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Dimensionamento de estruturas Metlicas

Dimensionamento de Vigas

1 Introduo

O dimensionamento de vigas metlicas cujo banzo comprimido no possui um
contraventamento lateral contnuo, requer a verificao da segurana instabilidade
lateral.
Este modo de colapso designado na regulamentao portuguesa por bambeamento e no
EC3 por lateral torsional buckling of beams. Trata-se de um fenmeno de instabilidade
lateral da viga por flexo-toro, que adquire relevncia especial em vigas de seco aberta
com pequena rigidez de toro.

O dimensionamento de vigas metlicas constitudas por perfis de ao laminados a quente
(seces das classes 1 e 2 no EC3) requer a verificao:
- da resistncia das seces transversais da viga
- da estabilidade lateral da viga
- da deformabilidade da viga

A verificao das condies de resistncia pode ser feita em termos de tenses normais e
tangenciais nas seces, com base no critrio de cedncia plstica de Mises-Hencky e
constitui a base de dimensionamento elstico. No caso das seces da Classe 1 e 2 na
designao do EC3, admite-se o dimensionamento plstico da seco.

A verificao das condies de deformabilidade da viga requer, em geral, o clculo das
flechas elsticas, e a comparao dessas flechas, obtidas para determinadas combinaes de
cargas associadas a estados limites de utilizao, com os valores admissveis recomendados
no Captulo 4 do EC3.

2
Finalmente, quanto verificao da estabilidade lateral da viga (bambeamento), refere-se
em primeiro lugar que se trata de um problema clssico da teoria da Estabilidade de
Estruturas semelhana do que acontece com o problema da encurvadura de colunas. Na
figura seguinte estabelece-se a analogia entre os problemas de estabilidade de colunas e
vigas.


No problema da estabilidade lateral de vigas, o fenmeno de toro introduz o efeito
de toro no uniforme, o que leva necessidade de introduzir o conceito de rigidez de
empenamento da seco EIw, conforme se pode observar na frmula do momento crtico
da viga (Mcr) indicada na figura 1. Por essa razo comea-se por apresentar, na seco
seguinte, uma introduo ao problema da toro no uniforme em peas de seco aberta.





















Coluna Viga

Modelo

Seco



Modo de Encurvadura

Carga Crtica Elstica

Esbelteza
Normalizada

Carga de Colapso
y y
z
z
EI
y

y y
z
z
EI
z
; GI
t
; EI
w
N N
L
M M
L
w

v
w
2
y
2
cr
L
EI
N

=
z
t
2
2
z
w
2
z
2
cr
EI
GI
*
L
I
I
L
EI
M

=
cr
pl
N
N
=
cr
pl
LT
M
M
=
pl r
N * N =
pl LT r
M * M =
Com = () Com
LT
= (
LT
)
3
Analogia entre os problemas de estabilidade de colunas e vigas

2- Toro No-Uniforme de Seces Abertas


0 problema da toro no-uniforme, por vezes tambm designado por toro com
empenamento ("warping torsion"), no em geral to bem conhecido como o da toro
uniforme (toro de Saint-Venant) estudado na Resistncia de Materiais. Por ser de
importncia fundamental para os assuntos seguintes, far-se- aqui uma breve reviso sobre
toro no-uniforme. Esta ocorre em peas solicitadas por um momento torsor varivel ou
em peas em que o empenamento das seces transversais no livre.

Para introduzir o assunto, considerar-se- o problema clssico da barra com seco
encastrada numa extremidade e solicitada por um momento torsor T na extremidade livre .




Toro no uniforme de seces em .


4



A seco empena, devido falta de simetria radial. Como o empenamento no
livre, devido aos encastramentos, os banzos flectem. Geram-se assim tenses normais de
flexo, estaticamente equivalentes a um momento flector Mb no plano de cada um dos
banzos. Estes momentos Mb variam ao longo da pea, sendo nulos na seco livre. A
variao de Mb equivalente a um esforo transverso.
dx
dM
V
b
b
=
gerando-se um momento torsor adicional na seco

h * V T
b w
=
designado por momento torsor de empenamento. Deste modo o momento torsor total
numa seco igual a
w u
T T T + =
em que Tu representa a parcela do momento interno associada ao regime de toro
uniforme.
Pe-se agora o problema de relacionar o momento torsor com o ngulo de toro . Quanto
a Tu, conhecido da teoria elementar da toro uniforme que:
dx
d
* GI T
t u

=
em que:
G mdulo de distoro do material
( )
(

+
=
1 * 2
E
G
It constante de toro
E dada por :

=
i
3
i i t
b * t *
3
1
I
em que ti e bi representam respectivamente a largura e o comprimento dum dos
rectngulos que constituem a seco.
5



Quanto ao momento Tw, comea-se por notar que pela teoria elementar da flexo o
momento Mb no banzo dado por:
2
y
2
b b
dx
u d
EI M =
em que:
Ib momento de inrcia dum banzo relativamente ao eixo dos zz
uy deslocamento lateral (segundo Y) do eixo do banzo
Como
|

\
|
=
2
h
* u
y
, a equao pode-se escrever na forma
2
2
b b
dx
d
2
h
EI M

=
Das equaes anteriores obtm-se para o momento torsor de empenamento
3
3 2
b w
dx
d
2
h
EI T

=
Introduzindo a constante da seco
2
h
I I
2
b w
= vem
3
3
w w
dx
d
EI T

=
Esta equao para o momento torsor de empenamento, deduzido aqui por
simplicidade para uma seco , mostra-se ser vlida no caso geral. A constante de
empenamento (Iw) encontra-se tabelada para vrias seces (figura 3).

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Constantes de empenamento e posio do centro de corte de seces correntes.

A expresso geral que relaciona o momento torsor T numa seco genrica com a
rotao de toro da seco, obtm-se introduzindo as equaes 4 e 9 na equao 3:

T =
3
3
w t
dx
d
I E
dx
d
I G

A resoluo dum problema de toro em regime no uniforme requer a integrao
da equao . Quando se trata dum momento torsor distribuido ao longo da pea, t=
dx
dT
, a
equao transforma-se em:


4
4
w
2
2
t
dx
d
I E
dx
d
I G

= t

Para integrar a equao 11 so necessrias duas condies por cada extremidade da barra.
Note-se que se o empenamento numa extremidade livre, o momento flector no banzo
nulo (Mb=0), pelo que da equao 7 se pode concluir que
2
2
dx
d
=0. Deste modo tem-se:

a) Extremidade encastrada (toro e empenamento impedidos)

= 0 ;
dx
d
=0

b) Extremidade em que se impede a toro, mas no o empenamento




7
= 0 ;
2
2
dx
d
=0

Na figura mostram-se dois tipos de ligaes com consequncias diferentes na toro
e empenamento de vigas . A ligao (d) impede praticamente a toro no apoio, mas
introduz tenses normais de empenamento com a distribuio indicada na figura . Tal no
acontece na ligao (c), a qual, no entanto, apresenta pouca rigidez toro. A figura 4.ii
representa o caso da seco Z.
No ser considerado aqui o problema do clculo das tenses normais de empenamento
(figura ), por no ser fundamental para os assuntos que se seguem. Nota-se que as referidas
tenses atingem por vezes valores extremamente elevados, pelo que nem sempre devero
ser consideradas como de efeitos secundrios na verificao da segurana de seces
abertas. 0 clculo destas tenses faz-se, em geral, com base nos conceitos de Bimomento e
de coordenadas sectoriais.



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3 Encurvadura Lateral de Vigas por Flexo - Toro

3.1 Conceitos Bsicos
Uma viga solicitada flexo em torno do eixo de maior inrcia, pode instabilizar
lateralmente caso o banzo comprimido no esteja devidamente contraventado.
conveniente distinguir os casos de:
a) Vigas com contraventamento contnuo
b) Vigas contraventadas em pontos intermdios ao longo do vo
c) Vigas sem contraventamento

Nos casos b) e c) h que dimensionar tendo em conta a possibilidade de instabilidade
lateral por flexotoro.
Para compreender o problema da instabilidade lateral de vigas, considere-se o caso clssico
da prxima figura. O banzo comprimido, que no mais do que uma coluna sobre
fundao elstica, tende a encurvar lateralmente. Essa tendncia contrariada pela parte
restante (estvel) da seco.
No domnio pr-crtico o deslocamento w aumenta linearmente com M e os deslocamentos
e mantm-se nulos.

Para M = Mcr atinge-se uma bifurcao do equilbrio. No domnio de ps-encurvadura, as
seces transversais apresentam um translao definida por e w e uma rotao de toro,
em torno do centro de corte, definida por .
No estado de ps-encurvadura, as seces transversais esto solicitadas por momentos
flectores My e Mz e por um momento torsor T, em equilbrio com o momento aplicado M.
O momento crtico elstico de vigas da seco bissimtrica flexo pura, em torno do eixo
de maior inrcia y, dado por:

|
|

\
|

+

=
2
e
2
w t z
e
cr
L
EI GI EI
L
M

9
em que Le comprimento de encurvadura
Deve-se notar que a equao se pode escrever na forma:
Ez
t
z
w
Ez cr
P
GI
I
I
P M + =
em que PEz carga de Euler para a flexo de z
2
e
z
2
Ez
L
EI
P

=
Se o momento flector no for constante mas varivel, a equao pode escrever-se na forma
geral:
|
|

\
|

+

=
2
e
2
w t z
e
1 cr
L
EI GI EI
L
C M
em que C1 constante dependente do carregamento e das condies de apoio

x
L
z
w(x)
v
My
M
T
v
My Mz
M

y
z
w



10


v,
w
M
Mcr
= 0
0


No caso de cargas concentradas ou distribuidas, o momento crtico dependente do
modo de aplicao das cargas na seco. Assim, uma carga aplicada no banzo superior
tende a agravar a instabilidade relativamente ao caso da carga aplicada no centro de
gravidade. Pelo contrrio, se a carga for aplicada ao banzo inferior o seu efeito
estabilizante . Na seco seguinte apresentar-se- uma frmula mais geral do que a
equao , a qual tem em conta o modo de aplicao da carga.

A equao , ou equivalentemente a equao , apenas vlida para seces
bissimtricas. Este ponto tem dado lugar a algumas confuses na literatura. Efectivamente
para seces monossimtricas, como por exemplo seces de banzos desiguais, que no
caso extremo conduzem s seces em T, aparece o chamado efeito de Wagner. Este efeito
consiste na influncia das tenses normais de empenamento na rigidez de toro.

Uma pea comprimida apresenta menor rigidez toro do que a mesma pea
quando traccionada. A instabilidade em toro pura duma pea comprimida pode ser
explicada unicamente com base no efeito de Wagner.

As imperfeies a considerar no problema da instabilidade lateral de vigas so
essencialmente imperfeies geomtricas (deslocamentos iniciais v0, 0 e excentricidades do
plano de aplicao da carga relativamente ao plano da alma) e tenses residuais. As
primeiras do origem ao comportamento indicado a tracejado na figura 5.b. Assim, os
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deslocamentos laterais v e de toro aumentam de urna forma contnua desde o incio do
carregamento, ao contrrio do que acontece na viga perfeita (=0). Quanto s tenses
residuais, estas originam que vigas de esbelteza mdia encurvem lateralmente em regime
inelstico.

No projecto duma viga sem contraventamentos laterais podero utilizar-se vrias
solues para aumentar a estabilidade lateral. Uma soluo ser utilizar uma viga em
caixo , a qual apresenta uma grande rigidez de toro lt. Neste caso a instabilidade lateral
no controla, em geral, o dimensionainento, o qual ento condicionado pela cedncia
plstica e pela instabilidade local das paredes (placas) da seco. Uma outra soluo
possvel aumentar a rigidez de toro por utilizao de banzos em caixo.



Influncia do modo de aplicao da carga na instabilidade lateral de vigas.

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Seces em caixo ou com banzos em caixo


Finalmente refere-se aqui o problema dos contraventamentos laterais. O
contraventamento contnuo em geral originado pela ligao do banzo comprimido da
viga a um tabuleiro, cobertura, etc. Nesta situao no se pe o problema da estabilidade
lateral. Quando o banzo comprimido da viga contraventado duma forma descontnua ao
longo do vo considera-se, para efeitos de dimensionamento, o problema da encurvadura
para os troos da viga entre apoios laterais. A rigidez e resistncia destes apoios laterais
devem ser adequadas. Efectivamente, a presena de imperfeies geomtricas na viga faz
com que os contraventamentos sejam solicitados desde o incio do carregamento. usual
dimensionar os contraventamentos laterais para cerca de 2% da fora (resultante das
tenses normais) no banzo comprimido da viga.






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3.2 Regime Elstico
Considerar-se- agora a determinao dos momentos crticos elsticos para a encurvadura
por flexo-toro de vigas com quaisquer condies de carregamento e de apoio. Admite-se
que as cargas actuam num plano principal de flexo contendo os centros de gravidade e de
corte e que as seces se mantm rgidas e sem encurvadura local. Efeitos de imperfeies
geomtricas ou materiais (tenses residuais) no sero considerados nesta seco. Trata-se
portanto de instabilidades bifurcacionais, no sendo excedida em nenhum ponto da seco
a tenso limite de proporcionalidade.

a) Seces Bissimtricas
O momento crtico elstico dado no Anexo F do EC3, tendo-se:

( )
( )
( )
(
(

+
(

=
g 2
2
g 2
z
2
t
2
z
w
2
w
2
z
2
1 cr
z C z C
EI
GI kL
I
I
k
k
kL
EI
C M

em que:
C1 e C2 coeficientes dependentes da distribuio de cargas e das condies
de apoio
k e kw factores associados aos comprimentos de encurvadura

L
L
k
e
= - refere-se s condies de apoio relativas rotao no plano
e
kw - refere-se s condies de empenamento nas extremidades da viga, deve-se tomar por
segurana kw = 1,0.

Nesta equao, zg representa a coordenada z do ponto de aplicao das cargas, pelo
que zg = 0 sempre que as cargas se considerem a actuar no centro de gravidade da seco.
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Nesses casos, os termos que envolvem C2zg anulam-se, obtendo-se uma equao
anteriormente referida.






Valores numricos do coeficiente C1 para diagramas de momentos lineares entre
travamentos transversais.


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Se existirem cargas distribudas ao longo do vo necessrio considerar os termos
C2zg na equao, devendo-se considerar zg como positivo sempre que o efeito do modo de
aplicao da carga na seco for instabilizante. Isto acontece quando as cargas actuam no
sentido do seu ponto de aplicao na seco para o centro de corte (coincidente com o
centro de gravidade no caso das seces bissimtricas).

Apresentam-se na figura os valores da constantes C1 e C2 para o caso das cargas ao
longo do vo conforme constam do Anexo F do EC3.

w
F
F
w
F F
a a a a
Loading and support
conditions
Bending moment
diagram
Values of
k
Values of factors
C1 C2
1,0
0,5
1,0
0,5
1,0
0,5
1,0
0,5
1,0
0,5
1,132
0,972
0,459
0,304
1,285
0,712
1,562
0,652
1,365
1,070
0,553
0,432
1,565
0,938
1,267
0,715
1,046
1,010
0,430
0,410

Valores numricos do coeficiente C1 e C2 para o caso de cargas distribuidas ao longo do vo


b) Seces Monossimtricas

No Anexo F do EC3 define-se uma expresso geral para o caso da determinao do Mcr em
vigas de seco monossimtrca.

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c) Vigas de Seco Varivel

A equao vlida apenas para o caso de vigas de seco constante bissimtrca. No caso
de vigas de seco varivel, contraventadas em pontos intermdios ao longo do vo, a
verificao da estabilidade lateral faz-se em geral para cada um dos troos entre
contraventarnentos admitindo-os de inrcia constante.


3.3 Regime Elasto-PIstico

Na figura representa-se o comportamento no linear de vigas devido aos efeitos da
encurvadura lateral na presena de imperfeies. Enquanto nas vigas esbeltas a carga
ltima aproximadamente dada pela teoria da estabilidade elstica (conforme foi
apresentado na seco 3.2), nas vigas de esbelteza mdia, o colapso d-se em regime
elasto-plstico. No considerando o efeito geomtricamente no linear (instabilidade lateral
na presena de imperfeies) o momento de colapso plstico da viga dado por:

Mpl = Wpl fy

em que Wpl o mdulo plstico da seco, o qual se calcula com base na teoria elementar
da flexo plstica.

Para vigas de esbelteza mdia o momento plstico (Mpl) no representa o
verdadeiro momento de colapso. Efectivamente, h que considerar o efeito das
encurvadura lateral e a presena de imperfeies. Para as seces laminadas a quente, a
presena de tenses residuais devidas larninagem, faz com que as tenses crticas (cr=
W
M
cr
) excedam frequentemente a tenso limite de proporcionalidade p= cr - rc (rc
representa a tenso residual mxima de compresso).

Torna-se assim necessrio definir um parmetro de esbelteza para a viga, o qual no EC3 a
"esbelteza normalizada":

LT =
cr
pl
M
M


No caso do dimensionamento elstico de seces, substitui-se Mpl na equao 19
pelo momento de cedncia (Mc=Wfy).

s vigas de pequena esbelteza correspondem valores de Mcr muito elevados em
relao a Mpl, pelo que LT toma valores baixos. Pelo contrrio, s vigas esbeltas
correspondem valores de Mcr muito menores do que Mpl, pelo que que LT toma valores
muito elevados.



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Na figura apresentam-se resultados experimentais para os momentos ltimos de
vigas, com vrios tipos de seco, em funo da esbelteza normalizada . Neste diagrama o
momento Mu est normalizado em relao ao momento de cedncia (Mc) e a esbelteza
est definida por
cr
C
M
M
. Os valores experimentais esto comparados com curvas de
dimensonamento de alguns cdigos.



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Influncia de imperfeies geomtricas () no comportamento elasto-plstico de
vigas sujeitas instabilidade lateral.







Comparao de resultados experimentais com curvas de dimensionamento de alguns cdigos.

Para atender reduo da capacidade resistente da viga por efeito da instabilidade
lateral na presena de imperfeies geomtricas e de tenses residuais, o EC3 introduz
semelhana da colunas, o coeficiente de reduo LT o qual funo da esbelteza
normalizada LT. Deste modo LT depende do momento plstico (Mpl) e do momento crtico
(Mcr).

A expresso de dimensionamento no EC3 :

Msd Mrd

em que:
19
Mrd=
1 M
pl
LT
M

em que LT dado na figura 12 em funo de LT respectivamente para seces laminadas a
quente (curva a) e seces soldadas (curva c). Note-se que as curvas a e c so precisamente
as curvas j introduzidas no dimensionamento de colunas segundo o EC3.



Curvas de dimensionamento para a encurvadura lateral de vigas no EC3