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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA unesp CAMPUS UNIVERSITRIO DE BAURU FACULDADE DE ENGENHARIA Departamento de Engenharia Mecnica
Prof. Dr. Ablio Garcia dos Santos Filho Prof. Dr. Joo Eduardo Guarnetti Garcia dos Santos
Colaborao:
Bauru Agosto/2001
SUMRIO
1. Introduo ..........................................................................................................................1 1.1. Conceituao e Normalizao das Mquinas Agrcolas ...................................1 1.2. Classificao das Mquinas Agrcolas ..............................................................1
2. Tratores Agrcolas..............................................................................................................4 2.1. Funes Bsicas.................................................................................................4 2.2. Constituio.......................................................................................................6 2.3. Classificao Geral............................................................................................8 2.3.1. Tipo de Rodado ..........................................................................................8 2.3.2. Tipo de Chassi ..........................................................................................10
3. Ensaios de Tratores ..........................................................................................................12 3.1. Objetivos .........................................................................................................12 3.2. Ensaio na Tomada de Potncia (TDP).............................................................12 3.3. Ensaio na Barra de Trao (BT)......................................................................18 3.4. Determinao do Centro de Gravidade dos Tratores Agrcolas......................30 3.5. Regra do Fator 0,86 .........................................................................................39
4. Preparo Inicial do Solo ....................................................................................................42 4.1. Fatores Levados em Considerao ..................................................................42 4.2. Tipos de Equipamentos Responsveis pelo Desbravamento...........................42 4.3. Tipos de Equipamentos Responsveis pela Destoca .......................................45 4.3. Levantamento Densomtrico e Determinao do Desempenho Operacional .46
5. Preparo Peridico do Solo ...............................................................................................51 5.1. Arados..............................................................................................................51 5.1.1. Arados de Aivecas....................................................................................51 5.1.2. Arados de Discos......................................................................................53 5.1.3. Fatores que Influem na Penetrao dos Discos no Solo...........................55 5.2. Grades..............................................................................................................56 5.3. Subsoladores....................................................................................................59 5.3.1. Mtodos de Avaliao da Camada Compactada ......................................61 5.3.2. Produo Horria......................................................................................64
II
6. Mquinas para Semeadura ...............................................................................................70 6.1. Classificao das Semeadoras .........................................................................70 6.2. Fatores que Afetam a Semeadura ....................................................................73 6.3. Constituio das Semeadoras ..........................................................................73 6.4. Clculo Utilizado para Semadura....................................................................74
7. Mquinas para Colheita ...................................................................................................78 7.1. Classificao das Colhedoras ..........................................................................78 7.2. Colhedoras de Cereais .....................................................................................78
8. Pulverizadores..................................................................................................................81 8.1. Tipos de Pulverizadores ..................................................................................81 8.2. Formas de Aplicao do Produto ....................................................................82 8.3. Dimensionamento dos Pulverizadores ............................................................82
Bibliografia ..........................................................................................................................83
Anexos .................................................................................................................................84
Mquinas Agrcolas
1. Introduo
Operao Agrcola: Toda atividade direta e permanentemente relacionada com a execuo do trabalho de produo agropecuria.
Mquinas Agrcolas: Mquina projetada especificamente para realizar integralmente ou coadjuvar a execuo da operao agrcola.
Implemento Agrcola: Implemento ou sistema mecnico, com movimento prprio ou induzido, em sua forma mais simples, cujos rgos componentes no apresentam movimentos relativos.
Ferramenta Agrcola: Implemento, em sua forma mais simples, o qual entra em contato direto com o material trabalhado, acionado por uma fonte de potncia qualquer.
Mquina Combinada ou Conjugada: uma mquina que possui, em sua estrutura bsica, rgos ativos que permitem realizar, simultaneamente ou no, vrias operaes agrcolas.
Acessrios: rgos mecnicos ou ativos que, acoplados mquina agrcola ou implemento, permite tanto aprimoramento do desempenho como execuo de operaes diferentes para o qual foi projetado.
Mquinas Agrcolas
So responsveis pela limpeza do solo, ou seja, pela remoo de rvores, cips e etc. Constituem-se de destocadores, serras, lminas empurradoras, lminas niveladoras, escavadeiras e perfuradoras.
So responsveis pela movimentao ou mobilizao do solo (inverso de leiva). Constituem-se de arados de aivecas, arados de discos, subsoladores, enxadas rotativas, sulcadores, etc.
Mquinas Agrcolas
h.1) Mquinas beneficiadoras de caf, milho, arroz, algodo e cana h.2) Mquinas para o tratamento e polimento: secadoras, classificadoras e polidoras
Mquinas Agrcolas
2. Tratores Agrcolas
Importncia: Aumentar a produtividade aliado maior eficincia das atividades agrcolas, tornando-o menos rduo e mais atraente. Condicionam e exigem avanos tecnolgicos constantes.
Evoluo:
1920: Surgiram dois tratores agrcolas: Massey Harris - Henri Ford e Fergusson;
1940: Surgiram tratores equipados com Tomada de Potncia (TDP), Barra de Trao (BT) e Sistema de 3 Pontos (1 ponto: inferior esquerdo, 2 ponto: inferior direito e 3 ponto: superior);
Atualmente: Tratores com potncia elevada e tecnologia avanada como os das marcas Ford-New Holland, Agrale, Massey Fergusson, Caterpillar, Valmet, Muller e SLC.
a) Tracionar mquinas e implementos de arrasto tais como arados, grades, adubadoras e carretas, utilizando a barra de trao; b) Acionar mquinas estacionrias, tais como batedoras de cereais e bombas de recalque dgua, atravs de polia e correia ou da rvore de tomada de potncia; c) Tracionar mquinas, simultaneamente com o acionamento de seus mecanismos, tais como colhedoras, pulverizadores, atravs da barra de trao ou do engate de trs pontos e da rvore de tomada de potncia;
Mquinas Agrcolas
a) A necessidade do aumento da capacidade de trabalho do homem do campo, face crescente escassez de mo-de-obra rural; b) A migrao das populaes rurais para as zonas urbanas, devido ao processo de desenvolvimento econmico pelo qual tem passado o nosso pas.
Como conseqncia, o trator tem provocado modificaes profundas nos mtodos de trabalho agrcola nos seguintes aspectos:
a) Reduo sensvel da necessidade de trao animal e de trabalho manual e, por conseqncia, diminuio do mercado de trabalho rural, para mo-de-obra no qualificada; b) Crescente exigncia do emprego de tecnologia avanada, notadamente das tcnicas de descompactao e conservao dos solos, de aplicao de fertilizantes e defensivos, da utilizao de sementes selecionadas e de conservao e armazenamento dos produtos colhidos; c) Organizao e racionalizao do trabalho, atravs de planejamento agrcola e controle econmico-financeiro, dando s atividades de produo rural um carter tipicamente empresarial.
A evoluo do uso de mquinas na agricultura pode ser vista pela figura a seguir:
Figura 2.1 Evoluo da participao nos sistemas de produo das vrias tecnologias de execuo mecanizada das operaes agrcolas.
Mquinas Agrcolas
2.2. Constituio
a) Motor: Responsvel pela transformao da energia potencial do combustvel em energia mecnica, na forma de potncia disponvel no eixo de manivelas.
Combustvel Nmero de cilindros Bico Injetor Potncia Torque Rotao mxima Relao de compresso
Diesel 1,3,4 ou 6 Injeo direta 16 ~ 215 cv 3,7 kgf.m a 79 kgf.m 2400 a 2700 rpm 16:1 a 18:1
b) Embreagem: rgo receptor da potncia do motor e responsvel pela sua transmisso caixa de mudana de marchas, sob o comando de um pedal ou alavanca acionvel pelo operador (pedal de embreagem).
transformao de movimento para o sistema de rodados do trator. o responsvel pela transformao de torque e velocidade angular do motor, sendo comandada pela alavanca de mudana de marchas.
d) Coroa, pinho e diferencial: rgos transformadores e transmissores de movimentos responsveis pela transmisso do movimento da caixa de mudana de marchas a cada uma das rodas motrizes; envolvendo uma reduo proporcional de velocidade e uma mudana na direo do movimento de um ngulo de 90.
e) Reduo final: rgo que transmite os movimentos do diferencial s rodas motrizes com reduo da velocidade angular e aumento do torque.
f) Rodados: So os rgos operadores responsveis pela sustentao e direcionamento do trator, bem como sua propulso, desenvolvida atravs da transformao da potncia do motor em potncia na barra de trao.
g) Tomada de potncia (TDP): rgo responsvel pela transformao do movimento do motor para uma rvore de engrenagens, cuja extremidade externa est localizada na parte traseira do trator, local onde so acoplados sistemas mecnicos rotativos. As tomadas de potncia possuem rotaes na faixa de 540 a 1000 rpm e so normalizadas pela ABNT-PB-83.
h) Sistema hidrulico: rgos receptores, transformadores e transmissores da potncia do motor atravs de um fluido sob presso aos rgos operadores, representados, principalmente, por cilindros hidrulicos. So normalizados pela ABNT-PB-131.
i) Reguladores: Conjunto de rgos que tm por funo regular a velocidade angular do motor em funo das variaes das cargas s quais o trator submetido.
Mquinas Agrcolas 8 j) Sistema de engate de trs pontos: Responsvel pela trao e suspenso de
implementos e mquinas agrcolas. normalizado pela ABNT-PB-84, categoria I, II (tratores agrcolas) e III (tratores industriais e florestais).
k) Barra de trao (BT): rgo responsvel pela trao de mquinas e implementos. normalizado pela ABNT-PB-85.
A classificao geral dos tratores leva em considerao dois critrios bsicos: o tipo de rodado e o tipo de chassi.
Confere mquina importantes caractersticas com relao trao, estabilidade e rendimento operacional. Classificam-se em:
a) Tratores de rodas
Os tratores de rodas constituem o tipo predominante para uso agrcola. Caracterizamse por possurem, como meio de propulso, rodas pneumticas, cujo nmero e disposio determinam os seguintes subtipos:
Mquinas Agrcolas
a.2) Triciclos;
possuem duas rodas traseiras motrizes e uma roda na frente; utilizados como tratores de jardinagem e ceifadores.
duas rodas movidas e duas rodas atrs com dimetro maior s anteriores; modelos: 4 X 2 (4 rodas, sendo 2 para trao); 4 X 4 (4 rodas, sendo as 4 para trao;
Mquinas Agrcolas
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So tratores de quatro rodas, porm modificadas, de forma a admitirem o emprego de uma esteira sobre as rodas traseiras motrizes.
c) Tratores de esteiras
O rodado desses tratores constitudo, basicamente, por duas rodas motoras dentadas, duas rodas guias movidas e duas correntes sem fim, formadas de elos providos de pinos e buchas dispostos transversalmente, denominados esteiras. As rodas dentadas transmitem movimento s esteiras que se deslocam sobre o solo, apoiadas em chapas de ao denominadas sapatas. Uma estrutura de apoio e um conjunto de roletes completam esse tipo de rodado.
Confere caractersticas ao trator com relao ao Peso X Potncia, distribuio dos esforos e localizao do centro de gravidade.
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Classificam-se em:
a) Tratores industriais
So utilizados para transporte e manuseio de ferramentas em parques industriais. Podem ser de rodas, esteiras e de chassi articulado.
b) Tratores florestais
c) Tratores agrcolas
Segundo seu chassi podem ser de 2, 3 e 4 rodas. So transportadores de implementos e formam conjuntos combinados.
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3. Ensaios de Tratores
- Pontos obrigatrios: Ensaio da Tomada de Potncia (TDP); Ensaio da Barra de Trao (BT).
- Pontos facultativos: Ensaio do sistema hidrulico; Nvel de fumaa; Nvel de rudo; Ensaio de frenagem; Partida baixa temperatura; Ensaios com temperatura controlada.
3.1. Objetivos
Atuar indiretamente como agente fiscalizador e elemento de garantia das condies mnimas de funcionamento e durabilidade;
Fornecer ao fabricante dados que permitam aprimorar seu produto, visto que nem sempre as empresas possuem centro de ensaios.
Fornecer aos usurios dados que lhe permitam a adoo de critrios racionais para a seleo de tratores e mquinas agrcolas;
Levantar informaes e dados tcnicos obtendo-se caractersticas verdadeiras e livres de interferncias comerciais ou de erros projetuais;
Pt =
(3.1)
Mquinas Agrcolas
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onde: Pt = Potncia terica, (cv); Q = quantidade de combustvel consumido, (l/h); c = calor especfico do combustvel, (kcal/kg);
Relao estequiomtrica (ar/combustvel); Periodismo das vlvulas; Rendimento termodinmico; Umidade do ar; Relao de compresso: gasolina 6 a 8, lcool 12 a 14, diesel 16 a 18.
DEA Diviso de Engenharia Agrcola Jundia/SP; CENEA Centro Nacional de Engenharia Agrcola Iper/SP; CEEMAT Centre de Estude de Machine Agricole Frana; Centro de Nebraska o maior centro de investigao e ensaio de mquinas. Subsidiado pela S.A.E.
1/ 2
(3.2)
Pec = potncia efetiva corrigida, (cv); Peo = potncia observada no ensaio, (cv); Ps = presso atmosfrica normal, (760 mmHg); Pw = presso absoluta de vapor de gua, (mmHg); Po = presso atmosfrica local, (mmHg); To = Temperatura absoluta no local, (K); Tv = Temperatura normal absoluta, (K).
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Pi =
(3.3)
onde: Pi = potncia indicada, (cv); A = rea do cilindro, (cm2); Pm = presso mdia indicada, (kgf/ cm2); L = curso do mbolo, (cm); N = nmero de cilindros do motor; n = rotao, (rpm); c = 1 para motor 2 tempos e 2 para motor 4 tempos;
g) Potncia de atrito Pat = Pi Pe onde: Pat = potncia de atrito, (cv); Pi = potncia indicada, (cv); Pe = potncia efetiva, (cv).
(3.4)
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h) Rendimentos.
m =
Pe 100 Pi
(3.5)
- trmico
m =
Pi 100 Pat
(3.6)
m =
Pe 100 Pat
(3.7)
So utilizados freios dinamomtricos ou freio Prony (dinammetro de absoro). Um dinammetro de absoro aquele que mede a potncia aplicada e, ao mesmo tempo, converte-a em qualquer outra forma de energia, normalmente calor. Um freio Prony a forma mais elementar do dinammetro de absoro. O freio Prony no inteiramente apropriado para as determinaes de potncia versus velocidade, de um motor de combusto interna, pois as curvas do conjugado versus velocidade, do freio e do motor, so aproximadamente as mesmas. Desse modo, o controle de velocidade fraco. Quando empregado com precauo, pode-se esperar que o freio Prony mea a potncia com um erro de cerca de 1%.
Mquinas Agrcolas 16 O ensaio na TDP realizado num perodo seqencial de duas horas com a presena
Um exemplo dos resultados de um ensaio, na potncia mxima de um trator de 27 cv, mostrado na tabela a seguir.
Potncia observada (cv) 1 A B C D E F G H 27,68 25,65 23,55 12,40 27,75 25,35 18,40
Velocidade angular (rpm) TDP 2 617 538 652 690 679 622 646 666 Motor 3 2032 1771 2147 2273 2236 2048 2127 2193
Consumo de combustvel Especfico (g/cv.l) 6 191,5 180,1 200,8 213,8 194,6 194,1 202,2
Horrio (l/h) 4 6,410 5,586 5,172 1,741 3,206 6,529 5,949 4,498
A = x de 12 posies durante 2 horas; B = valores da TDP 540 rpm; C = 85% do torque de A1; D = carga nula; E = 50% da carga C1;
percentual de cargas normalizado pela norma de ensaio NB 10400; torque equivalente no motor potncia mxima: 9,76 kgf.m; mximo torque equivalente no motor: 10,48 kgf.m.
confirmada a exatido do ensaio e a qualidade do produto quando no variao na relao de transmisso, at a 3o casa decimal. Conforme a tabela acima, verifica-se tal afirmao, pois:
i=
RPMmotor RPMtdp
(3.8)
onde:
Mquinas Agrcolas
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Figura 3.3 Curva de desempenho da TDP com indicao das retas de isotorque cargas parciais entre os pontos A e B.
O ensaio na barra de trao serve para determinar a potncia efetiva ou disponvel do trator. Os ensaios para tratores de pneus so realizados em pistas de concreto e os ensaios para tratores de esteira so realizados em pista de terra batida, conforme a Figura 3.4.
O ensaio consiste, tambm, no clculo da fora de atrito do solo ou da pista de concreto e da resistncia ao rolamento do solo.
trator. Sua constituio de: ! trator lastrado a ser ensaiado; ! tacmetro; ! dinammetro de fora; ! carro dinamomtrico; ! tratores de lastro com dimenses e potncia equivalente ao trator a ser ensaiado.
Figura 3.5 Esquema da disposio do comboio para ensaio para mensurao da resistncia ao rolamento de tratores.
O carro dinamomtrico fornece: ! Condies do ar ambiente; ! Fora de trao; ! Deslizamento ou patinamento das rodas motrizes; ! Rotao do motor; ! Consumo de combustvel; ! Todas as temperaturas do trator ensaiado (combustvel, lubrificante, ar, arrefecimento e freios).
A potncia na barra de trao influenciada por: ! Resistncia ao rolamento; ! Patinamento ou deslizamento da roda motriz; ! Atrito;
Mquinas Agrcolas 20 Algumas equaes so necessrias para obter-se um resultado quantitativo do ensaio
Dz =
(3.9)
onde: Dz = deslizamento, (%); n1 = rotao do odmetro, (rpm); n0 = rotao da roda motriz, (rpm); Considera-se como deslizamento permissvel:
b) rendimento de trao.
Pb 100 Pmotor
(3.10)
onde:
CT =
F Wrt
(3.11)
Mquinas Agrcolas
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onde: CT = coeficiente de trao; F = fora de trao na barra, (kgf); Wrt = carga dinmica nas rodas traseiras, (kgf). A tabela a seguir indica os valores dos coeficientes de trao em funo da condio do solo.
Condies do solo Estrada de concreto Argila seca Argila arenosa Argila fina seca Estrada batida Solo coberto por grama
Deslizamento (%) 5 16 16 16 5 8
Coeficiente de trao (%) Mnimo 0,57 0,52 0,45 0,29 0,32 0,31 Mximo 0,75 0,66 0,58 0,42 0,41 0,41 Mdio 0,66 0,55 0,50 0,36 0,36 0,36
Os fatores que influenciam o coeficiente de trao so: ! Tipo de dispositivo de trao (largura, gomos, nmero de rodas); ! Presso dos pneus; ! Teor de umidade do solo; ! Desenho da banda de rodagem; ! Dimenses do dispositivo de trao; ! Distribuio de presso.
O diagrama do pneu de borracha de um trator, cheio de ar, e do conjunto da roda, considerados ambos como corpo livre se parecer, aproximadamente, com o da figura seguinte.
Mquinas Agrcolas
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Figura 3.6 Diagrama dos esforos numa roda de trator. a) rebocada, b) tracionando, c) tracionando, com as componentes horizontais de R e T separados, d) com M apenas suficiente para vencer a resistncia ao rolamento R. G. E.
Equacionamento: F = A c + w tg
(3.12)
onde: F = fora de atrito, (kgf); A = rea, (m2); c, = coeficientes inerentes ao tipo de solo determinado em laboratrio; w = peso do rodado, (kgf).
A reao do solo a um elemento de trao , na maioria dos casos, afetada pela rea cisalhada e pelo peso, conforme mostrado na Figura 3.7.
Mquinas Agrcolas
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Figura 3.7 Reao do solo em um trator de esteira e de pneu. A tabela a seguir traz os valores de c e em funo do tipo de solo. c (lb/pol2) 0,7 1,02 1,63
Tipo de solo Terreno arenoso arado e sulcado Terreno arenoso fino arado a pouco tempo Terreno arenoso fino no arado
(o)
20 20,5 42,5
2 w R= . n + 1 2.l
1 . k + b.k c
(3.13)
1 1 3 w 2n +1 1 R = 1/ 2 1 2n + 2 n + 1 3 n 2n +1 (k b k ) d ( ) c + 2n +1
(3.14)
Mquinas Agrcolas
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onde: R = resistncia ao rolamento em uma roda, (kgf); w = peso na roda, (kgf); b = menor dimenso da rea de trao, (pol); l = maior dimenso da rea de trao, (pol); d = dimetro da roda, (pol). kc, k e n = so tabelados e significam mdulo de deformao do solo (coeso), mdulo de deformao do solo (atrito) e coeficiente de penetrao da roda no solo, respectivamente. Os dois primeiros so, nessa ordem, expressos em lb/poln+1 e lb/poln+2.
A tabela a seguir traz os valores de kc, k e n em funo do tipo de solo. kc (lb/poln+1) k (lb/poln+2) 11,2 1,65 10,5 19,2 1,32 37,2
Tipo de solo Terreno arenoso arado e sulcado Terreno arenoso fino arado a pouco tempo Terreno arenoso fino no arado
(3.15)
(3.16)
onde: c = coeficiente de resistncia ao rolamento; R = resistncia ao rolamento, (kgf); w = peso da roda, (kgf). A tabela a seguir traz os valores de k, m e c em funo do tipo de solo.
Mquinas Agrcolas
25 m -0,9 -0,8 -0,7 -0,3 -1,0 c 0,425 0,382 0,196 0,610 0,048
Tipo de solo Areia solta Argila cultivada Terreno semeado Grama Concreto " EXEMPLO 3.1
Determine a trao mxima na barra de trao de um trator de esteira com sapata de 14x66, tendo este trator um peso total de 7136 lbf (w). Dados: c = 2 psi
= 30
k = 9 n=2 kc = 20 Soluo: Fat = n.b.l .c + w.tg = 2.14.66.2 + 7136.tg 30 Fat = 7816lbf
n +1
" EXEMPLO 3.2 Um trator pesando 3560 lbf tem este peso distribudo da seguinte forma: 2600 lbf nas rodas traseiras e 960 lbf na dianteira. A rodagem dos pneus traseiro 11,25x36 e a rodagem dianteira 5x16. Calcule a potncia provvel para vencer a resistncia ao rolamento estando o mesmo se deslocando a 4 milhas/h sobre:
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Soluo:
k = 4,2 m = - 0,8 C = k .D m = R W
Dianteira: C D = 4,2.26 0,8 = 0,310 Traseira: CT = 4,2.58 0,8 = 0,163 R RD = C D .W RD = 0,310.960 = 297,6 lbf R RT = C T .W RT = 0,163.2600 = 423,8 lbf Pot ou N RR = ( RD + RT ).V = ( 297,6 + 423,8).4 = 2885,6 lbf .milhas / h 2885,6.5280 1hora = 3600 s;1milha = 5280 ps N RR = = 4232,2 lbf . ps / s 3600 4232,2 1 HP = 550 lbf . ps / s N RR = N RR = 7,7 HP 550
k = 0,96 m = - 1,0 C = k .D m = R W
Dianteira: C D = 0,96.26 1,0 = 0,037 Traseira: C T = 0,96.58 1, 0 = 0,017 R RD = C D .W RD = 0,037.960 = 35,52 lbf R RT = C T .W RT = 0,017.2600 = 41,6 lbf
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Pot ou N RR = ( R D + RT ).V = (35,52 + 41,6).4 = 308,5 lbf .milhas / h 1 hora = 3600 s; 1 milha = 5280 ps N RR = 1 HP = 550 lbf . ps / s N RR = 308,5.5280 = 452,5 lbf . ps / s 3600
h) Reserva de torque
Por exemplo, com uma potncia no ensaio = 27,75 cv 622 rpm na TDP e com as equaes de momento no motor e reserva de torque:
Momento = 716,2
N n
(3.17)
onde: N = potncia mxima no motor, (cv); n = rotao na TDP, (rpm). t = Tmax T pot max TDP
(3.18)
onde:
Tem-se:
Momento = 716,2
Mquinas Agrcolas
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Detectado o problema, para-se o ensaio e observa-se os seguintes pontos: ! Assentamento do eixo da TDP nos mancais de rolamento; ! Uso correto e especificao do lubrificante; ! Balanceamento no eixo da TDP; ! Potncia efetiva do motor.
i) Rendimento Termo-mecnico.
tm =
Pe 100 Pt
Pt =
tm =
j) Rendimento energtico.
tm =
Energia terica = CP = 10140.0,827 = 8358,8 kcal/l Energia real efetiva = 4,25.632,3 = 2687,2 kcal/l Energia real = (cv.h/l) = 632,3 kcal/l " EXEMPLO 3.3 Aps o ensaio da TDP, conforme os dados da tabela, determine a reserva de torque considerando uma potncia com 85% do torque de A1. Verifique ainda o rendimento energtico, o rendimento termo-mecnico e justifique as deficincias observadas.
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A = 2. L.b = 2.66.14 = 1848 pol 2 F AT = A.c + w.tg = 1848.2 + 7136.tg 30 F AT = 7815,97 lbf
(n +1)
2 w Rr = . n + 1 2.L
1 . k + b.k c
1 2 7136 2 = . . 2 1 2 . 66 20 9 . 14 + +
Rr = 21,93 lbf
a) Argila cultivada:
k = 4,2 m = - 0,8 C = k .D m = R W
Para as rodas dianteiras: C RD = 4,2.26 0,8 = 0,310 RRD = 0,310.960 = 297,6 lbf
Para as rodas traseiras: C RT = 4,2.58 0,8 = 0,163 RRT = 0,310.2600 = 423,8 lbf
Pot ou N RR = ( RD + RT ).V = ( 297,6 + 423,8).4 = 2885,6 lbf .milhas / h 2885,6.5280 1hora = 3600 s;1milha = 5280 ps N RR = = 4232,2 lbf . ps / s 3600 4232,2 1 HP = 550 lbf . ps / s N RR = N RR = 7,7 HP 550
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b) Concreto
k = 0,96 m = - 1,0 C = k .D m = R W
Para as rodas traseiras: C T = 0,96.58 1, 0 = 0,017 R RT = C T .W RT = 0,017.2600 = 41,6 lbf Pot ou N RR = ( R D + RT ).V = (35,52 + 41,6).4 = 308,5 lbf .milhas / h 1 hora = 3600 s; 1 milha = 5280 ps N RR = 1 HP = 550 lbf . ps / s N RR = 308,5.5280 = 452,5 lbf . ps / s 3600
So divididos em: ! Mtodo da suspenso; ! Mtodo do ponto nulo; ! Mtodo do equilbrio; ! Mtodo da dupla passagem (mtodo mais eficiente, normalizado para determinao do C.G.)
a) Mtodo da pesagem.
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31
onde: Pt = peso total, (kgf); T = peso traseiro, (kgf); D = peso dianteiro, (kgf).
Mquinas Agrcolas
32
onde: C = calo de dimenses definidas; DE + C = peso dianteiro elevado + calo, (kgf); Y2 = altura do calo, (mm).
onde: C = altura da barra de trao, (mm); D1 = raio do rodado dianteiro, (mm); D2 = raio do rodado traseiro, (mm); E = distncia entre eixos, (mm).
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33
Equacionamento:
X=
(3.19)
Y=
(3.20)
BT Z = 2
LD LE . Pt
(3.21)
D D2 = arc tg 1 E
(3.22)
1 = + 3
D + Y D1 3 = arcsen 2 2 . cos E E E = cos 3 cos " EXEMPLO 3.3
(3.23)
(3.24)
(3.25)
Determine o centro de gravidade de um trator CBT, modelo 8240, submetido ao ensaio que apresentou as seguintes caractersticas ponderais:
Soluo:
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34
X=
BT Z = 2
LD LE 1675 3380 3400 . . Z = 2,47 mm = Pt 6780 2 750 560 = arc tg = 4,62 2350 560 + 710 750 3 = arcsen . cos 4,62 = 12,74 2350
Y=
P = 23,55 CV
b) Rendimento de trao.
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35
Equacionamento:
n=
Pb Pmotor
(3.26)
onde: n = rendimento de trao, (%); Pb = potncia na barra de trao, (cv); Pmotor = potncia mxima do trator, (cv). c) Estabilidade dos tratores.
A estabilidade dos tratores pode ser: ! Devido fora de trao na barra de trao.
Equacionamento: R1 x + F y wt x 2 = 0 wt x 2 F y Fy = R1 x x x wt x1 F y Fy = R2 x x x
(3.27)
R1 =
(3.28)
R2 =
(3.29)
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36
Equacionamento:
'' R2 x wt x1 + wt d = 0
(3.30)
'' R2 =
(3.31)
Equacionamento:
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M
37
=0
onde: wH = carga horizontal, (kgf); wV = carga vertical, (kgf); " EXERCCIO 3.1 Um determinado trator pesando 3560 lbf tem o peso distribudo da seguinte forma: 2600 lbf no rodado traseiro e 960 lbf no rodado dianteiro. Supondo que o referido est exercendo uma trao na barra de 1750 lbf, calcule: a) a carga verdadeira nos pneus; b) o coeficiente de trao das rodas traseiras.
" EXEMPLO 3.5 De acordo com a tabela de CT (coeficiente de trao), determine a trao mxima na barra que o trator do problema anterior capaz de exercer. O trator est em perigo de inclinar para trs? Justifique. Qual seria a fora de trao na BT necessria para elevar as rodas dianteiras do solo? (Concreto: CTMax = 0,75).
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38
P.28 + 3560.62 =
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39
Essa regra foi sugerida por Wendel Bowers da Universidade de Oklahoma (E.U.A.) e considera que: ! Potncia do motor x 0,86 = Potncia na TDP; ! Potncia na TDP x 0,86 = Potncia mxima no rodado sobre posta de concreto; ! Potncia mxima no rodado sobre posta de concreto x 0,86 = Potncia mxima sobre pista de cho batido; ! Potncia mxima sobre pista de cho batido x 0,86 = Potncia utilizvel sobre solo arado; ! Potncia utilizvel sobre solo arado x 0,86 = Potncia utilizvel sobre solo solto.
Os principais fatores que afetam a exigncia de potncia so: ! Desempenho do motor; ! Potncia efetiva; ! Resistncia do solo ao deslocamento; ! Tamanho do trator; ! Combinao dos implementos com referncia largura e profundidade de trabalho. Vale ressaltar que a largura de corte bem como a profundidade de trabalho esto relacionados com os rgos ativos dos implementos.
Potncia (cv) =
(3.32)
ou
Potncia (cv) =
(3.33)
A tabela a seguir serve para determinar o tamanho de um implemento tracionado por um trator, em funo da condio do solo.
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Operao
1 grade de disco em tandem Trao pesada Trao mdia Trao leve 448 297 148 6,5 8,0 9,8 10,49 8,85 5,24
2 grades de disco em tandem Trao pesada Trao mdia Trao leve 595 483 372 6,5 8,0 9,6 14,10 14,10 13,12
OBS.: Os dimetros dos discos so de 32 com exigncia de peso por disco de 250 kg.0
solo arenoso: 1,7 a 2,2 kg por mm de profundidade; solo destorroado: 2,2 a 2,7 kg por mm de profundidade; solo duro: 2,7 a 3,2 kg por mm de profundidade.
Profundidade (mm) 400 Solo arenoso 500 600 400 Solo duro 500 600
Exigncia de trao (kg/haste) 680 a 880 880 a 1100 1100 a 1320 1080 a 1350 1350 a 1600 1600 a 1920
Mquinas Agrcolas 41 Supondo que iremos tracionar uma grade em tandem de 14 discos de 32. Quantos cv
" EXERCCIO 3.3 Qual seria a exigncia em cv de um subsolador de 3 hastes operando a uma velocidade de 7 km/h 500 mm de profundidade em solo arenoso?
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42
Ele compreende as operaes necessrias para criar condies de implantao de culturas, em reas no utilizadas anteriormente com essa finalidade. A principal operao que se caracteriza em tal processo a de desmatamento. Essa inicia-se com a eliminao da vegetao, seguida de uma limpeza do solo visando a erradicao de pequenas razes ou ramos.
4.1. Fatores Levados em Considerao ! Vegetao. Um dos principais fatores a ser considerados, j que em funo de seu reconhecimento, escolhido o mtodo a ser utilizado no processo de desmatamento, tempo necessrio para desempenhar tal trabalho e custos envolvidos. Constitui-se da verificao do nmero e tamanho das rvores, densidade da vegetao, sistema radicular (formato das razes), cips, etc. ! Finalidade do uso do terreno. Refere-se funo que o terreno possuir, como rodovias, barragens, culturas, etc. ! Topografia. Os acidentes de topografia afetam e/ou limitam a utilizao normal de determinados equipamentos. ! Condies climticas. Afetam as operaes desde o corte at a queima. ! Especificao do trabalho. Determinam o grau de desbravamento, prazos de execuo e seleo adequada do equipamento.
Mquinas Agrcolas 43 Lminas Buldozer so lminas especiais utilizadas na derrubada de vegetais com
dimetro que varia de 20 a 70 cm. Estas duas lminas, em especial, apresentam defletores e espores responsveis pelo corte e acelerao do momento de queda do vegetal.
b) Correntes
Acoplam-se a tratores de alta potncia e de esteira. So recomendados para cerrado e cerrado (dimetros de vegetao at 10 cm).
Mquinas Agrcolas 44 OBS.: Aps a passagem pela vegetao, feita a volta dos correntes (chamada de
c) Brao Fleco
So lminas de formato em V. Possuem duas sees formando um V, sendo a barra de corte serrilhada e tendo no centro o ferro (utilizado para rvores muito grandes para serem cortadas, em lascamento de tocos e em corte rente ao cho).
um processo comum usado por agricultores que no possuem mquinas apropriadas ou pesadas para desmatamento. O cabo de ao, corrente ou corda preso barra de trao do trator, que, deslocando-se seguidamente para a frente, provoca a queda da rvore. De acordo com a Figura 4.4, quanto maior o ngulo , menos eficiente ser a operao, pois a resistncia oferecida pela rvore acarreta o levantamento da parte traseira do trator ao se deslocar, o que favorece o deslizamento das rodas ou esteiras. Para evitar esse problema, os cabos devero possuir um comprimento adequado, para que o ngulo se torne menor.
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45
Figura 4.4 Esquema de uma derrubada com trator acionado por cabo de ao.
e) Aplicao de herbicidas
So utilizados os herbicidas encontrados em lojas do ramo. Antigamente utilizava-se um desfolhante laranja, que consiste de um produto depositado por via area que, com a presena dos raios solares, ocasionam a perda das folhas. Hoje em dia, seu uso proibido por possuir a desvantagem de ser txico e causar cncer.
Destocamento a retirada dos restos vegetais principalmente deixados pela operao com motoserras e buldozer. Os processos de destoca podem ser:
a) Mecnico
Utiliza-se de destocadores rotativos e lminas tipo rabo de pato. Trabalha com a fora de trao do trator.
b) Qumico
Aplica-se NaNO3 em um furo na rvore feito atravs de uma broca. Este produto qumico faz com que a madeira absorva e deteriore-se. Tem a desvantagem de ser um processo demorado (cerca de 3 meses), difcil de ser executado e caro. H tambm, para rvores de grandes dimetros, a possibilidade da aplicao de bananas de dinamites.
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46
c) Manual
Para que o levantamento densomtrico seja obtido necessrio que sejam levantados os dados a seguir.
Densa acima de 1500 rvores/ha; Mdia entre 1000 e 1500 rvores/ha; Rala abaixo de 1000 rvores/ha;
b) Presena de madeiras duras (madeiras de lei) expressa em porcentagem, bem como cips.
c) Somatria dos dimetros, em metros, de todas as rvores por ha, com mais de 180 cm de dimetro ao nvel do solo.
O desempenho operacional dado pela Equao (4.1). E, pela Equao (4.2), por exemplo, se a eficincia de campo for de 82,5%. l v 10
P=
(4.1)
onde: P = desempenho operacional, (ha/h); l = largura de corte, igual de corte nominal da lmina, (m); v = velocidade do trator, (km/h). e
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47 (4.2)
P=
l v 0,825 10
A estimativa de desempenho feita calculando-se o tempo necessrio para trabalhar um hectare, por exemplo, em operaes de corte. dada pela Equao (4.3). T = X ( A B + M 1 N1 + M 2 N 2 + M 3 N 3 + M 4 N 4 + D F )
(4.3)
onde: T = tempo por hectare, em minutos; A = fator de concentrao ou presena de cips que afetam o tempo bsico; X = fator de concentrao de madeiras de lei que afetam o tempo bsico; B = tempo bsico para cada trator, por ha; M = minutos por rvore, em casa classe de dimetro; N = nmero de rvores por hectare, em cada classe de dimetro, obtido no levantamento no campo; D = soma dos dimetros, em metros, de todas as rvores por hectare, com dimetro acima de 180 cm ao nvel do solo, obtida no levantamento no campo; F = minutos por metro de dimetro para rvores com mais de 180 cm de dimetro.
A porcentagem de madeiras de lei afeta o tempo total do seguinte modo: 75 a 100% - somar 30% ao tempo total (X = 1,3) 25 a 50% - no altera o tempo (X = 1) 0 a 25% - subtrair 30% do tempo total (X = 0,7)
A determinao da produo de mquinas com uso de correntes realizada atravs das equaes seguintes.
L=
c 3
(4.4)
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48
P=
(4.5)
onde: P = desempenho operacional com arrepio, (ha/h); L = largura de corte, (m); v = velocidade do trator, (km/h). Ef = eficincia de trabalho.
OBS.: a) Quando a operao realizada com arrepio, trabalha-se com 75 % da velocidade do trator (velocidade operacional). b) A eficincia para o uso de correntes varia entre 0,45 e 0,65. Normalmente, trabalha-se com o valor mdio. L v Ef 20
P=
(4.6)
onde: P = desempenho operacional sem arrepio, (ha/h); L = largura de corte, (m); v = velocidade do trator, (km/h). Ef = eficincia de trabalho. " EXEMPLO 4.1 Calcule a produo de corte (derrubada) de um trator de esteira marca FIAT modelo AD14 com 155 HP de potncia, equipado com lmina lisa, o qual trabalhar nas seguintes condies: remoo de tocos em operao separada; terreno com 5,0 % de declividade, solo firme e bem drenado; o levantamento densomtrico apresentou o seguinte: 90 % de madeiras duras e a seguinte contagem de rvores por hectare:
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49 N4 D F
N1
N2
N3
< 30
30 - 60
60 - 90
90 - 120
120
40
16
40
Soluo:
Ento, pela Equao (4.3), tem-se: T = X ( A B + M 1 N1 + M 2 N 2 + M 3 N 3 + M 4 N 4 + D F ) T = 1,3 ( 2,0 120 + 4 40 + 22 8 + 44 6 + 130 4 + 16 40) T = 2600 min/ha T = 43,33 h/ha
Para a remoo de tocos em operao separada, deve-se acrescentar 50 % no tempo de produo calculado:
Mquinas Agrcolas 50 Estimar a produo de 2 tratores de esteira marca FIAT modelo D6C, com
transmisso direta, em trabalho de desbravamento com correntes, em uma rea de cerrado leve. Dados: Potncia do trator = 140 HP e velocidade operacional = 2,7 km/h.
Soluo:
Pela tabela 5 do anexo, entrando-se 140 HP, tem-se: c = 90 m. v = 0,75 2,7 = 2,02km / h Ef = 0,55 (valor mdio) Considerando a operao sem arrepio.
L=
c 90 = 3 3
L = 30 m L v Ef 10
P= P=
30 2,02 0,55 10
P = 1,66 ha/h
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51
So as operaes realizadas aps o preparo inicial do solo, em que a mobilizao da camada superficial realizada com implementos de rgos ativos: discos (lisos ou recortados), hastes, lminas ou enxadas e ferramentas, cuja conformao se destina erradicao de plantas daninhas. Destacam-se como equipamentos principais os arados, as grades e os subsoladores.
5.1. Arados
um dos implementos mais antigos utilizados no preparo do solo para instalao de culturas peridicas. Foram utilizados, alm de outros povos, pelos chineses, os quais inicialmente possuam formatos triangulares ou quadrados e, posteriormente, curvados, sendo estes utilizados at os dias de hoje sem grandes modificaes.
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52
Podem ser classificados como segue: ! Quanto a forma de acionamento Trao animal Trao mecnica ! Quanto a forma de acoplamento fonte de potncia De arrasto Montado Semi montado ! Quanto a movimentao do rgo ativo Fixo Reversvel ! Quanto ao nmero de rgos ativos Monocorpo Corpos mltiplos
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53
Figura 5.3 Constituio de uma aiveca: 1 Aiveca, 2 Relha, 3 Rasto, 4 Suporte, 5 Coluna.
O arado de discos apareceu em substituio aos arados de aivecas e sua origem teve como ponto de partida a grade de discos. Este tipo de arado uma das mquinas mais estudadas e aperfeioadas pelos engenheiros, tcnicos e fabricantes de maquinaria agrcola.
Foi construdo para ser usado em terrenos secos e duros, porm no pode-se desprezar o uso do arado de aivecas pela simples razo de que nenhum arado de um s tipo e tamanho pode preparar todos os tipos de solo, nem ser utilizado em todas as estaes do ano com iguais resultados. Eles apresentam como principal vantagem, quando comparados com os de aiveca, o fato de possurem como rgos ativos, os discos que, para executar sua funo, trabalham com um movimento de rotao e, portanto, so menos suscetveis a impactos, uma vez que, ao encontrar um obstculo qualquer, o disco rola sobre o mesmo, diminuindo a influncia
Mquinas Agrcolas 54 do impacto sobre a estrutura. Tambm so preferveis para solos pegajosos e com terra
endurecida. Os arados de discos continuam operando, mesmo depois que seus rgos ativos tenham sofrido um desgaste considervel, podendo ser utilizados em solos abrasivos sem perda da sua eficincia. J as relhas do arado de aiveca, quando desgastadas, perdem suas caractersticas tcnicas e h necessidade de repar-las ou substitu-las para que possam continuar operando, o que faz com que os arados de aiveca no possam ser utilizados em solos abrasivos. No entanto, o arado de discos no realiza o tombamento da leiva ou da cobertura da vegetao de superfcie de maneira to perfeita quanto o arado de aiveca.
a) Discos lisos
Sua constituio bsica de ao 1045. No possui dentes, o que define a sua penetrao ao solo a curvatura, espaamento e nmero de discos, peso, velocidade de trabalho e inclinao tanto vertical como horizontal. Suas bordas so temperadas e revenidas e possuem furos na regio central para alvio de tenses.
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b) Discos recortados
Sua constituio bsica tambm de ao 1045. O recorte feito para melhorar a capacidade de corte; possui ngulo de afiamento na parte externa e interna. Quando comparados com os discos lisos, apresentam a vantagem de melhor performance (maior penetrao no solo) e a desvantagem de maior probabilidade de quebras. Ambos so conformados a quente.
Podem ser citados: ! ngulo vertical; ! Velocidade operacional; ! Peso dos discos; ! Afiao dos discos; ! Relao f/d (concavidade/dimetro); ! Mola da roda guia.
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56
Figura 5.8 ngulo de trabalho dos discos. # concavidade dos discos relao f/d. solos duros e compactados solos mdios solos leves f/d = 0,12 f/d = 0,15 f/d = 0,20
Figura 5.9 Concavidade dos discos. # mola da roda guia Quanto maior a presso na mola, menor a profundidade de penetrao. A variao de ngulos na roda guia permite as correes de dirigibilidade do conjunto (ajuste fino).
5.2. Grades
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Sua funo completar o servio executado pelos arados, embora elas possam ser utilizadas antes ou at mesmo em substituio a estes em algumas situaes. Tambm tm a funo de complementar o preparo do solo, no sentido de desagregar os torres, nivelar a superfcie do solo para facilitar a semeadura, diminuir vazios que resultam entre os torres e destruir os sistemas de vasos capilares que se formam na camada superior do solo, para evitar a evaporao de gua das camadas mais profundas. As grades de discos podem ser basicamente de trs tipos:
a) Simples ao
Sua caracterstica bsica a inverso do solo com uma passada. Estes sistemas so empregados somente no controle de plantas daninhas (capina superficial).
b) Dupla ao
So sistemas providos de discos, os quais permitem a mobilizao do solo, ou seja, o solo removido e depois sofre uma desestruturao. Utilizao marcante em operaes de nivelamento superficial do solo aps a mobilizao pela aiveca ou arado de discos.
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So aquelas utilizadas para mobilizao profunda do solo em substituio aos arados de discos ou aivecas. Tambm conhecido como grade aradora.
Figura 5.13 Constituio de uma grade: 1 Eixo, 2 Calota, 3 Mancal, 4 Suporte do mancal, 5 Discos, 6 Carretel espaador. " O acoplamento das grades podem ser de trs tipos:
a) Arrasto
b) Montados
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59
So aqueles acoplados nos 3 pontos do trator, ou seja, no 3o ponto superior e nos dois pontos inferiores.
c) Semimontados
So aqueles que utilizam a barra de trao para movimentao dos rgos ativos e seu transporte realizado pelos 3 pontos do trator. " Quanto aos tipos de discos utilizados, podem ser: ! Plano liso; ! Cncavo de centro; ! Cncavo de centro plano; ! Cncavo liso. ! Cncavo recortado; ! Cnico recortado;
A perfeita profundidade de mobilizao de um disco de arado de 1/3 do dimetro, pois, desta forma, permite um perfeito ajuste do ngulo de ataque. O ngulo de ataque para discos de grades est relacionado com o ngulo de abertura das sees das grades e com o deslocamento do centro de trao da fonte de potncia.
5.3. Subsoladores
Subsolagem uma prtica que consiste na mobilizao sub-superficial do solo com o objetivo de quebrar as camadas compactadas ou adensadas do solo. Subsolador um implemento agrcola provido de rgos ativos (hastes) que so responsveis pela quebra da camada compactada. Seu acoplamento atravs dos trs pontos do trator ou da barra de trao. Os subsoladores, Figura 5.14, variam em funo do acoplamento e da configurao das hastes, cujos formatos esto ilustrados pela Figura 5.15.
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60
Figura 5.16 Esquema da ao de um subsolador: A - Camada arvel ou permevel do solo; B - Camada compactada; C - Solo sem compactao.
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61
! Pela presso exercida no solo pelos pneus e esteiras dos tratores; ! Pelo trfego constante das mquinas sobre o solo; ! Pela ao dos rgos ativos (discos, hastes e enxadas) durante a operao de mobilizao do solo.
Os efeitos da compactao podem ser: ! Reduo da macroporosidade do solo (esmagamento das partculas do solo); ! Reduo do sistema radicular das culturas; ! Eroso superficial.
A eficincia da subsolagem est correlacionada com o teor de gua presente no solo; quanto menor a umidade do solo, maior a eficincia da subsolagem. Ela requer alta potncia para realizar seu trabalho.
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62
! Visual: Linhas naturais de sulco; ! Penetrmetro de mola: Possui pontas cnicas com ngulo de base variando de 45o a 60o, sendo o primeiro para solos argilosos e, o segundo, para solos arenosos.
Figura 5.18 Penetrmetro de mola. Constituio: a) empunhadura onde se aplica uma fora F, m) mola circular, M) micrmetro, d) dimetro da mola sem compresso, d-x) dimetro da mola com uma compresso x, h) haste, c) ponta do penetrmetro.
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Figura 5.19 Penetrmetro de impacto. (I) condio inicial, (II) condio aps a queda da massa (m) com uma penetrao (x) no perfil. a) manopla, g) guia da massa, b) batente de impacto da massa, h) haste, c) cone, H) altura de queda de massa, r) rgua (opcional), e) limitador superior, p) placa de referncia de profundidade de penetrao (opcional). " EXEMPLO 5.1 Determinao da compactao com penetrmetro de impacto para uma rea qualquer.
N de Impactos 1 2 2 2 2 2 2
Mquinas Agrcolas 64 Por exemplo, se com 2 impactos o aparelho penetrou 23 29 cm, ento o Valor Calculado
de:
2 20 10 = = 3,33 29 23 6 Conclui-se que quanto maior o valor encontrado, maior ser a resistncia penetrao. ! Penetrgrafo:
Figura 5.20 Penetrgrafo. Constituio: e) empunhadura, m) mola, f) barbante, i)m, g) guia de referncia, m1) mola para deslocamento lateral da placa frontal, h) haste de penetrao, c) cremalheira, d) engrenagens, p) papel onde ser registrado o grfico, s) moldura para suporte do papel, r) haste de suporte da caneta. (I) vista traseira, (II) vista frontal.
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65
e = p (p<70 cm)
(5.1)
(5.2)
onde: e = espaamento entre hastes (cm); p = profundidade de penetrao das hastes (cm).
n=
HP 0,8 p
(5.3)
onde: n = nmero de hastes; HP = potncia do trator utilizado na operao de subsolagem (HP); p = profundidade de penetrao das hastes (cm).
(5.4)
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(5.5)
onde: Tr = trao requerida (kgf . cm); R = resistncia do solo (kgf); p = profundidade de penetrao das hastes (cm). n = nmero de hastes;
e) Produo horria
P=
(5.6)
onde: P = produo horria (ha/h); L = largura de trabalho (m); v = velocidade mdia (km/h); Ef = eficincia de trabalho. " EXEMPLO 5.2 Deseja-se efetuar uma subsolagem utilizando um trator de esteiras, marca Caterpillar modelo CAT D6C, com 140 HP. Aps levantamentos na rea a ser subsolada, verificou-se que a camada compactada estava situada a 50 cm de profundidade. Utilizou-se nesta operao um subsolador de hastes normais. Determine o rendimento da operao sabendo que a resistncia do solo penetrao de 33,0 kgf/cm2. Considere uma camada arvel acima da camada compactada de 10 cm.
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Soluo:
a) Comprimento da haste
- Tem-se comprimento da camada arvel (10 cm) e comprimento da camada compactada (50 cm). Ento: Comprimento da haste = 60 cm.
b) Espaamento entre as hastes (e) Pela Equao (5.1), e = p , j que a profundidade de penetrao das hastes no foi superior a 70 cm.
c) N de hastes (n)
n=
L = 180 cm
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P=
" EXEMPLO 5.3 Realizar a operao de subsolagem utilizando um trator Valmet 1580 4X4, com 143 HP, considerando a camada compactada localizada a 70 cm de profundidade. Determine a produo de subsolagem. Considere uma camada arvel acima da camada compactada de 10 cm. Dados Ef = 80% e v = 4,3 km/h.
Soluo:
a) Comprimento da haste
- Tem-se comprimento da camada arvel (10 cm) e comprimento da camada compactada (70 cm). Ento: Comprimento da haste = 80 cm.
b) Espaamento entre as hastes (e) - Pela Equao (5.2), e = 1,5 p , j que a profundidade de penetrao das hastes foi superior a 70 cm.
c) N de hastes (n)
n=
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P=
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70
a) Semeadoras. Depositam sementes finas e grossas (arroz, milho, feijo, soja, trigo, etc). b) Plantadoras. Responsveis pelo plantio de rgos vegetativos considerados tubrculos (batatas, mandioca e cana). c) Transplantadoras. So mquinas cuja funo de plantar mudas (cebola, eucaliptos e arroz).
a) forma de distribuio. ! Em linha contnua. As sementes so distribudas em linha, porm no existe uma preciso em suas deposies; ! Em linha de preciso. As sementes so dosadas, de preferncia uma a uma, e o espaamento entre elas bastante uniforme; ! Em linha em quadrado. No so mais utilizadas. A principal dificuldade na utilizao a necessidade de se colocar guias no terreno, para o acionamento de mecanismos dosadores, o que aumenta a mo-de-obra; ! Em linha em grupos. Pode ser utilizado quando se requer uma maior profundidade de semeadura, ou quando o poder germinativo das sementes muito baixo. ! A lano areas e terrestres. As sementes so jogadas aleatoriamente sobre a superfcie a ser semeada. Elas podem ser umedecidas para aumentar seu peso e permitir o lanamento a distncias maiores. b) forma de Acionamento.
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Figura 6.1 Semeadora manual. Constituio: 1 Roda de terra, 2 Rabia, 3 Depsito de sementes, 4 Roda compactadora, 5 Marcador de linhas. ! De trao animal. So acionadas por animais. No Brasil, normalmente esse so mulas ou bois;
Figura 6.2 Semeadora de trao animal. Constituio: 1 Roda de acionamento, 2 Engrenagem motora, 3 Engate, 4 Depsito de adubo, 5 Depsito de semente, 6 Corrente, 7 Faco, 8 Cobridor de sementes, 9 Roda compactadora, 10 Regulagem de profundidade, 11 Alavanca para controle de acionamento. ! Motorizadas. Possuem dosadores acionados por motor de combusto interna independente. O deslocamento da semeadora feito atravs de uma outra forma de acionamento; ! Tratorizadas. So semeadoras acionadas e deslocadas pelos tratores agrcolas. Elas podem ser montadas (acopladas ao sistema hidrulico de levantamento de trs pontos),
Mquinas Agrcolas 72 semi-montadas (acopladas apenas nos dois pontos inferiores do sistema hidrulico de
levantamento de trs pontos) e de arrasto (acoplada em um nico ponto ao trator, normalmente barra de trao).
Tem por funo dosar as sementes requeridas e conduzi-las a uma abertura de sada. Podem ser classificadas como segue:
Em linha: ! Disco perfurado vertical, horizontal e inclinado; ! Correia perfurada; ! Discos alveolados; ! Dedos prensadores; ! Orifcio regulador; ! Pneumtico mais utilizado atualmente.
A lano: ! Rotor centrfugo; ! Canho centrfugo; ! Difusor no mais utilizado (sistema que utiliza rosa sem-fim.
d) Ao material dosado.
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! Semeadora. Apenas as sementes so dosadas e colocadas no solo; ! Semeadora-adubadora. Alm das sementes, a mquina dosa e coloca no solo o adubo a ser utilizado na cultura; ! Semeadora-adubadora-calcareadora. Alm das sementes e adubos, a mquina dosa e coloca o calcrio destinado a corrigir a acidez do solo.
a) Quantidade de sementes. considerado fator bsico para o incio de uma cultura. Ela depende da fertilidade do solo, quantidade de umidade disponvel, controle de ervas, cultivo e colheita. A previso da quantidade de sementes necessria por unidade de rea pode ser obtida pela equao (6.1).
(6.1)
b) Uniformidade das sementes. necessrio para que possam ser preparadas e manuseadas pelos mecanismos dosadores.
c) Uniformidade de cobrimento das sementes. Em relao ao solo, deve-se considerar o preparo e tipo do solo para semeadura, teor de umidade, temperatura, compactao do solo sobre as sementes e formao de crostas. Em relao mquina a ser utilizada, de grande importncia o tipo de dispositivo de cobertura (apresenta cerca de 7% de perda por injria mecnica*)e dosador de sementes (apresenta cerca de 3 a 4% de perda por injria mecnica).
* = injria mecnica significa quebra das sementes pelos componentes da mquina e por presso entre as mesmas.
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! Chassi - pivotado; - bi-articulado; - pantgrafo. ! Dosadores de semente - discos perfurados; - correias perfuradas; - dedos prensores; - pneumticos. ! Dosadores de adubos - rotores dentados; - discos rotativos horizontais; - rotor vertical impulsor; - correias ou correntes; - cilindros canelados; ! Sistema de sulcadores - sulcador de enxada; - sulcador de faco; - sulcador de disco. ! Rodas de controle e profundidade - de borracha com salincia frontal; - de ferro; - de borracha com alvio central. ! Sistema de acionamento das semeadoras - de engrenagem; - de engrenagem e correntes; - de eixo; - mistos. 6.4. Clculo Utilizado para Semadura
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Qp =
(6.2)
onde: Qp = vazo prevista, (g/min); v = velocidade operacional no campo, (km/h); L = lotao ou populao, (plantas/ha); P = peso de 100 sementes, (g); E = espao entre linhas da cultura, (m); vt = vitalidade das sementes no solo, (%). " EXEMPLO 6.1
Os dados necessrios que deve ser de conhecimento prvio para a realizao de uma semeadura so exemplificados a seguir.
I Dados Bsicos: Propriedade: Fazenda X; Cultura a ser implantada: milho; rea a ser utilizada: 10 ha; Lotao da cultura: 50.000 plantas/ha; Espaamento da cultura: 1,0 metro; Sistema de semeadura: em linhas; Profundidade de plantio: 14 cm.
Caractersticas das sementes: Pureza: 98%; Poder germinativo: 85%; Teor de umidade: 13%; Peso de 100 sementes: 28 gramas; Peso volumtrico: 830 g/litro. Marcha do trator: 3o reduzida (1.700 rpm);
Caractersticas operacionais: -
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II Dados Operacionais: Vitalidade das sementes no solo: 74,97%; Sementes por metro de sulco: - em peso: 1,87 gramas; - em nmero: 6 a 7 sementes; - vazo prevista: 156 g/min - peso das sementes/ha: 18,7 kg; - peso total das sementes a ser utilizado: 187 kg; - nmero de reabastecimento da mquina: 11 a 12.
Soluo:
Para a obteno dos dados operacionais, descritos anteriormente, foram realizados os clculos seguintes. Utilizando a Equao (6.2), tem-se que a vazo prevista de: v L P E 600.000 v t
Qp = Qp =
Peso =
156 83,33
b) Nmero de sementes.
Mquinas Agrcolas 77 Como o peso de 100 sementes de 28 g, tem-se que o peso de 1 semente de 0,28g.
N=
1,87 0,28
N = 6 sementes/m
Considerando que 1 ha possui 100 linhas espaadas de 1 m e cada linha com 100 m de comprimento. Portanto, a distncia percorrida por cada mquina ser de 10.000 m. O peso de sementes / ha de: Peso / ha = 10.000 1,87 Peso / ha = 18,7 kg
Peso = 187 kg
c) Nmero de reabastecimento
Como o peso volumtrico de 830 g/litro e considerando um reservatrio de 20 litros, tem-se que o peso das sementes contidas no reservatrio de:
P = 830 20
P = 16,6 kg
O peso a ser utilizado, calculado anteriormente de 187 kg, ento o nmero de reabastecimento :
N=
187 16,6
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A colheita a ltima operao realizada no campo, no processo de produo agrcola. Nos primrdios da agricultura, toda a operao de colheita era realizada manualmente. A operao de colheita manual, da mesma forma que os demais processos manuais, de baixa capacidade operacional e, portanto, vivel economicamente apenas em pequenas propriedades, onde a finalidade principal da produo subsistncia do agricultor e sua famlia. Com o aumento das populaes e a necessidade de se produzir mais alimentos, com um nmero de pessoas empregadas na agricultura cada vez menor, as operaes de colheita comearam a ser mecanizadas. A primeira colhedora de cereais foi construda em Michigan, EUA, em 1836, por Moore e Hascaii. Esta colhedora no obteve do sucesso em Michigan, porm foi utilizada com sucesso na Califrnia em 1854. Nesse mesmo estado, em 1880, iniciou-se a produo em escala comercial de colhedoras.
a) Automotrizes (combinadas) So mquinas autopropelidas que realizam todas as operaes necessrias colheita.
c) De Arrasto Possuem um motor a auxiliar independente ou so acionadas pela tomada de potncia e tracionadas pela barra de trao por um trator.
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a) Mecanismos de Corte. Eles se diferem para cada tipo de cereal a ser colhido. Eles esto contidos em uma plataforma de corte, cujos elementos principais so os separadores, molinete, barra de corte e condutor helicoidal.
b) Mecanismos de Alimentao. uma esteira transportadora formada de correntes longitudinais, com taliscas transversais, as quais raspam o material sobre o fundo trapezoidal, elevando-o e colocando-o no mecanismo de trilha.
c) Mecanismos de Trilha. So trs tipos: cilindro de dentes e cncavo (utilizado nas colhedoras de arroz), cilindro de barras (utilizado para as demais culturas) e cncavo e cilindro axial (dentes dispostos helicoidalmente sobre a superfcie do cilindro).
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Atrs do cilindro trilhador pode existir, em algumas colhedoras, um cilindro batedor, cuja principal funo retirar a palha que eventualmente fique retida no cilindro trilhador.
d) Mecanismos de Separao. Age na separao de gros debulhados, palha triturada e gros no-debulhados. feita em trs lugares diferentes: na grelha formada pela barras do cncavo, na grelha sob o cilindro batedor e no sacapalhas.
e) Mecanismos de Limpeza. Os principais mecanismos de limpeza nas colhedoras so: peneira superior (localizada sob o saca-palhas), peneira inferior(separa as sementes dos pequenos resduos que atravessam com elas na peneira superior) e ventilador.
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8. Pulverizadores
Definio: So mquinas nas quais os lquidos so bombeados sob presso atravs de orifcios (bicos) e explodem ao serem lanados contra o ar, por descompresso.
Funo dos bicos: Subdividir o lquido em gotculas e distribu-las, de forma uniforme, sobre toda superfcie (rea foliar) a ser tratada.
Classificao das mquinas utilizadas no tratamento fitossanitrio, de acordo com o tipo de veculo utilizado (caracterstica do produto: slido, lquido ou gasoso):
Veculo
Forma de aplicao Em p Em grnulos Por veia lquida Gotas (MMD > 150) Gotas 50 150 Gotas (MMD < 50)
Tipo de trabalho Manual, motorizado, areo Manual, tratorizado, areo, animal Aplicao de formicidas Manuais, costais, motorizados, area Tratorizadas, areas, manual e tratorizadas
Slido
Lquido
Gasoso
b) Motorizados. So do tipo costais motorizados, cujo bombeamento do fluido feito por um motor 2 tempos de alta rotao. Apresentam um rendimento de 60 a 100 m2/bico.
c) Tratorizados. Possuem reservatrios que variam de 400 a 5000 litros de capacidade. So montados nos trs pontos ou na barra de trao e so acionados pela tomada de potncia. Tm como componentes bsicos: - depsitos com agitadores, - bomba, - filtros, - reguladores de presso, - bicos.
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a) Alto Volume. Aplica-se 500 a 3000 litros/ha com gotas de 0,3 a 3 mm de dimetro. Utilizam-se os Pulverizadores Costais. b) Baixo Volume. Aplica-se 10 a 150 litros/ha com gotas de 100 a 250 de dimetro. Utilizam-se os Pulverizadores Tratorizados. c) Ultra Baixo Volume. Aplica-se at 5,0 litros/ha com gotas de dimetro menor que 100. Utilizam-se os Atomizadores.
Os pulverizadores podem ser dimensionados pela determinao do tamanho do depsito e da capacidade da bomba. Para isso, segue as equaes seguintes:
T=
(8.1)
onde: T = capacidade do tanque, (litros); L = comprimento da faixa a ser tratada, (m); b = largura da faixa de trabalho, (m); Q = vazo mxima dos bicos.
P=
(8.2)
onde: P = capacidade da bomba, (kg/min); D = quantidade aplicada por hectare, (kg/ha); b = largura de trabalho, (m); v = velocidade de trabalho, (km/h); z = nmero de elementos de trabalho.
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Bibliografia
BALASTREIRE, Luiz Antnio. Mquinas Agrcolas. So Paulo: Editora Manole LTDA, 1987, 307p.
BARGER, E. L. et al. Tratores e seus Motores. So Paulo: Editora Edgard Blcher LTDA, 1963, 398p.
CAAVATE, Jaime. Ortiz. Las Mquinas Agrcolas y su Aplicacion. Espanha: Ediciones Mundi Prensa, 487p.
CAAVATE, Jaime. Ortiz e HERNANZ, Jos Luiz. Tecnica de la Mecanizacion Agraria. Espanha: Ediciones Mundi Prensa, 1989, 3o Edio, 487p.
MIALHE, Luiz Geraldo. Manual de Mecanizao Agrcola. So Paulo: Editora Ceres, 301p.
MIALHE, Luiz Geraldo. Mquinas Motoras na Agricultura. Volume 1. So Paulo: Editora EDUSP, 1980, 367p.
MIALHE, Luiz Geraldo. Mquinas Motoras na Agricultura. Volume 2. So Paulo: Editora EDUSP, 1980, 367p.
SAAD, Odilon. Mquinas e Tcnicas de Preparo Inicial do Solo. So Paulo: Livraria Nobel S. A., 4o Edio, 1986, 98p.
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Anexos