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Apostila Hidraulica
Apostila Hidraulica
Training
Apresentao
Parker Training
Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin, numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training. H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso. Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade de ensino. Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos. So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento. Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica, Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico, Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle proporcional. So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino. Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
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Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
ndice
1.
Introduo ...................................................................................................................................................... 4
2.
3.
4.
5.
6.
7.
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1. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade. Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes: Mecnica Eltrica Eletrnica Pneumtica Hidrulica
Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento. Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos. Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
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2. Conceitos Bsicos
Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes, se faz necessrio o conhecimento bsico de conceitos fsicos.
Fora
Fora qualquer influncia capaz de produzir uma alterao no movimento de um corpo. Temos como unidade de medida de fora o NEWTON (N).
Bola de chumbo Bola de madeira
Resistncia
A fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo uma resistncia. Exemplos de resistncia so: o atrito e a inrcia.
Energia
Uma fora que pode causar o movimento de um corpo energia.
resistncia
bola de madeira
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Ec =
A energia no estado cintico est em movimento. Ela causa o movimento quando toca a superfcie do objeto.
Ep = m.g.h
Quando no estado potencial a energia est acumulada, ela est pronta e esperando para entrar em ao, para transformar-se em energia cintica to logo surja a oportunidade. A energia potencial tem a propriedade de transformarse em energia cintica por causa do seu constituinte fsico, ou da sua posio acima de um certo ponto de referncia. Por causa da elevao, a gua contida em uma torre de gua energia potencial. Ela tem a propriedade de escoar por gravidade pela torneira de uma residncia que estiver em um nvel mais baixo.
Trabalho
o movimento de um objeto atravs de uma determinada distncia. Temos como unidade para trabalho o:
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HP =
x 745
10 1 cm 2
100 10 cm 2
Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm ou bar. A presso tambm poder ser expressa em psi (pound per square inch) que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.
4. As foras so proporcionais s reas dos pistes 100kgf 10kgf = ENTRADA SADA 10cm2 1cm2
Sabemos que:
Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel. Portanto:
P=
F A
P1 =
F = Fora A = rea P = Presso
F1 A1
10 kgf 1 cm
2
= 10 kgf/cm2
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual praticamente incompressvel. 2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha de 1cm2 de rea... 3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada centmetro quadrado das paredes da garrafa. 4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma fora de 10kgf, teremos como resultante uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
Temos que a presso, agindo em todos os sentidos internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm2. Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se tivermos uma rea A2 de 10 cm2, sendo:
F=PxA
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Conservao de Energia
F2 = P1 x A2 F2 = 10 kgf/cm2 x 10cm2 F2 = 100 kgf
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona:
1. Se o pisto se move 10 centmetros, desloca 10 centmetros cbicos de lquido (1cm2 x 10cm = 10cm3). 2. 10 centmetros cbicos de lquido movimentaro somente 1 centmetro neste pisto.
2
10 1 cm
100 10 cm 2
1 cm 10 cm
3. A energia transferida ser igual a 10 quilogramafora x 10 centmetros ou 100kgf. cm. 4. Neste ponto tambm teremos uma energia de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).
Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm desloca um volume de 10cm 3 para o pisto de rea = 10 cm 2 . Consequentemente, o mesmo movimentar apenas 1 cm de curso.
`
1 bar = 14,5 psi
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Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.
Transmisso de Fora
Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar, vamos comparar como a transmisso ocorre atravs de um slido e atravs de um lquido em um recipiente fechado.
Energia Molecular
As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam umas sob as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento das molculas chama-se energia molecular.
pisto mvel
slido
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Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador. Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores variando entre 0,1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de laboratrios ou em sistemas onde a determinao da presso de muita importncia.
Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel.
Articulao
5000 4000 3000
Entrada
Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.
psig
2000 1000 0
Piv
Pisto
40
50
60
70
30
Funcionamento
20
80
0
Tubo de Bourdon
Entrada de presso
Conforme a presso aumenta, o ncleo empurrado contra a mola de retrao. Este movimento provoca o movimento do ponteiro que est ligado ao ncleo e este registra o valor da presso no mostrador graduado. Os manmetros de ncleo mvel so durveis e econmicos.
10
90
100
Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez. Ver tabela a seguir
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Training
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
32,6 36,0 39,1 42,4 45,6 48,8 52,1 55,5 58,9 62,4 66,0 69,8 73,6 77,4 81,3 85,3 89,4 93,6 97,8 102,0 106,4 110,7 115,0 119,3 123,7 128,1 132,5 136,9 141,3 145,7 150,2 154,7 159,2 163,7 168,2
32,9 36,3 39,4 42,7 45,9 49,1 52,5 55,9 59,3 62,9 66,5 70,3 74,1 77,9 81,9 85,9 90,1 94,2 98,5 102,8 107,1 111,4 115,8 120,1 124,5 129,0 133,4 137,9 142,3 146,8 151,2 155,8 160,3 164,9 169,4
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
172,7 177,3 181,8 186,3 190,8 195,3 199,8 204,4 209,1 213,7 218,3 222,9 227,5 232,1 236,7 241,4 246,0 250,6 255,2 259,8 264,4 269,1 273,7 278,3 282,9 287,5 292,1 296,7 301,4 306,0 310,6 315,2 319,8 324,4
173,9 178,5 183,0 187,6 192,1 196,7 201,2 205,9 210,5 215,2 219,8 224,5 229,1 233,8 236,7 243,0 247,7 252,3 257,0 261,6 266,3 270,9 274,6 280,2 284,9 289,5 294,5 298,8 303,5 308,1 312,8 317,4 322,1 326,7
Elemento de aquecimento
3. Fazendo-se o escoamento atravs de um orifcio de tamanho determinado... 4. ... o tempo decorrido em segundos mostra a viscosidade em SUS. SSU.
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Velocidade x Vazo
Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa velocidade. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros por segundo (cm/seg.). O volume do fluido passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s). A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na ilustrao.
Diferencial de Presso
Um diferencial de presso simplesmente a diferena de presso entre dois pontos do sistema que pode ser caracterizado: 1. Por indicar que a energia de trabalho, na forma de movimento de lquido pressurizado, est presente no sistema.
20 litros
2. Por medir a quantidade de energia de trabalho que se transforma em calor entre os dois pontos. Na ilustrao o diferencial de presso entre os dois pontos, marcados pelos manmetros, de 2 kgf/cm2.
20 litros
Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o volume de fluido em um cano de grande dimetro deve passar a uma velocidade de 300 cm/s. No tubo de pequeno dimetro, o volume deve passar a uma velocidade de 600 cm/s para encher o recipiente no tempo de um minuto. Em ambos os casos a vazo de 20 litros/minuto, mas as velocidades do fluido so diferentes.
manmetro 1 14 Kg/cm2
manmetro 2 12 Kg/cm2
1. A energia de trabalho est se deslocando do ponto 1 para o ponto 2. 2. Enquanto est se deslocando entre os dois pontos, 2 kgf/cm2 da energia so transformados em energia calorfica por causa da resistncia do lquido.
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Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das palhetas numa bomba ou motor de palheta). Aditivos Antiespumantes - Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido e estouram.
eo
eo
co
co
IV
IV
150
90
50
3. A 210 F (100 C) o fino leo IV 50 mais fina.
50 43 41 40
0 F
100 F
210 F
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Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.
placa de apoio
linha de suco
Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de guarnies de material especial.
base abaulada
Reservatrios Hidrulicos
Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.
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90S 90L 100L 100L 112M 112M 132S 132M 132M 160M
178 178 198 198 223 223 262 262 262 310
269 294 330 330 347 347 385 423 423 501
7,50 10,00
suspenso
em forma de L
Dimensionamento
D05 D07
0,114 1,870 0,168 2,760 0,210 3,450 0,262 4,290 0,440 6,620 0,522 8,550 0,603 9,880 0,754 12,350 0,942 15,440 1,180 19,300 1,470 24,140
0,610 2,310 0,990 3,750 1,290 4,890 1,660 6,290 2,670 10,120 3,520 13,340 4,090 15,500 5,190 19,670 6,560 24,860 8,280 31,380 10,400 39,420
2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172
20
D09 D11 E 13,0 13,0 13,0 13,0 D17 D22
Dimenses (mm) A 330,0 400,0 410,0 490,0 620,0 660,0 680,0 770,0 800,0 B 327,0 410,0 473,0 495,0 500,0 C 430,0 600,0 720,0 870,0 950,0 D 87,5 114,0 114,0 114,0 114,0 114,0
60
H25 H31
550,0 1050,0 114,0 600,0 1100,0 600,0 1270,0 114,0 700,0 1300,0 114,0
80 Acima de 80 litros
Notas: 1) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao de 1% nas medidas mencionadas na tabela. 2) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel. 3) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo; os reservatrios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeo.
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Resfriadores no Circuito
Os resfriadores geralmente operam baixa presso (10,5 kgf/cm2). Isto requer que eles sejam posicionados em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto no for possvel, o resfriador pode ser instalado em sistema de circulao. Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de reteno de 4,5 kgf/cm 2 de presso de ruptura.
Resfriadores a Ar
Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos aletados. Para dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador. Os resfriadores a ar so geralmente usados onde a gua no est disponvel facilmente.
resfriador de ar-leo
Resfriadores gua
O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num invlucro metlico. Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs do invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.
carcaa
tubos
resfriador gua-leo
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Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria dos casos de mau funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao. As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.
A contaminao interfere em trs destas funes. Interfere com a transmisso de energia vedando pequenos orifcios nos componentes hidrulicos. Nesta condio, a ao das vlvulas no apenas imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura. Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera calor durante a operao do sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio, transfere calor s suas paredes. As partculas contaminantes interferem no esfriamento do lquido, por formar um sedimento que torna difcil a transferncia de calor para as paredes do reservatrio. Provavelmente, o maior problema com a contaminao num sistema hidrulico que ela interfere na lubrificao. A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes no-sequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do componente.
A. As interaes mecnicas de trs corpos podem resultar em interferncia. B. O desgaste de dois corpos comum em componentes hidrulicos. C. Partculas duras podem criar um desgaste entre trs corpos para gerar mais partculas.
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40 Mcrons
Um mcron igual a um milionsimo de um metro, ou trinta e nove milionsimos de uma polegada. Um nico mcron invisvel a olho nu e to pequeno que extremamente difcil imagin-lo. Para trazer o seu tamanho mais prximo da realidade, alguns objetos de uso dirio sero medidos com o uso da escala micromtrica. Um simples gro de sal refinado mede 100 mcron. O dimetro mdio de um fio de cabelo humano mede 70 micra. 25 micra correspondem a aproximadamente um milsimo de polegada.
Tamanho Relativo das Partculas Substncia Gro de sal refinado Cabelo Humano Limite mx. de visibilidade Farinha de trigo Clulas Verm. do sangue Bactria Microns 100 70 40 25 8 2 Polegadas .0039 .0027 .0016 .0010 .0003 .0001
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 micra. Em outras palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40 micra, no mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido hidrulico parea estar limpa, ela no est necessariamente limpa. Muito da contaminao prejudicial em um sistema hidrulico est abaixo de 40 mcron.
Tipos de Contaminao
1. Partcula Sedimento (0-5 m) Pequenas Partculas (5 m)
Sedimento
3. Ar
Elementos Filtrantes
Folga Tpica de Componentes Hidrulicos Componente Rolamentos antifrico de rolos e esferas Bomba de Palheta Bomba de Engrenagem (engrenagem com a tampa) Servo Vlvulas (carretel com a luva) Rolamentos hidrostticos Rolamentos de Pisto (pisto com camisa) Servo Vlvula Atuadores Orifcio de Servo Vlvula 0.5-5 1-4 1-25 5-40 18-63 50-250 130-450 0.5 0.5-1 Microns
Training
Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais usados como elemento de filtro de superfcie.
74 m
Meio filtrante de Profundidade
Alta
Alta
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Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Por no terem carcaa so filtros baratos.
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente. 2. No possuem indicador.
Filtros de Suco
Existem 2 tipos de filtro de suco:
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente,ou se no conservados adequadamente. 4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
M
filtro de suco interno
M
filtro de suco externo
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Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
Desvantagens: Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente,ou se no conservados adequadamente. 2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba. 1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso. 2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de presso.
filtro de presso
M M
M
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.
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Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do circuito. 2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos acumuladores pode ser considerado quando dimensionado. 3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de retorno.
Filtragem Off-Line
Respiros
Bomba
Filtro Duplex
Resfriador Opcional
Filtro Off-line
Tambm referido como recirculagem, ou filtragem auxiliar, este sistema totalmente independente de um sistema hidrulico principal de uma mquina. A filtragem off-line consiste de uma bomba, filtro, motor eltrico e os sistemas de conexes. Estes componentes so instalados fora da linha como um pequeno subsistema separado das linhas de trabalho ou includo em um de resfriamento. O fluido bombeado fora do reservatrio atravs do filtro e retorna para o reservatrio em um ciclo contnuo. Com este efeito polidor, a filtragem off-line capaz de manter um fluido em um nvel constante de contaminao. Como o filtro da linha de retorno, este tipo de sistema adequa-se melhor para manter a pureza, mas no fornece proteo especfica aos componentes. Uma circulao contnua da filtragem off-line tem a vantagem adicional de ser relativamente fcil de se adequar em um sistema existente que tenha filtragem inadequada. Mais ainda, a manuteno do filtro pode ser feita sem desligar o sistema principal. Muitos sistemas se beneficiariam grandemente de uma combinao de filtros de suco, presso, retorno e off-line.
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Training
Localizao do Filtro
Vantagens
Desvantagens
10 6 10
5
10 4
PM GP (3.8 l M 100 (38 pm) GP lpm M ) (38 0 lp m)
10 2 10 1 .1 .01
10
Correlao ISO
10 3
Deve usar meio filtrante relativamente aberto e/ou carcaa grande, para manter a queda de presso baixa devido s condies da entrada da bomba. Custo relativamente alto. No protege os componentes ps-bomba dos sedimentos do desgaste da bomba. Pode no ser adequado para bombas com volumes muito variveis. Proteo mnima do sistema.
1G
10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12
Razo de Contaminao
- (Nmero de partculas > 10 microns entrando por minuto) Retorno
Proteo especfica dos componentes. Contribui para todo o nvel de limpeza do sistema. Pode usar elementos de filtro de alta eficincia e filtragem fina. Captura dos sedimentos do desgaste da bomba.
A carcaa relativamente cara porque deve suportar a total presso do sistema. No captura os sedimentos do desgaste dos componentes em trabalho do lado ps-filtro.
- Fonte baseado no Fitch, E.C. Fluid Contamination Control, FES, Inc. Stillwater, Oklahoma, 1988
Captura dos sedimentos do desgaste dos componentes e sujeira entrando atravs da vedao gasta da haste antes que entre no reservatrio. Menores faixas de presso resultam em menores custos. Pode ser na linha ou no tanque para facilitar instalao.
Sem proteo para a contaminao gerada pela bomba. O aumento repentino do fluxo da linha de retorno pode reduzir o desempenho do filtro. Sem proteo direta do componente. Custo relativo inicial alto.
Off-Line
"Polimento" contnuo do fluido Custo relativo inicial alto. do sistema hidrulico principal, Requer espao adicional. mesmo se o sistema estiver Sem proteo direta ao parado. componente. Possibilidade de manuteno sem parada do sistema central. Os filtros no so afetados pelo aumento repentino do fluxo, permitindo tima vida e desempenho para o elemento. A linha de descarga pode ser direcionada para a bomba do sistema central para fornecer superdescarga com fluido limpo e refrigerado. Nveis de pureza podem ser obtidos e manuseados com preciso. A refrigerao do fluido pode ser facilmente incorporada.
23
Training
Indicador visual e eltrico da condio do elemento Conjunto da vlvula de alvio (bypass) Canal de entrada
Indicador de Filtro
Canal de sada Carcaa de presso Elemento de filtro
Um indicador de filtro mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou se est sendo utilizado o desvio. Um tipo comum de indicador de filtro consiste de uma hlice e de um indicador e mostrador, que ligado hlice.
Funcionamento
As vlvulas de by pass operam sentindo a diferena da presso.
DESVIO
ITA SS CE A NE PEZ LIM LIMPO
Filtro Bypass
LIMPO
mostrador indicador
0 psi (0 bar)
hlice
Filtro (Elementos Bloqueados) 1000 psi (69 bar) 1000 psi (69 bar)
filtro indicador
Vaz o
Funcionamento
Na ilustrao o fluido contaminado que vem para dentro do filtro sentido na parte inferior do pisto. A presso do fluido, depois que ele passou atravs do elemento filtrante, sentida no outro lado do pisto, no qual a mola est agindo.
24
A operao de um indicador de filtro depende do movimento do pisto de desvio. Quando o elemento est limpo, o pisto do desvio fica completamente assentado, e o indicador mostra o sinal limpo. Durante o seu movimento, o pisto gira a hlice que posiciona o manmetro em necessita limpeza.
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Training
LIMPO
LIMPO
A anlise do fluido a parte essencial de qualquer programa de manuteno. A anlise do fluido assegura que o fluido est conforme as especificaes do fabricante, verifica a composio do fluido e determina seu nvel de contaminao geral.
Teste de Membrana
Se o elemento de filtro no limpo quando necessrio, o diferencial de presso continuar a crescer. O pisto continuar a se mover e desviar o fluido. Neste instante, ser indicada a condio de desvio.
DESVIO
ITA SS CE EZA NE IMP L
DESVIO
ITA SS CE EZA NE IMP L
LIMPO
LIMPO
NECESSITA LIMPEZA
DESVIO
As mquinas podem estar equipadas com os melhores filtros disponveis no mercado, e eles podem estar posicionados no sistema no lugar em que a sua aplicao otimizada; mas, se os filtros no so trocados quando esto contaminados, o dinheiro gasto com a sua aquisio e sua instalao um dinheiro perdido. O filtro que fica contaminado depois de um dia de trabalho e que trocado 29 dias depois, fornece fluido no filtrado durante 29 dias. Um filtro no pode ser melhor do que lhe permite a sua manuteno.
O Teste de Membrana no nada mais que uma anlise visual de uma amostra do fluido. Normalmente compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de sua passagem por um meio filtrante de membrana. A membrana ento analisada por microscpio para cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando esta comparao, o usurio pode ter uma estimativa "passa, no-passa" do nvel de pureza do sistema. Um outro uso do teste de membrana menos comum seria a contagem das partculas vistas atravs do microscpio. Estes nmeros seriam ento extrapolados para um nvel de pureza ISO. A margem de erro para ambos os mtodos realmente alta devido ao fator humano.
25
Training
O mais promissor desenvolvimento na anlise de fluidos o contador de partculas a laser porttil. Os contadores de partculas a laser so comparveis a unidades laboratoriais completas na contagem de partculas menores que a faixa de micronagem 2+. Reforos para esta recente tecnologia incluem: preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste geralmente leva menos que um minuto. Os contadores de partculas a laser fornecero somente contagens de partculas e classificaes do nvel de pureza. Testes de contedo de gua, viscosidade e anlise espectromtrica podero requerer uma anlise laboratorial completa.
Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema, deve-se tomar cuidado para que a amostra seja realmente um representativo do sistema. Para isto, o recipiente para o fluido deve ser limpo antes de tomar a amostra e o fluido deve ser corretamente extrado do sistema. H uma norma da National Fluid Power Association (NFPA) para a extrao de amostras de fluidos de um reservatrio de um sistema de fluido hidrulico operante (NFPAT2.9.1-1972). H tambm o mtodo da American National Standard (ANSI B93.13-1972) para a extrao de amostras de fluidos hidrulicos para anlise de partculas contaminantes. Ambos os mtodos de extrao so recomendados. Em qualquer caso, a amostra de um fluido representativo a meta. As vlvulas para retirada de amostra devem ser abertas e descarregadas por no mnimo 15 segundos. O recipiente da amostra deve ser mantido por perto at que o fluido e a vlvula estejam prontos para a amostragem. O sistema deve estar a uma temperatura operacional por no mnimo 30 minutos antes que a amostra seja retirada.
26
Training
4. 5.
B. Amostra da Linha 1. 2. Opere o sistema por meia hora, no mnimo. Coloque uma vlvula adequada no sistema onde um fluxo turbulento possa ser obtido (de preferncia uma vlvula de esfera). Se no tiver tal vlvula, coloque uma conexo que possa ser facilmente aberta para providenciar um fluxo turbulento (tee ou cotovelo). Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um solvente filtrado. Abra a vlvula ou a conexo e deixe vazar adequadamente (cuidado com este passo. Direcione a amostra de volta ao tanque ou para um recipiente largo. No necessrio desfazer-se deste fluido). Posicione um recipiente de amostra aprovado debaixo da corrente de fluxo para os mtodos de vlvula acima. Feche o recipiente imediatamente. Etiquete com informaes importantes conforme o mtodo por vlvula de amostragem. Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a presso for limitada a 200 pisg (14 bar) ou menos.
3.
4.
5. 6.
Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as regras comuns. Qualquer equipamento que for usado para o procedimento de amostragem do fluido deve ser lavado e enxaguado com um solvente filtrado. Isto inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu objetivo contar somente as partculas que j esto no sistema. Recipientes contaminados e amostras no representativas levaro a concluses errneas e custaro mais no decorrer do tempo.
27
Training
5. Mangueiras e Conexes
D.N
PA
L RF
EX
NB
6-0
50
RK PA ER 3
-8 01
SA
10
0R
T 2A
D.E
D.I
Mangueira (hose): Mangueira mede-se pelo dimetro interno real. Exceto as mangueiras construdas dentro das especificaes SAE J51, SAE 100R5 e 100R14, onde a identificao feita pelo dimetro nominal.
28
Training
Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem determina a capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na forma tranado ou espiralado.
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o reforo contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do reforo.
Nas tabelas a seguir, podemos identificar os principais tipos de mangueiras, suas aplicaes e normas construtivas.
29
Training
Norma Construtiva
Tipo de Reforo
Tranado txtil
Tipo de Cobertura
Borracha
Dimenses
Cdigo Parker
801
Catlogo Parker
4400
interno real
Tranado txtil
Tranado txtil
interno real
821FR
4400
Tranado txtil
Tranado txtil
interno real
821
4400
Tranado txtil
Borracha
interno real
601
4400
SAE 100R4
Borracha
interno real
881
4400
SAE 100R5
201
4400
Mdia presso 375-2750 psi Mdia presso 350-3000 psi Mdia presso. Alta temperatura. 350-3000 psi Mdia presso. Alta temperatura. 375-2750 psi Mdia presso. Hi-Impulse 1275-3250 psi Mdia presso 350-3000 psi Alta presso 1125-5000 psi
SAE 100R1AT
Tranado ao
interno real
421
4400
Borracha
225
4400
SAE 100R5
206
4400
SAE 100R1AT
Tranado ao
interno real
421 HT
4400
Tranado ao
interno real
481
4400
SAE 100R1A
Tranado ao
interno real
215
Stratoflex
SAE 100R2AT
2 tranados ao
interno real
301
4400
30
Training
Presses Mximas de Trabalho recomendadas para Mangueiras em Funo do Tipo Construtivo e Bitola
Cdigo da Mangueira Parker
801 836 821FR 881 W/HC CLAMP 881 SS25UL 231 241 P80 235 221FR 601 213 421 421HT 421WC 481 201 206 225 451AR 451TC 304 301 301LT 431 436 341 381 701 77C 774 78C 731
Bitola da Mangueira
-3 -4 250 250 350 -5 -6 250 250 300 -8 250 250 300 -10 250 250 250 -12 250 250 100 300 350 350 400 500 500 500 750 750 1250 1250 1250 1750 1500 1500 1500 3000 3000 2250 2250 2250 2250 2250 3000 3100 4000 4000 5000 6000 70 250 350 400 350 500 565 400 1000 1000 1000 1275 800 800 800 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000 3000 2500 4000 4000 5000 5500 50 200 50 150 50 100 -16 -20 -24 -32 -40 -48
350 350
350 350 400 500 600 500 1125 1500 2250 2250 2250 3000 2250 2250 2250 3000 3000 4000 4000 4000
350 350 400 500 500 500 1000 1250 2000 2000 2000 2500 2000 2000 2000 3000 3000 3500 3500 3500 3500 3500 4000 4250 6000 4000
350 350 400 500 500 500 1000 1500 1500 2000 1750 1750 1750 3000 3000 2750 2750 2750 3600 5000 4000
400
500 1250 2000 2750 2750 2750 3250 3000 3000 3000 3000 3000 5000 5000 5000 5000 4250 1500 2500
3000
175
150
350 350
200
1625
1250
1125
5800
5250
Observaes: Alm da presso de trabalho, outros fatores devem ser considerados na seleo correta das mangueiras, tais como: Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido Temperatura de trabalho Raio mnimo de curvatura Meio ambiente de trabalho
31
Training
200
O grfico abaixo foi construdo baseado na seguinte frmula: Q x 0.4081 Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (GPM) D = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo V V = Dimetro da Mangueira em Polegadas
100 90 80 70 60 50 40 30
Dimetro Interno da Mangueira em pol Mangueiras Bitola Cano
D=
20
10 9 8 7 6 5 4 3
11/8" 7/8"
3 4 5 6 7 8 10
Velocidade mxima recomendada para linha de retorno Velocidade mxima recomendada para linha de suco
12 10 8
10 8 6
6 5 4
5 4 3
2 3/16" 3/16"
15 20
Velocidade mxima recomendada para linha de presso
1.0 .9 .8 .7 .6 .5 .4
30
Training
Conexes Permanentes
Conexes Reusveis
Classificam-se como conexes reusveis todas aquelas cujo sistema de fixao da conexo mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a mangueira danificada. Apesar de ter um custo um pouco superior em relao s conexes permanentes, sua relao custo/benefcio muito boa, alm de agilizar a operao de manuteno e dispensar o uso de equipamentos especiais. As conexes reusveis so fixadas s mangueiras: Por interferncia entre a conexo e a mangueira.
Classificam-se como conexes permanentes todas aquelas cujo sistema de fixao da conexo mangueira no permite reutilizar a conexo quando a mangueira se danifica. Este tipo de conexo necessita de equipamentos especiais para montagem. As conexes permanentes podem ser fixadas s mangueiras pelas seguintes formas: Conexes que necessitam descascar a extremidade da mangueira (tipo SKIVE).
Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a extremidade da mangueira (tipo NO-SKIVE).
Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da mangueira (tipo SKIVE).
Nas tabelas a seguir, podemos identificar as referncias cruzadas entre as mangueiras Parker e as mangueiras concorrentes, bem como as conexes disponveis para essas mangueiras.
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Training
Norma
Cdigo Parker
801 821FR 821 601 881
Cdigo Aeroquip
2556 ND ND 2583 HC116
Cdigo Gates
LOR ND LOC C3 C4
Cdigo Ermeto
MBP ND ND MHMP MPS
Reusvel
Srie 82 Push-lok Srie 82 Push-lok Srie 82 Push-lok ND Srie 88 com braadeira Srie 20/22 Srie 20/22
Permanente
Catlogo Parker
4400 4400 4400
SAE 100R5 SAE 100R5 Similar SAE 100R5 Cobertura borracha SAE 100R1AT SAE 100R1AT SAE 100RqAT DIN 20022-1SN SAE 100R1AT SAE 100R2AT SAE 100R2AT DIN 20022-2SN SAE 100RSA Capa grossa SAE 100R2AT Atende s presses SAE 100R9 SAE 100R10 SAE 100R12 DIN 20023-ASP Atende s presses SAE 100R12 SAE 100R13 DIN 20023-4SH SAE ipo B2
201 206
1503 FC3000
C5 ND
MMP ND
Mdia presso
225
2651 2652 2663 ND ND 2681 2793 Nova FC781 2781 ND ND 2755/2786 Capa grossa FC136* GH506 ND
C5R
MP
Srie 20/22 Srie 42 No-Skive Srie 42 No-Skive Srie 42 No-Skive ND Srie 30 No-Skive Srie 30 No-Skive ND Srie 30 No-Skive ND Srie 34 No-Skive ND Srie 74 No-Skive ND
ND Srie 43 No-Skive Srie 43 No-Skive Srie 43 No-Skive ND Srie No-Skive Srie 43 No-Skive ND Srie 43 No-Skive Srie 43 No-Skive Srie 43 No-Skive Srie 71 No-Skive Srie 70 No-Skive Srie 71 No-Skive Srie 78 No-Skive Srie 73 No-Skive ND
4400
Mdia presso Mdia presso Alta temperatura Mdia presso Hi-Impulse Mdia presso Capa grossa Alta presso Alta presso Hi-Impulse Alta presso Alta presso Alta presso Superalta presso
421 421H 481 215 301 381 3212 304 451AR 341 Capa Fina 77C 701 741 711AR
MPMPAT ND ND MPMP MPAT ND MAP MEAP 100R2 ND MSP Capa grossa MGSP ND ND
4400 4400 4400 Stratoflex 4400 4400 Stratoflex 4400 4400 4400
Superalta presso Superalta presso Superalta presso Resistente abraso Extra superalta presso Extra superalta presso Refrigerao industrial
C12 ND ND
ND ND 1540
C13 ND ND
ND ND ND
ND ND Srie 20/22
ND = No Disponvel * Aeroquip FC136 disponvel nas bitolas 3/8", 1/2", 5/8" e 1" somente
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Training
Acessrios
A seguir conheceremos alguns tipos de acessrios para instalao de mangueiras. Flange avulsa ou kits de flange SAE cdigo 61 (3000 psi), cdigo 61 (5000 psi) e cdigo 62 (6000 psi). Braadeiras para montagem de capa FIRESLEEVE e Partek e braadeiras tipo suporte para mangueiras longas.
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Training
6. Bombas Hidrulicas
Generalidades
As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas.
Bombas Hidrodinmicas
So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.
Olhal Entrada Sada
Entrada Vlvula
As lminas, ao girar, propiciam a fora centrfuga que causa a ao de bombeamento. Lminas impulsoras
Sada
Impulsor
Sada
Hlice
As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e no-positivas (fluxo contnuo). Bombas Hidrodinmicas
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Training
Frmula
deslocamento real Eficincia volumtrica = deslocamento terico x 100%
Especificao de Bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto.
Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na frmula:
36 l/min eficincia = 40 l/min x 100% = 90%
Relaes de Presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da bomba. Observao Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser reduzida.
As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada. De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.
Localizao da Bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a tampa do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco conecta a bomba com o lquido no reservatrio. O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela resistncia do fluxo. A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio operam juntos, como no caso de um acumulador.
linha de suco
Deslocamento
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma. O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba caracterizada pela sua capacidade nominal, em litros por minuto.
Capacidade de Fluxo
A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros por minuto.
Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica.
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Training
1. 2.
Suprir o lquido entrada da bomba. Acelerar o lquido e encher o rotor que est operando a alta velocidade.
suprimento
barmetro
acelera
atmosfera
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.
Altitude acima do Nvel do Mar 0 305 610 914 1219 1524 1829 2134 2438 2743 3048 Leitura do Barmetro em cm de Hg 76,0 73,0 70,0 67,8 65,3 62,7 60,5 58,2 56,1 53,8 51,8 Presso Atmosfrica kgf/cm2 1,034 0,999 0,957 0,922 0,887 0,851 0,823 0,788 0,760 0,732 0,704
Cavitao
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco. 1. 2. Interfere na lubrificao. Destri a superfcie dos metais.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num grau reduzido de lubrificao e num consequente aumento de desgaste.
38
Training
Ar em Suspenso
colapso da cavidade Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos desta migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes. O fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de 10% de ar. O ar est em suspenso no lquido. Ele no pode ser visto e, aparentemente, no acrescenta volume ao lquido. A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido de conter ar dissolvido diminui quando a presso agindo sobre o mesmo decresce. Por exemplo: se um recipiente com fluido hidrulico que tenha sido exposto atmosfera fosse colocado numa cmara de vcuo, o ar dissolvido borbulharia para fora da soluo. Escapando durante o processo de cavitao, o ar dissolvido sai da soluo e contribui para prejudicar a bomba.
Indicao de Cavitao
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e provocam rudos estridentes gerados na bomba. Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, porque as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema se desequilibra.
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Training
Kgf/cm
Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor que a presso atmosfrica. Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do ar externo para o fluido e consequentemente para a bomba. Qualquer bolha de ar retida que no puder escapar enquanto o fluido est no tanque ir certamente para a bomba.
Especificao de Cavitao
A cavitao muito prejudicial, tanto para a bomba como para o sistema. Por essa razo os fabricantes especificam as limitaes dos seus produtos. Os fabricantes de bombas de deslocamento positivo geralmente especificam a presso menor que a atmosfrica, que deve ocorrer entrada da bomba para encher o mecanismo de bombeamento. Contudo, as especificaes para essas presses no so dadas em termos da escala de presso absoluta, mas em termos da escala de presso do vcuo.
40
Training
Se o frasco fosse esvaziado de modo que nenhuma presso restasse e o vcuo completo existisse, a atmosfera agindo sobre o mercrio suportaria uma coluna de mercrio de 760 mm de altura. O vcuo mediria 760 mmHg.
Vacumetro
O vacumetro calibrado de 0 a 760. Ao nvel do mar, para se determinar a presso absoluta com um vacumetro, subtraia o valor do vcuo em mmHg de 760 mmHg. Por exemplo, um vcuo de 178 mmHg corresponde na verdade a uma presso absoluta de 582 mmHg.
41
Training
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem movida.
42
Training
Entrada 2. O leo transportado atravs da carcaa em cmaras formadas entre os dentes, a carcaa e as placas laterais. 1. O vcuo criado aqui quando os dentes se desengrenam. O leo succionado do reservatrio.
engrenagem helicoidal
43
Training
Torque-Combinado:
Material do Corpo:
Ver em informaes para instalao, recomendaes especficas pertinentes limpeza do sistema, fluidos start-up, condies de entrada, alinhamento do eixo, e outros importantes fatores relativos prpria instalao e uso destas bombas.
Modelo
Torque a 69 bar (kgf.m) 1,40 1,75 2,19 2,74 3,25 4,29 0,27 0,39 0,48 0,61 0,76 0,94 1,21 1,49
Limite Mximo Permitido bar 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 rpm 4000 4000 4000 4000 3600 3600 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 3000
Vantagens:
1) Eficiente, projeto simples; 2) Excepcionalmente compacta e leve para sua capacidade; 3) Eficiente alta presso de operao; 4) Resistente aos efeitos de cavitao; 5) Alta tolerncia contaminao dos sistemas; 6) Resistente em operaes a baixas temperaturas; 7) Construda com mancal de apoio no eixo; 8) Campatibilidade com vrios fluidos.
44 Segundo Estgio
Dados de Rendimento
O primeiro e o segundo estgios combinados no podem exceder a: 9,23 kgf.m (regime contnuo) 11 Kgf.m (regime intermitente)
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Training
Bombas de Palheta
Nota: todos os dados so para uso com fluidos base de petrleo. Para uso com fluidos gua-glicol e emulso gua-leo, considerar metade das presses indicadas, rotao mxima reduzida de 1000 rpm e especificar mancais do tipo "DU". Consulte o fabricante para outros fluidos especiais. Condies na entrada: - Vcuo mximo 25,4 mm de Hg a 1800 rpm 12,7 m m de Hg rotao mxima - Mxima presso positiva: 1,4 bar
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e sada.
Rotao e alinhamento do eixo: O alinhamento entre o eixo do motor e o da bomba deve estar dentro de 0,18 mm LTI. Siga as instrues do fabricante do acoplamento durante a instalao, para prevenir que o eixo da bomba seja danificado. A fixao do motor e da bomba deve ser em bases rgidas. O acoplamento deve estar dimensionado para absorver choques e suportar o torque desenvolvido durante a operao. Posio de montagem: No h restries.
Training
Item N
1 2
Pea N
404206 402070
Descrio
Parafuso Cabea Sextavada Tampa Traseira
Item N
14 15 16 17 18 19 20
Pea N
402030 22x30 404061 22x48 404062
Descrio
Corpo Dianteiro Chaveta para (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado (Eixo Cdigo C) 1.5" Dia. Chavetado Chaveta para (Eixo Cdigo C) (Eixo Cdigo B) 14 Dentes Estriados Somente para Kit de Vedao Mobil Somente para Kit de Vedao Mobil
Kit Conjunto Rotativo Industrial - Anti-Horrio (cd.) CK45PFVI42L Deslocamento 132 cm3/rev (8.1 in3) (42) CK45PFVI45L Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45) CK45PFVI50L Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50) 3 CK45PFVI60L Deslocamento 189 cm3/rev (11.6 in3) (60) Kit Conjunto Rotativo Industrial - Horrio
3 3 3 3
(cd.)
3 3
CK45PFVI42 Deslocamento 132 cm /rev (8.1 in ) (42) CK45PFVI45 Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45) CK45PFVI50 Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50) CK45PFVI60 Deslocamento 189 cm /rev (11.6 in ) (60) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 56x221 404073 404071 404060 404072 Anel O * Anel de Encosto * Anel Selo * Anel Elstico Anel Espiral Rolamento (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado Anel O - Corpo Dianteiro * Arruela Vedao do Eixo * 21
3 3
(cd.)
CK45PFVH42L Deslocamento 138 cm /rev (8.5 in ) (42) CK45PFVH45L Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47) CK45PFVH50L Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50) CK45PFVH57L Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57) CK45PFVH60L Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60) Kit Conjunto Rotativo Mobil - Horrio (cd.)
CK45PFVH42 Deslocamento 138 cm3/rev (8.5 in3) (42) CK45PFVH45 Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47) CK45PFVH50 Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50) CK45PFVH57 Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57) CK45PFVH60 Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60) * Itens 4,5,6,11 e 13 contidso dentro de SK45PFVI, Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45PFVI. Itens 4,5,6,11,13,19 e 20 contidos dentro de SK45PFVH, Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45 PFVH.
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Training
Este modo de carregamento hidrulico de uma palheta desenvolve uma vedao muito justa no topo da palheta. Mas, se a fora que carrega a palheta for muito grande, as palhetas e o anel podem ficar excessivamente desgastados e as palhetas podem ser uma fonte de arrasto. Para conseguirem a melhor vedao e ocasionarem o mnimo arrasto e desgaste, os fabricantes projetam as suas bombas de forma que as palhetas sejam carregadas s parcialmente.
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Training
cmaras de bombeamento
rotor
presso
eixo
entrada
eixo balanceado
volume crescente volume decrescente
presso
carcaa
palhetas
Consequentemente, uma bomba de palheta balanceada consiste de um anel de forma elptica, um rotor, palhetas e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de sada opostas umas s outras (ambas as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como esto as aberturas de sada, de forma que cada uma possa ser servida por uma abertura de entrada ou uma abertura de sada na carcaa da bomba). As bombas de palheta de deslocamento positivo e de volume constante, usadas em sistemas industriais, so geralmente de projeto balanceado.
palheta
sada
entrada
sada
Numa bomba, duas presses muito diferentes esto envolvidas: a presso de trabalho do sistema e a presso atmosfrica. Na bomba de palheta que foi descrita, uma das metades do mecanismo de bombeamento est a uma presso menor do que a atmosfrica. A outra metade est sujeita presso total do sistema. Isso resulta numa carga oposta do eixo, que pode ser sria quando so encontradas altas presses no sistema. Para compensar esta condio, o anel mudado de circular para anel em formato de elipse. Com este arranjo, os dois quadrantes de presso opem-se um ao outro e as foras que atuam no eixo so balanceadas. A carga lateral do eixo eliminada.
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rotor
eixo motriz
entrada
Training
anel
palheta
rotor
O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta de volume varivel consiste basicamente de um rotor, palhetas, anel, que livre para se movimentar, placa de orifcios, um mancal para guiar um anel e um dispositivo para variar a posio do anel. Em nossa ilustrao usado um parafuso de regulagem. As bombas de palheta de volume variado so bombas desbalanceadas. Seus anis so circulares e no tm a forma de elipse. Visto que o anel deste tipo de bomba deve ser livre para se deslocar, o mecanismo de bombeamento no vem como um conjunto montado.
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Training
Dreno da Carcaa
regulagem da mola
Com o parafuso regulado, o anel mantido fora do centro com relao ao rotor. Quando o rotor girado, um volume de fluxo gerado, ocorrendo o bombeamento.
Recuando-se o parafuso de regulagem h uma reduo da excentricidade do anel em relao ao rotor e, consequentemente, reduo do volume de leo bombeado. Com o parafuso todo recuado o anel est centrado e o deslocamento da bomba nulo.
Todas as bombas de presso compensada, de volume varivel, devem ter suas carcaas drenadas externamente. Os mecanismos de bombeamento, nestas bombas, se movimentam extremamente rpido quando a compresso de presso requerida. Qualquer acmulo de fluido, dentro da carcaa, impede a sua movimentao. Da mesma forma, qualquer vazamento que se acumule numa carcaa de bomba geralmente dirigido para o lado de entrada da bomba. Porm, como as bombas de volume varivel podem ficar um longo perodo centradas (gerando calor) a vazo de controle e de lubrificao dirigida para o reservatrio atravs de uma linha de dreno externo. Drenando-se externamente a carcaa o problema suavizado. A drenagem externa de uma carcaa de bomba comumente chamada de dreno da carcaa.
Bomba de Pisto
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Training
Caractersticas da PFVH
Conjunto Rotativo com 10 Palhetas Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar Manuteno no Campo e Transformaes/ Converses Alta Velocidade de Operao para Atender s Aplicaes em Equipamentos Mobil. Vrias Opes de Bombas para Atender os Requisitos dos mais Complexos Circuitos. Projeto Simples e Eficiente Grande Tolerncia Contaminao do Sistema Baixo Nvel de Rudo, Operao Silenciosa Balanceada Hidraulicamente para Reduzir os Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba
Caractersticas da PFVI
Conjunto Rotativo com 12 Palhetas para Operao Silenciosa, Baixo Nvel de Rudo Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar Manuteno no Campo e Transformaes/ Converses Vrias Opes de Bombas para Atender os Mais Complexos Circuitos Projeto Simples e Eficiente Grande Tolerncia Contaminao do Sistema Balanceada Hidraulicamente para Reduzir os Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba
Especificaes da PFVI
Vazo*: Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a 1200 RPM at 1800 RPM at 175 bar Contnua
Especificaes da PFVH
Vazo*: Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a 1200 RPM at 2700 RPM
Rotaes:
Rotaes:
PFVH 25 - Flange SAE B - 2 Furos PFVH 35 - Flange SAE C - 2 Furos PFVH 45 - Flange SAE C - 2 Furos Ferro Fundido -40C a 85C ISO 18/15 ou Melhor
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PFVI 25 - Flange SAE B - 2 Furos PFVI 35 - Flange SAE C - 2 Furos PFVI 45 - Flange SAE C - 2 Furos Ferro Fundido -40C a 85C ISO 18/15 ou Melhor
Material do Corpo:
Material do Corpo:
Training
Partida
Antes de dar partida bomba, os seguintes itens devem ser verificados: O sentido de rotao do motor deve estar de acordo com o sentido de rotao indicado no cdigo existente na plaqueta de identificao da bomba. Eixos estriados devem ser lubrificados com graxa anticorrosiva ou lubrificante similar. A carcaa da bomba deve ser enchida com leo. Nunca deve ser dada partida bomba seca ou faz-la funcionar sem leo. Observe as recomendaes quanto filtragem do fluido. As conexes de entrada e sada de leo devem estar apertadas e instaladas adequadamente. Todos os parafusos e flanges de fixao devem estar apertados e alinhados. Durante a partida, a vlvula de alvio do sistema deve ter a presso reduzida, preferencialmente na regulagem mnima. Na partida, inicie a bomba pelo procedimento de ligar-desligar-ligar, at que se inicie a suco e fluxo normal. Sangrar o ar do sistema at que um fluxo constante de leo seja observado.
Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra contaminao a fim de aumentar a vida til da bomba e dos seus componentes. O fluido deve ser filtrado durante o enchimento e continuamente durante a operao, para manter o nvel de contaminao em ISO 18/15 ou melhor. Recomenda-se o uso de filtro de suco de 149 microns absoluto (100 "mesh") com "bypass" e filtro de retorno de 10 microns absoluto. A substituio dos elementos deve ocorrer aps as primeiras 487 horas de operao em uma instalao nova, e posteriormente a cada 500 horas de operao, ou de acordo com as instrues do fabricante do filtro.
Montagem e Alinhamento
As bombas podem ser montadas em qualquer posio. A posio preferencial com o eixo na horizontal. Os flanges SAE B ou C com 2 furos so padres para ambos os tipos de eixo, chavetado ou estriado. Em acoplamentos diretos os eixos da bomba e do motor devem estar alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite aplicaes que induzam esforos radiais e laterais no eixo.
Operao
Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at atingir o valor de ajuste para operao normal. Verifique e elimine qualquer vazamento em tubulaes, conexes e componentes. A sua bomba de palhetas Parker ter uma vida longa e operao confivel e eficiente. Nota: Para maiores informaes de vazo e rotao, consulte as informaes tcnicas de cada modelo.
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Training
As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes com sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio.
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Training
placa de deslizamento
sapato do pisto
tambor do cilindro
pisto
Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente.
sapata do pisto
placa de deslizamento
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.
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Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Mola
Sada
Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios meios para variar o ngulo da placa de deslizamento so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios vo desde um instrumento de alavanca manual at uma sofisticada servovlvula.
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Training
fluxo pleno
sem fluxo
a presso do sistema transmitida aqui mola dreno pisto compensador
Como foi ilustrado, o deslocamento de uma bomba de pisto axial e, consequentemente, o seu volume de sada, podem ser variados modificando-se o ngulo da placa de deslizamento. Foi tambm mostrado que a bomba no desenvolver fluxo quando a placa de deslizamento estiver em posio coaxial com o tambor do cilindro. Algumas placas de deslizamento de bombas de pisto axial tm a capacidade de inverter o ngulo de trabalho. Isto faz com que volumes crescentes e decrescentes sejam gerados nos orifcios opostos. H reverso de fluxo atravs da bomba.
Sada A
Eficincia Volumtrica
Enquanto gira a uma velocidade constante, ns geralmente imaginamos que uma bomba de deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo constante, seja qual for o sistema de presso. Isto no inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a presso do sistema, aumenta o vazamento interno dos vrios mecanismos de bombeamento. Isto resulta num fluxo de sada menor. O grau em que isso acontece conhecido como eficincia volumtrica. A expresso que descreve a eficincia volumtrica : Sada Real x 100 Eficincia Volumtrica (%) = Sada Terica
Sada Entrada A
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Training
Controles
Compensao de presso Compensao remota de presso Sensoriamento de carga Limite de torque (HP) Parada do volume mximo ajustvel Compensador remoto de presso Eletrohidrulica Presso baixa em alvio Dupla ou tripla presso
248 bar - 3600 psi - Contnuo 345 bar - 5000 psi - Pico 0,69 bar - 10 psi mximo (no exceder) No exceder 5 in Hg de vcuo mximo a 1800 RPM com fluido base de petrleo. Para velocidade especial recomenda-se ver condies especficas de entrada.
Condies de Entrada:
Pistes
Entrada
Anel de reao
Dreno de Carcaa:
0,35 bar - 5 psi de diferencial mximo sobre o orifcio de entrada 1,03 bar - 15 psi mximo 600 - 2600 RPM
Faixa de Velocidade:
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Training
Ferro Fundido
Partida
Antes do funcionamento inicial, o corpo da bomba deve ser preenchido com fluido hidrulico. Tambm necessrio conectar a linha de descarga para a linha de retorno, soltar a linha de descarga para que o ar possa ser removido de dentro da bomba, mas para isso a bomba dever estar pressurizada.
Condies de Entrada
No exceder um vcuo mximo de 5 in Hg a 1800 rpm em fluidos base de petrleo. Para diferentes velocidades, ver condies especficas de entrada.
Dados de Instalao
Verificar: Limpeza, fluido, condio de partida, condies de entrada, alinhamento do eixo, restries da linha de dreno e outros importantes fatores sobre a instalao e uso deste equipamento.
Informaes de Instalao
Uso de vlvula de alvio: o uso de uma vlvula de alvio, embora no obrigatrio, recomendado no circuito principal para suprimir cargas de choque hidrulico e igualmente serve como proteo adicional do sistema. Se um mnimo de volume usado, o uso de uma vlvula de alvio obrigatrio.
Instalao e montagem
Quando na montagem, o dreno do corpo da bomba deve estar voltado para cima. O dreno do corpo da bomba deve ter uma linha separada para o reservatrio e afastada da linha de entrada, se possvel. A linha de dreno no deve exceder a 0,69 bar - 10 psi de presso de retorno. sugerido um comprimento mximo da linha de 3,20 m - 10 ps.
Instalao especial
Consulte o fabricante para instalaes especiais: - presso acima do limite, velocidade acima da mxima, acionamento indireto, outros fluidos que no o leo base de petrleo, temperatura do leo acima de 71 C - 160 F.
Filtragem
Para uma maior durabilidade da bomba e componentes do sistema, este deve ser protegido de contaminao a um nvel que no exceda 125 partculas maiores do que 10 mcrons por milmetro de fluido (SAE classe 4/ISO 16/13).
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Presso de entrada
Srie PVP - No exceder 0,69 bar - 10 psi Srie PAVC - No exceder 1,72 bar - 25 psi.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
B Totalmente aberta
So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de operao. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da mola. A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a totalmente aberta.
As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes primrias abaixo relacionadas. Vlvula de Segurana Vlvula de Sequncia Vlvula de Descarga Vlvula Redutora de Presso Vlvula de Frenagem Vlvula de Contrabalano
Limitadora de Presso
Bar 238 psi 3500 Hydraulic Oi
170
2500
PRESS. DROP ( P)
102
1500
34 0
500
A Totalmente fechada
GPM L/M
1 4
2 8
3 11 F
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Training
Ajustamento de Presso
Numa vlvula de controle de presso, a presso da mola usualmente variada pela regulagem de um parafuso que comprime ou descomprime a mola.
60
Training
Bar
INLET PRESSURE
GPM 0 L/M
5 19
10 38
15 57
20 76
Vlvula de Contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de contrabalano.
Presso de entrada
Vazo
61
Training
10
15
GPM
carga
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta restrio transforma todo o excesso de energia de presso, adiante da vlvula, em calor. Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir e permitir que a presso aumente novamente.
62
Training
Vlvula de Descarga
Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de presso normalmente fechada operada remotamente, que dirige fluxo para o tanque quando a presso, numa parte remota do sistema, atinge um nvel predeterminado.
Training
Drenos
O carretel, numa vlvula de controle de presso, se movimenta dentro de uma via e geralmente h algum vazamento de fluido na via acima do carretel. Esta uma ocorrncia normal que serve para lubrific-lo. Para que a vlvula de presso opere adequadamente, a rea acima do carretel deve ser drenada continuamente para que o lquido no prejudique o movimento do carretel. Isso feito com uma via dentro do corpo da vlvula, que est conectada ao reservatrio.
Dreno Interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso estiver interligada ao reservatrio, como nas aplicaes da vlvula limitadora de presso e da vlvula de contrabalano, a via do dreno ficar interligada internamente via do tanque ou via secundria da vlvula. Isto conhecido como dreno interno.
Dreno Externo
Se a linha secundria de uma vlvula de presso for uma linha de presso (ou, em outras palavras, se ela realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de reduo de presso e na vlvula de sequncia, a via do dreno ficar interligada ao tanque por meio de uma linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas de sequncia e as vlvulas de reduo de presso so sempre drenadas externamente.
observao sobre segurana: em qualquer curcuito com acumulador deve haver um meio de descarregar automaticamente quando a mquina desligada.
64
Training
Fluxo Inverso
Uma especificao normal de todas as vlvulas de presso, exceto das vlvulas de descarga e limitadora de presso, que o fluxo inverso deve ser capaz de passar atravs da vlvula, desde que as vlvulas de presso normalmente fechadas sintam a presso da via primria assim que o fluxo for invertido, cai a presso na via primria. O carretel desativado. As vias primria e secundria so desconectadas. O fluxo atravs da vlvula bloqueado. Uma vez que o fluxo no pode passar atravs da vlvula, contornamos a vlvula atravs de uma vlvula de reteno.
As vlvulas de presso normalmente abertas sentem a presso que chega da via secundria. Poderia parecer que, enquanto a presso de fluxo adiante da vlvula permanece aberta, no haveria necessidade de nenhuma vlvula de reteno. Isto verdade. Entretanto, qualquer aumento de presso acima da regulagem far com que o mbolo se feche bruscamente. Por precauo, muitas vezes usa-se uma vlvula de reteno junto com uma vlvula redutora de presso para fluxo inverso.
vlvula de descarga
a) As vlvulas de controle de presso cujas vias secundrias so pressurizadas tm drenos externos (vlvulas redutoras e vlvulas de sequncia). b) As vlvulas de controle de presso cujas vias secundrias esto conectadas ao tanque tm geralmente drenos internos (vlvula limitadora de presso, vlvula de descarga, vlvula de contrabalano e vlvula de contrabalano diferencial). c) Para passar fluxo inverso atravs de uma vlvula de controle de presso, usa-se uma vlvula de reteno.
vlvula de sequncia
65
Training
175
2500
140
2000
105
1500
70
1000
35
Para executar esta funo, a vlvula comea a abrir a uma presso mais baixa. Isto faz com que uma poro pequena de fluxo do sistema retorne para o tanque. medida que aumenta a presso, a mola do carretel fica continuamente comprimida para formar uma abertura mais larga para o fluxo crescente que retorna ao tanque. Finalmente, a 70 kgf/cm 2, um fluxo total de 40 litros/min passa atravs da vlvula. Se, por alguma razo o fluxo aumentar, haver um aumento de presso acima do nvel de 70 kgf/cm2. Uma vlvula que opera por acionamento direto atua desta forma por causa da compresso da mola do carretel.
RELIEF PRESSURE
210
Presso kgf/cm2
Diferentemente de uma vlvula de controle de presso simples ou de acionamento direto, onde um carretel mantido comprimido somente pela presso da mola, uma vlvula operada por piloto tem o seu carretel comprimido tanto pelo fluido como pela presso da mola. Essa combinao elimina a alta sobrecarga comumente encontrada nas vlvulas de presso operadas de modo direto.
20
40
60
80
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Training
A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea da agulha exposta presso hidrulica relativamente pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua sede bastante firme. A combinao de uma rea pequena e uma mola forte significa que a agulha permanece assentada at que uma alta presso seja atingida.
Se a mola que comprime a agulha tem um valor de 70 kgf/cm2, a agulha permanecer assentada at que essa presso seja atingida. Neste momento, a agulha se erguer e o fluxo passar para o tanque. Consequentemente a presso ficar limitada a 70 kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula piloto atua como qualquer das vlvulas de controle de presso comprimidas por molas, tal como j vimos. A vlvula piloto um controle de presso simples, comprimido por mola, submetido a vazes pequenas e altas presses.
67
Training
A vlvula principal um sistema simples de controle de presso por mola, submetido a alta vazo e baixa presso. Usando-se ambas as vlvulas, vazes elevadas podem ser controladas a altas presses sem o perigo de uma abertura prematura, quebra ou um diferencial elevado. Numa vlvula limitadora de presso operada por piloto, o carretel da vlvula principal operado por uma mola de baixa presso e pela presso do fluido na cmara da mola. A mxima presso de fluido que pode comprimir o carretel determinada pela regulagem da vlvula piloto. Para permitir que a presso se acumule na cmara da mola, um orifcio ou furo usinado atravs da carcaa do carretel da vlvula principal. Para ilustrar a operao de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto, considere que a mola que comprime o carretel da vlvula principal tem um valor de 2kgf/cm2, e que a vlvula piloto limitar a presso do piloto, na cmara da mola em 70 kgf/cm2.
Em nosso exemplo, at uma presso de 70 kgf/cm2, a presso total, hidrulica e mecnica, que comprime o carretel de 72 kgf/cm2 . Entre 70 kgf/cm2 e 72 kgf/ cm2, a diferena se torna menor at que, a qualquer presso acima de 70 kgf/cm2, o carretel da vlvula principal se abra.
Com uma presso de sistema de 56 kgf/cm2, 56 kgf/ cm2 esto atuando para empurrar o carretel para cima. Os 56 kgf/cm2 so transmitidos atravs do orifcio para a cmara da mola e atuam para manter o carretel para
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Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Exatamente como as vlvulas limitadoras de presso, os outros controles de presso operados por piloto consistem de uma vlvula piloto e de um mbolo de vlvula principal. Os mbolos, nessas vlvulas, so diferentes do mbolo de uma vlvula limitadora de presso, mas a presso do piloto entretanto sentida atravs de uma via no mbolo da vlvula principal.
O ato de ventar uma vlvula limitadora de presso refere-se liberao da presso de fluido que comprime o carretel principal de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto. Liberando-se esta presso piloto, a nica presso que mantm o carretel fechado a presso baixa da mola. O resultado disso que a bomba aplica uma presso relativamente baixa para retornar o seu fluxo para o tanque.
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Training
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Training
O pisto diferencial se encaixa num furo oposto agulha da vlvula piloto. Durante o tempo em que o acumulador est sendo carregado, a presso em cada extremidade do pisto diferencial igual. Como resultado, o pisto no se move. Quando uma presso suficientemente grande est presente na agulha da vlvula piloto, a agulha deslocada de seu assento. Como j se observou, esta ao de deslocamento limita a presso na cmara da mola da vlvula principal.
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Training
02 POSIES
03 POSIES
Nmero de Vias
As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial. O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir.
02 VIAS
03 VIAS
04 VIAS
Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a combinao de ambas.
PASSAGEM
BLOQUEIO
AMBAS
AMBAS
Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:
= Passagem = 02 vias
= Bloqueio = 01 via
72
Training
Posio Normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida por fora de uma mola.
Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica.
73
Training
2/2 - NF
A
3/2 - NF
A
P T
2/2 - NA
3/2 - NA
A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem do atuador seja descarregada para o tanque.
74
Training
por pedal
por solenide
Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma ou outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular. As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos por fora muscular so conhecidas como vlvulas operadas manualmente ou vlvulas acionadas manualmente. Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas, botes de presso e pedais.
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Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica livre para se movimentar dentro da bobina.
induzido
carcaa C
Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete. O rolete atuado por um came que est ligado a um acionador. O atuador mecnico usado quando a mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao tempo que o atuador atinge uma posio especfica.
bobina
Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm ser acionados por presso de fluido, tanto a ar como hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto aplicada nas duas sapatas laterais do carretel, ou aplicada em uma sapata ou pisto de comando.
solenide energizado
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Training
Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula direcional, as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em cada posio. No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas posies intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio central. As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio central de uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro. H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas condies mais conhecidas so: centro aberto, centro fechado, centro tandem e centro aberto negativo. Estas condies de centro podem ser conseguidas dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo adequado.
AB
AB
AB
AB
PT
PT
PT
PT
P T
Centro Aberto
vlvula direcional de 4 vias com trava, operada por solenide de duas posies
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P T
Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens. Uma delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs de vlvula direcional, durante o tempo em que o atuador est inativo. Outra desvantagem que o carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula do tipo carretel. Alm disso, se o carretel ficar sujeito presso do sistema por mais de uns poucos minutos, a presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores, a aproximadamente metade da presso do sistema. O caminho de vazamento atravs da superfcie de bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta posio causa o fluxo do fludo atravs da superfcie de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o vazamento passa atravs do restante da superfcie de bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a metade da presso do sistema.
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Por que a metade? Porque o fluxo de vazamento da via P para a via do atuador exatamente o mesmo da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de vazamento de fluxo, atravs dessas passagens, a mesma, elas devem ter diferenciais de presso similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional est sujeita regulagem da vlvula limitadora de presso 70 kgf/cm2, quando est na posio central, uma presso de aproximadamente 35 kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois de alguns minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no cilindro, o que faz com que a haste do cilindro avance lentamente.
P T
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P T
7kg / cm
3.5kg / cm
10.5kg / cm
Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro em tandem que a taxa de fluxo nominal da vlvula diminuda. Para que haja um curso de fluxo razoavelmente dimensionado, de P para T na posio central, o eixo do carretel entre as sapatas muito mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso resulta num curso de fluxo restrito quando o carretel deslocado para qualquer extremo. Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam um tanto diferentemente de outros carretis. Por causa de sua construo, quando um carretel de centro em tandem acionado para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas, em qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em consequncia, se um carretel de centro em tandem substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por essa vlvula direcional, ele operar no sentido inverso.
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Centragem de Carretel
As vlvulas direcionais com trs posies devem poder manter o carretel em posio central. Isto pode ser feito com molas ou com presso hidrulica. A centragem por mola o meio mais comum de centralizar o carretel de uma vlvula direcional. Uma vlvula centrada por mola tem uma mola em cada extremidade do carretel da vlvula direcional. Quando a vlvula acionada, o carretel se move da condio central para uma extremidade, comprimindo a mola. Quando o acionamento da vlvula retorna posio original, a mola devolve o carretel posio central.
Um cruzamento de centro fechado no permite que a presso do sistema caia drasticamente durante o deslocamento. Conforme a vlvula direcional acionada, a presso do sistema est pronta para imediatamente reverter o atuador. Um cruzamento de centro aberto permite s linhas do atuador uma pequena sangria antes que ocorra a reverso. Isso importante na reverso de uma carga de alto valor inercial. Se um cruzamento fechado fosse usado com este tipo de carga, a inrcia da carga induziria uma presso na linha do atuador, que poderia ser alta.
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dreno externo
As vlvulas direcionais operadas por piloto, de centro aberto, que usam uma vlvula de reteno na linha do tanque para gerar contrapresso, tm que ter uma vlvula piloto drenada externamente. Em geral, deve haver um diferencial mnimo de presso de 4,5 kgf/cm2 entre a presso do tanque e a presso do sistema, quando so usadas vlvulas direcionais operadas por piloto e controladas por solenides.
Dreno
A via de tanque da vlvula piloto de uma vlvula direcional operada por piloto chamada de dreno. Este "dreno" pode ser interno ou externo. Em outras palavras, a via de tanque da vlvula piloto conectada separadamente do tanque, em vez de ser conectada via de tanque da vlvula principal. As vlvulas pilotos so drenadas externamente quando picos de presso na linha do tanque excedem a presso de pilotagem, causando um deslocamento indesejado da vlvula. Os drenos externos so tambm usados, muitas vezes, quando o carretel da vlvula principal tem uma condio de centro aberto. Neste caso, o dreno externo garante que a cmara, em cada extremidade do carretel da vlvula principal, no esteja sujeita presso quando a vlvula estiver na condio de centro.
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Vlvula de Desacelerao
fonte de pilotagem interna bloqueada
Uma vlvula de desacelerao uma vlvula de duas vias operadas por came com um carretel chanfrado. Enquanto o came pressiona o rolete, o fluxo atravs da vlvula cortado gradualmente. Esta vlvula permite que uma carga ligada haste do cilindro seja retardada na metade do curso, onde os amortecedores do pisto ainda no entraram em ao. A cmara da mola do carretel drenada externamente.
smbolo simplificado
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9. Vlvulas de Reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento, este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo direcional livre da vlvula de reteno.
Vlvulas de Reteno
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas e importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes, uma esfera. Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a sua sede. O fluxo estanca.
assento mvel
mola
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observao sobre segurana: em qualquer circuito com acumulador, deve haver um meio de descarregar automaticamente quando a mquina desligada
piloto
entrada
A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a via de sada igual a uma vlvula de reteno comum.
via de sada
piloto
via de entrada
O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs da via de sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado.
via de sada
piloto
via de entrada
Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento da sua sede.
via de sada
piloto
via de entrada
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Com uma vlvula de reteno operada por piloto bloqueando a passagem de fluxo na sada "B" do cilindro, a carga ficar estacionria enquanto a vedao no cilindro for efetiva. Quando chegar o momento de baixar a carga, a presso do sistema aplicada ao pisto atravs da linha "A". A presso do piloto para operar a vlvula de reteno tomada da linha "A" do cilindro. A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto houver presso suficiente na linha "A". Para descarga, o fluxo de fluido pode passar pela vlvula com facilidade porque esta a direo de fluxo da vlvula.
linha A
Esta vlvula caracteriza em sua construo, na montagem em conjunto, por duas vlvulas de reteno operadas por piloto em uma nica carcaa, sendo que o pisto de comando trabalha entre duas retenes simples.
sada A1
sada B1
carga
linha B
entrada A
entrada B
No sentido de A para A1 e de B para B1 o fluxo livre. De A1 para A e de B1 para B, o fluxo est bloqueado. Se a vlvula receber o fluxo de A para A 1, o pisto de comando deslocado para a direita e empurra o cone do assento da vlvula de reteno B. Desta forma o fluxo de B 1 para B liberado. O princpio de funcionamento se repete quando o fluxo tem sentido de B para B1
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35 kgf/cm2 8
12
12
8 20 litros/min.
A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma presso maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra parte do sistema. As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.
Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no curso do fluxo de fluido. O fluxo atravs de um orifcio afetado por trs fatores: 1. Tamanho do orifcio. 2. Diferencial de presso atravs do orifcio. 3. Temperatura do fluido.
orifcio
O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo atravs dele. Um exemplo do dia-a-dia uma mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o furo na mangueira for pequeno, o vazamento se dar na forma de gotejamento ou asperso. Mas se o furo for relativamente grande, o vazamento ser na forma de jato. Em ambos os casos, o furo na mangueira um orifcio que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A quantidade de fluxo medida depende do tamanho da abertura.
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Orifcio Varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo varivel so exemplos de orifcios variveis.
Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais frequncia num sistema hidrulico industrial.
400cm/min.
8 20 litros/min.
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vlvula de retenso
Mtodos de Controle
Basicamente temos trs maneiras de se aplicarem vlvulas controladoras de vazo, sendo as duas primeiras com reteno integrada, e na terceira no se faz necessrio o uso da reteno.
Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse usada no mesmo circuito, a velocidade da haste poderia ser modificada facilmente.
1 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no atuador, de maneira que a reteno impea a passagem do fluido, obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio controlado para a entrada da cmara do atuador. Este mtodo bem preciso e utilizado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao movimento do atuador, em casos onde se deve empurrar uma carga com velocidade controlada ou levantar uma carga com o cilindro instalado na vertical.
controle na entrada
Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial. Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser requerida no sistema para se obter a velocidade desejada. Quanto posio de instalao, est em funo do tipo de controle que se deseja aplicar no sistema.
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3 Mtodo - Bleed-Off
Bleed-off significa controle em desvio, conhecido tambm por controle de sangria. Consiste em instalar uma vlvula controladora de fluxo na entrada ou sada do atuador atravs de uma unio "tee" desviando parte do fluxo da bomba diretamente para o tanque, conseguindo com isso uma diminuio da velocidade do atuador. A desvantagem deste sistema est na menor preciso de controle, pois o fluxo regulado indo ao tanque e no ao atuador torna este ltimo sujeito s variaes do deslocamento da bomba, conforme a flutuao das cargas.
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As vlvulas controladoras de fluxo so vlvulas no compensadas. Elas so bons instrumentos de medio, desde que o diferencial de presso atravs da vlvula permanea constante. Se houver necessidade de uma medio mais precisa, usa-se uma vlvula de fluxo compensada, isto , um controle de fluxo que permite a variao de presso antes ou depois do orifcio.
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Tipo Restritora
Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo restritora consiste de um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada, uma vlvula controladora de vazo varivel, um mbolo de compensao e uma mola que comprime o mbolo.
mbolo de compensao vlvula controladora de fluxo
Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora funciona, devemos examinar a sua operao passo a passo. Com o mbolo de compensao totalmente voltado para o lado "A", qualquer fluxo de fluido pressurizado que entre na via de entrada chegar vlvula controladora de vazo varivel.
mbolo de compensao vlvula controladora de fluxo
Com o orifcio da vlvula controladora de vazo varivel ajustado para um pouco menos do que o fluxo da bomba a presso antes da vlvula tenta alcanar a da regulagem da vlvula limitadora de presso. Quando a presso tenta subir acima do valor da mola do compensador, o mbolo se movimenta e restringe o fluxo para a vlvula controladora de vazo varivel. Enquanto o fluido passa sobre esta restrio, toda a energia de presso em excesso do valor da mola transmitida em calor.
35 kgf/cm2 7 kgf/cm2
A B
7 kgf/cm2
Com o mbolo um pouco deslocado para o lado "B", o fluxo de fluido pressurizado bloqueado atravs da vlvula.
Por exemplo, se a mola tivesse um valor de 7 kgf/cm2 e a vlvula limitadora de presso estivesse regulada a 35 kgf/cm2, a presso do fluido na entrada da vlvula seria de 35 kgf/cm2. Entretanto, o mbolo compensador reduz a presso antes que ela chegue vlvula de vazo varivel, transformando 28kgf/cm2 em energia trmica quando o fluido passa atravs da restrio. Isto significa que, independentemente da presso que est na entrada do controle de fluxo, a presso antes da vlvula para desenvolver fluxo ser sempre de 7kgf/cm2.
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A B
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tanque
tanque
Em sua condio normal, o mbolo compensador comprimido, na posio fechada, por uma mola. Se a mola tem um valor de 7kgf/cm2, a presso acima da vlvula controladora de vazo varivel ser limitada a 7kgf/cm2. Durante a operao do sistema, a presso antes da vlvula controladora de fluxo varivel tenta alcanar a da regulagem da vlvula limitadora de presso. Quando a presso atinge 7kgf/cm2, o mbolo abre passagem para o tanque, desta forma limitando a presso antes da vlvula controladora de vazo varivel a 7kgf/cm2.
7 kgf/cm2
entrada
Funcionamento
Para determinar como funciona uma vlvula tipo desvio, examinaremos suas operaes passo a passo. O mbolo compensador, nesta vlvula, desenvolve um diferencial de presso constante sobre o orifcio da vlvula controladora de vazo varivel, abrindo e fechando uma passagem para o tanque. Com o mbolo compensador completamente assentado na posio para baixo, a passagem para o tanque fica bloqueada.
tanque 7 kgf/cm2
tanque
Uma presso constante antes do orifcio da vlvula controladora de vazo varivel no garante necessariamente uma taxa de fluxo constante. Se a presso depois do orifcio mudar, o diferencial de presso atravs do orifcio se altera e, consequentemente, o fluxo tambm muda. Para compensar esta situao, a presso do orifcio da vlvula controladora de vazo varivel adicionada ao topo do pisto por meio de uma passagem de piloto. Nesse momento, duas presses comprimem o mbolo: a presso da mola e a presso do fluxo.
Com o mbolo compensador na posio para cima, a passagem para o tanque fica aberta. Nesta condio, qualquer fluxo que venha para a vlvula retornar para o tanque.
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tanque
Como qualquer sistema mecnico, eltrico ou pneumtico, os sistemas hidrulicos no so 100% eficientes. Quando em operao, esta ineficincia aparece na forma de calor, que reduz a viscosidade de um lquido. Da mesma forma que o melao aquecido, o fluido flui mais rapidamente atravs do orifcio, se o diferencial de presso atravs do orifcio de medio e se o seu tamanho forem mantidos constantes. A taxa de fluxo atravs do orifcio e para o atuador aumentar com uma elevao na temperatura. Se for necessria uma velocidade exata do atuador, a mudana de temperatura precisa ser compensada.
Se a mola tivesse um valor de 7kgf/cm2, a presso antes do orifcio da vlvula controladora de fluxo varivel estaria limitada a 7kgf/cm2 acima da presso depois do orifcio.
7 kgf/cm2
Enquanto a regulagem da vlvula limitadora de presso for suficientemente alta, o diferencial de presso atravs da vlvula controladora de vazo varivel ser sempre o do valor da mola que, no nosso exemplo, de 7kgf/cm 2. Desse modo, a mesma quantidade de presso estar disponvel para desenvolver o fluxo atravs do orifcio, independentemente de alteraes na presso.
condio normal
A taxa de fluxo para o fluido aquecido, atravs do orifcio menor, a mesma que a taxa de fluxo atravs do orifcio normal, antes do aquecimento. Consequentemente a taxa de fluxo no afetada por um acrscimo de temperatura.
haste expandida tamanho de orcio diminudo
Se a temperatura diminuir, a taxa de fluxo tende a ficar menor. A temperatura diminuda contrai a haste que puxa a parte mvel para fora de sua sede, aumentando a abertura.
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muito difcil projetar e fabricar um orifcio deste tipo, porque as caractersticas do orifcio devem cair dentro de certos limites matemticos, e o orifcio deve ser usinado com preciso, alm de possuir tolerncias muito apertadas. Alguns fabricantes ainda utilizam o mtodo de haste bimetlica ou de alumnio na compensao de temperatura, por causa desta dificuldade.
A taxa de fluxo para o fluido frio, com o orifcio maior, a mesma que a taxa de fluxo atravs do orifcio normal, antes de resfriado. Portanto, o fluxo no afetado pela diminuio de temperatura.
A B
12 8 8
20 litros/min.
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A B
3 2 2
Um controle de impacto uma regulagem de parafuso que pr-posiciona o mbolo compensador no lado "A" da vlvula. Enquanto a vlvula est operando, o parafuso girado para dentro at que encoste no mbolo compensador. Quando a vlvula no est funcionando, o mbolo no se reassenta, mas permanece na sua posio de compensao. No momento em que o fluxo atravs da vlvula reinicia a sua atividade, o mbolo imediatamente compensa e no permite que o atuador salte.
20 litros/min.
Se a velocidade de um atuador deve ser precisa durante o dia de trabalho, poderia ser usada uma controladora de vazo com temperatura e presso compensadas.
Controle de Impacto
A operao correta de uma vlvula reguladora de vazo com temperatura e presso compensadas depende do mbolo compensador que restringe parcialmente o excesso de energia de presso em calor. Isso foi mostrado anteriormente na descrio de uma controladora de vazo. Quando a vazo no est sendo controlada, o mbolo est totalmente deslocado para o lado "A" e o orifcio est completamente aberto. Quando a vlvula deve operar, o orifcio fica diretamente sujeito vazo pressurizada da bomba por um instante, antes que o compensador possa reagir. Isso provoca um jato de fluido a ser empurrado atravs do orifcio, e resulta num impacto no atuador. Em algumas aplicaes de preciso, este salto pode danificar a mquina, as ferramentas ou o produto que est sendo usado. Para evitar esta situao, uma vlvula controladora de vazo com temperatura e presso compensadas pode ser equipada com um controle de impacto.
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X
1 3
B A
O elemento lgico, conhecido tambm por vlvula de cartucho, aplicado na hidrulica industrial sempre que se faz necessrio o comando com segurana de altas vazes e bloqueio de passagem verstil, podendo realizar vrias funes. O elemento lgico nada mais do que uma vlvula direcional de duas vias e que, dependendo do tipo de montagem, pode assumir uma infinidade de funes dentro de um circuito hidrulico, h muito tempo, na construo de vlvulas controladoras de presso compostas ou pr-operadas. A grande vantagem na aplicao do elemento lgico o fato do mesmo poder ser montado dentro do bloco manifold, economizando espao na mquina. O elemento lgico consiste num mbolo que possui vrias reas diferenciais de ao do leo, uma mola e vrios tipos de tampas de fechamento do conjunto, as quais so responsveis pelas diferentes combinaes de pilotagem.
O mbolo do elemento lgico pode apresentar vrios diferenciais de reas de ao do leo. O diferencial de reas mais usado mostrado de forma esquemtica na figura abaixo.
A B
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A seguir apresentamos algumas das muitas funes realizadas pelo elemento lgico.
Enquanto a vlvula direcional no for pilotada, o elemento lgico faz com que o leo flua livremente de A para B mas bloqueia a passagem de leo de B para A. Pilotando-se a vlvula direcional, o elemento lgico libera nos dois sentidos.
Entrando em A, o leo age na rea A1 levantando facilmente o mbolo contra a ao da mola e, com isso, o leo passa livre de A para B. Entrando em B, o leo entra tambm na cmara superior do elemento lgico atravs de pilotagem na tampa e, agindo na rea A3, auxilia a mola a manter o mbolo fechado, bloqueando a passagem do leo de B para A.
B B
X B B A A
O elemento lgico controla a quantidade de leo que passa de A para B mas bloqueia totalmente a passagem de leo de B para A. O limitador que regula a altura de elevao do mbolo pode ser ajustado manualmente com uma vlvula controladora de fluxo.
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X B
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Funo de 2 vias, com pilotagem interna atravs de "x" Tamanho nominal 25,50 e 80
Funo de 2 vias, com limitaes de curso, pilotagem interna atravs de "x" Tamanho nominal 25,50 e 100
Funo de 2 vias atravs de conexo A uma vlvula piloto Tamanho nominal 32,50 e 100
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Funo de limitadora de alvio de presso com vlvula piloto regulvel Tamanho nominal 25 e 50
Funo de limitadora de alvio de presso, operada por solenide proporcional Tamanho nominal 32 e 50
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Para uma maior vida til da bomba e componentes, o sistema deve ser protegido de contaminantes atravs de uma filtragem eficiente. A limpeza do fluido deve estar de acordo com a Norma ISO, classificao ISO 4406. A qualidade do elemento filtrante deve estar em conformidade com o padro ISO. Relao mnima requerida para filtrao X(): Em geral, para uma satisfatria operao de sistemas hidrulicos, necessrio usar classe 19/15, para ISO 4406, X= 25 (B25 > 75) para ISO 4572. Para uma mxima vida til dos sistemas hidrulicos e seus componentes: classe 16/13, para ISO
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Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.
Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho.
Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes). Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.
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A Haste do Pisto Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para assegurar uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma vedao efetiva e longa vida. Mancal Parker "Jewel" A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida e, portanto, mais econmica. Guarnio de Limpeza de Borda Dupla A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto aumenta a vida do mancal e das vedaes. Vedao de Borda Serrilhada A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de bordas de vedao que assumem se papel sucessivamente ao aumentar a presso. A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio de limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros Parker, o que significa ausncia de gotejamento uma contribuio importante sade, seguranca e economia.
Vedaes do Corpo do Cilindro Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso. O Tubo do Cilindro So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso e alto grau de acabamento, assegurando vida longa s vedaes. Pisto de Ferro Fundido Inteirio O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como caracterstica de segurana adicional, o pisto fixado por Loctite e por um pino de travamento. Encaixe do Tubo Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades do tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que os cilindros sejam alinhados rpido e precisamente para uma mxima vida em operao. Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento O anel de amortecimento flutuante e a luva so autocentrantes, permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do cabeote traseiro permitem que seja aplicada presso a toda a rea do pisto para maior potncia e velocidade de partida.
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rea de um Crculo
verdade que a rea de um crculo exatamente 78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o comprimento igual ao do dimetro do crculo (D). Para determinar a rea de um crculo, multiplique o dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por 0.7854.
Fora Presso = rea Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro) conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo to fcil quanto calcular a rea de um quadrado. A frmula mais comumente usada :
D2 rea do Crculo = 4
rea
6535 14394
6921 15708 34599 28274 62277 40841 89958 53407 117636 65974 145317 314,2
1 G. imp. = 4,546 L
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Velocidade da Haste
A velocidade da haste de um cilindro determinada pela velocidade com que um dado volume de lquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o pisto. A expresso que descreve a velocidade da haste do pisto : Vazo (l/min) x 1.000 Velocidade da Haste = cm/min rea do Pisto cm2
Guarnies
Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso do pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados com as guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundido. Os anis de pisto so durveis mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm3 por minuto em condies de operao normal. Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em condies normais, mas so menos durveis. As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros so equipados com guarnies com formato em "V" ou em "U", fabricadas de couro, poliuretano, borracha nitrlica ou viton, e uma guarnio raspadora que previne a entrada de materiais estranhos no cilindro.
Volume do Cilindro
Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que calculado multiplicando-se o curso do pisto, em cm, pela rea do pisto. O resultado dar o volume em cm3.
Na ilustrao, o pisto superior deve avanar a uma distncia de 5,0 cm para fazer o pisto inferior avanar 2,5 cm. O pisto superior desloca 325 cm3 de lquido e o pisto inferior desloca a mesma quantidade.
5cm
Carga Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma guarnio primria com a lateral dentada em formato de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste e continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma guarnio secundria retm todo o fluido da guarnio primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras quando a haste recua.
2,5cm
107
Training
Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de controle de fluxo e de um plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de batente de amortecimento).
Funcionamento
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e retarda o movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula de controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600 cm/min.
Choque Hidrulico
Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro.
Amortecimentos
Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.
o fluxo sai livremente do cilindro at que...
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Training
carga de compresso
Tubo de Parada
O tubo de parada um colar slido de metal que se fixa sobre a haste do pisto. O tubo de parada conserva separados o pisto e a guarnio da haste no mancal, quando a haste de um cilindro de curso longo est totalmente estendida. Uma vez que a guarnio um mancal, ela projetada para suportar alguma carga enquanto suporta a haste no seu movimento de avano e de retrao.
sem limitador de curso
14cm
Movimentos Mecnicos
Os pistes convertem energia hidrulica em energia mecnica linear. Mas, dependendo de como eles so conectados s montagens mecnicas, podem propiciar muitas opes de movimentos mecnicos.
lado da carga
Complementando a funo de mancal, a guarnio, juntamente com o mancal, o ponto de apoio para a haste. Se a carga ligada ponta de um pisto de grande curso no for guiada rigidamente, ento, em condio de avano total, a haste se apoiar no mancal, desenvolvendo uma carga excessiva sobre este. O tubo de parada, com efeito, protege a guarnio pela distribuio da carga em toda a sua extenso, entre o pisto e a vedao. Acredite ou no, as hastes muito pesadas dos cilindros de grande curso flexionam apenas com o seu prprio peso.
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Training
A haste de um pisto com 1.6 cm de dimetro pesa 1.6 Kg por metro de extenso e flexiona 2.5 cm em vo de 3 metros. Nos cursos muito grandes de cilindros montados na horizontal, ocorre uma carga indesejvel nas guarnies dos cabeotes por causa do empenamento das hastes, quando totalmente utilizado para separar o pisto da guarnio. Esta aplicao reduz a carga nas guarnies. A maioria dos cilindros no necessita de tubo de parada. Para se determinar quando um tubo de parada necessrio, ou qual o comprimento que um tubo de parada deve ter, consulte o catlogo do fabricante.
Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada lado.
Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio - um cilindro com arranjo multitubular da haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na retrao.
Cilindro com retorno com mola - um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto.
Cilindro martelo - um cilindro no qual o elemento mvel tem a mesma rea da haste do pisto.
Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas (uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies.
110
Training
Campo de Aplicao
So utilizados para: Manuseio de Material Mquina Ferramenta Maquinaria de Borracha e Plstico Equipamento Mbil Robtica Empacotamento Comutao de Vlvula Indstria Mltiplo-Processo Marinha Comercial/Militar Processamento de Alimento Fabricao de Componentes Eletrnicos Linhas de Transferncia
Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus.
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Training
Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do volume, o lquido recolocado. Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser estendidas previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa. Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do motor tipo palheta ilustrado, consiste de um rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas
palheta
anel
eixo
rotor
orifcio de entrada
placa de orifcio
orifcio de sada
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.
mola espiral
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Training
Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da engrenagem. Um motor de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a engrenagem movida.
guia
Quando a presso do fluido suficientemente alta para vencer a fora da mola de reteno interna, o fluido entrar na cmara da palheta e desenvolver um torque no eixo do motor. A vlvula de reteno interna, nessas circunstncias, desempenha uma funo sequencial.
reteno interna
presso
So motores de baixa velocidade e alto torque, utilizam o conceito internamente de rotor gerotor, com vantagens construtivas. O rotor elememto de potncia no orbita, somente gira. Esta funo executada pela orbitao do anel externo, eixo feito de uma nica pea. O complexo engrenamento mantido entre o eixo e o rotor, desde que no haja movimento relativo entre eles.
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Eixo impulsor
O projeto de eixo motor em uma nica pea permite ser prolongado atravs da tampa traseira para montar um freio, encoder ou drive auxiliar.
Vlvula simplificada
A vlvula do disco de baixa velocidade no afetada pelo torque, lado de carga ou vestimenta, provendo alta eficincia mecnica ou volumtrica.
Projeto compacto
O elemento de potncia um sistema de disco valvulado, permite projeto do mais compacto motor orbital at 30% menor e 52% mais leve que os outros motores.
Rendimento desenvolvido
Rolos autovedados garantem alta eficincia volumtrica, resultando em menor gerao de calor, menos potncia perdida, particularmente em altas presses e fluidos de baixa viscosidade.
Motores de Pisto
Sistema de compensao
O elemento de potncia se autocompensa, a fim de manter eficincia volumtrica, no se desgastando com o uso, provendo vida longa para o motor.
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes. O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento, tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo.
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Training
Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so provavelmente motores bidirecionais de projeto. Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de pisto so, de modo geral, drenados externamente.
0,4m
Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera um torque, no modo em que foi explicado acima. Isso, naturalmente, uma resistncia que o motor deve vencer pela presso hidrulica que age sobre o conjunto rotativo. A expresso usada para descrever o torque gerado por um motor hidrulico : Torque = (kgf.m)
Presso x deslocamento
Torque
O torque um esforo rotativo e indica que h uma fora presente a uma dada distncia do eixo do motor. Uma unidade para medir o torque Newton x metro, ou Nm. Para se conseguir o valor em N, basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81. O torque nos diz onde a fora est localizada em relao ao eixo do motor. A expresso que descreve o torque : Torque = Fora x Distncia ao Eixo ou Kgfm = Kgf x m Na ilustrao, a fora de 25 kgf est posicionada sobre uma barra, a qual est ligada ao eixo do motor. A distncia entre o eixo e a fora de 0,3 m. Isso resulta num torque no eixo de 7,5 kgf.m
torque no eixo 25 kgf
2 x 100
Kgf/cm2 x cm3/rotao
200
Potncia
O trabalho realizado por unidade de tempo chama-se potncia.
A mquina que realiza o trabalho requerido em 3 segundos gera mais potncia do que a mquina que realiza o mesmo trabalho em 3 minutos.
0,3m
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Training
Potncia Hidrulica
A potncia hidrulica transmitida por um cilindro ou motor a um objeto resistvel ser tambm a potncia hidrulica requerida no cilindro ou no motor. Um sistema hidrulico realizando trabalho razo de 736 kgf.m/seg ou 736 W gera essa potncia tambm equivalente a 1 CV. Contudo, ao invs de usar os termos Nm, relativo potncia mecnica, usar-se- litros por minuto e kgf/cm2 (presso). Tambm, o clculo dessas frmulas pode ser realizado com a aplicao de fatores de converso.
Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia muito usada e equivale a: 75 kgf.m 1 cv = 735,75W = s
Para se calcular a potncia desenvolvida por um cilindro hidrulico, ou a total do sistema hidrulico, a seguinte expresso usada: Potncia = Vazo x Presso Vazo (I/min) x Presso (kgf/cm2) CV = 456
Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma fora mecnica de 250 kgf contra uma carga resistvel distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a potncia gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou 736 J/s ou 736 W. A potncia equivale a: 736W = 0,986 HP 746W/HP Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP.
1 se
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Training
Uma vlvula de contrabalano diferencial detecta a carga. Ela responde automaticamente demanda da carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que ser um processo de escolha racional, mais do que uma generalizao tcnica. Por exemplo, num sistema transportador, onde a carga esttica e a frenagem requerida s eventualmente, uma vlvula direcional pode ser selecionada com a funo de frenagem.
Em algumas aplicaes h necessidade de duas presses de frenagem. Por exemplo, um transportador, quando carregado em uma direo e descarregado na direo oposta, precisaria de duas diferentes presses de frenagem para tornar mais eficiente o aproveitamento do seu tempo de ciclo. Quando duas presses de frenagem diferentes so requeridas, duas vlvulas limitadoras de presso so conectadas nas linhas do motor. As vlvulas limitadoras de presso aplicadas desta maneira podem tambm ser usadas para posicionar os pontos de incio e de parada, com cargas diferentes em direes opostas.
A frenagem realizada por acionamento da vlvula direcional, geralmente para a sua posio central e pelo bloqueio do fluxo que sai do motor. Quando a presso na sada do motor aumenta at o valor de regulagem da vlvula limitadora de presso, a vlvula se abre e freia o motor. Se o motor precisar ser freado nas duas direes, uma vlvula limitadora de presso pode ser conectada, atravs das vlvulas de reteno, a ambas as linhas do motor. Independentemente do modo que o motor girado, a frenagem realizada pela mesma vlvula.
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Training
Combinao Motor-Bomba
Vrios tipos de bombas e motores podem ser combinados para que possam satisfazer s exigncias de sistemas diferentes. Uma bomba de deslocamento constante usada com um motor de deslocamento fixo resulta em potncia hidrulica fixa desenvolvida pela bomba. O torque e a taxa do eixo so constantes no motor.
Um sistema que usa tanto uma bomba de deslocamento varivel como um motor de deslocamento varivel tem flexibilidade de variao da taxa do torque e da energia.
potncia, torque e velocidade fixos
Uma bomba de deslocamento constante combinada com um motor de deslocamento varivel resulta em potncia hidrulica fixa que remetida para o motor. Nesse caso, a taxa do eixo e o torque so variveis no motor.
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Training
bomba de abastecimento
determinada pela vazo de alimentao do volume desenvolvido pela bomba ao pisto. A velocidade a qual o eixo de um motor hidrulico gira dependente da vazo (litro/min) da bomba. A fora de ao do atuador uma funo da presso. A fora na sada do atuador, desenvolvida pelo cilindro, uma funo da presso hidrulica agindo sobre a rea do pisto. A fora de ao do eixo de um motor hidrulico determinada pela quantidade de presso hidrulica atuando na rea exposta do conjunto rotativo do motor. A potncia desenvolvida por um atuador uma funo da velocidade do atuador multiplicada pela fora na sada do atuador. Para um cilindro, a presso na sada expressa por kgf/cm2. A velocidade da haste indicada por cm/min.
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Training
Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado como: ferro, concreto, ou mesmo gua (acondicionada). Os acumuladores carregados por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem atender a muitas mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais de sistemas hidrulicos. Os acumuladores carregados por peso no so muito populares por causa do seu tamanho e da inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem ser montados na vertical).
pesos
Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma vez que ela pode ser transformada em trabalho.
Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos.
pisto
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Training
mola
pisto
O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfrios de metal, que so separados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o lquido entra na outra.
Acumuladores Hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs comprimido, que age como mola. Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo. Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada tipo indica a forma de separao do lquido do gs.
Gs
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Training
Nota: Temperatura a quantidade de energia calorfica em trnsito. Temperatura indica a intensidade de calor. Uma vez que os gases expandem quando aquecidos, o gs comprimido em processo adiabtico ocupar um espao maior que um gs comprimido isotermicamente. Consequentemente, um acumulador hidropneumtico que enchido devagar conter mais lquido do que o acumulador enchido rapidamente.
tubulao
gs em repouso
Isotrmico x Adiabtico
Isotrmico e adiabtico so termos que descrevem como um gs comprimido. Isotrmico significa " mesma temperatura". Indica que todo o calor gerado no processo de compresso dissipado. Na compresso adiabtica, o calor do processo retido com o gs. Este o caso onde a compresso ocorre rapidamente.
Isotrmico e adiabtico tambm descrevem um gs em processo de expanso. Se o gs expande isotermicamente, ento o gs permaneceu mesma temperatura durante a expanso. Uma vez que o gs contrai seu volume quando resfriado, um gs expandido adiabaticamente vai ocupar menos volume do que um gs expandido isotermicamente.
Compresso Isotrmica
Todo o calor do gs dissipado, ele no armazena energia calorfica no processo de compresso da mesma temperatura. Compresso Lenta Ocupa um espao menor na compresso No enchimento armazena mais fluido Descarrega mais fluido Expandido isotermicamente ocupa mais volume
gs comprimido gs expandido adiabaticamente a uma dada presso gs expandido isotermicamente mesma presso
Compresso Adiabtica
Todo calor na compresso retido no gs, armazenando energia calorfica.
Como resultado, um acumulador hidrulico pneumtico, que se esvazia rapidamente, descarregar menos fluido do que um acumulador que foi esvaziado devagar. No dia-a-dia, os acumuladores hidropneumticos operam mais ou menos entre as condies isotrmica e adiabtica.
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Training
vlvula de descarga
observao sobre segurana: em qualquer circuito com acumulador deve haver um meio de desarregar automaticamente quando a mquina desligada
Um acumulador utilizado em alguns casos para absorver os choques dos sistemas. O choque pode desenvolver-se em um sistema pela inrcia de uma carga ligada a um cilindro ou motor hidrulico, ou pode ser causado pela inrcia do fluido quando o fluxo do sistema bloqueado subitamente, ou mudar de direo quando uma vlvula de controle direcional acionada rapidamente. Um acumulador no circuito absorver um pouco do choque, no permitindo assim que o choque seja inteiramente transmitido ao sistema.
Um acumulador pode manter a presso em uma parte do sistema enquanto a bomba estiver suprindo o fluxo pressurizado na outra parte. Os acumuladores tambm mantm a presso do sistema, compensando a perda de presso ocorrida por vazamento ou aumento de presso causado pela expanso trmica.
123
Training
Pr - Carga
A presso do gs (nitrognio seco), que est presente no acumulador hidropneumtico quando o mesmo drenado, a sua pr-carga. Quanto maior a pr-carga, menor a quantidade de lquido que o acumulador
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
86.6 112
168 196 126 157 91.1 118 58.8 78.5 28.5 39.3
175 202 138 168 105 134 77.3 101 50.2 67.5 24.6 33.8
182 207 147 178 118 148 92.0 118 67.0 88.6 43.6 59.0 21.7 29.9
186 211 155 184 127 158 103 132 80.5 105 58.8 78.8 38.6 52.5 19.1 26.2
190 214 161 190 136 166 114 143 91.8 119 72.1 95.0 53.0 71.1 35.0 47.7 17.4 24.1
192 216 166 195 143 173 121 151 102 130 83.2 108 65.1 86.3 48.0 64.5 31.6 43.2 15.7 21.5
196 218 170 198 148 176 128 159 110 139 92.4 119 75.5 99.4 59.3 79.4 43.6 59.4 28.7 39.5 14.2 19.8
198 220 174 202 153 184 135 165 117 146 101 128 84.6 110 69.4 91.9 54.7 73.3 40.5 55.0 26.8 36.6 13.3 18.6
200 222 178 204 157 188 141 171 123 153 108 136 92.6 119 78.1 102 63.9 84.9 50.9 68.2 37.4 58.3 24.8 34.2 12.3 17.1
202 223 181 207 162 191 145 175 128 159 114 143 99.5 127 85.8 111 72.5 95.5 59.5 79.6 47.2 63.9 35.0 47.7 23.1 31.8 11.6 15.9
204 224 184 209 165 194 149 179 134 164 120 149 106 134 92.5 119 80.0 104 67.8 89.7 55.9 74.7 44.4 60.0 32.5 44.6 21.7 29.9 10.6 15.0
206 225 186 211 169 197 153 183 138 169 126 154 112 141 99.8 127 86.8 112 75.0 98.4 63.4 89.4 52.1 70.2 41.0 55.9 30.8 42.2 20.2 28.0
207 226 188 213 172 199 157 186 142 173 130 159 117 146 105 133
209 227 190 214 174 202 160 189 146 176 132 164 121 151 110 139
210 227 192 215 177 203 163 191 149 179 136 168 125 155 114 144 104 132 93.0 120 82.6 108 72.8 95.7 63.1 83.9 53.5 71.9 44.4 59.8
211 228 194 216 179 203 165 194 152 182 140 171 129 160 119 148 108 137 98.0 125 88.0 114 78.5 103 69.1 91.1 59.8 80.0 51.9 68.5
92.8 98.5 120 126 81.5 87.5 106 113 70.4 76.9 93.1 101 59.8 66.5 79.8 88.2 49.6 56.4 66.3 75.5 39.0 46.3 53.0 62.7 28.9 36.9 39.8 50.1
Volume do Fluido Acumulado em Pol3 (IN3) - 1 Pol3 (IN3) = 16,387 cm3 - 1 psi = 0,0703 Kgf/cm2
124
Training
14. Simbologia
Linha de presso
Unio de linhas
Linha piloto
L L > 10 E
Linha de dreno
Direo de fluxo
L<5E
Conector
Linha flexvel
125
Training
Restrio fixa
Cilindro de dupla ao
126
Training
Termmetro
Motor eltrico
Cilindro telescpico
Manmetro
127
Training
Pressostato
Filtro
Aquecedor na linha
Regulador de temperatura sem representao das linhas de fluxo do meio refrigerante Regulador de temperatura (as setas indicam que o calor pode ser introduzido ou dissipado)
Intensificador de presso
Vlvula agulha
128
Training
129
Training
Vlvula de segurana
Vlvula seletora de manmetro com manmetro incorporado Vlvula de controle direcional 4/2 operada por presso atravs de uma vlvula piloto, comandada por solenide, com retorno de mola Vlvula de controle direcional 4/2 (Simplificado)
Vlvula de contrabalano
Vlvula de controle direcional 4/3 operada por presso atravs de uma vlvula piloto, comandada por solenide com centragem por molas
Vlvula de contrabalano com reteno integral Vlvula controladora de fluxo com compensao de presso e temperatura com reteno integral
130
Training
Boto
Alavanca
Pedal
Piloto direto
Apalpador ou came
Piloto indireto
Mola
Solenide e piloto
Rolete
Solenide ou piloto
131
Training
1. Circuito de Descarga 2. Circuito Regenerativo 3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial 4. Circuito de Descarga de um Acumulador 5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado 6. Descarga Automtica da Bomba 7. Sistema Alta-Baixa 8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo 9. Circuito de Controle de Sada do Fluxo 10. Controle de Vazo por Desvio do Fluxo 11. Vlvula de Contrabalano 12. Circuito com Reduo de Presso 13. Vlvula de Contrabalano Diferencial 14. Vlvula de Reteno Pilotada
AS SEGUINTES LEGENDAS SERO USADAS PARA O CDIGO DE CORES DOS DESENHOS: Vermelho Amarelo Laranja Verde Azul Branco : Presso de alimentao ou operao : Restrio no controle de passagem de fluxo : Reduo de presso bsica do sistema : Suco ou linha de drenagem : Fluxo em descarga ou retorno : Fluido inativo
132
Training
1. Circuito de Descarga
A B P
B A T
PARA O SISTEMA
B
T A P B
PARA O SISTEMA
RETORNO BOMBA
Presso Alta-Mxima
A vlvula de controle direcional no est energizada e nessa condio a linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso est bloqueada. A presso do fluido recalcado determinada pelo pr-ajuste da vlvula de presso.
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Training
1. Circuito de Descarga
A B P
B A T
PARA O SISTEMA
B
T A P B
PILOTO
PARA O SISTEMA
RETORNO BOMBA
Presso Intermediria
O solenide "B" da vlvula direcional energizado. O carretel muda de posio interligando a linha de presso da vlvula limitadora de presso remota com a linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal. A presso do sistema limitada pela vlvula limitadora de presso remota que, distncia, controla a vlvula limitadora de presso principal.
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Training
1. Circuito de Descarga
A B P
B A T
PARA O SISTEMA
B
T A P B
PARA O SISTEMA
RETORNO BOMBA
Recirculando
O solenide "A" energizado interligando a conexo de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal com a linha de retorno para o tanque. Realizando esta operao, a nica resistncia que o fluido encontra a resistncia da mola que mantm o carretel na sua posio. Isso resulta em uma recirculao do fluxo de leo para o tanque a uma presso relativamente baixa.
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CILINDRO 2:1
M
CIRCUITO REGENERATIVO AVANO
FLUXO FLUXO
CILINDRO 2:1
FLUXO
O circuito regenerativo que est ilustrado consiste de uma bomba, uma vlvula de alvio, uma vlvula direcional com um orifcio bloqueado e um cilindro 2:1. Com a vlvula direcional na posio mostrada, ambos os lados do pisto do cilindro esto sujeitos mesma presso. O desequilbrio de fora resultante provoca o avano da haste. A descarga de fluido do lado da haste adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um cilindro 2:1 a descarga de fluido do lado da haste sempre a metade do volume que entra do lado traseiro, o nico volume que bombeado pelo fluxo da bomba a outra metade do volume que entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade da haste de um cilindro 2:1 quando este est em regenerao, a seo transversal da haste usada nos clculos.
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CILINDRO 2:1
M
VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
T P CIRCUITO REGENERATIVO RETRAO
FLUXO
CILINDRO 2:1
FLUXO
TANQUE
Para recuar a haste do cilindro, aciona-se a vlvula direcional. A parte traseira do cilindro drenada para o tanque. Todo o fluxo e a presso da bomba so dirigidos para o lado da haste. Visto que a bomba est despejando o mesmo volume que o da parte traseira (metade do volume da parte traseira) a haste recua mesma velocidade.
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PARA O SISTEMA
NITROGNIO
PISTO
PARA O SISTEMA
Um pisto diferencial montado em um furo oposto ao plugue da vlvula piloto. Em cada extremidade do piloto, as reas expostas presso so iguais. Durante o tempo em que o acumulador est sendo carregado, a presso em cada extremidade do pisto igual.
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PARA O SISTEMA
ACUMULADOR CARREGADO
NITROGNIO PISTO
M
CAMISA DO CILINDRO
PARA O SISTEMA
Quando o acumulador carregado, o pisto forado contra o plugue e fora-o contra o assento. Isso move o carretel principal contra a mola. A vlvula limitadora de presso ento drenada. Ao mesmo tempo, a vlvula de reteno fecha, impossibilitando a descarga do acumulador atravs da vlvula de alvio. Neste ponto, obtm-se a presso mxima no acumulador.
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ACUMULADOR
RESTRIO FIXA
ACUMULADOR
A B RESTRIO FIXA
T PARA O SISTEMA
DA BOMBA
Em qualquer circuito com acumulador, necessrio um descarregamento automtico quando o sistema no est em uso. Isso pode ser obtido usando-se uma vlvula direcional 4/2 simples solenide convertida em uma 2/2 simples solenide. No exemplo, a vlvula solenide convertida para duas vias pode ser energizada quando o motor ligado. Isto bloqueia o fluxo da vlvula e permite o carregamento do acumulador.
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CILINDRO
VLVULA DE DESACELERAO
CONTROLE DE FLUXO
VLVULA DE RETENO
BOMBA
AVANO RPIDO
Avano Rpido
Em muitos circuitos hidrulicos, um avano rpido do cilindro necessrio at que a poro de avano aproximese da rea de trabalho. Este circuito conhecido como um circuito com aproximao rpida e avano controlado. Para esta parte do circuito, a vlvula direcional foi acionada e o fluxo da bomba remetido para o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo de leo da caixa flui livremente pela vlvula de desacelerao. O fluido se movimentar atravs da vlvula de controle direcional e voltar para o tanque.
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CILINDRO
VLVULA DE DESACELERAO
CONTROLE DE FLUXO
VLVULA DE RETENO
Velocidade do Trabalho
neste ponto do circuito que o came conectado ponta da haste do cilindro aciona a vlvula de desacelerao. medida que o came aciona o rolete, o fluxo atravs da vlvula gradualmente cortado. Esta vlvula permite que uma carga ligada ao pisto do cilindro seja retardada a qualquer ponto do seu percurso, desde que o amortecimento ainda no esteja operando. No restante do percurso, o leo que sai do lado do cabeote dianteiro do pisto passar pela vlvula de controle de vazo (ajustada taxa de trabalho necessria), passando pela vlvula de controle direcional e de volta ao tanque. Deve ser notado que a vlvula limitadora de presso abriu porque o controle de vazo excedeu resistncia do sistema.
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CILINDRO
VLVULA DE DESACELERAO
CONTROLE DE FLUXO
VLVULA DE RETENO
BOMBA
RETORNO
Retorno
Neste croqui, o fluxo da bomba direcionado atravs da vlvula de controle at a vlvula de reteno, a vlvula de controle de vazo e a vlvula de desacelerao. Pelo fato da vlvula de reteno oferecer menor resistncia, a maior parte do fluxo passar por ela. O fluido que sai da parte traseira do cilindro direcionado atravs da vlvula de controle direcional e de volta ao tanque.
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CILINDRO
1 2 P
PILOTAGEM
BOMBA
Cilindro Avanado
Para fazer um cilindro avanar, a vlvula direcional atuada. Isto direciona o fluxo da bomba para o cabeote traseiro do cilindro, bem como fecha a vlvula de reteno. Com a vlvula de reteno fechada, o fluxo da pilotagem pra e a presso de trabalho obtida.
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A 1 2 P P
M CILINDRO
PILOTAGEM
BOMBA
Cilindro Retornando
Para o retorno do cilindro, a vlvula de controle direcional manualmente atuada. Isto direciona o fluxo da bomba para o cabeote dianteiro do cilindro. A linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso permanece fechada at o cilindro estar completamente retornado.
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Bomba em Descarga
No final do retorno do cilindro, o came da vlvula atuado. Isto possibilita a passagem do fluido na linha de drenagem da vlvula limitadora de presso para o tanque. Por sua vez a vlvula limitadora de presso abre, causando a recirculao da bomba a uma baixa presso.
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7. Sistema Alta-Baixa
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7. Sistema Alta-Baixa
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No circuito ilustrado, a vlvula de controle de fluxo com presso compensada tipo restritora est regulada para 11 litros/min. A vlvula de alvio est regulada a 35 kgf/cm 2 . A presso de trabalho-carga de 14 kgf/cm2. A mola do compensador tem um valor de 7 kgf/cm2. Durante a operao do sistema, a presso de trabalhocarga de 14 kgf/cm 2 mais a mola de 7 kgf/cm 2 empurra o mbolo compensador. A bomba tenta empurrar o seu fluxo total de 20 litros/min atravs do orifcio da vlvula de agulha. Quando a presso adiante da vlvula de agulha alcana 21 kgf/cm 2 , o mbolo do compensador se desloca e causa uma restrio ao fluido que est entrando. A presso na entrada de controle de fluxo se eleva at o limite de ajuste da vlvula de alvio que est a 35 kgf/cm2. medida que o fluido passa pela restrio provocada pelo mbolo compensador, 14 kgf/cm2 dos 35 kgf/cm2 so transformados em calor. A presso antes da vlvula de agulha fica limitada a 21 kgf/cm2. Desses 21 kgf/cm2, 14 kgf/cm2 so usados para vencer a resistncia da carga: 7 kgf/cm2 so usados para provocar o fluxo pelo orifcio da vlvula de agulha. A taxa de fluxo, neste caso, de 11 litros/min. Os restantes 9 litros/min so descarregados pela vlvula de alvio.
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Se a velocidade de um atuador tiver que ser precisa durante todo o tempo de trabalho, pode-se usar o controle de sada do fluxo com compensao de temperatura e presso. Em alguns casos, a carga de trabalho muda de direo (a carga passando sobre o ponto central de um arco) ou a presso de carga de trabalho subitamente muda de presso plena para presso zero (o caso de uma broca que rompeu a ltima pelcula). Isto faz com que a carga dispare. Uma vlvula de controle de fluxo colocada no orifcio de sada do atuador controla a taxa de fluxo que sai do atuador. Este um circuito com controle na sada, que d um controle de velocidade positivo aos atuadores usados em operaes de furar, serrar, mandrilar e descarregar. Um circuito com controle na sada um circuito de controle de fluxo muito comum.
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Outro tipo de circuito de controle de fluxo o circuito de sangria. Neste circuito, a vlvula de controle de fluxo no causa uma resistncia adicional para a bomba. Ele opera retornando para o tanque parte do fluxo da bomba presso do sistema existente. Alm de gerar menos calor, um circuito de sangria pode tambm ser mais econmico do que um circuito com controle na entrada ou um circuito com controle na sada. Por exemplo, se uma vazo de 380 litros/min tivesse que ser reduzida para 340 litros/min, seria preciso uma vlvula de controle de fluxo de 340 l/min, no caso de um circuito com controle na entrada e, dependendo do tamanho do cilindro, haveria necessidade de um controle de fluxo de 265 litros/min no caso de um cilindro com controle na sada. Num circuito de sangria, entretanto, poderia ser usado um controle de fluxo de 38 litros/min. Mesmo com estas vantagens aparentes, um circuito de sangria no um circuito de controle de fluxo muito comum. Isso acontece porque um controle de fluxo, num conjunto de sangria, controla s indiretamente a velocidade de um atuador. Ele pode medir com preciso o fluxo para o tanque, mas se houver vazamento atravs de vrios componentes do sistema, a velocidade do atuador diminuir. Um circuito de sangria pode ser usado em qualquer aplicao que no requeira uma regulagem de fluxo precisa; e onde a carga oferea uma resistncia constante, como em retficas, brunidoras e na elevao vertical de cargas.
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No circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional direciona o fluxo para o cabeote traseiro do cilindro, o peso da prensa conectado haste do cilindro provocar uma queda incontrolvel. A vazo da bomba no ser capaz de manter a prensa. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada colocada abaixo da prensa. O carretel da vlvula no interligar as vias primrias e secundrias at que a presso atuante na parte superior do carretel seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso da prensa (em outras palavras, quando a presso est presente no cabeote traseiro do cilindro). Desta maneira, o peso da prensa contrabalanceado atravs do curso de descida. A vlvula de contrabalano controlada pela presso proveniente da via primria, to logo ocorra a inverso do fluxo, e a presso na via primria cai. O carretel desatuado. As vias primria e secundria so desconectadas. O fluxo atravs da vlvula desbloqueado. Uma vez que o fluxo no passa pela vlvula, ele passa pela vlvula de reteno (no representada).
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Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula redutora de presso acionada quando pressurizada pela presso do fluido que passou pela vlvula. Quando a presso depois da vlvula igual presso ajustada na vlvula, o carretel se fecha parcialmente e causa uma restrio no fluxo. Essa restrio transforma em calor toda a energia que exceder da regulagem da vlvula. Se a presso depois da vlvula cair, o carretel abrir e permitir que a presso aumente de novo. O circuito sincronizado da ilustrao requer que o cilindro "B" aplique uma fora menor do que a do cilindro "A". Uma vlvula redutora de presso colocada logo adiante do cilindro "B" permitir que o fluxo chegue ao cilindro at que a presso atinja a do ajustamento da vlvula. Nesse ponto, o carretel da vlvula atuado, causando uma restrio a essa linha do circuito. O excesso de presso adiante da vlvula transformado em calor. O cilindro "B" opera a uma presso reduzida.
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A vlvula consiste de um corpo com via primria e secundria, passagens de pilotagem interna e externa, carretel, pisto e mola. uma vlvula normalmente fechada. Assumindo que a mola do carretel est ajustada para 56 kgf/ cm2, o pisto se movimenta empurrando o carretel e abrindo a passagem atravs da vlvula. Se a presso cai abaixo de 56 kgf/cm2 a vlvula fecha. O pisto onde a presso da pilotagem interna atua tem a rea menor do que a do carretel. A relao de reas geralmente de 8:1. Com o piloto externo conectado linha do motor, uma presso de apenas 6,8 kgf/cm2 necessria para abrir a vlvula, desde que atue na parte superior do carretel com rea oito vezes maior que a do pisto. Com a vlvula ajustada para 56 kgf/cm2, ir abrir quando a linha de presso da entrada do motor chegar a 7 kgf/ cm2. A presso na entrada do motor ser necessria apenas para girar a carga. Se a carga tender a girar sem controle, a presso na entrada do motor cai. A vlvula fecha e no reabre at que uma contrapresso de 56 kgf/ cm2 seja gerada.
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Uma vlvula de reteno pilotada possibilita fluxo livre da via de entrada para a de sada, exatamente como uma vlvula de reteno comum. O fluxo de fluido, ao passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, ir forar o assento contra sua sede. O fluxo atravs da vlvula ento bloqueado. Quando houver presso suficiente na linha de pilotagem, o pisto deslocado e retira o assento de sua sede. O fluxo pode passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, at quando houver presso suficiente de pilotagem. Com uma vlvula de reteno pilotada bloqueando o fluxo que sai do cilindro na "linha B", a carga ficar suspensa at quando no houver presso na "linha A". A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto a presso na "linha A" estiver presente. Para suspender a carga, o fluxo pode facilmente passar atravs da vlvula, uma vez que esta a direo de fluxo livre da vlvula.
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Notas
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