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Como se pode converter energia eltrica
em energia mecnica? Considere a situao descrita a seguir.
Tic-tac, blamp-blump, zuuuummmm... So as mquinas em movimento.
o movimento automatizado das mquinas que substitui na prtica
o trabalho humano.
Vamos examinar o trabalho mecnico das mquinas. Quando as lminas de
um liquidificador giram para triturar uma fruta, ou quando um rob ergue uma
pea, podemos dizer que essas mquinas esto desenvolvendo sua capacidade
de trabalho mecnico, isto , sua energia mecnica. Mas energia alguma coisa
muito sria para ser produzida por uma mquina.
Em geral, as mquinas no produzem energia. Elas apenas convertem a energia
que recebem em outra forma de energia. As mquinas eltricas convertem energia
eltrica em energia mecnica para poderem trabalhar. Pode reparar: o liquidificador
tem l um motorzinho que gira quando ligado na tomada, o rob tem motores
eltricos que so acionados para movimentar mecanismos que erguem, giram,
agarram e soltam. E outras mquinas tambm possuem motores eltricos que so
os responsveis pela converso da energia eltrica em energia mecnica.
Nesta aula, vamos estudar o princpio de funcionamento dos motores
eltricos, to importantes para a automao de equipamentos e processos de
fabricao quanto os motores a combusto para os automveis. Sem eles,
simplesmente no haveria automao. Apresentaremos tambm alguns dos
modelos de motores eltricos existentes, destacando suas diferenas e aplicaes.
Princpio
dc funcionamcnto
O funcionamento dos moto-
res se baseia num princpio fsico
relativo ao campo magntico
gerado ao redor de um condutor
quando percorrido por uma cor-
rente eltrica.
lIctricidadc:
acionamcnto dc
motorcs cItricos
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Um probIcma
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Campos magnticos de mesma polaridade se repelem e campos magnticos
de polaridade diferente se atraem.
A finalidade de um motor eltrico gerar movimento. Assim, sua construo
deve prever peas mveis que se movimentem de acordo com o campo
magntico gerado pela corrente eltrica que percorre os condutores do motor.
Os elementos bsicos de um motor so:
Estator Estator Estator Estator Estator pelo nome, podemos deduzir que se trata de uma parte fixa.
Nesta parte do motor normalmente existem campos magnticos fixos, criados
por ms permanentes ou eletrom.
Rotor Rotor Rotor Rotor Rotor uma parte mvel do motor, ligada ao eixo de transmisso de
movimento. Nesta parte do motor normalmente existem bobinas, percorridas
por correntes eltricas que geram campos magnticos. Em funo da polaridade,
os campos magnticos submetem o rotor a foras de atrao e repulso,
produzindo o movimento giratrio do rotor.
Coletor ou comutador Coletor ou comutador Coletor ou comutador Coletor ou comutador Coletor ou comutador esta parte do motor liga as bobinas rede eltrica,
de modo que o rotor se movimenta sem curtos-circuitos nos fios ligados
rede eltrica.
Bobinas Bobinas Bobinas Bobinas Bobinas so enrolamentos de condutores percorridos por corrente
eltrica. Devido ao fluxo de eltrons, os enrolamentos ficam submetidos
a um campo magntico que interage com o campo magntico do estator,
gerando o movimento desejado.
Escovas Escovas Escovas Escovas Escovas so contatos do comutador.
Em resumo, o magnetismo de ms em movimento gera corrente eltrica em
circuitos fechados ou bobinas de condutores. Tambm ocorre o efeito contrrio:
corrente eltrica num condutor gera magnetismo ao seu redor, formando
um campo magntico campo magntico campo magntico campo magntico campo magntico.
Campo
magntico: espao
localizado ao redor
de um m ou de
um fio percorrido
por corrente
eltrica, e no qual
ocorrem fenmenos
magnticos de
atrao e repulso
entre corpos.
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Os motores so construdos para que se possa aproveitar os efeitos magnticos
da corrente eltrica.
Motorcs dc corrcntc contnua
Como voc pode ver na figura a seguir, o motor de corrente contnua
constitudo de uma parte fixa e outra mvel.
A parte fixa, que chamamos de estator, possui peas fixas (sapatas polares)
em torno das quais se enrolam fios de cobre, formando bobinas. Com a
passagem da corrente contnua, criam-se plos magnticos ao redor das peas
polares, que substituem os ms apresentados na segunda figura do tpico
Princpio de funcionamento Princpio de funcionamento Princpio de funcionamento Princpio de funcionamento Princpio de funcionamento. Duas escovas de grafita tambm ficam presas ao
estator e recebem os plos da tenso eltrica contnua que alimenta o motor.
A parte mvel, chamada rotor, pode girar em torno do estator,
pois as bobinas do estator so percorridas por uma corrente eltrica que chega
at elas pelo comutador.
O fio movimenta-se ao ser atravessado pela corrente e faz girar o rotor.
Isso acontece devido ao magnetismo dos campos permanentes do estator,
que exercem uma fora magntica fora magntica fora magntica fora magntica fora magntica sobre os eltrons em movimento no interior
do condutor, tentando modificar suas trajetrias; o sentido da fora depende
do sentido da corrente.
Ao girar, o fio perde o contato com as escovas ligadas ao comutador.
Entretanto, este movimento logo coloca um novo par de terminais de fio em
contato com as escovas, e o rotor continua em movimento.
O comutador funciona como uma combinao automtica de chaves que
mantm a corrente sempre no mesmo sentido no condutor. Para inverter o
sentido de rotao do motor basta inverter a polaridade da tenso eltrica
aplicada s escovas.
Motores de corrente contnua podem movimentar cargas pesadas, desde
que possuam uma construo resistente. So empregados em guindastes,
elevadores, locomotivas, prensas, estamparias e mquinas-ferramenta.
Fora
magntica: fora
de natureza
magntica que age
sobre corpos que
apresentam cargas
eltricas (letrons)
em movimento no
interior de um
campo magntico.
Qualquer fio sob a
ao de um campo
magntico
movimentado pela
fora magntica ao
ser percorrido por
uma corrente
eltrica.
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Motorcs univcrsais dc corrcntc aItcrnada
Os motores de corrente alternada podem ser ligados diretamente rede
eltrica. Graas maneira como so construdos, aproveitam o efeito da corrente
alternada para funcionar.
A figura a seguir mostra estator e rotor de um motor de corrente alternada.
Ele muito parecido com o motor de corrente contnua, pois pode funcionar
tambm com este tipo de corrente. Por isso recebe o nome de motor universal,
pois funciona com corrente alternada ou contnua.
um motor de baixa potncia (at 500 watts), muito utilizado em mquinas
como liquidificadores, enceradeiras, aspiradores de p, serras e lixadeiras.
Quando o motor universal recebe corrente alternada, h uma mudana no
sentido da corrente nas bobinas do estator e nos fios, mas essa variao no altera
o sentido de giro do motor. S possvel inverter o sentido do movimento
de rotao trocando as ligaes das escovas pelas bobinas do estator.
Assim, o campo magntico fixo muda de polaridade.
Motorcs dc induo dc ancI
Existem tambm os motores de corrente alternada sem escovas. So chamados
motores de induo. Nestes motores, o magnetismo do estator, ao variar com a
corrente alternada que o atravessa, induz correntes no rotor. Essas correntes
induzidas no rotor formam ao seu redor um magnetismo que se ope ao
magnetismo do estator. Assim, o motor tende a ficar parado!
Se o rotor estiver em movimento, por inrcia ele continuar girando, pois,
como os campos se anulam, o resultado das foras zero. Desta forma, o motor
de induo, para funcionar, necessita de um empurrozinho para sair da
inrcia, do estado parado. Como estamos falando de automao, claro que esta
mozinha no ser dada por um homem, mas por uma alterao na construo
do motor, que permitir a partida automtica.
A figura a seguir mostra o esquema de um motor de induo, com um anel
de cobre no estator. Este anel afeta o campo magntico; portanto, as foras
de atrao e repulso se alteram e o resultado deixa de ser zero, fazendo o rotor
se movimentar.
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Motorcs dc induo dc bobina auxiIiar
Outros motores utilizam uma bobina auxiliar, que d aquela mozinha no
incio. H duas bobinas no estator: uma de fio mais grosso e com grande nmero
de voltas ( a bobina principal) e outra de fio mais fino e com poucas voltas, usada
somente na partida.
Este motor gira porque h uma diferena entre os magnetismos gerados nas
bobinas. Enquanto a bobina auxiliar est operando, o magnetismo decorrente da
diferena entre as duas bobinas vai mudando de posio e fazendo o rotor girar.
Depois da partida, um interruptor automtico existente no motor corta a
corrente da bobina auxiliar e o motor continua funcionando normalmente,
apenas com o magnetismo da bobina principal.
Motores de induo de anel tm potncia mxima na faixa dos 300 watts,
e so usados para acionar cargas leves. Os de bobina auxiliar chegam a 600 watts.
E, por encomenda, pode-se obter motores de potncia ainda maior.
Mquinas trifsicas
Os motores de corrente alternada, de que tratamos at aqui, funcionam com
uma s tenso eltrica: 110 V, 220 V ou outras. Estas tenses so aplicadas por
meio de dois fios, um deles chamado fase fase fase fase fase e o outro neutro neutro neutro neutro neutro. Motores que
funcionam assim so chamados monofsicos.
As turbinas das hidreltricas produzem
trs tenses, porque tm trs bobinas com
seus centros distanciados cerca de 120 graus
um do outro. As tenses se apresentam em
trs fases e suas variaes so descompas-
sadas (atrasadas umas em relao s outras),
embora variem sempre no mesmo ritmo
(60 vezes por segundo). Esse sistema
chamado trifsico, e muito usado
em instalaes industriais.
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As mquinas eltricas se dividem em:
alternadores, que geram energia eltrica a partir do movimento mecnico
rotor;
motores, que empregam energia eltrica para realizar um movimento
(energia mecnica).
Motor cItrico trifsico
O estator do motor trifsico possui trs enrolamentos, distantes 120 um
do outro. So preparados para receber as tenses do sistema trifsico.
Quando as tenses eltricas do trifsico, atrasadas entre si, so aplicadas
s trs fases do estator, forma-se um magnetismo que vai mudando de posio
e gira conforme o tempo vai passando.
Esse magnetismo giratrio induz correntes no rotor. A partir da, j sabemos
o que acontece: o magnetismo fora o rotor, sustentado por mancais que
acompanham seu movimento.
Nos fios do rotor bobinado pode-se ligar resistncias externas que permitem
controlar a corrente no rotor. Altas correntes significam altas velocidades.
Os motores trifsicos so utilizados em aplicaes que requerem acionamento
de cargas pesadas, como guindastes, pontes rolantes e equipamentos trans-
portadores. Podem ser ligados em tenses eltricas de 220 V, 380 V, 440 V e 760 V.
Posio c vcIocidadc dos motorcs cItricos
Os motores eltricos usados em sistemas de automao geralmente
requerem algum controle. Pense num rob que retira uma pea usinada
de um torno CNC e a coloca sobre a bandeja de um veculo de transporte.
Seus movimentos seriam:
saindo de uma posio conhecida, partir e acelerar;
ao aproximar-se de uma posio favorvel de ataque pea, desa-
celerar at parar;
aproximar-se da pea a baixa velocidade;
parar e agarrar a pea;
partir de volta e acelerar;
desacelerar at parar numa posio favorvel para soltar a pea no
veculo;
soltar a pea.
Os motores eltricos envolvidos neste movimento devem ter controle de
velocidade (para acelerao e desacelerao) e de posicionamento. So controles
crticos porque se o rob se aproximar da pea numa trajetria errada, dependendo
da velocidade de aproximao poder colidir com algum acessrio ou quebrar
a pea. O mesmo poderia acontecer na hora de soltar a pea.
Em outras situaes, esses controles so determinantes para a qualidade e
confiabilidade do trabalho produzido pelas mquinas. Para fresar uma pea
numa mquina CNC, costuma-se utilizar trs motores eltricos: um para
movimentos horizontais, outro para movimentos verticais e um terceiro
para movimentos em profundidade. O controle de velocidade e de posicionamento
dos trs motores mantm as peas dentro de especificaes quanto posio
de furos, profundidade de cavidades etc.
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O controle de velocidade e de posicionamento feito em ciclos de
realimentao (feedback), nos quais a posio e a velocidade de deslocamento
constituem informaes importantes para o controle do motor.
Motores eltricos utilizados em ciclos de realimentao normalmente j vm
com sensoriamento acoplado ao seu eixo. Neste caso, o motor passa a receber a
designao de servomotor, pois torna-se um escravo total do ciclo de
realimentao. Existem servomotores de corrente contnua e de corrente alternada.
Ao receber os sinais eltricos dos sensores, o mdulo de controle opera de
modo a variar a potncia eltrica do motor. Isto costuma ser feito alterando-se os
valores das tenses eltricas entregues ao motor ou, ainda, controlando-se
o tempo durante o qual o motor recebe essas tenses.
Hoje, o elemento de comparao construdo por meio de computador ou,
no mnimo, com dispositivo eletrnico com caractersticas de computador.
O computador deve estar preparado com um programa capaz de receber
sinais (na forma de tenses eltricas), compar-los com valores preestabelecidos
e devolver sinais para o controle assumir as aes necessrias em relao
ao motor: partir, acelerar, desacelerar, parar, conforme o caso.
Motor dc passos
Os ciclos de realimentao, que incluem sensores para indicar a posio
e a velocidade do motor, tornam complicado aquilo que parecia simples.
Para girar um motor at uma determinada posio, com velocidade controlada,
so necessrios equipamentos sofisticados. Entretanto, existe um tipo de motor
que, como veremos, no requer sensoriamento, pois se comporta muito bem:
o motor de passos motor de passos motor de passos motor de passos motor de passos.
Este motor, como diz o nome, gira a partir de combinaes de tenses que so
aplicadas em suas bobinas. Na realidade, para que eles funcionem, necessria
a informao de quantos passos o motor deve se deslocar, a partir da posio
original. Portanto, no necessrio um sistema de sensoriamento para verificar
a posio em que o motor se encontra, pois ele sempre estar a N passos da
posio de origem (N o nmero de passos indicado pelo controlador).
A preciso do deslocamento destes motores indicada pelo valor de cada
passo, dado em graus. Por exemplo: se um motor de passos tem preciso de 1,8,
isto significa que, em cada combinao de tenso aplicada ao motor, ele se
desloca 1,8, ou seja 1/200 avos de uma volta completa. Para o motor dar uma
volta completa de 360, necessrio que o controlador gere 200 combinaes
de tenses, isto , 200 passos.
A potncia desses motorzinhos pequena, por isso sua aplicao
principal o acionamento de cargas leves. Utilizam-se motores de passos
em perifricos de computador (impressoras, plotters, acionadores de disco).
Tambm aparecem em robs transportadores de cargas leves, e mesmo
em algumas mquinas-ferramenta CNC de pequeno porte.
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Tic-tac, blamp-blump, zuuuummmm.......
Agora, toda vez que voc ouvir o barulho do movimento das mquinas,
esperamos que se lembre dos motores eltricos.
Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as
do gabarito.
Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1
Assinale V V V V V (Verdadeiro) ou F FF FF (Falso) diante das afirmaes a seguir, sobre
motores eltricos de corrente contnua:
a) a) a) a) a) ( ) devem ser alimentados com tenso eltrica contnua;
b) b) b) b) b) ( ) seu rotor deve ser energizado com corrente alternada;
c) c) c) c) c) ( ) mudam o sentido do giro quando se invertem os plos da tenso
contnua aplicada;
d) d) d) d) d) ( ) podem ser ligados diretamente na rede eltrica.
Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2
Associe, corretamente, a primeira coluna segunda:
Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3
Marque com X a alternativa que aponta a principal diferena entre o motor
de corrente alternada universal e o motor de induo:
a) a) a) a) a) ( ) o motor de induo no possui estator, enquanto o motor universal
possui;
b) b) b) b) b) ( ) o motor de induo tem rotor bobinado, enquanto o motor univer-
sal no tem;
c) c) c) c) c) ( ) o motor de induo no necessita de corrente eltrica para funcionar,
enquanto o motor universal necessita de corrente;
d) d) d) d) d) ( ) no motor de induo, a corrente no rotor induzida pelo campo
magntico varivel do estator, enquanto no motor universal
a corrente vem da rede eltrica.
Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4
Escolha as palavras que melhor completam a seguinte frase:
Nos fios do rotor bobinado de um motor trifsico pode-se ligar ..................
externas que permitem controlar a ................. no rotor.
a) a) a) a) a) resistncias, corrente;
b) b) b) b) b) lmpadas, fasca;
c) c) c) c) c) chaves, sujeira;
d) d) d) d) d) cargas, tenso.
lxcrccios
1. 1. 1. 1. 1. ( ) Recebe a tenso eltrica que alimenta o
comutador.
2. 2. 2. 2. 2. ( ) Parte fixa do motor.
3. 3. 3. 3. 3. ( ) Parte mvel do motor.
4. 4. 4. 4. 4. ( ) Funciona como uma espcie de chave
automtica para os fios do rotor.
a) a) a) a) a) Estator
b) b) b) b) b) Rotor
c) c) c) c) c) Comutador
d) d) d) d) d) Escovas