passo 4 efetuando a integrao em x temos:
I =
1
6
(27
x
4
4
27
x
5
5
+ 9
x
6
6
x
7
7
)
3
0
Substituindo os limit3es de integrao temos:
I =
1
6
(27
3
4
4
27
3
5
5
+ 9
3
6
6
3
7
7
)
Efetuando os clculos, garantido muito trabalho, temos:
24
Clculo III
AULA
1
I =
729
280
1.8 Concluso
Na aula de hoje, vimos que a integral dupla uma extenso
natural do conceito de integral simples visto em Clculo I. E se
por um lado a integral simples pode ser interpretada como a rea
sob a curva descrita pela funo a ser integrada, a integral dupla
pode ser vista como o volume sob a superfcie descrita pela funo
a ser duplamente integrada.
RESUMO
No nosso resumo da Aula 01 constam os seguintes tpicos:
Integrao Dupla: Domnios retangulares
Considerando uma funo f : R R onde R = {(x, y) R
2
|a
x b c y d} um retngulo em R
2
. Podemos cobri-lo com
uma malha de retas formada pela partio: P = P[R] = P[a, b]
P[c, d] onde cada P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
j
, x
j+1
, . . . , x
n
= b}
e P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
k
, y
k+1
, . . . , y
m
= d} so parties
dos intervalos [a, b] em x e [c, d] em y respectivamente. A ma-
lha divide R nos retngulos A
jk
= [x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
], 1 j
n, 1 k m de rea A
jk
= x
j
y
k
onde x
j
= x
j
x
j1
e y
k
= y
k
y
k1
so os comprimentos dos subintervalos I
j
=
[x
j1
, x
j
] e J
k
= [y
k1
, y
k
] respectivamente. Deni-se a norma da
partio por: |P| = max
1jn
1km
(A
jk
). Toma-se um ponto (
j
,
k
)
25
Integrais Duplas
[x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
] em cada retngulo A
jk
e denimos a seguinte
soma de Riemann:
S
nm
=
n
j=1
m
k=1
f(
j
,
k
)A
jk
A integral dupla da funo f(x, ) sobre o retngulo R, denotada
_ _
R
f(x, y)dxdy ser ento denida como o seguinte limite:
_ _
R
f(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
nm
Integrao Dupla: Domnios no Retangulares
Para denir a integral dupla de uma funo f : D R
2
R
onde D no uma regio retangular, porm limitada, co-
meamos por considerar uma funo F denida em um dom-
nio retangular R = {(x, y) R
2
|a x b c y d} tal
que D R e F(x, y) =
_
_
_
f(x, y) , (x, y) D
0 , (x, y) / D
. Formalmente
F : [a, b] [c, d] R uma extenso da funo f(x, y). A partir
daqui todo o procedimento semelhante ao da denio da inte-
gral dupla em domnios retangulares. Podemos denir a integral
dupla de uma funo f(x, y) em um domnio no retangular D por:
_ _
D
f(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
onde: S
mn
=
m
j=1
n
k=1
F(
j
,
k
)A
jk
. a soma de Riemann
para F(x, y)
Integrais Iteradas
As integrais iteradas dizem que em um domnio retangular R =
26
Clculo III
AULA
1
[a, b] [c, d] a ordem de execuo das integrais simples no alteram
o valor da integral dupla, que pode ser representada por:
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx
.
Propriedades das Integrais Duplas
As integrais duplas so de certo modo semelhantes s propriedades
das integrais simples que vimos em Clculo I sendo quase que uma
extenso natural destas. As integrais duplas tm, entre outras, as
seguintes propriedades:
Propriedade 1 Sejam f : D R
2
R uma funo de valores
reais integrvel em D e c R, ento vale:
_ _
D
cf(x, y)dxdy = c
_ _
D
f(x, y)dxdy
Propriedade 2 Sejam f, g : D R
2
R duas funes de valores
reais integrveis em D, ento vale:
_ _
D
(f + g)(x, y)dxdy =
_ _
D
f(x, y)dxdy +
_ _
D
g(x, y)dxdy
Propriedade 3 Sejam f : D R
2
R uma funo de valores
reais integrvel em D tal que f(x, y) 0, (x, y) D, ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy 0
27
Integrais Duplas
Propriedade 4 Sejam f, g : D R
2
R duas funes de valo-
res reais integrveis em D tais que f(x, y) g(x, y), (x, y) D,
ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy
_ _
D
g(x, y)dxdy
Propriedade 5 Seja f : D R
2
R uma funo de valores
reais integrvel em D onde D = A B e A B a unio de um
nmero nito de curvas em R
2
, ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
A
f(x, y)dxdy +
_ _
B
f(x, y)dxdy
Determinao dos Limites de Integrao
Para determinar os limites de integrao em uma integral dupla
sobre domnio no retangular da forma: D seguimos os seguintes
passos:
Passo 1 Fazer um desenho da regio D. (Fig. 1.7) identicando
as curvas inferior a(x) e superior b(x) que limitam a regio D.
Passo 2 Atravessar toda a regio D e o eixo x com um segmento
de reta paralelo e orientado na direo positiva ao eixo y (segmento
AB na Fig. 1.7)
Passo 3 Deslocar o segmento de reta AB paralelo ao eixo y na
direo negativa do eixo x at tocar o ponto mais esquerda de D
marcando o limite inferior de x (ponto a na Fig. 1.7).
28
Clculo III
AULA
1
Passo 4 Deslocar o segmento de reta AB paralelo ao eixo y na
direo positiva do eixo x at tocar o ponto mais direita de D
marcando o limite superior de x (ponto b na Fig. 1.7).
Passo 5 Tomando um ponto qualquer x (a, b) passamos o seg-
mento de reta AB atravs da regio D. O limite inferior para a
varivel y ser a funo a(x), ponto da curva onde o segmento
entra na regio D e o limite superior para a varivel y ser b(x),
ponto da curva onde o segmento de reta sai da regio D.
Nossa integral ser efetuada assim:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
b(x)
a(x)
f(x, y)dydx
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos mudana de variveis na in-
tegrao dupla. O objetivo da mudana de variveis em uma in-
tegral dupla ser a de facilitar esta integrao de uma de duas
formas. A primeira ser tornando o integrando mais simples. A
segunda transformando o domnio D do integrando em um domnio
de forma geomtrica mais simples.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades o clculo de algumas integrais du-
plas.
ATIV. 1.1. Seja f : [1, +1] [1, +1] R dada por f(x, y) =
29
Integrais Duplas
x
2
+ y
2
. Determine a integral dupla
_ _
R
f(x, y)dxdy.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
clculo de integrais duplas dos exemplos acima, elas lhe serviro
de guia.
ATIV. 1.2. Seja f : D R
2
R dada por f(x, y) = x
2
+ y
2
,
onde D = {(x, y) R
2
|x 0 0 y 1 x
2
}.
Determine os limites da integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy,
esboce a regio de integrao e
calcule a integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
clculo de integrais duplas dos exemplos acima, elas lhe serviro
de guia.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
30
Clculo III
AULA
1
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
31
AULA
2
Mudana de Variveis em
Integrais Duplas
META:
Introduzir mudana de variveis em integrais duplas de funes de
valores reais e domnio em R
2
.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Calcular o jacobiano de aplicaes de R
2
em R
2
.
Calcular integrais duplas de funes de valores reais e domnio em
R
2
utilizando mudana de variveis.
Calcular integrais duplas de funes de valores reais e domnio em
R
2
em coordenadas polares.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio em R, da disciplina Clculo I, curvas em R
2
e coordenadas
polares da disciplina Clculo II e integrais duplas aula 01.
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
2.1 Introduo
Caros alunos a segunda aula do nosso curso de Clculo III
tem com o tema Mudana de Variveis em Integrais Duplas. As
vezes, na integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy, dada a natureza ou de
HISTRIA
O teorema de mu-
dana de variveis
em integrais duplas
foi primeiro proposto
por Euler quando ele
desenvolveu a noo
de integral dupla em
1769. Usado por
Legendre, Laplace e
Gauss, foi primeira-
mente generalizado
para n variveis por
Mikhail Ostrogradski
em 1836, resistiu a
uma demonstrao
mais rigorosa por longo
tempo (cerca de 125
anos). E foi satisfat-
riamente demonstrado
por Elie Cartan em
uma srie de artigos
nos anos 1890.
f(x, y) ao do seu domnio D, ca mais fcil integrar se zermos
uma mudana nas variveis de integrao, como quando D uma
disco, um semi-disco, um setor circular ou mesmo uma faixa de
disco, usando-se o sistema de coordenadas polares de modo geral
a integral dupla mais fcil de se determinar que em coordenadas
cartesianas.
2.2 Mudana de Variveis em Integrais Duplas
Caros alunos comearemos revendo mudana de variveis em
integrais simples. Considere uma funo f : [a, b] R. A idia
mudar a varivel inicial x para uma nova varivel relaciona-
das por x = g(), onde g() uma funo biunvoca estritamente
crescente ou estritamente decrescente em [a, b]. Isto garante que
podemos inverter a mudana de variveis.
Seja F(x) uma anti-derivada de f(x) tal que F
(g())g
() = f(g())g
().
Integrando com respeito a temos:
_
d
d
F(g())d =
_
f(g())g
()d
Das propriedades da integral temos:
F(g()) + C =
_
f(g())g
()d
Como x = g() temos:
F(x) + C =
_
f(g())g
()d
34
Clculo III
AULA
2
Como F(x) uma primitiva de f(x) a primeira expresso a in-
tegral indenida de f(x) com respeito a x e temos:
_
f(x)dx =
_
f(g())g
()d
Que representa a mudana de variveis em uma integral simples.
Para integrais denidas, se c = g(a) e d = g(b) ento:
_
b
a
f(x)dx =
_
d
c
f(g())g
()d
A expresso acima funciona bem quando g() crescente neste
caso a < b e c < d. Porm, no caso de g() decrescente (g
() < 0)
pois neste caso a < b e d < c e portanto o limite inferior da se-
gunda integral no conhecide com o limite inferior do intervalo da
imagem de g() o mesmo acontecendo com o limite superior. Neste
caso, usando as propriedades da integral simples temos:
_
b
a
f(x)dx =
_
c
d
f(g())g
()d
De outra forma escrevemos:
_
b
a
f(x)dx =
_
c
d
f(g())|g
()|d.
e operaremos os limites inferiores e superiors das integrais como os
limites inferiores e superiores dos domnios (intervalos) e a expres-
so acima vale tanto pra g() crescente quanto decrescente. Vamos
OBSERVAO
heurstica heu.rs.ti.ca
sf (gr heuristik) 1
Cincia ou arte do pro-
cedimento heurstico.
2 Mtodo de ensino
que consiste em que
o educando chegue
verdade por seus pr-
prios meios. 3 Ramo
da cincia histrica que
consiste na pesquisa
dos documentos do
passado.
agora diretamente ao assunto dando uma argumentao heurstica
para a expresso da mudana de variveis em integrais duplas.
Para isto, consideremos a integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy sobre
uma regio D R
2
do plano (x, y) e a transformao (x, y) =
T(u, v) tal que o domnio D do plano (x, y) seja a imagem do
domnio D
no plano
(u, v) cobrindo-o com pequenos retngulos e usando a transforma-
o T podemos levar o pequeno retngulo A
jk
na pequena gura
35
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
plana A
jk
= T(A
jk
) (ver Fig 2.1 e Fig 2.2). A rea do pequeno
retngulo no plano (u, v) A
jk
a rea da pequena gura A
jk
no
plano (x, j), e ai que reside a argumentao heurstica, ser apro-
ximada pela rea do paralelogramo formado pelos vetores
T
v
v
k
e
T
u
u
j
e pelas linhas tracejadas (paralelas aos respectivos veto-
res). Do calculo vetorial temos:
T
u
u
j
=
x
u
u
j
i +
y
u
u
j
j + 0
k.
T
v
v
k
=
x
v
v
k
i +
y
v
v
k
j + 0
k
Vistos como vetores de R
3
e a rea do paralelogramo (ver Vetores
e Geometria Analtica) dada pelo mdulo do seguinte produto ve-
torial:
A
jk
=
T
u
u
j
T
v
v
k
.
Fazendo o clculo do produto vetorial temos:
T
u
u
j
T
v
v
k
= det
_
i
j
k
x
u
u
j
y
u
u
j
0
x
v
v
k
y
v
v
k
0
_
_
Fazendo os clculos temos:
T
u
u
j
T
v
v
k
=
_
x
u
y
v
x
v
y
u
_
u
j
v
k
k.
Tomando o mdulo da expresso acima, para a rea de A
jk
, temos:
A
jk
x
u
y
v
x
v
y
u
u
j
v
k
.
A expresso dentro do mdulo o determinante de uma matrix
2 2 conhecida como jacobiano da transformao x = x(u, v) e
y = y(u, v) e denotado:
(x, y)
(u, v)
= det
_
_
x
u
y
u
x
v
y
v
_
_
=
x
u
y
v
x
v
y
u
.
Como a rea do pequeno retngulo A
jk
dada por A
jk
= u
j
v
k
temos:
A
jk
(x, y)
(u, v)
jk
.
36
Clculo III
AULA
2
Figura 2.1: Plano (u, v) Figura 2.2: Plano (x, y)
O que nos leva a considerar a seguinte frmula para a mudana de
variveis em integrais duplas:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
(x, y)
(u, v)
dudv.
Que representa a mudana de variveis na integral dupla pela
transformao (x, y) = T(u, v).
OBS 2.1. Para o caso particular da mudana de variveis do sis-
tema de coordenadas cartesianas para o sistema de coordenadas
polares (x, y) = T(r, ) = (r cos(), r sin()) onde x = x(r, ) =
r cos() e y = y(r, ) = r sin(), o jacobiano dado por:
(x, y)
(r, )
= det
_
_
x
r
y
r
x
_
= det
_
_
cos() sin()
r sin() r cos()
_
_
= r.
Portanto o jacobiano da transformao
(x, y)
(r, )
= r a mudana de
variveis na integral dupla toma a forma:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
_
()
()
f(r cos(), r sin())rdrd
38
Clculo III
AULA
2
2.3 Alguns Exemplos
Caros alunos, nesta seo ilustraremos, com dois exemplos, a
mudana de variveis em integrais duplas. A rigor, trataremos
apenas de exemplos em coordenadas polares.
Exemplo 2.1. Determinar a integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy onde
D = {(x, y) R
2
|x 0 y 0 x
2
+ y
2
1} e f(x, y) =
exp(x
2
y
2
). O domnio da funo representa um quarto de
disco (Fig 2.4).
Figura 2.4: Grco do exemplo 1
SOLUO:
Passo 1 Como o domnio D um quarto de disco, o mais ade-
quado utilizar o sistema de coordenadas polares. Podemos usar
o mtodo prtico de determinao dos limites da integral dupla
em coordenadas polares (Fig 2.5) e vericar que: = 0, =
2
,
() = 0 e () = 1.
Neste caso podemos descrever o domnio como: D
= {(r, )
R
2
|0 r 10 /2}. E como x = r cos() e y = r sin() e
39
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
Figura 2.5: Grco do exemplo 1
o mdulo do jacobiano da transformao dado por:
(x, y)
(r, )
= r.
Quanto a varivel r varia no intervalo [0, 1] independentemente de
e a varivel varia no intervalo [0, /2] ( a variao de ngulo no
primeiro quadrante). Podemos reescrever a integral dupla como:
I =
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_
1
0
_
/2
0
f(r cos(), r sin())rddr Subs-
tituindo f(x, y) temos:
I =
_
1
0
_
/2
0
exp((r cos())
2
(r sin())
2
)rddr
Efetuando as simplicaes temos:
I =
_
1
0
_
/2
0
exp(r
2
)rddr
Passo 2 Integrando primeiramente na varivel e como o inte-
grando no depende de temos:
I =
_
1
0
exp(r
2
)
/2
0
rdr
Substituindo os limites de integrao temos:
I = /2
_
1
0
exp(r
2
)rdr
Passo 3 A ltima integral (varivel r) podemos efetuar por mu-
dana de variveis pondo = r
2
deste modo temos: d = 2rdr
ou seja rdr =
1
2
d e os limites r
_
_
_
1
0
e
_
_
_
1
0
. Da, a integral
40
Clculo III
AULA
2
passar a forma:
I = /4
_
1
0
exp()d
Cuja integrao fcil e da forma:
I = /4 exp()
1
0
Efetuando os clculo temos:
I =
4
(1 exp(1))
Vamos agora, diretamente ao nosso segundo exemplo. Trata-se de
uma curva j conhecida de vocs (Clculo II) a lemniscata.
Exemplo 2.2. Determinar a rea da regio D, a parte da lemnis-
cata, r =
_
cos(2), que situa-se no primeiro quadrante. ver parte
cinza da (Fig 2.6).
Figura 2.6: Grco do exemplo 2
SOLUO:
Passo 1 Como o domnio D um quarto de uma lemniscata, o
mais adequado utilizar o sistema de coordenadas polares. Pode-
mos usar o mtodo prtico de determinao dos limites da integral
dupla em coordenadas polares (Fig 2.7) e vericar que: = 0,
41
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
=
4
, () = 0 e () =
_
cos(2).
Figura 2.7: Grco do exemplo 2
Neste caso podemos descrever o domnio como: D
= {(r, )
R
2
|0 /4 0 r
_
cos(2)}. E como, neste exemplo,
queremos calcular rea temos que f(x, y) = 1 e em coordenadas
polares podemos escrever na forma da seguinte integral dupla:
A =
_ _
D
dxdy =
_
/4
0
_
cos(2)
0
rdrd
Integrando em r temos:
A =
_
/4
0
r
2
2
cos(2)
0
d
Substituindo os limites de integrao temos:
A =
_
/4
0
__
cos(2)
_
2
2
d
Simplicando o integrando temos:
A =
_
/4
0
cos(2)
2
d
Integrando na varivel temos:
A =
sin(2)
4
/4
0
Substituindo os limites de integrao temos:
A =
sin(/2) sin(0)
4
Portanto:
A =
1
4
42
Clculo III
AULA
2
OBS 2.3. Caros alunos, muito importante neste ponto uma revi-
so cuidadosa e detalhada dos dois exemplos dados acima. Efetuar
uma mudana de varveis em integrais duplas no to simples
quanto efetuar uma mudana de variveis em integrais simples.
2.4 Concluso
Na aula de hoje, vimos que a mudana de variveis em integrais
dupla, nos permite, facilitar o clculo das ditas integrais quando
trabalhamos com domnios de integrao de geometrias especcas,
como a induzida pelas coordenadas polares.
RESUMO
No nosso resumo da Aula 02 constam os seguintes tpicos:
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
Consideramos a transformao (x, y) = T(u, v) tal que o domnio
D do plano (x, y) seja transformado no domnio D
do plano (u, v)
(D = T(D
_
x
u
y
u
x
v
y
v
_
_
=
x
u
y
v
x
v
y
u
.
Vale ento,a seguinte frmula para a mudana de variveis en in-
tegrais duplas:
43
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
(x, y)
(u, v)
dudv.
Sistema de Coordenadas Polares
Para o caso particular da mudana de variveis do sistema de co-
ordenadas cartesianas para o sistema de coordenadas polares no
clculo de integrais duplas temos:
(x, y) = T(r, ) = (r cos(), r sin()) onde x = x(r, ) = r cos() e
y = y(r, ) = r sin().
Vale a seguinte transformao de variveis:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
_
()
()
f(r cos(), r sin())rdrd
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos algumas das inmeras aplica-
es da integral dupla. Nossa ateno estar voltada para o clculo
do centro de massa de pers planos bem como no clculo de seus
momentos de inrcia.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades as seguintes questes.
ATIV. 2.1. Determine a rea da parte da cardiide r() = 1 +
cos() que ca acima do eixo dos x (Fig 2.8) que est em cinza.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno os
exemplos acima, eles lhe serviro de guia.
ATIV. 2.2. Determine a rea entre a cardiide r() = 1+cos() e
o crculo r() = 1 acima do eixo do x (Fig 2.9) que est em cinza.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno os
exemplos acima, eles lhe serviro de guia.
45
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
Figura 2.8: Atividade 1 Figura 2.9: Atividade 2
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
46
AULA
3
Algumas Aplicaes da
Integral Dupla
META:
Apresentar algumas aplicaes das integrais duplas de funes de
valores reais e domnio em R
2
.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Determinar rea, massa, centro de massa, momento de massa e
momento de inrcia de guras planas usando integrais duplas de
funes de valores reais e domnio em R
2
.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio em R, da disciplina Clculo I, curvas em R
2
e coordenadas
polares da disciplina Clculo II e integrais duplas aula 01 e aula 02.
Algumas Aplicaes da Integral Dupla
3.1 Introduo
Caros alunos nesta terceira aula do nosso curso de Clculo III
com o tema Algumas Aplicaes das Integrais Duplas. Dentre as
inmeras aplicaes da integral dupla, veremos apenas duas pelo
pouco tempo que dispomos. Veremos apenas como usar as inte-
grais duplas para calcular a massa de uma regio plana dada sua
distribuio de densidade e como calcular seu centro de gravidade.
Para outras aplicaes recomendo uma busca na INTERNET
3.2 Preliminares
Consideraremos uma regio D R
2
nita, com uma distri-
buio de densidade mssica supercial (massa por unidade de
superfcie) (x, y), (x, y) D.
Determinao da massa
Para determinar a massa consideremos uma funo denida
em um domnio retangular R = {(x, y) R
2
|a x b c
y d} tal que D R e (x, y) =
_
_
_
(x, y) , (x, y) D
0 , (x, y) / D
.
Considerando a uma partio para o retngulo R dada por P =
P[R] = P[a, b] P[c, d], o produto cartesiano das parties P[a, b]
e P[c, d] onde P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
j
, x
j+1
, . . . , x
m
= b}
e P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
k
, y
k+1
, . . . , y
n
= d}. Tomamos um
ponto (
j
,
k
) [x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
] em cada pequeno retngulo
e denimos a seguinte soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
(
j
,
k
)A
jk
.
48
Clculo III
AULA
3
A massa da regio D, denotada m(D), ser a integral dupla da fun-
o (x, y) sobre o domnio D R
2
, denotada
_ _
D
(x, y)dxdy
ser ento denida como o seguinte limite:
m(D) =
_ _
D
(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
OBS 3.1. Para a determinao do peso da regio D toma-se a
seguinte soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
g(
j
,
k
)(
j
,
k
)A
jk
onde g(
j
,
k
) a acelerao da gravidade no ponto (
j
,
k
). E o
peso da regio D, denotado p(D), ser dado pela integral dupla:
p(D) =
_ _
D
g(x, y)(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
Determinao do Momento de Massa
Usando as mesmas consideraes acima para o clculo da massa
de uma regio D limitada com distribuio de densidade (x, y).
Para calcular o momento de massa de um pequeno retngulo com
relao ao eixo y tomamos o seguinte produto
j
(
j
,
k
)A
jk
. O
momento de massa total em relao ao eixo y para a regio D ser
aproximado pelo limite da soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
j
(
j
,
k
)A
jk
.
O momento de massa da regio D em relao ao eixo y ser dada
49
Algumas Aplicaes da Integral Dupla
pelo limite:
M
y
(D) =
_ _
D
x(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
De forma semelhante chega-se ao momento de massa da regio D
em relao ao eixo x tomando-se a seguinte soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
k
(
j
,
k
)A
jk
.
O momento de massa da regio D em relao ao eixo x ser dada
pelo limite:
M
x
(D) =
_ _
D
y(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
Determinao do Centro de Massa
O centro de massa de uma regio plana D R
2
nita, com uma
distribuio de densidade mssica supercial (x, y), (x, y) D,
o ponto ( x, y) denido por:
x =
M
y
(D)
m(d)
=
_ _
D
x(x, y)dxdy
_ _
D
(x, y)dxdy
y =
M
x
(D)
m(d)
=
_ _
D
y(x, y)dxdy
_ _
D
(x, y)dxdy
Determinao do Momento de Inrcia
Usando as mesmas consideraes acima para o clculo da massa
50
Clculo III
AULA
3
de uma regio D limitada com distribuio de densidade (x, y).
Para calcular o momento de inrcia de um pequeno retngulo com
relao ao eixo y tomamos o seguinte produto
2
j
(
j
,
k
)A
jk
. O
momento de inrcia total em relao ao eixo y para a regio D ser
aproximado pelo limite da soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
2
j
(
j
,
k
)A
jk
.
O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo y ser dada
pelo limite:
I
y
(D) =
_ _
D
x
2
(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
De forma semelhante chega-se ao momento de inrcia da regio D
em relao ao eixo x tomando-se a seguinte soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
2
k
(
j
,
k
)A
jk
.
O momento da regio D em relao ao eixo x ser dada pelo limite:
I
x
(D) =
_ _
D
y
2
(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
O momento de inrcia em relao a origem dado pela seguinte
integral dupla:
51
Algumas Aplicaes da Integral Dupla
I
0
(D) =
_ _
D
(x
2
+ y
2
)(x, y)dxdy
.
3.3 Algumas Aplicaes da Integral Dupla
Faremos duas aplicaes da integral dupla ao clculo do centro
de massa de duas guras planas. Na primeira usaremos o sistema
de coordenadas cartesiano. Na segunda usaremos uma mudana
de variveis para o sistema de coordenadas polares.
Vamos aos nossos exemplos.
Exemplo 3.1. Para o primeiro exemplo desejamos determinar o
centro de massa de uma regio triangular D dada pela interseo
das retas x = 0, y = 0 e a reta que passa pelos pontos (0, a) e
(b, 0) com a, b > 0 (Fig 3.1), cuja densidade supercial de massa
constante (x, y) = .
Figura 3.1: Grco do exemplo 1
52
Clculo III
AULA
3
SOLUO:
Comearemos por determinar os limites de integrao inspecio-
nando a (Fig 3.1) e vericando que 0 x a e 0 y b
_
1
x
a
_
.
Em segundo calcularemos a massa da regio D, m(D) e os respec-
tivos momentos de massa com relao ao eixo x e ao eixo y M
x
(D)
e M
y
(D) respectivamente.
Passo 1 determinar a massa m(D), dada pela integral dupla:
m(D) =
_ _
D
(x, y)dxdy =
_
a
0
_
b(1x/a)
0
dydx
Integrando em y temos:
m(D) =
_
a
0
y
b(1x/a)
0
dx
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) =
_
a
0
b
_
1
x
a
_
dx
Integrando em x temos:
m(D) = b
_
x
x
2
2a
_
a
0
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) = b
_
a
a
2
2a
_
Simplicando temos:
m(D) =
ab
2
Passo 2 calcular o momento de massa M
x
(D) dado pela integral
dupla:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy
Substituindo os limites temos:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy =
_
a
0
_
b(1x/a)
0
ydydx
Integrando em y teremos:
M
x
(D) =
_
a
0
y
2
2
b(1x/a)
0
dx
Substituindo os limites de integrao temos:
M
x
(D) =
_
a
0
(b(1 x/a))
2
2
dx
Simplicando o integrando temos:
53
Algumas Aplicaes da Integral Dupla
M
x
(D) =
_
a
0
_
b
2
2
b
2
x
a
+
b
2
x
2
2a
2
_
dx
Integrando em x teremos:
M
x
(D) =
_
b
2
x
2
b
2
x
2
2a
+
b
2
x
3
6a
2
_
a
0
Substituindo os limites de integrao temos:
M
x
(D) =
_
b
2
a
2
b
2
a
2
2a
+
b
2
a
3
6a
2
_
Simplicando as fraes temos:
M
x
(D) =
b
2
a
6
Passo 3 calcular o momento de massa M
y
(D) dado pela integral
dupla:
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
Substituindo os limites temos:
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy =
_
a
0
_
b(1x/a)
0
xdydx
Integrando em y teremos:
M
y
(D) =
_
a
0
xy
b(1x/a)
0
dx
Substituindo os limites de integrao temos:
M
y
(D) =
_
a
0
bx
_
1
x
a
_
dx
Integrando em x teremos:
M
y
(D) = b
_
x
2
2
x
3
3a
_
a
0
Substituindo os limites de integrao temos:
M
y
(D) = b
_
a
2
2
a
3
3a
_
Simplicando as fraes temos:
M
y
(D) =
ba
2
6
Passo 4 Determinar o centro de massa de D pelas frmulas:
x =
M
y
(D)
m(D)
e y =
M
x
(D)
m(D)
.
Usando os resultados anteriores temos:
54
Clculo III
AULA
3
x =
ba
2
6
ab
2
e y =
b
2
a
6
ab
2
Simplicando temos:
x =
a
3
e y =
b
3
Como segundo exemplo usaremos uma regio em que o sistema de
coordenadas polares facilita os clculos.
Exemplo 3.2. Para o segundo exemplo desejamos determinar o
centro de massa de uma regio D dada pelo quarto da coroa cir-
cular de raio interno a e raio externo b que situa-se no primeiro
quadrante (Fig 3.2), cuja densidade supercial de massa cons-
tante (x, y) = .
Figura 3.2: Grco do exemplo 2
SOLUO:
Comearemos por determinar os limites de integrao inspecio-
nando a (Fig 3.2) e vericando que 0 /2 e a r b.
Em segundo calcularemos a massa da regio D, m(D) e os respec-
tivos momentos de massa com relao ao eixo x e ao eixo y M
x
(D)
e M
y
(D) respectivamente.
55
Algumas Aplicaes da Integral Dupla
Passo 1 determinar a massa m(D), dada pela integral dupla:
m(D) =
_ _
D
(x, y)dxdy =
_
/2
0
_
b
a
rdrd
Integrando em r temos:
m(D) =
_
/2
0
r
2
2
b
a
d
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) =
_
/2
0
_
b
2
2
a
2
2
_
d
Integrando em temos:
m(D) =
_
b
2
2
a
2
2
_
/2
0
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) =
1
4
(b
2
a
2
)
Passo 2 calcular o momento de massa M
x
(D) dado pela integral
dupla:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy
Substituindo os limites em coordenadas polares e sabendo que
y = r sin() temos:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy =
_
/2
0
_
b
a
r sin()rdrd
Integrando em r temos:
M
x
(D) =
_
/2
0
sin()
r
3
3
b
a
d
Substituindo os limites de integrao temos:
M
x
(D) =
_
/2
0
sin()
_
b
3
3
a
3
3
_
d
Integrando em temos:
M
x
(D) =
_
b
3
3
a
3
3
_
(cos())
/2
0
Substituindo os limites de integrao temos:
M
x
(D) =
_
b
3
3
a
3
3
_
(cos(/2) cos(0))
Simplicando temos:
M
x
(D) =
1
3
(b
3
a
3
)
Passo 3 calcular o momento de massa M
y
(D) dado pela integral
dupla:
56
Clculo III
AULA
3
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
Substituindo os limites em coordenadas polares e sabendo que
x = r cos() temos:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy =
_
/2
0
_
b
a
r cos()rdrd
Integrando em r temos:
M
x
(D) =
_
/2
0
cos()
r
3
3
b
a
d
Substituindo os limites de integrao temos:
M
x
(D) =
_
/2
0
cos()
_
b
3
3
a
3
3
_
d
Integrando em temos:
M
x
(D) =
_
b
3
3
a
3
3
_
(sin())
/2
0
Substituindo os limites de integrao temos:
M
x
(D) =
_
b
3
3
a
3
3
_
(sin(/2) sin(0))
Simplicando temos:
M
x
(D) =
1
3
(b
3
a
3
)
Passo 4 Determinar o centro de massa de D pelas frmulas:
x =
M
y
(D)
m(D)
e y =
M
x
(D)
m(D)
.
Usando os resultados anteriores temos:
x = y =
1
3
(b
3
a
3
)
1
4
(b
2
a
2
)
Levando em conta que b
3
a
3
= (b a)(b
2
+ ba + a
2
) e b
2
a
2
=
(b a)(b + a) temos:
x = y =
1
3
(b a)(b
2
+ ba + a
2
)
1
4
(b a)(b + a)
Simplicando temos:
x = y =
4
3
.
b
2
+ ba + a
2
b + a
57
Algumas Aplicaes da Integral Dupla
3.4 Concluso
Na aula de hoje, vimos que dentre as inmeras aplicaes da
integral dupla, dentro da rea da fsica destacamos, entre outras,
algumas das mais importantes que so: a determinao da massa
de uma regio plana limitada por curvas, dada sua distribuio de
densidade, o clculo do momento de massa de uma regio plana
limitada por curvas, dada sua distribuio de densidade, o mo-
mento de inrcia de uma regio plana limitada por curvas, dada
sua distribuio de densidade e o clculo do centro de massa de
uma regio plana limitada por curvas, dada sua distribuio de
densidade.
RESUMO
Massa, Momento de Massa e Momento de Inrcia
Dada uma regio D R
2
plana limitada com distribuio de densi-
dade supercial (x, y) podemos calcular a massa de D, o momento
de massa em relao ao eixo x, o momento de massa relativo ao
eixo y, o momento de inrcia em relao ao eixo x, o momento de
inrcia relativo ao eixo y e momento de inrcia relativo a origem,
denotados respectivamente m(D), M
x
(D), M
y
(D), I
x
(D), I
y
(D)
e I
0
(D), pelas integrais duplas:
m(D) =
_ _
D
(x, y)dxdy
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
I
x
(D) =
_ _
D
(x, y)y
2
dxdy
58
Clculo III
AULA
3
I
y
(D) =
_ _
D
(x, y)x
2
dxdy e
I
0
(D) =
_ _
D
(x, y)(x
2
+ y
2
)dxdy
Centro de Massa
Podemos tambm calcular o centro de massa, denotado ( x, y) usando
as seguintes frmulas:
x =
M
y
(D)
m(d)
=
_ _
D
x(x, y)dxdy
_ _
D
(x, y)dxdy
y =
M
x
(D)
m(d)
=
_ _
D
y(x, y)dxdy
_ _
D
(x, y)dxdy
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos as integrais triplas. Primeira-
mente denindo-as para funes de domnios retangulares atravs
do limite de somas de riemann estendendo a denio para funes
denidas em domnios no retangulares porm limitados.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades dois problemas de determinao do
centro de massa.
ATIV. 3.1. Determine o centro de massa da regio D dada pela
interseo das retas y = 0, x = 1 e y = ax
2
(Fig 3.3) regio em
cinza.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno as
59
Algumas Aplicaes da Integral Dupla
Figura 3.3: Atividade 1 Figura 3.4: Atividade 2
demonstraes acima, elas lhe serviro de guia. Use para este caso
coordenadas cartesianas.
ATIV. 3.2. Determine o centro de massa da regio D dada pelo
semi-crculo superior x
2
+ y
2
= a
2
(Fig 3.4) regio em cinza.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno as
demonstraes acima, elas lhe serviro de guia. Use para este caso
coordenadas polares.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
60
Clculo III
AULA
3
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
61
AULA
4
Integrais triplas
META:
Apresentar integrais triplas de funes de valores reais e domnio
em R
3
.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Denir integral tripla e calcular algumas integrais triplas de fun-
es de valores reais e domnio em R
3
.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio em R, da disciplina Clculo I.
Integrais triplas
4.1 Introduo
Caros alunos a quarta aula do nosso curso de Clculo III com o
tema Integrais Triplas. Bem como a integral dupla, vista na nossa
primeira aula, a integrao tripla, em essncia, uma extenso
natural da integral simples vista em Clculo I e denida como
limite de somas de Riemann. Na prtica, a integrao tripla dada
HISTRIA
A primeira tcnica
sistemtica documen-
tada para o clculo
de integrais triplas no
clculo de volume foi
o mtodo da exausto
de Eudoxus cerca
de 370AC. O maior
avano no clculo
de integrais triplas
veio do Iraque, no
sculo 11, na gura
de Ibn AL-Haythan
(conhecido na Europa
por Alhazen ). En-
quanto resolvia o que
cou conhecido como
Problema de Alhazen
(um problema de tica)
ele calculou o volume
de um parabolside
usando um mtodo de
induo. Wikipdia.
por trs integraes simples, cada uma efetuada sobre uma varivel
e considerando as demais como constantes. o que denominamos
de integrais interadas. As caractersticas e detalhes prprios das
integrais triplas sero vistas ao longo do nosso curso, nas prximas
trs aulas.
4.2 Integrao Tripla: Domnios Paraleleppe-
dais
Comeamos por considerar uma funo denida em um do-
mnio paralelepipedal R = {(x, y, z) R
3
|a x b c y
d e z f}. Formalmente : [a, b] [c, d] [e, f] R.
Usando a imaginao, pensemos em R retalhada por uma rede
de planos paralelos aos planos coordenados e que dividem R em
pequenos paraleleppedos. Ocialmente, consideraremos trs par-
ties P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
i
, x
i+1
, . . . , x
l
= b}, P[c, d] =
{y
0
= c, y
1
, . . . , y
j
, y
j+1
, . . . , y
m
= d} e P[e, f] = {z
0
= e, z
1
,
. . . , z
k
, z
k+1
, . . . , z
n
= f} onde como visto em Clculo I temos:
x
0
< x
1
< < x
i
< x
i+1
< < x
l
, y
0
< y
1
< < y
j
<
y
j+1
< < y
m
e z
0
< z
1
< < z
k
< z
k+1
< < z
n
. Desta
forma cada um dos pequenos subintervalos I
i
= [x
i1
, x
i
], J
j
=
64
Clculo III
AULA
4
[y
j1
, y
j
] e K
k
= [z
k1
, z
k
] tm comprimentos x
i
= x
i
x
i1
,
y
j
= y
j
y
j1
e z
k
= z
k
z
k1
, respectivamente. Denimos,
agora, a uma partio para o paraleleppedo R por P = P[R] =
P[a, b]P[c, d]P[e, f], o produto cartesiano das parties P[a, b],
P[c, d] e P[e, f]. Os planos retalham a regio R em uma srie de pe-
quenos paraleleppedos V
ijk
= [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
], 1
i l, 1 j m, 1 k n. O volume de cada pequeno paralele-
ppedo dado por V
ijk
= x
i
y
j
z
k
. Como tanto x
i
quanto
y
j
quanto z
k
so diferentes de zero, o volume de cada pequeno
paraleleppedo tambm diferente de zero. Podemos ento denir
a norma da partio por: |P| = max
1il
1jm
1kn
(V
ijk
), que corresponde
ao maior volume entre todos os pequenos paraleleppedos.
Pausa para respirar que j vamos denir a integral tripla sobre do-
mnios paraleleppedais. Para isto tomemos um ponto (
i
,
j
,
k
)
[x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
] em cada pequeno paraleleppedo
e denimos a seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
A integral tripla da funo (x, y, z) sobre o paraleleppedo R,
denotada
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz ser ento denida como o se-
guinte limite:
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
65
Integrais triplas
4.3 Integrao Tripla: Domnios No Paralele-
ppedais Limitados
Para denir a integral tripla de uma funo : D R
3
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
66
Clculo III
AULA
4
A integral tripla da funo (x, y, z) sobre o domnio D R
3
,
denotada
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz ser ento denida como o se-
guinte limite:
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Observem que, semelhante ao caso das integrais duplas, apenas os
pequenos paraleleppedos cujo ponto escolhido pertence ao domnio
D R
3
, contribuem para a soma de Riemann os demais tm
contribuio nula visto que o ponto escolhido dentro destes esto
fora de D R
2
e portanto (
i
,
j
,
k
) = 0.
4.4 Interpretao Geomtrica
Quando a funo : D R
3
R constante e igual a um
((x, y, z) = 1, (x, y, z) D) e a regio domnio D limitada,
vemos que a soma de Riemann aproxima o volume da regio D e
quanto maior for o renamento da partio de R
3
R D melhor
ser a aproximao. Podemos ento, interpretar a integral tripla
_ _ _
D
dxdydz como o volume da regio D R
3
.
4.5 Integrais Iteradas
Dada uma funo : R R onde R = [a, b] [c, d] [e, f], do
mesmo modo que na integral dupla, valem as integrais interadas:
1.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
_
_
d
c
_
_
f
e
(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
2.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
_
_
f
e
_
_
d
c
(x, y, z)dy
_
dz
_
dx
67
Integrais triplas
3.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
d
c
_
_
b
a
_
_
f
e
(x, y, z)dz
_
dx
_
dy
4.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
d
c
_
_
f
e
_
_
b
a
(x, y, z)dx
_
dz
_
dy
5.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
f
e
_
_
d
c
_
_
b
a
(x, y, z)dx
_
dy
_
dz
6.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
f
e
_
_
b
a
_
_
d
c
(x, y, z)dy
_
dx
_
dz
Em outras palavras, quando o domnio da integral tripla parale-
lepipedal a ordem de integrao no importa.
4.6 Propriedades das Integrais Triplas
Como nosso curso de Clculo, apenas listaremos, sem de-
monstrao, alguma das propriedades das integrais triplas. Caso
desejem conhecer a demonstrao de algumas destas propriedades,
recomendo livros de Clculo Avanado como os citados na biblio-
graa abaixo.
Propriedade 4.1. Sejam f : D R
3
R uma funo de valores
reais integrvel em D e c R, ento vale:
_ _ _
D
cf(x, y, z)dxdydz = c
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
Propriedade 4.2. Sejam f, g : D R
3
R duas funes de
valores reais integrveis em D, ento vale:
_ _ _
D
(f + g)(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
+
_ _ _
D
g(x, y, z)dxdydz
68
Clculo III
AULA
4
Propriedade 4.3. Sejam f : D R
3
R uma funo de valores
reais integrvel em D tal que f(x, y, z) 0, (x, y, z) D, ento
vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz 0
Propriedade 4.4. Sejam f, g : D R
3
R duas funes de valo-
res reais integrveis em D tais que f(x, y, z) g(x, y, z), (x, y, z)
D, ento vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
g(x, y, z)dxdydz
Propriedade 4.5. Seja f : D R
3
R uma funo de valores
reais integrvel em D onde D = A B e A B a unio de um
nmero nito de superfcies em R
3
, ento vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
A
f(x, y, z)dxdydz
+
_ _ _
B
f(x, y, z)dxdydz
OBS 4.1. As duas primeiras propriedades diz respeito line-
aridade do operador integral tripla. As terceira e quarta pro-
priedades so denominadas dominao enquanto que a quinta
propriedade denominada aditividade.
4.7 Exemplos
Nada mais natural que ilustrar um novo conceito com exem-
plos e, vamos aqui fazer exatamente isto. Ilustrar o conceito de
integral tripla com dois exemplos. Antes porm, vale observar
69
Integrais triplas
que a na prtica uma integral tripla equivale a trs integrais sim-
ples e neste caso uma pergunta ca no ar. Qual das duas vari-
veis x, y ou z integraremos primeiro? Muito bem, a resposta
dada pela propria expresso da integral tripla. Isto , na integral
_ _ _
R
f(x, y, z)dxdydz primeiramente integramos na varivel x,
depois na varivel y e por ltimo na varivel z. J na integral
_ _ _
R
f(x, y, z)dzdydx primeiramente integramos na varivel z,
depois na varivel y e por ltimo na varivel x.
Exemplo 4.1. Considere a funo f : [0, 1] [0, 1] [0, 1] R
dada por f(x, y) = x
2
+ y
2
+ z
2
e determine a integral tripla
I =
_ _
R
f(x, y, z)dxdydz sobre a regio R = {(x, y, z) R
3
|0
x 1 0 y 1 0 z 1}.
SOLUO:
Passo 1 colocaremos os limites de integrao que representam a
regio R dada, segundo a ordem de integrao:
I =
_
1
0
_
1
0
_
1
0
(x
2
+ y
2
+ z
2
)dxdydz
Passo 2 integraremos na varivel x considerando as variveis y e
z como constantes:
I =
_
1
0
_
1
0
_
x
3
3
+ y
2
x + z
2
x
_
dydz
Substituindo os limites de integrao temos:
I =
_
1
0
_
1
0
_
1
3
3
0
3
3
+ y
2
(1 0) + z
2
(1 0)
_
dydz
Efetuando os clculos temos:
I =
_
1
0
_
1
0
_
1
3
+ y
2
+ z
2
_
dy
Passo 3 integraremos na varivel y considerando a varivel x
como constante:
70
Clculo III
AULA
4
I =
_
1
0
_
1
3
y +
y
3
3
+ z
2
y
_
1
0
dz
Substituindo os limites de integrao temos:
I =
_
1
0
_
1
3
(1 0) +
1
3
3
0
3
3
+ z
2
(1 0)
_
dz
Efetuando os clculos temos:
I =
_
1
0
_
1
3
+
1
3
+ z
2
_
dz
Passo 4 ltimo passo, integraremos na varivel z:
I =
_
1
3
z +
1
3
z +
z
3
3
_
1
0
Substituindo os limites de integrao temos:
I =
_
1
3
(1 0) +
1
3
(1 0) +
1
3
3
0
3
3
_
Efetuando os clculos temos:
I =
1
3
+
1
3
+
1
3
= 1
Figura 4.1: Determinao prtica dos limites para D
OBS 4.2. Daremos aqui um mtodo prtico para determinar os
limites de integrao em uma integral tripla sobre domnio no re-
tangular da forma: D.
Passo 1 Fazer um desenho da regio D. (Fig. 4.1) identicando
as superfcies inferior a(x, y) e superior b(x, y) que limitam a regio
71
Integrais triplas
D, bem como a sombra projetada no plano xy por D, denotada
D
e o
limite superior para a varivel y ser b(x), ponto da curva onde o
segmento de reta sai da regio D
.
Passo 6 Tomando um ponto qualquer (x, y) D
passamos o
segmento de reta s atravs da regio D, paralelo ao eixo z orien-
tado na direo positiva de z. O limite inferior para a varivel z
ser a funo a(x, y), ponto da superfcie onde o segmento entra
na regio D e o limite superior para a varivel z ser b(x, y), ponto
da superfcie onde o segmento de reta sai da regio D.
Nossa integral ser efetuada assim:
_ _ _
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
b(x)
a(x)
_
b(x,y)
a(x,y)
f(x, y, z)dzdydx
72
Clculo III
AULA
4
Vamos diretamente para um segundo exemplo de integral dupla
sobre domnios no retangulares. A saber:
Exemplo 4.2. Considere a funo f : D R
3
R dada por
f(x, y) = xyz e determine a integral dupla
_ _
D
f(x, y, z)dxdydz
sobre a regio D = {(x, y, z) R
3
|0 x 1 0 y x
2
0
z 1}, (Fig. 4.2).
Figura 4.2: Domnio D para o exemplo 2
SOLUO:
Passo 1 faremos o desenho das superfcies que determinam os
limites para a regio D. A saber x = 0, x = 1, y = x
2
, x = 0 e
z = 1 (Fig. 4.2).
Usando o processo prtico exposto acima determinamos os limi-
tes de integrao. A saber: a = 0, b = 1, a(x) = 0, b(x) = x
2
,
a(x, y) = 0 e b(x, y) = 1.
I =
_
1
0
_
x
2
0
_
1
0
xyzdzdydx
Passo 2 integraremos na varivel z considerando a varivel y
73
Integrais triplas
e x como uma constante:
I =
_
1
0
_
x
2
0
_
xy
z
2
2
1
0
_
dydx
Substituindo os limites de integrao temos:
I =
_
1
0
_
x
2
0
_
xy
1
2
2
xy
0
2
2
)
_
dydx
Efetuando os clculos temos:
I =
1
2
_
1
0
_
x
2
0
xydydx
Passo 3 integraremos na varivel y considerando a varivel x
constante temos:
I =
_
1
0
x
y
2
2
x
2
0
dx
Substituindo os limites de integrao temos:
I =
1
2
_
1
0
_
x
(x
2
)
2
2
x
0
2
2
_
dx
Efetuando os clculos temos:
I =
1
4
_
1
0
x
5
dx
Integrando , nalmente , na varivel x temos:
I =
1
4
_
x
6
6
1
0
_
Substituindo os limites de integrao temos:
I =
1
4
_
1
6
6
0
6
6
_
Efetuando os clculos temos: I =
1
24
4.8 Concluso
Na aula de hoje, vimos que a integral tripla uma extenso
natural do conceito de integral simples visto em Clculo I e tambm
uma extenso natural do conceito de integral dupla, vista em nossa
primeira aula do curso de Clculo III. E se por um lado a integral
simples pode ser interpretada como a rea sob a curva descrita por
74
Clculo III
AULA
4
funo positiva f(x) em um domnio [a, b] e a integral dupla pode
ser vista como o volume de um prisma reto limitado superiormente
pela a superfcie descrita por uma funo positiva f(x, y) e limitado
inferiormente pelo domnio [a, b] [c, d], a integral tripla s tem
interpretao geomtrica no caso simples em que f(x, y, z) = 1.
Neste caso a integral tripla representa o volume da regio limitada
D R
3
.
RESUMO
Integrao Tripla: Domnios Paralelepipedais
Considerando uma funo denida em um domnio paralelepi-
pedal R = {(x, y, z) R
3
|a x b c y d e z f}.
Podemos dividir R em pequenos paraleleppedos considerando os
planos paralelos ao planos cartesianos gerados pela partio P =
P[R] = P[a, b]P[c, d]P[e, f], o produto cartesiano das parties
P[a, b], P[c, d] e P[e, f] onde P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
i
, x
i+1
, . . . ,
x
l
= b}, P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
j
, y
j+1
, . . . , y
m
= d} e P[e, f] =
{z
0
= e, z
1
, . . . , z
k
, z
k+1
, . . . , z
n
= f}. Os planos retalham a regio
R em uma srie de pequenos paraleleppedos V
ijk
= [x
i1
, x
i
]
[y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
], 1 i l, 1 j m, 1 k n. O volume
de cada pequeno paraleleppedo dado por V
ijk
= x
i
y
j
z
k
.
A norma da partio ca estabelecida como: |P| = max
1il
1jm
1kn
(V
ijk
).
Toma-se um ponto (
i
,
j
,
k
) [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
]
em cada pequeno paraleleppedo e denimos a seguinte soma de
Riemann:
75
Integrais triplas
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
A integral tripla da funo (x, y, z) sobre o paraleleppedo R,
denotada
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz ser ento denida como o se-
guinte limite:
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
Integrao Tripla: Domnios No Paraleleppedais Limi-
tados
Para denir a integral tripla de uma funo : D R
3
R
onde D no paralelepipedal limitado, comeamos por conside-
rar uma funo denida em um domnio paralelepipedal R =
{(x, y, z) R
3
|a x b c y d e z f} tal que
D R e (x, y, z) =
_
_
_
(x, y, z) , (x, y, z) D
0 , (x, y, z) / D
. Formalmente
: [a, b] [c, d] [e, f] R uma extenso da funo (x, y, z).
A partir daqui todo o procedimento semelhante ao da denio
da integral tripla em domnios paralelepipedais. Podemos denir
a integral tripla de uma funo (x, y, z) em um domnio no re-
tangular D por:
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
onde S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
a soma de Rie-
mann para (x, y, z.
Integrais Iteradas
As integrais iteradas dizem que em um domnio retangular R =
[a, b] [c, d] [e, f] a ordem de execuo das integrais simples no
76
Clculo III
AULA
4
alteram o valor da integral tripla, que pode ser representada por:
1.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
_
_
d
c
_
_
f
e
(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
2.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
_
_
f
e
_
_
d
c
(x, y, z)dy
_
dz
_
dx
3.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
d
c
_
_
b
a
_
_
f
e
(x, y, z)dz
_
dx
_
dy
4.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
d
c
_
_
f
e
_
_
b
a
(x, y, z)dx
_
dz
_
dy
5.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
f
e
_
_
d
c
_
_
b
a
(x, y, z)dx
_
dy
_
dz
6.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
f
e
_
_
b
a
_
_
d
c
(x, y, z)dy
_
dx
_
dz
Propriedades das Integrais triplas
As integrais triplas so, de certo modo, semelhantes s proprie-
dades das integrais simples que vimos em Clculo I sendo quase
que uma extenso natural destas. As integrais triplas tm, entre
outras, as seguintes propriedades:
Propriedade 1 Sejam f : D R
3
R uma funo de valores
reais integrvel em D e c R, ento vale:
_ _ _
D
cf(x, y, z)dxdydz = c
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
Propriedade 2 Sejam f, g : D R
3
R duas funes de valores
reais integrveis em D, ento vale:
_ _ _
D
(f + g)(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
+
_ _ _
D
g(x, y, z)dxdydz
77
Integrais triplas
Propriedade 3 Sejam f : D R
3
R uma funo de valores
reais integrvel em D tal que f(x, y, z) 0, (x, y, z) D, ento
vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz 0
Propriedade 4 Sejam f, g : D R
3
R duas funes de valores
reais integrveis em D tais que f(x, y, z) g(x, y, z), (x, y, z)
D, ento vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
g(x, y, z)dxdydz
Propriedade 5 Seja f : D R
3
R uma funo de valores
reais integrvel em D onde D = A B e A B a unio de um
nmero nito de superfcies em R
3
, ento vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
A
f(x, y, z)dxdydz
+
_ _ _
B
f(x, y, z)dxdydz
Determinao dos Limites de Integrao para Integrais
Triplas
Daremos aqui um mtodo prtico para determinar os limites de
integrao em uma integral tripla sobre domnio no retangular da
forma: D.
Passo 1 Fazer um desenho da regio D. (Fig. 4.1) identicando
as superfcies inferior a(x, y) e superior b(x, y) que limitam a regio
D, bem como a sombra projetada no plano xy por D, denotada
78
Clculo III
AULA
4
D
e
o limite superior para a varivel y ser b(x), ponto da curva onde
o segmento de reta sai da regio D
.
Passo 6 Tomando um ponto qualquer (x, y) D
passamos o
segmento de reta s atravs da regio D, paralelo ao eixo z orien-
tado na direo positiva de z. O limite inferior para a varivel z
ser a funo a(x, y), ponto da superfcie onde o segmento entra
na regio D e o limite superior para a varivel z ser b(x, y), ponto
da superfcie onde o segmento de reta sai da regio D.
79
Integrais triplas
Nossa integral ser efetuada assim:
_ _ _
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
b(x)
a(x)
_
b(x,y)
a(x,y)
f(x, y, z)dzdydx
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos mudana de variveis na in-
tegrao tripla. O objetivo da mudana de variveis em uma in-
tegral tripla ser a de facilitar esta integrao de uma de duas
formas. A primeira ser tornando o integrando mais simples. A
segunda transformando o domnio D do integrando em um domnio
de forma geomtrica mais simples.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades o clculo de algumas integrais tr-
plas.
ATIV. 4.1. Seja f : [1, +1] [1, +1] [1, +1] R dada por
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
. Determine a integral tripla:
_ _ _
R
f(x, y, z)dxdydz.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
clculo de integrais duplas dos exemplos acima, elas lhe serviro
de guia.
ATIV. 4.2. Seja f : D R
3
R dada por f(x, y, z) = 1, onde
D = {(x, y, z) R
3
|x 0 0 y 1 x
2
0 z 1 x
2
}.
80
Clculo III
AULA
4
Esboce a regio de integrao
Determine os limites da integral tripla:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
Calcule a integral tripla
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
clculo de integrais duplas dos exemplos acima, elas lhe serviro
de guia.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
81
AULA
5
Mudana de Variveis
em Integrais trplas
META:
Introduzir mudana de variveis em integrais triplas de funes de
valores reais e domnio em R
3
.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Calcular integrais triplas de funes de valores reais e domnio em
R
3
utilizando mudana de variveis.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio em R, da disciplina Clculo I, superfcies em R
3
, de coorde-
nadas polares da disciplina Clculo II e integrais triplas aula 04.
Mudana de Variveis em Integrais trplas
5.1 Introduo
Caros alunos o problema da mudana de variveis em integrais
triplas inteiramente anlogo ao problema de mudana de vari-
veis em integrais duplas. Analogias a parte, o fato de do espao R
3
ter uma dimenso a mais que o R
2
, traz um esforo algbrico adi-
cional ao tratamento geral da mudana de variveis em integrais
HISTRIA
O teorema de mu-
dana de variveis em
integrais trplas foi
primeiro proposto por
Lagrange em 1773 e
usado por Legendre,
Laplace e Gauss, e
primeiramente ge-
neralizado para n
variveis por Mikhail
Ostrogradski em 1836,
resistiu a uma demons-
trao mais rigorosa
por longo tempo (cerca
de 125 anos). E
foi satisfatriamente
demonstrado por Elie
Cartan em uma srie
de artigos nos anos
1890.
triplas. Veremos dois casos particulares de mudana de variveis
em integrais tripla que correspondem aos: sistemas de coordenadas
cilndricos e sistema de coordenadas esfricos.
5.2 Mudana de Variveis em Integrais Triplas
Vamos considerar a integrao de uma funo f : D R
3
R
3
, biunvoca de modo que D = T
1
(D
),
(u, v, w) D
, (x, y, z) = T
1
(u, v, w) D. Trocando em mi-
dos: x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w). E suponhamos
as funes contnuas e derivveis e seu jacobiano, denotado J, de-
nido por: J
_
x, y, z
u, v, w
_
ou
(x, y, z)
(u, v, w)
:
J
_
x, y, z
u, v, w
_
=
(x, y, z)
(u, v, w)
= det
_
_
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
w
_
_
.
Suponhamos uma partio de D
P
u
u
i
P
v
v
j
P
w
w
k
.
85
Mudana de Variveis em Integrais trplas
Levando em conta que:
P
u
=
x
u
i +
y
u
j +
z
u
k
P
v
=
x
v
i +
y
v
j +
z
v
k
P
w
=
x
w
i +
y
w
j +
z
w
k
e calculando o produto vetorial mixto teremos:
Figura 5.3: Elemento de vo-
lume em D
P
v
v
j
P
w
w
k
= det
_
_
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
w
_
_
u
i
v
j
w
k
Da, levando em conta a expresso do jacobiano em R
3
, dada
acima, temos:
V
ijk
( x, y, z)
(u, v, w)
u
i
v
j
w
k
O que nos leva seguinte expresso para a mudana de variveis
em integrais triplas:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
no
plano xy (ver Fig. 5.5).
Passo 2 Identicar as curvas que limitam a regio D
. Atravessar
a regio D
em coordenadas pola-
res e levantar a reta s atravessando a regio D (ver Fig. 5.8). O
ponto onde a reta s entra na regio D o limite inferior (r, )
para a varivel z e o ponto onde a reta s sai da regio D o limite
superior (r, ) para a varivel z. Da, z [(r, ), (r, )].
Figura 5.7: Coordenadas ci-
lndricas 3
Figura 5.8: Coordenadas ci-
lndricas 4
Podemos agora encarar o nosso primeiro exemplo onde colocaremos
88
Clculo III
AULA
5
em prtica a determinao dos limites de integrao em coordena-
das cilndricas.
Exemplo 5.1. Considere o slido gerado pela interseco das su-
perfcies: z = y + a, (plano) x
2
+ y
2
2ay = 0, (cilindro) e z = 0,
(plano) (Fig 5.9) e determine seu volume.
Figura 5.9: Superfcies do
exemplo 1
Figura 5.10: Interseo das
superfcies do exemplo 1
SOLUO: Para uma melhor compreenso mostramos na (Fig
5.10) o slido gerado pela interseo das superfcies dadas e na
(Fig 5.11) as superfcies que compem o slido separadas no es-
pao.
Usaremos para o caso o sistema de coordenadas cilndricas, dada
pela transformao: (x, y, z) (r, , z) onde x = r cos(), y =
r sin() e z = z. O jacobiano da transformao dado por:
89
Mudana de Variveis em Integrais trplas
Figura 5.11: Domnio D para o exemplo 2
J = J
_
x, y, z
r, , z
_
= det
_
_
x
r
y
r
z
r
x
x
z
y
z
z
z
_
_
Efetuando as derivadas parciais temos:
J = det
_
_
cos() sin() 0
r sin() r cos() 0
0 0 1
_
_
Fazendo as contas do determinante temos:
J = r
Aproveitaremos o exemplo para aplicar os passos, vistos acima,
para determinao dos limites de integrao de uma integral tripla
no sistema de coordenadas cilndricas.
Passo 1: Esboar a interseo das superfcies (slido D), bem
como sua projeo sobre o plano xy (superfcie D
do mesmo
modo que para coordenadas polares em R
2
. Neste caso 0 2
e para r temos: que r vai de zero at a borda de D
que dada
por x
2
+ y
2
2ay = (r cos())
2
+ (r sin())
2
2ar sin() = 0.
Da, r
2
2ar sin() = r(r 2a sin()) = 0 Simplicando temos:
0 r 2a sin().
Passo 3: Para determinar os limites para z. Por cada par
(r, ) D
a+r sin()
0
drd
Substituindo os limites de integrao temos:
V ol(D) =
_
2
0
_
2a sin()
0
r(a + r sin() 0)drd
Fazendo as contas temos:
V ol(D) =
_
2
0
_
2a sin()
0
(ar + r
2
sin())drd
Integrando em na varivel r temos:
V ol(D) =
_
2
0
(a
r
2
2
+
r
3
3
sin())
2a sin()
0
d
91
Mudana de Variveis em Integrais trplas
Substituindo o limite superior pois, o limite inferior por ser r = 0
no contribui, temos:
V ol(D) =
_
2
0
(a
(2a sin())
2
2
+
(2a sin())
3
3
sin())d
Simplicando temos:
V ol(D) =
_
2
0
(2a
3
sin
2
() +
8a
3
sin
4
()
3
)d
Reescrevendo temos:
V ol(D) = 2a
3
_
2
0
sin
2
()d +
8a
3
3
_
2
0
sin
4
()d
Das tabelas de integrais temos:
_
sin
n
(u)du =
sin
n1
(u) cos(u)
an
+
_
n 1
n
__
sin
n2
(u)du
_
sin
2
(u)du =
u
2
sin(2u)
4
Dai, temos:
_
sin
2
()d =
2
sin(2)
4
_
sin
4
()d =
sin
3
() cos()
4
+
3
4
_
sin
2
()d
=
sin
3
() cos()
4
+
3
4
_
2
sin(2)
4
_
Podemos agora calcular as integrais. Para a integral de sin
2
()
temos:
_
2
0
sin
2
()d =
2
sin(2)
4
2
0
= +
2
2
sin(4)
4
0
2
+
sin(0)
4
=
92
Clculo III
AULA
5
Para a integral de sin
4
() temos:
_
2
0
sin
4
()d =
_
sin
3
() cos()
4
+
3
4
_
2
sin(2)
4
__
2
0
= +
_
sin
3
(2) cos(2)
4
+
3
4
_
2
2
sin(4)
4
__
sin
3
(0) cos(0)
4
+
3
4
_
0
2
sin(0)
4
__
=
3
4
Substituindo no clculo de V ol(D) temos:
V ol(D) = 2a
3
+
8a
3
3
3
4
= 4a
3
no
plano xy (ver Fig. 5.12).
93
Mudana de Variveis em Integrais trplas
Passo 2 Identicar as curvas que limitam a regio D
. Atravessar
a regio D
_
x
r
y
r
z
r
x
_
Efetuando as derivadas parciais temos:
J = det
_
_
cos() cos() sin() cos() sin()
r sin() cos() r cos() cos() 0
r cos() sin() r sin() sin() r cos()
_
_
Fazendo as contas do determinante temos:
J = r
2
sin()
Aproveitaremos o exemplo para aplicar os passos na determina-
o dos limites de integrao de uma integral tripla no sistema de
96
Clculo III
AULA
5
Figura 5.19: Domnio D para o exemplo 2
coordenadas esfricas expostos acima.
Passo 1: Esboar a interseo das superfcies (slido D), bem
como sua projeo sobre o plano xy (superfcie D
), ver (Fig
5.19). A projeo sobre o plano xy (superfcie D
), dada por
x
2
+ y
2
a
2
.
Passo 2: Os limites para a varivel so determinados em D
um disco de raio
a
2
temos que: 0 2.
Passo 3: Os limites para a varivel so determinados em D
do seguinte modo: para cada valor xo de , em D
, cortamos o
domnio D por um plano que passa no eixo z e forma ngulo com
o eixo x. Traamos uma reta M que passa na origem, pertence ao
plano e atravessa o domnio D. O ngulo o ngulo formado
por M e o eixo z positivo. Para o caso o menor valor = 0,
quando M conhecide com o eixo Z e o maior valor de em D
quando M conhecide com a geratriz do cone z =
_
x
2
+ y
2
e
=
4
.
Passo 4: Os limites para a varivel r so determinados em D
97
Mudana de Variveis em Integrais trplas
do seguinte modo: para cada par xo , ) percorremos a reta
M partindo da origem. O limite inferior de r o ponto onde a
reta entra em D e o limite superior o ponto onde M sai de D.
Para o nosso caso: 0 r a (a reta sai na superfcie da esfera
z =
_
a
2
x
2
y
2
.
Podemos determinar o volume de D pela integral tripla:
V ol(D) =
_
2
0
_
/4
0
_
a
0
r
2
sin()drdd
Integrando primeiramente na varivel r temos:
V ol(D) =
_
2
0
_
/4
0
r
3
3
a
0
sin()dd
Substituindo os limites de integrao temos:
V ol(D) =
_
2
0
_
/4
0
_
a
3
3
0
3
3
_
sin()dd
Simplicando temos:
V ol(D) =
a
3
3
_
2
0
_
/4
0
sin()dd
Integrando na varivel temos:
V ol(D) =
a
3
3
_
2
0
cos()
/4
0
d
Substituindo os limites de integrao temos:
V ol(D) =
a
3
3
_
2
0
(cos(/4) + cos(0)) d
Simplicando temos:
V ol(D) =
a
3
3
2
2
2
_
2
0
d
Integrando na varivel temos:
V ol(D) =
a
3
3
2
2
2
2
0
98
Clculo III
AULA
5
Substituindo os limites de integrao temos:
V ol(D) =
a
3
3
2
2
2
(2 0)
Finalmente, simplicando temos:
V ol(D) =
a
3
(2
2)
3
5.4 Concluso
Na aula de hoje, vimos que algumas vezes conveniente fazer
uma mudana nas variveis de integrao em uma integral tripla,
para facilitar o clculo da mesma. Vimos em particularmente duas
mudanas de variveis so muito importantes e correspondem aos:
sistema de coordenadas cilndricas e sistema de coordenadas esf-
ricas.
RESUMO
Para o nosso resumo da aula 05 necessitamos algumas consi-
deraes iniciais para tratar da mudana de variveis em integrais
triplas. A saber:
Consideramos a transformao (x, y, z) = T(u, v, w) tal que o do-
mnio um ponto do domnio D R
3
, (x, y, z) seja transformado
no ponto (u, v, w) do domnio D
R
3
, (D = T(D
)) e mais
especicamente x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w). De-
nindo o jacobiano da transformao, denotado J, J
_
x, y, z
u, v, w
_
ou
(x, y, z)
(u, v, w)
, por:
99
Mudana de Variveis em Integrais trplas
J
_
x, y, z
u, v, w
_
=
(x, y, z)
(u, v, w)
= det
_
_
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
w
_
_
Mudana de Variveis em Integrais Triplas
Vale ento,a seguinte frmula para a mudana de variveis en in-
tegrais duplas:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
F(r, , z)rdzdrd
onde: F(r, , z) = f(r cos(), r sin()z)
Sistema de Coordenadas esfricas
O sistema de coordenadas esfricas, que dado pela transformao:
(x, y, z) (r, , ) onde x = r cos() cos(), y = r sin() cos()
e z = r sin(). O jacobiano da transformao dado por: J =
r
2
sin() e a integral tripla pela expresso:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
F(r, , )r
2
sin()drdd
onde: F(r, , ) = f(r cos() cos(), r sin() cos(), r sin())
100
Clculo III
AULA
5
Determinao dos Limites para Integrao em Coorde-
nadas Cilndricas
Para determinao dos limites de integrao tripla em coordenadas
cilndricas utiliza-se os seguintes passos:
Passo 1 Esboar o domnio D bem como sua projeo D
no
plano xy (ver Fig. 5.5).
Passo 2 Identicar as curvas que limitam a regio D
. Atra-
vessar a regio D
o ngulo
que ela forma com o eixo x positivo varia do mnimo que ser o
limite inferior da varivel ao mximo que ser o limite superior
da varivel . Da, a varivel [, ].
Passo 3 Para cada valor xo da varivel [, ] atravessar
a regio D
em coordenadas
polares e levantar a reta s atravessando a regio D (ver Fig. 5.8).
O ponto onde a reta s entra na regio D o limite inferior (r, )
para a varivel z e o ponto onde a reta s sai da regio D o limite
superior (r, ) para a varivel z. Da, z [(r, ), (r, )].
101
Mudana de Variveis em Integrais trplas
Determinao dos Limites para Integrao em Coordena-
das Esfricas
Para determinao dos limites de integrao tripla em coordenadas
esfricas utiliza-se os seguintes passos:
Passo 1 Esboar o domnio D bem como sua projeo D
no
plano xy (ver Fig. 5.12).
Passo 2 Identicar as curvas que limitam a regio D
. Atra-
vessar a regio D
o ngulo
que ela forma com o eixo x positivo varia do mnimo que ser o
limite inferior da varivel ao mximo que ser o limite superior
da varivel . Da, a varivel [, ].
Passo 3 Para cada valor xo da varivel [, ] atravessar
a regio D com o plano P que contem o eixo z e forma ngulo
com o eixo x positivo (ver Fig. 5.14). Traamos uma reta r que
comea na origem e est contida no plano que corta D. medida
em que a reta r percorre a regio D o ngulo que ela forma com
o eixo z positivo varia do mnimo () que ser o limite inferior da
varivel ao mximo () que ser o limite superior da varivel
. Da, a varivel [(), ()].
Passo 4 Para cada valor xo da varivel [, ] e da va-
102
Clculo III
AULA
5
rivel r [(), ()] plano P que contem o eixo z e forma ngulo
com o eixo x positivo. No plano P traar a reta s que forma
ngulo com o eixo z positivo atravessando a regio D (ver Fig.
5.15). O ponto onde a reta s entra na regio D o limite inferior
(, ) para a varivel r e o ponto onde a reta s sai da regio D o
limite superior (, ) para a varivel r. Da, r [(, ), (, )].
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos algumas das inmeras aplica-
es da integral tripla. Nossa ateno estar voltada para o clculo
do centro de massa e momentos de inrcia de slidos gerados por
interseces de superfcies em R
3
.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades dois problemas envolvendo mudana
de variveis em integrais triplas.
ATIV. 5.1. Determine o volume do slido formado pela intersec-
o das superfcies z = 0, z = 1 + x
2
+ 3y
2
e x
2
+ y
2
= 1.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
primeiro exemplo e use o sistema de coordenadas cilndricas.
ATIV. 5.2. Seja D R
3
a regio formada pela interseco das
superfcies z = 0 e x
2
+ yh
2
+ z
2
= 1 e f : R
3
R dada por
103
Mudana de Variveis em Integrais trplas
f(x, y, z) = z. Determine a integral tripla
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o se-
gundo exemplo e use o sistema de coordenadas esfricas.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
104
AULA
6
Algumas Aplicaes
das Integrais trplas
META:
Apresentar algumas aplicaes das integrais triplas de funes de
valores reais e domnio em R
3
.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Determinar o volume, o centro de massa momento de massa e o
momento de inrcia de alguns slidos em R
3
.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio emR, da disciplina Clculo I, superfcies emR
3
, coordenadas
polares da disciplina Clculo II, coordenadas cilndricas, coordena-
das esfricas e integrais duplas aula 04 e aula 05.
Algumas Aplicaes das Integrais trplas
6.1 Introduo
Caros alunos, nossa sexta aula tem como objetivo introduzir
algumas aplicaes da integral tripla. Em particular veremos como
calcular a massa de uma regio D R
3
dada sua distribuio
de densidade, bem como calcular, para a mesma, seu centro de
gravidade e momentos de massa. um bocado de clculo, mais
chegaremos l.
6.2 Preliminares
Consideraremos uma regio D R
3
nita, com uma distribui-
o de densidade (massa por unidade de volume) : D R
+
i.e.
(x, y, z) > 0, (x, y, z) D.
Determinao da massa
Para determinar a massa consideremos uma funo denida
em um domnio paralelepipedal R = {(x, y, z) R
3
|a x
b c y d e z f} tal que D R e (x, y, z) =
_
_
_
(x, y, z) , (x, y, z) D
0 , (x, y, z) / D
. Considerando a uma partio para
o retngulo R dada por P = P[R] = P[a, b] P[c, d] P[e, f],
o produto cartesiano de parties P[a, b], P[c, d] e P[e, f] onde
P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
i
, x
i+1
, . . . , x
l
= b},x
0
< x
1
< <
x
i
< x
i+1
< < x
l
, P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
j
, y
j+1
, . . . , y
m
=
d}, y
0
< y
1
< < y
j
< y
j+1
< < y
m
e P[e, f] = {z
0
=
e, z
1
, . . . , z
k
, z
k+1
, . . . , z
n
= f}, z
0
< z
1
< < z
k
< z
k+1
<
< z
n
. Tomamos um ponto (
i
,
j
,
k
) [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
]
[z
k1
, z
k
] em cada pequeno paraleleppedo e denimos a seguinte
106
Clculo III
AULA
6
soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
A massa da regio D, denotada m(D), ser a integral integral
tripla da funo (x, y, z) sobre o domnio D R
3
, dada por
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz e denida como o seguinte limite:
m(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
OBS 6.1. Para a determinao do peso da regio D toma-se a
seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
g(
i
,
j
,
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
,
onde g(
i
,
j
,
k
) a acelerao da gravidade no ponto (
i
,
j
,
k
).
E o peso da regio D, denotado p(D), ser dado pela integral tri-
pla:
p(D) =
_ _ _
D
g(x, y, z)(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Determinao dos Momentos de Massa
Usando as mesmas consideraes acima para o clculo da massa
de uma regio D R
3
limitada com distribuio de densidade
(x, y, z), (x, y, z) D. Para calcular o momento de massa de
um pequeno paraleleppedo com relao ao plano coordenado yz
tomamos o seguinte produto
i
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
. Aqui
i
repre-
senta uma aproximao da distncia do pequeno paraleleppedo
k
ao plano coordenado yz. O momento total em relao
ao plano yz para a regio D ser aproximado pelo limite da soma
de Riemann:
107
Algumas Aplicaes das Integrais trplas
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
i
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de massa da regio D em relao ao plano yz, denotado
M
yz
(D), ser dado pela integral tripla
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz
denida pelo limite:
M
yz
(D) =
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
De forma semelhante chega-se ao momento de massa da regio D
em relao ao plano xz tomando-se a seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
j
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de massa da regio D em relao ao plano xz, denotado
M
xz
(D), ser dado pela integral tripla
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz
denida pelo limite:
M
xz
(D) =
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
E o momento de massa da regio D em relao ao plano xy tomando-
se a seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
k
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de massa da regio D em relao ao plano xy, deno-
tado M
xy
(D), ser dado pela integral tripla
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz
denida pelo limite:
M
xy
(D) =
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Determinao dos Momentos de Inrcia
Usando as mesmas consideraes acima para o clculo da massa
de uma regio D R
3
limitada com distribuio de densidade
(x, y, z), (x, y, z) D. Para calcular, aproximadamente, o mo-
mento de inrcia de um pequeno paraleleppedo com relao a uma
108
Clculo III
AULA
6
reta r, tomamos o seguinte produto d
2
(
i
,
j
,
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
,
onde d(
i
,
j
,
k
) representa a distncia do ponto (
i
,
j
,
k
) reta
r. Em particular a distncia do ponto (
i
,
j
,
k
) ao eixo x
dada por: d(
i
,
j
,
k
) =
_
2
j
+
2
k
e o momento de inrcia do
pequeno paraleleppedo em relao ao eixo x ser aproximado por:
(
2
j
+
2
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
. O momento de inrcia total em relao
ao eixo x para a regio D ser aproximado pelo limite da soma de
Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
2
j
+
2
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo x, denotado
I
x
dado pela integral
_ _ _
D
(y
2
+z
2
)(x, y, z)dxdydz calculada
pelo limite:
I
x
(D) =
_ _ _
D
(y
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
De forma semelhante chega-se ao momento de inrcia da regio D
em relao ao eixo y tomando-se a seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
2
i
+
2
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo y, denotado
I
y
dado pela integral
_ _ _
D
(x
2
+z
2
)(x, y, z)dxdydz calculada
pelo limite:
I
y
(D) =
_ _ _
D
(x
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Tambm chega-se ao momento de inrcia da regio D em rela-
o ao eixo z tomando-se a seguinte soma de Riemann: S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
2
i
+
2
j
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo z dada pela
integral
_ _ _
D
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dxdydz calculada pelo limite:
109
Algumas Aplicaes das Integrais trplas
I
z
(D) =
_ _ _
D
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Determinao do Centro de Massa
O centro de massa de uma regio D R
3
nita, com uma dis-
tribuio de densidade mssica (x, y, z), (x, y, z) D, o ponto
( x, y, z) denido por:
x =
M
yz
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
,
y =
M
xz
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
e
z =
M
xy
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
.
6.3 Algumas Aplicaes da Integral Tripla
Faremos duas aplicaes da integral tripla. A primeira refere-se
ao clculo do centro de massa de de um slido gerado pela intersec-
o de superfcies, usando o sistema de coordenadas cartesiano. A
segunda trata-se da determinao da massa e do momento de inr-
cia I
z
de um slido gerado pela interseco de superfcies, usando
o sistema de coordenadas cilndricas. Vamos aos nossos exemplos.
Exemplo 6.1. Considerando a interseco das superfcies: x = 0,
x = a, y = 0, y = x
2
, z = 0 e z = x
2
, (Fig 6.1), determinar sua
massa e seu centro de massa levando en conta uma distribuio de
densidade constante (x, y, z) = .
110
Clculo III
AULA
6
Figura 6.1: Grco do exemplo 1
SOLUO:
Comearemos por determinar os limites de integrao inspecio-
nando a (Fig 6.1) e vericando que 0 x a, 0 y x
2
e
0 z x
2
.
Em segundo calcularemos a massa da regio D, m(D) e os res-
pectivos momentos de massa com relao ao planos yz, xz e xy,
respectivamente.
Passo 1 determinar a massa m(D), dada pela integral tripla:
m(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz =
_
a
0
_
x
2
0
_
x
2
0
dzdydx
Integrando em z temos:
m(D) =
_
a
0
_
x
2
0
z
x
2
0
dydx
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) =
_
a
0
_
x
2
0
(x
2
0)dydx
Simplicando temos:
m(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x
2
dydx
Integrando em y temos:
m(D) =
_
a
0
x
2
y
x
2
0
dx
111
Algumas Aplicaes das Integrais trplas
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) =
_
a
0
x
2
(x
2
0)dx
Simplicando temos:
m(D) =
_
a
0
x
4
dx
Finalmente, integrando em x temos:
m(D) =
x
5
5
a
0
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) =
_
a
5
5
0
5
5
_
Simplicando temos:
m(D) =
a
5
5
Passo 2 determinar o momento de massa relativo ao plano yz
M
yz
(D), dada pela integral tripla:
M
yz
(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)xdxdydz =
_
a
0
_
x
2
0
_
x
2
0
xdzdydx
Integrando em z temos:
M
yz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
xz
x
2
0
dydx
Substituindo os limites de integrao temos:
M
yz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x(x
2
0)dydx
Simplicando temos:
M
yz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x
3
dydx
Integrando em y temos:
M
yz
(D) =
_
a
0
x
3
y
x
2
0
dx
Substituindo os limites de integrao temos:
M
yz
(D) =
_
a
0
x
3
(x
2
0)dx
Simplicando temos:
M
yz
(D) =
_
a
0
x
5
dx
Finalmente, integrando em x temos:
112
Clculo III
AULA
6
M
yz
(D) =
x
6
6
a
0
Substituindo os limites de integrao temos:
M
yz
(D) =
_
a
6
6
0
6
6
_
Simplicando temos:
M
yz
(D) =
a
6
6
Passo 3 determinar o momento de massa relativo ao plano xz
M
xz
(D), dada pela integral tripla:
M
xz
(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)ydxdydz =
_
a
0
_
x
2
0
_
x
2
0
ydzdydx
Integrando em z temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
yz
x
2
0
dydx
Substituindo os limites de integrao temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
y(x
2
0)dydx
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x
2
ydydx
Integrando em y temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
x
2
y
2
2
x
2
0
dx
Substituindo os limites de integrao temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
x
2
_
(x
2
)
2
2
0
2
2
_
dx
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
x
6
2
dx
Finalmente, integrando em x temos:
M
xz
(D) =
x
7
14
a
0
Substituindo os limites de integrao temos:
M
xz
(D) =
_
a
7
14
0
7
14
_
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
a
7
14
113
Algumas Aplicaes das Integrais trplas
Passo 4 determinar o momento de massa relativo ao plano xy.
Como a regio D tem simetria com relao s variveis y e z, e a
distribuio de densidade tambm (por ser constante) temos que
M
xz
(D) = M
xy
(D). De qualquer forma vamos vericar:
M
xy
(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)zdxdydz =
_
a
0
_
x
2
0
_
x
2
0
zdzdydx
Integrando em z temos:
M
xy
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
z
2
2
x
2
0
dydx
Substituindo os limites de integrao temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
_
(x
2
)
2
2
0
2
2
_
dydx
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x
4
2
dydx
Integrando em y temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
x
4
2
y
x
2
0
dx
Substituindo os limites de integrao temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
x
4
2
(x
2
0)dx
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
x
6
2
dx
Finalmente, integrando em x temos:
M
xz
(D) =
x
7
14
a
0
Substituindo os limites de integrao temos:
M
xz
(D) =
_
a
7
14
0
7
14
_
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
a
7
14
Passo 5 determinar o centro de massa ( x, y, z) da regio D, A
saber:
114
Clculo III
AULA
6
x =
M
yz
(D)
m(d)
=
a
6
6
a
5
5
=
5a
6
,
y =
M
xz
(D)
m(d)
=
a
7
14
a
5
5
=
5a
2
14
e
z =
M
xy
(D)
m(d)
=
a
7
14
a
5
5
=
5a
2
14
.
Vamos rapidinho ao nosso segundo exemplo.
Exemplo 6.2. Considerando a interseo das superfcies: x = 0,
x
2
+ y
2
= b
2
, z = 0 e z = a, (Fig 6.2), determinar sua massa e
seu momento de inrcia I
z
(D), relativo ao eixo z, levando en conta
uma distribuio de densidade constante (x, y, z) = .
Figura 6.2: Grco do exemplo 2
SOLUO:
Comearemos por determinar os limites de integrao inspecio-
nando a (Fig 6.2) e vericando que b x +b, 0 y
+
b
2
x
2
e 0 z a. Observemos que para este caso mais ade-
115
Algumas Aplicaes das Integrais trplas
quado usar o sistema de coordenadas cilndrico, dado pela trans-
formao (x, y, z) (r, , z) onde: x = r cos(), y = r sin(),
z = z e os limites de integrao passam a: 0 r b, 0 e
0 z a.
Em segundo, calcularemos a massa da regio D, m(D) e o mo-
mento de inrcia I
z
(D), relativo ao eixo z, respectivamente.
Passo 1 determinar a massa m(D), dada pela integral tripla:
m(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz =
_
0
_
b
0
_
a
0
rdzdrd
Integrando em z temos:
m(D) =
_
0
_
b
0
z
a
0
rdrd
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) =
_
a
0
_
x
2
0
(a 0)rdrd
Simplicando temos:
m(D) = a
_
0
_
b
0
rdrd
Integrando em r temos:
m(D) = a
_
0
r
2
2
b
0
d
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) = a
_
0
_
b
2
2
0
2
2
_
d
Simplicando temos:
m(D) = a
b
2
2
_
0
d
Finalmente, integrando em temos:
m(D) = a
b
2
2
0
Substituindo os limites de integrao temos:
m(D) = a
b
2
2
( 0)
Simplicando temos:
m(D) =
ab
2
2
116
Clculo III
AULA
6
Passo 2 Levando em conta que: x
2
+y
2
= (r cos())
2
+(r sin())
2
=
r
2
, determinar o momento de inrcia I
z
(D), relativo ao eixo z, dada
pela integral tripla:
I
z
(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)(x
2
+y
2
)dxdydz =
_
0
_
b
0
_
a
0
r
2
rdzdrd
Integrando em z temos:
I
z
(D) =
_
0
_
b
0
z
a
0
r
3
drd
Substituindo os limites de integrao temos:
I
z
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
(a 0)r
3
drd
Simplicando temos:
I
z
(D) = a
_
0
_
b
0
r
3
drd
Integrando em r temos:
I
z
(D) = a
_
0
r
4
4
b
0
d
Substituindo os limites de integrao temos:
I
z
(D) = a
_
0
_
b
4
4
0
4
4
_
d
Simplicando temos:
I
z
(D) = a
b
4
4
_
0
d
Finalmente, integrando em temos:
I
z
(D) = a
b
4
4
0
Substituindo os limites de integrao temos:
I
z
(D) = a
b
4
4
( 0)
Simplicando temos:
I
z
(D) =
ab
4
4
6.4 Concluso
Na aula de hoje, vimos que dentre as inmeras aplicaes da
integral tripla, algumas das mais importantes so: dada uma regio
117
Algumas Aplicaes das Integrais trplas
D R
3
e sua distribuio de densidade volumtrica de massa
(x, y, z), (x, y, z) D, as determinao da massa m(d), dos seus
momentos de massa M
yz
relativo ao plano yz, M
xz
relativo ao
plano xz e M
xy
relativo ao plano xy, dos momentos de inrcia I
x
relativo ao eixo x, I
y
relativo ao eixo y e I
z
relativo ao eixo z.
RESUMO
O nosso resumo de hoje constar de uma srie de frmulas
para os clculo da massa, momento de massa, momento de inr-
cia e centro de gravidade de regies D R
3
limitadas no es-
pao dada sua distribuio de densidade volumtrica de massa
(x, y, z), (x, y, z) D. No corpo do texto temos umas pequenas
argumentaes heursticas de como chegar a tais frmulas, usando
parties e somas de Riemman.
Dada uma regio D R
3
limitada com distribuio de densi-
dade volumtrica de massa (x, y, z) podemos calcular:
A Massa da regio DDD
m(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz.
O Momento de Massa de DDD em Relao ao Plano yz yz yz
M
yz
(D) =
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz.
O Momento de Massa de DDD em Relao ao Plano xz xz xz
M
xz
(D) =
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz.
118
Clculo III
AULA
6
O Momento de Massa em Relao ao Plano xy xy xy
M
xy
(D) =
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz.
O Momento de inrcia de DDD em Relao ao eixo xxx
I
x
(D) =
_ _ _
D
(y
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz.
O Momento de inrcia de DDD em Relao ao eixo yyy
I
y
(D) =
_ _ _
D
(x
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz.
O Momento de inrcia de DDD em Relao ao eixo zzz
I
z
(D) =
_ _ _
D
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dxdydz.
O Centro de Massa ( x, y, z) ( x, y, z) ( x, y, z) de DDD
x =
M
yz
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
,
y =
M
xz
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
e
z =
M
xy
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
.
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula passaremos a estudar funes vetoriais
fff : C R
3
R
3
onde C uma curva no espao R
3
, dada para-
metricamente por: x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b]. No
estaremos, como no Clculo II, interessados na geometria intrn-
119
Algumas Aplicaes das Integrais trplas
seca das curvas e sim na contribuio de sua geometria no clculo
de integrais de campos de vetores denidos sobre tais curvas.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades os seguintes problemas:
ATIV. 6.1. Considerando a interseo das superfcies: x = 0,
x = a, y = 0, y = x
2
, z = 0 e z = x
2
, (Fig 6.1), determinar seu
momento de inrcia I
z
relativo ao eixo z, levando em conta uma
distribuio de densidade constante (x, y, z) = .
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
primeiro exemplo, ele lhe servir de guia.
ATIV. 6.2. Considerando a interseco das superfcies: x = 0,
x
2
+y
2
= b
2
, z = 0 e z = a, (Fig 6.2), determinar seu momento de
massa M
yz
relativo ao plano yz, levando em conta uma distribuio
de densidade constante (x, y, z) = .
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
segundo exemplo, ele lhe servir de guia.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
120
Clculo III
AULA
6
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
121
AULA
7
Integrais de Funes
Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
META:
Apresentar integrais de funes vetoriais denidas sobre curvas em
R
3
.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Denir integrais de funes vetoriais denidas sobre curvas em R
3
e calcular integrais de algumas funes vetoriais denidas sobre
curvas em R
3
.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio em R, da disciplina Clculo I, vetores da disciplina Vetores
e Geometria analtica e curvas em R
3
da disciplina Clculo II.
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
7.1 Introduo
Caros alunos nossa aula de hoje Integrais de Funes Vetori-
ais sobre Curvas tem um forte sabor de fsica pois, veremos coisas
como: calculo do trabalho de uma fora (funo vetorial) ao longo
de uma trajetria (curva) ou uxo de um campo de vetores atra-
vs de uma curva (o termo uxo tipicamente da fsica). Isto,
no quer dizer que vocs tenham que se empenhar nos aspectos
fsicos, devendo apenas ater-se aos aspectos matemticos que so
os objetivos de nossa aula.
7.2 Curvas emR
3
R
3
R
3
Nesta seo faremos uma pequena recapitulao sobre curvas
em R
3
, que vocs j viram em Clculo II. Ser um breve resumo
onde estaremos recapitulando as denies e principais resultados.
Consideremos uma curva C R
3
dada parametricamente por:
x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b] ou em sua forma vetorial
r r r(t) = x(t)
i + y(t)
j + z(t)
k.
O vetor tangente unitrio C dado por:
T(t) =
dr r r(t)
dt
1
dr r r(t)
dt
A velocidade e a acelerao de uma partcula seguindo a curva C,
com movimento dado por r r r(t), no instante t so dadas por:
124
Clculo III
AULA
7
v v v(t) =
dr r r(t)
dt
=
d x(t)
dt
i +
d y(t)
dt
j +
z(t)
dt
k
a a a(t) =
d
2
r r r(t)
dt
2
=
d
2
x(t)
dt
2
i +
d
2
y(t)
dt
2
j +
d
2
z(t)
dt
2
k
O comprimento de arco da curva C R
3
parametrizada por x =
x(t), y = y(t) e z = z(t), no intervalo [a, t] dado por:
s(t) =
_
t
a
_
d x(t)
dt
_
2
+
_
d y(t)
dt
_
2
+
_
d z(t)
dt
_
2
dt
Podemos inverter s = s(t) como t =
t(s) e descrever a curva
C R
3
parametrizada por comprimento de arco x = x(
t(s)),
y = y(
t(s)) e z = z(
t(s)).
A curvatura de C denida por:
k(s) =
T(s)
ds
T(t)
dt
N(t) =
T(t)
dt
1
d
T(t)
dt
O vetor binormal curva C R
3
denido por:
B(t) =
T
T(t)
N
N(t)
Finalmente a toro da curva C R
3
denida por:
125
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
(s) =
d
B(s)
ds
N
N
7.3 Massa, Momento de Massa e Momento de
Inrcia de Curvas emR
3
R
3
R
3
Muito embora o clculo da massa, momento de massa e centro
de massa de uma curva C R
3
no envolva integrao de funes
vetoriais, comearemos por aqui.
Seja C R
3
, uma curva contnua e lisa, parametrizada por com-
primento de arco e : C R
3
R
+
, a densidade linear de massa
de C onde: (x, y, z) C, (x, y, z) > 0.
Denio 7.1. A massa de C R
3
, denotada m(C), denida
por:
m(C) =
_
C
(x, y, z)ds
Denio 7.2. O momento de massa de C R
3
relativo ao plano
yz, denotada M
yz
(C), denido por:
M
yz
(C) =
_
C
(x, y, z)xds
Denio 7.3. O momento de massa de C R
3
relativo ao plano
xz, denotada M
xz
(C), denido por:
M
xz
(C) =
_
C
(x, y, z)yds
Denio 7.4. O momento de massa de C R
3
relativo ao plano
xy, denotada M
xy
(C), denido por:
M
xy
(C) =
_
C
(x, y, z)zds
126
Clculo III
AULA
7
Denio 7.5. O centro de Massa de C R
3
dado por ( x, y, z),
onde:
x =
M
yz
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)xds
_
C
(x, y, z)ds
y =
M
xz
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)yds
_
C
(x, y, z)ds
z =
M
xy
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)zds
_
C
(x, y, z)ds
Denio 7.6. O momento de inrcia de C R
3
relativo ao eixo
x, denotada I
x
(C), denido por:
I
x
(C) =
_
C
(x, y, z)(y
2
+ z
2
)ds
Denio 7.7. O momento de inrcia de C R
3
relativo ao eixo
y, denotada I
y
(C), denido por:
I
y
(C) =
_
C
(x, y, z)(x
2
+ z
2
)ds
Denio 7.8. O momento de inrcia de C R
3
relativo ao eixo
z, denotada I
z
(C), denido por:
I
z
(C) =
_
C
(x, y, z)(x
2
+ y
2
)ds
OBS 7.1. Se a curva C R
3
dada parametricamente por: x =
x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b], a massa, momento de massa
relativo aos planos yz, xz e xy, momento de inrcia relativo aos
eixos x, y e z respectivamente pode ser calculados por:
127
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
m(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))|v v v(t)|dt
M
yz
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) x(t)|v v v(t)|dt
M
xz
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) y(t)|v v v(t)|dt
M
xy
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) z(t)|v v v(t)|dt
I
x
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( y
2
(t) + z
2
(t))|v v v(t)|dt
I
y
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( x
2
(t) + z
2
(t))|v v v(t)|dt
I
z
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( x
2
(t) + y
2
(t))|v v v(t)|dt
7.4 Campos Vetoriais: Trabalho, Circulao e
Fluxo
Consideremos um campo de vetores
F
F : D R
3
R
3
e uma
curva C D contnua e suave.
Denio 7.9. Denimos o uxo integral de escoamento do campo
vetorial
F
F ao longo da curva C R
3
por:
(F, C) =
_
C
F
T
Tds
OBS 7.2. Quando a curva simples e fechada, o uxo integral de
escoamento denominado de circulao e escrevemos:
(F, C) =
_
C
F
T
Tds
OBS 7.3. Se a curva C D R
3
parametrizada por: x = x(t),
y = y(t) e z = z(t), t [a, b]. Podemos interpretar o campo
128
Clculo III
AULA
7
vetorial
F
F : D R
3
R
3
como um campo de fora no espao,
a curva C D R
3
como uma trajetria, a parametrizao da
curva C D R
3
dada por x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b]
como o movimento de uma partcula seguindo a trajetria C e o
uxo integral de escoamento como o trabalho executado pela fora
T(t)dt
OBS 7.4. Se a curva C R
3
representada vetorialmente por:
r r r = x(t)
i+ y(t)
j+ z(t)
F : D R
3
R
3
representado por:
F
F = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j + f
3
(x, y, z)
k,
onde f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes de valores reais, o uxo
integral de escoamento pode ser escrito como uma das trs formas:
T(F, C) =
_
C
F dr r r
T(F, C) =
_
C
(f
1
dx + f
2
dy + f
3
dz)
T(F, C) =
_
b
a
_
f
1
d x(t)
dt
+ f
2
d y(t)
dt
+ f
3
d z(t)
dt
_
dt
Consideraremos, agora o caso particular de uma curva plana C
D R
2
simples e fechada e de um campo vetorial
F
F : D R
2
R
2
. Interpretaremos o campo vetorial
F
F
N
Nds
onde:
N
F : D R
3
R
3
, dois
pontos A, B D e um caminho C D ligando o ponto A ao ponto
B. O trabalho realizado para mover uma partcula do ponto A ao
ponto B ao longo da trajetria C, dado por
_
B
A
F
dr
dr
dr de modo
geral depende do caminho C que liga os dois pontos. Porm, para
alguns campos vetoriais este trabalho depende apenas dos pontos
A e B.
Denio 7.11. Sejam
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial e
dois pontos A, B D. Se
_
B
A
F
dr
dr
dr a mesma C D para-
metrizada por: x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b] tal que
A = C(a) e B = C(b) dizemos que
F
F um campo conservativo
em D.
Vamos em seguida denir um operador diferencial vetorial muito
importante denominado gradiente, A saber:
Denio 7.12. Sejam f : D R
3
R uma funo derivvel de
valores reais. Denimos o gradiente de f, denotado f, como o
campo vetorial f : D R
3
R
3
dado por:
f
def
=
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k
Quando um campo vetorial pode ser dado pelo gradiente de um
campo escalar, dizemos que o campo escalar uma funo poten-
cial para o campo vetorial. A saber:
Denio 7.13. Sejam
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial e
f : D R
3
R uma funo derivvel de valores reais tais que
130
Clculo III
AULA
7
F
F em D
Daqui por diante consideraremos C uma curva lisa i.e. constituda
por um nmero nito de curvas simples unidas pelas extremidades
e D um conjunto aberto e conexo i.e. dado qualquer ponto de D
existe uma bola de centro no ponto inteiramente contida em D e
dado dois pontos quaisquer de D o segmento de reta que os une est
inteiramente contido em D. Consideraremos o campo vetorial
F
F :
D R
3
R
3
dado por
F
F = f
1
(x, y, z)
i +f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
k
onde f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes de valores reais contnuas
e com derivadas de primeira ordem contnuas.
Teorema 7.1. Sejam
F
F : D R
3
R
3
dado por
F
F = f
1
(x, y, z)
i+
f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
k onde f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes
de valores reais contnuas e com derivadas de primeira ordem con-
tnuas em uma regio D R
3
aberta e conexa do espao. Ento
existe uma funo f : D R
3
R contnua e diferencivel em
D R
3
tal que
F
F = f =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k se somente se
F
F for
um campo conservativo.
PROVA: Provaremos aqui a sucincia do teorema i.e. Se existe
uma funo f : D R
3
R contnua e diferencivel em D R
3
tal que
F
F = f =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k ento
F
F um campo conser-
vativo.
Suponha dois pontos A, B D e uma curva C D parametrizada
por r r r(t) = x(t)
i + y(t)
j + z(t)
i +
f
y
j +
f
z
k
dr r r
dt
=
d x
dt
i +
d y
dt
j +
d z
dt
k
Fazendo o produto escalar de f por
dr r r
dt
ao longo de C temos:
f
dr r r
dt
=
f
x
d x
dt
+
f
y
d y
dt
+
f
z
d z
dt
Como
F
F = f ao longo de C temos:
F
dr r r
dt
=
f
x
d x
dt
+
f
y
d y
dt
+
f
z
d z
dt
O trabalho realizado por
F
F dr r r =
_
C
F
dr r r
dt
dt
Aproveitando as equaes acima podemos escrever:
_
C
F dr r r =
_
C
_
f
x
d x
dt
+
f
y
d y
dt
+
f
z
d z
dt
_
dt
_
C
F dr r r =
_
b
a
df
dt
dt
_
C
F
um campo conservativo. Caros alunos deixamos como desao a
prova da necessidade. Novamente vocs podem recorrer aos livros
de Clculo Avanado.
Temos outro teorema que caracteriza campos vetoriais conservati-
vos. A saber:
Teorema 7.2. Seja
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial dado
por:
F
F = f
1
i + f
2
j + f
3
F conser-
vativo, existe f : D R
3
R tal que:
F =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k.
Em outras palavras: f
1
=
f
x
, f
2
=
f
y
e f
3
=
f
z
.
Da temos:
f
1
y
=
2
f
yx
e
f
2
x
=
2
f
xy
.
Da continuidade das derivadas parciais de f
1
e f
2
temos:
f
1
y
=
f
2
x
. De forma semelhante temos:
f
1
z
=
2
f
zx
e
f
3
x
=
2
f
xz
.
Da continuidade das derivadas parciais de f
1
e f
3
temos:
f
1
z
=
f
3
x
.
E nalmente:
f
2
z
=
2
f
zy
e
f
3
y
=
2
f
yz
.
Da continuidade das derivadas parciais de f
2
e f
3
temos:
f
2
z
=
f
3
y
.
Deixamos a demonstrao da necessidade para vocs. Novamente
consultem livros de Clculo Avanado.
Na proxima seo, veremos como determinar o campo potencial
quando ele existe, utilizando um exemplo.
7.6 Algumas Aplicaes das Integrais de Linha
Veremos agora trs aplicaes das integrais de linha de campos
vetoriais sobre curvas no espao.
133
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
Exemplo 7.1. Calcular o trabalho realizado pelo campo de fora
F : R
3
R
3
dado por
F
F(t) = z
i + 0
j + xy
k ao longo da hlice
Figura 7.1: Grco do exemplo 1
C R
3
dada por r r r = a cos(t)
i + a sin(t)
j + bt
k, t [0, 4] (ver
Fig. 7.1 ).
SOLUO: Derivando o vetor posio r r r(t) com relao a t te-
mos:
dr r r(t)
dt
= a sin(t)
i + a cos(t)
j + b
k
O campo de fora
F
F ao longo da curva C R
3
dado por:
F(t) = bt
i + 0
j + a
2
sin(t) cos(t)
k
Fazendo o produto escalar de
F
F(t) por
dr r r(t)
dt
temos:
F(t)
dr r r(t)
dt
= bat sin(t) + ba
2
sin(t) cos(t)
Calculando o trabalho realizado pela fora
F
F, C) =
_
C
F(t) dr r r(t)
=
_
C
F(t)
dr r r(t)
dt
dt
=
_
4
0
(bat sin(t) + ba
2
sin(t) cos(t))dt
= ba(sin(t) + t cos(t)) +
ba
2
2
sin
2
(t)
4
0
= ba(sin(4) + 4 cos(4)) +
ba
2
2
sin
2
(4)
(ba(sin(0) + 0 cos(0)) +
ba
2
2
sin
2
(0))
= 4ba
E agora sem demora o segundo exemplo.
Exemplo 7.2. Calcular o trabalho realizado pelo campo de fora
constante F : R
3
R
3
dado por
F
F = K
i +Ky
j +K
k ao longo da
Figura 7.2: Grco do exemplo 2
curva C R
3
da interseco da esfera (xa)
2
+(ya)
2
+(za)
2
=
a
2
e do plano x z = 0 (ver Fig. 7.2 ).
SOLUO: Primeira coisa a fazer obter uma parametriza-
o para a curva
_
_
_
(x a)
2
+ (y a)
2
+ (z a)
2
= a
2
x z = 0
. Como a
135
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
curva C R
3
pertence a reta podemos eliminar z = y na equao
da esfera e temos:
2(xa)
2
+(ya)
2
= a
2
, podemos propor como parametrizao sa-
tisfazendo a equao acima: y = a +a sin(t) e x = a +
2
2
a cos(t).
Como z = x temos:
z = a +
2
2
a cos(t).
Resumindo temos a seguinte parametrizao para a interseco da
esfera como plano dados:
_
_
x = a +
2
2
a cos(t)
y = a + a sin(t) t [, +]
z = a +
2
2
a cos(t)
.
Podemos escrever o vetor posio r r r como:
r r r = (a +
2
2
a cos(t))
i + (a + a sin(t))
j + (a +
2
2
a cos(t))
k. Deri-
vando o vetor posio r r r(t) com relao a t temos:
dr r r(t)
dt
=
2
2
a sin(t)
i + a cos(t)
2
2
a sin(t)
k
Ao longo da curva C R
3
o campo de fora dado por:
F(t) = K
i + Ka(1 + sin(t))
j + K
k.
Fazendo o produto escalar de
F
F(t) por
dr r r(t)
dt
temos:
F(t)
dr r r(t)
dt
=
2
2
Ka sin(t) + Ka
2
(1 + sin(t)) cos(t)
2
2
Ka sin(t)
=
2Ka sin(t) + Ka
2
(1 + sin(t)) cos(t)
Calculando o trabalho realizado pela fora
F
F, C) =
_
C
F(t) dr r r(t)
=
_
C
F(t)
dr r r(t)
dt
dt
=
_
+
2Ka sin(t) + Ka
2
(1 + sin(t)) cos(t))dt
= (
2Ka cos(t)
2
2
Ka
2
(1 + sin(t))
2
)
= 0
Vejamos mais um exemplo. Desta vez veremos como determinar a
funo potencial para um campo conservativo.
Exemplo 7.3. Seja
F
F : R
3
R
3
um campo vetorial conservativo
dado por:
F
F = yz
i + (xz + 1)
j + xy
F
um campo conservativo, usando a condio necessria e suciente
dada por:
f
1
y
=
f
2
x
,
f
1
z
=
f
3
x
e
f
2
z
=
f
3
y
.
Como para o
F
F dado f
1
= yz, f
2
= xz + 1 e f
3
= xy temos:
f
1
y
= z =
f
2
x
,
f
1
z
= y =
f
3
x
e
f
2
z
= x =
f
3
y
.
A condio est satisfeita e
F
F = f =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k.
De onde tiramos:
_
_
f
x
= f
1
= yz
f
y
= f
2
= xz + 1
f
z
= f
3
= xy
137
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
Integrando a primeira equao
f
x
= yz com relao a x temos:
f = xyz + g(y, z) pois da tiramos
f
x
= yz.
Temos agora que determinar o g(y, z) de modo que a segunda equa-
o sejam satisfeita.
Derivando f = xyz + g(y, z) com relao a y temos:
f
y
= xz +
g
y
.
Comparando com a segunda equao
f
y
= xz + 1 temos:
g
y
= 1.
Integrando com relao a y temos:
g(y, z) = y + h(z) pois da tiramos
g
y
= 1.
Podemos reescrever f comos:
f = xyz + y + h(z).
Temos agora que determinar o h(z) de modo que a terceira equa-
o sejam satisfeita.
Derivando f = xyz + y + h(z) com relao a z temos:
f
y
= xy +
dh
dz
.
Comparando com a terceira equao
f
z
= xy temos:
dh
dz
= 0.
Logo h(z) = K uma constante que podemos sem perda de gene-
ralidade fazer igual a zero e f passa a ter a forma nal:
f(x, y, z) = xyz + y
7.7 Concluso
Na aula de hoje, vimos como integrar campos vetoriais (funes
vetoriais) ao longo de curvas no espao e no plano. Que, essenci-
almente, os conceitos por trs da integrao de campos vetoriais
138
Clculo III
AULA
7
como circulao e uxo sobre curvas esto intimamente ligados
Fsica.
RESUMO
Seja C R
3
, uma curva contnua e lisa, parametrizada por
comprimento de arco e : C R
3
R
+
, a densidade linear de
massa de C onde: (x, y, z) C, (x, y, z) > 0.
Massa
A massa de C R
3
, denotada m(C), denida por:
m(C) =
_
C
(x, y, z)ds
Momento de Massa relativo aos planos yz yz yz, xz xz xz e xy xy xy.
O momento de massa de C R
3
relativo ao plano yz, xz e xy de-
notados M
yz
(C), M
xz
(C) e M
xy
(C) so denidos respectivamente
por:
M
yz
(C) =
_
C
(x, y, z)xds
M
xz
(C) =
_
C
(x, y, z)yds
M
xy
(C) =
_
C
(x, y, z)zds
Se a curva C R
3
dada parametricamente por: x = x(t), y =
y(t) e z = z(t), t [a, b], a massa, momento de massa relativo aos
planos yz, xz e xy, respectivamente pode ser calculados por:
139
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
m(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))|v v v(t)|dt
M
yz
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) x(t)|v v v(t)|dt
M
xz
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) y(t)|v v v(t)|dt
M
xy
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) z(t)|v v v(t)|dt
Centro de Massa.
O centro de Massa de C R
3
dado por ( x, y, z), onde:
x =
M
yz
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)xds
_
C
(x, y, z)ds
y =
M
xz
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)yds
_
C
(x, y, z)ds
z =
M
xy
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)zds
_
C
(x, y, z)ds
Momento de Inrcia relativo aos eixos xxx, yyy e zzz.
O momento de inrcia de C R
3
relativo ao eixos x, y e z deno-
tados I
x
(C), I
y
(C) e I
z
(C) so denidos respectivamente por:
I
x
(C) =
_
C
(x, y, z)(y
2
+ z
2
)ds
I
y
(C) =
_
C
(x, y, z)(x
2
+ z
2
)ds
I
z
(C) =
_
C
(x, y, z)(x
2
+ y
2
)ds
140
Clculo III
AULA
7
Se a curva C R
3
dada parametricamente por: x = x(t), y =
y(t) e z = z(t), t [a, b], o momento de inrcia relativo aos eixos
x, y e z, respectivamente pode ser calculados por:
I
x
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( y
2
(t) + z
2
(t))|v v v(t)|dt
I
y
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( x
2
(t) + z
2
(t))|v v v(t)|dt
I
z
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( x
2
(t) + y
2
(t))|v v v(t)|dt
Fluxo Integral de Escoamento.
Seja um campo de vetores
F
F : D R
3
R
3
e uma curva C D
contnua e suave. Denimos o uxo integral de escoamento do
campo vetorial
F
F ao longo da curva C R
3
por:
(F, C) =
_
C
F
T
Tds
Alternativamente se a curva C R
3
representada vetorialmente
por: r r r = x(t)
i + y(t)
j + z(t)
F :
D R
3
R
3
por:
F
F = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j + f
3
(x, y, z)
k,
com f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes de valores reais, o uxo
integral de escoamento pode ser escrito como:
T(F, C) =
_
C
F dr r r
T(F, C) =
_
C
(f
1
dx + f
2
dy + f
3
dz)
T(F, C) =
_
b
a
_
f
1
d x(t)
dt
+ f
2
d y(t)
dt
+ f
3
d z(t)
dt
_
dt
Campo Conservativo.
Sejam
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial, dois pontos A, B D.
141
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
Se
_
B
A
(F)
dr
dr
F um campo conservativo em D.
Gradiente.
Sejam f : D R
3
R uma funo derivvel de valores reais.
Denimos o gradiente de f, denotado f, como o campo vetorial
f : D R
3
R
3
dado por:
f
def
=
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k
Funo Potencial.
Sejam
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial e f : D R
3
R
uma funo derivvel de valores reais tais que
F
F = f ento, f
dita uma funo potencial para o campo vetorial
F
F em D
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos, essencialmente, integrao
de funes reais e campos vetoriais (funes vetoriais) sobre su-
perfcies S R
3
. Veremos tambm como calcular rea, massa,
momento de massa e centro de massa de superfcies.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades os seguintes problemas envolvendo
integrao de campos vetoriais sobre curvas no espao.
142
Clculo III
AULA
7
ATIV. 7.1. Seja
F
F : R
3
R
3
o campo vetorial dado por:
F
F(x, y, z) =
y(2xyz
2
+ e
xy
)
i + x(2xyz
2
+ e
xy
)
j + 2x
2
y
2
z
k:
Mostre que campo vetorial
F
F conservativo.
Determine uma funo potencial f : R
3
R tal que
F
F =
f.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno os
problemas resolvidos acima, eles lhe serviro de guia.
ATIV. 7.2. Sejam
F
F : R
3
R
3
o campo vetorial dado por:
F(x, y, z) = y
i + z
j + b
k, b = 0 e C R
3
a curva no espao dada
por r r r(t) = a cos(t)
i + a sin(t)
j + c
F ao longo da curva C.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno os
problemas resolvidos acima, eles lhe serviro de guia.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
143
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
144
AULA
8
Integrais de Superfcies
META:
Apresentar integrais de funes denidas sobre superfcies em R
3
.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Denir integrais de funes denidas sobre superfcies em R
3
e
calcular algumas integrais de funes vetoriais denidas sobre su-
perfcies em R
3
.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio em R, da disciplina Clculo I, vetores da disciplina Vetores
e Geometria analtica e superfcies em R
3
.
Integrais de Superfcies
8.1 Introduo
Caros alunos nossa aula de hoje Integrais de Superfcies tem,
como a nossa aula anterior Integrais de Funes Vetoriais sobre
Curvas em R
3
, um sabor de fsica. Desde a determinao da
massa, momento de massa e centro de massa de uma superfcie
at a determinao do uxo de um campo vetorial atravs de uma
superfcie. Da mesma forma que na aula anterior, vocs devem
ater-se apenas aos aspectos matemticos da matria abordada.
8.2 Superfcies emR
3
R
3
R
3
Bom, vamos comear, bem do comeo, com algumas formas de
representao de superfcies. A primeira forma de representao
de uma superfcie considerar uma funo f : D R
3
R e
tomar um ponto c Img(f) da imagem de f. Desta forma, de
modo geral, f(x, y, z) = c representa uma superfcie S R
3
.
Exemplo 8.1. Sejam a, b, c > 0 e f : R
3
R dada por: f(x, y, z) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
. Desta forma f(x, y, z) = d representa elipsides para
valores positivos de d.
Outra forma de representao de uma superfcie atravs de uma
parametrizao. Representar S R
3
por: x = x(u, v), y = y(u, v)
e z = z(u, v), (u, v) [a, b] [c, d].
Exemplo 8.2. Tomando o exemplo anterior podemos parametri-
zar os elipsides por: x = a
d cos(u) cos(v), y = b
d sin(u) cos(v)
e z = c
ij
pela parte do plano tangente a S no ponto (x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
)),
denotada P
ij
, que tem a forma de um paralelogramo, (ver, Fig.
8.2 ) cuja projeo no plano xy tambm o pequeno retngulo
ij
. A rea de P
ij
, de modo geral, maior que a rea de
ij
147
Integrais de Superfcies
Figura 8.2: Detalhe do elemento de rea
ij
(a rea da sombra sempre menor ou igual rea do objeto). Da
geometria vetorial |uuu
i
v v v
j
p p p| a rea da projeo do paralelo-
gramo P
ij
onde p p p a normal a
ij
(no caso para projees no
plano xy p p p =
i=0
m1
j=0
P
ij
=
n1
i=0
m1
j=0
ij
| cos(
ij
)|
148
Clculo III
AULA
8
aproxima a rea de S. Um renamento da partio de D xy me-
lhora a aproximao e podemos ento (argumentao heurstica)
escrever:
Are(S) =
_ _
D
1
| cos()|
dxdy
Para uma superfcie dada por f(x, y, z) = c, temos |f p p p| =
|f|.| p p p|.| cos()| e como | p p p| = 1 portanto:
Are(S) =
_ _
S
d =
_ _
D
|f|
|f p p p|
dA
Por outro lado podemos estender a argumentao e determinar a
integral de uma funo g : D R
3
R denida sobre a superfcie
S R
3
na forma:
_ _
S
g(x, y, z)d =
_ _
D
g(x, y, z))
|f|
|f p p p|
dA
Vamos a um exemplo para ilustrar os conceitos acima expostos.
Exemplo 8.3. Considere a superfcie S R
3
do espao dada por
z = a+x
2
+y
2
, cuja projeo no plano xy a regio D xy dada
por x
2
+ y
2
b
2
e determine sua rea (ver Fig. 8.3).
SOLUO: Deixamos como a primeira atividade mostrar que:
Figura 8.3: Parabolide z = a + x
2
+ y
2
149
Integrais de Superfcies
se a superfcie dada por z = f(x, y) projetada no plano xy em
D xy sua rea dada por:
Are(S) =
_ _
D
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1dxdy
Como z = f(x, y) = a + x
2
+ y
2
temos:
f
x
= 2x
f
y
= 2y
Da, substituindo na expresso da rea temos:
Are(S) =
_ _
D
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1dxdy
=
_ _
x
2
+y
2
b
2
_
(2x)
2
+ (2y)
2
+ 1dxdy
Usando so sistema de coordenadas polares, x = r cos() e r sin(),
para o clculo da integral dupla temos para a projeo x
2
+y
2
b
2
os seguintes limites r =
_
_
_
b
0
e =
_
_
_
2
0
e podemos reescrever
a integral dupla como:
Are(S) =
_
2
0
_
b
0
_
(2r cos())
2
+ (2r sin())
2
+ 1rdrd
=
_
2
0
_
b
0
_
4r
2
cos
2
() + 4r
2
sin
2
() + 1rdrd
=
_
2
0
_
b
0
_
4r
2
+ 1rdrd
Fazendo a mudana de variveis z = 4r
2
+ 1 temos:
dz
dr
= 8r e os
limites de integrao r =
_
_
_
b
0
passa a z =
_
_
_
4b
2
+ 1
1
e podemos
150
Clculo III
AULA
8
reescrever a integral dupla como:
Are(D) =
_
2
0
_
4b
2
+1
1
zdzd
Integrando primeiro em z depois em temos:
Are(D) =
_
2
0
_
4b
2
+1
1
zdzd
=
_
2
0
z
3
4b
2
+1
1
d
=
2
3
_
2
0
(
_
(4b
2
+ 1)
3
1)d
=
2
3
(
_
(4b
2
+ 1)
3
1)
2
0
=
4
3
(
_
(4b
2
+ 1)
3
1)
8.4 Momento de massa e Momento de Inrcia
de Superfcies de Casca Fina emR
3
R
3
R
3
Seja uma superfcie S R
3
de casca na dada por f(x, y, z) = c
e com densidade supercial : S R
3
R, a massa, o momento
de massa em relao aos planos yz, xz e xy so dados, respectiva-
mente, por:
m(S) =
_ _
S
(x, y, z)d =
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
M
yz
(S) =
_ _
S
(x, y, z)xd =
_ _
D
(x, y, z)x
|f|
|f p p p|
dA
M
xz
(S) =
_ _
S
(x, y, z)yd =
_ _
D
(x, y, z)y
|f|
|f p p p|
dA
M
xy
(S) =
_ _
S
(x, y, z)zd =
_ _
D
(x, y, z)z
|f|
|f p p p|
dA
151
Integrais de Superfcies
O centro de massa, denotado ( x, y, z), dado por:
x =
M
yz
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)x
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
y =
M
xz
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)y
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
z =
M
xy
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)z
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
Os momentos de inrcia com relao aos eixos x, y e z so dados,
respectivamente, por:
I
x
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(y
2
+ z
2
)
|f|
|f p p p|
dA
I
y
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(x
2
+ z
2
)
|f|
|f p p p|
dA
I
z
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(x
2
+ y
2
)
|f|
|f p p p|
dA
Vamos ilustrar com um exemplo.
Exemplo 8.4. Considere a casca na descrita pela superfcie S
R
3
dada pela parte do cone x
2
+y
2
z
2
= 0 que situa-se acima do
plano z = 0 e e abaixo do plano z = a, cuja densidade constante
e igual a e determine seu centro de massa (ver Fig. 8.4).
SOLUO: Em primeiro lugar determinaremos a massa da casca
na, levando em conta que a projeo de S R
3
no plano xy a
regio circular D xy dada por: x
2
+ y
2
a
2
.
Para o caso f(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
= 0 e p p p =
i 2y
j 2z
k
E temos:
|f p p p| = 2z
|f| =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=
_
2x
2
+ 2y
2
A massa da casca na ser:
m(S) =
_ _
D
|f|
|f p p p|
dA
=
_ _
x
2
+y
2
a
2
_
2x
2
+ 2y
2
2z
dxdy
=
2
2
_ _
x
2
+y
2
a
2
z
2
z
dxdy
=
2
2
_ _
x
2
+y
2
a
2
dxdy
Usando so sistema de coordenadas polares, x = r cos() e r sin(),
para o clculo da integral dupla temos para a projeo x
2
+y
2
a
2
os seguintes limites r =
_
_
_
a
0
e =
_
_
_
2
0
e podemos reescrever
153
Integrais de Superfcies
a integral dupla como:
m66(S) =
2
2
_
2
0
_
a
0
rdrd
=
2
2
_
2
0
r
2
2
a
0
d
=
a
2
2
4
_
2
0
d
=
2
4
2
0
=
a
2
2
2
Para determinar o centro de massa temos que determinar apenas
M
xy
pois, pela simetria da superfcie e como constante temos
que x = y = 0.
O momento de massa M
xy
da casca na ser:
M
xy
(S) =
_ _
D
z
|f|
|f p p p|
dA
=
_ _
x
2
+y
2
a
2
z
_
2x
2
+ 2y
2
2z
dxdy
=
2
2
_ _
x
2
+y
2
a
2
zdxdy
=
2
2
_ _
x
2
+y
2
a
2
_
x
2
+ y
2
dxdy
Usando so sistema de coordenadas polares, x = r cos() e r sin(),
para o clculo da integral dupla temos para a projeo x
2
+y
2
a
2
os seguintes limites r =
_
_
_
a
0
e =
_
_
_
2
0
e podemos reescrever
154
Clculo III
AULA
8
a integral dupla como:
M
xy
(S) =
2
2
_
2
0
_
a
0
_
(r cos())
2
+ (r sin())
2
rdrd
=
2
2
_
2
0
_
a
0
_
r
2
cos
2
() + r
2
sin
2
()rdrd
=
2
2
_
2
0
_
a
0
r
2
rdrd
=
2
2
_
2
0
_
a
0
r
2
drd
=
2
2
_
2
0
r
3
3
a
0
d
=
a
2
2
6
_
2
0
d
=
2
6
2
0
=
a
3
2
3
O valor de z ser dado por:
z =
M
xy
(S)
m(S)
=
a
3
2
3
a
2
2
2
=
2a
3
8.5 Superfcies Parametrizadas
Nesta seo veremos como calcular integrais de superfcies para
superfcies parametrizadas.
Seja uma superfcie lisa S R
3
parametrizada por: x = x(u, v),
y = y(u, v) e z = z(u, v), (u, v) [a, b] [c, d] onde x, y e z
possuem derivadas contnuas com relao a u e a v. Podemos
representar a superfcie pelo vetor posio r r r(u, v) = x(u, v)
i +
y(u, v)
j + z(u, v)
v
|r r r
u
r r r
v
|uv.
Fazendo u e v tenderem a zero independentemente, a conti-
nuidade das derivadas r r r
v
do vetor posio garante que a soma de
Riemann aproxime-se da integral dupla que d a rea Are(S) da
superfcie S i.e.
Are(S) =
_
b
a
_
d
c
|r r r
u
r r r
v
|dudv.
Esta argumentao heurstica nos permite estender os conceitos
acima desenvolvidos para denir a integral de uma funo f : S
R
3
R denida sobre a superfcie S da seguinte forma:
Denio 8.1. Sejam S R
3
uma superfcie lisa denida para-
metricamente por r r r(u, v) = x(u, v)
i + y(u, v)
j + z(u, v)
k, (u, v)
[a, b] [c, d] e f : S R
3
R uma funo de valores reais denida
sobre S ento, a integral de f sobre S ser:
_ _
S
f(x, y, z)d
def
=
_
b
a
_
d
c
f( x(u, v), y(u, v), z(u, v))|r r r
u
r r r
v
|dudv.
Um conceito, vindo da Fsica, muito importante o do uxo de
um campo vetorial atravs de uma superfcie no espao. Como
exemplo temos o uxo de massa (massa por unidade de tempo por
unidade de rea) de um uido que calculado atravs do seu campo
de velocidade e da sua densidade de massa. Vamos denio:
Denio 8.2. Sejam S R
3
uma superfcie lisa no espao e
F : S R
3
R
3
uma funo de valores vetoriais. Denimos o
157
Integrais de Superfcies
uxo de
F
F atravs de S, denotado (
F), por:
(
F)
def
=
_ _
S
F(x, y, z) n n nd.
Onde n a normal unitria em S.
OBS 8.1. Alternativamente, se S R
3
lisa e denida parame-
tricamente por r r r(u, v) = x(u, v)
i + y(u, v)
j + z(u, v)
k, (u, v)
[a, b] [c, d] e
F
F : S R
3
R
3
uma funo de valores vetoriais.
O uxo de
F
F) =
_
b
a
_
d
c
F atravs da superfcie
S pode ser reescrita como:
(
F) =
_
b
a
_
d
c
F : R
3
R
3
dado por
F
F(x, y, z) = z
i +z
j +xy
i + v sin(u)
j + (a
2
v
2
)
k.
158
Clculo III
AULA
8
Figura 8.7: Parabolide z = a
2
x
2
y
2
.
As derivadas parciais do vetor posio r r r com relao a u e a v so:
_
_
_
r r r
u
= v sin(u)
i + v cos(u)
j + 0k
r r r
v
= cos(u)
i + sin(u)
j 2v
k
Podemos calcular r r r
u
r r r
v
operacionalmente por:
r r r
u
r r r
v
op
= det
i
j
j
k
k
v sin(u) v cos(u) 0
cos(u) sin(u) 2v
i + 2v
2
sin(u)
j v
k
O campo vetorial
F
F(u, v) = (a
2
v
2
)
i + (a
2
v
2
)
j + v
2
sin(u) cos(u)
k.
Fazendo o produto escalar do campo vetorial
F
F por r r r
u
r r r
v
temos:
F(r r r
u
r r r
v
) = 2v
2
(a
2
v
2
) sin(u)+2v
2
(a
2
v
2
) sin(u)v
3
sin(u) cos(u)
159
Integrais de Superfcies
Simplicando e calculando o uxo do campo vetorial
F
F sobre a
superfcie S temos:
(
F) =
_
a
0
_
+
v
3
sin(u) cos(u)dudv
=
_
a
0
v
3
sin
2
(u)
2
dv
=
1
2
_
a
0
v
3
(sin
2
(+) sin
2
())dv
= 0
8.6 Concluso
Na aula de hoje, vimos como integrar funes denidas so-
bre uma superfcie no espao. Funes escalares de valores reais
ao longo de superfcies no espao com as quais podemos determi-
nar rea, massa, momento de massa, centro de massa momento
de inrcia de uma superfcie representando uma casca na. Vi-
mos tambm como calcular integrais de campos vetoriais (funes
vetoriais) denidos sobre uma superfcie no espao, que essenci-
almente, os conceitos por trs da integrao de campos vetoriais
como o uxo atravs de superfcies esto intimamente ligados
Fsica.
RESUMO
Caros alunos, em nossa aula de hoje, sobre integrais de fun-
es denidas sobre superfcies no espao, tanto funes escalares
quanto campos vetoriais o contedo visto pode ser resumido como:
160
Clculo III
AULA
8
rea de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Sejam S R
3
uma superfcie dada por f(x, y, z) = c cuja projeo
em um dos planos coordenados seja D e p p p a normal a D. A rea
da superfcie S dada por:
Are(S) =
_ _
S
d =
_ _
D
|f|
|f p p p|
dA
Integral de Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Sejam S R
3
uma superfcie dada por f(x, y, z) = c cuja projeo
em um dos planos coordenados seja D e p p p a normal a D e g : D
R
3
R uma funo de valores reais cujo domnio a superfcie S.
A a integral de g sobre a superfcie S dada por:
_ _
S
g(x, y, z)d =
_ _
D
g(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
Massa e Momento de Massa de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Se a superfcie S R
3
representa uma casca na de densidade
supercial : S R
3
R
+
ento, a massa, momento de massa
relativo aos planos coordenados yz, xz e xy, so dados respectiva-
mente por:
m(S) =
_ _
S
(x, y, z)d =
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
M
yz
(S) =
_ _
S
(x, y, z)xd =
_ _
D
(x, y, z)x
|f|
|f p p p|
dA
M
xz
(S) =
_ _
S
(x, y, z)yd =
_ _
D
(x, y, z)y
|f|
|f p p p|
dA
M
xy
(S) =
_ _
S
(x, y, z)zd =
_ _
D
(x, y, z)z
|f|
|f p p p|
dA
Centro de Massa de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Se a superfcie S R
3
representa uma casca na de densidade
161
Integrais de Superfcies
supercial : S R
3
R
+
ento, O centro de massa da casca
na, denotado ( x, y, z), dado por:
x =
M
yz
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)x
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
y =
M
xz
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)y
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
z =
M
xy
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)z
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
Momento de Inrcia de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Se a superfcie S R
3
representa uma casca na de densidade
supercial : S R
3
R
+
ento, os momentos de inrcia com
relao aos eixos x, y e z so dados, respectivamente, por:
I
x
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(y
2
+ z
2
)
|f|
|f p p p|
dA
I
y
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(x
2
+ z
2
)
|f|
|f p p p|
dA
I
z
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(x
2
+ y
2
)
|f|
|f p p p|
dA
Fluxo de um Campo Vetorial Atravs de uma Superfcie
S R
3
S R
3
S R
3
Sejam S R
3
uma superfcie lisa no espao e
F
F : S R
3
R
3
uma funo de valores vetoriais. Denimos o uxo de
F
F atravs
de S, denotado (
F), por:
(
F)
def
=
_ _
S
F(x, y, z) n n nd.
162
Clculo III
AULA
8
Onde n a normal unitria em S.
rea de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Parametrizada
Sejam S R
3
uma superfcie lisa denida parametricamente por
r r r(u, v) = x(u, v)
i + y(u, v)
j + z(u, v)
i + y(u, v)
j + z(u, v)
i+
y(u, v)
j + z(u, v)
F : S R
3
R
3
uma
funo de valores vetoriais. O uxo de
F
F) =
_
b
a
_
d
c
F atravs da superfcie
163
Integrais de Superfcies
S pode ser reescrita como:
(
F) =
_
b
a
_
d
c
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1dxdy
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno as
demonstraes acima, elas lhe serviro de guia.
ATIV. 8.2. Seja uma casca na dada pela superfcie S R
3
des-
crita por f(x, y, z) = a
2
x
2
y
2
z
2
= 0, y < 0 e z > 0 (ver
Fig. 8.8) e determine seu centro de gravidade.
164
Clculo III
AULA
8
Figura 8.8: 1/4 da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
Comentrio: Observe que a superfcie tem simetria e como a
densidade constante temos: x = 0 e y = z.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
165
Integrais de Superfcies
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
166
AULA
9
Teorema de Green
e Teorema de Stokes
META:
Apresentar o teorema de Green e o teorema de Stokes e algumas
de suas aplicaes.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Enunciar o teorema de Green e o teorema de Stokes e determinar
o uxo rotacional de um dado campo vetorial.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio em R, da disciplina Clculo I, aula 07 e aula 08.
Teorema de Green e Teorema de Stokes
9.1 Introduo
Caros alunos, nosso tema de hoje: Teorema de Green e Te-
orema de Stokes", visa apresentar dois dos mais importantes te-
oremas do Clculo, envolvendo integrais de linha. O teorema de
Green, converte integrais de linha de curvas fechadas no plano em
integrais duplas e o teorema de Stokes, que uma generalizao do
teorema de Green, converte integrais d linha de campos vetoriais
sobre curvas fechadas no espao em integrais de superfcie.
9.2 Preliminares
Antes de partirmos para a demonstrao do teorema de Green
necessria a introduo de alguns conceitos, que estabelecero
BIOGRAFIA
George Green nasceu
em Sneinton, condado
de Nottinghamshire 14
de Julho de 1793 e mo-
erreu em Nottingham,
31 de Maio de 1841,
foi um matemtico e
fsico ingls. Na sua
obra Essay on the
Application of Mathe-
matical Analysis to the
Theory of Electricity
and Magnetism (1828)
introduziu a noo de
funo potencial no
estudo dos campos
magnticos. O teorema
de Green, que demons-
trou em 1828 facilitou
bastante o estudo das
funes. Wikipedia
a denio de dois novos operadores diferenciais vetoriais. O pri-
meiro deles o conceito de densidade de uxo em um ponto.
Seja
F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial (velocidade de es-
coamento de um uido) onde:
F
F(x, y) = f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j,
Figura 9.1: Fluxo de
F
F atravs do Retngulo
f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e derivveis em D. Consi-
deremos um pequeno retngulo contido em D com vrtices em:
168
Clculo III
AULA
9
(x, y), (x + x, y), (x, y + y) e (x + x, y + y) (ver Fig. 9.1
). A taxa com que
F
F(x, y + y) x
j = f
2
(x, y + y)x
em baixo :
F
F(x, y) (x)
j = f
2
(x, y)x
direita :
F
F(x + x, y) y
i = f
1
(x + x, y)y
esquerda :
F
F(x, y) (y)
i = f
1
(x, y)y
O uxo total atravs das arestas do retngulo :
(f
1
(x + x, y) f
1
(x, y))y + (f
2
(x, y + y) f
2
(x, y))x
Como podemos escrever as seguintes aproximaes: f
1
(x+x, y)
f
1
(x, y)
f
1
x
x e f
2
(x, y + y) f
1
(x, y)
f
2
x
y temos a
seguinte aproximao para o uxo de
F
F no retngulo.
f
1
x
+
f
2
y
Agora vamos argumentao heurstica em que fazemos x e y
tenderem a zero e podemos denir a densidade de uxo do campo
vetorial
F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial onde:
F(x, y) = f
1
(x, y)
i+f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e
derivveis em D. Denimos a densidade de uxo do campo vetorial
169
Teorema de Green e Teorema de Stokes
F, denotado Div
F
ou
F
F por:
F
def
=
f
1
x
+
f
2
y
Completaremos com densidade de circulao em um ponto os
dois novos conceitos necessrios ao estabelecimento do teorema de
Green. Seja
F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial (velocidade
de escoamento de um uido) onde:
F
F(x, y) = f
1
(x, y)
i +f
2
(x, y)
j,
Figura 9.2: Circulao de
F
F ao longo do Retngulo
f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e derivveis em D. Considere-
mos um pequeno retngulo contido em D com vrtices em: (x, y),
(x + x, y), (x, y + y) e (x + x, y + y) (ver Fig. 9.2 ). A
soma das taxas de escoamento dos quatro lados do retngulo mede
a circulao de
F
F(x, y + y) (x
i) = f
1
(x, y + y)x
em baixo :
F
F(x, y) x
i = f
1
(x, y)x
direita :
F
F(x + x, y) y
j = f
2
(x + x, y)y
esquerda :
F
F(x, y) (y)
j = f
2
(x, y)y
170
Clculo III
AULA
9
O escoamento total ao longo das arestas do retngulo :
(f
2
(x + x, y) f
2
(x, y))y + (f
2
(x, y + y) + f
2
(x, y))x
Como podemos escrever as seguintes aproximaes: f
1
(x+x, y)
f
1
(x, y)
f
1
x
x e f
2
(x, y + y) f
1
(x, y)
f
2
x
y temos a
seguinte aproximao para o escoamento de
F
F no retn-
gulo.
f
2
x
f
1
y
Fazendo x e y tenderem independentemente a zero podemos
denir a densidade de circulao no ponto (x, y) por:
Denio 9.2. Seja
F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial onde:
F(x, y) = f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so cont-
nuas e derivveis em D. Denimos a componente
k
k da densidade
de circulao do campo vetorial
F
F, denotado Rot
F ou
F
F por:
(
F
F)
k
def
=
f
2
x
f
1
y
9.3 Teorema de Green
O teorema de Green pode ser exposto de duas formas na pri-
meira diz que o uxo exterior de um campo vetorial atravs de
171
Teorema de Green e Teorema de Stokes
uma curva fechada simples no plano igual a integral dupla do di-
vergente do campo vetorial sobre a regio D limitada pela curva,
i.e.
_
C
F n n nds =
_ _
D
_
f
1
x
+
f
2
y
_
dxdy
Na outra forma diz que a circulao no sentido anti-horrio de um
campo de fora ao longo de uma curva simples e fechada no plano
igual a integral dupla da componente
k
k do rotacional do campo
vetorial sobre a regio D limitada pela curva.
_
C
tds =
_ _
D
_
f
2
x
f
1
y
_
dxdy
Vamos agora e sem muita demora demonstrao do teorema de
Green.
Teorema 9.1. Sejam
F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial dado
por:
F
F(x, y) = f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so
contnuas e derivveis em D e C D R
2
uma curva simple,
fechada tal que retas paralelas aos eixos coordenados no a cortem
Figura 9.3: Teorema de Green
172
Clculo III
AULA
9
em mais que dois pontos e Seja R a regio limitada por C ento:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy
PROVA: Observando a Fig. 9.3 vemos C formada por duas
parte orientadas dadas por:
_
_
_
C
1
: y = g
1
(x) a x b
C
2
: y = g
2
(x) b x a
Tomando um ponto arbitrrio x (a, b) podemos integrar
f
1
y
em
relao a y nos limites y = g
1
(x) at y = g
2
(x). A saber:
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f
1
y
dy = f
1
(x, y)
g
2
(x)
g
1
(x)
= f
1
(x, g
2
(x)) f
1
(x, g
1
(x))
Podemos ento integrar este resultado na varivel x nos limites
x = a at x = b e temos:
_
b
a
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f
1
y
dydx =
_
b
a
(f
1
(x, g
2
(x)) f
1
(x, g
1
(x)))dx
=
_
a
b
(f
1
(x, g
2
(x))dx
_
b
a
f
1
(x, g
1
(x)))dx
=
_
C
2
f
1
dx
_
C
1
f
1
dx
=
_
C
f
1
dx
Que podemos reescrever como:
_
C
f
1
dx =
_ _
R
f
1
y
dxdy
Por outro lado, observando a Fig. 9.4 a curva C pode ser dada
por:
173
Teorema de Green e Teorema de Stokes
_
_
_
C
1
: x = h
1
(y) c y d
C
2
: x = h
2
(y) d y c
Figura 9.4: Teorema de Green
Tomando um ponto arbitrrio y (c, d) podemos integrar
f
2
x
em
relao a x nos limites x = h
1
(y) at x = h
2
(y). A saber:
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f
2
x
dx = f
2
(x, y)
h
2
(y)
h
1
(y)
= f
2
(h
2
(y), y) f
2
(h
1
(y), y)
Podemos ento integrar este resultado na varivel y nos limites
y = c at y = d e temos:
_
d
c
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f
2
x
dxdy =
_
d
c
(f
2
(h
2
(y), y) f
2
(h
1
(y), y))dy
=
_
d
c
f
2
(h
2
(y), y)dy +
_
c
d
f
2
(h
1
(y), y)dy
=
_
C
2
f
2
dy
_
C
1
f
2
dy
=
_
C
f
2
dy
Que podemos reescrever como:
174
Clculo III
AULA
9
_
C
f
2
dy =
_ _
R
f
2
x
dxdy
Adicionando os dois resultados temos:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy
9.4 Estendendo o Teorema de Green para Ou-
tras Regies
Caros alunos, muito embora a demonstrao acima do teorema
de Green comportem um grande nmero de curvas, muitas outras
no se enquadram na categoria que goza da propriedade de que
toda reta
Figura 9.5: Curva Figura 9.6: Partio
paralela aos eixos coordenados a cortem em no mximo dois pon-
tos o caso da curva dada na Fig. 9.5 visto que retas paralelas
ao eixo x podem corta-la em at 4 pontos na parte de cima da
curva. Nestes casos podemos estender o teorema de Green com o
seguinte procedimento: Traamos retas unindo pontos especcos
da curva C como na Fig. 9.6 os pontos A, B e D de modo que
175
Teorema de Green e Teorema de Stokes
as curvas formadas pela unio de C
1
com a reta AB bem como
a unio da curva C
2
com a reta BD e a curva C
3
com as retas
DB e BA orientadas todas no sentido anti-horrio contornando as
regies R
1
R
2
e R
3
, respectivamente. As curvas acima descritas
todas satisfazem a condio da demonstrao do teorema de Green
acima i.e. toda reta paralela aos eixos coordenados as cortam em
apenas dois pontos. Desta forma aplicando o teorema de Green a
cada uma das curvas temos:
_
C
1
f
1
dx + f
2
dy +
_
AB
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
1
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy
_
C
2
f
1
dx + f
2
dy +
_
BD
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
2
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy
_
C
3
f
1
dx + f
2
dy +
_
BA
f
1
dx + f
2
dy +
_
DB
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
3
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy
Adicionando todas as equaes e levando em conta que:
_
AB
f
1
dx + f
2
dy =
_
BA
f
1
dx + f
2
dy
_
BD
f
1
dx + f
2
dy =
_
DB
f
1
dx + f
2
dy,
temos:
_
C
1
C
2
C
3
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
1
R
2
R
3
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy
E como C = C
1
C
2
C
3
e R = R
1
R
2
R
3
podemos nalmente
escrever que para a curva C da Fig. 9.5 vale o teorema de Green:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy.
176
Clculo III
AULA
9
Uma outra categoria de regies que no satisfaz a exigncia da
demonstrao do teorema de Green so regies R com buracos
Figura 9.7: Curva Figura 9.8: Partio
como a da Fig. 9.7 onde a curva C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy
Podemos ento relaxar um pouco as exigncias do teorema de
177
Teorema de Green e Teorema de Stokes
Green e reformula-lo como:
Teorema 9.2. Sejam
F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial dado
por:
F
F(x, y) = f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so
contnuas e derivveis em D e C D R
2
uma curva simple,
fechada e Seja R a regio limitada por C ento:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy
9.5 Vericao do Teorema de Green
Caros alunos, nesta seo faremos uma vericao do teorema
de Green. A saber:
Exemplo 9.1. Considere a campo vetorial
F
F : R
2
R
2
dado por
F(x, y) =
y
x
2
+ y
2
i +
x
x
2
+ y
2
F(x, y) = x
2
y
i +xy
2
j te-
mos suas componentes dadas por f
1
(x, y) = x
2
y e f
2
(x, y) = xy
2
e temos as derivadas
f
1
y
e
f
2
x
dadas por:
f
1
y
=
(x
2
+ y
2
)(1) (y)(2y)
(x
2
+ y
2
)
2
=
x
2
y
2
(x
2
+ y
2
)
2
e
f
2
x
=
(x
2
+ y
2
)(+1) (x)(2x)
(x
2
+ y
2
)
2
=
x
2
y
2
(x
2
+ y
2
)
2
Portanto
f
1
y
=
f
2
x
e temos:
_ _
R
_
f
2
x
f
1
y
_
dxdy = 0
Calculando a integral de linha em C
1
temos:
179
Teorema de Green e Teorema de Stokes
_
C
1
f
1
dx + f
2
dy =
_
C
1
1
x
2
+ y
2
(xdx ydy)
=
_
2
0
b
2
cos
2
(t) + b
2
sin
2
(t)
b
2
cos
2
(t) + b
2
sin
2
(t)
dt +
=
_
2
0
dt
= t
2
0
= 2
E calculando a integral de linha em C
2
temos:
_
C
2
f
1
dx + f
2
dy =
_
C
1
1
x
2
+ y
2
(xdx ydy)
=
_
2
0
a
2
cos
2
(t) + a
2
sin
2
(t)
a
2
cos
2
(t) + a
2
sin
2
(t)
dt +
=
_
2
0
dt
= t
2
0
= 2
Temos ento que:
_
C
1
f
1
dx + f
2
dy +
_
C
2
f
1
dx + f
2
dy = 0
E o teorema de Green vericado:
_
C
1
f
1
dx + f
2
dy +
_
C
2
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x
f
1
y
_
dxdy
180
Clculo III
AULA
9
9.6 Teorema de Stokes
Caros alunos, nesta seo trataremos do Teorema de Stokes,
que uma generalizao do Teorema de Green. Porm, devido a
diculdade das tcnicas usada em sua demonstrao e que escapam
ao escopo deste curso, nos limitaremos a apresenta-lo e fazer uma
BIOGRAFIA
Sir George Gabriel
Stokes nasceu em
Skreen, Condando de
Sligo, 13 de Agosto
de 1819 e morreu
em Cambridge, 1 de
Fevereiro de 1903,
foi um matemtico e
fsico irlands que se
distinguiu pelas suas
contribuies na din-
mica de uidos (por
exemplo, as equaes
de Navier-Stokes),
na ptica e fsica
matemtica (Teorema
de Stokes). Wikipedia
aplicao do mesmo.
Comeamos por estender o conceito de densidade de circulao
(rotacional). Como vimos anteriormente a componente
k da densi-
dade de circulao de um campo vetorial bi-dimensional
F
F(x, y) =
f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j dada por:
f
2
x
f
1
y
. Em dimenso trs, a
densidade de circulao (rotacional) um vetor normal ao plano
de circulao cuja direo satisfaz a regra da mo direita. A taxa
de rotao do uido medida pelo mdulo do vetor rotacional.
Vamos denio:
Denio 9.3. Seja
F
F : D R
3
R
3
uma campo vetorial
tridimensional dado por:
F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j +
f
3
(x, y, z)
k onde f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes contnuas e
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas. O rotacional
de
F
F, denotado Rot
F ou
F
F, denido por:
F
def
=
_
f
3
y
f
2
z
_
i +
_
f
1
z
f
3
x
_
j +
_
f
2
x
f
1
y
_
k
Vamos agora enunciar o Teorema de Stokes que nos diz que sob
certas condies a circulao de um campo vetorial ao longo da
borda de uma superfcie S R
3
no sentido anti-horrio com rela-
o ao campo de vetores normais a S igual a integral de superfcie
do componente normal do rotacional.
181
Teorema de Green e Teorema de Stokes
Teorema 9.3. Sejam
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial tridi-
mensional cujas componentes so contnuas e tm derivadas parci-
ais de primeira ordem contnuas e S D R
3
uma superfcie lisa
com borda C D R
3
lisa ento, a circulao do campo vetorial
F dr r r =
_
S
(
f
f) n n nd
OBS 9.1. Se duas superfcies orientadas diferentes S
1
e S
2
tem a
mesma borda C as integrais de superfcie da componente normal
do rotacional de um campo vetorial que atravessa ambas so iguais:
_
S
1
(
f
f) n n nd =
_
S
2
(
f
f) n n nd
OBS 9.2. Se C uma curva lisa do plano xy, orientada no sentido
anti-horrio e R a regio de xy delimitada por C o vetor normal a
R n n n =
k. Da, temos:
F n n n =
F
k =
f
2
x
f
1
y
E o teorema de Stokes pode ser escrito como:
_
C
F dr r r =
_ _
R
_
f
2
x
f
1
y
_
dxdy
Que o teorema de Green. Da, se diz que o teorema de Green
um caso particular do teorema de Stokes.
182
Clculo III
AULA
9
9.7 Aplicao do Teorema de Stokes
Caros alunos, nesta seo faremos uma aplicao do teorema
de Stokes. A saber:
Figura 9.10: Vericao do teorema de Stokes
Exemplo 9.2. Considere a campo vetorial
F
F : R
3
R
3
dado por
i + (xz + x)
j + (xy y
2
/2)
k e a Curva C na
qual o plano z = a > 0 corta o cone z =
_
x
2
+ y
2
(ver Fig. 9.10)
e determine a circulao de
F
F ao longo de C.
SOLUO: Para determinao da circulao de
F
F ao longo de C
usaremos o teorema de Stokes. Percorrer C no sentido anti-horrio
visto de cima corresponde a tomar a normal n n n ao cone apontando
para dentro.
O cone pode ser parametrizado por:
r r r(r, ) = ar cos()
i + ar sin()
j + ar
so dadas por:
183
Teorema de Green e Teorema de Stokes
r r r
r
= a cos()
i + a sin()
j + a
k
r r r
= ar sin()
i + ar cos()
j + 0
k
Da, o produto vetorial r r r
r
r r r
= det
i
j
j
k
k
a cos() a sin() a
ar sin() ar cos() 0
Da, temos:
r r r
r
r r r
= ar cos()
i ar sin()
j + ar
k
Como, para uma superfcie parametrizada temos:
_ _
S
F n n nd =
_
b
a
_
d
c
(
F
F) (r r r
u
r r r
v
)dudv
Calculando o rotacional de
F
F temos:
F = det
i
j
j
k
z
yz + xz xz + x xy y
2
/2
Da, temos:
F = y
i + x
j +
k
E como
F
F(x, y, z) = y
i + x
j +
k temos:
184
Clculo III
AULA
9
F (r r r
u
r r r
v
) = +a
2
r
2
cos() sin() a
2
r
2
cos() sin() + ar
= ar
E podemos calcular a integral de superfcie como:
_ _
S
F n n nd =
_
2
0
_
1
0
ardrd = a
Usando o teorema de Stokes para calcular a circulao temos:
_
C
F dr r r =
_ _
S
(
F
F) n n nd = a
9.8 Concluso
Na aula de hoje, vimos dois grandes teoremas do Clculo. O
teorema de Green que relaciona o uxo exterior atravs de uma
curva lisa do plano de um campo vetorial com a integral dupla
do divergente do campo vetorial sobre a regio delimitada pela
curva. O teorema de Stokes, que relaciona a circulao de um
campo de vetores tridimensional ao longo da borda de uma super-
fcie no espao com a integral de superfcie da componente normal
do rotacional do campo vetorial.
RESUMO
No nosso resumo de hoje constam as seguintes denies e te-
oremas:
185
Teorema de Green e Teorema de Stokes
Densidade de Fluxo de um Campo Vetorial Bi-dimensional
Seja
F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial onde:
F
F(x, y) =
f
1
(x, y)
i+f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e derivveis
em D. Denimos a densidade de uxo do campo vetorial
F
F no
ponto (x, y), denominado divergente de
F
F, denotado Div
F ou
F
por:
F
def
=
f
1
x
+
f
2
y
Densidade de Circulao de um Campo Vetorial Bi-di-
mensional
Seja
F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial onde:
F
F(x, y) =
f
1
(x, y)
i+f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e derivveis
em D. Denimos a componente
k
k da densidade de circulao do
campo vetorial
F
F,
denotado Rot
F ou
F
F por:
F
def
=
f
2
x
f
1
y
Teorema de Green
Sejam
F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial dado por:
F
F(x, y) =
f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e deriv-
veis em D e C D R
2
uma curva simple, fechada e Seja R a
regio limitada por C ento:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x
f
1
y
)
_
dxdy
Rotacional
Seja
F
F : D R
3
R
3
uma campo vetorial tridimensional dado
por:
F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i+f
2
(x, y, z)
j+f
3
(x, y, z)
k onde f
1
, f
2
, f
3
:
186
Clculo III
AULA
9
D R
3
R so funes contnuas e com derivadas parciais de
primeira ordem contnuas. O rotacional de
F
F, denotado Rot
F ou
F, denido por:
F
def
=
_
f
3
y
f
2
z
_
i +
_
f
1
z
f
3
x
_
j +
_
f
2
x
f
1
y
_
k
Teorema de Stokes
Sejam
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial tridimensional cujas
componentes so contnuas e tm derivadas parciais de primeira
ordem contnuas e S D R
3
uma superfcie lisa com borda
C D R
3
lisa ento, a circulao do campo vetorial
F
F ao
l.ongo da borda C de S, no sentido anti-horrio em relao aos
vetores normais unitrios de S igual a integral de superfcie da
componente normal do rotacional i.e.:
_
C
F dr r r =
_
S
(
f
f) n n nd
PRXIMA AULA
Na prxima aula estudaremos outro importante teorema do
Clculo atribudo ao Matemtico alemo Johann Carl Friedrich
Gauss resumidamente denominado de Teorema da Divergncia.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades as seguintes questes:
ATIV. 9.1. Sejam
F
F : R
2
R
2
o campo vetorial bi-dimensional
dado por:
F
F(x, y) = y
i+0
j e R R
2
a regio limitada pelo crculo
187
Teorema de Green e Teorema de Stokes
C R
2
dado por: x
2
+ y
2
= a
2
. Verique o teorema de Green
para este campo vetorial e esta regio.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
texto e as vericaes acima, elas lhe serviro de guia.
ATIV. 9.2. Sejam
F
F : R
3
R
3
o campo vetorial tridimensional
dado por:
F
F(x, y) = x
2
i + x
j + z
k e R R
2
a regio limitada
pela elipse C R
2
dado por: a
2
x
2
+ y
2
= a
2
. Use o teorema de
Stokes e determine a circulao do campo
F
F ao longo da curva C
no sentido anti-horrio quando vista de cima.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
texto e as vericaes acima, elas lhe serviro de guia.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
188
AULA
10
Teorema de Divergncia
META:
Apresentar o teorema de Gauss e algumas de suas aplicaes.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Enunciar o teorema de Gauss.
Determinar o divergente de um campo vetorial e determinar o uxo
de um campo vetorial atravs de uma superfcie fechada em R
3
.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio em R, da disciplina Clculo I e aula 08.
Teorema de Divergncia
10.1 Introduo
Caros alunos terminamos aqui nosso curso de Clculo III com o
tema Teorema da Divergncia, atribudo ao Matemtico alemo
BIOGRAFIA
Johann Carl Frie-
drich Gauss nasceu em
Braunschweig, 30 de
Abril de 1777 e morreu
em Gttingen, 23 de
Fevereiro de 1855,
foi um matemtico,
astrnomo e fsico
alemo. Conhecido
como o prncipe dos
matemticos. Muitos
consideram Gauss o
maior gnio da histria
da matemtica. Seu QI
foi estimado em cerca
de 240. Wikipedia
Johann Carl Friedrich Gauss e mais tarde atribuido tambm ao
Matemtico russo Mikhail Vasilievich Ostrogradsky. O teorema
de Gauss, ou teorema da divergncia, relaciona uma integral tripla
num slido D R
3
com a integral sobre a superfcie S R
3
que
fronteira deste slido.
10.2 Preliminares
Como preliminares precisaremos apenas estender a denio
de divergente de um campo vetorial bi-dimensional, visto na aula
anterior, para o divergente de um campo vetorial tridimensional.
Vamos logo tarefa.
Denio 10.1. Seja
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial
tridimensional dado por
F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j +
f
3
(x, y, z)
F, denotado Div
F ou
F, por:
F
def
=
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
Exemplo 10.1. Seja
F
F : D R
3
R
3
o campo vetorial tridi-
mensional dado por
F
F(x, y, z) = x
2
yz
i + xy
2
z
j + xyz
2
k. O seu
divergente ser:
190
Clculo III
AULA
10
F =
x
(x
2
yz) +
y
(xy
2
z) +
z
(xyz
2
)
= 2xyz + 2xyz + 2xyz
= 6xyz
10.3 Teorema da Divergncia
Caros alunos, nesta seo vamos estudar a transformao de
certas integrais de volume em integrais de superfcies que o an-
logo no espao do teorema de Green (em sua forma divergente)
estudado na aula anterior. Como condies impostas primeira-
mente ao campo vetorial
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial
tridimensional dado por
F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j +
f
3
(x, y, z)
Fdxdydz =
_ _
S
F n n nd
PROVA: Quando projetamos uma regio regular e simples D no
plano xy, sua fronteira S consiste de duas partes S
1
e S
2
dadas
pelas funes: z
1
(x, y) e z
2
(x, y) respectivamente (ver Fig. 10.1).
Seja f
3
(x, y, z) uma funo contnua com derivadas parciais de pri-
meira ordem contnuas em D. Ento:
_ _ _
D
f
3
z
dV ol =
_ _
S
xy
dxdy
_
z
2
(x,y)
z
1
(x,y)
f
3
z
dz
192
Clculo III
AULA
10
Integrando e substituindo os limites temos:
_ _ _
D
f
3
z
dV ol =
_ _
S
xy
f
3
(x, y, z
2
(x, y))dxdy
_ _
S
xy
f
3
(x, y, z
1
(x, y))dxdy
Seja n n n = n
x
i +n
y
j +n
z
k desta
forma temos: n n n
k = n
z
= cos().|n n n|.|
k| i.e. cos() = n
z
em S
2
e
cos() = n
z
em S
1
. Da, e do fato de que dxdy = cos()d onde
d o elemento de rea em S, temos:
_ _
S
xy
f
3
(x, y, z
2
(x, y))dxdy =
_ _
S
2
f
3
n
z
d
e tambm:
_ _
S
xy
f
3
(x, y, z
1
(x, y))dxdy =
_ _
S
1
f
3
n
z
d
Da, e da expresso anterior temos:
_ _ _
D
f
3
z
dV ol =
_ _
S
2
f
3
n
z
d +
_ _
S
1
f
3
n
z
d
=
_ _
S
2
S
1
f
3
n
z
d
Como S = S
2
S
1
temos:
_ _ _
D
f
3
z
dV ol =
_ _
S
f
3
n
z
d
De forma anloga, usando as projees de D sobre os planos coor-
denados yz e xz podemos deduzir que:
193
Teorema de Divergncia
_ _ _
D
f
1
x
dV ol =
_ _
S
f
1
n
x
d
e tambm:
_ _ _
D
f
2
y
dV ol =
_ _
S
f
2
n
y
d
Somando as trs equaes acima temos:
_ _ _
D
_
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
_
dV ol =
_ _
S
(f
1
n
x
+f
2
n
y
+f
3
n
z
)d
Como
F
F = f
1
i + f
2
j + f
3
k temos:
F n n n = f
1
n
x
+ f
2
n
y
+ f
3
n
z
F =
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
E temos ento:
_ _ _
D
FdV ol =
_ _
S
F n n nd
10.4 Estendendo o Teorema da Divergncia
Caros alunos, muito embora a demonstrao acima do teorema
da divergncia comportem um grande nmero de regies D, muitas
outras no se enquadram na categoria que goza da propriedade de
ser uma regio do espao regular e suave tal que sua fronteira fron-
teira S R
3
seja regular e suave, que suas projees S
xy
no plano
xy, S
yz
no plano yz e S
xz
no plano xz sejam regies fechadas de
R
2
com fronteira suave e que retas paralelas aos eixos coordenados
194
Clculo III
AULA
10
Figura 10.2: Teorema da divergncia
que atravessem suas projees cortem S em no mximo dois pon-
tos. o caso da regio dada pela Fig. 10.2. Observando porm,
que se a regio D puder ser decomposta em um nmero nito de
sub-regies simples, podemos escrever o teorema da divergncia
em cada uma das sub-regies e somar o resultado, de forma que
para a regio D o teorema continue vlido. Desta forma podemos
enunciar uma forma mais ampla do teorema da divergncia. A
saber:
Teorema 10.2. Seja
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial
tridimensional dado por
F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j +
f
3
(x, y, z)
Fdxdydz =
_ _
S
F n n nd
195
Teorema de Divergncia
10.5 Algumas Aplicaes do Teorema da Di-
vergncia
Caros alunos, nesta seo faremos algumas aplicaes do teo-
rema da divergncia. A primeira no calculo do uxo exterior de
um campo vetorial tridimensional, a segunda no clculo do uxo
exterior do campo eltrico gerado por uma carga pontual atravs
de uma superfcie fechada em cujo interior encontra-se a carga el-
trica e a terceira na reduo da forma integral da lei de balano de
massa sua forma diferencial pontual.
Exemplo 10.2. Sejam
F
F : R
3
R
3
o campo vetorial tridimensi-
onal dado por:
F
F(x, y) = x
i +y
j +z
F dado por
_ _
S
F n n nd =
_ _ _
D
FdV ol
Portanto basta calcular a integral tripla sobre a regio da esfera
do divergente de
F
F.
Como
F
F(x, y) = x
i + y
j + z
F =
x
(x) +
y
(y) +
z
(z)
= 3
196
Clculo III
AULA
10
Da, temos:
_ _
S
F n n nd =
_ _ _
D
3dV ol
= 3
_ _ _
D
dV ol
= 4a
3
E =
q
4
0
|r r r|
3
r r r
Como r r r = x
i +y
j +z
k, colocando = |r r r| =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
temos:
E =
q
4
0
F
onde
F
F =
1
3
r r r.
Podemos escrever o vetor
F
F =
x
i +
y
j +
z
k
Calculando as derivadas parciais das componentes de
F
F temos:
x
_
x
3
_
=
3
3x
2
6
197
Teorema de Divergncia
Como = |r r r| =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
temos:
x
=
x
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=
x
Logo:
x
_
x
3
_
=
3
3x
2
6
De modo anlogo temos:
y
_
y
3
_
=
3
3y
2
6
e tambm:
z
_
z
3
_
=
3
3z
2
6
Somando as trs equaes temos:
x
_
x
3
_
+
y
_
y
3
_
+
z
_
z
3
_
=
3
3
3(x
2
+ y
2
+ z
2
)
6
=
3
3
3
2
6
= 0
Logo como:
F =
x
_
x
3
_
+
y
_
y
3
_
+
z
_
z
3
_
= 0
E tambm como
E
E =
q
4
0
F temos:
E = 0
198
Clculo III
AULA
10
Tomando D
E n n nd =
_ _ _
D
EdV ol = 0
Logo o uxo de
E
E atravs de S
a
no sentido que se afasta
da origem.
Como uxo de
E
E atravs de S
a
no sentido que se afasta da origem
0
temos:
_ _
S
E n n nd =
q
D R
3
regular e suave com fronteira S
dV ol +
_ _
S
v v v n n nd = 0
onde a primeira integral representa a variao total da massa den-
tro da regio D
pela superfcie S
.
Usando o teorema da divergncia temos:
d
dt
_ _ _
D
dV ol +
_ _ _
D
(v v v)dV ol = 0
199
Teorema de Divergncia
Da, tomando regies D
dV ol =
_ _ _
D
t
dV ol
E podemos reformular a equao de balano de massa para a forma:
_ _ _
D
t
+ (v v v)
_
dV ol = 0
Como a integral acima vale D
D R
3
podemos dividi-la
por V ol(D
t
+ (v v v) = 0
Que a forma diferencial pontual da equao de balano de massa.
10.6 Concluso
Na aula de hoje, vimos um importante teorema do Clculo
denominado Teorema da Divergncia atribudo aos Matemticos
Gauss e Ostrogradsky. Tem forte conotao fsica e utilizado para
reduzir as leis de conservao de sua forma integral para forma
diferencial pontual.
RESUMO
No nosso resumo de hoje constam as seguintes denies e te-
oremas:
200
Clculo III
AULA
10
Divergente de um Campo Vetorial Tridimensional
Seja
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial tridimensional dado
por
F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i +f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
F, denotado Div
F ou
F
F, por:
Div
F
def
=
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
Teorema da Divergncia: Forma Restritiva
Seja
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial tridimensional dado
por
F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i +f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
Fdxdydz =
_ _
S
F n n nd
Teorema da Divergncia: Forma mais Ampla
Seja
F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial tridimensional dado
por
F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i +f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
Fdxdydz =
_ _
S
F n n nd
ATIVIDADES
Deixamos como atividades as seguintes questes:
ATIV. 10.1. Sejam
F
F : R
3
R
3
o campo vetorial tridimensional
dado por:
F
F(x, y) = x
2
i 2xy
j +3xz
k e D R
3
a regio limitada
pela esfera x
2
+y
2
+z
2
a
2
e z 0 (acima do plano z = 0). Use
o teorema da divergncia e determine o uxo exterior atravs da
fronteira da regio D.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
texto e as aplicaes acima, elas lhe serviro de guia.
ATIV. 10.2. Sejam
F
F : R
3
R
3
o campo vetorial tridimensi-
onal dado por:
F
F(x, y) = x
i + y
j + z
F n n nd
202
Clculo III
AULA
10
.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
texto e as aplicaes acima, elas lhe serviro de guia.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
203