Matemtica

UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG

PRODUTO 2.4 = 8

QUOCIENTE ou RAZO 18/2 = 9

QUADRADO 72 = 49

CUBO 43 = 64

RAIZ QUADRADA 81 = 9

Aerodinmica e Teoria de Voo

DIRETAMENTE PROPORCIONAL distncia e tempo

Prof. Gustavo Montoro

INVERSAMENTE PROPORCIONAL combustvel e tempo

Captulo 2 - Fsica (base da teoria de voo) Velocidade (grandeza)

V = d/t V = s/ t

Km/h (quilmetros por hora) (escala) Vi = ds/dt Mph (milhas terrestre por hora) 1,609 km/h

kt (knot ou n ou milha nutica por hora) 1,852 km/h

Sisitema Internacional = m/s 3,6 km/h (grandeza vetorial)

Massa (grandeza) Quantidade de matria contida em um corpo; Invarivel

Quanto maior for a massa de um corpo maior ser sua inrcia (velocidade alterada).

Kg quilograma (escala)

Lb libra (0,4536 Kg) (escala)

A massa de um corpo a medida da inrcia deste corpo.

Fora (grandeza) Produz ou modifica o movimento de um corpo; Para mudar a direo e preciso o uso da fora (quebra na inrcia)

1 Kgf a fora com que a Terra atrai o quilograma padro ao ncleo

Dinammetro = aparelho que mede a fora

Escalas Kgf quilograma-fora 1 Kgf = 9,8N (SI)

Lbf libra-fora

F = m.a (2 lei de Newton) - - - - m = F/a

Peso Juno da massa com a gravidade

Trabalho Fora pelo deslocamento W = F.d

P = m.g (g = 9,8m/s2)

No SI ---- N.M = J

Varivel; Gravidade maior nos plos do que no equador, assim o seu peso e maior nos plos.

Potncia (P) trabalho (W) produzido por unidade de tempo

Potncia (P) trabalho (W) produzido por unidade de tempo

P = Fora . Velocidade / P = W/t

P = Fora . Velocidade / P = W/t

Potencia Geralmente medida em HP (Horse Power)

Potencia Geralmente medida em HP (Horse Power)

1HP = 1 cavalo robusto puxando com a fora de 76 Kgf, um velocidade de 1m/s

1 HP = 735W (Kgf.m)

Acelerao (a) - variao da velocidade por unidade de tempo de um corpo.

Inrcia tendncia natural dos corpos permanecerem em repouso ou em movimento retilneo uniforme.

a = Fora / massa a > 0 movimento acelerado a < 0 movimento retardado

1 Lei de Newton: Na ausncia de foras resultantes, um corpo em repouso continua em repouso. J um corpo em movimento continua em movimento em linha reta e com velocidade constante.

a = velocidade(m/s) / tempo(s)

Densidade massa por unidade de volume. D = m/V

Movimento ou torque Tudo aquilo que pode causar rotao

EX: Densidade da Gasolina 0,72 Kg/litro para cada litro a massa de 0,72 Kg

M = F.d

Ao e Reao 3 Lei de Newton - para toda ao haver uma reao de igual intensidade,porm em sentido contrrio.

Presso Fora por unidade de rea (P = F/A).

Lb/pol2 no SI N/m2 = Pa (pascal)

Presso atmosfrica = presso exercida pelo peso do ar atmosfrico sobre um objeto.

Energia

Vetor
Toda grandeza matemtica que possui intensidade, direo e sentido;

Tudo aquilo que pode realizar trabalho (SI = J) 1- Energia Cintica: energia contida nos corpos em movimento;

2- Energia Potencial gravitacional: energia acumulada em um corpo, disponvel para ser utilizada. Geralmente contida em corpos colocados em locais elevados. Certas grandezas no podem ser representadas por vetores. Temperatura por exemplo

3- Energia de Presso: energia acumulada nos fluidos sob presso

Vetor
Composio de vetores um mtodo para determinar a resultante de vrios vetores

Vetor
Decomposio de vetores um mtodo para determinar as componentes de um vetor

Teorema de Pitgoras:O quadrado da hipotenusa igual a soma dos quadrados dos catetos (ax e ay)

Vento relativo Vento aparente que sopra sobre um corpo em movimento na atmosfera, geralmente no sentido contrario ao do movimento

Vento relativo Vento aparente que sopra sobre um corpo em movimento na atmosfera, geralmente no sentido contrario ao do movimento

Vento relativo Vento aparente que sopra sobre um corpo em movimento na atmosfera, geralmente no sentido contrario ao do movimento

Velocidade relativa a velocidade de um corpo em relao a um outro corpo

Fluidos e Atmosfera

Temperatura Medida atravs de termmetros

1- Fluido todo corpo sem forma fixa Lquidos - gua Gases - vapor dgua
Subst. que escoa facilmente e muda a forma sob a ao de pequenas foras

Celsius Fahrenheit

tc = tf -32 5 9

Propriedade do AR que afetam o voo (parmetros) Presso Densidade Temperatura

Tk = tc + 273

Densidade Massa por volume do gs

Varia com a presso e temp.

Presso esttica Gs em repouso

LEI DOS GASES Comportamento os gases

Maneira como se comportam na variao de: presso, temperatura e densidade

Aumento de presso Temp. aumenta Densidade aumenta

Devido as incessantes e continuas colises das molculas do gs contra as paredes do objeto

LEI DOS GASES Aumento da temperatura

presso aumenta Densidade diminui

P = d. t
Temperatura calculada em Kelvin tk = tc + 273

Atmosfera Cama de ar que circunda a terra; Mistura de gases 21% gs oxignio 78% gs nitrognio 1% outros gases

Componentes estranhos poeira vapor dagua poluentes diversas sementes

Presso atmosfrica

Variao dos parmetros atmosfricos Presso, densidade e temperatura

Presso exercida pelo ar sobre todas as coisas dentro da atmosfera Aumento da altitude Diminui presso, densidade e temperatura

Densidade do ar depende da umidade Maior umidade menor densidade do ar

Vapor dgua mais leve que oxignio e nitrognio do ar Teste do vcuo na latinha

ft

Atmosfera padro

Atmosfera padro (ISA) International Standard Atmosphere

O desempenho do avio (velocidade mxima, sustentao, comprimento de pista para decolagem, etc) dependem dos parmetros atmosfrico do momento

Organizao da Aviao Civil Internacional (Montreal Canad)

Presso: 1013.25 hPa / 760 mm de mercrio / 76 cm de Hg / 14, 69 PSI / 29,92 Pol Hg Variao de local para local Atmosfera padro (ISA) Densidade: 1,225 Kg/ m3

Padronizao dos critrios de avaliao de desempenho doas avies por diferentes fabricantes

Temperatura: 15C Gradiente trmico: - 2 C a cada 1000ft (ps) - 0,65 C a cada 100 m

Altmetro

Manmetro mede presso

Calibrado para indicar a altitude correta na ISA

Altitude presso altitude indicada pelo altmetro

Altitude verdadeira altitude real do avio

Altitude densidade altitude calculada por diferena de densidade

Geometria do avio Nomenclatura

Superfcies aerodinmicas No produzem resistncia ao avano, porem tbm no produzem nenhuma fora til ao voo.

Carenagem da roda polaina

Superfcies aerodinmicas No produzem resistncia ao avano, porem tbm no produzem nenhuma fora til ao voo Hlice Spinner

Aeroflios Produzem foras teis ao voo (no voa sem)

Asa

Estabilizador Voa sem

Elementos matemticos de uma asa Envergadura(b); Corda (c); Raiz da asa; Ponta da asa; Bordo de fuga; Bordo de ataque; Intradorso; extradorso

Elementos matemticos de uma asa Envergadura(b); Corda (c); Raiz da asa; Ponta da asa; Bordo de fuga; Bordo de ataque; Intradorso; extradorso

Elementos matemticos de uma asa Envergadura(b); Corda (c); rea da Asa letra S

PERFIL Formato em corte longitudinal do aeroflio

Perfil simtrico: dividido por uma linha reta em duas partes iguais.

S = b.c
Perfil Assimtrico: no divide em duas partes iguais por um linha reta

PERFIL Formato em corte longitudinal do aeroflio Perfil simtrico: dividido por uma linha reta em duas partes iguais.

Elementos de um perfil

Bordo de ataque extremidade dianteira do perfil; Bordo de fuga extremidade traseira (final); Extradorso- superfcie superior; Intradorso superfcie inferior; Corda linha reta que liga bordo de fuga e ataque;
Perfil Assimtrico: no divide em duas partes iguais por um linha reta

Linha de curvatura mdia (ou linha mdia) linha que equidista extra do intradorso

Elementos de um perfil

ngulo de incidncia ngulo formado entre a corda e o eixo longitudinal* do avio

Bordo de ataque extremidade dianteira do perfil; Bordo de fuga extremidade traseira (final); Extradorso- superfcie superior; Intradorso superfcie inferior; Corda linha reta que liga bordo de fuga e ataque; Linha de curvatura mdia (ou linha mdia) linha que equidista extra do intradorso

No perfil assimtrico a linha mdia coincide com a corda.

*Eixo longitudinal uma linha de referencia imaginaria do avio voo horizontal

Escoamento Movimento dos fluidos gasoso ou lquidos

Laminar ou Lamelar

Turbulento ou turbilhonado

Tubo de escoamento Canalizao por onde escoa o fluido

Tubo real Tubo imaginrio

Equao da continuidade Lei do escoamento Quanto mais estreito for o tubo de escoamento, maior ser a velocidade do fluido, vise-versa.

Tnel aerodinmico equao da continuidade Teste de modelos de avies fase de projeto

Presso Dinmica (q) Presso produzida pelo impacto do vento Sem vento sem presso dinmica Maior densidade maior q

Velocmetro Manmetro que indica a velocidade do vento relativo (presso dinmica), porem o mostrador e modificado para velocidade e no presso
Entrada de presso esttica Entrada de presso total (esttica + dinmica)

Teorema de Bernoulli Quanto maior a velocidade do escoamento, maior ser a presso dinmica e menor a presso esttica.

Bernoulli Daniel 1700 - 1782,

Tubo de Venturi

Sistema PITOT-ESTTICO Altmetro presso esttica Velocmetro presso esttica e presso dinmica

Diminuio da presso esttica

Tubo de PITOT

Tomada de presso total

Avies de pequeno porte

Foras Aerodinmicas

Tubo de pitot e tomada depresso esttica incorporados em um nico conjunto

Foras que tornam possvel o voo do avio

lift (sustentao)

thrust (propulso)

drag (arrasto

weight (peso)

Resultante aerodinmica Centro de presso

Fluxo

Margem de orientao

Margem de arrasto

Centro de presso

Tubo de Venturi / Tnel Aerodinmico (Bernoulli)

Perfil assimtrico formando um pequeno ngulo () com a direo do vento relativo = ngulo de Ataque = Resultante aerodinmica

ngulo de ataque aumentado consideravelmente

Lembrar das ondas de presso para acelerao do wash.

Resultante aerodinmica maior Avano do CP

Entender porque profundor para cima avio para cima

Profundor para baixo Avio para baixo

Perfil Simtrico

Aumento do = resultante aerodinmica maior e CP imvel

Decomposio da Resultante Aerodinmica Sustentao (lift) e arrasto (drag)

Mesmo de invertido?

A sustentao nem sempre vertical e o arrasto nem sempre paralelo

Sustentao (L)

ngulo de ataque ()

Difere tambm pelo tipo de perfil

 positivo sustentao positiva Dirigida do intradorso para o extradorso

ngulo de ataque nulo / sustentao + ou vento relativo sopra na mesma direo da corda

ngulo de ataque donde a sustentao nula negativa

ngulo de ataque menor que o ngulo de sustentao nula puxa para baixo

L0

L0 = 0 simtrico L0 = - assimtrico

Aumento do ngulo de ataque aumento da sustentao at um certo valor mximo = prestes a iniciar o turbilhonamento extradorso
ngulo critico ngulo de estol ngulo de sustentao mxima ngulo de perda

Aumento ngulo de ataque acima do ngulo critico turbilhonamento extradorso

Diminuio da sustentao aumento do arrasto

Dependncia Coeficiente de sustentao nmero experimental: depende do ngulo de ataque e formado do aeroflio (espessura e curvatura)
Coeficiente de sustentao Densidade do ar rea da Asa Velocidade

Proporcionalidade
Coeficiente de sustentao Densidade do ar rea da Asa Quadrado da Velocidade

Arrasto Resistncia ao avano no deslocamento pelo ar Turbulncia formada atrs dos objetos

Superfcie aerodinmica = pequena resistncia ao avano, pois produz pequeno turbilhonamento

Resistncia ao avano do aeroflio ou superf. aerodinmica (arrasto)

D

Arrasto induzido

derramamento de ar

Para diminuio do Arrasto parasita 1- Alongamento da Asa (Envergadura b. corda c)

CMG =

rea envergadura

2- Dispositivos na asa que dificultam turbilhonamento ou vrtice induzido.

formao

do

Turbilhonamento ou arrasto induzido maior nas baixas velocidades

Maiores ngulos de ataque / TakeOff and Land

Tiptanque

Arrasto Parasita Arrasto de todas as partes que no produzem sustentao Fabricante do avio: rea de placa perpendicular a direo do vento relativo plana equivalente

Com o valor de area plana equivalente possvel calcular o arrasto parasita do avio

Arrasto parasita praticamente constante para pequenos Partes que produzem sustentao Partes que no produzem sustentao

Diferentes tipos de ngulos

ngulo de ataque Corda Vento relativo ngulo de incidncia Corda e eixo longitudinal ngulo de atitude eixo longitudinal e linha do horizonte

ngulo de incidncia Corda e eixo longitudinal

Dispositivos hipersustentadores Muda a simetria da asa (assimtrica ou simtrica)

Flap / Flape (aba, lbio)

Aumenta a curvatura ou arqueamento do perfil = aumento de coeficiente de sustentao;

Coeficiente de sustentao Mximo = turbilhonamento no extradorso Aumento do coeficiente de sustentao

Flapes funcionam como freio aerodinmico, pois aumentam o arrasto Fowler o mais importante

simples

Fowler flap A320 B737

fenda

- flap simples: CL aumenta - flap ventral: CL aumenta - flap tipo "fowler": CL aumenta e S aumenta (este o tipo de flap mais eficiente)

Slot (fenda ou rachadura fixa) Tambm aumenta o ngulo de ataque critico do aeroflio; Fenda que suaviza o escoamento no extradorso da asa, evitando o turbilhonamento.

Deslocamento horizontal

Slat (fenda ou rachadura movel) Tipo especial de slot Recolhido durante o voo normal pela ao do vento Por ao de molas fica estendido

Outra utilidade dos slots Asa entre em estou iniciando pela ponta; Perde de controle do aileron; Toro na ponta da asa (reduz ngulo de incidncia) ou; utilizar slots

Slots e slats tem a desvantagem em relao aos flaps de erguer demasiadamente o nariz do avio nas aproximaes e decolagens = prejuzo da visibilidade

Grupos Moto Propulsores - GMP

GMP Conjunto dos componentes que fornecem trao necessria ao voo Turbojato
Queima todo o ar que entra

GMP Turbolice

Motor a pisto e hlice

Turbo-fan

Definies de Potncia trao dinammetro Potncia efetiva potencia medida no eixo da hlice,

Mono e bimotores de pequeno porte so construdos acoplados a um GMP com motor a pisto e hlice de duas a vrias ps.

Pot. Nominal a potencia efetiva mxima para qual o motor foi projetado (no varia valor);

Pot. til potencia de trao desenvolvida pela hlice sobre o avio (Pot. Disponvel) Hlice pega a Pot. Efetiva e converte em Pot. de trao As hlices podem ser feitas de vrios materiais: madeira = baixa potencia (Paulistinha) ligas de alumnio ou ao = avies mais fortes e mais modernos

Hlice aeroflio rotativo - Produz fora til ao voo (fora de trao sobre o avio)
Seo da p cortada movimenta para baixo

Passo de hlice Ps torcidas deveria funcionar como um parafuso avanando uma determinada distancia a cada rotao completa.

Passo terico ideal de deslocamento (avano)

Entretanto o ar um fluido avano real hlice passo efetivo Distancia que a hlice deixou de percorrer = recuo Passo terico passo efetivo = recuo (Pt Pe = Re)

Qual o melhor ngulo de rotao? Depende da velocidade do avio e da rotao do motor.

Como a hlice gira e ao mesmo tempo avana para frente, o vento relativo que incide sobre a p inclinado.

ngulo determinado pelo fabricante

Aumento da velocidade Aumento do ngulo do vento relativo

No existe um passo ou toro da p ideal para todas as fases do voo

Ideal que se aumente a toro das ps para que se mantenha o ngulo de ataque (fora de trao igual)

Hlice com pequena rotao boa para decolagem e subidas; ruim para cruzeiro e alta velocidade

Hlice muito torcida ruim para decolagem e subidas; boa para cruzeiro e velocidades maiores

Hlice de passo fixo Fabricada com uma determinado passo, o qual no pode ser Modificado;

Bom funcionamento em uma

POUCA TORO DA P MUITA TORO DA P Embandeirado

determinada RPM
(velocidade de voo para qual foi construda)

Hlice de passo ajustvel O passo pode ser modificado no solo (uso de ferramentas adequadas);

Hlice de passo controlado (dentro da cabine) Passo pode ser modificado durante o voo; Funciona bem em qualquer fase do voo (RPM e Velocidade);

A hlice s funcionara bem para a RPM e velocidade ajustada.

Hlice de passo controlado (dentro da cabine) 1- Comando Manual (Manete geralmente Azul)

Hlice de passo controlado (dentro da cabine) 2- Comando automtico - Contrapesos e Governador um atuando sobre o outro (King Air) Contrapeso passo automaticamente ajusta por contrapesos (ao centrifuga);

Governador uso de sistema eltrico ou hidrulico.

Hlice de passo controlado automaticamente so chamadas de hlice de RPM constante ou de velocidade constante

Voo horizontal - velocidade constante Sustentao igual ao peso Trao da hlice igual ao arrasto

Para diminuir a velocidade mantendo o voo horizontal, preciso aumentar o ngulo de ataque.

Grande velocidade pequeno ngulo de ataque

Menor velocidade possvel = ngulo de ataque crtico = velocidade de estol = coeficiente de sustentao mximo = avio na iminncia de estol

Ultrapassando o ngulo crtico, inicia-se o estol e a sustentao diminui rapidamente

Assim impossvel manter o voo horizontal. Somente se a velocidade for aumenta consideravelmente.
Pequenos aumentos de alem do ngulo crtico exige muita potncia

 muito importante para a manuteno do voo No h indicao do ngulo de ataque

Voar em alta velocidade = aumentar potncia Voar em baixa velocidade = diminuir potncia Quebra da regra

Velocmetro indica este ngulo

Voo horizontal

Potncia disponvel fazer leitura p 37

Explicao simples: baixas velocidade requerem grandes ngulos de ataque

Superpondo as curvas de potncia necessria com disponvel

Vlc. minima

Vlc. Mximo alc

Vlc. mxima

Vlc. estol

Vlc. Mxima autonomia

Arrasto em voo horizontal no varia com a altitude, apenas com a velocidade e .

Variaes da velocidade em voo nivelado Depende de peso, altitude, rea da asa entre outros...

Regras do voo nivelado (horizontal)

1 regra prtica: usada para qualquer velocidade. velocidade mxima

Regras do voo nivelado (horizontal)

2 regra prtica: usada solucionar questes a respeito da potencia necessria ao voo horizontal.

Regras do voo nivelado (horizontal)

3 regra prtica: usada somente para velocidade mxima

Resumo das regras do voo nivelado (horizontal)

Voo Planado
UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG

Ladeira 30de declive Movimento: ao da gravidade

Aerodinmica e Teoria de Voo Teorema de Pitgoras: O quadrado da hipotenusa igual a soma dos quadrados dos catetos (ax e ay)
Prof. Gustavo Montoro

Modo semelhante para o avio ao voar sem trao do motor Trajetria descendente voo planado
Avio impulsionado por uma fora de 500 Kgf

Sustentao igual 866 Kgf (menor que o peso)

ngulo formado entre a trajetria de voo e a linha do horizonte = ngulo de planeio

Velocidade de melhor planeio - Velocidade de menor ngulo de descida; - O avio planeia a maior distancia possvel; - Coincide com a Velocidade de mximo alcance

Este ngulo tanto menor quanto maior o CL e menor o CD do avio.

Aumento do ngulo de ataque no voo planado - Aumenta o tempo de planeio (velocidade de mxima autonomia) - Porm menor distancia percorrida; - Velocidade de menor razo de descida (mnimo de afundamento).

Diminuio do ngulo de ataque para aumento da velocidade

Velocidade final Velocidade mxima que o avio pode atingir num mergulho ou planeio vertical.
Sustentao nula

Trajetria vertical L0 - ngulo de sustentao nula Velocidade aumenta ate se estabilizar com o D Peso = D Velocidade Final velocidade Limite

Razo de descida Altura perdida por unidade de tempo Varimetro (climb): R/D medida em m/s ou ft/min

Influncia do Vento
Vento de cauda (tail) aumenta a VS e a distncia de planeio e .

Influncia da Altitude Grandes altitudes, ar rarefeito

Vento de proa (head) o oposto. Somente torna o planeio mais rpido aumentando assim a VA e R/D

Vi no alterada

O piloto pode manter a mesma Vi estimando o VA, VI e R/D no se alteram, pois em relao ao ar o, o avio voa como se o vento no existisse mesmo alcance de planeio Chega ao solo com maior velocidade