Ponte Rolante 10 Toneladas

David Ribeiro Autor1

1: rea Departamental de Engenharia Mecnica do David Ribeiro Autor ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa Rua Conselheiro Emdio Navarro, 1 1959 007 Lisboa e-mail: a26267@alunos.isel.pt, web: http://www.isel.pt

Palavras-chave: Eurocdigos, projeto, aes, ponte rolante, esttico, flexo, fadiga, etc. Abstract This document describes a design of a 10 - ton crane with 30 m length. The project was developed to design the major components of a crane. The project is divided into several chapters, and these chapters cover the various phases of the project. Defined the actions to consider; Outlined the geometrical and mechanical characteristics of the main section of the crane; Conducted a study static structural; Checks were made in the resistance of the sections according to the structural Eurocodes; Developed a study of contacts bolts; Developed fatigue study; Technical consultations were made to companies in the mechanical sector.

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1. Introduo As estruturas metlicas assumem especial importncia na construo metlica e na indstria metalomecnica em geral. Este tipo de estruturas permite vencer grandes vos sem necessidade de colocao de pilares ou colunas intermdias. Para alm disso as estruturas metlicas permitem uma montagem e desmontagem de determinados componentes caso haja necessidade de substituio por dano, fadiga ou para efeitos de manuteno. No que diz respeito ao caso especfico das pontes rolantes estas so constitudas por estruturas metlicas dado os vos elevados a vencer e as cargas elevadas a suportar. As normas que definiam e ainda definem o projeto de pontes rolantes so as normas FEM (Federao Europeia de Manuteno). Para alm destas normas atualmente existem os Eurocdigos Estruturais que abordam todos os tipos de estruturas metlicas e de outros tipos de materiais. Os Eurocdigos que se aplicam s estruturas metlicas so os, Eurocdigo 0, Eurocdigo 1 e Eurocdigo 3. 2. Objetivos O presente projeto tem quatro objetivos principais que se passam a citar. Estudar o comportamento estrutural de uma ponte rolante, fazendo uma anlise de esforos e de tenses pormenorizada viga em caixo principal da ponte rolante, relativamente s aes verticais de cargas de elevao. Compreender o modo de funcionamento das pontes rolantes no que diz respeito aos seus elementos estruturais e no estruturais secundrios e percebendo o tipo de materiais a utilizar para este tipo de estruturas. Realizar estudos com recurso ao mdulo do SIMULATION do SOLIDWORKS, comparando os resultados obtidos com os resultados do Software. Aplicar os Eurocdigos Estruturais, tendo em conta que so de utilizao obrigatria em Portugal e so uma ferramenta til para clculo de estruturas metlicas. No que diz respeito aos Eurocdigos Estruturais, foram utilizados no projeto para determinao das aes e suas combinaes, clculo de resistncia de sees flexo, ao corte, verificao de deformao mxima, verificao de ligaes, verificao da resistncia fadiga. 3. Especificao de produto A especificao de produto um aspeto de extrema importncia, para a comercializao e venda, para mercados nacionais e internacionais. atravs da especificao do produto que se definem e indicam todas as normas aplicadas ao produto, definem-se os requisitos aplicveis de acordo com as exigncias do cliente, se indicam as prescries para a garantia da qualidade, se realiza a preparao para expedio e se define o "Item List" (Conjunto de componentes do produto encadeados por ordem de montagem). 4. Aplicao dos Eurocdigos estruturais a uma ponte rolante de 10 toneladas com 30 m de vo - Aes 4.1 Generalidades

Antes do aparecimento dos Eurocdigos Estruturais as estruturas das pontes rolantes eram calculadas com base nas normas FEM (Federao Europeia de Manuteno).

David Ribeiro Autor1 Antes do incio do projeto consultaram-se as normas FEM para perceber a sua metodologia e conceitos fundamentais. Chegou-se concluso que em termos de aes e respetivas combinaes os Eurocdigos Estruturais so mais conservativos. O mximo coeficiente de majorao tendo em conta a aplicao de 1,20 e o mximo coeficiente tendo em conta o tipo de mecanismo de 1,30 no caso das normas FEM. No caso dos Eurocdigos Estruturais para o peso prprio estrutural o coeficiente de majorao de 1,35 e no caso das sobrecargas e aes variveis de 1,50. Tendo em conta que para efeitos futuros sero os Eurocdigos Estruturais a estabelecer as regras gerais de dimensionamento em toda a Europa, optou-se de uma forma geral pela utilizao dos Eurocdigos para o dimensionamento dos elementos estruturais da Ponte Rolante em estudo adotou-se a metodologia dos Eurocdigos Estruturais. O Eurocdigo 0, define os princpios bsicos para o projeto de estruturas. Este documento um documento de mbito geral, que tem como objetivo estabelecer os requisitos de segurana estrutural. No projeto de estruturas metlicas devero ser considerados os princpios bsicos para determinar o valor de clculo das aes a que as estruturas esto sujeitas e tambm o seu efeito combinado. 4.2 Tipos de aes em estruturas G Aes Permanentes: Peso prprio das estruturas, equipamentos fixos; Q Aes Variveis: Carga de elevao; A Aes de Acidente: Exploses ou choques provocados por veculos. Peso prprio estrutural; Peso dos equipamentos fixos; Carga de elevao vertical.

De acordo com o Eurocdigo 0 existem trs tipos principais de aes:

No presente estudo foram consideradas as seguintes aes:

No foram consideradas aes do vento, aes ssmicas, aes de acidente, nem aes dinmicas pois a anlise refere-se ponte rolante e no sua estrutura de suporte. 5. Caractersticas geomtricas e mecnicas da seco do caixo da viga principal da ponte rolante de 10 toneladas A seco da viga foi determinada com base em consultas efetuadas a empresas de pontes rolantes nacionais e consulta de catlogos de pontes, que permitiram com alguma certeza chegar a uma seco em caixo com a seguinte forma e caractersticas abaixo indicadas:
Z

Figura 1 Seco da viga principal em caixo

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Propriedades da seco - Fonte Tabelas PROFIL ARBED Seco da viga principal - 2 Perfis HEB 1000 rea (cm2) 2 x 400 = 800 Peso (kg/m) 2 x 314 = 628 Altura - h (mm) 1000 Largura - b (mm) 600 Distncia entre almas (mm) 281 Espessura do banzo - tf (mm) 36 Espessura da alma - tw (mm) 19 Raio - r (mm) 30 Mdulo de flexo elstico - Wy (cm3) 2 x 12890 = 25780 Mdulo de flexo plstico - Wpl,y (cm3) 2 x 14860 = 29720 rea de corte - Avz (cm2) 2 x 215,5 = 425 Momento de inrcia - Iy (mm4) 12894965883,06 Momento de inrcia - Iz (mm4) 2125720805,25 Tabela 1 Propriedades geomtricas da seco do caixo da viga principal da ponte Propriedades mecnicas do ao S355 Segundo a Norma EN 10025-2 - Fonte Eurocdigo 3 Tenso de cedncia - fy (N/mm2) 355 Tenso ltima - fu (N/mm2) 490 Mdulo de elasticidade - E (N/mm2) 210 000 Mdulo de distoro - G (N/mm2) 81 000 Coef. Poisson regime elstico - 0,30 Coef. dilatao trmica linear - 12x10^-6 por K (para T100C) Peso volumico do ao - (kN/m3) 77 Tabela 2 Propriedades mecnicas do ao S355

Algumas das caractersticas necessrias para o clculo da seco do caixo da viga principal da ponte rolante foram determinadas com base no Software SOLIDWORKS. 6. Estudo esttico estrutural O Estudo esttico que se segue visa dimensionar e validar a seco da viga em caixo considerada para a ponte rolante em estudo. Para tal recorre-se a um Software para clculo das tenses na seco em estudo (SOLIDWORKS SIMULATION), sendo que este Software baseia-se no mtodo dos elementos finitos. Utilizou-se para a determinao dos esforos, reaes de apoio e diagramas de momentos fletores e esforos transversos um Software denominado FTOOL. Por fim e de forma a validar os resultados obtidos recorreram-se aos conceitos de mecnica dos materiais para a determinao das tenses, flechas mximas e respetivos esforos, atravs de uma anlise elstica linear. 6.1 Estudo Esttico Software SOLIDWORKS

De seguida e considerando a carga calculada no captulo das aes realizou-se um estudo esttico com base no Software SOLIDWORKS, que se baseia no mtodo dos elementos finitos. Os modelos iniciais considerados foram, considerar a viga em caixo com apoios rgidos nas duas extremidades e aplicao de uma carga concertada a meio vo e a um metro de um dos apoios. Aps anlise das tenses normais chegou-se concluso que os resultados no eram satisfatrios, pois a restrio fixa dos dois apoios e a concentrao numa rea muito pequena da carga no conduziam a resultados semelhantes.

David Ribeiro Autor1 Para ultrapassar estes problemas considerou-se uma carga por uma rea mais distribuda de forma a evitar a concentrao de tenses e libertou-se uma das faces do caixo da viga de forma simular o comportamento real da viga. De seguida apresentam-se os resultados de clculo do SOLIDWORKS que sero alvo de comparao com mtodos tericos de clculo apreendidos nas disciplinas de Mecnica dos Materiais. 6.1.1 Estudo Esttico com Carga a Meio-Vo De seguida apresenta-se o diagrama de corpo livre do modelo considerado, com uma ligao rgida nas extremidades da viga, deixou-se uma das almas livres para que exista o efeito de Poisson do material e o modelo se aproxime o mais possvel de um modelo terico para se efetuarem as comparaes. A figura seguinte apresenta as tenses normais na pea no ponto de tenso mxima e no meio vo da viga, que aproximadamente igual, pois o momento a meio vo e no apoio igual.

Figura 2 Tenso normal segundo X de carga a meio vo

A tenso equivalente de von Mises est dentro dos limites, daqui depreende-se que a seco da viga em caixa principal da ponte verifica a segurana para a ao vertical considerada.

Figura 3 Tenso equivalente de von Mises da carga a meio vo

David Ribeiro Autor1 O valor mximo de deslocamento tambm determinado recorrendo ao Software SIMULATION do SOLIDWORKS, verifica-se como era espectvel que o deslocamento mximo ocorre no meio vo da pea no ponto de aplicao da carga.

Figura 4 Deslocamento mximo para carregamento a meio vo

De acordo com a figura seguinte verifica-se que existe um fator de segurana da estrutura de 2.40, este valor um valor bastante pelo lado da segurana, pelo que se considera que o caixo da viga est bem dimensionado.

Figura 5 Fator de segurana para carregamento a meio vo

6.1.2 Estudo Esttico com Carga a 1 Metro do Apoio A anlise para a carga a um metro do apoio semelhante anlise feita para a carga a meio vo, pelo que no se ir repetir a explicao, nem ser apresentado o diagrama de corpo livre. 6.1.1 Diagramas de momentos fletores e esforos transversos FTOOL De seguida apresentam-se os diagramas de esforos, obtidos a partir o Software referido.

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Diagramas de Esforos Caso B - Carga a 1 metro do apoio

Caso A - Carga a meio vo

Tabela 3 Diagramas de esforos pelo Software FTOOL

Estes diagramas de esforos sero comparados com os clculos analticos com recurso s equaes da Mecnica dos Materiais. As reaes de apoio sero tambm comparadas com as reaes de apoio obtidas a partir o Software SOLIDWORKS. 6.1.2 Anlise esttica Clculo analtico - Diagramas de momentos fletores e esforo transverso e flechas A viga principal da ponte rolante de 10 toneladas com 30 metros de comprimento ser analisada estaticamente em duas posies. Considerando a carga a meio vo e considerando a carga no apoio, a uma distncia de 1 metro do apoio. De seguida e para o caso em estudo de uma viga biencastrada vai calcular-se com base no mtodo da sobreposio o valor das reaes nos apoios e momentos fletores que iro permitir construir os diagramas de momentos fletores e esforos transversos. Neste momento est em condies de determinar os diagramas de momentos fletores, esforos transversos e flechas mximas para os casos de carga indicados por mtodos analticos e fazer as comparaes de resultados com os Softwares utilizados. De seguida apresentam-se os casos de carga, um resumo das frmulas de clculo que permitem determinar as reaes de apoio, esforos transversos e momento fletores. O clculos realizados com equaes analticas sero comparados com os resultados obtidos a partir do Software "FTOOL" que permite determinar os esforos, e deslocamentos em modelos de viga barra com recurso a anlise linear. Sero tambm comparados os esforos obtidos pelo clculo analtico com as reaes de apoio do Software "SOLIDWORKS".

David Ribeiro Autor1 Outro parmetro que ser tambm alvo de anlise a tenso normal mxima devido ao momento fletor mximo. A tenso normal mxima devido ao momento fletor mximo calculada pela seguinte expresso.

Modelos de clculo:
Caso A
426,10 kN
426,10 kN

Caso B

A 15000

1000

30000

30000

Tabela 4 modelos de clculo

Quadro resumo do clculo de esforos e deslocamentos:

Anlise Esttica da Viga Principal - Ponte Rolante 10 TON. 30 Metros Caso A - Carga a meio vo Caso B - Carga a 1 metro do apoio

Tabela 5 Resumo dos esforos e deslocamentos determinados analiticamente

David Ribeiro Autor1 Diagramas de esforos transversos e momentos fletores determinados analiticamente:
Caso A - Carga a meio vo
426,10 kN

Diagramas de Esforos Caso B - Carga a 1 metro do apoio

426,10 kN
A 15000 30000 C B

1000 30000

213,10

424,70

V [kN]

V [kN]
-213,10

-1,40

-1597,90

-1597,90

M [kN.m]

-398,20

M [kN.m]
26,50
1597,90

13,70

Tabela 6 Diagrama de esforos determinados analiticamente

De acordo com os resultados obtidos atravs do Software SOLIDWORKS relativamente aos valores de reaes de apoios e comparando com os resultados obtidos analiticamente pode-se concluir que esto muito semelhantes, o que leva a concluir que as condies de apoio esto bem definidas e a carga est bem distribuda de forma a no resultarem concentraes de tenses que poderiam influenciar os resultados obtidos. Desta forma tambm se consegue afirmar que o modelo estar bem definido e que conduzir a resultados fiveis para outro tipo de anlise como por exemplo estudo de soldaduras e outros estudo relacionados com o caixo da viga. De seguida apresenta-se um quadro comparativo com os valores de reaes de apoio obtidas para os trs mtodos utilizados.
Reaes de apoio RA RB Reaes de apoio Caso A - Carga a meio vo SOLIDWORKS 2.13E5 N = 213 kN 2.13E5 N = 213 kN FTOOL 213,10 kN 213,10 kN Analtico 213,05 kN 213,05 kN Caso B - Carga a 1 metro do apoio FTOOL 424,70 kN 1,40 kN Analtico 424,71 kN 1,38 kN

SOLIDWORKS 425E5 N = 425 kN 1.07E3 N = 1,07 kN

Tabela 7 Reaes de apoio

De acordo com as trs anlises efetuadas, com trs metodologias distintas, conclui-se que os resultados so coerentes entre eles. Existindo apenas uma ligeira diferena no caso B para o resultado obtido a partir do SOLIDWORS. Esta discrepncia pode estar relacionada com o facto de a aplicao da carga ser muito prxima do apoio e estar a influenciar o valor da reao nesse ponto.

David Ribeiro Autor1 De seguida ser feita uma comparao em termos de tenses normais da mesma forma que foi feita a anlise das reaes de apoio. Desta forma poder validar-se o valor de momento fletor calculado e a respetiva tenso normal mxima. Na presente apresentao essa comparao ser feita apenas para o caso A, de carga a meio vo.

Figura 6 - Tenso normal mxima do caso A Carga a meio vo (Extremidade B da viga)

Figura 7 - Tenso normal a meio vo (Ponto de aplicao da Carga) do caso A Carga a meio vo

De seguida apresenta-se um quadro comparativo com os valores de reaes de apoio obtidas para os trs mtodos utilizados.
Tenses normais mximas Caso A - Carga a meio vo Caso B - Carga a 1 metro do apoio SOLIDWORKS Analtico SOLIDWORKS Analtico 60,196 MPa 61,96 MPa 1,271 MPa 1,03 MPa

Tenses mx. Pto. Aplicao da carga mx. Pto. de momento mximo

61,774 MPa

61,96 MPa

11,597 MPa

15,44 MPa

Tabela 8 Tenses normais mximas

Em relao s tenses normais calculadas pelo Software e pela via analtica podem tecer-se os seguintes comentrios. No que diz respeito ao caso A observa-se uma grande proximidade entre os resultados obtidos pelas duas vias. Pelo que se poder considerar o modelo de clculo pelo mtodo dos elementos finitos como muito aproximado relativamente ao valor obtido por anlise elstica linear. Relativamente ao caso B existem algumas disparidades relativamente aos valores obtidos embora os valores obtidos sejam da mesma ordem de grandeza. A razo desta diferena pode ter a ver com o facto de a carga estar muito prxima do apoio e existirem eventuais concentraes de tenso. Outra razo prende-se com, o facto do,

David Ribeiro Autor1 SOLIDWORKS fazer uma anlise atravs de mtodos do elementos finitos e poder a malha necessitar de ser melhor discretizada ou refinada. Contudo o caso mais desfavorvel ser o caso de carga a meio vo e ser o caso a considerar para efeitos de dimensionamento em termos de seco do caixo da viga e em termos de soldaduras tambm. 7. Verificao da resistncia flexo, esforo transverso e deformao segundo o Eurocdigo 3 7.1 Classificao da seco transversal

De acordo com o Eurocdigo 3 a classificao das seces transversais tem como objetivo identificar em que medida a sua resistncia e a sua capacidade de rotao so limitadas pela ocorrncia de encurvadura local. O Eurocdigo 3 define quatro classes de seces transversais. O quadro 5.2 (pgina 1 de 3 e pgina 2 de 3) - Limites mximos das relaes larguraespessura para componentes comprimidos do Eurocdigo 3 indica como se determina a classe da seco transversal para componentes internos comprimidos. Para o presente projeto chegou-se a um perfil de classe 1. 7.2 Estados limites ltimos - Determinao da resistncia flexo

De acordo com o ponto 6.2.5 do Eurocdigo 3 o valor do esforo atuante do momento fletor ter de ser inferior ao valor do momento resistente calculado a partir da equao 6.13 do Eurocdigo 3. Assim tem-se:

7.3

Estados limites ltimos - Determinao da resistncia ao esforo transverso

De acordo com o ponto 6.2.6 do Eurocdigo 3 o valor do esforo atuante do esforo transverso ter de ser inferior ao valor do esforo transverso resistente calculado a partir da equao 6.18 do Eurocdigo 3. Assim tem-se:

7.4

Deformao mxima admissvel de acordo com o Eurocdigo 3

Para o presente projeto de acordo com o quadro NA.I - Valores recomendados para os limites dos deslocamentos verticais, considerando o caso de Pavimentos que suportem

David Ribeiro Autor1 colunas como sendo o caso mais desfavorvel em termos de deformao mxima, L/400. De acordo com os valores de flecha obtidos analiticamente temos um valor de flecha mxima de 22,93 mm. O valor de deslocamento mximo obtido a partir do software "SOLIDWORKS" de 22,90 mm. O valor de deslocamento mximo de acordo com o Software "FTOOL" de 22,10 mm. Tendo em conta que o comprimento da viga principal da ponte rolante de 30000 mm o valor mximo da flecha de 30000/400 = 75 mm. Tendo em conta os 3 valores obtidos cumpre-se o valor de flecha mxima recomendada pelo Eurocdigo 3. Fazendo uma comparao entre os trs valores obtidos chega-se concluso que os deslocamentos so da mesma ordem de grandeza com uma grande aproximao entre eles, o que leva a concluir que o modelo da viga em caixo principal da ponte rolante est bem modelado. 8. Estudo de contactos de parafusos O estudo de contatos foi realizado com o objetivo de calcular os esforos envolvidos nas ligaes aparafusadas entre a viga principal em caixo e a viga secundria que assenta sobre o caminho de rolamento. O estudo de contactos foi feito com recurso ao Software SIMULATION do SOLIDWORKS. De seguida apresenta-se o modelo adotado para realizar o estudo de contactos dos parafusos.

Figura 8 Diagrama de corpo livre do estudo de contactos de parafusos

O modelo construdo consiste em dividir a estrutura de forma simtrica com um apoio flat face, aplicar metade da carga aplicada na viga total em caixo. Na zona onde apoiam as rodas foi considerado um encastramento, pois no existe movimento na vertical, na horizontal e na transversal no se consegue estimar a rigidez de toro da viga, para tal considerou-se que a viga secundria se comporta como um elemento rgido. Foi estabelecido um contacto No Penetration entre a viga secundria e a viga principal para se ter apenas em considerao a ligao dos parafusos. Foi aplicado um valor de pr-esforo calculado no captulo de ligaes aparafusadas segundo o Eurocdigo.

David Ribeiro Autor1 Aps todas estas aes criou-se uma malha de elementos finitos, em que, se refinou a malha na zona dos parafusos. De seguida correu-se o Software e chegaram-se aos seguintes resultados.

Figura 9 Tenso equivalente de von Mises

Como se pode verificar a tenso equivalente de von Mises est dentro dos limites aceitveis na viga em caixo e na viga secundria. Ela ultrapassada na zona de ligao dos parafusos onde se atinge o domnio plstico, uma vez que os parafusos so presforados. Comparando este modelo como o Modelo completo da viga em caixo verifica-se que as tenses equivalentes de von Mises tm a mesma ordem de grandeza.

Figura 10 Zona de maiores tenses, contacto de parafusos

David Ribeiro Autor1 Como era esperado na zona dos parafusos existem tenses equivalentes de von Mises superiores ao limite estabelecido. Isto deve-se ao fato de j se ter entrado no domnio plstico. Tendo em conta que da anlise efetuada os resultados so coerentes e satisfatrios, vo apresentar-se os valores de esforos atuantes nos parafusos.

Figura 11 Esforos nos parafusos retirados do SOLIDWORKS

A figura anterior apresenta os valores de esforos nos parafusos. Estes esforos sero utilizados para fazer o clculo de ligaes segundo o Eurocdigo 3 parte 1 8. Dos valores da tabela tambm se conclui que os valores de trao nos parafusos segundo z so bastantes prximos uns dos outros e da mesma ordem de grandeza, o que leva a concluir que existe uma distribuio uniforme dos esforos de trao pelos parafusos. Pelo que se pode verificar o esforo preponderante o esfoo de trao nos parafusos. Considerando para efeitos de clculo o parafuso 14, com os seguintes esforos: VSd,x = 1519,2 N = 1,519,2 kN (5); VSd,y = 1966,3 N = 1,9663 kN (6); VSd = 1,52 + 1,97 = 3,49 kN (7); Ft,Sd = 3,2943E5 N = 329,430 kN (8). 9. Verificao de ligaes aparafusadas segundo o Eurocdigo 3 Para o caso em estudo foi considerada que na ligao dos elementos estruturais no existe qualquer influncia da ligao, o que quer dizer que existe continuidade de esforos. As verificaes de ligaes aparafusadas foram feitas de acordo com o estabelecido no Eurocdigo 3 parte 1 - 8. No caso em anlise considerou-se que a junta classificada como rgida, logo existe uma transmisso de momentos fletores. A estrutura da ponte rolante possui ligaes aparafusadas entre a viga principal da ponte e a viga secundria que apoia sobre o caminho de rolamento.

David Ribeiro Autor1

No presente projeto est-se na presena de ligaes trao de acordo com o verificado pelo Software SOLIDWORKS e tambm tendo em conta a anlise intuitiva de funcionamento estrutural da ponte. 9.1 Categoria das ligaes

As ligaes aparafusadas existentes so consideradas ligaes trao da categoria E de acordo com o ponto 3.4.1 do Eurocdigo 3 parte 1 - 8. Categoria E: Ligaes pr-esforadas Nesta categoria, devero utilizar-se parafusos pr-esforados da classe 10.9 para o presente projeto, com aperto controlado. 9.2 Distncias dos furos das ligaes

Para o clculo das ligaes aparafusadas necessrio definir as posies dos furos, suas distncias aos bordos e entre furos. Estes valores podem ser calculados com base no Quadro 3.3 - Distncia mnima e mxima entre eixos, distncias s extremidades e aos bordos do Eurocdigo 3 parte 1 - 8. 9.3 Determinao da pr-carga e momento de aperto nos parafusos

A aplicao do pr-esforo ao parafuso pode fazer-se fundamentalmente por controlo do momento torsor aplicado ao parafuso ou por controlo da extenso aplicada o que corresponde a uma certa rotao da porca a partir do "ajuste". O Eurocdigo 3 parte 1 8, define o modo de clculo do pr-esforo a aplicar aos parafusos.

Para garantir um pr-esforo Fp.cd necessrio aplicar um momento torsor T "Momento de aperto" aos parafusos, que definido a partir da seguinte expresso.

Em que o coeficiente c da ordem de 0,20 de acordo com as folhas de dimensionamento de estruturas, 99/2000 do IST de A.J. Reis. No que diz respeito ao pr-esforo em parafusos convm fazer as seguintes consideraes. De acordo com A.J. Reis ao aplicar o memento torsor T no parafuso, introduzem-se tenses tangenciais em combinao com as tenses normais devidas ao pr-esforo. A tenso normal corresponde ao incio de cedncia no parafuso por isso inferior tenso correspondente ao estado uniaxial de trao. Em parafusos de alta resistncia, mesmo com roscas lubrificadas em boas condies, a reduo da resistncia trao no parafuso, por efeito da combinao referida, pode atingir cerca de 20%. Aps introduo do pr-esforo no parafuso, introduzem-se tenses locais muito elevadas nomeadamente nas roscas e nas chapas de contacto. Como foi imposta uma deformao axial ao parafuso por efeito do pr-esforo, a qual se tende a manter constante ao longo do tempo, h lugar a um fenmeno de relaxao de tenses, isto , reduo no tempo da tenso de pr-esforo. A maior parte da relaxao ocorre no

David Ribeiro Autor1 primeiro dia aps o pr-esforo podendo atingir em condies correntes de cerca de 5%. O valor da relaxao aumenta consideravelmente quando se utilizam sistemas de proteo anticorrosiva com primrios base de zinco em camadas espessas, podendo mesmo atingir valores da ordem dos 20%. Alm deste efeito, tambm as prprias aes exteriores provocando traes nas chapas induzem por efeito de Poisson uma reduo das respetivas espessuras, que contribui para uma perda do pr-esforo nos parafusos. Alm disso a prpria degradao das chapas no tempo tende a provocar uma reduo no pr-esforo nos parafusos. 9.4 Verificao trao, corte e interao corte trao dos parafusos

Para o projeto em estudo vo considerar-se parafusos da classe 10.9. De acordo com o Quadro 3.4 - Valor de clculo da resistncia individual de peas de ligao solicitadas ao corte e/ou trao do Eurocdigo 3 parte 1 - 8, tem-se: Resistncia ao corte por plano de corte:

Para a classe 10.9: A - rea da seco resistente do parafuso Verificao da resistncia ao corte, trao e interao corte trao de acordo com o Eurocdigo 3 parte 1 8. Resistncia trao:

K2 = 0,90 Resistncia ao punoamento:

Interao corte - trao:

David Ribeiro Autor1 10. Ligaes soldadas 10.1 Caracterizao Geral das Ligaes soldadas Embora no se faam clculos de soldadura no presente projeto, faz-se referncia ao tipo de soldaduras a aplicar no presente projeto. As soldaduras a utilizar na ponte rolante em estudo so soldaduras de ngulo contnuas. De acordo com C. Moura Branco no seu livro de Fadiga de Estruturas Soldadas dito que devido forma geomtrica das diferentes juntas soldadas, torna-se difcil precisar com rigor as tenses presentes numa junta soldada. Tendo em conta o carter arbitrrio e pouco rigoroso do clculo das soldaduras, pode perguntar-se porque se calculam. Uma das justificaes que mesmo que o clculo seja feito de modo emprico, conduz a uma certa uniformidade nos critrios de dimensionamento, o que se torna vantajoso quando se pretende a experincia de construes anteriores. 11. Verificao da resistncia fadiga segundo o Eurocdigo 3 De acordo com o Eurocdigo 0 as estruturas devem ser dimensionadas de forma a resistir s aes de servio e dever possuir durabilidade relativamente aos fenmenos de fadiga. Existem dois mtodos de verificao da resistncia fadiga, o mtodo de tempo de vida garantido e o mtodo de dano controlado. O mtodo do dano controlado baseado em inspees peridicas estrutura de acordo com o seu plano de manuteno, de forma a controlar a propagao de fendas. O mtodo de verificao do tempo de vida garantido trata-se da escolha de determinados pormenores da estrutura e de nveis de tenso que levam a um tempo de vida em relao fadiga igual ou superior aos valores de clculo do tempo de vida til adotado nas verificaes em relao aos estados limites considerados. Tendo em conta que se est numa fase de projeto, faz sentido utilizar o mtodo do tempo de vida garantido. 11.1 Mtodo do tempo de vida garantida O mtodo do tempo de vida garantida um dos mtodos utilizados pelo Eurocdigo 3 parte 1 - 9, que consiste em verificar zonas da estrutura onde possvel ocorrem fenmenos de fadiga. Os passos que caracterizam a verificao da resistncia fadiga atravs do Eurocdigo 3 so: Classificaes de fadiga; Clculo do parmetro ; Determinao das aes de fadiga; Efeito das aes de fadiga; Determinao das tenses no pormenor considerado; Determinao da amplitude de tenso nominal; Determinao grfica do valor de amplitude de tenso admissvel; Verificao da resistncia fadiga.

David Ribeiro Autor1 11.2 Verificao da resistncia fadiga A estrutura da ponte rolante no que diz respeito ao seu caixo principal constituda por chapas soldadas, assim sendo ser feita a verificao da resistncia fadiga do cordo de soldadura da viga em caixo pelo mtodo do tempo de vida garantida. 12. Estudo de fadiga dos furos dos parafusos pelo Simulation do SOLIDWORKS Foram realizados vrios estudos de fadiga para vrios ciclos, que foram 250000, 100000, 10000 e 1000 ciclos, para um ao com uma curva S-N que se apresenta de seguida.

Figura 12 Curva S N considerada para o estudo de fadiga

De seguida apresentam-se as 4 simulaes de fadiga para os ciclos indicados. Este estudo visa mostrar que a regio dos contactos dos parafusos a mais crtica em termos de resistncia ao da fadiga. Atravs da primeira simulao pode-se observar que a estrutura apresenta uma percentagem de dano fadiga para 250000 ciclos baixa, exceo da zona de contacto dos parafusos. A segunda simulao corresponde ao caso de 100000 ciclos e verifica-se uma diminuio da percentagem de dano devido ao da fadiga, existe um contacto de parafuso que praticamente no tem dano. A terceira simulao corresponde ao caso de 10000 ciclos e verifica-se uma diminuio da percentagem de dano devido ao da fadiga, existem dois contactos de parafuso que praticamente no tm dano. A quarta simulao corresponde ao caso de 1000 ciclos e verifica-se uma diminuio da percentagem de dano devido ao da fadiga, todos os contactos tm uma percentagem de dano inferior a 100 %. 1000 ciclos no satisfazem as exigncias de servio deste tipo de estruturas. Para esta zona em especfico devero ser adotadas medidas especiais que visem controlar os fenmenos e fadiga.

David Ribeiro Autor1 Solues para este tipo de problema por exemplo fazer um tratamento base de granalhagem ou utilizar chapas nestas zonas com tratamentos trmicos que lhes confiram maior resistncia s aes da fadiga. 13. Consultas tcnicas a empresas de conceo e fabrico de pontes rolantes Antes de iniciar o projeto da ponte rolante monoviga de 10 toneladas com 30 metros procedi consulta de algumas empresas de conceo e fabrico de pontes rolantes. As empresas contactadas foram, a "MBM - Metalrgica Briosa da Maceira, Lda." e a "Industrias Electromecnicas GH, SA". Houve resposta por parte das duas empresas o que se tornou muito mais motivador. Da parte da MBM recebi elementos tcnicos desenhados e escritos para conseguir compreender melhor a conceo, modo de funcionamento e fabrico das pontes rolantes. Da parte da GH, SA tive um apoio mais intensivo que passarei a explicar pois foi um fator de bastante motivao para a elaborao deste trabalho. Embora no tenha aplicado todas a informaes no projeto, o enriquecimento tcnico foi muito elevado. De seguida passo a transcrever algumas das informaes que me foram prestadas pelo Eng. Carlos Gonalves da GH SA e que foram de grande utilidade para a realizao deste projeto. Foram-me dadas algumas explicaes que passarei a explicar de pormenores que considero importantes para a compreenso deste tipo de estruturas: O caminho de rolamentos poderia ser constitudo por uma viga HEA ou IPE com um ferro retangular soldado em cima do perfil e ao se centro. Esta viga soldada ou aparafusada ao cachorro. As dimenses do ferro retangular (vergalho poderiam ser de 50x30 mm, mas podem ser maiores ou menores. As soldaduras do vergalho so feitas em zig zag de 30 em 30 cm com cordes de 10 mm. Entre cada tramo de vergalho este dever ser cortado a 45 para evitar paragens e ressaltos nas rodas; No que diz respeito s cabeceiras da ponte rolante, que no caso em estudo so as vigas secundrias de apoio ponte rolante estas so constitudas por duas rodas com um Motoredutor (uma roda louca e outra Motriz) o canal da roda rola sobre o vergalho; Em relao ao transporte, no caso de Portugal as pontes rolantes destas dimenses so transportadas inteiras, para o resto do mundo em embalagem martima com corte e flange, positivo / negativo para fazer a unio; As rodas das cabeceiras so feitas em ferro fundido esferoidal ou nodular tecnicamente identificado como GGG70 com um valor de dureza Brinell da ordem dos 700. A adoo deste tipo de rodas faz com que o vergalho no tenha qualquer desgaste.

14. Concluses O desenvolvimento deste projeto permitiu: Aplicar conhecimentos adquiridos nas vrias disciplinas do curso de licenciatura em engenharia mecnica; Desenvolver e conhecimentos acerca do projeto na construo metlica e metalomecnica; Criar uma relao e estabelecer contactos com o mundo industrial e empresarial, atravs de contactos estabelecidos com empresas do setor metalomecnico;

David Ribeiro Autor1 Aperfeioar e desenvolver conhecimentos de Softwares de clculo e modelao, como por exemplo o SOLIDWORKS e o seu mdulo de simulao, o SIMULATION; Tomar contacto e aplicar os Eurocdigos estruturais; Aprender e aplicar conceitos de fadiga em estruturas metlicas; Adquirir conhecimentos prticos e tericos de projeto mecnico com os docentes da unidade curricular de Projeto Mecnico.

15. Referncias [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] Branco Carlos. Mecnica dos Materiais. Servio de Educao Fundao Calouste Gulbenkian, 3 edio; Silva Arlindo, Dias Joo. Sousa Lus. Desenho Tcnico Moderno. Lidel; Morais Simes. Desenho Tcnico Bsico. Porto Editora; Branco Carlos. Fadiga de Estruturas Soldadas. Servio de Educao Fundao Calouste Gulbenkian, 2 edio; Nash William. Resistncia dos Materiais. MCGrawHill, 4 edio; Beer Ferdinand. Johnston Russel. Mecnica dos Materiais. MCGrawHill. 3 Edio; Farinha Brazo. Tabelas Tcnicas. Edies Tcnicas. 2003; Reis Antnio. Dimensionamento de Estruturas. IST. 99/2000; CEN, EC0. Bases para o projeto de estruturas: NP EN 1990:2009, 2009. CEN, Eurocode 1 part 3. Actions on Structures. Actions induced by cranes and machines: BS EN 1991-3:2006, 2006. CEN, EC3 part 6. Design of Steel Structures. Crane Suporting Structures: BS EN 1993-6:2007, 2007. CEN, EC1 parte 1-1. Aes em estruturas. Aes gerais. Pesos volmicos, pesos prprios e sobrecargas em edifcios: NP EN 1991-1:2009, 2009. CEN, EC3 parte 1-1. Projeto de estruturas de ao. Regras gerais e regras para edifcios: NP EN 1993-1-1:2010, 2010. CEN, EC3 parte 1-8. Projeto de estruturas de ao. Projeto de ligaes: NP EN 1993-1-8, 2010. CEN, EC3 parte 1-9. Projeto de estruturas de ao. Fadiga. [ed.] Comit Europeu de Normalizao. Portugal: NP EN 1993-1-9:2010, 2010; Silva Lus. Santiago Aldina. Manual de Ligaes Metlicas. CMM. Coimbra, Novembro de 2003; Travassos Joo. Elementos de apoio disciplina do site e moodlle; Barbosa Joaquim. Elementos de apoio disciplina no moodlle; Leite Afonso. Elementos de apoio disciplina no moodelle; Carvalho Vtor. Utilizao dos Eurocdigos na construo metlica. DEM. ISEL. Setembro de 2011.