Universidade Federal do Paran Curso de Engenharia Industrial Madeireira

ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS II AT-102

Dr. Alan Sulato de Andrade alansulato@ufpr.br

TRANSMISSES POR CORRENTES

TRANSMISSES POR CORRENTES

INTRODUO: As correntes so elementos de mquinas flexveis utilizadas para a transmisso de potncia ou transporte/movimentao de carga. Normalmente so utilizadas em situaes em que transmisses por meio de engrenagens ou correias no sejam possveis.

TRANSMISSES POR CORRENTES

INTRODUO:

Correntes

TRANSMISSES POR CORRENTES

UTILIZAO:

TRANSMISSES POR CORRENTES

CARACTERSTICAS: Transmitem grande quantidade de energia. Muito utilizado em sistemas pesados. Possuem bom sincronismo, devido as engrenagens e pinhes. Possuem bom rendimento: 0,95 a 0,99 (quando bem dimensionados). No h a ocorrncia de deslizamento.

TRANSMISSES POR CORRENTES

CARACTERSTICAS: Adequada para grandes distncias entre eixos. Opera em condies severas de operao (correias so inadequadas sob umidade, alta temperatura ou ambiente agressivo). Possui longa vida til se bem selecionadas ou dimensionadas. Permite grandes redues (i < 7).

TRANSMISSES POR CORRENTES

CARACTERSTICAS: Sofrem desgaste devido a fadiga e a tenso superficial.

Geram rudos, choques e vibraes.

Demanda lubrificaes. Opera em situaes de menor velocidade.

TRANSMISSES POR CORRENTES

CARACTERSTICAS: So muito utilizadas em sistemas que necessitam de acionamento de vrios eixos por um nico eixo motor. Nesse caso, torna-se fundamental importncia que todas as rodas pertenam a um mesmo plano.

Motor

TRANSMISSES POR CORRENTES

TIPOS: Correntes de rolos, Correntes de buchas, Correntes de dentes, Correntes com elos fundidos.

TRANSMISSES POR CORRENTES

TIPOS:

Muitos tipos em funo da diversidade de formas de utilizao

TRANSMISSES POR CORRENTES

TIPOS:

So correntes sem roletes, compostas apenas por placas laterais e pinos macios. Aumentando-se o nmero de placas laterais pode-se obter maiores capacidades de carga. Normalmente so utilizadas para elevar ou abaixar pequenas cargas, tais como: mquinas de elevao at 20 T e com pequena altura, portes e transmisso de pequenas potncias em baixas rotaes. A relao de transmisso mxima recomendada de 1:10 e a velocidade mxima recomendada de 0,5 m/s, devido ao grande desgaste das placas laterais.

TRANSMISSES POR CORRENTES

TIPOS:

Este tipo de corrente empregado em transmisso de potncia em mdias velocidades (at 3,5 m/s) e relao de transmisso mxima recomendada de 1:10. So mais resistentes ao desgaste do que as correntes do tipo Galle, pois possuem maior superfcie de contato. Possuem as buchas fixas s placas internas e os pinos fixos s placas externas. Os pinos podem ser ocos, resultando em uma corrente com menor peso.

TRANSMISSES POR CORRENTES

TIPOS:

So semelhantes s correntes Galle e no possuem roletes. No so utilizadas em transmisso de movimento. So empregadas para elevao de carga, tracionamento, mquinas siderrgicas de pequeno porte

TRANSMISSES POR CORRENTES

TIPOS:

Este tipo de corrente tem as placas laterais fabricadas em forma de dentes invertidos que se acoplam com os dentes da engrenagem. O perfil dos dentes da corrente e do pinho normalmente reto. Devido a esta geometria o acoplamento feito com um perfil equivalente aos dentes de engrenagem (maior distncia entre centros) proporcionado um engrenamento gradual, com melhor distribuio da carga ao longo do dente, diminuindo, assim, o impacto, o desgaste, o efeito cordal e o rudo em altas velocidades (7 a 16 m/s).

TRANSMISSES POR CORRENTES

TIPOS:

As correntes de rolos so as mais utilizadas, tanto para transmisso de potncia como para esteira transportadora. So fabricadas com diversos elos sendo cada um deles composto de placas, roletes, grampos ou anis e pinos (figura 2.7). A corrente se acopla engrenagens motora (pinho) e movida (coroa) que transmitem o movimento. Os dentes das engrenagens se acoplam com os roletes rotativos, onde o desgaste reduzido, pois acontecem contatos do tipo deslizante e rolante. Estas correntes esto disponveis em diversas formas padronizadas e materiais, tais como ao, ao inox, plsticos (para autolubrificao). Permitem velocidade de at 11 m/s, porm a faixa recomendada de 3 a 5 m/s.

TRANSMISSES POR CORRENTES

TIPOS: Correntes de rolos, mais comuns, Roda dentada (Movimenta o conjunto) Pino Bucha Rolo Tala

TRANSMISSES POR CORRENTES

ANLISES DE TENSES: As tenses a que uma corrente esta submetida durante sua utilizao so: trao na placa lateral flexo e cisalhamento do pino

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSES CARACTERSTICAS:

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSES CARACTERSTICAS: Dr dimetro do rolo S espessura t passo da corrente bz largura do dente bl largura interna da corrente b largura externa da corrente db dimetro do pino

dh dimetro da bucha

TRANSMISSES POR CORRENTES

RODAS DENTADAS PARA CORRENTES Diametro primitivo d0: d0=t/sen =180/z d0=t/(sen180/z)

Diametro da base:
dg=d0.cos Diametro da base: df=d0-1,01.dr

TRANSMISSES POR CORRENTES

RODAS DENTADAS PARA CORRENTES Espessura axial do dente (medida do primitivo) L=0,95b-0,25dr Dimetro externo: dk=d0+0,70dr (Z<12)

dk=d0+0,83dr
dk=d0+0,87dr dk=d0+0,90dr

(12<Z<25)
(25<Z<38) (Z>38)

Diametro de diviso: 2=360/z

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) O desgaste o principal critrio que deve ser levado em conta nas transmisses por correntes. Os valores encontrados para a roda dentada e a corrente nesse critrio asseguram o perfeito funcionamento da transmisso. Considera-se a transmisso desgastada quando ocorrer alongamento provocado pelo estiramento das talas e o desgaste das articulaes, no momento em que alongamento atingir aproximadamente 3% do comprimento original

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Deve dimensionar o nmero adequado de dentes para que a transmisso funcione adequadamente, caso isto no ocorra, a transmisso pode ser comprometida ou o rudo pode aumentar sensivelmente.

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Utilizaremos uma tabela que determinada o nmero de dentes da engrenagem menor por meio da relao de transmisso. Tipo de Corrente 1 Rolos Silenciosa 31 40 2 27 35 Rel. de transmisso i 3 25 31 4 23 27 5 21 23 6 17 19

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Nmero mnimo de dentes: Rolos: Silenciosas Zmin9 Zmin13

Nmero mximo de dentes:

Rolos:
Silenciosas

Zmax120
Zmax140

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Passo da Corrente quanto menor melhor ser a transmisso. Rotao mxima (correias dentadas) Passo 1,3mm 1,6 1,9 2,5 3,2

rpm (max)

3300

2650 2200 1650 1300

Velocidade perifrica (no exceder) Rolos vp=12m/s

Dentadas vp=16m/s

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Tipo N.Dentes 12 15 Rolos 19 15 Passo (mm) 20 25 30 2300 1900 1350 1150 1000 2400 2000 1450 1200 1050

23
Cilndros 27 30

2500 2100 1500 1250 1100

2550 2150 1550 1300 1100 2600 2200 1550 1300 1100

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Carga mxima na Corrente Rolos: Fmax=Frup/ns.k Dentada:

Fmax=Frup.b/10.ns.k

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Carga mxima na Corrente Onde: Fmax=carga mxima que pode atuar na corrente (N) Frup=carga de ruptura da corrente (N)

ns=coeficiente de segurana
k=fator de operao b=largura da corrente

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Coeficiente de segurana ns Passo 50
Rolos, at 1,5mm Rolos, + 1,5mm Dentadas, at 1,5mm Dentadas, + 1,5mm 7 7 20 20

rpm (engrenador) 200

7,8 8,2 22,2 23,4

400
8,6 9,4 28,7 30

800
10,2 11,7 29 33

1600
13,2 16,3 37,8 46,5

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Fator de operao K K=ks.kl.kpo Ks-Fator de servio Ks Cosntante moderados fortes

1,0

1,3

1,5
Perodica/inclinada 1,3

kl-Fator de lubrificao/ Fator de posio Contnua/horizontal Ki/Kpo 1,0

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Distncia entre eixos (estimativa) C=(30 a 50).t Nmero de elos mm

Y=(z1+z2)/2 + 2C/t +((z2-z1)/2) . t/C

Velocidade da Corrente Vc=(Z1.t.n1)/60000 m/s

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Distncia entre eixos (correta) C=t/4.{y-((Z1+Z2)/2)+[y-((Z1+Z2)/2)-8.((Z2-Z1)/2)]} Fora Tangencial

Ft=P/Vc

ou

Ft=2T/d0

(N)

Velocidade da Corrente Vc=(Z1.t.N1)/(60000) (m/s)

TRANSMISSES POR CORRENTES

DIMENSIONAMENTO (GOST-URSS) Carga de Ruptura: Frup=Ft.ns.K

TRANSMISSES POR CORRENTES

ESPECIFICAO Para a especificao da corrente de rolos mais adequada, o projetista deve determinar: O nmero ANSI, que informa o tamanho da corrente, O nmero de correntes (simples, dupla, tripla, qudrupla e etc.), O nmero de elos (comprimento). A tabela apresentada fornece as dimenses padronizadas das correntes de rolos.

TRANSMISSES POR CORRENTES

ESPECIFICAO

Inicialmente deve ser determinada a potncia transmitida por correntes simples (passo mdio e largo) baseado em pinho de 17 dentes. A tabela 2.3 fornece a potncia nominal por correntes de rolos em funo da rotao do pinho e da serie da corrente. P[kW] = f(np, srie da corrente) Os valores nela contidos so obtidos experimentalmente e so normalmente fornecidos pelos fabricantes.

TRANSMISSES POR CORRENTES

ESPECIFICAO

TRANSMISSES POR CORRENTES

ESPECIFICAO As condies de operao, como o tipo de mquina movida e motora, a temperatura de trabalho, vibraes e choques, as condies ambientais e a severidade da transmisso influenciam a capacidade de carga das correntes. O fator que corrige estes problemas e denominado Fator de Servio (KS) e seu valor se encontra na tabela a seguir.

TRANSMISSES POR CORRENTES

ESPECIFICAO

TRANSMISSES POR CORRENTES

ESPECIFICAO

TRANSMISSES POR CORRENTES

ESPECIFICAO

TRANSMISSES POR CORRENTES

ESPECIFICAO

TRANSMISSES POR CORRENTES

ESPECIFICAO

TRANSMISSES POR CORRENTES

TRANSMISSES POR CORRENTES

EXERCCIO 1: Um compressor deve ser acionado por meio de uma transmisso por corrente, por um motor de 15KW que possui uma rotao efetiva de 1160 rpm. Sabendo que o volante do compressor deve girar com 290 rpm, o trabalho considerado normal, a distancia estimada entre centros de 600mm. Dimensionar a transmisso para uma inclinao inferior a 45 graus e lubrificao contnua.

TRANSMISSES POR CORRENTES

EXERCCIO 1: Relao de transmisso: i=(Nmotor/Ncompressor) i=1160/290 i=4

Nmero de dentes do pinho:

Vem da tabela que determinada o nmero de dentes da engrenagem menor por meio da relao de transmisso. Assim, para i=4, Z1=23 dentes.

TRANSMISSES POR CORRENTES

EXERCCIO 1: Nmero de dentes da coroa: Z2=Z1.i Z2=23.4 Z2=92

92 dentes encontra-se no intervalo recomendado pelo mtodo. (Zmax=120 dentes).

TRANSMISSES POR CORRENTES

EXERCCIO 1: Passo da Corrente: O pinho possui Z1=23 dentes e gira com N=1160 rpm. Busca-se na tabela o valor mais adequado par t. Lembrando que quanto menor o passo, melhor para a transmisso, pois diminuem os choques, a fora centrfuga e o atrito. Para Z=23 e N=1160 a tabela recomenda t=25mm. Mas levando em considerao a afirmao anterior, adotaremos um valor menor = 12,7mm ou .

TRANSMISSES POR CORRENTES

EXERCCIO 1: Velocidade da corrente: Vc=Z1.t.N1/6000 Vc=23.12,7.1160/60000 Vc=5,65 m/s

Como Vc (Vp) menor que 12m/s, est verificada a condio.

TRANSMISSES POR CORRENTES

EXERCCIO 1: Fator de Operao: K=Ks.Kl.Kpo Ks=1,0 Carga constante Kl=1,0 Lubrificao contnua

Kpo=1,0 Inclinao inferior a 45 graus.

K=1,0.1,0.1,0 K=1,0

TRANSMISSES POR CORRENTES

EXERCCIO 1: Carga tangencial: Ft=P/Vc Ft=15000/5,65 Ft=2655N

Carga de ruptura da corrente:

Frup=Ft.ns.K Frup=2655.11,7.1 Frup=31.063N

TRANSMISSES POR CORRENTES

EXERCCIO 2: Determine o nmero da corrente (Padro ANSI) a ser utilizado no exerccio anterior.