Projetos Hidraulico Rexroth PDF

CURSO: PROJETOS HIDRÁULICOS REXROTH
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CURSO: PROJETOS HIDRÁULICOS REXROTH
INSTRUTOR
RESPONSÁVEL
Ana Carolina Aroldo Fernando Dias

Email: ana.araujo@boschrexr oth.c om.br E-mail: aroldo_dias@terra.com.br
F: 0XX11-9189-0353
1
Material didático
Programa de treinamento
Apostila Didática
Material de apoio
CANETA
CÁLCULADORA SIMPLES
PAPEL PARA ANOTAÇÃO
PASTA
LÁPIS
BORRACHA
Definições Preliminares
INSTALAÇÕES DE APOIO
HORÁRIOS
•Sala de treinamento
Inicio ................................ 8:30h •Bancadas Didáticas
Coffe break ..................... 10:00h •Coffe Break
Saída Almoço ..................12:30h •Almoço
Retorno Almoço .............. 13:30h •Banheiros
Coffe break...................... 15:00h •Fotos
Término .......................... 16:30 •Porta
•Transito de empilhadeiras
•Andar desacompanhado pelas
instalações
•Brigada de incêndio
2
PROJETOS HIDRÁULICOS REXROTH
Física: Força, Pressão e Trabalho.
F = força g = 9,81 m/s2 (aceleração da gravidade)

Força
M = massa Fg = 1Kg . 9,81 m/s2 = 9,81kgm/s2 = 1 Newton
F = M. a a = aceleração 1 kgf = 10 N
P = pressão ( bar )
Pressão
F = força ( Kgf )
F
P=
A
A = área ( cm2 ) IMPORTANTE
1 kgf/cm2 = 1 bar = 1 atm
W = Trabalho ( J )
Trabalho
F = força ( N )
s = distancia (m )
W = F. s
3
Física: Energia, Potência, Velocidade e Aceleração.
Ep = energia potencial
Energia
m = massa
potencial
g = aceleração da gravidade
Ep = m.g. h
h = altura potencial V = Velocidade ( m/s )
Velocidade
s = distancia ( m )
s
V= t = tempo (s )
t
Energia Ek = energia cinética

Cinética
m = massa
m.v 2
Ek = v = velocidade
2
a = aceleração ( m/s2 )
Aceleração
V = velocidade ( m/s )
V
P = potência ( watt ) a = t = tempo (s )
Potência t
W = Trabalho ( J )
W
P= t = tempo (s )
t
1W = 1 J / s
Analogias
4
Leis da Vazão
Volume
Vol = A . s
Vazão
Vol
Q=
t
Velocidade
A .s
Q=
t Vazão
Q= A.V
Q = vazão (l/min ) A = área (cm2) A1 v2

Q1 = Q2 =
Vol. = volume ( litros ) s = espaço (cm) A2 v1
t = tempo ( min ) V = velocidade (cm/s)
9
Parte 1 : página 24
Conservação da energia - Principio de Venturi
Energia de movimento
P v 2
g.h + + = constante
pe 2
g = aceleração da gravidade
h = altura manométrica
P = pressão
v = velocidade
pe = peso especifico
10
5
Tipos de escoamento
Perda por atrito e pressão
Δp perda de carga (bar)

L comprimento tubo (m)
Δp = λ . ((L . ρ . v2 . 10) / d . 2)
λ coeficiente de atrito
V velocidade fluido (m/s)

d diâmetro (mm)
ρ densidade do fluido (kg/dm3)
12
6
Tipos de Vazão: Fluxo laminar x Fluxo turbulento
Numero de Reynolds (Re) v = velocidade (cm/s)
v . dh dh = diâmetro hidráulico (cm)

FLUXO LAMINAR Re =
n n = viscosidade cinemática (St)
Re < 2300 = laminar
FLUXO TURBULENTO
Re > 2300 = turbulento
13
diagrama esquemático de um sistema hidráulico
14
7
Estrutura de um sistema hidráulico
Transformação de energia
Controle de energia
Condicionamento de energia
15
Estrutura de um sistema hidráulico
Transformação de energia
Controle de energia
Condicionamento de energia
16
8
Desenho do diagrama
 Seqüência de movimentos
 Sistema de comando
 Condições de trabalho
 Requerimentos de segurança
(operador e e equipamento)
 Espaço existente
17
Circuito hidráulico com controle de velocidade
18
9
Diagrama de comando
19
Tipos de circuito: circuito convencional
 Utiliza componentes montados por

meio de rosca diretamente na
tubulação ou em subplacas de
montagem.
 A interligação é feita por meio de
tubos ou mangueiras
20
10
Tipos de circuito: com cartuchos
 Este tipo de instalação é bastante

compacta pois os cartuchos são
montados em um bloco manifold.
21
Tipos de circuito: com válvulas modulares
 São válvulas construídas para

serem montadas por empilhamento
22
11
Tipos de circuito: mistos
 Sistema utilizando uma combinação

dos sistemas anteriores
23
Métodos de controle de pressão
 Ligação de ventagem
 Controle remoto da pressão
 Sistema digital de pressão
 Controle proporcional da pressão
 Redução da pressão
 contrabalanço
24
12
Ligação de ventagem
25
Controle remoto da pressão
26
13
Sistema digital
27
Controle proporcional
28
14
Redução de pressão
29
contrabalanço
30
15
pressões de operação recomendadas
Aplicação Subdivisão em áreas de Sistemas hidráulicos em Faixa de

mercado pressão
de
operação
pOp em
bar
Hidráulica Fundições e Transportadores de vigas móveis, 160 a 180

Industrial Laminações sistemas de manuseio, 315 a 420
estruturas de cilindros
Máquinas operatrizes Plainas, escateladores, perfuradoras, 50 a 100

tornos e esmerilhadeiras, 50 a 300
fixadores hidráulicos 16 a 120
indústria automobilística internacional
Prensas Prensas gerais, 250 a 315

prensas para propósitos especiais, 400 a 600
prensas de alta pressão a 1000
Maquinário para plásticos Máquinas de injeção-moldagem e 150 a 210

moldagem por sopro, 250 a 315
máquinas para propósitos especiais 300 a 450
Bancos de ensaio, Bancos de ensaios de materiais, 250 a 290

leitos de ensaio Simuladores
31
Classificação dos sistemas hidráulicos com relação a

pressão
pressão classificação
0 – 14 Sistemas de baixa pressão
14 – 35 Sistemas de média pressão
35 - 84 Sistemas de média alta pressão
84 – 210 Sistemas de alta pressão
Acima de 210 Sistemas de extra alta pressão
Tabela de acordo com NFPA
32
16
Tipos de controle de vazão
 Meter in
 Meter out
 Bleed off
 Rápido e lento
 Controle proporcional de vazão
33
Controle na entrada meter in
34
17
Controle na saída meter out
35
Controle em desvio
36
18
Circuito rápido e lento
37
Controle proporcional de vazão
38
19
Circuitos regenerativo
 Este circuito permite obter um

aumento na velocidade de avanço
de um cilindro de dupla ação e
haste simples sem aumentar a
vazão da bomba.
39
Circuitos regenerativo
 Este circuito permite obter um

aumento na velocidade de avanço
de um cilindro de dupla ação e
haste simples sem aumentar a
vazão da bomba.
 Este circuito tem a possibilidade de
se ter o sistema regenerativo
durante a aproximação, voltando a
configuração normal na posição
final quando for necessária a força
total disponível.
40
20
Circuitos com acumuladores de pressão
 Como:
 fonte de energia
 compensadores de vazamentos
 compensador de volume
 fonte de energia de emergência
 amortecedores de pulsação e choques
 estabilizador das pulsações da Bomba
41
Circuito com travamento
42
21
Circuito de descompressão
43
Representação de circuitos hidráulicos
1. Bomba de engrenagens
2. Reservatório
3. Retenção
4. Válvula de alivio ou segurança
5. Atuador linear ( cilindro )
6. Válvula direcional
7. Válvula controle de fluxo
44
22
CIRCUITO COM ACUMULADOR HIDRÁULICO
45
SISTEMA HIDRÁULICO COM VALV. RED.

PRESSÃO
46
23
SISTEMA HIDRÁULICO COM DUAS BOMBAS
47
SISTEMA HIDRÁULICO PARA FORNO
48
24
Repres. esquemática – simbologia ISO 1219-1
49
Identificação dos componentes - ISO 1219-2
P - c ompressores e bombas
A - atuadores
M - motores
S- elementos de s inais
V - válvulas
Z- demais c omponentes não
I nc luídos na lis ta.
50
25
dimensionamento
51
Forças atuantes sobre êmbolo e haste
p F
A hm
 bar 
P(bar) 20 120 160
F  p  A  hm  (Kgf )
ηhm(%) 85 90 95
Q
V  (m / s)
A6
52
26
Parte 2: pagina 23
Forças sobre um cilindro hidráulico
53
Cilindros hidráulicos – tipos de fixação
tipo construtivo por tirantes- CDT3
54
27
55
56
28
57
tipo construtivo redondo - CDH2
58
29
Cilindros hidráulicos – cálculo de flambagem
Segundo Euler
d= diâmetro da haste (mm)
I = momento de inércia (mm 4)

d4  
I  I  d 4  0, 0491
64
2 EI E= módulo de elasticidade (N/mm 2)

F 2
  LK
E = 2,1 x 105 (aço)
Lk= comprimento livre (mm)

depende do tipo de fixação: A,B,C
F em N
ν = 3,5 coeficiente de segurança
59
Cilindros hidráulicos – CÁLCULO DE FLAMBAGEM
Caso de carga segundo Euler
60
30
Cilindros hidráulicos amortecimento
Vantagens:
Simples para colocar em operação
Livre de manutenção
Integra função de retenção e
estrangulamento
Custo reduzido (menor número de peças)
61
Amortecimento de fim de curso - Auto ajustável

Chegando...
62
31
Chegando...
63

Chegando...
64
32
Chegando...
65

Chegando...
66
33
Chegando...
67

Chegando...
68
34
Chegando...
69

Saindo...
70
35
Saindo...
71

Saindo...
72
36
Saindo...
73

Saindo...
74
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Saindo...
75

Saindo...
76
38
Saindo...
77
Amortecimento de fim de curso - Ajustável
Vantagens:
Ajuste nos dois lados
Válvula de estrangulamento nos dois lados
otimiza ciclo de trabalho
Possibilita ajuste do amortecimento na
aplicação
78
39
Chegando...
79

Chegando...
80
40
Chegando...
81

Chegando...
82
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Chegando...
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Chegando...
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Chegando...
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Chegando...
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Saindo...
87

Saindo...
88
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Saindo...
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Saindo...
90
45
Saindo...
91

Saindo...
92
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Saindo...
93

Saindo...
94
47
Amortecimento avanço
95
Amortecimento retorno
96
48
Sistema de medição de posição
 Transdutor – medição de posição
 Sensor fim de curso
97
Olhais
“Sem trava”
SA.(CD250)/CSA(CDH1) - Bucha
GA(CD250)/CGA(CDH1) – Rotula
Obs.: SA. idêntico ao CSA e GA idêntico ao CGA
“Parafusos Trava” em ambos os lados

CGKD(CDH2) e CGKA (CDT3) – Rotula
“Parafusos Trava” duplo único lado

CGAK e CGAS (CDH1) – Rotula
Obs.: CGAK mesmas dimensões do GA / CGA
98
49
Motor hidráulico dimensionamento
n Q1000 vol
Vg
rpm 
 n= rpm
 Q = l/min
 Vg = cm3/rot M  0,0159 Vg  p  mh  N .m 
 M = N.m
 ∆p = Kgf/cm2
 N = Kw
 ηmh = rendimento do motor hidr.
N Q p  t
600
Kw
99
Comparativo entre os diversos tipos de motores

hidráulicos
100
50
Ao determinar o diâmetro interno da linha, é necessário
levar em consideração:
 Viscosidade;
 A classe de temperatura do fluido;
 Perda de pressão em longas distâncias;
 Número de curvas e possíveis restrições acústicas;
 Para um sistema padrão:

 Viscosidade 22 a 68 centistokes;
 Temperatura de operação 30 a 60 °C
 Velocidades recomendadas:
 Linha de sucção: 0,5 ... 0,8 m/s
 Linha de sucção com acesso: até 1,5 m/s;
 Linha de retorno: 2...4 m/s;
 Linha de pressão até 100 bar: 2 ...4 m/s;
 Linha de pressão até 315 bar: 3 ...12 m/s
101
Dimensionamento da tubulação
Vmax em m/s para
0.5 a 1.0 Linha de sucção
2 Linha de retorno
5 Linha de distribuição
Q
dt  4,607 
vmáx
102
51
Numero de Reynolds
Numero de
Reynolds (Re)
v . dh
Re =
n
v = velocidade (cm/s)
dh = diâmetro hidráulico (cm)
n = viscosidade cinemática (St)
103
Tabela para fator de atrito
Fator de atrito λ
64/Re Tubos rígidos temperatura
constante
75/Re Tubos rígidos temperatura
variável
90/Re Tubos flexíveis e temperatura
variável
104
52
Perda de carga distribuída
L    V ²  10
P   
d 2
 Onde:
 Δp= Perda de Carga – bar
 λ=Coeficiente de atrito
 L = Comprimento do tubo – m
 V = Velocidade de Fluido – m/s
 D = Diâmetro interno – mm
 Densidade do fluído – Kg/dm³
 (para óleo mineral kg/dm³)
105
Fluidos hidráulicos de pressão - Funções
 Atuar como um meio de transmissão de energia;

 lubrificar as partes internas dos componentes;
 atuar como um meio trocador de calor;
 preencher a folga entre os componentes móveis.
106
53
Visão Geral dos fluidos de pressão- DIN 51524 / 25
 Fluido hidráulico
 HL - proteção anticorrosiva, resistência ao envelhecimento;p/
equipamentos que possuem elevados esforços térmicos e
problemas de entrada de água no sistema.
 HLP - grande resistência ao desgaste; sujeitos à maiores
esforços de pressão.
 HV - fluidos onde a interferência sobre a viscosidade é
mínima; para equipamentos onde há oscilações consideráveis
de temperatura.
107
Visão Geral dos fluidos de pressão - DIN 51524 / 25
 Fluido hidráulico resistente ao fogo.
 HFA - 80 a 90% de água; VDMA 24320

 HFB - 40% de água; VDMA 24317
 HFC - solução águaglicol 35 a 55% de água; VDMA 24317
 HFD - fluido anidro (éster-fosfato sem a presença de água.
VDMA 24317.
108
54
Requisitos dos fluidos hidráulicos
VISCOSIDADE
1. HLP = óleo mineral classificação DIN 51524

2. Padronizado em 40 ° C
3. Cuidado com a variação de Temp. ambiente
109
Classificação ISO VG
Classe de Viscosidade Limites de

v iscosidade média em v iscosidade
ISO 40.0 ºC cinemática em
mm2/s (cSt) 40.0 ºC mm2/s (cSt)
mínimo máximo
ISO VG 10 10 9.0 11.0
ISO VG 22 22 19.8 24.2
ISO VG 32 32 28.8 35.2
ISO VG 46 46 41.1 50.6
ISO VG 68 68 61.2 74.8
ISO VG 100 100 90.0 110.0
110
55
 Avaliar pressão de trabalho acima de 200 bar, com 400 bar a viscosidade é dobrada
 Avaliar a compatibilidade de materiais óleo x equipamentos
 Estabilidade ao cisalhamento
 Resistência contra a solicitação térmica
 Resistência a solicitação Oxidante
 Baixa taxa de compressibilidade ( 0,7 a 0,8% a cada 100 bar )
 Baixa expansão por temperatura
 Baixa formação de espuma
 Baixa absorção de ar e boa eliminação de ar
 Alto ponto de ebulição e baixa pressão do vapor
 Alta densidade ( 0,86 a 0,9 g/cm3)
 Boa condutibilidade térmica
 Boa característica Dielétrica ( não conduzir corrente elétrica )
 Não Higroscópico ( não atrair umidade )
111
 De difícil ignição ( Não inflamável )

 Não Tóxico
 Boa proteção contra corrosão
 Nenhuma formação de substancias pegajosas
 Boa Filtrabilidade
 Compatibilidade de mudança dos fluidos
 Formação de lama ( não sedimentar-
sedimentar -se )
 Defesa ao Meio Ambiente
 Custos e disponibilidade no mercado
112
56
Capacidade de eliminação de ar
ISO VG 10 máximo 5 min

ISO VG 22
ISO VG 32
ISO VG 68
113
Exemplo para seleção de componentes hidráulicos
Uma ponte rolante num galpão deve ser equipada com um acionamento hidrostático de
translação e um guincho hidráulico. Para carregar caminhões a ponte precisa sair ao ar
livre. O guincho não opera em regime contínuo.
Para este caso de aplicação deve-se calcular com as seguintes temperaturas:
• Temperatura de ambiente: -10°C a +40°C
• Temperatura do fluido de pressão: 0°C a +60°C
Dos estoques existentes de fluidos hidráulicos deve ser utilizado um fluido de pressão
com o código ISO VG 32.
Para um fluido de pressão VG32 e para a temperatura máxima deste fluido, pode-se
verificar a seguinte viscosidade:
• VG 32: com 0°C = 300 mm2/s

• VG 32: com +60°C = 15 mm2/s
114
57
Exemplo para seleção de componentes hidráulicos
Componentes Temperatura admissível Viscosidade admissível Avaliação da

do fluido hidráulico do fluido hidráulico possibilidade de
em ˚C em mm2/s aplicação
Bombas de engrenagem -15 a +80 10 a 300 Limites de aplicação

correspondem as
exigências
Bombas de palhetas -10 a +70 16 a 160 - Faixa de temperatura
(variável) seria suficiente
- Faixa de viscosidade
insuficiente
Por conseguinte não se
deve usar bomba de
palhetas
Bombas de pistões axiais -25 a +90 10 a 1000 Limites de aplicação são
(variável) superiores as
exigências
Válvulas de retenção -30 a +80 2,8 a 500 Limites de aplicação são
superiores as
exigências
Válvulas direcionais -30 a +80 2,8 a 500 Limites de aplicação são
superiores as
exigências
Válvulas limitadoras de -30 a +80 10 a 800 Limites de aplicação são
pressão superiores as
exigências
115
Acumuladores hidráulicos – visão geral
116
58
117
Membrana Bexiga Pistão
118
59
Acumuladores hidráulicos – Membrana
ACUMULADOR DE MEMBRANA
 Pequenos volumes 0,075 até 2,8 ltrs
 Descartável ( para tipo soldado )
 Principais funções:
 Manter pressão
 Repor vazamentos
 Absorver golpes de aríete
Soldado Roscado
119
Acumuladores hidráulicos – bexiga
Válvula de ACUMULADOR DE BEXIGA

preenchimento
 Volumes de 1 até 50 ltrs
 Permite reparo ( troca da bexiga )
Carcaça em aço  Principais funções :
 Somar vazão
 Reserva de energia hidráulica
Nitrogênio  Absorver golpes de aríete
Válvula anti-
anti -extrusão  Boa dinâmica
Bexiga de borracha
Conexão de entrada
120
60
Acumuladores hidráulicos – bexiga
Reservatório de NITROGÊNIO auxiliar

M ontagem em paralelo
121
Acumuladores hidráulicos – Pistão
ACUMULADOR DE PISTÃO
 Grandes volumes 5 até 80 ltrs
 Principais funções:
 Grandes reservas de óleo
 Baixa dinâmica
122
61
Acumuladores hidráulicos – Bloco de segurança
Atende as exigências e as
prescrições de segurança
conforme DIN 24 552
123
Acumuladores hidráulicos – elementos de fixação
124
62
Acumuladores hidráulicos- exemplos de aplicação
Manter de pressão
125
Redução de tempo
de ciclo
126
63
Redução de tempo
de curso –
aumento da vazão
127
Acionamento de
emergência
128
64
Acionamento de
emergência para
grande quantidade
de fluido
129
Frenagem de emergência Lubrificação de emergência
130
65
Compensação de
Força
131
Compensação de
Vazamentos
132
66
Amortecimento de
choques e oscilação
133
Molas hidráulicas Molas hidráulicas
134
67
Acumuladores hidráulicos – Dimensionamento
Estado 1
Po = pressão de pré-carga
Vo = volume do acumulador
Estado 2
P1 = pressão mínima requerida
V1 = Vo x 0,9 ( 10% menor que Vo)
Estado 3
P2 = pressão máxima ( de bomba )
V2 = volume mínimo da bexiga
Δ V = volume de óleo para o

sistema
135
Acumuladores hidráulicos mudança de estado do gás
Tempo de ciclo < 1 minuto (90%)

ADIABÁTICO
Não há troca de calor com o ambiente –

transforma toda a energia em trabalho
Tempo de ciclo > 3 minuto (5%)

ISOTÉRMICO
Parte da energia é transformada em

calor e trocada com o ambiente
136
68
Acumuladores hidráulicos – fórmulas
n = 1,4 para Nitrogênio
137
Acumuladores hidráulicos – considerações
138
69
Representação esquemática de serviço
acumulador de êmbolo
139
140
70
Comparativo ideal real
141
Fator de correção estado isotérmico
142
71
Fator de correção estado adiabático
143
Constante de tempo térmica para

acumuladores de bexiga
144
72
Constante de tempo térmica para acumuladores
de membrana e êmbolo
145
Parte 9 = exemplo
Acumuladores hidráulicos – cálculo do volume
1) Cálculo do volume do acumulador ( Vo )
considerando po = 0,9 p1 (acumulo de energia)

Dados:
n = 1,4 nitrogênio
P1 = 110 bar
P2 = 140 bar
Po = 0,9 x 110 = 99 bar
ΔV = 4 litros
Acumulo de energia
Vo = 27,39 litros
146
73
Válvulas hidráulicas - apresentação
1. Válvulas de retenção
2. Válvulas de direcionais
3. Válvulas de controle de pressão
4. Válvulas de controle de fluxo
5. Elementos lógicos
147
Válvulas hidráulicas – retenção em linha
1. Corpo
2. cone
3. Mola
4. Assento
148
74
Válvulas hidráulicas – retenção em placa
149
Válvulas hidráulicas – retenção em placa
150
75
Válvulas hidráulicas – retenção pilotada em placa
1. cone
2. Assento
3. Mola
4. Carretel piloto
151
Válvulas hidráulicas – retenção geminada
1. cone
2. cone
3. Carretel central
152
76
Válvulas hidráulicas – circuito retenção pilotada
153
Válvulas hidráulicas - direcionais
154
77
Válvulas hidráulicas – direcionais – Visão Geral
155
Válvulas hidráulicas direcionais sub-bases DIN 24340
TN 6
TN 16
TN 10
TN 25
156
78
Válvulas hidráulicas – direcionais – Simbologia
157
Válvulas hidráulicas direcionais diferença de pressão
158
79
Válvulas hidráulicas direcionais diferença de pressão
159
Válvulas hidráulicas – direcionais – performance
160
80
Válvulas hidráulicas direcionais capacidade dinâmica
161
Válvulas hidráulicas direcionais limite de Comutação
162
81
Válvulas hidráulicas direcionais acionamento elétrico
TN 06
1. Carretel
2. Molas
3. Válv. agulha ( controle fluxo)
4. Bobina
5. Conjunto solenóide
4WE 5-4WE
TN 10
163
Válvulas hidráulicas direcionais acionamento Manual
TN 06
TN 10
1. Alavanca
2. Acionador
3. Molas
164
82
Válvulas hidráulicas direcionais acionamento por fluidos
Pneumático
Hidráulico
165
Válvulas hidráulicas direcionais pré-operadas
Completa
1 = Válvula principal (pilotada)
2 = Válvula piloto (TN 06)
Simplificada
166
83
Válvulas hidráulicas – controle de pressão
167
Válvulas hidráulicas – controle de pressão ( visão geral )
168
84
Válvulas hidráulicas de pressão ( princípio )
169
Válvulas hidráulicas de pressão ( alivio de ação direta )
AÇÃO DIRETA
DBDS6K
170
85
Válvulas hidráulicas de pressão ( alivio de pré-comandado )
PRÉ--COMANDADO
PRÉ
DB
171
Válvulas hidráulicas de pressão ( alivio com ventagem eletr.)
Com válvula elétrica
DBW
172
86
Válvulas hidráulicas de pressão ( curvas características )
Ação direta
Pré-- comandada
Pré
Abertura
173
Válvulas hidráulicas de pressão (resposta da válvula)
174
87
Válvulas hidráulicas de pressão ( descarga pré-comandada )
PRÉ--COMANDADO
PRÉ
DA
175
Válvulas hidráulicas de pressão ( descarga – exemplos )
176
88
Válvulas hidráulicas de pressão ( redutora – direta )
DIRETA
DR.D
177
Válvulas hidráulicas de pressão ( Principio)
DIRETA
178
89
Válvulas hidráulicas de pressão ( redutora pré-operada )
PRÉ--COMANDADO
PRÉ
DR
179
Válvulas hidráulicas de controle de vazão
180
90
Válvulas hidráulicas de controle de vazão ( visão geral )
181
Válvulas hidráulicas de controle de vazão (princípio)
M AIOR AÇÃO DA VISCOSIDADE
M ENOR AÇÃO DA VISCOSIDADE
182
91
Válvulas hidráulicas – controle de vazão (tipos de controle )
183
Válvulas hidráulicas – controle de fluxo (gráfico )
184
92
Parte 12 : página 214
Válvulas hidráulicas de controle de vazão ( em linha )
MK
185
Válvulas hidráulicas de controle de vazão ( em cartucho )
VERK
186
93
Válvulas hidráulicas de controle de vazão ( em módulo )
Z2FS
187
Válvulas hidráulicas de controle de vazão ( compensada)
Válvulas reguladoras de vazão com balança de pressão
Balança de pressão
Principal função de manter o fluxo

constante independente da pressão de
entrada
P1 – P2 = CONSTANTE
188
94
Válvulas hidráulicas de controle de vazão (compensada)
2FRM
189
Filtragem
Por que devemos controlar o nível de

contaminação em fluidos hidráulicos ?
Porque de 70 a 80% das avarias que

ocorrem nos equipamentos hidráulicos
são provocadas por contaminantes no
fluido
190
95
Filtragem
191
Filtragem
Quais os prejuízos causados pela contaminação ?
1. Perdas de produção
2. Parada de máquina
3. Custo de reposição de equipamento
4. Custo com compras urgentes
5. Desgaste prematuro dos equipamentos
6. Custo com troca de fluido
192
96
Filtragem
Quais os tipos de contaminantes ?
Partículas sólidas
Líquidos
Gasoso
193
Filtragem – Efeito dos contaminantes
Efeito
Ti pos de contaminação
Gasosa Líquida Sólida
Ar Água extremamente
Óxido de ferro
Partículas de ferrugem danoso
Ferro
Aço
Latão muito
Br onze danoso
Al umínio
Tecidos duros
Fibras
Desgastes de vedações
Partículas de borracha pouco
vindas de mangueiras danoso
Partículas de pintura
Produtos de oxi dação
do flui do hidrául ico
194
97
Filtragem – comparação de tamanhos de partículas
Quais os tamanhos das partículas ?
75
Cabelo humano
Diâmetro em µm
30
15
5
1
Filme lubrific. Partículas
de armazen ag em finas/grossas
195
Filtragem – tamanhos de partículas
196
98
Filtragem – Fontes de contaminação
Quais as fontes de contaminação ?
1. HASTE DE CILINDROS
2. MONTAGEM
3. CONTAMINAÇÃO INICIAL
4. CONTAMINAÇÃO INTERNA
5. DESGASTE
6. ÓLEOS NOVOS
7. REPAROS
197
Filtragem – Folgas dos componentes
Quais são as folgas ?
198
99
Filtragem – Danos nas folgas internas
Quais são os danos ?
199
Filtragem – Reação em cadeia
Uma reação em cadeia
200
100
Filtragem – Danos nas folgas internas
––Cavaco de usinagem
Contaminação encravado
como dano conseqüente
– Partícula estranha na pista do rolamento de
esferas
201
Filtragem – Classificação
Como classificar os contaminantes ?
NAS 1638
ISO 4406
202
101
Filtragem – Norma NAS 1638
Quantidade máxima de contaminantes a cada

100 ml de fluido
203
Filtragem – Norma ISO 4406 - (1999)
ISO-Code Partikelanzahl
Quant. / 100ml
de partí culas / 1 ml
( conf .ISO 4406)
(nach von
de bis
até
0 0,5 1
1 1 2
2 2 4 Quantidade máxima de contaminantes a cada
3 4 8
4 8 16 1 ml de fluido
5 16 32
6 32 64
7 64 130
8 130 250
9 250 500
10 500 1000
11 1000 2000
12 2000 4000
13 4000 8000
14 8000 16000
15 16000 32000
16 32000 64000
17 64000 130000
18
19
20
130000
260000
500000
260000
500000
1000000
15 / 13 / 10
21 1000000 2000000 >4µm >6µm >14 µm
22 2000000 4000000
23 4000000 8000000
24 8000000 16000000
25 16000000 32000000
26 32000000 64000000
27 64000000 130000000
28 130000000 250000000
204
102
Filtragem – Óleo NAS 7 ou ISO 18/16/13
205
Filtragem – fotos microscópicas - diversas classes
Óleo novo, fornecido em minicontainers
• N AS 7 ISO 18/16 /13
Óleo novo, fornecido em caminhão tanque
• NAS 9 ISO 20/18/15
Óleo novo, fornecido em tambores
• NAS 12 ISO 23/21/18
• NAS 5 ISO 16/14/11

• Necessá ria p ara mo dern os sistema s h idrá ul icos
206
103
Filtragem – Classificação
Qual o nível adequado ?
Classe
C lasse de pureza Grau
Grau de
de filtr.
filtr.
Compon entes
Comp onentes
até
até absolu to
absoluto
hidr áulicos
hidr ulicos
ISO DIS recomendado
NAS DIS
1638
1638 4406 [µm]
Bombas d dee engrenagem

engren agem 99 21/18/15
21/18/15 10
Cilindros
Cilindros 99 21/18/15
21/18/15 10
Váálvulas direcionais 99 21/18/15
21/18/15 10
Váálvulas lim. de pressão 99 21/18/15
21/18/15 10
Váálvulas estran
estrangu lad oras
guladoras 99 21/18/15
21/18/15 10
Bombas d dee pistões
pistõ es 99 21/18/15
21/18/15 10
Bombas d dee palhetas
palhetas 99 21/18/15
21/18/15 10
Válvulas
álvulas de ppressão
ressão 6-8
-8 19/16/13
19/16/13 5
Válvulas
álvulas proporcion
pro porcionaisais 6-8
-8 19/16/13
19/16/13 5
Servová
Servov álvulas
lvulas 44 16/13/10
16/13/10 3
Servocilindros
Servocilindros 44 16/13/10
16/13/10 3
207
Filtragem – contaminação por água
Água livre
Água emulsionada
208
104
Filtragem – contaminação por água
3% de H2O 0,03% de H2O
209
Filtragem – filtros
SUPERFICIE PROFUNDIDADE
210
105
Filtragem – filtro de superfície
211
Filtragem – filtro de profundidade
212
106
Filtragem – grau de filtragem - razão Beta
elemen to
filtrante
em teste
eleme nto
filtr ante
Nfluxo en tr ada Nfluxo saída em tes te
nflu xo entrada  x µm elemen to

ßX = filtrante
nflu xo de saída  x µm N fluxo entrada = 500 Nfluxo saída = 20 em teste
n fluxo entrada  x µm
ßX= Nßfluxo
X = entrada
25 = 200 Nfluxo saíd a = 1
n fluxo de s aída  x µm
nflu xo en trada  x µm
ßX= ßX = 200
nflu xo d e saída  x µm
213
Filtragem – eficiência
EFICIÊNCIA VALOR BETA Quantidade de partículas após o filtro quando

% existem 1.000.000 partículas na entrada do mesmo
0% 1 1.000.000
50% 2 500.000
80% 5 200.000
98,7% 75 13.333
99% 100 10.000
99,5% 200 5.000
99,9% 1.000 1.000
214
107
Filtragem – localização comparativo
Componente Tarefa
no corpo no sistema no corpo no sistema
humano hidráulico humano hidráulico
Filtração e limpeza
Brónquios Filtro de ar
do ar aspirado e expelido
Filtro de Separação de partículas sólidas
Rim retorno e água
Filtro de Filtro de proteção para organismos
Fígado pressão respect. componentes na seqüência
Geração de pressão e fluxo volumétrico,
Coração Bomba
necessários para organismos / sistemas
Responsável para o total funcionamento
Cérebro Comando
do corpo / sistema
Filtro de fluxo Separação de partículas sólidas
Diálise
secundário e água
Fluido hidrául. Alimentação dos organismos Transp. de energia, eliminação
Sangue
operacional e eliminação de impurezas de temperatura, redução de atrito
Sistema de Sistema de informação sobre Sensores sobre pressão,
Monitoramento
nervos o estado dos organismos temperatura, nível de tanque
215
Filtragem – localização dos filtros
C OMANDO
M
M
216
108
Filtragem – filtro de sucção
COMANDO
M
M
217
Filtragem – filtro de pressão
COMANDO
M
M
218
109
Filtragem – filtro de retorno
COMANDO
M
M
219
Filtragem – filtro de ar
COMANDO
M
M
220
110
Filtragem – indicadores de contaminação
VISUAL
ELÉTRICO
ELÉTRICO COM LED
221
Acessórios hidráulicos
222
111
Acessórios hidráulicos – kit off-line
Filtro + trocador de calor
223
Acessórios hidráulicos – Suporte para tubos
Abraçadeira suporte
Barra suporte
Bucha de borracha
224
112
Acessórios hidráulicos – transdutores de pressão
225
Acessórios hidráulicos – pressostatos eletrônicos
226
113
Acessórios hidr. medição: temperatura, vazão e nível.
Chaves de nível
Captador de temperatura
M edidor de vazão
Visor de nível
227
Acessórios hidráulicos – Montagens
Sub-- base individual

Sub
M anifolds Standart
228
114
Acessórios hidráulicos – Montagens
Blocos especiais
229
Acessórios hidráulicos – técnicas de encadeamento
M ontagens Modulares
230
115
unidades hidráulicas
231
unidades hidráulicas padrões
232
116
unidades hidráulicas – compactas - mini unidades
233
dimensionamento
tubulação
de  n
Q  (l / min)
1000
Q p
Reservatório Kw   ( Kw)
Vmax = 3 a 5 x Qp (Qp em L/min) 600 t
234
117
Parte 3: pagina 36
seleção da bomba
235
Parte 3: página 28
Critérios para selecionar o do tipo de circuito
Tipo de circuito
aberto aberto fechado/
(controle de (controle de semifechado
estrangulamento bomba) (sistema de
) compensação)
Trabalho contínuo X X
intermitente X
Alta potência X
Pressão de baixa (até 160 X

operação bar)
média (até 250 X X X
bar)
alta X X
(até 450
bar)
Sistema simples X X
complexo X X
Rápida resposta de controle X X 1) X 1)

Compacto X
(tanque de fluido)
Tipo de rotativ o X
saída
linear X X
Somente quando os percursos de tubulação são curtos ou quando usada em circuitos de controle
1)
secundário
236
118
Parte 3: pagina 31
circuito aberto – circuito fechado
237
circuito aberto e Circuito fechado
Circuito aberto Circuito fechado
Normalmente aplicado na Normalmente aplicado na

industria móbil
238
119
FIM
OBRIGADO !!!!
239
120

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CURSO: PROJETOS HIDRÁULICOS REXROTH

CURSO: PROJETOS HIDRÁULICOS REXROTH

Ana Carolina Aroldo Fernando Dias

Física: Força, Pressão e Trabalho.

F = força g = 9,81 m/s2 (aceleração da gravidade)

Energia Ek = energia cinética

Q = vazão (l/min ) A = área (cm2) A1 v2

Perda por atrito e pressão

Δp perda de carga (bar)

V velocidade fluido (m/s)

Numero de Reynolds (Re) v = velocidade (cm/s)

v . dh dh = diâmetro hidráulico (cm)

Re > 2300 = turbulento

diagrama esquemático de um sistema hidráulico

Estrutura de um sistema hidráulico

Circuito hidráulico com controle de velocidade

Tipos de circuito: circuito convencional

 Utiliza componentes montados por

 Este tipo de instalação é bastante

Tipos de circuito: com válvulas modulares

 São válvulas construídas para

 Sistema utilizando uma combinação

Métodos de controle de pressão

Controle remoto da pressão

Aplicação Subdivisão em áreas de Sistemas hidráulicos em Faixa de

Hidráulica Fundições e Transportadores de vigas móveis, 160 a 180

Máquinas operatrizes Plainas, escateladores, perfuradoras, 50 a 100

Prensas Prensas gerais, 250 a 315

Maquinário para plásticos Máquinas de injeção-moldagem e 150 a 210

Bancos de ensaio, Bancos de ensaios de materiais, 250 a 290

Classificação dos sistemas hidráulicos com relação a

14 – 35 Sistemas de média pressão

35 - 84 Sistemas de média alta pressão

84 – 210 Sistemas de alta pressão

Acima de 210 Sistemas de extra alta pressão

Tabela de acordo com NFPA

Controle na entrada meter in

Controle proporcional de vazão

 Este circuito permite obter um

 Este circuito permite obter um

Circuito com travamento

Representação de circuitos hidráulicos

SISTEMA HIDRÁULICO COM VALV. RED.

SISTEMA HIDRÁULICO PARA FORNO

Identificação dos componentes - ISO 1219-2

Forças atuantes sobre êmbolo e haste

Cilindros hidráulicos – tipos de fixação

tipo construtivo por tirantes- CDT3

tipo construtivo por tirantes- CDT3

Cilindros hidráulicos – tipos de fixação

tipo construtivo por tirantes- CDT3

tipo construtivo por tirantes- CDT3

Cilindros hidráulicos – tipos de fixação

tipo construtivo redondo - CDH2

I = momento de inércia (mm 4)

2 EI E= módulo de elasticidade (N/mm 2)

Lk= comprimento livre (mm)

ν = 3,5 coeficiente de segurança

Cilindros hidráulicos – CÁLCULO DE FLAMBAGEM

Caso de carga segundo Euler

Simples para colocar em operação

Integra função de retenção e

Custo reduzido (menor número de peças)