Introducao A Mecanica Estrutural - Masuero

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas
NDICE
INTRODUO................................................................................................................ 1
1. EQUILBRIO............................................................................................................... 2
1.1. Equilbrio dos corpos rgidos................................................................................. 2
1.2. Diagrama de corpo livre ........................................................................................ 2
1.3. Equilbrio de estruturas planas .............................................................................. 2
1.4. Classificao das estruturas e das aes................................................................ 3
1.4.1. Classificao das estruturas............................................................................ 3
1.4.2. Estruturas reticuladas...................................................................................... 4
1.5. Apoios.................................................................................................................... 5
1.6. Esforos na estrutura ............................................................................................. 6
1.6.1. Tipos de foras ............................................................................................... 7
1.7. Condies necessrias para o clculo.................................................................... 7
1.8. Classificao das estruturas conforme sua estabilidade ........................................ 8
1.9. Classificao dos esforos..................................................................................... 8
1.9.1. Esforos externos ativos ................................................................................. 8
1.9.2. Esforos externos reativos.............................................................................. 9
1.9.3. Esforos internos ............................................................................................ 9
1.10. Esforos solicitantes ............................................................................................ 9
1.11. Mtodo das sees............................................................................................... 9
1.12. Diagramas dos esforos solicitantes.................................................................. 10
1.12.1. Linhas de estado em vigas retas ................................................................. 10
1.13 Relaes entre carregamento e momento fletor ................................................. 13
2. TRELIAS................................................................................................................. 14
2.1. Definio ............................................................................................................. 14
2.2. Trelia simples..................................................................................................... 14
2.3. Mtodo do equilbrio dos ns .............................................................................. 14
2.4. Mtodo de Ritter ou das sees ........................................................................... 15
3. TENSES E DEFORMAES ................................................................................ 16
3.1. Tenses ................................................................................................................ 16
3.2. Deformaes........................................................................................................ 17
3.3. Lei de Hooke ....................................................................................................... 18
3.4. Diagrama dos ensaios de trao .......................................................................... 19
4. TENSES ADMISSVEIS, COEFICIENTE DE SEGURANA E TRAO E
COMPRESSO SIMPLES............................................................................................ 21
4.1. Tenses admissveis ............................................................................................ 22
4.2. Coeficiente de segurana..................................................................................... 23

4.3. Trao e compresso simples .............................................................................. 24
5. MOMENTO DE INRCIA DE FIGURAS PLANAS............................................... 25
5.1. Momentos de inrcia de uma rea plana em relao a um eixo situado no seu
plano ........................................................................................................................... 25
5.2. Translao dos eixos. Teorema dos eixos paralelos (ou de Steiner) ................... 27
CONCLUSO................................................................................................................ 28
Apndice: Momentos de inrcia de figuras geomtricas comuns .................................. 30
Referncias bibliogrficas .............................................................................................. 32

1
INTRODUO
Para a elaborao deste texto de apoio s disciplinas PEF2308 e PEF2309 -
Fundamentos de Mecnica das Estruturas, os assuntos descritos em seus contedos
programticos foram consultados na bibliografia sugerida. Assim, os tpicos
selecionados aqui apresentados referem-se aos mesmos assuntos apresentados nas aulas
presenciais.
A cada quadrimestre ou semestre, os alunos incumbidos de compilar e ordenar
os tpicos so desafiados a superar seus antecessores. Assim, eles so orientados para
sempre privilegiar o conjunto e o conceito deixando para uma outra etapa o estudo das
partes e dos detalhes. Como um dos objetivos da disciplina a construo do
vocabulrio de Resistncia dos Materiais e o domnio dos conceitos, no h uma
preocupao maior com o clculo ou o projeto das estruturas.
As fontes de consulta esto citadas e registradas com [ ]. Como estratgia foram
adotadas, s vezes, abordagens distintas para que o entendimento dos conceitos fosse
alcanado se no por um, por outro caminho.
Portanto, alguns dos resumos foram integralmente elaborados pelos autores,
outros possuem pequenas modificaes dos originais, de modo que esses se adaptassem
ao contexto do trabalho, e finalmente h os textos que foram transcritos das fontes.
Todas as figuras que ilustram este trabalho foram desenhadas a partir dos seus
originais nos livros.
evidente que as fontes utilizadas continuam insubstituveis e que devem ser
consultadas sempre que surja a necessidade de maiores esclarecimentos.
Oferece-se este texto de apoio com a inteno de facilitar o acompanhamento
dos tpicos tratados nas aulas presenciais das disciplinas PEF2308 e PEF2309, ambas
valendo dois crditos-aula. Por isso mesmo no se tem inteno de se elaborar um texto
completo e sendo assim, alguns itens no foram abordados e outros o foram
superficialmente.
Outro ponto importante que este texto foi uma retomada de um projeto
executado por alunos de uma turma anterior a nossa (PEF2308 1 semestre de 2004).
Por falta do nome dos componentes do grupo original, estes no puderam ser
creditados. Caso algum aluno desse grupo queira ter seu nome incluso neste trabalho,
entre em contato com o professor coordenador da disciplina, Professor Osvaldo Shigeru
Nakao.


2
1. EQUILBRIO
[2]
1.1. Equilbrio dos corpos rgidos
O equilbrio dos corpos rgidos definido como a situao em que as foras
externas, atuantes em um corpo rgido, formam um sistema equivalente a zero.
Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes cartesianas, as
condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido so expressas
atravs das seguintes seis equaes:
= 0
x
F ,
= 0
y
F ,
= 0
z
F
= 0
x
M ,
= 0
y
M ,
= 0
z
M
Assim, determinam-se as eventuais foras desconhecidas aplicadas ao corpo
rgido ou as reaes exercidas pelos vnculos.
1.2. Diagrama de corpo livre
Diante de um problema envolvendo o equilbrio de um corpo rgido, essencial
que todas as foras que agem sobre o corpo sejam consideradas. Portanto, desenha-se
um diagrama de corpo livre, mostrando o corpo em estudo e todas as foras que agem
sobre ele. Tanto as conhecidas, como aquelas a determinar.
1.3. Equilbrio de estruturas planas
Supe-se que todas as foras aplicadas esto contidas no plano da prpria
estrutura e as reaes associadas a seus vnculos podem ser decompostas em trs
incgnitas, dependendo do tipo de vnculo. Essas reaes so as restries ao
movimento que aparecem em funo da vinculao e devem estar, nesse caso, contidas
no plano da estrutura.
No caso de uma estrutura plana (bidimensional), as equaes de equilbrio se
reduzem a trs, por exemplo:
= 0
x
F ,
= 0
y
F ,
= 0
A
M
onde A um ponto arbitrrio no plano da estrutura.
Essas equaes podem ser utilizadas para se calcular as trs incgnitas.
Acrescente-se ainda que embora ao sistema de trs equaes de equilbrio no se
possam acrescentar novas equaes, cada uma das equaes pode ser substituda por

3
uma outra equao.
Assim, as equaes de equilbrio podem ser:
= 0
x
F ,
= 0
A
M ,
= 0
B
M onde AB est numa direo distinta da do eixo y.
Ou ainda,
= 0
A
M ,
= 0
B
M ,
= 0
C
M onde os pontos A, B e C no
esto alinhados.
Como cada um dos conjuntos de equaes de equilbrio determina apenas trs
variveis, as reaes sobre uma estrutura rgida plana podem no ser completamente
determinadas se houver mais de trs incgnitas. Elas sero ento consideradas
estaticamente indeterminadas.
1.4. Classificao das estruturas e das aes
[1][4]
Estrutura o conjunto das partes resistentes de um objeto. Tal objeto pode ser
uma casa, uma cadeira, avies, carros, enfim, qualquer objeto que contenha partes que
so capazes de transmitir esforos, sem se deformar significativamente.
Para compreender o funcionamento de uma estrutura necessrio identificar
cada um dos seus diversos elementos, seja pela forma ou pela funo.
1.4.1. Classificao das estruturas
Os elementos estruturais podem ser
Lineares: so os elementos em que uma das dimenses muito maior do que as
outras. So os cabos, tirantes, vigas e barras. caracterizada por um eixo e por
sees transversais a este eixo.
De superfcie: uma das dimenses muito menor do que as outras. descrita por
uma superfcie mdia e valores de espessura nos pontos desta superfcie. Caso a
superfcie mdia for curva chamada de casca; se for plana, pode ser uma chapa,
quando os esforos externos atuam no plano mdio ou pode ser uma placa, quando
os esforos atuam em planos perpendiculares ao plano mdio.
De volume: quando todas as dimenses do objeto tm a mesma ordem de grandeza.

4

Figura 1.1: Classificao quanto geometria: (a) estrutura linear, (b) de superfcie e (c) de volume.
1.4.2. Estruturas reticuladas
Estrutura reticulada aquela formada somente por elementos estruturais lineares.
Mostramos, em seguida, o conceito de barra, trecho e n para exemplificar a
descrio de estruturas reticuladas.
Barra: o elemento slido gerado por uma figura plana que se desloca no espao
permanecendo normal ao caminho percorrido. O lugar geomtrico dos baricentros
da figura plana recebe o nome de eixo longitudinal da barra.

Figura 1.2: Eixo e seo transversal de uma barra
Trecho: um trecho um segmento de barra delimitado por sees transversais nas
quais
o insere-se uma nova barra ou uma articulao etc;
o altera-se a equao que rege a posio do eixo da barra;
o introduz-se uma carga concentrada;
o comea e termina um carregamento distribudo.
G
seo transversal
eixo
(a) b, h << l
l
b
h
(b) e << a, b
a
b
e
a
b
c
(c) a b c

5

Figura 1.3: Delimitao das sees extremas dos eixos.
Ns: so os encontros das extremidades de barras que compem a estrutura. Os ns
so ditos articulados quando eles permitem rotaes relativas entre as extremidades
das barras, caso contrrio, diz-se que so rgidos.

Figura 1.4: N rgido e n articulado.
1.5. Apoios
Apoios so dispositivos que vinculam uma estrutura a outras estruturas,
restringindo seu movimento.
Os trs tipos bsicos de apoios so apresentados a seguir.
articulao mvel (apoio simples): impede deslocamento na direo normal a um
plano definido.

Figura 1.5: Articulao mvel: representaes e fora de reao.
articulao fixa (apoio fixo): impede translao, a fora reativa pode ser decomposta
em duas componentes.
P
p
t
1
t
2
t
3

Rgido Articulado

6

Figura 1.6: Articulao fixa: representaes e foras reativas.
engastamento (engaste): impede qualquer movimento (translao e rotao). Suas
reaes so um momento e uma fora, a qual pode ser decomposta em duas
componentes.

Figura 1.7: Engastamento: representao e reaes.
Combinaes de vnculos originam outros tipos de apoio, como os engastes
mveis mostrados abaixo.

Figura 1.8: Engastamento mvel na direo longitudinal barra.

Figura 1.9: Engastamento mvel na direo transversal barra.
1.6. Esforos na estrutura
O termo esforo abrange as idias de fora (concentrada, distribuda, de
superfcie etc), momento e tenso.
Uma vez definida a estrutura, necessrio determinar os esforos que ela ir
suportar. A anlise desses esforos utilizada para se adotar a forma mais adequada

7
para a estrutura.
1.6.1. Tipos de foras
So de dois tipos as foras de interao entre slidos:
Foras de superfcie (de contato): foras que atuam na superfcie dos slidos, como
a presso de um lquido, as foras de atrito.
Foras de volume (de massa): foras que atuam nas partculas que compe o slido,
sem existir contato entre os slidos, como a fora gravitacional e as foras
eletromagnticas.
Existem dois importantes tipos de foras idealizadas, definidos a partir das
resultantes parciais ou totais das foras mencionadas anteriormente.
Fora distribuda linear: fora por unidade de comprimento representando foras
distribudas em superfcies estreitas ou em volumes alongados.
Fora concentrada: a resultante de foras distribudas em pequenas superfcies ou
volumes, aplicada pontualmente.

Figura 1.10: Foras (a) distribuda linear e (b) concentrada. Neste caso, a fora distribuda em (a) tem o
mesmo efeito da fora concentrada em (b).
1.7. Condies necessrias para o clculo
As equaes de equilbrio fornecem ambas as condies necessrias e suficientes
para as condies de equilbrio.
Quando todas as foras em uma estrutura podem ser determinadas estritamente
por essas equaes, a estrutura considerada estaticamente determinada. Caso
contrrio, a estrutura considera estaticamente indeterminada, e para sua resoluo so
necessrias equaes adicionais.
Para uma estrutura bidimensional, h no mximo trs equaes para cada parte e,
portanto podemos sendo n o nmero de incgnitas, e r o nmero de reaes, podemos
afirmar que a estrutura ser:
x
p x p
(a) (b)
x/2 x/2

8
estaticamente determinada para r = 3n;
estaticamente indeterminada para r > 3n;
1.8. Classificao das estruturas conforme sua estabilidade
Caso as equaes de equilbrio sejam satisfeitas, para se assegurar que a
estrutura estvel, precisamos garantir que a estrutura propriamente segura e restrita
pelos apoios. Podemos classificar as estruturas a partir de sua estabilidade como:
Hipostticas: o nmero de vnculos menor que o nmero necessrio para a
estrutura se apresentar em equilbrio, ou seja, a estrutura adquire movimento sob a
ao de foras.

Figura 1.11: Estrutura hiposttica.
Isostticas: o nmero de vnculos o mnimo necessrio para impedir movimento.

Figura 1.12: Estrutura isosttica.
Hiperestticas: o nmero de vnculos na estrutura maior que o necessrio e por
isso a estrutura pode no apresentar movimento mesmo retirando-se algum vnculo.
Define-se o grau de hiperestaticidade como sendo o nmero mximo de vnculos
que podem ser suprimidos sem que a estrutura apresente instabilidade.

Figura 1.13: Estrutura hiperesttica.
1.9. Classificao dos esforos
[4]
1.9.1. Esforos externos ativos
So os carregamentos que atuam sobre uma estrutura e cujos efeitos precisam
ser analisados ao se projet-la. H os esforos considerados mortos, que so aqueles
associados permanentemente estrutura, como o peso de cada uma de suas partes, ou os

9
esforos vivos que so aqueles cuja atuao varia de acordo com a situao, como o
peso de um veculo que passa por uma ponte ou a ao do vento sobre a estrutura ou
ainda a ao de um dedo no teclado de um computador.
1.9.2. Esforos externos reativos
So as reaes do apoio de uma estrutura. Os apoios conectam as diversas partes
da estrutura, impondo certas restries no movimento desta. Ao restringir o movimento,
o apoio introduz reaes na estrutura e, deste modo, a estrutura se mantm em
equilbrio. Caso a estrutura seja isosttica, estes esforos podem ser calculados atravs
da aplicao das equaes de equilbrio esttico, em funo das cargas externas
aplicadas.
1.9.3. Esforos internos
So as interaes entre partes da mesma estrutura. Podem ser:
tenses: esforos internos que descrevem a interao entre as partculas;
esforos solicitantes: resultantes de fora e momento que descrevem a interao no
plano da seo transversal.
1.10. Esforos solicitantes
So os esforos internos estrutura. Em uma estrutura a carga de uma estrutura
geralmente constituda por:
Fora normal (N) que perpendicular seo;
Fora cortante (V) na direo do plano da seo;
Momento fletor (M), no plano perpendicular seo.
Essas trs componentes aparecem caso a estrutura esteja contida em um nico
plano. Caso ela seja tridimensional, tambm se tem um:
Momento de toro (T), tende a torcer a estrutura em torno de seu eixo.
Para o clculo dessas foras internas deve-se usar o mtodo das sees, que ser
apresentado mais adiante.
1.11. Mtodo das sees
Antes de apresentar o mtodo, importante estabelecer convenes pra definir
os valores positivos e negativos. Embora a escolha possa ser arbitrria, adotaremos uma
conveno de sinais que amplamente aceita na prtica.

10
A conveno de sinais adotada de forma que, a fora normal no sentido
positivo tende a alongar a pea, a fora cortante no sentido positivo tende a
rotacionar a pea no sentido horrio, e o momento fletor tende a entortar a seo
para cima.
Veja a figura para entender melhor a conveno:

Figura 1.14: Conveno de sinais para os esforos solicitantes no caso plano.
Tendo-se adotado uma conveno, pode-se iniciar a explicao sobre o mtodo
das sees.
Primeiramente, devem ser calculadas as reaes no apoio.
Depois, importante fazer o diagrama de corpo livre da estrutura para facilitar a
anlise e os clculos. Aps isso, deve-se imaginar uma seo que corte a figura
perpendicularmente seo, no ponto em que se deseja determinar as foras internas.
Ento, basta fazer o diagrama de corpo livre de uma das duas partes (de
preferncia a que possua a menor quantidade de cargas sobre), e colocar sobre elas as
incgnitas N, V e M no sentido positivo.
Em seguida, aplicar as equaes de esttica sobre a parte selecionada,
lembrando-se que para o clculo do momento M, deve-se pegar um ponto em que os
momentos causados pelas foras N e V sejam nulos.
Deve-se ter em mente tambm que, caso os valores obtidos sejam negativos, o
sentido real da fora, ou do momento, o contrrio ao adotado.
1.12. Diagramas dos esforos solicitantes
[4]
1.12.1. Linhas de estado em vigas retas
Para o projeto de uma viga reta, importante saber como as foras internas N e o
momento M variam sobre o seu eixo axial. A fora normal N geralmente no
considerada porque muitas vezes a carga aplicada no causa o aparecimento de uma
fora normal, e porque mais importante que a pea resista a uma fora cortante do que
a uma fora normal.
N

M
V
N

M
V

11
Para a determinao das equaes de variaes de N, V e M em funo de uma
posio x, deve-se aplicar o mtodo das sees, aplicando-se o corte em uma distncia
arbitrria x.
Em geral, as foras e o momento internos sero descontnuos, ou suas derivadas
sero descontnuas, em pontos em que o tipo, ou a magnitude da carga muda. Por causa
disso, as funes de N, V e M devero ser calculadas para cada regio localizada entre
duas descontinuidades de carga.
Exemplo 1) Desenhar o diagrama da fora cortante e do momento fletor para a viga da
figura 1.15.

Figura 1.15: Exemplo 1.
Primeiramente, determinam-se as reaes de apoio, pelo diagrama de corpo
livre, colocando as reaes dos apoios e impondo as condies de equilbrio, obtm-se:
2
P
R R
B A
= =
como visto na figura 1.16.

Figura 1.16: Diagrama de corpo livre.
Em seguida corta-se a viga no ponto C entre A e D, desenha-se o diagrama de
corpo livre de AC e CB. Adotando que as foras cortantes e momentos fletores so
positivos, como indicado na figura 1.17, impondo as condies de equilbrio encontra-
se:
2
P
V = ,
2
x
P M = .
A B
Q
C D E
R
A
R
B

A B
D
2
L

2
L

Q

12

Figura 1.17: Aplicao do mtodo das sees.
Agora, corta-se a viga no ponto E entre D e B, e segue-se o mesmo
procedimento anterior para se obter:
2
P
V = ,
2
) ( x L
P M

= .
Assim podemos desenhar os diagramas da figura 1.18.

Figura 1.18: Diagramas da fora cortante e do momento fletor.
Exemplo 2) Desenhar o diagrama da fora cortante e do momento fletor para a viga da
figura 1.19 submetida ao carregamento w.

Figura 1.19: Exerccio 2.
Corta-se a viga em um ponto C entre A e B e desenha-se o diagrama de corpo
livre de AC como indicado na figura 1.20.
A
B
L
A
B
Q
C D E
R
A

R
B

V M
M V
2
Q

2
L

2
Q

2
L

V
M
L
x x
w

13

Figura 1.20: Aplicao do mtodo das sees.
Define-se x a distncia entre A e C e substitui-se a carga distribuda ao longo de
AC por sua resultante wx que aplicada no ponto mdio de AC. Escreve-se ento:
= = wx V Y 0
2
0
2
wx
M M
C
= =

Podem-se, ento, desenhar os diagramas da figura 1.21.

Figura 1.21: Diagramas da fora cortante e do momento fletor.
1.13. Relaes entre carregamento e momento fletor
Tm-se duas importantes relaes, uma relaciona a fora cortante com o
carregamento:
w
dx
dV
=
Observe-se que essa relao no vlida no ponto em que haja uma fora
concentrada aplicada, pois a curva da fora cortante descontnua.
Outra relaciona o momento fletor com a fora cortante:
V
dx
dM
=
Relao que tambm no vlida para os pontos em que haja foras
concentradas.
wx V =
V
M
L
x x
2
2
wx
M =
A
wx
x
2
x

V
M C

14
Pode-se verificar que essas duas relaes so vlidas nos exemplos 1 e 2.
2. TRELIAS
[2] [4]
2.1. Definio
As trelias so estruturas constitudas por barras, ligadas por articulaes,
geralmente dispostas em uma formao triangular, que podem estar arranjadas em um
plano ou no espao. Devido ao seu arranjo geomtrico, as foras aplicadas nos ns,
transformam-se em traes e compresses em cada uma de suas barras.
2.2. Trelia simples
Diz-se que uma trelia rgida se ela foi projetada de forma a no sofrer
deformaes grandes e no ruir sob uma pequena carga. Uma trelia triangular formada
por trs barras ligadas por pinos nas trs juntas claramente uma trelia rgida, assim
como a trelia obtida acrescentando-se duas novas barras anterior e ligando-as,
formando uma nova junta. Trelias obtidas pela repetio deste procedimento so
consideradas trelias simples.
Quando se trabalha com trelias, admitem-se algumas hipteses para o clculo:
as barras se ligam aos ns atravs de articulaes perfeitas;
as cargas e as reaes de vnculo aplicam-se apenas nos ns das trelias;
o eixo das barras coincide com as retas que unem os ns.
2.3. Mtodo do equilbrio dos ns
O mtodo do equilbrio dos ns pode ser estendido anlise de trelias
tridimensionais ou trelias espaciais.
O princpio desse mtodo que, para uma trelia estar em equilbrio, cada um de
seus ns precisa estar em equilbrio.
Antes de aplicar o mtodo, necessrio determinar as reaes no apoio,
considerando a trelia inteira como um corpo livre.
importante ento, desenhar o diagrama de corpo livre de cada n, aplicando-se
as foras incgnitas provenientes das barras em cada n, lembrando-se que a direo da
fora a mesma da barra. Quando uma fora est no sentido de puxar um n, a barra
est sendo tracionada, caso contrrio, dizemos que ela est sendo comprimida.

15
O mtodo do equilbrio dos ns consiste em satisfazer as condies de equilbrio
(
= 0 X ,
= 0 Y ) para cada n. Para isso, assume-se sempre que a fora atuante no

n de trao, e caso o valor obtido seja negativo, a fora encontrada no de trao,
mas sim de compresso.
No caso de trelias simples sempre possvel desenhar o diagrama de corpo
livre dos ns em uma ordem tal que somente duas foras desconhecidas so includas
em cada diagrama. Estas foras podem ser calculadas a partir das duas equaes de
equilbrio ou se houver apenas trs foras, a partir do tringulo de foras
correspondentes.
Como a fora est na direo da barra, vale ressaltar que para a aplicao das
equaes de equilbrio, devem-se considerar as componentes verticais e horizontais das
foras.
2.4. Mtodo de Ritter ou das sees
O mtodo de Ritter utilizado, preferencialmente, ao mtodo dos ns, quando se
deseja calcular as foras em apenas algumas partes da trelia. O mtodo de Ritter
particularmente til na anlise de trelias compostas, isto , trelias que no podem ser
construdas com a trelia bsica triangular.
O mtodo das sees consiste em passar uma seo imaginria pela trelia,
dividindo-a assim, em duas partes. Em seguida, faz-se o diagrama de corpo livre de
ambas as partes. Estando a trelia em equilbrio, cada uma de suas partes estar tambm
em equilbrio e, portanto podem-se aplicadas as trs equaes da Esttica em cada parte
isolada da trelia.
Por exemplo, para determinar a fora na barra BD da trelia da figura abaixo,
seciona-se as barras BD, BE e CE, remove-se estas trs barras e utiliza-se a parte ABC
da trelia como corpo livre.
Escrevendo
= 0
E
M determina-se a intensidade da fora na barra BD. Um
sinal positivo indicar que a barra est sob trao, e um sinal negativo, compresso.

P
1
P
2
P
3

A B D F
C E


16
Figura 2.1: Aplicao do mtodo de Ritter.
3. TENSES E DEFORMAES
[3]
3.1. Tenses
A mecnica dos materiais tem por objetivo principal fornecer ao engenheiro os
meios que o possibilitem analisar e projetar mquinas e estruturas.
Para poder definir, por exemplo, se uma determinada barra suporta uma certa
fora, necessrio, alm de determinar a intensidade da fora a qual a estrutura vai estar
sujeita, saber outros importantes parmetros.
Conhecer a intensidade da fora representa o primeiro passo na anlise da
estrutura, mas no leva concluso nenhuma de que a carga pode ser suportada com
segurana.
A capacidade ou no de uma estrutura resistir a um determinado esforo est
relacionado rea da sua seo transversal e das caractersticas do material de que
formada.
A fora por unidade de rea ou a intensidade das foras distribudas numa certa
seo transversal chamada tenso atuante e indicada pela letra grega (sigma). A
tenso em uma barra de seco transversal A, sujeita a uma fora axial P, ento obtida
dividindo-se o mdulo P da fora pela rea A:
A
P
=

Figura 3.1: Tenso
Para indicar a tenso de trao (barras tracionadas) ser usado o sinal positivo. O
sinal negativo indicar tenso de compresso (barras comprimidas).
A
P
P P


17
No Sistema Internacional, a fora P expressa em newtons (N) e A em metros
quadrados (m
2
). A tenso ser expressa em N/m
2
, unidade que denominada pascal
(Pa). Para uso prtico, no entanto, o pascal se revela uma medida muito pequena (as
grandezas expressas em pascal tornam-se nmeros muito grandes). Usam-se, ento,
mltiplos dessa unidade, que so o quilopascal (kPa), o megapascal (MPa) e o
gigapascal (GPa).
2 3
/ 10 1 m N kPa =
2 6
/ 10 1 m N MPa =
2 9
/ 10 1 m N GPa =
Quando se usam unidades inglesas, P expressa em libras (lb) ou quilolibras
(kip), e a rea da seco transversal se expressa em polegadas quadradas (in
2
). A tenso
ser expressa em libras por polegada quadrada (psi) ou quilolibras por polegada
quadrada (ksi).
3.2. Deformaes
[7]
Admitimos que um corpo constitudo de pequenas partculas ou molculas,
entre as quais esto atuando foras. Estas foras moleculares opem-se mudana de
forma que foras exteriores tendem a produzir. Se estas foras exteriores so aplicadas
no corpo, suas partculas deslocam-se e os deslocamentos mtuos continuam at que o
equilbrio entre as foras exteriores e interiores seja estabelecido. Diz-se, ento, que o
corpo est num estado de deformao. Durante a deformao, as foras exteriores que
esto atuando num corpo produzem trabalho, o qual transformado completa ou
parcialmente em energia potencial de deformao. Como exemplo deste acmulo de
energia potencial num corpo deformado, citaremos o caso da corda de relgio. Se as
foras que produziram a deformao do corpo diminurem gradualmente, o corpo volta
total ou parcialmente sua forma inicial e, durante esta deformao inversa, a energia
potencial de deformao acumulada no corpo, pode ser recuperada sob a forma de
trabalho exterior, e o relgio funciona.
Tomemos, por exemplo, uma barra prismtica carregada na extremidade, como
mostra a figura 3.2. Sob a ao dessa carga, manifestar-se- certo alongamento da barra.
O ponto de aplicao da carga mover-se-, ento, para baixo e, durante este movimento,
a carga produzir trabalho positivo. Quando a carga diminui, o alongamento da barra
tambm diminui, a extremidade carregada se desloca para cima e a energia potencial de
deformao transformar-se- em trabalho, produzido pelo movimento da carga para
cima.

18

Figura 3.2: Deformao de barra carregada
A propriedade dos corpos de voltarem forma inicial, aps a retirada da carga,
chamada de elasticidade. Diz-se que o corpo perfeitamente elstico, se recupera
completamente sua forma original depois da retirada da carga; parcialmente elstico, se
a deformao produzida pelas foras exteriores no desaparece completamente depois
da retirada da carga. No caso de um corpo perfeitamente elstico, o trabalho produzido
pelas foras exteriores durante a deformao, ser completamente transformado em
energia potencial de deformao. No caso de um corpo parcialmente elstico, parte do
trabalho produzido pelas foras exteriores, durante a deformao, ser perdida sob a
forma de calor, o qual ser desenvolvido no corpo durante a deformao no elstica.
As experincias mostram que alguns materiais estruturais, como o ao, a madeira e a
pedra podem ser considerados como perfeitamente elsticos entre certos limites, os
quais dependem das propriedades do material. Admitindo-se que as foras exteriores
que atuam na estrutura, sejam conhecidas, constitui um problema fundamental para o
engenheiro que projeta estabelecer propores para os elementos da estrutura tal que
esta se aproxime da condio de um corpo perfeitamente elstico, sob todas as
condies de trabalho. Somente sob estas condies, teremos uma utilizao
conveniente da estrutura, sem haver deformao permanente de nenhum de seus
elementos.
3.3. Lei de Hooke
[7]
Por meio de experincias diretas relativas distenso de barras prismticas,
estabeleceu-se, para vrios materiais estruturais que o alongamento de barra, entre
certos limites, proporcional fora de trao. Esta relao linear simples entre a fora
e o alongamento que ela produz foi formulada, primeiramente, em 1678, pelo cientista
ingls Robert Hooke e recebeu seu nome. Adotando-se as notaes:
P = fora que produz a distenso da barra;
dx

19
l = comprimento da barra;
A = rea da seo transversal da barra;
= alongamento total da barra;
E = constante elstica do material, chamada mdulo de elasticidade.
A lei experimental de Hooke pode ser dada pela seguinte equao:
E A
l P
=
O alongamento da barra diretamente proporcional fora de trao e ao
comprimento da barra, e inversamente proporcional rea da seo transversal e ao
mdulo de elasticidade.
3.4. Diagrama dos ensaios de trao
A proporcionalidade entre a fora de trao e o alongamento, s existe at um
certo valor limite da tenso de trao, chamado limite de proporcionalidade, o qual
depende das propriedades do material. Alm deste limite, a relao entre o alongamento
e a tenso de trao, torna-se mais complicada. Para um material, como o ao de
construo, a proporcionalidade entre a carga e o alongamento, existe numa zona
considervel e o limite de proporcionalidade pode atingir a 1750 - 2100 kg/cm
2
. Para
materiais como ferro fundido ou cobre doce, o limite de proporcionalidade muito
baixo, de modo que podemos observar um afastamento da lei de Hooke para tenses de
trao baixas. Estudando-se as propriedades mecnicas dos materiais alm do limite de
proporcionalidade, a relao entre a deformao e a tenso correspondente ,
geralmente, representada em grficos pelo diagrama de ensaios de trao. A figura 3.3
apresenta um diagrama tpico para ao de construo. A, os alongamentos esto
marcados no eixo horizontal e as tenses correspondentes so dadas pelas ordenadas da
curva OABCD. De O a A, a tenso e a deformao so proporcionais; alm

Figura 3.3: Diagrama tenso x deformao para ao de construo.

B
A
C

D


20
de A, o afastamento da lei de Hooke torna-se acentuado; portanto, a tenso em A o
limite de proporcionalidade. Carregando-se alm deste limite, o alongamento cresce
mais rapidamente e o diagrama torna-se curvo. Em B, manifesta-se alongamento rpido
da barra sem acrscimo aprecivel da fora de trao. Este fenmeno, chamado
escoamento do metal, acha-se representado no diagrama por uma parte da curva quase
horizontal. A tenso correspondente ao ponto B chamada de limite de escoamento.
Aps o escoamento da barra, o material sofre um revigoramento e, como se pode ver
pelo diagrama, a fora de trao necessria cresce com o alongamento at o ponto C, em
que essa fora atinge seu valor mximo. A tenso correspondente chamada de tenso
de ruptura do material. Alm do ponto C, o alongamento da barra manifesta-se com
diminuio de carga, ocorrendo, finalmente, a ruptura com uma carga correspondente ao
ponto D do diagrama. Notemos que o escoamento da barra est ligado a uma contrao
lateral, mas de prtica corrente, ao calcular-se o limite de escoamento e a tenso de
ruptura, usar-se a rea inicial A da seo transversal.
A figura 3.4 representa o diagrama de ensaios de trao para ferro fundido. Este
material tem limite de proporcionalidade muito baixo e no possui limite de escoamento
definido. Diagramas anlogos a esses de trao, tambm podem ser obtidos para a
compresso de vrios materiais e os pontos caractersticos (como o limite de
proporcionalidade, o limite de escoamento no caso do ao e a tenso de ruptura
compresso) podem ser estabelecidos.

Figura 3.4: Diagrama tenso x deformao para ferro fundido.
Observamos pelas figuras que existe uma relao linear onde podemos escrever:
= E
Esta relao equivalente primeira apresentada, na qual P/A foi substitudo por
.
Como exemplo ser determinada a deformao da barra de ao da figura 3.5
abaixo sob ao das cargas indicadas (E = 200GPa):


21

Figura 3.5: Barra de ao do exemplo.
Dividimos a barra nos trs segmentos indicados na figura 3.5b e desenhamos o
diagrama de corpo livre de cada segmento como indicado em 3.5c.Estudando o
equilbrio obtm-se:
kN P 400
1
= , kN P 100
2
= e kN P 200
3
= .
Com esses valores calcula-se:
( ) ( ) ( )
mm ,
A
L P
A
L P
A
L P
E
75 2
1
3
3 3
2
2 2
1
1 1
=
=
4. TENSES ADMISSVEIS, COEFICIENTE DE SEGURANA E
TRAO E COMPRESSO SIMPLES
[3]
A B C
D
A = 600mm A = 200mm
300mm 300mm 400mm
500kN 300kN
200kN
A B C
D
1 2 3
500kN 300kN
200kN
(a)
(b)
200kN
200kN
200kN
500kN 300kN
300kN
P
1

P
2

P
3

(c)
D
D
D
C
B C

22
4.1. Tenses admissveis
Dentro das aplicaes da engenharia, a determinao de tenses, bem como de
outros tipos de esforos, no o objetivo final, mas um passo necessrio no
desenvolvimento de dois dos mais importantes estudos:
A anlise de estruturas e mquinas existentes, com o objetivo de prever seu
comportamento sob condies de carga especificadas.
O projeto de novas mquinas e estruturas, que devero cumprir determinadas
funes de maneira segura e econmica.
Para encaminhar qualquer dos dois estudos acima, precisa-se saber como o
material a ser utilizado vai atuar sob condies conhecidas de carregamentos. Para cada
material, isso pode ser determinado realizando-se testes especficos em amostras
preparadas do material. Por exemplo, podemos preparar um corpo de prova de ao e
lev-lo a uma mquina de testes em laboratrio, onde ele ser submetido a uma carga
axial de trao.
Enquanto fazemos a fora aplicada aumentar progressivamente de intensidade,
podemos medir vrias modificaes por que passa o corpo de prova, como por exemplo,
alteraes no comprimento e no dimetro.
Em certo instante, a mxima fora que pode ser aplicada ao corpo de prova
atingida e a amostra se quebra, ou comea a perder resistncia, suportando foras
menores. Essa fora mxima chamada de carregamento ltimo dessa amostra, e
designada pelo smbolo Pu.
Como a fora aplicada centrada, podemos dividir a carga de ruptura pela rea
da seo transversal da barra, para obter a tenso normal ltima do material em estudo.
Esta tenso, tambm conhecida como tenso ltima trao, tem valor:
A
Pu
u =
Muitos procedimentos para testes so usados na determinao da tenso ltima a
cisalhamento de um material. Um procedimento usual utiliza a toro de um tubo
circular.
Um mtodo mais direto, porm no to preciso como o anterior, consiste em
levar uma chapa a uma ferramenta de corte e aplicar um carregamento crescente, at
que a carga ltima Pu para corte simples seja atingida (figura 4.1a). Se a extremidade
livre da chapa estiver apoiada sobre as duas bordas cortantes da ferramenta (figura
4.1b), obtm-se a carga ltima para corte duplo. Nos dois casos, obtm-se a tenso
ltima a cisalhamento, dividindo-se a carga ltima pela rea cortada. No caso de corte

23
simples, essa rea igual da seo transversal do corpo de prova, e no caso de corte
duplo, vale o dobro da rea da seo transversal.

Figura 4.1: Obteno da tenso ltima (a) para corte simples e (b) para corte duplo.
Uma pea estrutural ou componente de mquina deve ser projetada de tal forma
que a carga ltima seja consideravelmente maior que o carregamento que essa pea ou
elemento ir suportar em condies normais de utilizao. Esse carregamento menor
chamado de carregamento admissvel e, algumas vezes, carga de utilizao ou carga de
projeto. Ento, quando se aplica a carga admissvel, apenas uma parte da capacidade de
resistncia do material est sendo utilizada; a outra parte reservada para assegurar ao
material condies de utilizao seguras.
4.2. Coeficiente de segurana
A relao entre o carregamento ltimo e o carregamento admissvel chamada
coeficiente de segurana.
admissvel a arg c
ltima a arg c
CS segurana de e Coeficient

= =
Em muitas aplicaes existe uma correspondncia linear entre carga aplicada e
tenso provocada pela carga. Nesse caso o coeficiente de segurana pode ser expresso
por:
admissvel tenso
ltima tenso
CS segurana de e Coeficient

= =
A determinao do valor a ser adotado para o coeficiente de segurana, nas
muitas aplicaes possveis, um dos mais importantes problemas da engenharia. Por
um lado, a escolha de um coeficiente de segurana baixo pode levar a uma possibilidade
muito alta de ruptura da estrutura; por outro lado, um coeficiente de segurana muito
alto leva a projetos antieconmicos ou pouco funcionais. A escolha do coeficiente de
segurana adequado para as diferentes aplicaes prticas requer uma anlise cuidadosa,
em que se levam em considerao muitos fatores, como os que se seguem:
Modificaes que ocorrem nas propriedades do material. A composio, resistncia
P P
(a) (b)

24
e dimenses dos materiais esto sujeitas a pequenas variaes durante a fabricao
das peas. Alm disso, as propriedades do material podem ficar alteradas, e podem
ocorrer tenses residuais, devido a deformaes e variaes de temperatura a que o
material se sujeita no transporte, armazenamento ou na prpria execuo da
estrutura.
O nmero de vezes em que a carga aplicada durante a vida da estrutura ou
mquina. Para a maior parte dos materiais, a aplicao do carregamento, repetida
muitas vezes, leva a um decrscimo no valor da tenso ltima. Este fenmeno
chamado de fadiga do material e, se no for levado em conta, poder ocorrer uma
ruptura brusca.
O tipo de carregamento para o qual se projeta, ou que poder atuar futuramente. A
maior parte dos carregamentos adotados em projeto estimada, pois so poucas as
vezes em que um carregamento pode ser previsto com preciso. Ocorre tambm a
possibilidade de alteraes futuras na finalidade da mquina ou estrutura que est
sendo projetada, como modificaes nos valores previstos por ocasio do projeto.
Cargas dinmicas, cclicas e instantneas (choque) exigem altos valores de
coeficientes de segurana.
O modo de ruptura que pode ocorrer. Materiais frgeis apresentam ruptura
repentina, sem nenhuma indicao de que o colapso iminente. J os materiais
dcteis, como o ao estrutural, apresentam grande deformao, chamada
escoamento, antes de atingir a ruptura, e esse comportamento do material fornece
um aviso de que est ocorrendo carregamento excessivo. A ruptura ocasionada por
perda de estabilidade da estrutura geralmente repentina, seja o material frgil ou
no. Quando existe a possibilidade de ruptura repentina, o valor a se adotar para o
coeficiente de segurana deve ser maior do que no caso de ruptura com aviso.
Mtodos aproximados de anlise. Os mtodos de clculo e anlise so baseados em
certas simplificaes que levam a diferenas entre as tenses calculadas e aquelas
realmente atuantes na estrutura.
Deteriorao que poder ocorrer no futuro devido falta de manuteno ou por
causas naturais imprevisveis. Em locais em que a decomposio do material ou a
ferrugem so difceis de se controlar ou de se prever, deve ser adotado um
coeficiente de segurana de valor elevado.
4.3. Trao e compresso simples
[6]
Considere uma barra prismtica (de eixo reto e seo transversal constante) sob a

25
ao de duas foras iguais e opostas, coincidentes com o seu eixo (lugar geomtrico dos
centros de gravidade das sees transversais). Diz-se que a barra tracionada quando
aquelas foras so dirigidas para fora da barra; em caso contrrio, diz-se que a barra
comprimida. Os dois casos esto indicados nas figuras 4.2a e 4.2b que se seguem.

Figura 4.2: (a) barra tracionada e (b) barra comprimida.
Sob a ao dessas foras externas, originam-se esforos internos na barra; para o
seu estudo, pode-se imaginar que a barra seja cortada ao longo de uma seo transversal
qualquer do plano do corte a-a, indicado na figura 4.3a.

Figura 4.3: Esforos internos na barra.
E se supe removida a parte do corpo que se situa, por exemplo, direita do
corte efetuado, tem-se a situao indicada na figura 4.3b, onde est representada a ao
que esta parte suprimida exercia sobre a restante. Por este artifcio, de se efetuar um
corte, os esforos internos, na seco considerada transformam-se em externos,
relativamente parte do corpo que se conservou. Para que no se altere o equilbrio,
estes esforos devem ser equivalentes resultante, tambm axial, de intensidade P; alm
disso, supe-se que eles atuem, em cada ponto da seo, paralelamente ao eixo da barra,
isto , sejam perpendiculares seo transversal considerada.
5. MOMENTO DE INRCIA DE FIGURAS PLANAS
[7]
5.1. Momentos de inrcia de uma rea plana em relao a um
eixo situado no seu plano
No estudo da flexo das vigas, encontram-se integrais do tipo:
=
A
z
dA y I
2

nas quais cada elemento de rea dA multiplicado pelo quadrado de sua distncia ao
(a) (b)
P P P P
a

a
(a) (b)
P P P

26
eixo dos z e a integrao estendida ao longo de toda a seo transversal A da viga
(figura 5.1a). Essa integral permite calcular o momento de inrcia da rea A em relao
ao eixo dos z.

Figura 5.1: Elementos para o clculo do momento de inrcia de uma figura plana (a) genrica e (b)
retangular.
Em casos simples, os momentos de inrcia podem ser calculados analiticamente
com bastante facilidade. Seja, por exemplo, um retngulo (figura 5.1b). Para calcular o
momento de inrcia deste retngulo em relao ao eixo de simetria horizontal z, pode-se
dividi-lo em elementos infinitesimais, tais como a rea tracejada que a figura mostra.
Ento, tem-se que:

= =
2
0
3
2
12
2
h
z
h b
bdy y I
Analogamente, o momento de inrcia do retngulo em relao ao eixo dos y
ser:

= =
2
0
3
2
12
2
b
z
h b
hdz z I
A primeira equao tambm pode ser usada para o clculo de I
z
para o
paralelogramo da figura 5.2a abaixo, porque este paralelogramo pode ser obtido a partir
do retngulo indicado pelas linhas interrompidas, por meio de um deslocamento
paralelo ao eixo dos z dos elementos, tais como o indicado.
As reas tracejadas dos elementos e suas distncias ao eixo dos z permanecem
inalteradas durante tal deslocamento, de modo que I
z
o mesmo que o do retngulo.
y
z
y
dA
z
dy
y
z
2
h

2
h

b
(a)
(b)
G
G

27

Figura 5.2: Momento de inrcia de (a) um paralelogramo e (b) um tringulo.
No clculo do momento de inrcia de um tringulo em relao a um eixo que
passa por sua base (figura 5.2b), obtemos a rea de um elemento infinitesimal por
semelhana de tringulos:
dy
h
y h
b dA
h
y h
b l
h
y h
b
l ) ( ) (
=
=
e a equao
=
A
z
dA y I
2
resultar,
=
h
z
h b
dy
h
y h
b y I
0
3
2
12
) (
.
O mtodo de clculo ilustrado pelos exemplos acima pode ser usado no caso
geral. O momento de inrcia obtido dividindo a figura em faixas infinitesimais e
depois integrando-as pela equao
=
A
z
dA y I
2
.
O clculo, muitas vezes, pode ser simplificado no caso da figura poder ser
dividida em partes cujos momentos de inrcia em relao ao eixo sejam conhecidos. Em
tal caso, o momento de inrcia total, a soma dos momentos de inrcia de todas as
partes.
5.2. Translao dos eixos. Teorema dos eixos paralelos (ou de
Steiner)
Se o momento de inrcia de uma rea em relao a um eixo z que passa por seu
centro de gravidade (figura 5.3) conhecido, o momento de inrcia em relao a
qualquer eixo paralelo a esse eixo z pode ser calculado pela equao conhecida pelo
nome de teorema dos eixos paralelos (ou de Steiner):
dy
y
z
2
h

2
h

b
(a)
G
dy
y
z
l
h
y
b
(b)

28

Figura 5.3: Teorema dos eixos paralelos (ou de Steiner).
2
d A I ' I
z z
+ =
em que A a rea da figura e d a distncia entre os eixos. Este teorema pode ser
provado como se segue.
Em vista de
=
A
z
dA y I
2
podemos escrever,
( )

+ + = + =
A A A A
z
dA d dA d y dA y dA d y ' I
2 2 2
2
A primeira integral do segundo membro igual a I
z
, a terceira igual a
2
d A e a
segunda nula devida ao fato do eixo passar pelo centro de gravidade, de modo que a
equao fica reduzida equao
2
d A I ' I
z z
+ = . Esta equao muito til,
especialmente para o clculo dos momentos de inrcia das sees transversais de vigas
compostas. As posies dos centros de gravidade das diversas partes componentes, isto
, dos diversos perfis (cantoneiras, etc...) bem como seus momentos de inrcia em
relao a eixos passando por seus centros de gravidade, e suas reas so dadas em
diversos manuais. Por meio da translao dos eixos, o momento de inrcia de uma tal
seo composta em relao ao eixo dos z, pode ser calculado muito facilmente.
Ao final, traremos em apndices, tabelas com os centrides e momentos de
inrcia de algumas figuras planas.
CONCLUSO
Esperamos que este trabalho tenha atingido seus objetivos, conseguindo servir
de base terica e facilitando a compreenso dos princpios bsicos que fundamentam a
mecnica das estruturas.
Este texto serviu-se minimamente de exerccios resolvidos por considerar que
existem trabalhos de outros alunos da disciplina que cobrem de forma excelente esta
lacuna.
y
d
dA
z
G
z

29
Cabe lembrar que este trabalho seguiu uma seqncia especial de assuntos e que
se trata de uma compilao de vrios textos.

30
Apndice: Momentos de inrcia de figuras geomtricas
comuns
Retngulo

12
3
'
h b
I
z
=
12
3
'
h b
I
y
=
3
3
h b
I
z
=
3
3
h b
I
y
=
Tringulo

36
3
'
h b
I
z
=
12
3
h b
I
z
=
Crculo

4
4
r
I I
y z
= =

Semicrculo

8
4
r
I I
y z
= =

z'

z
y y
h
b
G
z
b
z
h
h/3
G
G
z
r
G
z
y
r
y

31
Quadrante

16
4
r
I I
y z
= =

Elipse

4
3
b a
I
z

=

4
3
b a
I
z

=

z
r
y
G
G
z
b
y
a

32
Referncias bibliogrficas

[1] ALMEIDA, E. S., Neto. Conceitos fundamentais. Verso preliminar. Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo, 2001.
[2] BEER, F. P., RUSSELL, J., Jr. Mecnica Vetorial para Engenheiros. 5 edio
revisada. Editora Makron Books.
[3] BEER, F. P., RUSSELL, J., Jr. Resistncia dos Materiais. 2 edio. Editora
McGraw Hill.
[4] HIBBELER, R. C. Structural Analysis. 4
th
edition. Prentice Hall.
[5] MASUERO, J. R., CREUS, G. J. Introduo Mecnica Estrutural. Nova Srie
Livro-Texto, 1 edio. Editora da Universidade/UFRGS, 1997.
[6] NASH, W. A. Resistncia dos Materiais. 1 edio reimpressa. Editora McGraw
Hill, 1973.
[7] TIMOSHENKO, S. P. Resistncia dos Materiais. 3 edio. Editora Livros Tcnicos
e Cientficos.

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